KR20130042586A - 자동 원격 감시 진단 시스템 - Google Patents

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KR20130042586A
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KR1020137004943A
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노리유키 마에하타
시게히코 마츠다
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도시바 미쓰비시덴키 산교시스템 가부시키가이샤
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Abstract

전자 제어 장치 등에 관한 환경 데이터와 물리 데이터를 자동적으로 측정 수집하여 해석 진단한 결과와 처치 방법을 자동적으로 제시할 수 있고, 또한 진단 의뢰자의 상태 등에 응하여 유연하게 구축 가능한 자동 원격 감시 진단 시스템을 제공한다. 이를 위해에, 전자 제어 장치 등의 환경 데이터 및 물리 데이터의 각각을 측정하여 무선 통신에 의해 송신하는 환경 센서 및 물리 센서와, 센서의 측정 데이터를 수집하는 무선 서버와, 무선 서버와 제1의 통신 네트워크로 접속되고, 무선 서버로부터 측정 데이터를 수집하는 진단 클라이언트와, 진단 클라이언트와 제2의 통신 네트워크로 접속되고, 진단 클라이언트로부터의 측정 데이터에 의거하여 진단을 실시하는 진단 서버와, 측정 데이터를 보존하는 데이터 보존 장치와, 진단에 필요한 정보를 기억하는 지식 데이터 베이스를 구비하고, 진단 서버는, 진단의 결과 및 대처 방법을 제2의 통신 네트워크를 통하여 진단 클라이언트에게 송신한다.

Description

자동 원격 감시 진단 시스템{AUTOMATIC REMOTE MONITORING AND DIAGNOSIS SYSTEM}
본 발명은, 자동 원격 감시 진단 시스템에 관한 것이다.
예를 들면 플랜트 기기용의 전자 제어 장치 또는 플랜트 등의 기기(이하, 「전자 제어 장치 등」이라고 한다)는, 그 운용 중에 있어서 설치 환경의 영향을 받아, 고장이나 이상이 발생하는 일이 있다. 그래서, 전자 제어 장치 등의 설치 환경의 조사를 실시할 필요가 생긴다. 이 설치 환경의 조사는, 종래에는, 전자 제어 장치 등을 포함하는 설비의 납입 전, 설비의 설치시, 설비의 정기 점검시나, 전자 제어 장치 등에 어떠한 돌발적으로 부적합함이 생긴 때 등, 어느 특정한 시점에서 행하여지는 것이 일반적이었다. 이 조사에서의 각종 데이터의 측정 기간은 기껏해야 몇주간 정도의 단기간이다. 즉, 데이터의 측정은 단발적인 것이고, 장기간에 걸쳐 계속한 이상의 감시·진단은 행하여지고 있지 않다.
또한, 종래의 데이터의 측정에서는, 우선, 측정을 청부맡았던 청부업자 등의 작업원이, 온도계, 습도계, 가속도계, 가스 농도계, 전압계, 전류계나 전자파계 등이라는 측정 기기를 현장에 세트한다. 다음에, 일정 기간 측정한 후에 작업원이 재차 현장에 나가서 측정 데이터를 갖고 되돌아온다. 그리고, 갖고 되돌아온 측정 데이터를 해석하여 보고서에 정리하고, 의뢰주에게 제출한다고 하는 일련의 과정을 거치는 것이 일반적이다. 따라서, 설치 환경의 조사에는, 데이터의 측정, 수집, 해석 및 보고에 막대한 노력이나 비용이 걸린다는 문제가 있다.
또한, 종래에는, 이상(以上)의 일련의 과정 중, 데이터의 측정·수집을 자동적으로 행하는 것도 존재한다. 그러나, 데이터의 해석이나 해석 결과에 의거한 보고서의 작성은 자동적으로 행하여지지 않는다. 이 때문에, 작업자는, 수집된 데이터를 갖고 되돌아와, 해석 및 보고서의 작성을 행할 필요가 있고, 이들의 작업에 막대한 노력이나 비용이 걸린다는 점은 조금 전과 마찬가지이다.
그래서, 이와 같은 문제점에 대해, 종래에는, 예를 들면, 플랜트용 등의 기기가 갖는 금속 부위의 부식에 의한 수명, 열화도의 진단을, 환경 정보를 이용하여 행하는 것이 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조). 이 특허 문헌 1에 나타나 있는 것은, 상술한 설치 환경 조사에서의 각종의 측정 데이터 중, 온도, 습도 및 부식성 가스 농도의 이른바 환경 데이터만을 측정하는 것이다. 그리고, 이 측정한 환경 데이터는 진단 클라이언트에게 입력된다. 진단 클라이언트는, 환경 데이터를 진단 서버에게 송신한다. 이 환경 데이터의 송신은, 인터넷을 경유하여 행하여진다. 진단 서버는, 진단 데이터 베이스에 축적된 정보를 참조하면서, 환경 데이터에 의거하여, 기기의 수명, 열화도를 추정하고, 그 추정 결과 및 대처 방법을 진단 클라이언트에게 제시한다.
또한, 플랜트 기기용 전자 제어반을 감시 대상으로 하고, 제어반 내의 환경의 건전성을 감시하는 것도 알려져 있다(예를 들면, 특허 문헌 2 참조). 이 특허 문헌 2에 나타나 있는 것은, 제어반 내의 각종 기기의 설치 환경을 측정하는 환경 센서, 및, 제어반 내의 각종 기기의 물리량을 측정하는 물리 센서를, 제어반 내에 마련되어 있는 것이다. 그리고, 이들의 센서에 의한 측정 데이터는, 무선 통신에 의해 제어반 외의 감시 장치(컴퓨터 시스템)에게 송신된다. 이 감시 장치에는, 측정 데이터의 변화와 미리 기억된 환경기준에 관한 지식 데이터 베이스와의 상관으로부터 제어반의 환경의 건전성을 감시하는 알고리즘이 탑재되어 있다. 그리고, 이상의 발생시에는, 그 이상의 발생 부분·원인을 추정하고, 대책 지원의 내용을 감시 장치의 화면에 출력한다.
특허 문헌 1 : 일본 특개2002-062252호 공보 특허 문헌 2 : 국제 공개2009/144820호
특허 문헌 1에 나타난 것에서는, 전자 제어 장치 등의 동작에 간접적인 영향을 주는 환경 데이터만이 측정되고, 전자 제어 장치 등의 동작에 대해 직접적인 영향을 주는 전압, 전류, 전자파나 정전기 등의 물리 데이터는 측정되지 않는다. 따라서, 기기가 놓여진 환경 분위기의 상태를 판정하고, 이 환경 분위기의 상태에서 간접적으로, 전자 제어 장치 등에 이상이 발생할 수 있는 상황인지의 여부를 추정하는것은 가능하다. 그러나, 전자 제어 장치 등에 이상이 발생한 것을 직접적으로 판정할 수가 없어서, 전자 제어 장치 등에 발생한 이상의 원인을 구명할 수가 없기 때문에, 문제 해결을 위한 정확한 대처 방법을 제시할 수가 없다는 과제가 있다.
또한, 특허 문헌 2에 나타난 것에서는, 센서군으로부터의 측정 데이터는 무선 통신에 의해 감시 장치에게 송신된다. 여기서, 무선 통신에서는, 통신 가능한 거리나 접속수 등이 제한되어 버린다. 이 때문에, 감시 대상으로 하는 플랜트나 공장 등의 규모가 큰 경우나 원격의 복수 개소를 감시 대상으로 하는 경우 등에는, 하나의 감시 장치만으로는 감시 대상 전부를 완전히 감시할 수가 없게 되어 버린다. 따라서, 감시 대상의 규모 등에 응하여 감시 장치를 복수 이용한 경우에는, 데이터를 일괄 관리할 수가 없기 때문에 비효율적이라는 과제나, 측정 데이터를, 당해 측정 데이터가 보존되어 있는 감시 장치 이외의 장소에서 참조할 수가 없다는 과제가 있다.
또한 한편, 특허 문헌 1에 기재되어 있는 것은, 복수의 감시 대상에서의 진단 결과 데이터를 복수의 진단 의뢰자 사이에서 공유하는 것이 전제이다. 이 때문에, 진단 클라이언트와 진단 서버란 인터넷을 통하여 접속되어 있고, 측정 데이터는 반드시 인터넷을 통하여 송신되도록 구성되어 있다. 따라서, 측정 의뢰자가 측정 데이터를 타인에게 개시하고 싶지 않은 경우나 견고한 시큐리티성이 요구되고 있는 경우 등에 있어서, 자사(自社) 내 등에서 닫은 시스템으로 할 수가 없다는 과제가 있다.
즉, 특허 문헌 1 및 특허 문헌 2에 기재되어 있는 것은, 모두, 감시 대상·진단 의뢰자의 상황·상태 등에 응하여 유연하게 감시 진단 시스템을 구축할 수가 없다는 과제가 있다.
본 발명은, 이와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 전자 제어 장치 등에 관한 환경 데이터 및 물리 데이터를 계속적으로 자동 측정·자동 수집하고, 수집한 데이터를 리얼타임으로 해석하여 전자 제어 장치 등의 이상 유무에 관해 진단하고, 이 해석·진단의 결과와, 필요하다면 처치 방법을 자동적으로 제시할 수 있음과 함께, 감시 대상·진단 의뢰자의 상황·상태 등에 응하여 유연하게 구축하는 것이 가능한 자동 원격 감시 진단 시스템을 얻는 것이다.
본 발명에 관한 자동 원격 감시 진단 시스템에서는, 전자 제어 장치 또는 기기의 설치 환경에 관한 환경 데이터를 소정의 측정 주기로 측정하고, 측정 데이터를 무선 통신에 의해 송신하는 환경 센서와, 상기 전자 제어 장치 또는 기기에 관한 물리 데이터를 소정의 측정 주기로 측정하고, 측정 데이터를 무선 통신에 의해 송신하는 물리 센서와, 상기 환경 센서 및 상기 물리 센서로부터 무선 통신으로 송신된 측정 데이터를 수집하고, 수집한 상기 측정 데이터를 소정의 시간 간격으로 송신하는 무선 서버와, 상기 무선 서버와 제1의 통신 네트워크에 의해 통신 가능하게 접속되고, 상기 무선 서버로부터 송신된 상기 측정 데이터를 상기 제1의 통신 네트워크를 통하여 수집하고, 수집한 상기 측정 데이터를 소정의 시간 간격으로 송신하는 진단 클라이언트와, 상기 진단 클라이언트와 제2의 통신 네트워크에 의해 통신 가능하게 접속되고, 상기 진단 클라이언트로부터 송신된 상기 측정 데이터를 상기 제2의 통신 네트워크를 통하여 수신하고, 수신한 상기 측정 데이터에 의거하여 상기 전자 제어 장치 또는 기기의 진단을 실시하는 진단 서버와, 상기 진단 서버가 수신한 상기 측정 데이터를 보존하는 데이터 보존 장치와, 상기 진단 서버가 상기 진단을 실시할 때에 필요한 정보를 기억하는 지식 데이터 베이스를 구비하고, 상기 진단 서버는, 상기 진단의 결과를 상기 제2의 통신 네트워크를 통하여 상기 진단 클라이언트에게 송신함과 함께, 상기 진단의 결과, 상기 전자 제어 장치 또는 기기에 문제가 있는 경우에는, 이 문제에의 대처 방법을 결정하고, 상기 대처 방법을 상기 제2의 통신 네트워크를 통하여 상기 진단 클라이언트에게 송신하는 구성으로 한다.
본 발명에 관한 자동 원격 감시 진단 시스템에서는, 전자 제어 장치 등에 관한 환경 데이터 및 물리 데이터를 계속적으로 자동 측정·자동 수집하고, 수집한 데이터를 리얼타임으로 해석하여 전자 제어 장치 등의 이상 유무에 관해 진단하고, 이 해석·진단의 결과와, 필요하다면 처치 방법을 자동적으로 제시할 수 있음과 함께, 감시 대상·진단 의뢰자의 상황·상태 등에 응하여 유연하게 구축하는 것이 가능하다는 효과를 이룬다.
도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 자동 원격 감시 진단 시스템의 전체 구성을 설명하는 도면.
도 2는 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 자동 원격 감시 진단 시스템의 전체 구성을 설명하는 도면.
도 3은 본 발명의 실시의 형태 3 및 실시의 형태 4에 관한 자동 원격 감시 진단 시스템의 전체 구성을 설명하는 도면.
도 4는 본 발명의 실시의 형태 6에 관한 자동 원격 감시 진단 시스템의 전체 구성을 설명하는 도면.
도 5는 본 발명의 실시의 형태 6에 관한 자동 원격 감시 진단 시스템의 다른 전체 구성을 설명하는 도면.
본 발명을 첨부한 도면에 따라 설명한다. 각 도면을 통하여 같은 부호는 동일 부분 또는 상당 부분을 나타내고 있고, 그 중복 설명은 적절하게 간략화 또는 생략한다.
실시의 형태 1.
도 1은, 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 것이다. 이 도 1은, 자동 원격 감시 진단 시스템의 전체 구성을 도시하는 것이다. 도면에서 1a, 1b 및 1c는, 각각 전자 제어 장치 등의 상태의 진단 의뢰자인 A사, B사 및 C사이다. 또한, 여기서는, 진단 의뢰자의 수는 3이라고 하고 있지만, 특히 몇개라도 상관없다. 이들의 A사(1a), B사(1b) 및 C사(1c)에는, 본원 발명에 관한 자동 원격 감시 진단 시스템의 감시·진단 대상인 전자 제어 장치 등(도시 생략)이 구비되어 있다. 그리고, 이들의 진단 의뢰자의, 전자 제어 장치 등의 몸체 내나 전자 제어 장치 등의 주변에는, 환경 센서(2) 및 물리 센서(3)가 설치되어 있다.
환경 센서(2)는, 예를 들면, 온도, 습도, 진동(가속도) 및 부식성 가스의 농도 등의 환경 데이터를 측정하는 복수의 센서로 이루어지는 센서군이다. 이와 같은 센서군으로 이루어지는 환경 센서(2)는, 측정 요소마다 정하여진 소정의 측정 주기로 각 측정 요소를 측정하고, 측정한 데이터를 무선 통신에 의해 송신하는 기능을 갖고 있다.
환경 센서(2)의 측정 대상인 환경 데이터에 관한 측정 요소 중 온도, 습도 및 부식성 가스에 관해서는, 단시간에 극적으로 변화하는 것이 아니다. 따라서, 이들의 요소의 측정 주기는, 예를 들면, 1분, 10분, 또는, 30분이라는 정도로 하면 좋다. 한편, 진동(가속도)에 관해서는, 순간적으로 변화하는 것이 충분 생각된다. 따라서, 짧은 시간 간격으로의 측정이 필요하고, 본원 발명자의 경험으로부터 10밀리초 정도의 측정 주기로 하는 것이 바람직하다.
이 환경 센서(2)를 구성하는 센서의 구성에 관해 상세히 설명한다. 앞서 들었던 환경 데이터에 관한 측정 요소 중 온도, 습도 및 진동(가속도)에 관해서는, 이들의 요소를 측정하는 센서부로서, 반도체 일체형의 것을 사용할 수 있다. 이 반도체 일체형의 센서부는, 널리 일반적으로 사용되고 있는 것이고, 입수가 용이하다. 그리고, 이 센서부에, 후에 상세히 설명하는 무선 통신 장치와, MPU(Micro Procssing Unit) 및 메모리를 조합시킴에 의해, 전자 제어 장치 등의 내부에 설치 가능한 소형의 센서를 용이하게 구성할 수 있다.
또한, 부식성 가스 농도에 관해서는, 센서부에 측정 결과를 전압이나 전류 등의 전기 신호로서 출력하는 가스 센서를 사용하고, 이 전기 신호를 받아들일 수 있는 센서를 조금 전에 설명한 온도나 습도를 측정하는 센서와 마찬가지로 구성함에 의해, 소형의 것을 용이하게 실현할 수 있다. 또한, 측정 결과를 전압이나 전류 등의 전기 신호로서 출력하는 가스 센서로서는, 예를 들면, 반도체식, 고체 전해질식, 전기화학식 등의 방식의 것이 있고, 어느 방식의 것을 이용하여도 좋다.
물리 센서(3)는, 예를 들면, 전압, 전류, 전자파 및 정전기 등의 물리 데이터를 측정하는 복수의 센서로 이루어지는 센서군이다. 이와 같은 센서군으로 이루어지는 물리 센서(3)도, 환경 센서(2)와 같이, 측정 요소마다 정하여진 소정의 측정 주기로 각 측정 요소를 측정하고, 측정한 데이터를 미리 정하여진 시간 간격으로 무선 통신에 의해 송신하는 기능을 갖고 있다.
물리 센서(3)의 측정 대상인 물리 데이터에 관한 측정 요소 중 전압 및 전류는 매우 짧은 시간 간격으로 변화하는 것이다. 예를 들면, 정전기가 인가된 때에는 전압 및 전류에 큰 변화가 관측되는 것이 경험상 알고 있다. 그리고, 이와 같은 전압·전류의 변화를 파악하기 위해서는, 적어도 10나노초 간격으로의 측정이 필요해진다. 또한, 이 한편으로, 전자 제어 장치 등의 정상시에 있어서의 제어 전원 전압의 변동이나 소비 전류의 변동에 관해서는, 대강 10밀리초 정도의 비교적 긴 시간 간격으로 측정하고 싶다는 요구도 존재한다.
따라서 이들 쌍방의 요구를 충족시키기 위해, 전압 및 전류를 측정하는 센서에 관해서는, 10밀리초 정도의 비교적 긴 측정 주기를 갖는 센서와, 10나노초 정도의 매우 짧은 측정 주기를 갖는 센서의 2종류를 설치하도록 하면 좋다. 이에 대해, 전자파 및 정전기에 관해서는, 경험상 매우 빠른 주파수로 변화하는 것을 알고 있다. 따라서, 이들의 요소에 관한 측정 주기는, 10나노초 정도로 하는 것이 바람직하다.
이 물리 센서(3)를 구성하는 센서의 구성에 관해 상세히 설명한다. 앞서 들었던 물리 데이터에 관한 측정 요소에 관해서는, 이들의 요소를 측정하는 프로브라고 불리는 센서부가 널리 일반적으로 시판되고 있다. 이들의 프로브는, 각 측정 요소의 측정 결과를 전기 신호로서 출력하는 것이다. 따라서, 이들의 프로브에, 프로브로부터 출력되는 전기 신호를 수취하는 부분과, 후에 상세히 설명하는 무선 통신 장치와, MPU(Micro Procssing Unit) 및 메모리를 조합시킴에 의해, 전자 제어 장치 등의 내부에 설치 가능한 소형의 센서를 용이하게 구성할 수 있다.
진단 의뢰자(A사(1a), B사(1b) 및 C사(1c))의 사내에는, 이들의 환경 센서(2) 및 물리 센서(3)로부터 무선 통신에 의해 송신되는 측정 데이터를 수집하는 무선 서버(4)가 설치되어 있다. 이 무선 서버(4)는, 환경 센서(2) 및 물리 센서(3)로부터 대강 10미터 이내에 배치된다. 무선 서버(4)는, 환경 센서(2) 및 물리 센서(3)의 설치수나 설치 개소 등에 의해 필요에 응하여 복수 마련된다.
환경 센서(2) 및 물리 센서(3)와 무선 서버(4)와의 사이의 무선 통신의 방식으로서는, 예를 들면, 특정 전력절약 무선이나 IEEE802. 15 등이 규격화된 것을 사용하고 있다. 여기에 들었던 무선 통신 규격은, 소형의 통신 모듈 등의 인프라가 이미 일반적으로 시판되고 있다. 이 때문에, 환경 센서(2) 및 물리 센서(3)에서 이용하는 개개의 센서를 소형화하는 것이 가능하고, 또한, 새로운 기술 개발을 수반하는 일 없이 높은 통신 품질을 실현할 수 있다.
각 진단 의뢰자(A사(1a), B사(1b) 및 C사(1c))에는, 사내의 통신 네트워크로서, 제1의 LAN(5a)이 각각 부설되어 있다. 그리고, 이 제1의 LAN(5a)에 무선 서버(4)가 접속되어 있다. 이 무선 서버(4)는, 환경 센서(2) 및 물리 센서(3)로부터 수집한 측정 데이터를, 제1의 LAN(5a)에 대해 미리 정하여진 시간 간격으로 송신하는 기능을 갖고 있다.
각 진단 의뢰자(A사(1a), B사(1b) 및 C사(1c))에는, 진단 클라이언트(6)가 각각 설치되어 있다. 진단 클라이언트(6)는, 각각의 진단 의뢰자의 제1의 LAN(5a)에 접속되어 있다. 그리고, 하나 또는 복수의 무선 서버(4)로부터 제1의 LAN(5a)을 경유하여 송신된 측정 데이터를 수집한다.
각 진단 의뢰자(1a, 1b, 1c)는, 인터넷(7)을 통하여 보전(保全) 회사(8)와 통신 가능하게 접속되어 있다. 보전 회사(8)는 각 진단 의뢰자의 전자 제어 장치 등의 감시·진단을 행하는 진단 실시자이다. 그리고, 각 진단 의뢰자(1a, 1b, 1c)의 진단 클라이언트(6)는, 각 진단 의뢰자로부터 보아 외부 네트워크인 인터넷(7)에도 접속되어 있다. 또한, 보전 회사(8)에는 진단 서버(9)가 설치되어 있고, 이 진단 서버(9)도 인터넷(7)에 접속되어 있다.
각 진단 의뢰자(1a, 1b, 1c)의 진단 클라이언트(6)는, 수집한 측정 데이터를, 인터넷(7)을 경유하여 보전 회사(8)의 진단 서버(9)에게 미리 정하여진 시간 간격으로 송신한다. 진단 서버(9)는, 진단 클라이언트(6)로부터 인터넷(7)을 통하여 송신된 환경 센서(2) 및 물리 센서(3)의 측정 데이터를 수취한다.
측정 데이터를 수취한 진단 서버(9)는, 그 수취한 측정 데이터를 데이터 보존 장치(10)에 보존함과 함께, 수취한 측정 데이터를 해석하여 대상을 진단한다. 또한, 진단 결과의 보고서를 작성함과 함께, 문제가 있던 경우에는 그 문제에의 대처 방법을 결정한다. 그리고, 진단 서버(9)는, 이 진단 결과 보고서나 대처 방법을, 미리 정한 시간 간격으로, 또는, 진단 클라이언트(6)로부터의 요구가 있는 때마다, 인터넷(7)을 경유하여 진단 클라이언트(6)에게 송신한다.
보전 회사(8)에는, 보전 회사(8) 내에 부설된 제2의 LAN(5b)에 의해 진단 서버(9)와 통신 가능하게 접속된 지식 데이터 베이스(11)가 설치되어 있다. 이 지식 데이터 베이스(11)에는, 진단 서버(9)에 의한 대상의 해석이나 진단에 필요한, 추론 엔진, 진단 알고리즘 및 고장 상관 데이터가 격납되어 있다. 전술한 진단 서버(9)에 의한 환경 센서(2) 및 물리 센서(3)의 측정 데이터에 의거한 해석·진단은, 이 지식 데이터 베이스(11)의 내용을 참조하면서 행하여진다. 또한, 진단 서버(9)는, 필요에 응하여 지식 데이터 베이스(11)의 내용을 갱신한다.
이 진단 서버(9)에 의한 진단은 다음과 같이 하여 행하여진다. 진단 서버(9)에는, 환경 센서(2) 및 물리 센서(3)의 측정 요소마다 미리 임계치가 설정되어 있다. 그리고, 측정 데이터와 이 임계치를 비교함에 의해, 이들의 데이터가 이상인지의 여부에 관해 판단한다. 또한, 환경 센서(2)에 의해 측정한 온도, 습도 및 부식성 가스 농도에 의거하여, 예를 들면 특허 문헌 1에 기재되어 있는 바와 같은 기지(旣知)의 방법에 의해, 환경 오손도(汚損度)나 금속 부식도를 추정하고, 금속 부위의 수명을 예측한다. 더하여, 지식 데이터 베이스(11)에 있는 추론 엔진, 진단 알고리즘 및 고장 상관 데이터와, 환경 센서(2) 및 물리 센서(3)가 측정한 환경 데이터 및 물리 데이터를 사용하여 전자 제어 장치 등의 열화 진단을 실시한다. 이 추론 엔진이나 진단 알고리즘은, 예를 들면 특허 문헌 2에 기재되어 있는 바와 같은 기지의 것으로 구성할 수 있다. 즉, 독립한 로직군, 독립한 추론 엔진, 알고리즘상에서 직접 실행 표현 등 실현 방식은 묻지 않는 것이다.
또한, 각 진단 의뢰자(1a, 1b, 1c)의 제1의 LAN(5a), 보전 회사(8)의 제2의 LAN(5b) 및 인터넷(7)은, 범용 기술로 구축할 수 있다.
본원 발명에 관한 자동 원격 감시 진단 시스템에서의, 전자 제어 장치 등을 대상으로 하는 환경 측정 및 환경 진단은 다음과 같이 하여 행하여진다.
우선, 대상이 되는 전자 제어 장치 등에 환경 센서(2) 및 물리 센서(3)를 설치하고, 무선 서버(4) 및 진단 클라이언트(6)를 대상의 규모에 응하여 설치한다. 진단 서버(9) 및 지식 데이터 베이스(11)를 보전 회사(8)에 설치하고, 진단 클라이언트(6)와 진단 서버(9)를 인터넷(7)을 통하여 접속한다. 이렇게 하여 시스템을 구성하는 각 기기의 설치가 완료되면, 환경 센서(2) 및 물리 센서(3)의 스위치를 투입한다.
그러면, 환경 센서(2) 및 물리 센서(3)는, 전술한 소정의 측정 주기로 각 측정 요소를 측정하고, 측정한 데이터를 소정의 시간 간격으로 무선 통신에 의해 무선 서버(4)에게 송신한다. 무선 서버(4)는, 이들의 환경 센서(2) 및 물리 센서(3)로부터 송신된 측정 데이터를 수집하고, 이 수집한 측정 데이터를 소정의 시간 간격으로 제1의 LAN(5a)을 통하여 진단 클라이언트(6)에게 송신한다. 진단 클라이언트(6)는, 무선 서버(4)로부터 제1의 LAN(5a)을 통하여 송신된 측정 데이터를 수집하고, 이 수집한 측정 데이터를 소정의 시간 간격으로 인터넷(7)을 통하여 보전 회사(8)의 진단 서버(9)에게 송신한다.
진단 서버(9)는, 진단 클라이언트(6)로부터 인터넷(7)을 통하여 송신된 측정 데이터를 수신하고, 이것을 데이터 보존 장치(10)에 보존한다. 또한, 수신한 환경 센서(2) 및 물리 센서(3)의 측정 데이터에 의거하여, 지식 데이터 베이스(11)를 참조하면서 각 진단 의뢰자(A사(1a), B사(1b) 및 C사(1c))의 전자 제어 장치 등의 진단을 실시한다. 그리고, 진단 서버(9)는, 진단 결과의 보고서를 작성함과 함께, 진단의 결과, 문제를 발견한 경우에는 그 대처 방법을 결정한다.
또한, 진단 서버(9)는, 이 진단 결과 보고서나 대처 방법을, 미리 정한 시간 간격으로, 또는, 진단 클라이언트(6)로부터의 요구가 있는 때마다, 인터넷(7)을 경유하여 진단 클라이언트(6)에게 송신한다. 진단 클라이언트(6)에는 디스플레이나 프린터 등의 출력 장치가 구비되어 있고, 진단 클라이언트(6)는, 인터넷(7)을 경유하여 진단 서버(9)로부터 보내져 온 진단 결과 보고서나 대처 방법을, 이 출력 장치를 통하여 유저에게 제시한다.
이와 같은 자동 원격 감시 진단 시스템에서는, 센서, 서버, 클라이언트 등의 각종 기기의 설치 및 설정은 종래와 같이 작업원이 실시한다. 그러나, 한 번 설치를 완료시켜서 측정을 시작하면, 그 후는 데이터 측정, 측정 데이터 입력, 보존, 진단, 해석, 보고서 작성, 대처 방법 결정의 일련의 과정을 사람손을 필요로 하는 일 없이 전부 자동으로 실시할 수 있다. 또한, 진단 결과 보고서나 측정 데이터를 전자 데이터의 형식으로 작성·보존하기 때문에, 종래의 환경 진단에서 과제이였던 노력과 비용의 삭감에 크게 기여한다. 또한, 전부를 자동으로 실시하기 때문에, 리얼타임으로의 진단이 가능해진다.
그리고, 또한, 이상과 같은 자동 원격 감시 진단 시스템에서는, 항상적으로 측정, 데이터 송신, 진단이 실시되고, 항상 감시 상태가 실현되어 있다. 이 때문에, 감시 대상인 전자 제어 장치 등에 돌발적 또는 산발적으로 발생하는 제문제에 대해서도, 이와 같은 문제 발생시의 측정 데이터를 보존·해석할 수 있고, 원인을 특정하고 대처 방법을 제시하는 것이 가능하다. 또한, 더하여, 예를 들면 5년간이나 10년간이라는 장기간의 계속된 자동 측정 및 자동 진단이 가능해지기 때문에, 전자 제어 장치 등에 순식간에 발생하는 문제뿐만 아니라 중장기에 걸져서 영향을 주는 환경 요인을 특정할 수 있다는 메리트도 있다.
이상과 같은 자동 원격 감시 진단 시스템이 갖는 기능은, 다음과 같이 하여 유저에게 제공된다. 즉, 책 시스템은, 무선 통신, 인터넷이나 서버·클라이언트 방식 등의 IT 기술을 사용하여 구성되어 있다. 따라서, 이와 같은 IT 기술을 사용한 다양한 서비스를 제공하는 것이 가능하다. 예를 들면, 본원 발명에 관한 자동 원격 감시 진단 시스템이 유저에게 제공할 수 있는 보수·보전 서비스에는 이하와 같은 것이 생각된다. 유저인 진단 의뢰자는, 이하의 서비스로부터 자기가 필요로 하는 서비스를 선택하고, 진단 실시자에게 그 대가를 지급함으로서 비즈니스가 성립한다.
·환경 데이터의 보관
·환경 진단의 실시와 환경 진단 보고서의 작성
·환경 진단 보고서에 의거한 대처 방법의 제시
·돌발적, 산발적 문제 발생시의 원인 특정 및 당해 문제에의 대처 방법의 제시
·열화 진단의 실시와 열화 진단 보고서의 작성
·열화 진단 보고서에 의거한 대처 방법의 제시
·보전 시책의 제시
또한, 이상과 같은 자동 원격 감시 진단 시스템을 구성하는 센서, 클라이언트나 서버 등의 기기는, 새롭게 전자 제어 장치 등을 출하할 때에 미리 설치하여 두어도 좋고, 이미 가동하고 있는 전자 제어 장치 등에 나중에 설치하여도 좋다.
이상과 같이 구성된 자동 원격 감시 진단 시스템은, 전자 제어 장치 등의 설치 환경에 관한 환경 데이터를 소정의 측정 주기로 측정하고, 측정 데이터를 무선 통신에 의해 송신하는 환경 센서와, 전자 제어 장치 등에 관한 물리 데이터를 소정의 측정 주기로 측정하고, 측정 데이터를 무선 통신에 의해 송신하는 물리 센서와, 환경 센서 및 물리 센서로부터 무선 통신으로 송신된 측정 데이터를 수집하고, 수집한 측정 데이터를 소정의 시간 간격으로 송신하는 무선 서버와, 무선 서버와 제1의 통신 네트워크인 제1의 LAN에 의해 통신 가능하게 접속되고, 무선 서버로부터 송신된 측정 데이터를 제1의 LAN을 통하여 수집하고, 수집한 측정 데이터를 소정의 시간 간격으로 송신하는 진단 클라이언트와, 진단 클라이언트와 제2의 통신 네트워크인 인터넷에 의해 통신 가능하게 접속되고, 진단 클라이언트로부터 송신된 측정 데이터를 인터넷을 통하여 수신하고, 수신한 측정 데이터에 의거하여 전자 제어 장치 등의 진단을 실시하는 진단 서버와, 진단 서버가 수신한 측정 데이터를 보존하는 데이터 보존 장치와, 진단 서버가 진단을 실시할 때에 필요한 정보를 기억하는 지식 데이터 베이스를 구비하고, 진단 서버는, 진단의 결과를 제2의 통신 네트워크를 통하여 진단 클라이언트에게 송신함과 함께, 진단의 결과, 전자 제어 장치 등에 문제가 있는 경우에는, 이 문제에의 대처 방법을 결정하고, 대처 방법을 제2의 통신 네트워크를 통하여 진단 클라이언트에게 송신하는 것이다.
이 때문에, 전자 제어 장치 등에 관한 환경 데이터 및 물리 데이터를 계속적으로 자동 측정·자동 수집하고, 수집한 데이터를 리얼타임으로 해석하여 전자 제어 장치 등의 이상 유무에 관해 진단하고, 이 해석·진단의 결과와, 필요하다면 처치 방법을 자동적으로 제시할 수 있음과 함께, 감시 대상·진단 의뢰자의 상황·상태 등에 응하여 유연하게 구축하는 것이 가능하다.
실시의 형태 2.
도 2는, 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 것으로, 자동 원격 감시 진단 시스템의 전체 구성을 설명하는 도면이다.
여기서 설명하는 실시의 형태 2는, 전술한 실시의 형태 1에서, 특히, 측정한 환경 데이터의 보관 및 그 제공에 주목한 것이다.
즉, 본원 발명에 관한 자동 원격 감시 진단 시스템에서는, 앞의 실시의 형태 1에서 설명하였지만 도 2에 도시하는 바와 같이, 진단 클라이언트(6)와 진단 서버(9)는 인터넷(7)에 의해 통신 가능하게 접속되어 있다. 따라서, 진단 클라이언트(6)로부터 진단 서버(9)에게 계속적이면서 소정의 시간 간격으로 측정 데이터를 송신할 수 있다. 그리고, 이 때문에, 데이터의 측정을 시작하고 나서 현재에 이르기까지의 측정 데이터를 진단 서버(9)측의 데이터 보존 장치(10)에 계속해서 보존하는 것이 가능하다.
측정·진단 의뢰자인 A사(1a)는, A사(1a)의 진단 클라이언트(6)를 조작하여, 필요한 환경 데이터의 항목이나 기간을 지정한 리퀘스트를 진단 서버(9)에게 송신한다. 이 리퀘스트를 수취한 진단 서버(9)는, 리퀘스트의 내용에 의거하여 데이터 보존 장치(10)로부터 지정된 데이터를 인출하고, 데이터를 인터넷(7)을 통하여 리퀘스트가 있던 진단 클라이언트(6)에게 송신한다. 그리고, 진단 클라이언트(6)는, 진단 서버(9)로부터 송신된 환경 데이터를 출력 장치를 이용하여 유저에게 표시한다.
또한, 여기서, 진단 클라이언트(6)와 진단 서버(9) 사이의 통신은, 인터넷(7)을 사용한 것이기 때문에, 통신 내용의 비닉성이나 시큐리티에 대해서도 고려할 필요가 있다. 그래서, 진단 클라이언트(6)와 진단 서버(9) 사이의 통신에서는, ID와 패스워드에 의한 인증을 행하거나, SSL 등의 암호화 기술을 사용하여 정보가 암호화하거나 하도록으로 하여도 좋다.
또한, 진단 서버(9)에, 일보, 월보, 연보 등의 임의의 소정 기간마다 데이터를 종합하는 기능을 구비하고, 또한, 이들의 종합된 데이터를 전자 파일로서 출력하는 기능을 구비하도록 하여도 좋다.
다른 구성에 관해서는 실시의 형태 1과 같기 때문에, 그 상세 설명은 생략한다.
이상과 같이 구성된 자동 원격 감시 진단 시스템에서는, 진단 의뢰자는 측정이라는 노력을 필요로 하는 작업이 불필요하게 될 뿐만 아니라, 데이터의 보관이라는 작업도 불필요해진다는 효과가 있다. 또한, 진단 의뢰자는, 진단 클라이언트를 조작하면 필요한 때에 임의의 기간의 환경 측정 데이터를 얻을 수 있다는 효과도 있다. 또한, 진단 서버에, 일보, 월보, 연보 등의 임의의 소정 기간마다 데이터를 종합하는 기능을 구비하고, 또한, 이들의 종합된 데이터를 전자 파일로서 출력하도록 함으로써, 진단 의뢰자에 대해 보전 데이터를 제공할 수 있다. 그리고, 이에 의해, 환경 진단 의뢰자는 측정 작업과 측정 데이터를 용이하게 관리할 수 있고, 보관의 번거로움으로부터 해방된다는 효과가 있다.
실시의 형태 3.
도 3은, 본 발명의 실시의 형태 3에 관한 것으로, 자동 원격 감시 진단 시스템의 전체 구성을 설명하는 도면이다.
여기서 설명하는 실시의 형태 3은, 전술한 실시의 형태 1에서, 특히, 환경 진단의 실시와 환경 진단 보고서의 작성, 환경 진단 보고서에 의거한 대처 방법의 제시, 및, 돌발적, 산발적 문제 발생시의 원인 특정 및 당해 문제에의 대처 방법의 제시에 주목한 것이다.
즉, 본원 발명에 관한 자동 원격 감시 진단 시스템에서는, 앞의 실시의 형태 1에서 설명한 바와 같이, 진단 서버(9)는, 진단 클라이언트(6)로부터 인터넷(7)을 통하여 송신된 측정 데이터에 의거하여, 진단 의뢰자가 갖는 전자 제어 장치 등의 환경 진단을 실시할 수 있다. 또한, 이 환경 진단에는, 전술한 바와 같이 진단 서버(9)에 설정된 임계치나, 지식 데이터 베이스(11)에 실장된 추론 엔진 등이 사용된다.
여기서, 실시의 형태 2에서도 전술한 바와 같이, 진단 서버(9)에는, 데이터의 측정을 시작하고 나서 현재에 이르기까지의 측정 데이터가 계속해서 보존되어 있다. 이 때문에, 이 보존된 데이터를 이용함에 의해, 임의의 타이밍에서 임의의 기간마다 전자 제어 장치 등의 환경 진단을 실시하고, 그 결과를 소정의 보고서 형식으로 정리함에 의해 환경 진단 보고서를 작성할 수 있다. 이 때, 환경 진단을 실시하는 기간이나 타이밍은, 미리 진단 의뢰자인 A사(1a)와 진단 실시자인 보전 회사(8)와의 사이에서 결정하여 두면 좋다.
또는, 진단 의뢰자(A사(1a))가 진단 클라이언트(6)를 조작하여 임의의 타이밍에서 진단 서버(9)에게 환경 진단을 요구할 수 있도록 하여도 좋다. 이 환경 진단의 요구를 받은 진단 서버(9)는, 데이터 보존 장치(10)에 보존되어 있는 측정 데이터를 이용하여 환경 진단을 실시하고, 그 결과로부터 환경 진단 보고서를 작성한다. 진단 서버(9)는, 이 환경 진단 보고서를 인터넷(7) 경유로 진단 클라이언트(6)에게 송신한다. 그리고, 진단 클라이언트(6)는, 진단 서버(9)로부터 송신된 환경 진단 보고서를 출력 장치를 이용하여 유저에게 표시한다.
또한, 앞의 실시의 형태 1에서 설명한 바와 같이, 진단 서버(9)는, 진단 클라이언트(6)로부터 인터넷(7)을 통하여 송신된 측정 데이터에 의거하여, 진단 의뢰자가 갖는 전자 제어 장치 등의 고장을 검출할 수 있다. 그리고, 이 고장의 원인을 추정 또는 특정하고, 이 고장에의 대처 방법을 결정할 수 있다. 또한, 이 고장의 검출이나 그 원인을 추정 등에는, 전술한 바와 같이 진단 서버(9)에 설정된 임계치나, 지식 데이터 베이스(11)에 실장된 고장 상관 데이터 등이 사용된다.
그리고, 감시 대상의 고장 등의 문제를 인정한 경우의 대처 방법은, 인터넷(7)을 통하여 진단 의뢰자(A사(1a))에게 즉석에서 제시할 수 있다. 또한, 의뢰자와 실시자와의 사이에서 미리 대처 방법의 제시까지의 서비스 계약을 맺지 않은 경우라도, 진단 의뢰자가 진단 클라이언트(6)를 조작하여 임의의 타이밍에서 대처 방법의 제시를 요구할 수 있도록 하여도 좋다.
또한, 앞의 실시의 형태 1에서 설명한 바와 같이, 진단 서버(9)는, 리얼타임으로 진단 의뢰자의 전자 제어 장치 등에서의 환경 센서(2) 및 물리 센서(3)에 의한 측정 데이터를 얻고 있다. 따라서, 돌발적 또는 산발적으로 전자 제어 장치 등에 문제가 발생한 경우, 즉석에서 문제 발생시의 데이터 해석을 실시하고 원인을 특정하고, 진단 의뢰자의 진단 클라이언트(6)에게 인터넷(7)을 통하여 제시할 수 있다.
또한, 실시자와의 사이에서 미리 이와 같은 돌발적 또는 산발적 문제에 대한 원인 특정이나 대처 방법 제시의 서비스 계약을 맺고 있지 않은 의뢰자에 대해서도, 진단 의뢰자가 진단 클라이언트(6)를 조작하여 임의의 타이밍에서 이와 같은 서비스의 제공을 요구할 수 있도록 하여도 좋다. 이 경우, 항상 진단 서버(9)는, 환경 진단 결과, 원인 특정 결과 및 대처 방법을 데이터 보존 장치(10) 등에 축적하도록 하면 좋다.
또한, 이 실시의 형태에서는, 이상 설명한 의뢰자측부터의 서비스 요구 및 실시자측부터의 서비스 제공을, 인터넷(7)에 접속된 금융기관(12)을 통하여 행하도록 하여도 좋다. 이렇게 함에 의해, 금융기관(12)이 갖는 온라인으로의 크레딧 카드에 의한 인증 서비스 등을 이용하여 정보의 비닉성과 시큐리티의 확보를 도모할 수 있다. 또한, 금융기관(12)에 있어서의 후일의 계좌 대체 등에 의해, 대가의 지불을 자동 결제하는 것도 가능해진다.
다른 구성에 관해서는 실시의 형태 1과 같기 때문에, 그 상세 설명은 생략한다.
이상과 같이 구성된 자동 원격 감시 진단 시스템에서는, 진단 의뢰자는 환경 진단 결과를 필요시에 리얼타임으로 얻을 수 있다. 또한, 자체설비의 대처 방법을 리얼타임으로 얻을 수가 있어서, 문제 발생시에 즉석에서 대처 방법을 얻는 것이 가능하다.
실시의 형태 4.
여기서 설명하는 실시의 형태 4는, 전술한 실시의 형태 1에서, 특히, 열화 진단의 실시와 열화 진단 보고서의 작성 및 열화 진단 보고서에 의거한 대처 방법의 제시에 주목한 것이다. 또한, 이 실시의 형태에서의 자동 원격 감시 진단 시스템의 구성은, 앞으로 기술하는 점을 제외하고 실시의 형태 3과 같기 때문에, 도 3을 원용하여 설명한다.
즉, 본원 발명에 관한 자동 원격 감시 진단 시스템에서는, 앞의 실시의 형태 2에서도 설명한 바와 같이, 데이터의 측정을 시작하고 나서 현재에 이르기까지의 측정 데이터를 데이터 보존 장치(10)에 계속해서 보존하고 있다. 따라서, 측정 데이터의 시계열적인 변화를 용이하게 관찰할 수 있다. 그리고, 측정 데이터의 시계열적인 변화를 관찰함에 의해, 감시 대상인 전자 제어 장치 등의 열화 진단을 실시할 수 있다. 또한, 열화 진단의 결과를 소정의 보고서 형식으로 정리함에 의해 열화 진단 보고서를 작성하는 것이 가능하다. 구체적으로 예를 들면, 물리 센서(3)에 의한 측정 데이터 중 전압 측정 데이터에 의거하여, 스파이크 노이즈의 시계열 변화를 확인함에 의해, 제어 전원의 열화를 판정할 수 있다.
또한, 진단 의뢰자(A사(1a))가 진단 클라이언트(6)를 조작하여 임의의 타이밍에서 진단 서버(9)에서 열화 진단을 요구할 수 있도록 하여도 좋다. 이 열화 진단의 요구를 받은 진단 서버(9)는, 데이터 보존 장치(10)에 보존되어 있는 측정 데이터를 이용하여 열화 진단을 실시하고, 그 결과로부터 열화 진단 보고서를 작성한다. 진단 서버(9)는, 이 열화 진단 보고서를 인터넷(7) 경유로 진단 클라이언트(6)에게 송신한다. 그리고, 진단 클라이언트(6)는, 진단 서버(9)로부터 송신된 열화 진단 보고서를 출력 장치를 이용하여 유저에게 표시한다.
또한, 이상과 같은 진단 서버(9)에 의한 전자 제어 장치 등의 열화 진단에 의거하여, 문제를 인정한 경우의 대처 방법을 진단 의뢰자에게 인터넷(7)을 통하여 즉석에서 제시할 수 있다. 또한, 의뢰자와 실시자와의 사이에서 미리 대처 방법의 제시까지의 서비스 계약을 맺고 있지 않는 경우라도, 진단 의뢰자가 진단 클라이언트(6)를 조작하여 임의의 타이밍에서 대처 방법의 제시를 요구할 수 있도록 하여도 좋다.
또한, 이 실시의 형태에서도 앞의 실시의 형태 3과 마찬가지로, 열화 진단 요구 및 열화 진단 결과의 송부를, 인터넷(7)에 접속된 금융기관(12)을 통하여 행하도록 하여도 좋다. 이렇게 함에 의해, 금융기관(12)이 갖는 온라인으로의 크레딧 카드에 의한 인증 서비스 등을 이용하여 정보의 비닉성과 시큐리티의 확보를 도모할 수 있다. 또한, 금융기관(12)에 있어서의 후일의 계좌 대체 등에 의해, 대가의 지불을 자동 결제하는 것도 가능해진다.
또한, 이상과 같은 구성에 의해, 진단 서버(9)의 데이터 보존 장치(10)에는, 진단 의뢰자의 설비마다 과거의 측정 데이터, 환경 진단 결과 및 열화 진단 결과를 축적하여 갈 수 있다. 그리고, 이들의 데이터를 기초로 당해 설비의 정기 점검시의 실시 내용을 검토하고 결정하는 것, 즉, 설비 점검 컨설턴트를 실시할 수 있다. 구체적으로 예를 들면, 제어 전원의 열화 진행이 인정되면 전원 교환을 제안할 수 있다. 또한, AC 전원의 노이즈 부분의 증가가 인정되면 필터의 추가를 제안할 수 있고, 또한, 습도가 하강 경향에 있으면 가습기의 설치를 제안할 수 있다.
이상과 같이 구성된 자동 원격 감시 진단 시스템에서는, 진단 의뢰자는 열화 진단 결과를 필요시에 리얼타임으로 얻을 수 있다. 또한, 진단 의뢰자는 자체 설비 열화시에 대처 방법을 리얼타임으로 얻을 수 있다. 또한, 전자 제어 장치 등의 수명의 개선에도 기여한다.
실시의 형태 5.
여기서 설명하는 실시의 형태 5는, 전술한 실시의 형태 1에서, 센서, 무선 서버나 진단 클라이언트 등의, 본 시스템을 구성하는 진단 의뢰자측의 기기의 이상을 검출할 수 있도록 한 것이다.
즉, 본원 발명에 관한 자동 원격 감시 진단 시스템에서는, 앞의 실시의 형태 2에서도 설명한 바와 같이, 진단 클라이언트(6)로부터 진단 서버(9)에 계속적이면서 소정의 시간 간격으로 측정 데이터를 송신하고 있다. 따라서, 진단 서버(9)에서, 이 측정 데이터에 누락이 없는지의 여부를 감시하고, 진단 클라이언트(6)로부터의 측정 데이터에 누락을 검출한 경우에는, 진단 의뢰자의 진단 클라이언트(6)로부터 진단 대상측의 기기, 구체적으로는, 환경 센서(2), 물리 센서(3), 무선 서버(4), 제1의 LAN(5a)나 진단 클라이언트(6) 등에 어떠한 이상이 발생하였다고 판단할 수 있다.
또한, 측정치로서 있을 수가 없는 값의 데이터가 송신되어 온 경우에는, 진단 서버(9)는 지식 데이터 베이스(11)를 사용함에 의해, 이것을 환경 센서(2)나 물리 센서(3)의 이상이라고 판단할 수 있다. 그리고, 이상과 같은 이상이 검출된 경우에는, 진단 서버(9)는 인터넷(7)을 통하여 진단 클라이언트(6)에게 그 취지의 신호를 송신하고, 이 신호를 받은 진단 클라이언트(6)에서 알람을 발하도록 하여도 좋다.
또한, 이와 같은 이상 검출 기능은, 진단 서버(9)뿐만 아니라, 진단 의뢰자측의 무선 서버(4)나 진단 클라이언트(6)에 구비할 수도 있다. 즉, 환경 센서(2) 및 물리 센서(3)와 무선 서버(4), 및, 무선 서버(4)와 진단 클라이언트(6)는, 각각이 일정 시간 간격으로 계속적으로 측정 데이터의 통신을 행하고 있다. 따라서, 무선 서버(4)나 진단 클라이언트(6)에 있어서, 각각의 통신 상대와의 통신이 끊어진 경우에는, 당해 통신 상대측의 기기에 고장 등의 이상이 발생한 것을 검출하는 것이 가능하다. 예를 들면, 진단 클라이언트(6)에서 이상을 검출한 경우, 환경 센서(2), 물리 센서(3)나 무선 서버(4) 등의 이상을 검출할 수 있다.
이 경우에는, 통신 상대의 기기에 이상이 발생한 것을 검출한 무선 서버(4)나 진단 클라이언트(6)는, 그 곳에서 그 취지의 알람을 발하도록 하여도 좋고, 자신의 상위 기기(무선 서버(4)라면 진단 클라이언트(6)나 진단 서버(9), 진단 클라이언트(6)라면 진단 서버(9))에 그 취지를 통지하도록 하여도 좋다.
이상과 같이 구성된 자동 원격 감시 진단 시스템에서는, 진단 실시자는, 매우 신뢰성이 높은 측정 시스템을 환경 진단 의뢰자에게 제공할 수 있다.
실시의 형태 6.
도 4 및 도 5는, 본 발명의 실시의 형태 6에 관한 것으로, 도 4는 자동 원격 감시 진단 시스템의 전체 구성을 설명하는 도면, 도 5는 이 실시의 형태에서의 자동 원격 감시 진단 시스템의 다른 전체 구성을 설명하는 도면이다.
전술한 실시의 형태 1은, 복수의 다른 진단 의뢰자의 측정 데이터를 메이커나 보수 보전 서비스 회사 등의 진단 실시자의 진단 서버에서 일괄 관리, 일괄 진단하는 구성이었다. 또한, 이를 위해, 복수의 진단 의뢰자와 진단 실시자와의 사이의 통신에는 인터넷을 이용하였다.
이에 대해, 여기서 설명하는 실시의 형태 6은, 실시의 형태 1과 본 원격 감시 시스템을 구성하는 기기의 구성, 환언하면 네트워크의 노드의 구성은 그대로 하고, 각 기기 사이의 통신 네트워크를 감시 대상·진단 의뢰자의 상황·상태 등에 응하여 변경한 예를 나타내는 것이다.
도 4에 도시하는 것은, 진단 의뢰자인 A사가, 자사가 갖는 복수의 부지(공장) 내에 있는 전자 제어 장치 등을 감시 대상으로 하여, 데이터의 관리나 진단은 자사의 본사에서 일괄하여 행하도록 한 구성의 예이다. 이 경우, 감시 대상이 되는 전자 제어 장치 등은, A사내 A공장(1d), A사내 B공장(1e) 및 A사내 C공장(1f)의 각각에 존재하고 있다. 그리고, 각 공장의 전자 제어 장치 등마다, 환경 센서(2) 및 물리 센서(3)가 설치되어 있다. 이들의 환경 센서(2) 및 물리 센서(3)로부터 무선 서버(4)에는, 무선 통신에 의해 측정 데이터가 송신된다.
무선 서버(4)와 진단 클라이언트(6)를 통신 가능하게 접속하는 통신 네트워크는, 각 공장 내에 부설된 제1의 LAN(5a)이다. 또한, A사내 A공장(1d), A사내 B공장(1e) 및 A사내 C공장(1f)과 A사(본사)(1g)는, A사 내에서만 통신 가능하게 설치된 기업내 LAN인 점의 인트라넷(13)에 의해 접속되어 있다. 따라서, A사내의 각 공장에 설치된 각 진단 클라이언트(6)와, A사(본사)(1g)에 설치된 진단 서버(9)를, 통신 가능하게 접속하는 통신 네트워크는, 이 인트라넷(13)이다. 그리고, A사(본사)(1g) 내에서의 진단 서버(9)와 지식 데이터 베이스(11)를 통신 가능하게 접속하는 통신 네트워크는, 제2의 LAN(5b)이다.
또한, 다른 구성에 관해서는 실시의 형태 1 등과 마찬가지이다.
도 5에 도시하는 것은, 진단 의뢰자인 A사의, 어느 하나의 부지(공장)인 A사내 공장(1h)에 있는 전자 제어 장치 등을 감시 대상으로 하여, 데이터의 관리나 진단도 동일 부지 내인 A사내 공장(1h) 내에서 완결되도록 한 구성의 예이다. 이 경우, A사내 공장(1h) 내에 있는 전자 제어 장치 등이 감시 대상이고, 환경 센서(2) 및 물리 센서(3), 무선 서버(4)나 진단 클라이언트(6)는 A사내 공장(1h) 내에 설치되어 있다. 또한, 진단 서버(9), 데이터 보존 장치(10) 및 지식 데이터 베이스(11)도, 마찬가지로 A사내 공장(1h) 내에 설치되어 있다.
환경 센서(2) 및 물리 센서(3)로부터 무선 서버(4)에는, 무선 통신에 의해 측정 데이터가 송신된다. A사내 공장(1h) 내에는, 제1의 LAN(5a)이 부설되어 있다. 무선 서버(4)와 진단 클라이언트(6)를 통신 가능하게 접속한 통신 네트워크는, 이 제1의 LAN(5a)이다. 진단 클라이언트(6)와 진단 서버(9)를 통신 가능하게 접속한 통신 네트워크도, 제1의 LAN(5a)이다. 또한, 진단 서버(9)와 지식 데이터 베이스(11)를 통신 가능하게 접속한 통신 네트워크도, 제1의 LAN(5a)이다. 즉, 무선 서버(4), 진단 클라이언트(6), 진단 서버(9) 및 데이터 보존 장치(10)는, 전부 동일한 통신 네트워크인 제1의 LAN(5a)에 의해 접속되어 있다.
또한, 다른 구성에 관해서는 실시의 형태 1 등과 마찬가지이다.
이상과 같이 구성된 자동 원격 감시 진단 시스템은, 센서, 클라이언트나 서버라는 시스템을 구성하는 기기의 기본적인 구성은 바꾸는 일 없이, 이들의 기기 사이을 통신 가능하게 접속한 통신 네트워크를 적절히 변경함에 의해, 감시 대상·진단 의뢰자의 상황·상태 등에 응하여 유연하게 구축하는 것이 가능하다.
즉, 진단 의뢰자가, 자기의 감시 대상에 관한 측정 데이터를 남(他)에 개시하고 싶지 않은 경우에는, 당해 진단 의뢰자만의 닫힌(閉) 시스템을 구축할 수 있다. 그리고, 이 때, 당해 진단 의뢰자가 갖는 감시 대상이 존재하는 위치나 수에 응하여, 시스템을 유연하게 구축하는 것이 가능하다.
도 4에 도시한 것은, 감시 대상으로 하는 전자 제어 장치 등이 있는 공장이, 각지에 산재한 진단 의뢰자의 경우이다. 감시 대상이 존재한 부지 사이을 자사의 인트라넷(13)으로 접속함에 의해, 자사 내로 닫아서 환경 데이터를 측정, 진단할 수 있는 메리트가 있고, 환경 측정 데이터가 사외로 누출되는 일이 없다. 더하여, 자사의 측정 데이터는, 본사에서 일괄 관리할 수 있다.
또한, 도 5에 도시한 것은, 감시 대상으로 하는 전자 제어 장치 등이 있는 공장이 1개소뿐인 진단 의뢰자의 경우이다. 이 경우는, 시스템을 구성하는 기기를 전부 당해 공장의 1개소만에 배치하고 있다. 따라서, 당해 공장 내에서만 닫아서 환경 데이터를 측정, 진단할 수 있고, 당해 공장내의 측정 데이터가 당해 공장 외로 누출되는 일이 없다.
한편, 실시의 형태 1의 도 1에 도시하는 바와 같이 구성하면, 진단을 의뢰받은 진단 실시자는, 진단을 실간 한 모든 개소에 있는 전자 제어 장치 등의 측정 데이터를 사람손을 번거롭게 하는 일 없이 자동적이며 용이하게 수집할 수 있다. 이 때문에, 진단 실시자에 있어서의 관리의 부담과 진단 작업의 부담을 경감하는 것이 가능하다. 또한, 많은 측정 데이터나 진단 결과 등을 이용할 수 있기 때문에, 추론 엔진, 진단 알고리즘 및 고장 상관 데이터의 개선을 기대할 수 있다. 즉, 지식 데이터 베이스의 진보에 기여하는 것이 되고, 결과로, 원인 특정 능력의 향상이 가능해지고, 진단 의뢰자 및 진단 실시자 쌍방의 이익이 된다.
산업상의 이용 가능성
본 발명은, 예를 들면 플랜트 기기용의 전자 제어 장치 또는 플랜트 등의 기기의 상태 등을 감시하여, 그 이상 유무 등을 자동적으로 진단하는 자동 원격 감시 진단 시스템에 이용할 수 있다.
1a : A사
1b : B사
1c : C사
1d : A사내 A공장
1e : A사내 B공장
1f : A사내 C공장
1g : A사(본사)
1h : A사내 공장
2 : 환경 센서
3 : 물리 센서
4 : 무선 서버
5a : 제1의 LAN
5b : 제2의 LAN
6 : 진단 클라이언트
7 : 인터넷
8 : 보전 회사
9 : 진단 서버
10 : 데이터 보존 장치
11 : 지식 데이터 베이스
12 : 금융기관
13 : 인트라넷

Claims (8)

  1. 전자 제어 장치 또는 기기를 진단하는 자동 원격 감시 진단 시스템에 있어서,
    상기 전자 제어 장치 또는 기기의 설치 환경에 관한 환경 데이터를 소정의 측정 주기로 측정하고, 측정 데이터를 무선 통신에 의해 송신하는 환경 센서와,
    상기 전자 제어 장치 또는 기기에 관한 물리 데이터를 소정의 측정 주기로 측정하고, 측정 데이터를 무선 통신에 의해 송신하는 물리 센서와,
    상기 환경 센서 및 상기 물리 센서로부터 무선 통신으로 송신된 측정 데이터를 수집하고, 수집한 상기 측정 데이터를 소정의 시간 간격으로 송신하는 무선 서버와,
    상기 무선 서버와 제1의 통신 네트워크에 의해 통신 가능하게 접속되고, 상기 무선 서버로부터 송신된 상기 측정 데이터를 상기 제1의 통신 네트워크를 통하여 수집하고, 수집한 상기 측정 데이터를 소정의 시간 간격으로 송신하는 진단 클라이언트와,
    상기 진단 클라이언트와 제2의 통신 네트워크에 의해 통신 가능하게 접속되고, 상기 진단 클라이언트로부터 송신된 상기 측정 데이터를 상기 제2의 통신 네트워크를 통하여 수신하고, 수신한 상기 측정 데이터에 의거하여 상기 전자 제어 장치 또는 기기의 진단을 실시하는 진단 서버와,
    상기 진단 서버가 수신한 상기 측정 데이터를 보존하는 데이터 보존 장치와,
    상기 진단 서버가 상기 진단을 실시할 때에 필요한 정보를 기억하는 지식 데이터 베이스를 구비하고,
    상기 진단 서버는, 상기 진단의 결과를 상기 제2의 통신 네트워크를 통하여 상기 진단 클라이언트에게 송신함과 함께, 상기 진단의 결과, 상기 전자 제어 장치 또는 기기에 문제가 있는 경우에는, 이 문제에의 대처 방법을 결정하고, 상기 대처 방법을 상기 제2의 통신 네트워크를 통하여 상기 진단 클라이언트에게 송신하는 것을 특징으로 하는 자동 원격 감시 진단 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 환경 센서, 상기 물리 센서, 상기 무선 서버 및 상기 진단 클라이언트는, 상기 전자 제어 장치 또는 기기의 진단을 의뢰하는 진단 의뢰자의 자공장 내에 설치되고,
    상기 진단 서버, 상기 데이터 보존 장치 및 상기 지식 데이터 베이스는, 상기 진단을 의뢰받아 실시하는 진단 실시자측에 설치되고,
    상기 제1의 통신 네트워크는, 상기 진단 의뢰자의 상기 자공장 내에 부설된 LAN이고,
    상기 제2의 통신 네트워크는, 인터넷을 이용한 것을 특징으로 하는 자동 원격 감시 진단 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 환경 센서, 상기 물리 센서, 상기 무선 서버 및 상기 진단 클라이언트는, 상기 전자 제어 장치 또는 기기의 진단을 의뢰하는 진단 의뢰자의 자공장 내에 설치되고,
    상기 진단 서버, 상기 데이터 보존 장치 및 상기 지식 데이터 베이스는, 상기 진단 의뢰자의 본사에 배치되고,
    상기 제1의 통신 네트워크는, 상기 진단 의뢰자의 상기 자공장 내에 부설된 LAN이고,
    상기 제2의 통신 네트워크는, 상기 진단 의뢰자의 자공장과 상기 본사를 통신 가능하게 접속한 인트라넷인 것을 특징으로 하는 자동 원격 감시 진단 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 환경 센서, 상기 물리 센서, 상기 무선 서버 및 상기 진단 클라이언트, 및, 상기 진단 서버, 상기 데이터 보존 장치 및 상기 지식 데이터 베이스는, 상기 전자 제어 장치 또는 기기의 진단을 의뢰하는 진단 의뢰자의 자공장 내에 설치되고,
    상기 제1의 통신 네트워크 및 상기 제2의 통신 네트워크는, 모두, 상기 진단 의뢰자의 상기 자공장 내에 부설된 LAN인 것을 특징으로 하는 자동 원격 감시 진단 시스템.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진단 서버는, 상기 데이터 보존 장치에 보존된 상기 측정 데이터를 소정의 기간마다 종합하여 전자 파일로서 출력하고, 이 전자 파일을 상기 제2의 통신 네트워크를 통하여 상기 진단 클라이언트에게 송신하는 것을 특징으로 하는 자동 원격 감시 진단 시스템.
  6. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진단 서버는, 상기 진단 클라이언트로부터 송신된 상기 측정 데이터를, 상기 데이터 보존 장치에 보존된 과거의 측정 데이터와 비교함에 의해 상기 전자 제어 장치 또는 기기의 열화를 진단하고, 이 열화의 진단 결과를 소정의 보고서 형식으로 정리하고, 이 보고서 형식으로 정리한 열화의 진단 결과를 상기 제2의 통신 네트워크를 통하여 상기 진단 클라이언트에게 송신함과 함께, 열화의 진단의 결과, 상기 전자 제어 장치 또는 기기에 문제가 있는 경우에는, 이 문제에의 대처 방법을 결정하고, 상기 대처 방법을 상기 제2의 통신 네트워크를 통하여 상기 진단 클라이언트에게 송신하는 것을 특징으로 하는 자동 원격 감시 진단 시스템.
  7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진단 서버는, 상기 진단 클라이언트로부터 송신된 상기 측정 데이터에 의거하여, 상기 환경 센서, 상기 물리 센서, 상기 무선 서버 및 상기 진단 클라이언트의 적어도 어느 하나에 이상이 발생한 것을 검출하고, 이상 발생을 검출한 경우에는, 그 취지의 신호를 상기 제2의 통신 네트워크를 통하여 상기 진단 클라이언트에게 송신하는 것을 특징으로 하는 자동 원격 감시 진단 시스템.
  8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진단 클라이언트는, 상기 무선 서버로부터 송신된 상기 측정 데이터에 의거하여, 상기 환경 센서, 상기 물리 센서 및 상기 무선 서버의 적어도 어느 하나에 이상이 발생한 것을 검출하고, 이상 발생을 검출한 경우에는, 그 취지의 알람을 발하는 것을 특징으로 하는 자동 원격 감시 진단 시스템.
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