KR20130039959A - Active roll control system - Google Patents

Active roll control system Download PDF

Info

Publication number
KR20130039959A
KR20130039959A KR1020110104658A KR20110104658A KR20130039959A KR 20130039959 A KR20130039959 A KR 20130039959A KR 1020110104658 A KR1020110104658 A KR 1020110104658A KR 20110104658 A KR20110104658 A KR 20110104658A KR 20130039959 A KR20130039959 A KR 20130039959A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
slider
rail
hydraulic
active roll
roll control
Prior art date
Application number
KR1020110104658A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101283605B1 (en
Inventor
라은우
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020110104658A priority Critical patent/KR101283605B1/en
Publication of KR20130039959A publication Critical patent/KR20130039959A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101283605B1 publication Critical patent/KR101283605B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/416—Ball or spherical joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B60G2204/423—Rails, tubes, or the like, for guiding the movement of suspension elements
    • B60G2204/4232—Sliding mounts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/42—Springs
    • B60G2206/427—Stabiliser bars or tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

PURPOSE: An active type roll control device is provided to vary a lever ratio of a stabilizer link by controlling a mounting position of a lower side arm of the stabilizer link. CONSTITUTION: An active type roll control device comprises a hydraulic damper(11), a rail unit(20), a stabilizer bar(13), and a hydraulic cylinder(15). The hydraulic damper is individually installed in a vehicle body and between both sides of the lower arms(5). The rail unit enables a slider to move along a rail installed on the lower arm. Both ends of the stabilizer bar are connected to the slider of the rail unit through a stabilizer link. The hydraulic cylinder is installed on the lower arm by corresponding to an inner end of the rail. The hydraulic cylinder is connected to the slider through an operating rod. The hydraulic cylinder is connected to the hydraulic damper and a hydraulic pipe(L).

Description

능동형 롤 제어장치{ACTIVE ROLL CONTROL SYSTEM}ACTIVE ROLL CONTROL SYSTEM

본 발명은 능동형 롤 제어장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 선회 운동 시, 범프 측 유압 댐퍼의 내부 유압을 구동원으로 하여 스태빌라이저 링크의 로워암 측 장착위치를 조정하여 스태빌라이저 링크의 레버비를 가변함으로써 차량의 롤 강성을 능동적으로 제어하는 능동형 롤 제어장치를 제공하고자 한다. The present invention relates to an active roll control device, and more particularly, the lever ratio of the stabilizer link is varied by adjusting the lower arm side mounting position of the stabilizer link by using the internal hydraulic pressure of the bump side hydraulic damper as a driving source during the turning motion of the vehicle. Accordingly, an active roll control device for actively controlling roll stiffness of a vehicle is provided.

일반적으로 차량의 현가장치는 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 차축이 노면으로부터 받는 진동이나 충격을 차체에 직접적으로 전달되지 않도록 차체의 거동을 제어하여 차체와 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다.In general, the suspension device of the vehicle connects the axle and the body to control the behavior of the body so that the vibration or shock received from the road surface is not directly transmitted to the body while driving, thereby preventing damage to the body and cargo and improving ride comfort. to be.

이러한 현가장치는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 노면으로부터 충격을 완화시키는 샤시 스프링(101)과, 샤시 스프링(101)의 자유진동을 감쇠 제어하여 승차감을 좋게 하는 댐퍼(103: 즉, 스트럿 바) 및 차량의 롤링을 억제하는 스태빌라이저 바(105) 등으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the suspension device includes a chassis spring 101 for mitigating an impact from a road surface, and a damper 103 for damping and controlling free vibration of the chassis spring 101 to improve ride comfort. And a stabilizer bar 105 for suppressing rolling of the vehicle.

여기서, 상기 스태빌라이저 바(105)는 양측이 차체(107)와 설치되고, 양단은 스태빌라이저 링크(115)를 통하여 로워암(109) 또는 스트럿 바(103)에 장착되어, 좌,우측 바퀴(111)가 서로 동시에 상하 운동하는 경우에는 작용하지 않고, 좌,우측 바퀴(111)가 서로 상대적으로 상하 운동하는 경우에는 비틀리면서 그때에 발생하는 비틀림 복원력으로 차체(107)의 롤을 억제하는 안티 롤 역할을 한다.Here, the stabilizer bar 105 is installed at both sides with the vehicle body 107, both ends are mounted to the lower arm 109 or strut bar 103 through the stabilizer link 115, the left and right wheels 111 Are not acting when they move up and down at the same time, and when the left and right wheels 111 move up and down relative to each other, they act as an anti-roll to suppress the roll of the vehicle body 107 by twisting and restoring force generated at that time. do.

즉, 상기 스태빌라이저 바(105)는 차량의 선회주행 시에 차체(107)의 선회 외측이 원심력으로 기울어지거나 혹은 주행 중에 범프 또는 리바운드로 인해 좌,우측 바퀴(111)가 상대적으로 위상차를 가질 때에 비틀어지면서 그 복원력으로 차체의 자세를 안정화시켜 주게 된다. That is, the stabilizer bar 105 is twisted when the outside of the vehicle body 107 is inclined by centrifugal force during the turning of the vehicle or when the left and right wheels 111 have a relatively phase difference due to bumps or rebounds during driving. As you build, the restorative force stabilizes the body position.

그런데, 상기한 종래의 스태빌라이저 바(105)는 자체 비틀림 복원력만으로 차량의 기울어짐을 억제하거나, 기울어진 차체(107)를 복귀시켜 안정시키는 데에는 신속하고 정확한 롤 제어에 미흡한 점이 있다. By the way, the above-described conventional stabilizer bar 105 is inadequate for rapid and accurate roll control in suppressing the inclination of the vehicle only by its torsion restoring force or in restoring and inclining the inclined vehicle body 107.

이를 해결하기 위해 종래에는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 스태빌라이저 바(105)의 일단에 유압 실린더(113)로 이루어지는 액추에이터를 연결하여 능동적인 롤 제어를 할 수 있도록 하는 액티브 롤 컨트롤 장치(ARC)가 개발되었다.In order to solve this problem, conventionally, as shown in FIG. 2, an active roll control device (ARC) which connects an actuator made of the hydraulic cylinder 113 to one end of the stabilizer bar 105 to enable active roll control Was developed.

그러나 상기한 종래의 액티브 롤 컨트롤 장치(ARC)는 구동원으로 별도의 유압 실린더(113)를 이용함으로, 유압 공급을 제어하기 위하여 차량의 가속도 센서, 차고 센서, 스티어링 센서에서 나오는 신호를 기반으로 ECU가 밸브, 유압펌프 등을 포함하는 유압 공급 시스템을 구성하여야 하는 단점이 있다.However, the conventional active roll control device (ARC) uses a separate hydraulic cylinder 113 as a drive source, so that the ECU is based on signals from the acceleration sensor, the garage sensor, and the steering sensor of the vehicle to control the hydraulic supply. There is a disadvantage in that a hydraulic supply system including a valve, a hydraulic pump, and the like must be configured.

또한, 종래의 액티브 롤 컨트롤 장치(ARC)는 유압 실린더(113; 즉, 구동원)의 작동 스트로크를 최대한 확보하기 위하여 그 하단이 별도 브라켓(121)을 통하여 로워암(109)의 아래측에서 조립되어야 하며, 이와 같은 레이아웃은 양산성을 고려하였을 경우, 설계기준에 맞지 않는 문제점도 내포하고 있다.In addition, the conventional active roll control device (ARC) must be assembled at the lower side of the lower arm 109 through a separate bracket 121 in order to ensure the maximum operating stroke of the hydraulic cylinder 113 (that is, the driving source). In addition, such a layout also includes problems that do not meet the design criteria when considering mass productivity.

본 발명의 실시 예는 차량의 선회 운동 시, 범프 측 유압 댐퍼의 내부 유압을 구동원으로 하여 스태빌라이저 링크의 로워암 측 장착위치를 조정하여 스태빌라이저 링크의 레버비를 가변함으로써 차량의 롤 강성을 능동적으로 제어하여 차량의 조정 및 선회 안정성을 향상시키는 능동형 롤 제어장치를 제공하고자 한다. The embodiment of the present invention actively controls the roll stiffness of the vehicle by varying the lever ratio of the stabilizer link by adjusting the lower arm side mounting position of the stabilizer link using the internal hydraulic pressure of the bump side hydraulic damper as the driving source during the turning motion of the vehicle. To provide an active roll control device to improve the steering and turning stability of the vehicle.

본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 차체와 양측 로워암 사이에 각각 구성되는 유압 댐퍼; 상기 로워암 상에 설치되는 레일을 따라 슬라이더가 이동 가능하게 구성되는 레일수단; 상기 차체에 양측이 설치된 상태로, 양단이 스태빌라이저 링크를 통하여 상기 레일수단의 슬라이더에 연결되는 스태빌라이저 바; 및 상기 레일의 내측단에 대응하여 상기 로워암 상에 설치되고, 작동로드를 통하여 상기 슬라이더와 연결되며, 상기 유압 댐퍼와 유압관로를 통하여 연결되는 유압 실린더를 포함하는 능동형 롤 제어장치를 제공할 수 있다.In one or more embodiments of the present invention, a hydraulic damper is provided between the vehicle body and both lower arms; Rail means configured to move a slider along a rail installed on the lower arm; A stabilizer bar having both sides installed in the vehicle body, both ends of which are connected to a slider of the rail means through a stabilizer link; And a hydraulic cylinder installed on the lower arm corresponding to an inner end of the rail, connected to the slider through an operation rod, and connected to the hydraulic damper and a hydraulic pipe. have.

또한, 상기 레일수단은 상기 로워암 상에 길이방향을 따라 설치되는 레일; 상기 레일 상에 이동 가능하게 설치되며, 상면에는 조인트 설치단이 형성되고, 내측면에는 상기 유압 실린더의 작동로드가 설치되는 체결단이 형성되는 슬라이더; 및 상기 레일의 외측면에 체결되어 상기 슬라이더의 이동을 제한하는 스토퍼 플레이트로 구성될 수 있다. In addition, the rail means is a rail installed along the longitudinal direction on the lower arm; A slider which is movably installed on the rail, the upper surface having a joint installation end formed therein, and an inner side of the slider having a fastening end provided with an operating rod of the hydraulic cylinder; And a stopper plate fastened to an outer surface of the rail to limit movement of the slider.

또한, 상기 레일수단은 상기 레일의 내부에서, 상기 슬라이더와 스토퍼 플레이트 사이에 탄성부재를 더 포함할 수 있다. In addition, the rail means may further include an elastic member between the slider and the stopper plate in the rail.

또한, 상기 탄성부재는 일단이 상기 슬라이더의 외측면에 끼움단을 통하여 끼워지고, 타단은 상기 스토퍼 플레이트의 내측면에 끼움단을 통하여 끼워지는 코일 스프링으로 이루어질 수 있다.In addition, the elastic member may be formed of a coil spring, one end of which is fitted through the fitting end on the outer surface of the slider, and the other end of the elastic member is fitted through the fitting end on the inner surface of the stopper plate.

또한, 상기 스태빌라이저 링크는 일단과 타단이 볼 조인트를 통하여 상기 스태빌라이저 바의 단부와 상기 슬라이더의 상면에 각각 연결될 수 있다.In addition, the stabilizer link may have one end and the other end connected to an end of the stabilizer bar and an upper surface of the slider, respectively, through a ball joint.

또한, 상기 유압관로는 유연한 호스로 이루어질 수 있다.In addition, the hydraulic pipe can be made of a flexible hose.

또한, 상기 유압 실린더는 상기 차체의 범프 측 유압 댐퍼에서 배출되는 유압을 공급받아 상기 작동로드를 전진하여 상기 슬라이더를 외측으로 밀도록 구동될 수 있다.In addition, the hydraulic cylinder may be driven to receive the hydraulic pressure discharged from the bump side hydraulic damper of the vehicle body to advance the operating rod to push the slider to the outside.

본 발명의 실시 예는 범프 측 유압 댐퍼의 내부 유압을 구동원으로 하여 스태빌라이저 링크의 로워암 측 장착위치를 조정할 수 있도록 함으로 별도의 구동원 없이도 차체의 거동에너지를 이용하면서 스태빌라이저 링크의 레버비를 가변할 수 있다. The embodiment of the present invention allows the lower arm side mounting position of the stabilizer link to be adjusted by using the internal hydraulic pressure of the bump side hydraulic damper as a driving source, so that the lever ratio of the stabilizer link can be varied while using the behavior energy of the vehicle body without a separate driving source. have.

이로써, 차량의 롤 강성을 능동적으로 제어하여 차량의 조정 및 선회 안정성을 향상시킬 수 있다. As a result, the roll stiffness of the vehicle can be actively controlled to improve steering and turning stability of the vehicle.

또한, 종전의 액티브 롤 컨트롤 장치(ARC)와 같이, 유압 실린더에 유압 공급을 제어하기 위한 복잡한 유압 공급 시스템을 구성할 필요가 없으며, 간단한 구조로 레이아웃상의 제약을 받지 않는 이점도 있다.In addition, like the conventional active roll control device (ARC), there is no need to configure a complex hydraulic supply system for controlling the hydraulic supply to the hydraulic cylinder, there is an advantage that the layout is not restricted by a simple structure.

도 1은 일반적인 차량용 현가장치의 구성도이다.
도 2는 종래 기술에 따른 액티브 롤 컨트롤 장치(ARC)가 적용된 차량용 현가장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 능동형 롤 제어장치가 적용된 차량용 현가장치의 일측 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 능동형 롤 제어장치의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 능동형 롤 제어장치의 작동 상태도이다.1 is a configuration diagram of a general vehicular suspension device.
2 is a block diagram of a suspension device for a vehicle to which an active roll control device (ARC) according to the prior art is applied.
3 is a side view illustrating a suspension device for a vehicle to which an active roll control device according to an exemplary embodiment of the present invention is applied.
4 is an exploded perspective view of an active roll control apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is an operational state diagram of the active roll control device according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

단, 도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였다.However, since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings, and is not related to the description in order to clearly describe the embodiments of the present invention. Parts are omitted.

또한, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 설명의 편의상 도 3의 좌측방향을 외측, 우측방향을 내측이라 정의하여 설명한다. In addition, in describing the embodiments of the present disclosure, for convenience of description, the left direction of FIG. 3 is defined as an outer side, and the right direction is described as an inner side.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 능동형 롤 제어장치는 차량의 후륜 양측에 설치되는 것이 바람직하나, 필요에 따라서는 전륜 양측에도 설치될 수 있으며, 본 발명의 실시 예에서는 후륜 일측에 적용되는 예로 설명한다. In addition, the active roll control device according to an embodiment of the present invention is preferably installed on both sides of the rear wheel of the vehicle, if necessary, may also be installed on both sides of the front wheel, in the embodiment of the present invention will be described as an example applied to one side of the rear wheel do.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 능동형 롤 제어장치가 적용된 차량용 현가장치의 일측 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 능동형 롤 제어장치의 분해 사시도이다.3 is a side view illustrating a suspension device for a vehicle to which an active roll control device according to an embodiment of the present invention is applied, and FIG. 4 is an exploded perspective view of the active roll control device according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 능동형 롤 제어장치가 적용되는 차량용 현가장치는 너클(1)과 서브 프레임(3)을 연결하는 로워암(5)이 구성된다. Referring to FIG. 3, a vehicle suspension apparatus to which an active roll control apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention is applied includes a lower arm 5 connecting a knuckle 1 and a subframe 3.

이러한 로워암(5)과 차체(7) 사이에 본 발명의 실시 예에 따른 능동형 롤 제어장치(10)가 구성된다. An active roll control apparatus 10 according to an embodiment of the present invention is configured between the lower arm 5 and the vehicle body 7.

이러한 능동형 롤 제어장치(10)는 유압 댐퍼(11), 레일수단(20), 스태빌라이저 바(13), 유압 실린더(15)로 구성된다. This active roll control device 10 is composed of a hydraulic damper 11, a rail means 20, a stabilizer bar 13, a hydraulic cylinder 15.

즉, 상기 유압 댐퍼(11)는 상기 로워암(5)의 일측과 차체(7) 사이에 양 단부가 마운터를 통하여 설치된다. That is, both ends of the hydraulic damper 11 are installed between one side of the lower arm 5 and the vehicle body 7 through a mounter.

도 4를 참조하면, 상기 레일수단(20)은 레일(21), 슬라이더(23), 스토퍼 플레이트(25)로 구성된다. Referring to FIG. 4, the rail means 20 includes a rail 21, a slider 23, and a stopper plate 25.

상기 레일(21)은 로워암(5) 상에 길이방향을 따라 설치되고, 상기 슬라이더(23)는 레일(21) 상에 이동 가능하게 설치된다. The rail 21 is installed along the longitudinal direction on the lower arm 5, and the slider 23 is installed to be movable on the rail 21.

이러한 슬라이더(23)는 상면에 조인트 설치단(23a)이 형성되고, 내측면에는 상기 유압 실린더(15)의 작동로드(15a)가 설치되는 체결단(23b)이 형성된다. The slider 23 has a joint installation end 23a formed on an upper surface thereof, and a fastening end 23b on which an operating rod 15a of the hydraulic cylinder 15 is installed on an inner surface thereof.

또한, 상기 레일(21)의 외측면에는 상기 슬라이더(23)의 이동을 제한하는 스토퍼 플레이트(25)가 설치된다. In addition, a stopper plate 25 is provided on the outer surface of the rail 21 to restrict the movement of the slider 23.

여기서, 상기 레일(21)의 내부에는 탄성부재인 코일 스프링(27)이 구성되는데, 상기 코일 스프링(27)은 상기 슬라이더(23)와 스토퍼 플레이트(25) 사이에 설치된다. Here, the coil spring 27 which is an elastic member is formed inside the rail 21, and the coil spring 27 is installed between the slider 23 and the stopper plate 25.

즉, 상기 코일 스프링(27)은 일단이 상기 슬라이더(23)의 외측면에 끼움단(E)을 통하여 끼워지고, 타단은 상기 스토퍼 플레이트(25)의 내측면에 끼움단(E)을 통하여 끼워진 상태로, 상기 슬라이더(23)에 복원력을 제공한다. That is, one end of the coil spring 27 is fitted to the outer surface of the slider 23 through the fitting end E, and the other end is fitted to the inner surface of the stopper plate 25 through the fitting end E. In this state, restoring force is provided to the slider 23.

그리고 상기 스태빌라이저 바(13)는 상기 서브 프레임(3)에 양측이 마운팅 부시(B)를 통하여 설치된 상태로, 그 양단은 스태빌라이저 링크(17)를 통하여 상기 레일수단(20)의 슬라이더(23) 상에 연결된다. The stabilizer bar 13 is installed at both sides of the subframe 3 through a mounting bush B, and both ends thereof are positioned on the slider 23 of the rail means 20 through the stabilizer link 17. Is connected to.

이때, 상기 스태빌라이저 링크(17)는 일단과 타단이 상기 스태빌라이저 바(13)의 단부와 상기 슬라이더(23)의 상면에 형성된 조인트 설치단(23a)에 각각 볼 조인트(BJ)를 통하여 요동각을 갖도록 연결된다. At this time, one end and the other end of the stabilizer link 17 has a swing angle through the ball joint BJ at the joint installation end 23a formed on the end of the stabilizer bar 13 and the upper surface of the slider 23, respectively. Connected.

그리고 상기 유압 실린더(15)는 상기 레일(21)의 내측단에 체결되어 상기 로워암(5) 상에 설치된다. And the hydraulic cylinder 15 is fastened to the inner end of the rail 21 is installed on the lower arm (5).

상기 유압 실린더(15)의 작동로드(15a)는 상기 슬라이더(23)의 내측면에 형성된 체결단(23b)에 나사 체결되어 연결되고, 상기 유압 댐퍼(11)에 유압관로(L)를 통하여 연결되어 상기 유압 댐퍼(11)로부터 유압을 공급받아 작동한다. The operating rod 15a of the hydraulic cylinder 15 is connected by screwing to the fastening end 23b formed on the inner side of the slider 23, and connected to the hydraulic damper 11 via a hydraulic pipe L. It is operated by receiving the hydraulic pressure from the hydraulic damper (11).

여기서, 상기 유압관로(L)는 유연한 호스로 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상기 로워암(5)의 거동에 따른 유압 실린더(15)의 변위를 흡수하면서 유압을 공급 이송할 수 있는 관 소재이면 적용이 가능하다. Here, the hydraulic pipe line (L) may be formed of a flexible hose, but is not necessarily limited thereto, and may supply and transport the hydraulic pressure while absorbing the displacement of the hydraulic cylinder 15 according to the behavior of the lower arm 5. If it is a tube material, it is applicable.

즉, 상기 유압 실린더(15)는 상기 차체(7)의 범프 측 유압 댐퍼(11)에서 배출되는 유압을 유압관로(L)를 통하여 공급받아 상기 작동로드(15a)를 전진 구동하여 상기 슬라이더(23)를 외측으로 밀도록 구동한다. That is, the hydraulic cylinder 15 receives the hydraulic pressure discharged from the bump side hydraulic damper 11 of the vehicle body 7 through the hydraulic pipe line L and drives the operation rod 15a to advance the slider 23. Drive to the outside.

이때, 상기 코일 스프링(27)은 스토퍼 플레이트(25)에 지지된 상태로, 상기 슬라이더(23)의 이동으로 압축되었다가 차체(7)의 범프가 복귀되면, 자체 탄성력에 의해 상기 슬라이더(23)를 초기위치로 복원시킨다. At this time, when the coil spring 27 is supported by the stopper plate 25 and is compressed by the movement of the slider 23, and the bump of the vehicle body 7 is returned, the slider 23 is driven by its own elastic force. Restores to initial position.

이하, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 능동형 롤 제어장치의 작동을 도 5를 참조하여 설명한다. Hereinafter, the operation of the active roll control device having the configuration as described above will be described with reference to FIG.

즉, 도 5에서 도시한 바와 같이, 차량이 일반 주행 시에 장애물 또는 선회 주행 등으로, 차체가 동상 또는 역상으로 범프하는 경우, 유압 댐퍼(11)는 수축하게 된다. That is, as illustrated in FIG. 5, when the vehicle bumps in phase or reverse due to obstacles or turning driving during normal driving, the hydraulic damper 11 contracts.

이때, 유압 댐퍼(11)에서 발생된 유압은 유압관로(L)를 통하여 유압 실린더(15)로 공급되고, 이에 유압 실린더(15)는 그 작동로드(15a)가 전진 구동한다. At this time, the hydraulic pressure generated by the hydraulic damper 11 is supplied to the hydraulic cylinder 15 through the hydraulic pipe (L), the hydraulic cylinder 15 is driven to drive the operating rod 15a forward.

따라서, 상기 슬라이더(23)는 유압 실린더(15)의 전진 구동에 의해 코일 스프링(27)을 압축시키면서 외측으로 밀려나게 되고, 이때, 상기 스태빌라이저 바(13)의 단부에 일단이 연결된 스태빌라이저 링크(17)의 타단이 외측으로 이동한다. Accordingly, the slider 23 is pushed outward while compressing the coil spring 27 by the forward driving of the hydraulic cylinder 15, and at this time, the stabilizer link 17 having one end connected to the end of the stabilizer bar 13. The other end of) moves to the outside.

즉, 상기 슬라이더(23)는 레일(21) 상의 "P1" 위치에서 "P2" 위치로 이동하여 스태빌라이저 링크(17)의 레버비를 크게 해주며, 이로 인해 스태빌라이저 바(13)의 강성값은 커지게 되고, 이와 동시에 스태빌라이저 링크(17)의 로워암(5) 상의 장착위치(P1->P2)도 로워암(5)의 거동이 더 큰 위치(P2)로 이동된다.That is, the slider 23 moves from the " P1 " position on the rail 21 to the " P2 " position to increase the lever ratio of the stabilizer link 17, thereby increasing the rigidity value of the stabilizer bar 13. At the same time, the mounting positions P1-> P2 on the lower arm 5 of the stabilizer link 17 are also moved to the position P2 where the behavior of the lower arm 5 is larger.

물론, 상기한 유압 댐퍼(11)와 유압 실린더(15)의 작동에 의해서 로워암(5) 상의 스태빌라이저 링크(17)의 장착위치(P1->P2)가 변하는 작동이 이루어져도 상기 차체(10)가 동상으로 범프하는 경우, 스태빌라이저 바(13)는 서브 프레임(3) 상의 마운팅 부시(B) 내부에서 회전 슬립이 일어나 기존의 스태빌라이저 바(13)와 동일한 작동을 이룬다. Of course, even if the mounting position (P1-> P2) of the stabilizer link 17 on the lower arm 5 is changed by the operation of the hydraulic damper 11 and the hydraulic cylinder 15, the vehicle body 10 When the bumps are in phase, the stabilizer bar 13 has a rotational slip inside the mounting bush B on the subframe 3 to achieve the same operation as the conventional stabilizer bar 13.

이와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 능동형 롤 제어장치(10)는 범프 측 유압 댐퍼의 내부 유압을 구동원으로 하여 스태빌라이저 링크(17)의 로워암(5) 측 장착위치를 조정할 수 있도록 함으로 별도의 구동원 없이도 차체의 거동에너지를 이용하면서 스태빌라이저 링크(17)의 레버비를 가변한다. As such, the active roll control apparatus 10 according to the embodiment of the present invention enables the lower arm 5 side mounting position of the stabilizer link 17 to be adjusted by using the internal hydraulic pressure of the bump side hydraulic damper as a driving source. The lever ratio of the stabilizer link 17 is varied while using the behavior energy of the vehicle body without a driving source.

이로써, 차체에 롤 발생 시에만 롤 강성을 능동적으로 제어하여 차량의 조정 및 선회 안정성을 향상시킬 수 있다. As a result, the roll stiffness can be actively controlled only when a roll is generated in the vehicle body, thereby improving the adjustment and turning stability of the vehicle.

또한, 유압 실린더(15)에 유압 공급을 제어하기 위한 복잡한 유압 공급 시스템을 구성할 필요가 없으며, 가속도 센서, 차고 센서, 스티어링 센서에서 출력되는 신호를 기반으로 제어회로를 구성할 필요가 없는 간단한 구조를 갖는다.In addition, there is no need to configure a complex hydraulic supply system for controlling the hydraulic supply to the hydraulic cylinder 15, and a simple structure that does not need to configure a control circuit based on the signals output from the acceleration sensor, the garage sensor, the steering sensor Has

특히, 차량의 선회 주행 시에는 스태빌라이저 링크(17)의 로워암(5) 상의 장착위치가 로워암(5)의 거동이 더 큰 위치(P2)로 이동되어 더 큰 롤 억제력으로 차체의 롤을 능동적으로 제어한다. In particular, during turning of the vehicle, the mounting position on the lower arm 5 of the stabilizer link 17 is moved to the position P2 where the lower arm 5 has a larger movement, thereby actively rolling the vehicle body with greater roll suppression force. To control.

이상으로 본 발명의 하나의 실시 예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and is easily changed by those skilled in the art to which the present invention pertains. It includes all changes to the extent deemed acceptable.

1: 너클 3: 서브 프레임
5: 로워암 7: 차체
11: 유압 댐퍼 13: 스태빌라이저 바
15: 유압 실린더 17: 스태빌라이저 링크
20: 레일수단 21: 레일
23: 슬라이더 25: 스토퍼 플레이트
27: 코일 스프링 L; 유압관로1: knuckle 3: subframe
5: lower arm 7: bodywork
11: hydraulic damper 13: stabilizer bar
15: hydraulic cylinder 17: stabilizer link
20: rail means 21: rail
23: slider 25: stopper plate
27: coil spring L; Hydraulic pipe

Claims (14)

능동형 롤 제어장치에 있어서,
차체와 양측 로워암 사이에 각각 구성되는 유압 댐퍼;
상기 로워암 상에 설치되는 레일을 따라 슬라이더가 이동 가능하게 구성되는 레일수단;
상기 차체에 양측이 설치된 상태로, 양단이 스태빌라이저 링크를 통하여 상기 레일수단의 슬라이더에 연결되는 스태빌라이저 바; 및
상기 레일의 내측단에 대응하여 상기 로워암 상에 설치되고, 작동로드를 통하여 상기 슬라이더와 연결되며, 상기 유압 댐퍼와 유압관로를 통하여 연결되는 유압 실린더;
를 포함하는 능동형 롤 제어장치.In the active roll control device,
Hydraulic dampers respectively configured between the vehicle body and both lower arms;
Rail means configured to move a slider along a rail installed on the lower arm;
A stabilizer bar having both sides installed in the vehicle body, both ends of which are connected to a slider of the rail means through a stabilizer link; And
A hydraulic cylinder installed on the lower arm corresponding to an inner end of the rail, connected to the slider through an operation rod, and connected to the hydraulic damper and a hydraulic pipe;
Active roll control device comprising a. 제1항에 있어서,
상기 레일수단은
상기 로워암 상에 길이방향을 따라 설치되는 레일;
상기 레일 상에 이동 가능하게 설치되며, 상면에는 조인트 설치단이 형성되고, 내측면에는 상기 유압 실린더의 작동로드가 설치되는 체결단이 형성되는 슬라이더; 및
상기 레일의 외측면에 체결되어 상기 슬라이더의 이동을 제한하는 스토퍼 플레이트;
로 구성되는 것을 특징으로 하는 능동형 롤 제어장치.The method of claim 1,
The rail means
A rail installed along the longitudinal direction on the lower arm;
A slider which is movably installed on the rail, the upper surface having a joint installation end formed therein, and an inner side of the slider having a fastening end provided with an operating rod of the hydraulic cylinder; And
A stopper plate fastened to an outer surface of the rail to limit movement of the slider;
Active roll control device, characterized in that consisting of. 제2항에 있어서,
상기 레일수단은
상기 레일의 내부에서, 상기 슬라이더와 스토퍼 플레이트 사이에 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 능동형 롤 제어장치. The method of claim 2,
The rail means
And an elastic member between the slider and the stopper plate in the rail. 제3항에 있어서,
상기 탄성부재는
일단이 상기 슬라이더의 외측면에 끼움단을 통하여 끼워지고, 타단은 상기 스토퍼 플레이트의 내측면에 끼움단을 통하여 끼워지는 코일 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 능동형 롤 제어장치. The method of claim 3,
The elastic member
One end is fitted to the outer surface of the slider through the fitting end, the other end is an active roll control device comprising a coil spring that is fitted through the fitting end on the inner surface of the stopper plate. 제1항에 있어서,
상기 스태빌라이저 링크는
일단과 타단이 볼 조인트를 통하여 상기 스태빌라이저 바의 단부와 상기 슬라이더의 상면에 각각 연결되는 것을 특징으로 하는 능동형 롤 제어장치. The method of claim 1,
The stabilizer link is
One end and the other end is connected to the end of the stabilizer bar and the upper surface of the slider through the ball joint, respectively. 제1항에 있어서,
상기 유압관로는
유연한 호스로 이루어지는 것을 특징으로 하는 능동형 롤 제어장치. The method of claim 1,
The hydraulic pipe line
Active roll control device, characterized in that made of a flexible hose. 제1항에 있어서,
상기 유압 실린더는
상기 차체의 범프 측 유압 댐퍼에서 배출되는 유압을 공급받아 상기 작동로드를 전진하여 상기 슬라이더를 외측으로 밀도록 구동되는 것을 특징으로 하는 능동형 롤 제어장치. The method of claim 1,
The hydraulic cylinder
And receiving the hydraulic pressure discharged from the bump side hydraulic damper of the vehicle body and driving the slider to the outside by advancing the operating rod. 능동형 롤 제어장치에 있어서,
차체와 양측 로워암 사이에 각각 유압 댐퍼가 구성되고, 상기 로워암 상에는 레일을 따라 스태빌라이저 바의 단부와 스태빌라이저 링크로 연결되는 슬라이더가 이동 가능하도록 구성되며, 상기 레일의 내측단에 대응하는 로워암 상에는 상기 슬라이더와 작동로드를 통하여 연결되는 유압 실린더가 구성되어 상기 차체의 범프 측 유압 댐퍼에서 배출되는 유압이 상기 유압 실린더에 공급되도록 하여 상기 슬라이더를 외측으로 밀어서 상기 스태빌라이저 링크의 레버비를 가변하는 능동형 롤 제어장치. In the active roll control device,
A hydraulic damper is configured between the vehicle body and both lower arms, and a slider connected to the end of the stabilizer bar and the stabilizer link is movable along the rail on the lower arm, and on the lower arm corresponding to the inner end of the rail. An active roll configured to connect a hydraulic cylinder connected through the slider and the operating rod to supply hydraulic pressure discharged from the bump side hydraulic damper of the vehicle body to the hydraulic cylinder to push the slider to the outside to vary the lever ratio of the stabilizer link. Control unit. 제8항에 있어서,
상기 레일은
상기 로워암 상에 길이방향을 따라 설치되는 것을 특징으로 하는 능동형 롤 제어장치.9. The method of claim 8,
The rail
An active roll control device, characterized in that installed in the longitudinal direction on the lower arm. 제8항에 있어서,
상기 스태빌라이저 링크는
일단과 타단이 상기 스태빌라이저 바의 단부와 상기 슬라이더의 상면에 각각 볼 조인트를 통하여 연결되는 것을 특징으로 하는 능동형 롤 제어장치.9. The method of claim 8,
The stabilizer link is
One end and the other end is connected to the end of the stabilizer bar and the upper surface of the slider through the ball joint, characterized in that the active roll control device. 제8항에 있어서,
상기 레일의 외측면에는
상기 슬라이더의 이동을 제한하는 스토퍼 플레이트가 설치되는 것을 특징으로 하는 능동형 롤 제어장치.9. The method of claim 8,
On the outer side of the rail
An active roll control device, characterized in that a stopper plate for limiting the movement of the slider is provided. 제11항에 있어서,
상기 레일의 내부에는
상기 스토퍼 플레이트와 상기 슬라이더 사이에 탄성부재가 개재되는 것을 특징으로 하는 능동형 롤 제어장치. The method of claim 11,
Inside the rail
And an elastic member is interposed between the stopper plate and the slider. 제12항에 있어서,
상기 탄성부재는
일단이 상기 슬라이더의 외측면에 끼움단을 통하여 끼워지고, 타단은 상기 스토퍼 플레이트의 내측면에 끼움단을 통하여 끼워지는 코일 스프링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 능동형 롤 제어장치. The method of claim 12,
The elastic member
One end is fitted to the outer surface of the slider through the fitting end, the other end is an active roll control device comprising a coil spring that is fitted through the fitting end on the inner surface of the stopper plate. 제8항에 있어서,
상기 유압 댐퍼와 상기 유압 실린더는
유압 공급을 위해 유연한 호스로 연결되는 것을 특징으로 하는 능동형 롤 제어장치. 9. The method of claim 8,
The hydraulic damper and the hydraulic cylinder
Active roll control, characterized in that connected by a flexible hose for hydraulic supply.
KR1020110104658A 2011-10-13 2011-10-13 Active roll control system KR101283605B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110104658A KR101283605B1 (en) 2011-10-13 2011-10-13 Active roll control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110104658A KR101283605B1 (en) 2011-10-13 2011-10-13 Active roll control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130039959A true KR20130039959A (en) 2013-04-23
KR101283605B1 KR101283605B1 (en) 2013-07-05

Family

ID=48439962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110104658A KR101283605B1 (en) 2011-10-13 2011-10-13 Active roll control system

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101283605B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107804125A (en) * 2017-09-04 2018-03-16 北汽福田汽车股份有限公司 Vehicle band spring mechanism and vehicle
KR20190047220A (en) * 2017-10-27 2019-05-08 현대자동차주식회사 Electro-motion height control system for vehicle

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980045430A (en) * 1996-12-10 1998-09-15 박병재 Stabilizer Bar Mounting Device and Control Method
KR20010011034A (en) * 1999-07-24 2001-02-15 최용원 Energy converter for vehicle
KR20060018598A (en) * 2004-08-25 2006-03-02 기아자동차주식회사 Mounting position adjusting apparatus for stabilizer bar

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107804125A (en) * 2017-09-04 2018-03-16 北汽福田汽车股份有限公司 Vehicle band spring mechanism and vehicle
KR20190047220A (en) * 2017-10-27 2019-05-08 현대자동차주식회사 Electro-motion height control system for vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR101283605B1 (en) 2013-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101198800B1 (en) Active roll control system for vehicle
US6938908B2 (en) Automotive rear suspension system
KR101316870B1 (en) Active roll control system
KR101283606B1 (en) Active roll control system
KR101294070B1 (en) Active geometry control suspension system
KR101283593B1 (en) Active roll control system
KR101284346B1 (en) Active roll control system
KR100907777B1 (en) Car suspension
KR101427945B1 (en) Active roll control system
KR101283605B1 (en) Active roll control system
KR20130065426A (en) Active roll control system
KR100882667B1 (en) Riding feeling and roll behaviour improving typed suspension in vehicle
KR100947386B1 (en) Variable roll control system for vehicles
KR101448796B1 (en) Suspension system for vehicles
KR101317374B1 (en) Active roll control system
KR100957157B1 (en) Active roll control system
CN207241345U (en) A kind of Telescopic steam chassis suspension
KR100471856B1 (en) Variable stabilizer of vehicles
KR100513518B1 (en) Camber and roll center control suspension of vehicle
KR101646106B1 (en) Active roll control system
KR20060117040A (en) Active roll control system
KR20080082728A (en) Separated coupled torsion bar type suspension in vehicle
KR19980035595A (en) Suspension strut bar structure
KR20060091108A (en) Front end position controlling apparatus of leaf spring
KR20120029496A (en) Active geometry control suspension system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160630

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180628

Year of fee payment: 6