KR20130040287A - Electric vehicle for agriculture - Google Patents

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KR20130040287A
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Abstract

PURPOSE: An electric agricultural vehicle is provided to minimize reconstruction and extension work of a production line by changing the design of a mechanical working vehicle. CONSTITUTION: An electric agricultural vehicle comprises a battery pack(2), a motor(3), and a transmission(5). The battery pack is comprised of a plurality of battery cells. The battery pack is detachably installed to a machine body frame in the lower part of the front wheel side bonnet space(10) protected by a bonnet. The motor generates power. The motor is installed at the machine body frame extended to the rear of the battery pack. The transmission is arranged at the rear end of the machine body frame. The transmission is directly connected to the motor to transmit power.

Description

전기구동식 농용 작업차{Electric vehicle for agriculture}Electric vehicle for agriculture

본 발명은 경작(耕作)을 위해 주로 이용되는 농용 작업차에 관한 것으로, 상세하게는 전기를 동력으로 하여 움직이는 전기구동식 농용 작업차에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an agricultural work vehicle mainly used for cultivation, and more particularly, to an electrically driven agricultural work vehicle that is driven by electricity.

'트랙터(Tractor)'라 불리우는 농용 작업차는 구조적으로 일반 자동차와 비슷하지만 강력한 엔진을 장착하고 있어 견인력이 좋고 튼튼하여 경작용(耕作用)으로 주로 이용되고 있으며, 경작의 용도로 활용을 위해 기체 후방으로 다양한 형태의 작업기 예를 들어, 복토 내지는 땅을 고르는 정지작업을 위한 로터리 장치를 필요에 따라 선택적으로 부착하거나 떼어낼 수 있도록 되어 있다. The agricultural work vehicle called 'Tractor' is similar in structure to the general automobile, but it is equipped with a powerful engine and is used mainly for tillage due to its good traction and robustness. As a result, various types of working machines, for example, a rotary device for covering a soil or a ground picking machine, can be selectively attached or detached as necessary.

기계식 엔진(디젤엔진)을 장착하던 종래와는 달리 최근에는, 환경친화적 기술의 구현 및 에너지 고갈 등의 문제해결을 위해, 공해물질이 전혀 발생되지 않고 소음이 극히 적은 전기에너지를 이용하는 전기구동식에 대한 연구 및 개발이 활발하게 진행되고 있다. 이러한 전기구동식은 또한, 종래 기계식 엔진방식과는 달리 복잡한 구성의 동력전달장치 등이 요구되지 않기 때문에 경량화 구현 및 기체 단순화에 유리한 장점이 있다.Unlike conventional engines equipped with mechanical engines (diesel engines), in recent years, in order to solve environmental problems and to solve problems such as energy depletion, there is no pollution and no electricity is generated. The research and development of the research is being actively conducted. The electric drive type is also advantageous in light weight implementation and gas simplification because it does not require a power transmission device of a complicated configuration, unlike the conventional mechanical engine method.

하지만 기계식과 전기구동식은 구동방식의 상이함으로 인해 이를 구성하는 구성품 및 전체적인 차량 구조에 있어 큰 차이가 있다. 따라서 기계식이던 종래의 농용 작업차를 전기구동식으로 전환하여 양산하기 위해서는, 전기구동식에 맞게 전체적으로 설계변경을 해야 하고, 전체적인 설계가 변경되면 그에 맞추어 전체적인 생산라인 또한 개축하거나 증축해야 하는 등 막대한 초기개발 투자비용이 발생하는 문제가 있다.However, mechanical and electric drive type has a big difference in the components and the overall vehicle structure constituting the drive system. Therefore, in order to mass-produce a conventional farming work vehicle which was mechanical, it was necessary to make a design change in full according to the electric drive type, and if the overall design is changed, the entire production line must be rebuilt or expanded accordingly. There is a problem in that development investment costs are incurred.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 종래의 기계식 농용 작업차 외형을 크게 벗어나지 않는 범위 내에서 부품을 효율적으로 배치할 수 있고, 차량 정비성이 우수하면서도 편중 없는 고른 중량분배로 주행효율을 극대화시킬 수 있는 최적화된 배치구조를 갖는 전기구동식 농용 작업차를 제공하고자 하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is that the parts can be efficiently arranged within a range not significantly deviating from the appearance of the conventional mechanical agricultural work vehicle, it is possible to maximize the running efficiency with an even weight distribution without excellent car maintenance. It is an object of the present invention to provide an electrically driven farming truck having an optimized layout.

상기 과제 해결을 위한 수단으로서 본 발명은, 전기를 동력으로 하여 움직이는 전기구동식 농용 작업차로서, 다수의 배터리 셀(battery cell)로 된 배터리 팩이 보닛에 의해 보호되는 전륜 측 보닛공간 하부의 기체 프레임에 착탈 가능하게 탑재되고, 동력 발생을 위한 모터는 상기 배터리 팩 후방으로 연장되는 기체 프레임에 장치되며, 후륜 측에 근접한 모터 후방의 기체 프레임 후단에 변속기가 배치되어 상기 모터와 동력전달 가능하게 직결되는 것을 특징으로 하는 전기구동식 농용 작업차를 제공한다.As a means for solving the above problems, the present invention is an electric drive-type agricultural work vehicle that is driven by electric power, the gas of the front wheel side bonnet space where the battery pack of a plurality of battery cells (battery cells) is protected by the bonnet Removably mounted on the frame, the motor for generating power is mounted on a gas frame extending rearward of the battery pack, and a transmission is disposed at the rear end of the gas frame near the rear wheel side to enable power transmission with the motor. It provides an electrically driven agricultural work vehicle characterized in that.

본 실시예에서 상기 배터리 팩 상방의 보닛공간에는, 배터리 팩 제어 및 관리를 위한 BMS(Battery Management System), 배터리 팩 전류를 승압 또는 감압시키는 DC/DC 컨버터, 소형의 보조 배터리 및, 모터 출력제어를 위한 콘트롤러가 배치될 수 있다.In the present embodiment, the bonnet space above the battery pack includes a battery management system (BMS) for battery pack control and management, a DC / DC converter for boosting or reducing the battery pack current, a small auxiliary battery, and motor output control. Controller can be placed.

그리고, 상기 보닛공간에 설치되며 배터리의 종류와 무관하게 하나의 충전기를 이용하여 다양한 종류의 배터리 충전을 구현시켜주는 내부 충전기를 더 포함할 수 있고, 이때 상기 내부 충전기는 보닛공간에 설치되는 다른 부품 보다 앞서는 위치의 보닛공간 전방에 배치될 수 있다.The battery pack may further include an internal charger installed in the bonnet space and implementing various types of battery charging using a single charger regardless of the type of battery, wherein the internal charger is another component installed in the bonnet space. It may be disposed in front of the bonnet space of the earlier position.

또한, 상기 기체 프레임은, 상기 배터리 팩이 탑재되는 앞차축부와, 상기 앞차축부 후방으로 연장되며 상기 모터 및 변속기가 장치되는 뒤차축부가 일체형으로 이루어진 구성일 수 있다.The body frame may include a front axle portion on which the battery pack is mounted, and a rear axle portion extending behind the front axle portion and provided with the motor and the transmission.

이때, 상기 기체 프레임의 앞차축부는 기체 길이방향으로 긴 장방의 사각형 구획을 갖고, 뒤차축부는 평행하게 이격된 두 개의 프레임이 상기 앞차축부 후단 좌, 우 측면에서 차체 후방으로 연장되는 구성일 수 있다.In this case, the front axle portion of the base frame may have a rectangular rectangular section long in the longitudinal direction of the body, the rear axle portion may be a configuration in which two frames spaced in parallel extend from the rear left and right sides of the front axle portion rearward. .

또한, 상기 모터는 차체 길이방향 중심선을 기준으로 두 개의 모터가 좌, 우로 병렬 배치된 듀얼타입 모터일 수 있으며, 이 경우, 병렬 배치된 상기 두 개의 모터 중 하나는 기체 주행을 위한 주행용 모터이며, 다른 하나는 농용 작업차 후방에 선택적으로 연결되는 외부작업기 승강을 위한 작업기 모터일 수 있다.
In addition, the motor may be a dual-type motor in which two motors are arranged in parallel to the left and right on the basis of the longitudinal centerline of the vehicle body. In this case, one of the two motors arranged in parallel is a driving motor for driving the gas. The other may be a work motor for lifting an external work machine that is selectively connected to the rear of the farm work vehicle.

본 발명의 실시예에 따른 전기구동식 농용 작업차에 따르면, 전체적인 외형은 종래의 기계식 농용 작업차 외형을 크게 벗어나지 않기 때문에, 전기구동식 구현을 위한 종개 기계식 작업차의 설계변경 및 그에 따른 생산라인의 개축, 증축 등의 최소화를 실현할 수 있으며, 결과적으로 친환경 전기구동식 농용 작업차 개발 및 양산에 드는 제반 비용을 현저히 줄일 수 있다.According to the electric-driven agricultural work vehicle according to an embodiment of the present invention, since the overall appearance does not significantly deviate from the conventional mechanical farm work vehicle, the design change of the vertical mechanical work vehicle for implementing the electric drive type and the production line accordingly Minimization of renovation, extension, etc. can be realized, and as a result, the overall cost of developing and mass-producing eco-friendly electric drive trucks can be significantly reduced.

또한, 기계식 농용 작업차 외형을 크게 벗어나지 범위 내에서의 최적화된 부품배치를 통해, 우수한 차량 정비성을 가지면서 어느 한 쪽으로의 편중됨이 없는 차량 전반에 걸쳐 주행하기에 최적화된 중량분배를 갖는 전기구동식 농용 작업차를 구현할 수 있는 장점이 있다.In addition, by optimizing the placement of parts within the range of mechanical farm work vehicles, the vehicle has an optimized weight distribution for driving across the vehicle with excellent vehicle maintenance and no bias on either side. There is an advantage to implement a driven agricultural work vehicle.

도 1은 본 발명의 실시예에 적용된 전기구동식 농용 작업차의 사시도.
도 2는 도 1에 나타난 전기구동식 농용 작업차를 구성하는 구성품들의 배치구조를 보여주기 위한 측면 개략 구성도.
도 3은 도 1에 나타난 전기구동식 농용 작업차를 구성하는 구성품들의 배치구조를 보여주기 위한 평면 개략 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전기구동식 농용 작업차 구조의 주요부 구조를 도시한 요부 사시도.
도 5는 도 4에 나타난 기체 프레임의 구성을 보여주기 위한 분해 사시도.1 is a perspective view of an electrically driven agricultural work vehicle applied to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic side view showing the arrangement of the components constituting the electric-driven agricultural work vehicle shown in FIG.
Figure 3 is a schematic plan view showing the arrangement of the components constituting the electric-driven agricultural work vehicle shown in FIG.
Figure 4 is a perspective view showing the main part of the structure of the electric-driven agricultural work vehicle structure according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view for showing the configuration of the gas frame shown in FIG.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, a detailed description of known configurations will be omitted, and a detailed description of configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1은 본 발명의 실시예에 적용된 전기구동식 농용 작업차의 사시도이며, 도 2는 도 1에 나타난 전기구동식 농용 작업차를 구성하는 구성품들의 배치구조를 보여주기 위한 측면 개략 구성도이다. 그리고 도 3은 도 1에 나타난 전기구동식 농용 작업차를 구성하는 구성품들의 배치구조를 보여주기 위한 평면 개략 구성도이다.1 is a perspective view of an electrically driven farming work vehicle applied to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic side view for showing the arrangement of the components constituting the electric-driven agricultural work vehicle shown in FIG. 3 is a schematic plan view for showing the arrangement of the components constituting the electric-driven agricultural work vehicle shown in FIG.

그리고 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전기구동식 농용 작업차 구조의 주요부 구조를 도시한 요부 사시도이며, 도 5는 도 4에 나타난 기체 프레임의 구성을 보여주기 위한 분해 사시도를 나타낸다.4 is a perspective view illustrating main parts of the structure of the electric-driven agricultural work vehicle according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an exploded perspective view for showing the configuration of the gas frame shown in FIG. 4.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 전기구동식 농용 작업차는, 차량 기동을 위한 전기에너지를 저장한 배터리 팩(2)이 상향 여닫이 식 보닛에 의해 보호되는 전륜(1a) 측 보닛공간(10)(종래의 엔진룸) 하부의 기체 프레임(4)에 탑재된 구성을 이룬다. 배터리 팩(2)은 직렬 연결되는 다수의 배터리 셀들에 의해 구성되며, 슬라이딩 인출과 같은 교체가 용이한 방식으로 상기 기체 프레임(4)에 착탈 가능하게 탑재될 수 있다. 1 to 5, the electric drive-type agricultural work vehicle according to an embodiment of the present invention, the front wheel (1a) is a battery pack (2) that stores the electrical energy for starting the vehicle is protected by an upward swing bonnet A configuration is mounted on the base frame 4 under the side bonnet space 10 (conventional engine room). The battery pack 2 is constituted by a plurality of battery cells connected in series and may be detachably mounted to the gas frame 4 in an easy to replace manner such as sliding out.

기체 프레임(4)에 배터리 팩(2)을 탑재함에 있어서는, 종래 기계식 엔진 작업차의 레이아웃은 그대로 유지하면서 공간을 보다 효율적으로 활용할 수 있도록, 상기 배터리 팩(2)을 구성하는 배터리 셀이 기체 길이방향을 따라 일렬로 종(縱) 배치를 이루도록 배치하는 것이 바람직하고, 배터리 팩(2) 상방의 보닛공간(10)에는 전기구동식 구현을 위한 다수의 전장품이 효율적인 공간활용을 실현할 수 있는 구조로 배치될 수 있다. In mounting the battery pack 2 on the body frame 4, the battery cells constituting the battery pack 2 have a body length so that space can be more efficiently utilized while maintaining the layout of a conventional mechanical engine work vehicle. It is preferable to arrange them in a vertical arrangement in a line along the direction, and in the bonnet space 10 above the battery pack 2, a plurality of electric appliances for implementing an electric drive type can be realized in an efficient space utilization. Can be arranged.

전장품으로는 배터리의 잔량 및 충전시기, 발열제어 등 상기 배터리 팩(2)에 대한 전반적인 제어 및 관리를 수행하는 BMS(Battery Management System, 9)와, 배터리 팩에서 제공되는 전압을 외부기기 구동에 필요한 직류전류 승압시키거나 감압시키는 DC/DC 컨버터(7)와, 배터리 팩 방전 시 비상등과 같은 비상수단 작동을 위한 소형의 보조 배터리(6) 및, 후술될 모터 출력제어를 위한 콘트롤러(8)가 있다.The electric equipment includes a battery management system (BMS) 9 which performs overall control and management of the battery pack 2 such as battery level, charge time, heat generation control, and the like. There is a DC / DC converter 7 for boosting or reducing the DC current, a small auxiliary battery 6 for operating emergency means such as an emergency light when the battery pack is discharged, and a controller 8 for controlling the motor output to be described later. .

도면에서는 상기 콘트롤러(8)로서 독립된 두 개의 콘트롤러(8a)(8b)가 좌, 우로 배치된 구성에 대해 도시하고 있는데, 이는 후술하게 될 듀얼타입 모터에서 두 개 모터(3a)(3b)의 출력을 독립적으로 제어할 수 있도록 한 것이다. 구체적으로는, 도면부호 8a는 후술될 주행용 모터(3a) 출력제어를 위한 콘트롤러이며, 8b는 후술될 작업기 승강을 위한 작업기 모터(3b) 출력을 제어하기 위한 콘트롤러를 가리킨다.In the figure, a configuration in which two independent controllers 8a and 8b are arranged as left and right as the controller 8 is illustrated, which is an output of two motors 3a and 3b in a dual type motor to be described later. It can be controlled independently. Specifically, reference numeral 8a denotes a controller for output motor 3a output control to be described later, and 8b denotes a controller for controlling output of the work machine motor 3b for lifting and lowering the work machine to be described later.

전기구동식 구현에 핵심이 되는 동력 발생을 위한 모터(3)는 상기 배터리 팩(2) 후방으로 연장되는 기체 프레임(4)에 장치되며, 후륜(1b) 측에 근접한 모터 후방의 기체 프레임(4) 후단에는 변속기가 배치되어 상기 모터(3)와 동력전달 가능하게 직결된다. 따라서 페달조작으로 콘트롤러(8a 또는 8b)를 통해 출력신호가 모터로 입력되면, 모터(3)는 신호 값으로 회전하고 그 회전출력은 변속기(5)를 거쳐 주행 또는 작업기 승강에 적합한 속도로 변환된다. The motor 3 for generating power, which is the core of the electric drive type, is installed in the gas frame 4 extending behind the battery pack 2, and the gas frame 4 behind the motor close to the rear wheel 1b side. At the rear end, a transmission is directly connected to the motor 3 so as to enable power transmission. Therefore, when the output signal is input to the motor through the controller 8a or 8b by the pedal operation, the motor 3 rotates to the signal value and the rotational output is converted to a speed suitable for traveling or lifting the work machine via the transmission 5. .

모터(3) 후방으로 상기 변속기(5)를 배치함에 있어서도, 도면과 같이 상기 두 구성요소(구동모터(3)와 변속기(5))가 기체 길이방향을 따라 직렬로 배치하여 상호 동력 전달 가능하게 연결되는 구조를 이루도록 하면, 기존 기체 프레임(4)의 폭을 늘이거나 수치를 크게 변경하지 않고도 장착이 가능하므로, 전기구동식 농용 작업차를 구현함에 있어 기존 기체 프레임의 설계변경을 최소화할 수 있다. Even when arranging the transmission 5 behind the motor 3, as shown in the figure, the two components (the driving motor 3 and the transmission 5) are arranged in series along the longitudinal direction of the body to enable mutual power transmission. If the structure to be connected, it is possible to install without increasing the width or change the value of the existing gas frame (4), it is possible to minimize the design change of the existing gas frame in implementing the electric drive-type agricultural work vehicle. .

기체 프레임(4)은 상기 배터리 팩이 탑재되는 앞차축부(4a)와, 상기 앞차축부(4a) 후방으로 연장되며 상기 모터(3) 및 변속기(5)가 장치되는 뒤차축부(4b) 일체형으로 이루어진 구성일 수 있다. 앞차축부(4a)는 기체 길이방으로 배치되는 배터리 팩(2) 탑재를 위해 기체 길이방향으로 긴 장방의 사각형 구획을 갖고, 뒤차축부(4b)는 평행한 두 개의 프레임이 상기 앞차축부(4a) 후단 좌, 우 측면에서 기체 후방으로 연장된 구성일 수 있다(도 5참조).The body frame 4 is formed of a front axle portion 4a on which the battery pack is mounted, and a rear axle portion 4b on which the motor 3 and the transmission 5 are mounted, extending rearward of the front axle portion 4a. It can be a configuration. The front axle portion 4a has a rectangular rectangular section long in the longitudinal direction of the body for mounting the battery pack 2 arranged in the longitudinal direction of the body, and the rear axle portion 4b has two parallel frames in the front axle portion 4a. It may be configured to extend rearward from the rear left and right sides (see FIG. 5).

본 실시예에서 상기 모터(3)는 도면의 도시와 같이, 차체 길이방향 중심선(C)을 기준으로 두 개의 모터(3a)(3b)가 좌, 우로 병렬 배치된 듀얼타입 모터일 수 있다. 이 경우 병렬 배치된 상기 두 개의 모터 중 하나는 기체 주행을 위한 동력을 출력하는 주행용 모터(3a)가 되고, 다른 하나는 본 실시예에 따른 농용 작업차 후방에 선택적으로 연결되는 외부작업기 예컨대, 로터리 승강용 동력을 출력하는 작업기 모터(3b)일 수 있다.In the present embodiment, the motor 3 may be a dual type motor in which two motors 3a and 3b are arranged in parallel to the left and right of the vehicle body longitudinal center line C as shown in the drawing. In this case, one of the two motors arranged in parallel is a driving motor (3a) for outputting power for driving the gas, the other is an external work machine that is selectively connected to the rear of the agricultural work vehicle according to the present embodiment, It may be a work machine motor (3b) for outputting the rotary lifting power.

도면부호 12는 배터리의 종류와 무관하게 하나의 충전기를 이용하여 다양한 종류의 배터리 충전을 구현시켜주는 내부 충전기를 가리킨다. 이처럼 본 실시예에서는 메인 배터리에 해당하는 상기 배터리 팩(2)과 비상보조전력을 위한 보조 배터리(6)를 충전함에 있어, 각각 별도의 충전기를 이용하지 않고도 하나의 충전기로서 여러 종류의 배터리를 충전할 수 있도록 하는 내부 충전기(On board charger)를 더 포함할 수 있다. Reference numeral 12 denotes an internal charger that implements various types of battery charging using a single charger regardless of the type of battery. As such, in the present embodiment, in charging the battery pack 2 corresponding to the main battery and the auxiliary battery 6 for emergency assist power, each battery is charged as one charger without using a separate charger. It may further include an internal board charger (On board charger) to enable.

이러한 내부 충전기(12)는, 일반적으로 상향 여닫이식 개폐가 이루어지는 보닛(bonnet)을 개방했을 때 제일 먼저 노출될 수 있는 위치 즉, 도면의 도시와 같이 보닛공간에 설치되는 다른 부품 보다 앞서는 위치의 보닛공간 전방에 위치하도록 배치될 수 있다. 도면과 같이 보닛공간 전방으로 상기 내부 충전기(12)가 위치하게 되면, 외부 충전용 잭을 연결함에 있어 다른 부품에 의한 간섭이 발생하지 않아 잭 연결에 유리하다. The internal charger 12 is a position that can be exposed first when opening a bonnet (bonnet) that is normally opened and closed, that is, the bonnet in the position ahead of other components installed in the bonnet space as shown in the figure It may be arranged to be located in front of the space. When the internal charger 12 is located in front of the bonnet space as shown in the drawing, it is advantageous to connect the jack because no interference by other components occurs in connecting the external charging jack.

한편, 도시하진 않았으나 배터리 팩(2)에서 제공되는 직류전류이며 상기 모터(3)는 교류전류로서 구동된다. 따라서 전기구동식 작업차를 구현함에 있어서는, 상기한 배터리 팩(2)으로부터 제공되는 직류 전류를 모터(3) 구동에 적합한 교류 전류로 변환시켜주는 인버터(도시 생략)가 요구된다. 도면을 통해 구체적으로 도시하진 않았으나 이러한 인버터 역시 본 실시예에서는 배터리 팩 상방의 상기 보닛공간 적소에 배치될 수 있다.On the other hand, although not shown is a direct current provided from the battery pack 2, the motor 3 is driven as an alternating current. Therefore, in implementing an electric drive vehicle, an inverter (not shown) for converting the DC current provided from the battery pack 2 into an AC current suitable for driving the motor 3 is required. Although not shown in detail through the drawings, such an inverter may also be disposed in the bonnet space above the battery pack in this embodiment.

도면에서 미설명 부호 14a와 14b는 상기한 기체 프레임(4)의 앞차축부(4a)와 뒤차축부(4b)에 각각에 설치되는 앞차축과 뒤차축을 가리킨다.In the drawings, reference numerals 14a and 14b denote front and rear axles installed at the front axle 4a and the rear axle 4b of the base frame 4, respectively.

이상에서 살펴본 본 발명의 실시예에 따른 전기구동식 농용 작업차 구조에 따르면, 전체적인 외형은 종래의 기계식 농용 작업차 외형을 크게 벗어나지 않기 때문에, 전기구동식 구현을 위한 종개 기계식 작업차의 설계변경 및 그에 따른 생산라인의 개축, 증축 등의 최소화를 실현할 수 있으며, 결과적으로 친환경 전기구동식 농용 작업차 개발 및 양산에 드는 제반 비용을 현저히 줄일 수 있다.According to the structure of the electric-driven agricultural work vehicle according to the embodiment of the present invention described above, since the overall appearance does not significantly deviate from the conventional mechanical farming work vehicle appearance, the design change and the design of the vertical mechanical work vehicle for the electric-driven implementation As a result, it is possible to minimize the renovation and expansion of the production line, and as a result, the overall cost of developing and mass-producing eco-friendly electric drive trucks can be significantly reduced.

또한, 기계식 농용 작업차 외형을 크게 벗어나지 범위 내에서의 최적화된 부품배치를 통해, 우수한 차량 정비성을 가지면서 어느 한 쪽으로의 편중됨이 없는 차량 전반에 걸쳐 주행하기에 최적화된 중량분배를 갖는 전기구동식 농용 작업차를 구현할 수 있는 장점이 있다.In addition, by optimizing the placement of parts within the range of mechanical farm work vehicles, the vehicle has an optimized weight distribution for driving across the vehicle with excellent vehicle maintenance and no bias on either side. There is an advantage to implement a driven agricultural work vehicle.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the present invention is not limited to the specific forms referred to in the description, but rather includes all modifications, equivalents, and substitutions within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Should be.

1a, 1b : 전륜, 후륜 2 : 배터리 팩
3 : 모터
3a : 주행용 모터 3b : 작업기 모터
4 : 기체 프레임
4a : 앞차축부 4b : 뒤차축부
5 : 변속기 6 : 보조 배터리
7 : DC/DC 컨버터
8 : 콘트롤러
8a : 주행 모터 콘트롤러 8b : 작업기 모터 콘트롤러
9 : BMS(Battery Management System)
10 : 보닛공간 12 : 내부 충전기(OBC)
C: 기체 중심선 1a, 1b: front wheel, rear wheel 2: battery pack
3: Motor
3a: driving motor 3b: working motor
4: aircraft frame
4a: front axle 4b: rear axle
5: transmission 6: auxiliary battery
7: DC / DC converter
8: controller
8a: Travel Motor Controller 8b: Work Machine Motor Controller
9: Battery Management System (BMS)
10: bonnet space 12: internal charger (OBC)
C: gas centerline

Claims (7)

전기를 동력으로 하여 움직이는 전기구동식 농용 작업차로서,
다수의 배터리 셀(battery cell)로 된 배터리 팩이 보닛에 의해 보호되는 전륜 측 보닛공간 하부의 기체 프레임에 착탈 가능하게 탑재되고, 동력 발생을 위한 모터는 상기 배터리 팩 후방으로 연장되는 기체 프레임에 장치되며, 후륜 측에 근접한 모터 후방의 기체 프레임 후단에 변속기가 배치되어 상기 모터와 동력전달 가능하게 직결되는 것을 특징으로 하는 전기구동식 농용 작업차.
As an electric driven farming work vehicle that is driven by electricity,
A battery pack consisting of a plurality of battery cells is detachably mounted on a gas frame under the front wheel side bonnet space protected by the bonnet, and a motor for generating power is mounted on the gas frame extending behind the battery pack. And a transmission is disposed at a rear end of the gas frame adjacent to the rear wheel and directly connected to the motor so as to be capable of power transmission.
제 1 항에 있어서,
상기 배터리 팩 상방의 보닛공간에는, 배터리 팩 제어 및 관리를 위한 BMS(Battery Management System), 배터리 팩 전류를 승압 또는 감압시키는 DC/DC 컨버터, 소형의 보조 배터리 및, 모터 출력제어를 위한 콘트롤러가 배치되는 것을 특징으로 하는 전기구동식 농용 작업차.
The method of claim 1,
In the bonnet space above the battery pack, a battery management system (BMS) for controlling and managing the battery pack, a DC / DC converter for boosting or reducing the battery pack current, a small auxiliary battery, and a controller for controlling the motor output are disposed. Electric driven farming work vehicle characterized in that.
제 2 항에 있어서,
상기 보닛공간에 설치되며 배터리의 종류와 무관하게 하나의 충전기를 이용하여 다양한 종류의 배터리 충전을 구현시켜주는 내부 충전기를 더 포함하며,
상기 내부 충전기는 보닛공간에 설치되는 다른 부품 보다 앞서는 위치의 보닛공간 전방에 배치되는 것을 특징으로 하는 전기구동식 농용 작업차.
3. The method of claim 2,
It is installed in the bonnet space and further includes an internal charger to implement a variety of types of battery charging using a single charger regardless of the type of battery,
The internal charger is electrically driven agricultural work vehicle, characterized in that disposed in front of the bonnet space of the position ahead of other components installed in the bonnet space.
제 1 항에 있어서,
상기 기체 프레임은,
상기 배터리 팩이 탑재되는 앞차축부와,
상기 앞차축부 후방으로 연장되며 상기 모터 및 변속기가 장치되는 뒤차축부가 일체형으로 이루어진 구성인 것을 특징으로 하는 전기구동식 농용 작업차.
The method of claim 1,
The gas frame,
A front axle unit on which the battery pack is mounted;
And a rear axle unit in which the front axle unit is extended to the rear and the rear axle unit in which the motor and the transmission are installed.
제 4 항에 있어서,
상기 기체 프레임의 앞차축부는 기체 길이방향으로 긴 장방의 사각형 구획을 갖고, 뒤차축부는 평행하게 이격된 두 개의 프레임이 상기 앞차축부 후단 좌, 우 측면에서 차체 후방으로 연장되는 구성인 것을 특징으로 하는 전기구동식 농용 작업차.
The method of claim 4, wherein
The front axle portion of the base frame has a long rectangular section in the longitudinal direction of the body, the rear axle portion is characterized in that the two frames spaced in parallel extend from the rear left and right sides of the front axle portion to the rear of the vehicle body Electric driven farming truck.
제 1 항에 있어서,
상기 모터는 차체 길이방향 중심선을 기준으로 두 개의 모터가 좌, 우로 병렬 배치된 듀얼타입 모터인 것을 특징으로 하는 전기구동식 농용 작업차.
The method of claim 1,
The motor is an electric drive-type agricultural work vehicle, characterized in that the two motors are arranged in parallel to the left and right, based on the longitudinal center line of the body.
제 6 항에 있어서,
병렬 배치된 상기 두 개의 모터 중 하나는 기체 주행을 위한 주행용 모터이며, 다른 하나는 농용 작업차 후방에 선택적으로 연결되는 외부작업기 승강을 위한 작업기 모터인 것을 특징으로 하는 전기구동식 농용 작업차. The method according to claim 6,
One of the two motors arranged in parallel is a driving motor for driving the gas, the other is an electric drive-type agricultural work vehicle, characterized in that the work machine motor for lifting the external work machine selectively connected to the rear of the agricultural work vehicle.
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