JP2008206737A - Washing machine - Google Patents

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JP2008206737A JP2007046489A JP2007046489A JP2008206737A JP 2008206737 A JP2008206737 A JP 2008206737A JP 2007046489 A JP2007046489 A JP 2007046489A JP 2007046489 A JP2007046489 A JP 2007046489A JP 2008206737 A JP2008206737 A JP 2008206737A
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Inventor
Eiji Hiwaki
英治 檜脇
Original Assignee
Matsushita Electric Ind Co Ltd
松下電器産業株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a compact washing machine, miniaturizing a motor without impairing the basic characteristic of the motor such as a motor generating torque by mounting a bolt fixing means on the end face of the motor mounting part side of a stator mold part to be adaptive for a large volume. <P>SOLUTION: The motor 20 having an outer rotor 30a and an inner rotor 30b is disposed at the back of a water tank 3, and a plurality of stator fitting means 21a are constructed extending from the end face 27 of the stator mold part 24 toward the inside of the stator 21, whereby it is not necessary to construct the fitting means at portions away from the outer rotor 30a on the outer peripheral part of the stator 21 so that the shape of the motor can be reduced in size to achieve high output and reduced size of the device. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、水槽内に回転軸を水平もしくは垂直もしくは傾斜支持して回転ドラムをモータにより回転駆動して洗濯、すすぎ、脱水の各行程を行う洗濯機、あるいは、洗濯、すすぎ、脱水、乾燥等の各行程を行う洗濯機に関するものである。   The present invention is a washing machine that performs a washing, rinsing, dehydrating process by rotating a rotating drum by a motor while supporting a rotating shaft horizontally, vertically, or inclined in a water tank, or washing, rinsing, dehydrating, drying, etc. It is related with the washing machine which performs each process of.
従来、この種の洗濯機あるいは洗濯乾燥機において、回転ドラムを回転駆動させるモータの構成としては、洗濯行程中を第1の正逆可能なモータと、脱水行程中を第2のモータにて行う2個のモータを水槽外底部に固着してVベルトにて回転ドラムに回転伝達する駆動方式(例えば、特許文献1参照)があった。しかし2個のモータを水槽外底部に配置しVベルト等で駆動させる構成は本体の大型化になり、かつ部品点数も生産工程も多大となる為、水槽の背面に取り付けたモータの回転を回転ドラムの回転軸に直接連動させる駆動方式(例えば、特許文献2参照)が提案されてきた。   Conventionally, in this type of washing machine or washing / drying machine, the configuration of the motor for rotating the rotary drum is that the first forward / reverse motor is used during the washing process and the second motor is used during the dehydration process. There was a drive system (see, for example, Patent Document 1) in which two motors are fixed to the outer bottom of the water tank and transmitted to the rotating drum by a V-belt. However, the configuration in which two motors are arranged on the bottom of the aquarium and driven by a V-belt or the like increases the size of the main body and increases the number of parts and the production process. There has been proposed a drive system (for example, see Patent Document 2) that directly interlocks with the rotation shaft of the drum.
上記水槽の背面に取り付ける直接駆動方式のモータ構成としては、ステータ(固定子)内周にロータ(回転子)を配設した内側(インナー)ロータ式モータ(例えば、特許文献3参照)あるいは、ステータ(固定子)外周にロータ(回転子)を配設した外側(アウター)ロータ式モータ(例えば、特許文献4参照)等が、従来より採用されてきた。   As a direct drive type motor configuration attached to the back of the water tank, an inner (inner) rotor type motor (for example, see Patent Document 3) in which a rotor (rotor) is disposed on an inner periphery of a stator (stator), or a stator An outer (outer) rotor type motor (see, for example, Patent Document 4) in which a rotor (rotor) is disposed on the outer periphery of the (stator) has been conventionally employed.
図8は、上記従来のドラム式洗濯機の内側ロータ式モータを使用した場合の概略断面図であり、図9は、従来のドラム式洗濯機の外側ロータ式モータを使用した場合の概略断面である。   FIG. 8 is a schematic cross-sectional view of the conventional drum-type washing machine using the inner rotor type motor, and FIG. 9 is a schematic cross-section of the conventional drum-type washing machine using the outer rotor type motor. is there.
図8および図9において、ドラム式洗濯機本体1は、水槽3と、その水槽3内に回転自在に配設された回転ドラム2を内包し、回転ドラム2の回転中心には略傾斜方向に回転軸4を設け、回転ドラム2の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させ、水槽3の背面に配設されているモータ取り付け部3bにモータ20のステータ21を取り付けている。   8 and 9, the drum-type washing machine body 1 includes a water tank 3 and a rotating drum 2 that is rotatably disposed in the water tank 3, and the rotation center of the rotating drum 2 is substantially inclined. The rotating shaft 4 is provided, the axial center direction of the rotating drum 2 is inclined downward from the front side to the back side, and the stator 21 of the motor 20 is mounted on the motor mounting portion 3b disposed on the back surface of the water tank 3. Yes.
図8の内側ロータ式モータ構成では、内側ロータ30bを回転ドラム2に連接した回転軸4に固着し回転を連動させ、図9の外側ロータ式モータ構成では、外側ロータ30aを、回転ドラム2に連接した回転軸4に固着し、それぞれの回転を回転ドラム2に連動させている。   In the inner rotor type motor configuration of FIG. 8, the inner rotor 30 b is fixed to the rotating shaft 4 connected to the rotating drum 2 and the rotation is interlocked. In the outer rotor type motor configuration of FIG. 9, the outer rotor 30 a is connected to the rotating drum 2. The rotating shaft 4 is fixedly connected to each other, and each rotation is linked to the rotating drum 2.
ここで、直接駆動方式のモータのステータを水槽の背面に取り付ける際、例えば、図8に示した内側ロータ式モータであれば、ロータが存在しないステータ21の外周側にステータ取り付け手段21aにボルト固定手段41を設け、水槽の背面に固定している(特許文献3の図2を参照)。   Here, when the stator of the direct drive motor is attached to the rear surface of the water tank, for example, in the case of the inner rotor type motor shown in FIG. 8, the stator attachment means 21a is bolted to the outer peripheral side of the stator 21 where the rotor does not exist. Means 41 are provided and fixed to the back surface of the water tank (see FIG. 2 of Patent Document 3).
また、例えば、図9に示した外側ロータ式モータにおいても、ロータが存在しないステータ21の内周側にステータ取り付け手段21aにボルト固定手段42を設け、水槽の背面に固定している(特許文献4の図1から図3および図5から図8を参照)。   Further, for example, also in the outer rotor type motor shown in FIG. 9, a bolt fixing means 42 is provided on the stator mounting means 21a on the inner peripheral side of the stator 21 where no rotor exists, and is fixed to the back surface of the water tank (Patent Document) 4 (see FIGS. 1 to 3 and FIGS. 5 to 8).
即ち、内側ロータ式モータの場合は、ステータの外周方向に固定手段のための取り付け部を延設し、外側ロータ式モータの場合は、ステータ内周方向に固定手段のための取り付け部を設け、取り付けスペースを確保するという構成であった。   That is, in the case of an inner rotor type motor, an attachment portion for fixing means is extended in the outer peripheral direction of the stator, and in the case of an outer rotor type motor, an attachment portion for fixing means is provided in the inner peripheral direction of the stator. It was the structure of securing a mounting space.
近年、前記水槽の背面に取り付ける直接駆動方式のモータ構成として、ステータの内周および外周の双方にロータを有したモータが提案されてきた。これは、回転ドラムの容量増大や、使用する水の量の増大によりモータに求められる出力が増大し、それに対応する大出力でコンパクトなモータ構成が求められるからである。   In recent years, motors having rotors on both the inner and outer circumferences of the stator have been proposed as a direct drive motor configuration that is attached to the back surface of the water tank. This is because the output required of the motor increases due to an increase in the capacity of the rotating drum and an increase in the amount of water to be used, and a correspondingly large output and compact motor configuration is required.
図10は、ステータの内周および外周の双方にロータを有したモータの従来例のモータ取り付け構成の要部断面図で、ステータ取り付け手段21aをステータ21の外周で、かつ外側ロータ30aの外方に配設した場合のモータの構成を示す。   FIG. 10 is a cross-sectional view of a principal part of a conventional motor mounting configuration of a motor having a rotor on both the inner and outer circumferences of the stator. The stator mounting means 21a is arranged on the outer circumference of the stator 21 and outside the outer rotor 30a. Shows the configuration of the motor when it is disposed.
ステータ21はステータコア22と、ステータコア22に絶縁物(図示せず)を介して巻回された巻線23と、巻線23に電流を通電する電源接続部25を備え、ステータコア22および巻線23は電気絶縁性を有する熱可塑性樹脂等で構成されたステータモールド部24で封止されている。ステータモールド部24の外周にはステータ取り付け手段21aが一体に複数個所配設され、ステータ21は、水槽3の背面に配設されているモータ取り付け部3bにボルト固定手段43にて取り付けられる。   The stator 21 includes a stator core 22, a winding 23 wound around the stator core 22 via an insulator (not shown), and a power supply connection portion 25 that supplies current to the winding 23. Is sealed with a stator mold portion 24 made of an electrically insulating thermoplastic resin or the like. A plurality of stator attachment means 21 a are integrally disposed on the outer periphery of the stator mold portion 24, and the stator 21 is attached to the motor attachment portion 3 b provided on the back surface of the water tank 3 by bolt fixing means 43.
ロータ30は、外側ロータ30aと内側ロータ30bとを有し、外側ロータ30aと内側ロータ30b、および軸取り付け手段32は、ロータモールド33によって一体化され、回転軸4に回転連動する。
特開平10−263271号公報 特開2006−43105号公報 特開2005−168116号公報 特開2004−216166号公報
The rotor 30 includes an outer rotor 30 a and an inner rotor 30 b, and the outer rotor 30 a, the inner rotor 30 b, and the shaft attachment means 32 are integrated by a rotor mold 33 and are rotationally interlocked with the rotating shaft 4.
Japanese Patent Laid-Open No. 10-263271 JP 2006-43105 A JP 2005-168116 A JP 2004-216166 A
しかしながら、前記従来の構成では、ステータの内周および外周の双方にロータを有したモータにおいては、ステータ取り付け手段21aの位置は、内方には内側ロータ30bが存在するので、スペースの確保が困難である為、ロータ30の外周に配設して、外側ロータ30aとの接触が無いように構成するが、モータの径方向寸法が増大することになる。   However, in the conventional configuration, in a motor having a rotor on both the inner and outer circumferences of the stator, it is difficult to secure space because the stator mounting means 21a is located on the inner side with the inner rotor 30b. Therefore, it is arranged on the outer periphery of the rotor 30 so as not to contact the outer rotor 30a, but the radial dimension of the motor increases.
この場合、洗濯機におけるモータ以外の部品を構成する空間が小さくなり、洗濯機の大型化につながる事になる。   In this case, the space which comprises components other than the motor in a washing machine becomes small, and it leads to the enlargement of a washing machine.
一方で、ステータ取り付け手段21aをロータ30の外周に配設せず、外側ロータ30aの近傍に設定した場合、回転体の外側ロータ30aと固定物のステータ取り付け手段21aとの距離を十分に大きくする必要があるために、ステータ21の軸方向(図10で右方向に)寸法が大きくなり、モータの軸方向の形状が大型化することとなり、モータの特性を決定するステータコアあるいはロータコアの厚さ以上に、モータの軸方向長さが大きくなり、モータ体積が増大してしまう。   On the other hand, when the stator attachment means 21a is not disposed on the outer periphery of the rotor 30 but is set in the vicinity of the outer rotor 30a, the distance between the outer rotor 30a of the rotating body and the stator attachment means 21a of the fixed object is sufficiently increased. Therefore, the dimension of the stator 21 in the axial direction (to the right in FIG. 10) increases, and the axial shape of the motor increases, which exceeds the thickness of the stator core or rotor core that determines the characteristics of the motor. In addition, the axial length of the motor increases, and the motor volume increases.
一方、取り付け手段を内周方向に突出させた場合には、内側ロータと近接、接触しないように更に内方にボルト固定手段等を配置する必要があり、内方には、モータの回転トルクが大きく作用する為、ボルト固定手段等の取り付け手段に加わる荷重が増大するため、モータの出力を大きくすることに制約が発生するので実用化は困難である。   On the other hand, when the mounting means is protruded in the inner circumferential direction, it is necessary to further arrange bolt fixing means etc. inward so as not to approach or contact the inner rotor. Since it acts greatly, the load applied to the attaching means such as the bolt fixing means increases, so that there is a restriction on increasing the output of the motor, so that practical application is difficult.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、水槽背面に取り付ける構成の、ステータの内周および外周の双方にロータを有するモータにおいて、ステータモールド部のモータ取り付け部側端面にボルト固定手段を設けることによって、モータ発生トルクなどのモータの基本特性を損なうことなく、モータの小型化を図り、大容量にも適応できるコンパクトな洗濯機を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and a motor having rotors on both the inner periphery and the outer periphery of a stator configured to be attached to the rear surface of the water tank, the bolt fixing means on the motor attachment portion side end surface of the stator mold portion. An object of the present invention is to provide a compact washing machine that can be reduced in size and adaptable to a large capacity without impairing the basic characteristics of the motor, such as the torque generated by the motor.
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、ステータ(固定子)の外周側と内周側にそれぞれ外側ロータ(回転子)と内側ロータ(回転子)を有したモータを水槽背面に配し、前記モータのステータモールド部の、水槽背面のモータ取り付け部側の端面にボルト等の固定手段を構成したものである。   In order to solve the above-described conventional problems, the washing machine of the present invention includes a motor having an outer rotor (rotor) and an inner rotor (rotor) on an outer peripheral side and an inner peripheral side of a stator (stator), respectively. A fixing means such as a bolt is formed on the end surface of the stator mold portion of the motor on the motor mounting portion side of the rear surface of the water tank.
これによって、外側ロータと内側ロータを有するモータを採用する上で、ステータを水槽背面に取り付けるための取り付け手段の位置が、内側ロータおよび外側ロータと接触せず、かつ取り付け手段が外側ロータ外周に突出しないために、モータの径方向寸法を増大することなく、よりモータ出力を増大させつつ、コンパクトなモータを得ることができ、大容量にも適応したコンパクトな洗濯機を構成できる。   As a result, when employing a motor having an outer rotor and an inner rotor, the position of the attachment means for attaching the stator to the rear surface of the water tank does not contact the inner rotor and the outer rotor, and the attachment means protrudes to the outer periphery of the outer rotor. Therefore, a compact motor can be obtained while increasing the motor output without increasing the radial dimension of the motor, and a compact washing machine adapted to a large capacity can be configured.
本発明の洗濯機は、出力を高めた外側ロータと内側ロータを有するモータの取り付けをコンパクトに構成することによって、大容量にも適応できる、コンパクトな洗濯機を提供することが可能である。   The washing machine of the present invention can provide a compact washing machine that can be adapted to a large capacity by compactly mounting a motor having an outer rotor and an inner rotor with increased output.
第1の発明は、洗濯物を収納し水平方向または垂直方向または傾斜方向に回転の軸心を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、前記水槽背面に取り付けたモータ取り付け部と、前記モータ取り付け部に設置された前記回転ドラムを駆動するモータと、前記モータの回転を前記回転ドラムに伝達する回転軸とを備え、前記モータのロータは、前記モータのステータの外周側および内周側にそれぞれ配設された外側ロータと内側ロータとで構成され、前記ステータは、絶縁性を有する材料でモールド加工されたステータモールド部を有し、前記ステータモールド部の前記モータ取り付け部側端面に複数箇所の凹状のステータ取り付け手段を設け、前記モータ取り付け部と前記ステータ取り付け手段を固定することで、前記モータを前記水槽背面に固定することにより、外側ロータと内側ロータを有するモータの採用を容易に可能とし、出力を大型化できると共に、取り付け手段が外側ロータ外周に突出することによるモータの径方向寸法の増大などの課題を解消でき、コンパクトで、かつ高トルクのモータを得ることができるので、大容量にも適応できるコンパクトな洗濯機を提供することが可能である。   A first invention includes a rotating drum that stores laundry and has a rotation axis in a horizontal direction, a vertical direction, or an inclined direction, a water tank that includes the rotating drum and is elastically supported in a washing machine body, A motor mounting portion attached to the rear surface of the water tank, a motor for driving the rotating drum installed in the motor mounting portion, and a rotating shaft for transmitting the rotation of the motor to the rotating drum. The outer rotor and the inner rotor respectively disposed on the outer peripheral side and the inner peripheral side of the stator of the motor, and the stator has a stator mold portion molded with an insulating material, A plurality of concave stator mounting means are provided on an end surface of the stator mold portion on the motor mounting portion side, and the motor mounting portion and the stator mounting hand are provided. By fixing the motor to the rear surface of the water tank, it is possible to easily adopt a motor having an outer rotor and an inner rotor, the output can be increased, and the mounting means protrudes to the outer periphery of the outer rotor. Thus, problems such as an increase in the radial dimension of the motor can be solved, and a compact and high-torque motor can be obtained. Therefore, it is possible to provide a compact washing machine that can adapt to a large capacity.
第2の発明は、特に、第1の発明のステータ取り付け手段に略螺旋状の溝を構成することによって、モータ取り付け部と前記凹状のステータ取り付け手段とがボルト締結によって固定する構成としたことによって、容易に組立可能となり、生産性の向上が図れる。   According to the second invention, in particular, by forming a substantially spiral groove in the stator attachment means of the first invention, the motor attachment portion and the concave stator attachment means are fixed by bolt fastening. As a result, assembly can be easily performed, and productivity can be improved.
第3の発明は、特に、第1または第2の発明のステータモールド部のモータ取り付け部側端面に設けられた凹部に、前記ステータモールド部とは異なる材質のステータ取り付け手段を少なくとも1箇所以上に挿入することによって、モータ取り付け部と凹状のステータ取り付け手段を固定することより、前記ステータと前記モータ取り付け部との間の保持強度を大きくすることができるため、大容量にも適応できるコンパクトな洗濯機を提供することが可能である。   According to a third aspect of the invention, in particular, at least one or more stator attachment means made of a material different from the stator mold part is provided in the recess provided on the motor attachment part side end surface of the stator mold part of the first or second invention. Since the holding strength between the stator and the motor mounting portion can be increased by fixing the motor mounting portion and the concave stator mounting means by inserting, the compact washing that can be adapted to a large capacity It is possible to provide a machine.
第4の発明は、第1から第3のいずれか1つの発明のステータ取り付け手段を、ステータコアにおけるインナー(内側)ティースとアウター(外側)ティースとヨークとの交差点近傍に設けたことにより、前記ステータに巻回された巻線が存在しない部分に前記ステータ取り付け手段を構成するので、前記巻線と前記ステータ取り付け手段との寸法上の干渉が無くなるためにステータモールド部の軸方向寸法を小さくでき、コンパクトなモータおよび洗濯機を提供することが可能である。   According to a fourth aspect of the present invention, the stator mounting means of any one of the first to third aspects is provided in the vicinity of the intersection of the inner (inner) teeth, the outer (outer) teeth, and the yoke in the stator core. Since the stator mounting means is configured in a portion where there is no winding wound around, the axial dimension of the stator mold portion can be reduced because there is no dimensional interference between the winding and the stator mounting means, It is possible to provide a compact motor and washing machine.
(実施の形態1)
図1は、本発明の第1の実施の形態における洗濯機の概略断面図を示すものであり、図2は同洗濯機のモータ取り付け構成の要部断面図であり、図3は同洗濯機のモータ取り付け構成の図2と異なる箇所の要部断面図である。図4(a)は、図2および図3に示したモータのステータの平面図であり、図4(b)は、図4(a)のA−O−Bの断面からの平面図を表わす要部断面図である。図5は、本発明の第1の実施の形態における洗濯機のモータのステータコアの平面図、図6は同洗濯機のモータの異なる巻線方式のステータコアの平面図である。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a washing machine according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional view of an essential part of a motor mounting configuration of the washing machine, and FIG. 3 is the washing machine. It is principal part sectional drawing of a location different from FIG. 4 (a) is a plan view of the stator of the motor shown in FIGS. 2 and 3, and FIG. 4 (b) is a plan view from the cross section A-O-B in FIG. 4 (a). It is principal part sectional drawing. FIG. 5 is a plan view of a stator core of the washing machine motor according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a plan view of a different winding type stator core of the washing machine motor.
図1および図2および図3において、従来例の図8、または図9および図10と同構成のものは同符号を付して説明する。   1, 2, and 3, components having the same configurations as those in FIG. 8, FIG. 9, and FIG.
図1において、洗濯機本体1は、水槽3と、その水槽3内に回転自在に配設された回転ドラム2を内包し、回転ドラム2の回転中心には略傾斜方向に回転軸4を設け、回転ドラム2の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させ、水槽3の背面に配設されているモータ取り付け部3bにモータ20を取り付けている。   In FIG. 1, a washing machine body 1 includes a water tub 3 and a rotating drum 2 rotatably disposed in the water tub 3, and a rotating shaft 4 is provided in a substantially inclined direction at the rotation center of the rotating drum 2. The axial direction of the rotating drum 2 is inclined downward from the front side toward the back side, and the motor 20 is attached to the motor attachment portion 3b disposed on the back side of the water tank 3.
前記モータ20のステータ21は,ステータ取り付け手段21aを介してモータ取り付け部3bに固着されている。また、回転軸4は、モータ取り付け部3bに軸受(図1では図示せず)を介して回転自在に軸支されると共に、モータの外側ロータ30aおよび内側ロータ30bの双方が回転軸4に連結され、制御手段(図示せず)によって外側ロータ30aおよび内側ロータ30bを回転させることによって回転ドラム2を正転、逆転方向に回転駆動するようにしている。回転ドラム2の内壁面には衣類の攪拌用の複数個の突起板7を設けている。   The stator 21 of the motor 20 is fixed to the motor mounting portion 3b via the stator mounting means 21a. The rotating shaft 4 is rotatably supported by the motor mounting portion 3b via a bearing (not shown in FIG. 1), and both the outer rotor 30a and the inner rotor 30b of the motor are connected to the rotating shaft 4. The rotating drum 2 is rotated in the forward and reverse directions by rotating the outer rotor 30a and the inner rotor 30b by a control means (not shown). On the inner wall surface of the rotating drum 2, a plurality of protruding plates 7 for stirring clothes are provided.
水槽3の正面側の上向き傾斜面に設けた開口部3aを蓋体9により開閉自在に覆い、この蓋体9を開くことにより洗濯物出入口8を介して回転ドラム2内に洗濯物を出し入れできるようにしている。蓋体9を上向き傾斜面に設けているため、洗濯物の出し入れは、腰を屈めることなく行うことができる。   The opening 3a provided on the upward inclined surface on the front side of the water tank 3 is covered with a lid 9 so as to be freely opened and closed. By opening the lid 9, the laundry can be taken in and out of the rotary drum 2 through the laundry entrance 8. I am doing so. Since the lid body 9 is provided on the upward inclined surface, the laundry can be taken in and out without bending the waist.
水槽3は、洗濯機本体1よりばね体(図示せず)で揺動可能に吊り下げられており、水槽3の上部に設けた給水経路11を通して水槽3内に水を給水し、下部に設けた排水経路10を通して洗濯水を排水するようにしている。   The aquarium 3 is suspended from the washing machine main body 1 by a spring body (not shown) so as to be swingable. Water is supplied into the aquarium 3 through a water supply path 11 provided in the upper part of the aquarium 3, and provided in the lower part. The washing water is drained through the drainage path 10.
なお、本実施の形態では、回転ドラム2の回転中心に略傾斜方向に回転軸4を設け、回転ドラム2の軸心方向を正面側から背面側に向けて下向きに傾斜させて配設しているが、回転ドラム2の回転中心に略水平方向に回転軸4を設け、回転ドラム2の軸心方向を略水平方向に配設する、あるいは略垂直方向に回転軸4を設け、回転ドラム2の軸心方向を略垂直方向に配設してもよい。   In the present embodiment, the rotation shaft 4 is provided in a substantially inclined direction at the center of rotation of the rotating drum 2, and the axial center direction of the rotating drum 2 is inclined downward from the front side toward the back side. However, the rotary shaft 4 is provided in the substantially horizontal direction at the center of rotation of the rotary drum 2, the axial center direction of the rotary drum 2 is provided in the substantially horizontal direction, or the rotary shaft 4 is provided in the substantially vertical direction. The axial center direction may be arranged in a substantially vertical direction.
以下、図2および図3のモータ取り付け構成の要部断面図により、モータの構成を詳述する。   Hereinafter, the configuration of the motor will be described in detail with reference to cross-sectional views of the main part of the motor mounting configuration shown in FIGS.
図2において、ステータ取り付け手段21aは、ステータモールド部24の水槽面側の端面27側に設けられ、ステータモールド部24の内方に(図2で右方に)略軸方向に凹状に有底穴状に複数個形成する。モータ取り付け部3bには、複数本のピン状モータ取り付け部突起3cを一体に形成し、上記ステータモールド部24の内方に形成した凹状のステータ取り付け手段21aに挿入固定する。   In FIG. 2, the stator attachment means 21 a is provided on the end surface 27 side of the stator mold portion 24 on the water tank surface side, and has a bottom that is concave in the substantially axial direction inside the stator mold portion 24 (to the right in FIG. 2). A plurality of holes are formed. A plurality of pin-shaped motor attachment protrusions 3c are integrally formed on the motor attachment portion 3b, and are inserted and fixed in a concave stator attachment means 21a formed inward of the stator mold portion 24.
図3は、前記図2のピン状モータ取り付け部突起3c部分と異なる箇所の断面図であり、ステータモールド部24の内方に(図2で右方に)略軸方向に凹状に有底穴状に形成したステータ取り付け手段21aには、略螺旋状の溝を構成する。   FIG. 3 is a cross-sectional view of a portion different from the pin-shaped motor mounting portion protrusion 3c portion of FIG. 2 and has a bottomed hole that is concave in a substantially axial direction inward of the stator mold portion 24 (to the right in FIG. 2). A substantially helical groove is formed in the stator mounting means 21a formed in a shape.
モータ取り付け部3bとステータモールド部24との固定は、複数本の取り付け用のボルト12をモータ取り付け部3bに形成した取り付け穴3dを介して、前記ステータ取り付け手段21aにねじ止めすることによる。なお、ステータ取り付け手段21aには予めタップ加工等で雌ねじ加工を施しても良い。   The motor mounting portion 3b and the stator mold portion 24 are fixed by screwing a plurality of mounting bolts 12 to the stator mounting means 21a through mounting holes 3d formed in the motor mounting portion 3b. The stator attaching means 21a may be internally threaded by tapping or the like in advance.
ここで、ステータ取り付け手段21aを設ける平面上の位置に関して、図4および図5により以下説明する。   Here, the position on the plane where the stator attaching means 21a is provided will be described below with reference to FIGS.
図4(a)については、ステータ取り付け手段21aとステータコア22、および巻線23との位置関係が分かるように、一部を断面図としている。   4A is a cross-sectional view partially showing the positional relationship between the stator attachment means 21a, the stator core 22, and the windings 23. FIG.
図5において、ステータコア22は、薄板電磁鋼板等で積層状態に構成され、略円環状のヨーク41を有し、ヨーク41から外周方向に略放射線状に複数のアウター(外側)ティース42aが伸延し、内周方向にも略放射線状に複数のインナー(内側)ティース42bが伸延している。隣り合うアウター(外側)ティース42a間には、図4(b)に示した巻線23が外側スロットオープン44aから挿入される為の外側スロット43aが構成される。   In FIG. 5, the stator core 22 is configured in a laminated state with thin electromagnetic steel plates and the like, has a substantially annular yoke 41, and a plurality of outer (outer) teeth 42 a extend from the yoke 41 in a substantially radial direction in the outer circumferential direction. A plurality of inner (inner) teeth 42b extend in a substantially radial manner also in the inner circumferential direction. Between the adjacent outer (outer) teeth 42a, an outer slot 43a for inserting the winding 23 shown in FIG. 4B from the outer slot open 44a is formed.
同様に、隣り合うインナー(内側)ティース42b間には、図4(b)に示した巻線23が内側スロットオープン44bから挿入される為の内側スロット43bが構成される。   Similarly, an inner slot 43b for inserting the winding 23 shown in FIG. 4B from the inner slot opening 44b is formed between adjacent inner (inner) teeth 42b.
従って巻線23は、外側スロット43aと内側スロット43bとの間に巻き回されるので、アウター(外側)ティース42aとインナー(内側)ティース42bの中心線であるO−B線上には巻線23は配置されない。このアウター(外側)ティース42aとインナー(内側)ティース42bの略中心線上にステータ取り付け手段21aの位置を構成する。   Therefore, since the winding 23 is wound between the outer slot 43a and the inner slot 43b, the winding 23 is placed on the OB line that is the center line of the outer (outer) teeth 42a and the inner (inner) teeth 42b. Is not placed. The position of the stator attachment means 21a is formed on the substantially center line of the outer (outer) teeth 42a and the inner (inner) teeth 42b.
ここで、図4(b)を用いて、ステータ取り付け手段21aの端面27からの深さHについて説明する。ステータ取り付け手段21aの端面27からの深さをH、端面27からステータコア22までの距離をSとしたとき、ステータの固定を行うことのみを考えると、H≧Sとすることが可能だが、この場合には、図5におけるステータコア22のインナー(内側)ティース42bとアウター(外側)ティース42aとヨーク41との交差点近傍には軸方向に穴が開くこととなる。この交差点近傍はアウターロータ30aおよびインナーロータ30bを回転させるために必要な磁束が流れることから、特に大トルク化により十分な強度を得ることなどを目的として、ステータ取り付け手段21aの外径が大きくなると、磁気抵抗が大きくなって、トルクが低下することが容易に推定される。従って、図4(b)に示すとおり、ステータ取り付け手段21aの端面27からの深さHを、端面27からステータコア22までの距離Sに対し、H<Sとなるように構成することが好適である。   Here, the depth H from the end surface 27 of the stator attachment means 21a is demonstrated using FIG.4 (b). When the depth from the end face 27 of the stator attachment means 21a is H and the distance from the end face 27 to the stator core 22 is S, it is possible to satisfy H ≧ S only considering the fixing of the stator. In this case, a hole is formed in the axial direction near the intersection of the inner (inner side) teeth 42b, the outer (outer side) teeth 42a and the yoke 41 of the stator core 22 in FIG. In the vicinity of this intersection, magnetic flux necessary for rotating the outer rotor 30a and the inner rotor 30b flows. Therefore, when the outer diameter of the stator mounting means 21a is increased for the purpose of obtaining sufficient strength especially by increasing torque. It is easily estimated that the magnetic resistance increases and the torque decreases. Therefore, as shown in FIG. 4B, it is preferable that the depth H from the end surface 27 of the stator attachment means 21a is configured such that H <S with respect to the distance S from the end surface 27 to the stator core 22. is there.
なお、モータ形態によっては巻線23の巻回の仕方が異なる場合があり、例えば図6のアウター(外側)ティース42aおよび、インナー(内側)ティース42bにそれぞれに直接巻線23を巻回する、いわゆる集中巻巻線を施す場合であっても、図6に示すように、ヨーク41の中心部にステータ取り付け手段21aを配置するので、巻線23と近接や接触は発生しない。   Depending on the motor form, the winding 23 may be wound in a different manner. For example, the winding 23 is wound directly around the outer (outer) teeth 42a and the inner (inner) teeth 42b of FIG. Even when so-called concentrated winding is applied, the stator attachment means 21a is disposed at the center of the yoke 41 as shown in FIG.
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。   About the washing machine comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below.
図2および図3に示したように、ステータ取り付け手段を外側ロータの端面より内方に構成したので、取り付け部がステータモールド部の外周方向に突出することが無く、モータ取り付けに必要な空間が減少し、他部材の配置の為の有効スペースが確保されると共に、モータ外形形状の自由度が向上するのでモータに要求されるトルクに応じたロータ等の外形寸法が構成しやすくなる。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3, since the stator attachment means is configured inward from the end face of the outer rotor, the attachment portion does not protrude in the outer peripheral direction of the stator mold portion, and there is a space necessary for motor attachment. The effective space for arranging other members is reduced, and the degree of freedom of the outer shape of the motor is improved, so that the outer dimensions of the rotor and the like according to the torque required for the motor can be easily configured.
また、凹状ステータ取り付け手段の員数は、ステータコアのアウター(外側)ティースとインナー(内側)ティースの略中心線上の位置に構成するので、円周上に多数構成が可能となりモータの出力に応じた設定が可能となる。   In addition, the number of concave stator mounting means is configured at a position on the approximate center line of the outer (outer) teeth and inner (inner) teeth of the stator core, so that a large number of configurations can be made on the circumference and set according to the output of the motor. Is possible.
また、取り付けのボルトは、モータの軸方向の荷重を支える員数に設定し、ピン状モータ取り付け部突起は、モータの回転トルクに耐える員数を設定する、等の組合せを行う事により、効果的な構成が可能となる。   In addition, the number of bolts for mounting is set to the number that supports the load in the axial direction of the motor, and the projection of the pin-shaped motor mounting part is set to the number that can withstand the rotational torque of the motor. Configuration is possible.
このことは、ステータ取り付け手段を設ける場合に、取り付けのボルトおよびピン状モータ取り付け部突起の配置や員数により、ステータモールド部端面と、ステータコアとの軸方向距離(図4(b)のS)を小さくできる可能性を有し、モータの軸方向形状をコンパクトに出来ることとなる。   This means that when the stator attachment means is provided, the axial distance between the stator mold end face and the stator core (S in FIG. 4B) depends on the arrangement and number of protrusions of the bolts and pin-shaped motor attachment portions. There is a possibility that it can be reduced, and the axial shape of the motor can be made compact.
また、モータを水槽外底部に組み立てる際、前工程でピン状モータ取り付け部突起を凹状ステータ取り付け手段に挿入し、モータの位置決めとモータの回転方向の固定をしておき、後工程で取り付けのボルトを自動化締結する等の組み立てをする事により、生産性を高める事が可能となる。   Also, when assembling the motor to the water tank outer bottom, the pin-shaped motor mounting part protrusion is inserted into the concave stator mounting means in the previous process, the motor is positioned and the rotation direction of the motor is fixed, and the mounting bolt is mounted in the subsequent process. It is possible to increase productivity by assembling, such as automating the process.
(実施の形態2)
図7(a)は、本発明の第2の実施の形態の洗濯機のステータの平面図、図7(b)は、図7(a)のA−O−Bの断面からの平面図を表わす要部断面図である。
(Embodiment 2)
FIG. 7A is a plan view of the stator of the washing machine according to the second embodiment of the present invention, and FIG. 7B is a plan view from the cross-section of AOB in FIG. 7A. FIG.
図7(a)および(b)において、ステータモールド部24の水槽面側の端面27側に設けられた複数箇所の凹部28には、ステータモールド部24とは異なる材質であるステータ取り付け手段21aが埋設されている。   7A and 7B, a plurality of concave portions 28 provided on the end surface 27 side of the water tank surface of the stator mold portion 24 have stator attachment means 21a made of a material different from that of the stator mold portion 24. Buried.
ステータ取り付け手段21aの材質としては、例えば、金属材料のインサートナットあるいは金属円筒状部材などを使用することにより、ステータ取り付け手段21aの強度を、ステータモールド部24の材質強度よりも高い材質に設定する。   As a material of the stator attachment means 21a, for example, the strength of the stator attachment means 21a is set to a material higher than the material strength of the stator mold portion 24 by using a metal material insert nut or a metal cylindrical member. .
また、ステータ取り付け手段21aは、ステータ21の製造工程でモールド加工する際に、インサート加工処理にて一体に構成したり、モールド加工時には、凹部28のみを構成しておき、その後のモータ製造工程において、ステータ取り付け手段21aを挿入あるいは圧入加工等により構成することが可能である。   Further, the stator attaching means 21a is integrally formed by insert processing when molding in the manufacturing process of the stator 21, or only the concave portion 28 is configured at the time of molding, and in the subsequent motor manufacturing process. The stator attaching means 21a can be configured by insertion or press-fitting.
以上のような構成により、モータ出力や重量、水槽の振動等により取り付け部に加わる集中応力に耐えるステータ取り付け手段が可能となり、固定強度が向上することから、信頼性を向上させることが出来る。   With the configuration described above, a stator attachment means that can withstand concentrated stress applied to the attachment portion due to motor output, weight, water tank vibration, and the like is possible, and the fixing strength is improved, so that reliability can be improved.
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、外側ロータと内側ロータを有するモータを使用した上で、ステータ取り付け手段をステータ端面に配設することによってモータ体積を小さくできることから、機器の高出力化と小型化を図ることができる。   As described above, the washing machine according to the present invention can reduce the motor volume by using the motor having the outer rotor and the inner rotor and disposing the stator attachment means on the stator end face. And miniaturization can be achieved.
本発明の実施の形態1におけるドラム式洗濯機の概略断面図Schematic sectional view of the drum type washing machine in the first embodiment of the present invention. 同ドラム式洗濯機のモータ取り付け構成の要部断面図Sectional view of the main part of the motor mounting configuration of the drum type washing machine 同ドラム式洗濯機のモータ取り付け構成の図2と異なる箇所の要部断面図Sectional view of the main part of the drum-type washing machine with a motor mounting configuration different from FIG. (a)同ドラム式洗濯機のモータのステータの平面図(b)同ステータの要部断面図(A) Plan view of the stator of the motor of the drum type washing machine (b) Cross section of the main part of the stator 同洗濯機のモータのステータコアの平面図Plan view of stator core of motor of the washing machine 同洗濯機のモータの異なる巻線方式のステータコアの平面図Plan view of stator core of different winding system of motor of the washing machine (a)本発明の実施の形態2におけるステータの平面図(b)同ステータの要部断面図(A) Plan view of stator in Embodiment 2 of the present invention (b) Cross-sectional view of main parts of the stator 従来のドラム式洗濯機の内側ロータ式モータを使用した場合の概略断面図Schematic sectional view when using an inner rotor type motor of a conventional drum type washing machine 従来のドラム式洗濯機の外側ロータ式モータを使用した場合の概略断面図Schematic sectional view when using an outer rotor type motor of a conventional drum type washing machine 従来のドラム式洗濯機の内側および外側ロータを有した場合のモータ取り付け構成の要部断面図Cross-sectional view of the main part of the motor mounting configuration when the conventional drum type washing machine has inner and outer rotors
符号の説明Explanation of symbols
1 洗濯機本体
2 回転ドラム
3 水槽
3b モータ取り付け部
4 回転軸
12 ボルト
20 モータ
21 ステータ
21a ステータ取り付け手段
22 ステータコア
24 ステータモールド部
27 端面
30 ロータ
30a 外側ロータ
30b 内側ロータ
41 ヨーク
42a アウター(外側)ティース
42b インナー(内側)ティース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Washing machine main body 2 Rotating drum 3 Water tank 3b Motor attaching part 4 Rotating shaft 12 Bolt 20 Motor 21 Stator 21a Stator attaching means 22 Stator core 24 Stator mold part 27 End face 30 Rotor 30a Outer rotor 30b Inner rotor 41 York 42a Outer (outer) teeth 42b Inner (inside) teeth

Claims (4)

  1. 洗濯物を収納し水平方向または垂直方向または傾斜方向に回転の軸心を有する回転ドラムと、前記回転ドラムを内包し洗濯機本体内に弾性的に支持された水槽と、前記水槽背面に取り付けたモータ取り付け部と、前記モータ取り付け部に設置された前記回転ドラムを駆動するモータと、前記モータの回転を前記回転ドラムに伝達する回転軸とを備え、前記モータのロータは、前記モータのステータの外周側および内周側にそれぞれ配設された外側ロータと内側ロータとで構成され、前記ステータは、絶縁性を有する材料でモールド加工されたステータモールド部を有し、前記ステータモールド部の前記モータ取り付け部側端面に複数箇所の凹状のステータ取り付け手段を設け、前記モータ取り付け部と前記ステータ取り付け手段を固定することで、前記モータを前記水槽背面に固定したことを特徴とした洗濯機。 A rotating drum storing laundry and having a rotation center in the horizontal direction, vertical direction, or inclined direction, a water tank containing the rotating drum and elastically supported in the washing machine body, and attached to the back of the water tank A motor mounting portion; a motor that drives the rotating drum installed in the motor mounting portion; and a rotating shaft that transmits the rotation of the motor to the rotating drum. The rotor of the motor is a stator of the motor. The stator includes an outer rotor and an inner rotor disposed on the outer peripheral side and the inner peripheral side, respectively, and the stator has a stator mold portion molded with an insulating material, and the motor of the stator mold portion A plurality of concave stator attachment means are provided on the end face on the attachment part side, and the motor attachment part and the stator attachment means are fixed. In a washing machine which is characterized in that fixing the motor to the water tank back.
  2. ステータ取り付け手段に略螺旋状の溝を構成することによって、モータ取り付け部と前記凹状のステータ取り付け手段とがボルト締結によって固定されることを特徴とした請求項1に記載の洗濯機。 The washing machine according to claim 1, wherein the stator mounting means is formed with a substantially spiral groove so that the motor mounting portion and the concave stator mounting means are fixed by bolt fastening.
  3. ステータモールド部のモータ取り付け部側端面に設けられた凹部に、前記ステータモールド部とは異なる材質のステータ取り付け手段を少なくとも1箇所以上に挿入することによって、モータ取り付け部と凹状のステータ取り付け手段を固定することで前記ステータを固定することを特徴とした請求項1あるいは請求項2に記載の洗濯機。 The stator mounting means and the concave stator mounting means are fixed by inserting at least one stator mounting means of a material different from that of the stator mold section into the recess provided on the end surface of the stator mold section on the motor mounting section side. The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the stator is fixed by doing so.
  4. ステータ取り付け手段が、ステータコアにおけるインナー(内側)ティースとアウター(外側)ティースとヨークとの交差点近傍に設けられていることを特徴とした請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の洗濯機。 The laundry according to any one of claims 1 to 3, wherein the stator attaching means is provided in the vicinity of the intersection of the inner (inner) teeth, the outer (outer) teeth, and the yoke in the stator core. Machine.
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