KR20130040671A - 전자칠판의 자동 캘리브레이션 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자칠판 상의 프로젝터 투영이미지에 대한 자동 캘리브레이션 장치 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 전자칠판의 캘리브레이션을 위한 보정치를 구하기 위해 프로젝터로부터 상기 전자칠판으로 투영되어 형성된 투영이미지의 위치 및 크기, 그리고 전자칠판에 판서한 이미지를 검출하기 위한 적어도 하나 이상의 카메라; 및 카메라를 통해 상기 전자칠판과 전자칠판에 투영된 이미지를 촬영하고, 미리 알려진 값인 전자칠판의 크기 및 카메라의 설치위치를 이용하여 투영이미지의 위치와 크기를 연산하여, 보정치를 산출한다. 상기 전자칠판을 사용도중 전원이 오프/온 되거나, 상기 전자칠판 또는 상기 프로젝터의 움직인 경우라도 별도의 조치없이 전자칠판을 계속 사용하기 위하여 일정한 주기 또는 수시로 보정치를 갱신하는 과정을 반복한다.
이에 의해, 사용자는 전자칠판에 투영되는 이미지의 위치나 크기에 관계없이 자유롭게 판서를 할 수 있으며, 캘리브레이션에 의한 번거로움이나 시간적 낭비를 줄일 수 있다.

Description

전자칠판의 자동 캘리브레이션 장치 및 방법{Apparatus for auto calibration for electronic board and method thereof}
본 발명은 전자칠판 상의 프로젝터 투영이미지의 위치와 크기에 따른 자동 캘리브레이션 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 프로젝터와 연동하여 사용시 프로젝터를 통하여 전자칠판에 투영된 이미지의 위치와 크기에 대한 정보를 자동으로 검출하고, 이들 정보를 이용하여 투영된 이미지상에 판서한 내용을 컴퓨터 화면상의 이미지의 위치와 크기로 맵핑시키는 전자칠판의 자동 캘리브레이션 장치 및 방법에 관한 것이다.
도 1은 종래의 전자칠판의 구성 및 동작방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 1을 참조하면, 컴퓨터(10) 상의 화면의 이미지를 프로젝터(20)를 통하여 전자칠판(30)에 투영시킨다.
전자칠판(30)에 판서를 하면 판서하는 위치를 실시간으로 추적하여 좌표데이터로 변환하여 컴퓨터(10)로 전송하면, 컴퓨터(10)에서는 원래의 화면 데이터와 판서에 의한 좌표데이터를 합성시키는 기능을 수행한다.
도 2는 종래의 수동 캘리브레이션(Calibration) 과정을 설명하기 위한 도면이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 기술에서는 컴퓨터(10)의 화면을 프로젝터(20)를 통해서 이미지를 전자칠판(30)에 투영시키고, 전자칠판(30)의 전원을 켜면, 도 2(a)와 같이 전자칠판(30)의 일정한 위치에 특정한 이미지가 위치(A)에 나타난다.
사용자가 특정 이미지의 위치(A)를 터치하면, 도 2(b)와 같이 특정 이미지의 위치가 (B)로 이동된다.
사용자가 다시 특정 이미지의 위치 (B)를 터치하면, 특정한 이미지의 위치가 (C) 내지 (I)의 순차적으로 설정된 위치로 이동되며, 사용자는 나타나는 특정 이미지의 위치를 순차적으로 터치하고 이를 컴퓨터(10)가 인식함으로써, 캘리브레이션(Calibration) 과정이 완료된다. 여기서 특정 이미지의 형태나 특정 이미지의 위치, 개수 및 특정이미지가 나타나는 순서는 제조사마다 다르다.
한편, 컴퓨터(10)에 기저장된 데이터와 판서에 의한 데이터를 합성하기 위해서는 컴퓨터(10)의 화면상의 위치와 전자칠판(30)에 투영된 이미지상의 위치가 일치하도록 맵핑시켜야 한다.
따라서 전자칠판(30)을 사용하기 전에 컴퓨터(10)의 이미지가 전차칠판(30) 상의 어느 위치에 어떤 크기로 투영되어 있는지에 대한 초기정보가 요구된다.
그러나 종래의 기술에서는 초기 정보를 얻기 위해서는 컴퓨터(10), 프로젝터(20) 및 전자칠판(30)의 전원을 켠 후 사용자는 컴퓨터(10)의 지시에 따라 번거러운 동작을 반복해야만 하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 기술에서는 전자칠판(30)의 전원이 꺼졌다가 켜지거나 전자칠판(30) 또는 프로젝터(20)의 위치가 변경된 경우, 상술한 프로세스를 다시 진행해야 하는 번거로운 문제점이 있다.
[관련기술문헌]
1. 전자 펜을 사용하여 전자 칠판 상에 필기할 때 발생하는 손 떨림을 보정하는 방법 및 이러한 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(특허출원번호 제10-2002-0071837호)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 전자칠판을 사용하기 위하여 전자칠판의 전원을 켤 때마다 또는 사용중이더라도 전자칠판이나 프로젝터가 이동될 경우는 매번 캘리브레이션(Calibration) 과정이 필요하며, 이는 사용상 매우 불편함으로, 캘리브레이션 과정을 자동화하기 위한 전자칠판의 자동 캘브레이션의 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제 1 특징에 따르면, 전자칠판의 캘리브레이션을 위해 컴퓨터로부터 데이터를 전송받아 전자칠판상에 이미지를 투영시키는 프로젝터; 상기 프로젝터로부터 투영되는 이미지를 디스플레이하거나 판서도 할 수 있으며, 판서면에서 판서하고 있는 위치를 좌표인식 센서를 통하여 실시간으로 좌표데이터로 변환시키는 전자칠판; 상기 전자칠판과 전자칠판상에 투영된 이미지의 위치 및 크기를 검출하여 캘리브레이션을 위한 보정치를 산출하기 위해 전자칠판과 전자칠판 상에 투영된 이미지를 촬영하는 하나 이상의 카메라; 및 프로젝터로 이미지를 전송하거나 전자칠판으로부터 판서내용에 대한 좌표데이터를 실시간으로 전송받아 저장하거나 이를 이미지 형태로 표현하는 컴퓨터;를 포함하는 전자칠판의 자동 캘리브레이션 장치를 제공한다.
이때, 본 발명의 부가적인 특징에 따르면, 상기 카메라는, 상기 전자칠판 또는 상기 프로젝트프로젝터의 일면에 1대 이상 설치되고, 상기 전자칠판을 사용도중 전원이 오프/온 되는 경우, 상기 전자칠판 또는 상기 프로젝터가 움직였을 경우에도 별도의 조치없이 계속해서 전자칠판을 사용하기 위하여 주기적으로 또는 수시로 캘리브레이션을 위한 보정치를 산출하고 갱신하도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 부가적인 특징에 따르면, 상기 카메라가 상기 전자칠판의 상단에서 H1의 높이에서 전면 수평 방향으로 D 거리 만큼 떨어져 설치되어 있는 경우, 캘리브레이션 보정치로 이용할 상기 전자칠판의 상단에서 상기 투영이미지 상단까지의 거리 Δy와 투영이미지의 세로방향의 크기 Lyi 에 대해 각각 상기 Δy = D * tan(Q1) - H1(Q1은 상기 카메라를 기준으로 한 수평축과 상기 투영 이미지의 상단이 이 이루는 각도), 상기 Lyi = D * tan(Q2) - H1 - Δy (Q2는 상기 카메라를 기준으로 한 수평축과 상기 투영 이미지의 하단이 이루는 각도)에 의해 연산하도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 부가적인 특징에 따르면, 상기 카메라가 상기 전자칠판으로 부터 분리되어 있어서 카메라의 설치 위치가 일정하지 않은 경우, 캘리브레이션 보정치로 이용할 상기 전자칠판의 상단에서 상기 투영이미지 상단까지의 거리 Δy와 투영이미지의 세로방향의 크기 Lyi 에 대해 각각 상기 Δy = Lyb * {n(Δy) / n(Lyb)} (n(Δy), n(Lyb)는 카메라가 촬영한 이미지상에서 각각 Δy, Lyb 에 해당되는 세로방향으로의 픽셀수), 상기 Lyi = Lyb * {n(Lyi) / n(Lyb)} (n(Δy), n(Lyi)는 카메라가 촬영한 이미지상에서 각각 Δy, Lyi, 에 해당되는 세로방향으로의 픽셀수)에 의해 연산하도록 구성되는 것이 바람직하다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 제 2 특징에 따르면, 자동 캘리브레이션을 목적으로 상기 카메라를 통해 상기 전자칠판과 상기 전자칠판에 투영된 이미지를 촬영하여 이미지를 읽어들이는 제 1 단계; 상기 읽어들인 이미지와 미리 알려진 값인 상기 전자칠판의 크기 및 카메라의 설치 위치를 이용하여 전자칠판상 에서의 투영이미지의 위치 및 크기에 대한 정보를 검출하여 보정치를 산출하는 제 2 단계; 상기 보정치를 활용하여 전자칠판의 좌표인식 센서로 부터 얻은 좌표값을 컴퓨터 화면상의 위치에 맵핑시키는 제 3 단계;로 이루어지는 전자칠판의 자동 캘리브레이션 방법을 제공한다.
이때, 상기 전자칠판이 사용도중 전원이 오프/온 되는 경우나 상기 전자칠판 또는 프로젝터의 움직인 경우라도 데이터의 연속성을 유지하기 위하여 일정한 주기 또는 수시로 상기 제 1 단계와 제 2 단계를 처리하여 보정치를 갱신하도록 구성되는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따른 전자칠판의 자동 캘리브레이션 장치 및 방법에서는, 사용자는 전자칠판에 투영되는 이미지의 위치나 크기에 관계없이 자유롭게 판서를 할 수 있으며, 종래의 기술에서는 전자칠판을 사용중에 부주의로 인해 프로젝터나 전자칠판을 움직였을 경우나 전원이 꺼진 경우, 캘리브레이션을 위해 사용자는 컴퓨터를 캘리브레이션 모드로 전환하고 상술한 수동 캘리브레이션 작업을 다시 진행해야하는 번거러움과 시간적 낭비를 없애기 위해 자동 캘리브레이션 동작을 일정한 주기로 반복함으로써, 사용자는 전혀 무관하게 사용할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
본 발명에 따른 전자칠판의 자동 캘리브레이션 장치 및 방법은, 전자칠판, projector 또는 제 3의 특정위치에 설치된 1대 이상의 카메라를 통해 전자칠판에 투영된 이미지 및 전자칠판을 촬영하여 투영된 이미지의 위치와 크기에 대한 정보를 얻을 수 있으며 이 정보를 통해 전자칠판에 감지한 판서에 따른 좌표데이터를 화면상의 이미지 위치와 크기에 매칭되도록 보정하여 적용범위에 따라 다양하게 활용할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 전자칠판의 자동 캘리브레이션 장치 및 방법은, 설치된 카메라에서 투영된 이미지의 위치와 크기를 일정 시간간격 또는 수시로 체크하여 업데이터함으로써, 전자칠판 사용중 부주의나 기타원인으로 인해 projector나 전자칠판이 이동되거나 전원이 꺼지더라도 자동으로 캘브레이션(callibration)을 하여 항상 컴퓨터 이미지와 정확히 매칭되는 판서에 대한 좌표값을 얻을 수 있다.
도 1은 종래의 전자칠판의 구성 및 동작방법을 설명하기 위한 도면.
도 2는 종래의 캘리브레이션(Calibration) 과정을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자칠판 상의 프로젝터 투영이미지에 대한 자동 캘리브레이션 장치의 구성을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전자칠판의 판서면과 판서면에 컴퓨터 화면이 투영된 이미지영역 대한 크기와 위치 및 컴퓨터가 가지고 있는 본래의 이미지와 판서에 의한 이미지가 겹쳐져 있는 것을 나타내는 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 상의 화면으로서 도 4의 판서한 이미지가 컴퓨터 화면상의 정확한 위치에 정확한 크기로 맵핑되어 있는 것을 나타내는 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자칠판 상의 프로젝터 투영이미지에 대한 자동 캘리브레이션 장치의 구성을 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전자칠판 상의 프로젝터 투영이미지에 대한 자동 캘리브레이션 포함함 전자칠판의 처리순서를 나타내는 흐름도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자칠판 상의 프로젝터 투영이미지에 대한 자동 캘리브레이션 장치(1)의 구성을 나타내는 도면이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전자칠판(30)의 판서면과 판서면에 컴퓨터 화면이 투영된 이미지영역에 대한 크기와 위치 및 컴퓨터(10)가 가지고 있는 본래의 이미지와 판서에 의한 이미지가 겹쳐져 있는 것을 나타내는 도면이다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터(10) 상의 화면으로서 도 4의 판서한 이미지가 컴퓨터 화면상의 정확한 위치에 정확한 크기로 맵핑되어 있음을 나타내는 도면이다.
도 3 내지 도 4를 참조하면, 컴퓨터(10)의 이미지 데이터는 프로젝터(20)를 통하여 전자칠판(30) 의 판서면에 투영된다.
전자칠판(30)에 장착되어 있는 카메라(40)에서 전자칠판(30)과 전자칠판(30)에 투영되어 형성된 투영이미지를 촬영하여 투영이미지의 위치 및 크기에 대한 정보를 얻을 수 있다.
보다 구체적으로, 전자칠판(30)과 전자칠판상에 투영된 이미지의 위치 및 크기를 검출하여 보정치를 산출할 목적으로 전자칠판(30) 본체의 일정한 위치 또는 프로젝터(20)의 일정한 위치 또는 제 3의 위치에 1 대 이상의 카메라(40)를 설치하고 설치된 카메라(40)를 이용하여 전자칠판(30)의 판서면과 전자칠판(30) 판서면에 투영된 이미지를 촬영하여 영상 이미지를 얻는다.
이후, 촬영한 이미지는 미리 알려진 값인 전자칠판(30)의 크기 및 카메라(40)의 설치 위치와 함께 전자칠판 상에 투영이미지의 위치 및 크기에 대한 정보를 검출하여 보정치를 산출하므로써 일련의 자동 캐리브레이션 동작이 이루어진다.
산출한 보정치는 전자칠판의 좌표인식 센서로부터 얻은 좌표값을 컴퓨터 화면상의 위치에 맵핑시키는데 활용된다.
한편, 맵핑 처리 과정은 전자칠판(30)에서 보상치를 산출하고 좌표인식 센서로 부터 얻은 좌표데이터에 대해 보상처리를 한 후 보상된 좌표데이터를 컴퓨터(10)에 전달하는 제 1 방법과, 전자칠판(30)에서는 투영 이미지의 위치와 크기에 대한 정보와 좌표인식 센서로 부터 얻은 좌표데이터를 컴퓨터(10)에 전달하고 컴퓨터(10)에서 보상치를 산출과 좌표데이터에 대한 보상처리를 하는 제 2 방법, 및 전자칠판(30)에서 보상치를 산출하고 보상치와 함께 좌표인식 센서로 부터 얻은 좌표데이터를 컴퓨터(10)에 전달하여 좌표데이터에 대한 보상처리는 컴퓨터(10)에서 처리하는 제 3 방법이 있다.
또한, 상기 자동 캘리브레이션(Auto Calibration)동작을 수시(또는 일정한 시간간격)로 진행하여 보상치를 업데이트(Update)함으로써, 전자칠판(30)을 사용중 부주의나 기타원인으로 인해 프로젝터(20)나 전자칠판(30)이 이동되거나 전원이 꺼지더라도 별도의 조치 없이 전자칠판(30)을 자유롭게 사용할 수 있다.
본 실시예에서는 하나의 카메라(40) 만을 이용하고 있으나, 성능 개선을 위하여 1대 이상의 카메라를 사용할 수 있다.
한편, 전자칠판(30)에 프로젝터(20)에 의해 투영이미지의 위치 및 크기를 구하는 방법에 대해 살펴본다.
도 3과 같이 카메라(40)는 전자칠판(30)의 상단에서 H1 높이에 전면 수평방향으로 D 거리 만큼 떨어져 설치되어 있으며, 전자칠판(30)의 상단기준으로 상기 투영이미지의 상단까지의 거리 Δy와 투영이미지의 세로방향의 크기는 Lyi 는 세로방향으로의 캘리브레이션을 위한 보정치로서 활용된다.
따라서, 하기의 수학식 1 및 수학식 2가 도출가능하다.
[수학식 1]
Δy = D * tan(Q1) - H1
[수학식 2]
Lyi = D * tan(Q2) - H1 - Δy
여기서, Q1은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 카메라(40)를 기준으로 한 수평축과 상기 투영 이미지의 상단이 이루는 각도이며, Q2는 상기 카메라(40)를 기준으로 한 수평축과 상기 투영 이미지의 하단이 이루는 각도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자칠판 상의 프로젝터 투영이미지에 대한 초기위치와 크기 자동검출 장치(2)의 구성을 나타내는 도면이다.
한편, 본 발명의 다른 실시예로 카메라(40)가 프로젝터(20)의 상부면 상의 위치에 설치되어 있다.
전자칠판(30)의 수직방향의 길이인 Lyb만 알려진 값이고 카메라(40)가 상기 전자칠판(30)으로 부터 분리되어 있어서 카메라(40)의 설치 위치가 일정하지 않은 경우이므로, 알려진 값인 Lyb 를 이용하여 보정치로 활용할 투영 이미지에 대한 세로방향으로의 위치와 크키 Δy, Ly 는,
하기의 수학식 3 및 수학식 4가 도출된다.
[수학식 3]
Δy = H0 * {n(Δy) / n(Lyb)}
[수학식 4]
Lyi = Lyb * {n(Lyi) / n(Lyb)}
여기서, n(Δy), n(Lyb), n(Lyi) 는 카메라(40)가 촬영한 이미지상에서 각각 Δy, Lyb, Lyi 에 해당되는 세로방향으로의 픽셀수이다.
한편, 가로방향의 보상치로 활용되는 투영이미지의 위치 및 크기를 각각 Δx 와 Lxi라고 하면, 상술한 세로방향의 투영이미지의 위치 및 크기를 구하는 방법과 축만 다르고 동일 유사하게 연산 가능하다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 전자칠판 상의 프로젝터 투영이미지에 대한 자동 캘리브레이션 포함함 전자칠판의 처리순서를 나타내는 흐름도이다. 도 1 내지 도 7을 참조하면, 전자칠판(30)의 전원이 켜지면 모든 변수를 초기화한다 (S1).
전원이 켜진 시점또는 내부 Timer를 이용하거나 전자칠판의 동작 상태를 파악하여 캘리브레이션을 위한 보정치를 갱신해야 할 시점인지를 판단한다(S2).
단계(S2)의 판단결과, 보정치를 갱신해야 할 시점이면 보정치를 산출하기 위하여 카메라가 전자칠판과 전자칠판에 투영된 이미지를 촬영한다(S3).
.
단계(S3)에서 촬영한 이미지와 전자칠판의 크기및 카메라의 설치위치에 대한 정보를 이용하여 상기 보정치 산출방법에 따라 보정치를 산출 한다(S4).
단계(4)에서 산출한 보정치를 저장하거나, 컴퓨터로 전송함으로서 보정치의 갱신이 이루어지며, 1회의 자동 캘리브레이션 동작이 완료된다(S5).
단계(S5) 이후는 전자칠판은 전자칠판 고유의 동작을 진행한다. 좌표인식 센서로 부터 데이터를 읽어들이고(S6), 읽어들인 센서 데이터를 분석하여 전자칠판의 판서면에 터치된 부분이 있으면 이를 전자칠판상의 위치좌표로 변환한다(S7).
단계(S7) 처리결과 좌표가 발생된 것으로 판단되면 전자칠판은 좌표데이터를 컴퓨터로 전송함으로써, 1회의 좌표인식 동작이 완료된다(S8),
이후 단계(S2)로 돌아가서 S2~S8 까지의 일련의 동작을 반복하게 된다.
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
10: 컴퓨터 20: 프로젝터
30: 전자칠판 40: 카메라

Claims (6)

  1. 전자칠판의 캘리브레이션을 위해 컴퓨터로부터 데이터를 전송받아 전자칠판상에 이미지를 투영시키는 프로젝터;
    상기 프로젝터로부터 투영되는 이미지를 디스플레이하거나 판서도 할 수 있으며, 판서면에서 판서하고 있는 위치를 좌표인식 센서를 통하여 실시간으로 좌표데이터로 변환시키는 전자칠판;
    상기 전자칠판과 전자칠판상에 투영된 이미지의 위치 및 크기를 검출하여 캘리브레이션을 위한 보정치를 산출하기 위해 전자칠판과 전자칠판 상에 투영된 이미지를 촬영하는 하나 이상의 카메라; 및
    프로젝터로 이미지를 전송하거나 전자칠판으로부터 판서내용에 대한 좌표데이터를 실시간으로 전송받아 저장하거나 이를 이미지 형태로 표현하는 컴퓨터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자칠판의 자동 캘리브레이션 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 카메라는,
    상기 전자칠판 또는 상기 프로젝트프로젝터의 일면에 1대 이상 설치되고, 상기 전자칠판을 사용도중 전원이 오프/온 되는 경우, 상기 전자칠판 또는 상기 프로젝터가 움직였을 경우에도 별도의 조치없이 계속해서 전자칠판을 사용하기 위하여 주기적으로 또는 수시로 캘리브레이션을 위한 보정치를 산출하고 갱신하는 과정을 특징으로 하는 전자칠판의 자동 캘리브레이션 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라가 상기 전자칠판의 상단에서 H1의 높이에서 전면 수평 방향으로 D 거리 만큼 떨어져 설치되어 있는 경우, 캘리브레이션 보정치로 이용할 상기 전자칠판의 상단에서 상기 투영이미지 상단까지의 거리 Δy와 투영이미지의 세로방향의 크기 Lyi 에 대해 각각 상기 Δy = D * tan(Q1) - H1(Q1은 상기 카메라를 기준으로 한 수평축과 상기 투영 이미지의 상단이 이 이루는 각도), 상기 Lyi = D * tan(Q2) - H1 - Δy (Q2는 상기 카메라를 기준으로 한 수평축과 상기 투영 이미지의 하단이 이 이루는 각도) 에 의해 연산하는 것을 특징으로 하는 전자칠판의 자동 캘리브레이션 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 카메라가 상기 전자칠판으로 부터 분리되어 있어서 카메라의 설치 위치가 일정하지 않은 경우, 캘리브레이션 보정치로 이용할 상기 전자칠판의 상단에서 상기 투영이미지 상단까지의 거리 Δy와 투영이미지의 세로방향의 크기 Lyi 에 대해 각각 상기 Δy = Lyb * {n(Δy) / n(Lyb)} (n(Δy), n(Lyb)는 카메라가 촬영한 이미지상에서 각각 Δy, Lyb 에 해당되는 세로방향으로의 픽셀수), 상기 Lyi = Lyb * {n(Lyi) / n(Lyb)} (n(Δy), n(Lyi)는 카메라가 촬영한 이미지상에서 각각 Δy, Lyi, 에 해당되는 세로방향으로의 픽셀수)에 의해 연산하는 것을 특징으로 하는 전자칠판의 자동 캘리브레이션 장치.
  5. 자동 캘리브레이션을 목적으로 상기 카메라를 통해 상기 전자칠판과 상기 전자칠판에 투영된 이미지를 촬영하여 이미지를 읽어들이는 제 1 단계; 상기 읽어들인 이미지와 미리 알려진 값인 상기 전자칠판의 크기 및 카메라의 설치 위치를 이용하여 전자칠판상 에서의 투영이미지의 위치 및 크기에 대한 정보를 검출하여 보정치를 산출하는 제 2 단계; 상기 보정치를 활용하여 전자칠판의 좌표인식 센서로 부터 얻은 좌표값을 컴퓨터 화면상의 위치에 맵핑시키는 제 3 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자칠판의 자동 캘리브레이션 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 전자칠판이 사용도중 전원이 오프/온 되는 경우나 상기 전자칠판 또는 프로젝터의 움직인 경우라도 데이터의 연속성을 유지하기 위하여 일정한 주기 또는 수시로 상기 제 1 단계와 제 2 단계를 처리하여 보정치를 갱신하는 과정을 반복하도록 구성된 전자칠판의 자동 캘리브레이션 방법.
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