KR20130039234A - 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법 - Google Patents

자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법 Download PDF

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Abstract

차량이 경사로에서 정지한 경우 자동 변속기(700)의 마찰요소인 브레이크 및 클러치의 유압 제어를 통해 자동 변속기(700)의 터빈 회전수가 '0(zero)'이 되도록 하여 구동축(X3)의 회전을 정지시킴으로써, 경사로 출발시 차량의 후진을 방지할 수 있는 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법이 소개된다. 이러한 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법은 차량이 경사로에서 정지한 것인지 여부를 판단하는 단계(S10,S20)와, 차량이 경사로에서 정지한 것으로 판단한 경우 자동 변속기(700)의 브레이크와 클러치의 유압을 제어하여 자동 변속기의 터빈 회전수가 '0(zero)'이 되도록 하는 경사로 정지 상태 유지 단계(S30)와, 차량이 경사로에서 출발하는지 여부를 판단하는 단계(S40,S50)와, 차량이 경사로에서 출발하는 것으로 판단한 경우 상기 자동 변속기(700)의 브레이크와 클러치의 유압을 제어하여 자동 변속기의 터빈 회전수를 정상으로 되돌리는 경사로 정지 상태 해제 단계(S60)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법{Control method for retaining stationary state of vehicle on slope way using automatic transmission}
본 발명은 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 경사로에서 차량이 정지한 후 다시 출발하는 경우 차량이 후진하는 것을 방지할 수 있는 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법에 관한 것이다.
자동 변속기는 운전자의 요구에 부합하도록 엔진으로부터 발생하는 구동력을 각각의 운전조건 별로 선정된 기어비를 통해 자동으로 최적화하여 차량 운행에 적합하도록 변환하여 출력하는 기계 장치로서, 유압에 의해 작동 및 미작동되는 클러치, 브레이크 등의 마찰요소와, 유압회로 및 유성기어 세트로 구성되며, 변속기 제어 유닛(TCU; Transmission Control Unit)에 의해 제어된다.
한편, 일반적으로 자동 변속기의 변속단이 D(주행)단인 상태에서 브레이크를 밟아 차량을 정지한 상태에서 다시금 출발하기 위해 운전자가 브레이크에서 발을 떼면 엔진토크가 자동 변속기의 구동축으로 전달되어 차량이 전진하게 된다. 그러나 차량이 일정 경사각 이상의 경사로에 정지한 후 출발하는 경우 운전자가 브레이크로부터 발을 떼는 순간 1단 기어 상태에서 차량이 후진할 수 있다. 이러한 경우 토크 컨버터 내에서 터빈의 회전 방향과 엔진의 회전 방향이 서로 반대가 되어 역 토크가 생성되고, 결국 엔진이 정지하게 되는 현상이 발생한다. 이러한 현상이 발생하면 브레이크 부스터의 압력이 발생하지 않기 때문에 브레이크의 작동을 위해 많은 힘이 요구되며, 특히 운전자가 여성 운전자이거나 브레이크의 작동을 위한 충분한 힘을 보유하지 못한 경우 후방 차량을 추돌하거나 보행자를 치는 등의 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 종래에는 HAC(Hill Assistant Control)에 의해 경사로에서 차량이 정지할 수 있도록 제어 하였지만 HAC가 장착되지 않은 차량의 경우 여전히 일정 경사각 이상의 경사로에 정지한 후 출발할 때 운전자가 브레이크로부터 발을 떼는 순간 1단 기어 상태에서 차량이 후진할 수 있는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 차량이 경사로에서 정지한 경우 자동 변속기의 마찰요소인 브레이크 및 클러치의 유압 제어를 통해 자동 변속기의 터빈 회전수가 '0(zero)'이 되도록 하여 구동축의 회전을 정지시킴으로써, 경사로 출발시 차량의 후진을 방지할 수 있는 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법은 차량이 경사로에서 정지한 것인지 여부를 판단하는 단계와, 차량이 경사로에서 정지한 것으로 판단한 경우 자동 변속기의 브레이크와 클러치의 유압을 제어하여 자동 변속기의 터빈 회전수가 '0(zero)'이 되도록 하는 경사로 정지 상태 유지 단계와, 차량이 경사로에서 출발하는지 여부를 판단하는 단계와, 차량이 경사로에서 출발하는 것으로 판단한 경우 상기 자동 변속기의 브레이크와 클러치의 유압을 제어하여 자동 변속기의 터빈 회전수를 정상으로 되돌리는 경사로 정지 상태 해제 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 차량이 경사로에서 정지한 것인지 여부를 판단하는 단계는 변속 레버 위치 센서와, 차속 센서와, 액셀러레이터 위치 센서와, 종가속도 센서와, 브레이크 페달 센서로부터 각각 출력되는 신호들을 해석하는 과정을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 차량이 경사로에서 정지한 것인지 여부를 판단하는 단계에서는 신호들을 해석하여 변속 레버 위치가 D(주행)레인지이고, 차속이 'O(zero)'이고, 액셀러레이터 개도율이 일정 값 이하이고, 종가속도가 일정 값 이상이고, 브레이크 페달이 온(ON)으로 작동된 차량 상태이고, 이러한 차량 상태가 일정 시간 이상 지속된 경우 차량이 경사로에 정지한 것으로 판단하는 것이 바람직하다.
상기 차량이 경사로에서 출발하는지 여부를 판단하는 단계는 변속 레버 위치 센서와, 액셀러레이터 위치 센서와, 종가속도 센서로부터 각각 출력되는 신호들을 해석하는 과정을 포함하는 것이 바람직하다.
상기 차량이 경사로에서 출발하는지 여부를 판단하는 단계에서는 신호들을 해석하여 변속 레버 위치가 D(주행)레인지 이외인 경우, 액셀러레이터 개도율이 일정 값을 초과하는 경우, 종가속도가 일정 값 미만인 경우 중 적어도 어느 한 경우에 해당하는 차량 상태이고, 이러한 차량 상태가 일정 시간 이상 지속된 경우 차량이 경사로에서 출발하는 것으로 판단하는 것이 바람직하다.
상기 경사로 정지 상태 유지 단계에서 자동 변속기의 브레이크와 클러치의 유압 제어는 상기 브레이크와 클러치를 작동시키는 유압이 형성되도록 하는 것이고, 상기 경사로 정지 상태 해제 단계에서 자동 변속기의 브레이크와 클러치의 유압 제어는 상기 브레이크와 클러치를 작동시키는 유압이 해제되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 경사로 정지 상태 유지 단계 및 경사로 정지 상태 해제 단계에서, 유압이 제어되는 자동 변속기의 브레이크는 자동 변속기의 터빈축과 연결될 수 있는 회전축 상에 위치한 기어의 회전을 단속하는 브레이크이고, 유압이 제어되는 자동 변속기의 클러치는 상기 기어와 자동 변속기의 터빈축의 연결을 단속하는 클러치인 것이 바람직하다.
상술한 바와 같은 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법에 따르면, 차량이 경사로에서 정지한 경우 자동 변속기의 마찰요소인 브레이크 및 클러치의 유압 제어를 통해 자동 변속기의 터빈 회전수가 '0(zero)'이 되어 구동축의 회전이 정지됨으로써, 경사로 출발시 차량의 후진이 방지될 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법을 수행하기 위한 장치들을 나타낸 개략도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법을 나타낸 블럭도.
도 3은 변속단이 D(주행)단인 상태에서 정지한 차량의 자동 변속기의 일례로서, 1단 변속단 상태를 나타낸 도면.
도 4는 도 3에 도시된 자동 변속기의 일례에 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법을 적용한 상태를 나타낸 도면.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법을 수행하기 위한 장치들을 나타낸 개략도이다. 도 1을 참조하면, 차량에는 일반적으로 변속 레버의 위치를 검출하는 변속 레버 위치 센서(100)와, 차량의 속도를 검출하는 차속 센서(200)와, 액셀러레이터의 개도율을 검출하는 액셀러레이터 위치 센서(300)와, 차량의 종가속도를 검출하는 종가속도 센서(400)와, 브레이크의 작동 상태를 검출하는 브레이크 페달 센서(500)가 설치되며, 이러한 센서들로부터 출력되는 신호들은 제어기(600)로 인가된다. 제어기(600)는 인가받은 신호들을 해석하여 차량이 경사로에서 정지한 것인지 여부를 판단하고, 차량이 경사로에서 정지한 것으로 판단한 경우 차량이 경사로에서 정지 상태를 유지할 수 있도록 하는 신호를 자동 변속기(700)에 인가한다. 이후, 차량이 다시금 경사로에서 출발하는 것으로 판단한 경우 경사로에서의 정지 상태 유지가 해제될 수 있도록 하는 신호를 자동 변속기(700)에 인가한다.
여기서, 상기 각종 센서들은 일반적으로 차량에 이미 설치되어 있는 센서들이기에 상기 센서들로부터의 신호를 이용하여 차량이 경사로에서 정지하거나 출발하려고 하는지 여부를 판단할 경우 별도의 장치 추가가 불필요하여 비용 절감의 효과를 얻을 수 있다. 또한, 자동 변속기(700)의 경우에도 무단 변속 방식을 사용하는 자동 변속기를 제외한다면 대부분의 자동 변속 차량에 설치되는 장치이기 때문에 별도의 장치 추가가 불필요하여 비용 절감의 효과를 얻을 수 있다. 한편, 상기 제어기(600)의 경우에는 별도로 구성할 수도 있으나, 차량의 엔진 제어 유닛(ECU) 또는 변속기 제어 유닛(TCU)의 일부로 구성하거나 일체로 구성할 수 있다.
한편, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법을 나타낸 블럭도이며, 이하에서는 도 2를 참조하되, 앞서 설명한 도 1을 더불어 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법을 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법은 차량이 경사로에서 정지한 것인지 여부를 판단하는 단계(S10,S20)와, 차량이 경사로에서 정지한 것으로 판단한 경우 자동 변속기(700)의 브레이크와 클러치의 유압을 제어하여 자동 변속기(700)의 터빈 회전수가 '0(zero)'이 되도록 하는 경사로 정지 상태 유지 단계(S30)와, 차량이 경사로에서 출발하는지 여부를 판단하는 단계(S40,S50)와, 차량이 경사로에서 출발하는 것으로 판단한 경우 상기 자동 변속기의 브레이크와 클러치의 유압을 제어하여 자동 변속기의 터빈 회전수를 정상으로 되돌리는 경사로 정지 상태 해제 단계(S60)를 포함한다.
상기 차량이 경사로에서 정지한 것인지 여부를 판단하는 단계(S10,S20)는 변속 레버 위치 센서와, 차속 센서와, 액셀러레이터 위치 센서와, 종가속도 센서와, 브레이크 페달 센서로부터 각각 출력되는 신호들을 해석하여 변속 레버 위치가 D(주행)레인지이고, 차속이 'O(zero)'이고, 액셀러레이터 개도율이 일정 값(Value 1) 이하이고, 종가속도가 일정 값(Value 2) 이상이고, 브레이크 페달이 온(ON)으로 작동된 차량 상태를 확인하는 과정(S10)과, 이러한 차량 상태가 일정 시간(Value 3) 이상 지속 되는지를 확인하는 과정(S20)을 포함한다.
상기 차량이 경사로에서 정지한 것인지 여부를 판단하는 단계(S10,S20)에서는 신호들을 해석하여 변속 레버 위치가 D(주행)레인지이고, 차속이 'O(zero)'이고, 액셀러레이터 개도율이 일정 값(Value 1) 이하이고, 종가속도가 일정 값(Value 2) 이상이고, 브레이크 페달이 온(ON)으로 작동된 차량 상태이고, 이러한 차량 상태가 일정 시간(Value 3) 이상 지속된 경우 차량이 경사로에 정지한 것으로 판단한다.
여기서, 상기 액셀러레이터 개도율에 대한 일정 값(Value 1)과, 종가속도에 대한 일정 값(Value 2)과, 차량 상태가 지속되는 일정 시간(Value 3)은 본 발명에 따른 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법이 적용될 수 있는 차량에 따라 각각 다르게 설정되어야 하는 값들이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명을 적용하고자 하는 차량에 대한 반복적인 시험을 통해 상기 값들을 최적으로 산출할 수 있기에 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 경사로 정지 상태 유지 단계(S30)에서는 차량이 경사로에서 정지한 것으로 판단된 경우 자동 변속기(700)의 특정 브레이크와 클러치에 유압이 형성되도록 제어하여 자동 변속기(700)의 터빈 회전수가 '0(zero)'이 되도록 한다. 이처럼 자동 변속기(700)의 터빈 회전수가 '0(zero)'이 될 경우 자동 변속기(700)의 구동축의 출력 회전수 또한 '0(zero)'이 되어 차량의 정지 상태가 유지될 수 있게 된다.
상기 차량이 경사로에서 출발하는지 여부를 판단하는 단계(S40,S50)는 신호들을 해석하여 변속 레버 위치가 D(주행)레인지 이외인 경우, 액셀러레이터 개도율이 일정 값(Value 4)을 초과하는 경우, 종가속도가 일정 값(Value 5) 미만인 경우 중 적어도 어느 한 경우에 해당하는 차량 상태를 확인하는 과정(S40)과, 이러한 차량 상태가 일정 시간(Value 6) 이상 지속 되는지를 확인하는 과정(S50)을 포함한다.
상기 차량이 경사로에서 출발하는지 여부를 판단하는 단계(S40,S50)에서는 변속 레버 위치 센서와, 액셀러레이터 위치 센서와, 종가속도 센서로부터 각각 출력되는 신호들을 해석하여 변속 레버 위치가 D(주행)레인지 이외인 경우, 액셀러레이터 개도율이 일정 값(Value 4)을 초과하는 경우, 종가속도가 일정 값(Value 5) 미만인 경우 중 적어도 어느 한 경우에 해당하는 차량 상태이고, 이러한 차량 상태가 일정 시간(Value 6) 이상 지속된 경우 차량이 경사로에서 출발하는 것으로 판단한다.
여기서, 상기 액셀러레이터 개도율에 대한 일정 값(Value 4)과, 종가속도에 대한 일정 값(Value 5)과, 차량 상태가 지속되는 일정 시간(Value 6)은 본 발명에 따른 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법이 적용될 수 있는 차량에 따라 각각 다르게 설정되어야 하는 값들이며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명을 적용하고자 하는 차량에 대한 반복적인 시험을 통해 상기 값들을 최적으로 산출할 수 있기에 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 경사로 정지 상태 해제 단계(S60)에서는 차량이 경사로에서 출발하는 것으로 판단된 경우 자동 변속기(700)의 특정 브레이크와 클러치의 유압이 해제되도록 제어하여 자동 변속기(700)의 터빈 회전수를 정상으로 되돌린다. 이처럼 자동 변속기(700)의 터빈 회전수가 정상으로 되돌아 갈 경우 운전자의 의지에 따라 자동 변속기(700)의 구동축의 출력 회전수가 증가할 수 있게 됨으로써, 차량의 출발과 더불어 정상적인 주행이 이루어질 수 있게 된다.
이하에서는 다양한 구조로 설계될 수 있는 자동 변속기들 중의 하나를 일례로 들어 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법에 따라 자동 변속기의 브레이크와 클러치에 대한 유압 제어를 할 경우 자동 변속기의 터빈 회전수 및 출력 회전수가 어떻게 변화되는지를 설명한다.
도 3은 변속단이 D(주행)단인 상태에서 정지한 차량의 자동 변속기의 일례로서, 1단 변속단 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 도 3에 도시된 자동 변속기의 일례에 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법을 적용한 상태를 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 자동 변속기의 일례는 자동 변속기(700)의 구동축(X3)과 연결된 제1 캐리어(C1)와 이 제1 캐리어(C1)에 맞물린 제1 링기어(R1) 및 제1 선기어(S1), 클러치(C)에 의해 터빈축(X2)과의 연결이 단속되고 동일축 상에 위치하는 제2 캐리어(C2) 및 제3 캐리어(C3), 상기 제2 캐리어(C2)에 맞물리고 상기 제1 링기어(R1)와 동일축 상에 위치하는 제2 링기어(R2), 상기 제2 캐리어(C2)에 맞물리고 상기 자동 변속기(700)의 구동축(X3)과 연결된 제3 링기어(R3), 상기 제3 캐리어(C3)에 맞물리고 상기 터빈축(X2)과 연결된 제2 선기어(S2), 상기 제2 캐리어(C2)에 맞물리고 클러치(A)에 의해 터빈축(X2)과의 연결이 단속되는 제3 선기어(S3), 상기 제3 선기어(S3)의 회전을 단속하는 브레이크(B), 상기 제2 캐리어(C2)의 회전을 단속하는 브레이크(D), 상기 제1 선기어(S1)의 회전을 단속하는 브레이크(E)를 포함한다.
상기 자동 변속기의 일례에 있어서, 변속단이 D(주행)단인 상태에서 차량의 브레이크가 작동되어 차량이 정지된 상태일 경우, 도 3에 도시된 것처럼 엔진의 출력축(X1)과 자동 변속기의 터빈축(X2)과의 기계적인 직결을 단속하는 록업클러치(U)의 유압이 해제되고, 이에 따라 엔진의 출력축(X1)으로부터 자동 변속기의 터빈축(X2)으로의 동력전달시 토크컨버터 내부에서의 미끄럼 손실이 발생하여 터빈 회전수는 엔진 회전수보다 작게 된다.
또한, 변속단이 D(주행)단인 상태에서 차량의 브레이크를 밟는 경우 자동 변속기의 브레이크(D)와 브레이크(E)에 유압이 각각 형성되어 제2 캐리어(C2) 및 제3 캐리어(C3))의 회전수와, 제1 선기어(S1)의 회전수는 '0(Zero)'이 된다. 이때, 동일축 상에 위치한 제1 링기어(R1)와 제2 링기어(R2)는 동일한 회전수로 회전하고, 자동 변속기의 구동축(X3)과 동일축 상에 위치한 제1 캐리어(C1)와 제3 링기어(R3)도 동일한 회전수로 회전하며, 터빈축(X2)과 연결된 제2 선기어(S2)는 터빈축(X2)과 동일한 회전수로 회전한다.
도 3에 도시된 것처럼 변속단이 D(주행)단인 상태에서 차량이 정지하여 1단 변속단에서 자동 변속기의 브레이크 중 일부에 유압이 형성된 상태이고, 차량이 일정 경사각 이상의 경사로에 정지한 경우라면, 차량의 출발을 위해 운전자가 차량의 브레이크에서 발을 떼는 순간 차량이 후진할 수 있으며, 이때, 토크 컨버터 내에서 터빈의 회전 방향과 엔진의 회전 방향이 서로 반대가 되어 역 토크가 생성될 경우 엔진이 정지할 수 있는 위험이 있었다.
하지만 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법을 적용할 경우 결과는 다음과 같이 달라진다. 즉, 변속단이 D(주행)단인 상태에서 차량이 경사로에 정지한 것으로 판단될 때, 도 4에 도시된 것처럼 자동 변속기(700)의 터빈축(X2)과 연결될 수 있는 회전축 상에 위치한 기어인 제3 선기어(S3)의 회전을 단속하는 브레이크(B)에 유압을 형성하고, 상기 제3 선기어(S3)와 자동 변속기(700)의 터빈축(X2)의 연결을 단속하는 클러치(A)에 유압을 형성하면, 자동 변속기(700)의 터빈축(X2)은 회전하지 않게 되고, 이에 따라 자동 변속기(700)의 구동축(X3)도 회전하지 않게 된다. 즉, 자동 변속기(700)의 터빈 회전수와 출력 회전수가 '0(Zero)'가 되어 차량이 정지된 상태로 유지될 수 있게 되며, 이러한 상태는 운전자가 브레이크에서 발을 뗀 후 액셀러레이터를 밟은 뒤 일정 시간이 경과하여 차량이 출발하는 것으로 판단하기 전까지 유지된다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법을 적용할 경우 경사로에서 정지한 차량이 다시금 출발할 때 차량의 후진이 방지될 수 있게 되며, 나아가 경사로에서의 차량 충돌 사고나 인명 사고가 방지될 수 있게 된다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음이 이해될 필요가 있다.
100 : 변속 레버 위치 센서 200 : 차속 센서
300 : 액셀러레이터 위치 센서 400 : 종가속도 센서
500 : 브레이크 페달 센서 600 : 제어기
700 : 자동 변속기 C1 : 제1 캐리어
C2 : 제2 캐리어 C3 : 제3 캐리어
R1 : 제1 링기어 R2 : 제2 링기어
R3 : 제3 링기어 S1 : 제1 선기어
S2 : 제2 선기어 S3 : 제3 선기어
X1 : 엔진 출력축 X2 : 자동 변속기의 터빈축
X3 : 자동 변속기의 구동축 U : 록업클러치
B,D,E : 자동 변속기의 브레이크 A,C : 자동 변속기의 클러치

Claims (7)

  1. 차량이 경사로에서 정지한 것인지 여부를 판단하는 단계(S10,S20);
    차량이 경사로에서 정지한 것으로 판단한 경우 자동 변속기(700)의 브레이크와 클러치의 유압을 제어하여 자동 변속기의 터빈 회전수가 '0(zero)'이 되도록 하는 경사로 정지 상태 유지 단계(S30);
    차량이 경사로에서 출발하는지 여부를 판단하는 단계(S40,S50); 및
    차량이 경사로에서 출발하는 것으로 판단한 경우 상기 자동 변속기(700)의 브레이크와 클러치의 유압을 제어하여 자동 변속기의 터빈 회전수를 정상으로 되돌리는 경사로 정지 상태 해제 단계(S60);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 차량이 경사로에서 정지한 것인지 여부를 판단하는 단계(S10,S20)는 변속 레버 위치 센서(100)와, 차속 센서(200)와, 액셀러레이터 위치 센서(300)와, 종가속도 센서(400)와, 브레이크 페달 센서(500)로부터 각각 출력되는 신호들을 해석하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 차량이 경사로에서 정지한 것인지 여부를 판단하는 단계(S10,S20)에서는 신호들을 해석하여 변속 레버 위치가 D(주행)레인지이고, 차속이 'O(zero)'이고, 액셀러레이터 개도율이 일정 값(Value 1) 이하이고, 종가속도가 일정 값(Value 2) 이상이고, 브레이크 페달이 온(ON)으로 작동된 차량 상태이고, 이러한 차량 상태가 일정 시간(Value 3) 이상 지속된 경우 차량이 경사로에 정지한 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법.
  4. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 청구항에 있어서,
    상기 차량이 경사로에서 출발하는지 여부를 판단하는 단계(S40,S50)는 변속 레버 위치 센서(100)와, 액셀러레이터 위치 센서(300)와, 종가속도 센서(400)로부터 각각 출력되는 신호들을 해석하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 차량이 경사로에서 출발하는지 여부를 판단하는 단계(S40,S50)에서는 신호들을 해석하여 변속 레버 위치가 D(주행)레인지 이외인 경우, 액셀러레이터 개도율이 일정 값(Value 4)을 초과하는 경우, 종가속도가 일정 값(Value 5) 미만인 경우 중 적어도 어느 한 경우에 해당하는 차량 상태이고, 이러한 차량 상태가 일정 시간(Value 6) 이상 지속된 경우 차량이 경사로에서 출발하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 경사로 정지 상태 유지 단계에서 자동 변속기(700)의 브레이크와 클러치의 유압 제어는 상기 브레이크와 클러치를 작동시키는 유압이 형성되도록 하는 것이고, 상기 경사로 정지 상태 해제 단계에서 자동 변속기(700)의 브레이크와 클러치의 유압 제어는 상기 브레이크와 클러치를 작동시키는 유압이 해제되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법.
  7. 청구항 1 또는 청구항 6에 있어서,
    상기 경사로 정지 상태 유지 단계 및 경사로 정지 상태 해제 단계에서, 유압이 제어되는 자동 변속기(700)의 브레이크는 자동 변속기(700)의 터빈축(X2)과 연결될 수 있는 회전축 상에 위치한 기어(S3)의 회전을 단속하는 브레이크(B)이고, 유압이 제어되는 자동 변속기(700)의 클러치는 상기 기어(S3)와 자동 변속기(700)의 터빈축(X2)의 연결을 단속하는 클러치(A)인 것을 특징으로 하는 자동 변속기를 이용한 경사로 정지 상태 유지 제어 방법.
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