KR20130031676A - In unattended parking lot, parking space locker and method thereof - Google Patents

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KR20130031676A
KR20130031676A KR1020110095388A KR20110095388A KR20130031676A KR 20130031676 A KR20130031676 A KR 20130031676A KR 1020110095388 A KR1020110095388 A KR 1020110095388A KR 20110095388 A KR20110095388 A KR 20110095388A KR 20130031676 A KR20130031676 A KR 20130031676A
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Abstract

PURPOSE: A parking surface locking device in an unmanned settlement parking lot and an unmanned parking management method thereof are provided to prevent a vehicle wheel from being passed through the locking device, thereby increasing parking convenience. CONSTITUTION: A parking surface locking device(100) includes a control device(10), a motor(20), a panel(30), and a power supply device(40). When a vehicle enters a parking surface, a parking sensor(11) transmits entry information to an integrated server through the control device. The integrated server determines parking completion after predetermined time. When the integrated server instructs the operation of the locking device, a wing unit(34) of the panel is stood in a back side of the vehicle by driving the motor.

Description

무인정산 주차장의 주차면 잠금장치 및 이를 이용한 무인주차 관리방법{In unattended parking lot, Parking space locker and method thereof}Parking surface locking device for unmanned parking lot and unmanned parking lot management method using the same

본 발명은 무인정산 주차장의 주차면 잠금장치 및 이를 이용한 무인주차 관리방법에 관한 것으로, 구체적으로는 무인 주차장의 모든 주차면에 주차면 잠금장치를 설치하여, 차량이 주차면에 주차하고 출차하는 과정을 잠금장치로 통제하고, 이를 이용하여 무인주차장을 관리하는 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a parking surface locking device of an unmanned parking lot and an unmanned parking management method using the same. Specifically, a process of installing a parking surface locking device on all parking surfaces of an unmanned parking lot and parking the vehicle on a parking surface and leaving the parking surface. To control the lock, and to manage the unmanned parking lot using the same.

국내에는 일반주차장 및 공공기관 주차장이 있는데 대부분이 유인 주차요금 징수 체제로 공공기관(시,군,구)에서 설치하여 운영권을 공단 또는 공사에 위탁하여 운영하고 있지만, 인건비 부담 및 운영상 요금 부정 징수 등의 문제점이 심심찮게 발생되어 왔으며, 인건비를 줄이고 요금징수의 투명성을 높이기 위해 그간 무인 주차장 및 그 관리방법에 대해 많은 관심이 기울여져 왔다.
In Korea, there are general parking lots and public institution parking lots. Most of them are manned parking fee collection systems, which are installed by public institutions (city, county, ward) and consign operation rights to the corporation or construction. Has been a problem, and much attention has been paid to the unmanned parking lot and its management method in order to reduce labor costs and increase transparency of toll collection.

유인 주차장의 운영상 문제점을 해소하기 위해서 무인 주차장의 주차면 잠금장치를 중심으로 그간 다수의 선행 발명이 개시된 바 있다. 아래에서 관련 선행기술을 살펴보고 그에 포함된 문제점을 언급하고자 한다.
In order to solve the problems of the manned parking lot has been disclosed a number of prior inventions centering on the parking surface lock of the unmanned parking lot. Below we will look at the related prior art and address the problems involved therein.

먼저 특허 제302446호(무인주차 제어시스템)를 보면, 주차공간 중앙에 잠금장치가 설치되어 차량의 중앙 하부에서 상부로 걸림판이 기립하는 잠금장치가 개시되어 있다. 이러한 잠금장치는 본체 내에 에어실린더, 피스톤로드, 피니언, 랙, 솔레노이드 등의 기구가 배치되고, 콤프레서에 의해 공기를 공급하거나 밸브를 통해 공기를 배기함으로써 상기 걸림판이 상하로 작동하는 장치이다. 그러나 위 기술은 걸림판 작동을 위해 잠금장치 내부에 다수의 공기압 관련 밸브와 직선 및 회전운동 변환기구들과 공기압을 공급하기 위해 외부 일정 공간에 별도로 콤프레서를 마련하여 해야 하는 등 복잡한 구조와 설치면적을 요구하고 있으며, 차량 중앙 저부에 잠금장치가 설치되어 있음으로 인해 잠금장치의 작동상태를 확인하기 쉽지 않고 걸림판 작동과정 중에 차량 저부가 손상될 우려가 상존하며, 차체가 높은 차량일 경우 잠금장치의 실효성도 떨어질 수 밖에 없다 .
First, Patent No. 302446 (Unmanned Parking Control System) discloses a locking device in which a locking device is installed at the center of a parking space, and the locking plate stands up from the lower center of the vehicle. Such a locking device is a device in which an air cylinder, a piston rod, a pinion, a rack, a solenoid, or the like is arranged in the main body, and the locking plate is operated up and down by supplying air by a compressor or exhausting air through a valve. However, the above technology requires complex structures and installation areas, such as a large number of air pressure-related valves, linear and rotary motion transducers, and a separate compressor to provide air pressure for locking plate operation. Due to the locking device installed at the bottom of the vehicle, it is not easy to check the operation status of the locking device, and there is a possibility that the bottom of the vehicle may be damaged during the operation of the locking plate. There is no choice but to fall.

다음으로 특허 제439097호(무인주차관리시스템의 차량이동제한용 잠금장치)에는, 차량의 바퀴가 진행하는 부위에 잠금판을 설치하고, 차량이 잠금판의 상부를 통과하게 되면 잠금판이 기립하는 구성이 개시되어 있으나, 잠금판 기립을 위해서는 차량이 반드시 잠금판 상부를 통과해야 함에 따라 운전자의 주차 불편이 뒤따를 뿐만 아니라 운전자의 고의 또는 실수로 인해 차량이 잠금판 상부를 통과하지 못할 경우 잠금판 작동이 되지 않으며, 구동장치부를 잠금판 내부에 설치할 경우 잠금판 상부를 통과하는 차량의 중량으로 인해 구동장치부가 파손되는 것을 막기 위해 잠금판 외측에 별도로 공간을 마련하여 구동장치부를 설치해야 하는 문제점을 안고 있다.
Next, Patent No. 439097 (Locking device for limiting vehicle movement of an unmanned parking management system) installs a lock plate at a portion where a wheel of a vehicle proceeds, and when the vehicle passes through the upper part of the lock plate, the lock plate stands up. Although it is disclosed, in order to stand the lock plate, the vehicle must pass through the upper part of the lock plate, so that the driver's parking inconvenience is not only followed, but the lock plate is not allowed to pass through the upper part of the lock plate due to the driver's intention or mistake. When the drive unit is installed inside the lock plate, it does not work and the drive unit needs to be installed by separately providing a space outside the lock plate to prevent the drive unit from being damaged due to the weight of the vehicle passing through the top of the lock plate. Holding it.

실용 제177692호(무인 자동주차 장치)를 보면, 주차하려는 차량이 차륜답판 상부를 통과할 경우 모터가 회전하면서 차륜답판이 기립하는 구성이 개시되어 있다. 이 기술 역시 운전자가 차륜답판을 통과하여야만 하는 주차 불편이 뒤따르며 구동장치부를 차륜답판 하부에 설치할 경우 차륜답판 상부를 통과하는 차량의 중량으로 인해 구동장치부가 파손되므로 이를 막기 위해 외측에 별도로 공간을 마련하여 구동장치부를 설치해야 하는 문제점이 있고, 또한 요금표시부와 디스플레이부를 가진 정산부가 주차면마다 설치되는 관계로 주차면마다 토목공사가 추가로 필요할 뿐만 아니라 주차면이 이미 구획되어 있는 기존 주차장에는 사실상 적용할 수 없는 기술이며, 신규 주차장이라 하더라도 한정된 공간에 많은 주차면을 구비하여야 하는 주차장에서는 이 기술을 수용할 수 없는 문제가 발생하는 것도 피할 수 없다.
Practical application No. 177672 (unmanned automatic parking apparatus) discloses a configuration in which the wheel answer plate stands while the motor rotates when the vehicle to be parked passes the upper part of the wheel answer plate. This technology also has a parking inconvenience that the driver must pass through the wheel, and if the drive unit is installed under the wheel, the drive unit is damaged due to the weight of the vehicle passing through the top of the wheel. There is a problem that the drive unit must be installed, and because the billing unit and the display unit having the display unit are installed on each parking surface, additional civil engineering work is required for each parking surface, and the parking lot is already applied to the existing parking lot. It is a technique that cannot be done, and even a new parking lot cannot avoid the problem that cannot accommodate this technology in a parking lot that must have many parking surfaces in a limited space.

마지막으로 특허 제573710호(주차 차량의 퇴출저지 장치)에는, 주잠금판과 보조잠금판으로 이루어진 잠금장치(퇴출저지장치)가 차량 중앙 하부에 설치되는 구성이 개시되어 있으나, 이 기술은 앞에서 언급한 바와 같이 차량 중앙 저부에 잠금장치가 설치되어 있음으로 인해 잠금장치의 작동상태를 확인하기 쉽지 않고 잠금장치 작동과정 중 또는 차량 출차 과정 중에 차량 저부가 손상될 우려가 상존하며, 차체가 높은 차량일 경우 잠금장치의 실효성이 떨어지며, 주잠금판과 보조잠금판의 배치 및 작동구조가 복잡하여 제작 및 설치 측면에서 경제성이 크게 저하된다. 다만 위 특허에서 소개하고 있는 종래기술(도 7)에 요금수수장치가 주차면 일측에 설치되고, 주차면 입구측에 잠금판이 설치된 구성이 소개되어 있으나, 주차면마다 각각의 정산부를 마련해야 하는 구조의 복잡성 및 설치 공간 추가확보 및 추가 공사 등의 문제점을 피할 수 없고, 제시된 도면만으로는 잠금판의 세부구성이나 작동과정을 전혀 알 수 없다.
Lastly, Patent No. 557710 (Parking Vehicle Ejection Restriction Device) discloses a configuration in which a locking device (ejection prevention device) consisting of a main lock plate and an auxiliary lock plate is installed in a lower portion of a vehicle center. As the locking device is installed at the center of the vehicle, it is not easy to check the operation status of the locking device, and there is a possibility that the bottom of the vehicle may be damaged during the operation of the locking device or the vehicle leaving process. The effectiveness of the locking device is inferior, and the layout and operation structure of the main lock plate and the sub lock plate are complicated, which greatly reduces the economics in terms of manufacturing and installation. However, in the prior art (FIG. 7) introduced in the above patent, a charge receiving device is installed on one side of the parking surface, and a lock plate is installed on the entrance side of the parking surface. Problems such as complexity and additional installation space and additional construction cannot be avoided, and the detailed drawings and the operation process of the lock plate are not known at all by the presented drawings.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로, 운전자의 주차 편의를 높이고, 잠금장치 파손을 방지하면서도 구조가 간단한 주차면 잠금장치를 제공하며, 한정된 주차공간을 효율적으로 사용할 수 있도록 하는데 목적을 두고 있다.
The present invention has been made to solve this problem, to improve the parking convenience of the driver, to provide a parking surface locking device with a simple structure while preventing the lock device breakage, and to make it possible to use a limited parking space efficiently. have.

또한 신규 주차장 또는 기존 주차장의 지하나 지상에 특별한 토목공사가 필요치 않고도 간단하게 설치할 수 있는 주차면 잠금장치를 제공하는 한편 본 발명의 잠금장치는 주차되는 차체 높이에 관계없이 입출차량의 통행을 제한할 수 있고 차체 하부에 손상을 주지 않는 잠금장치를 제공함에 또 다른 목적이 있다.
In addition, while providing a parking surface locking device that can be easily installed in the underground or above ground of a new parking lot or an existing parking lot without the need for a special civil engineering work, the locking device of the present invention can restrict the passage of incoming and outgoing vehicles regardless of the height of the car parked. Another object is to provide a locking device which can and does not damage the undercarriage.

아울러 본 발명의 주차면 잠금장치를 무인주차장의 통합서버와 유무선으로 연결하여 주차장 관리의 효율화를 도모하고 효과적인 요금징수체계를 구현하는 주차장의 무인주차 관리방법을 제공함에 목적을 두고 있다.
In addition, the object of the present invention is to provide an unmanned parking management method of a parking lot that connects the parking surface locking device of the present invention with an integrated server of an unmanned parking lot and improves parking management and implements an effective toll collection system.

본 발명의 주차면 잠금장치는, 무인정산 통합서버로 운영되는 주차장에 설치되는 주차면 잠금장치에 있어서, 상기 통합서버와 유선 또는 무선으로 연결되어 제어명령을 수행하고 잠금장치의 정보를 송신하는 콘트롤장치, 상기 콘트롤장치에 의해 회전이 제어되는 모터, 상기 모터의 회전축에 연결되어 일정 범위 내에서 회전하면서 주차 차량의 이동을 제한하는 판넬, 상기 모터에 전원을 공급하는 전원공급장치, 그리고 상기 콘트롤장치, 모터, 전원공급장치는 덮개를 가진 단일의 함체 내부에 수용되는 것을 특징으로 한다.
Parking surface lock device of the present invention, in the parking surface lock device installed in the parking lot operated by the unmanned settlement integrated server, the control is connected to the integrated server by wire or wireless to perform a control command and to transmit the information of the lock device Apparatus, a motor whose rotation is controlled by the control device, a panel connected to the rotating shaft of the motor to limit the movement of the parking vehicle while rotating within a certain range, a power supply for supplying power to the motor, and the control device The motor and the power supply are characterized in that they are housed inside a single enclosure with a cover.

또한 본 발명은 상기 주차면 잠금장치를 이용한 무인주차 관리방법을 제시하는데, 상기 무인주차 관리방법은, 무인정산 통합서버가 설치되고, 상기 통합서버와 유선 또는 무선으로 연결되어 제어명령을 수행하고 잠금장치의 정보를 송신하는 콘트롤장치, 상기 콘트롤장치에 의해 회전이 제어되는 모터, 상기 모터의 회전축에 연결되어 일정 범위 내에서 회전하면서 주차 차량의 이동을 제한하는 판넬, 상기 모터에 전원을 공급하는 전원공급장치, 그리고 상기 콘트롤장치, 모터, 전원공급장치는 덮개를 가진 단일의 함체 내부에 수용된 주차면 잠금장치를 이용하여 주차장의 무인주차 관리를 하되,     The present invention also provides an unmanned parking management method using the parking surface locking device, the unmanned parking management method, an unmanned settlement integrated server is installed, connected to the integrated server by wire or wireless to perform a control command and lock Control device for transmitting the information of the device, a motor that is controlled by the control device rotation, a panel connected to the rotation axis of the motor to limit the movement of the parking vehicle while rotating within a certain range, a power supply for supplying power to the motor The supply device, and the control device, motor, and power supply device to manage the unmanned parking lot of the parking lot by using the parking surface lock device accommodated inside a single enclosure having a cover,

차량이 주차면에 진입하면 상기 콘트롤장치는 주차감지신호를 상기 통합서버에 전송하는 주차감지신호 전송단계, 소정 시간이 지나면 이를 주차완료상태로 간주하고 상기 콘트롤장치가 상기 판넬을 기립시키는 판넬기립단계, 판넬이 기립된 주차면의 차량에 대해 상기 통합서버에서 주차시간 체크를 진행하는 주차시간체크단계,When the vehicle enters the parking surface, the control device transmits the parking detection signal to the integrated server, and after a predetermined time, the control device considers this as a parking completion state and the control device stands up the panel. Parking time checking step of proceeding to check the parking time in the integrated server for the vehicle of the parking surface on which the panel is standing,

차량 출차시 이용자가 상기 통합서버의 무인정산터치판에 해당 주차면 번호를 입력하는 주차면 번호입력단계, 상기 통합서버가 자동요금계산을 수행하는 요금계산단계, 요금계산이 완료된 후 상기 콘트롤장치가 상기 판넬을 수평으로 위치시키는 판넬원위치 단계, 상기 통합서버가 상기 콘트롤장치에 소정의 출차 시간을 부여하는 출차시간 부여단계, 출차 시간 내에 차량이 출차하지 못할 경우, 상기 판넬이 수직으로 기립되고, 추가요금 정산을 위해 상기 주차시간체크단계 이후로부터 상기 출차시간 부여단계를 반복하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
The parking device number input step in which the user inputs the corresponding parking plane number on the unattended payment touch panel of the integrated server when the vehicle leaves the vehicle; a charge calculation step in which the integrated server performs automatic charge calculation; A panel home position step of horizontally positioning the panel; a step of providing a departure time for the integrated server to give a predetermined departure time to the control device; and if the vehicle cannot be discharged within the departure time, the panel stands vertically, And repeating the leaving time granting step after the parking time checking step for the charge settlement.

본 발명은 차량 바퀴가 잠금장치를 통과하지 않아도 되므로 운전자의 주차 편의를 높이고, 잠금장치 파손을 방지하면서도, 판넬과 구동장치부가 단일의 함체에 수용되어 있으므로 전체적인 외형 구조가 간단하고 설치 공간이 절약되며, 각 주차면마다 별도의 정산기를 설치하지 않아도 되어 한정된 주차공간을 효율적으로 사용할 수 있다.
According to the present invention, the vehicle wheel does not have to pass through the locking device, thereby increasing the driver's parking convenience and preventing the locking device from being damaged, and since the panel and the driving unit are housed in a single enclosure, the overall appearance is simple and the installation space is saved. In addition, there is no need to install a separate checker for each parking surface, so that limited parking space can be used efficiently.

또한 신규 주차장 또는 기존 주차장의 지하나 지상에 특별한 토목공사가 필요치 않고도 간단하게 설치할 수 있는 주차면 잠금장치를 제공할 수 있으며, 잠금장치가 주차면 입구측에 설치되고 기립되는 판넬의 높이가 높아 주차되는 차체 높이에 관계없이 그리고 차체 저부의 손상을 일으키지 않으면서 대부분의 차량 주차에 적용될 수 있다.
In addition, it is possible to provide a parking surface locking device that can be easily installed without requiring special civil works in the underground or ground of a new parking lot or an existing parking lot. It can be applied to most vehicle parkings regardless of the height of the bodywork and without causing damage to the body bottom.

아울러 본 발명은 주차면 잠금장치를 무인주차장의 통합서버와 유무선으로 연결하여 주차장 관리의 효율화를 도모하고 효과적인 요금징수체계를 구현할 수 있다.
In addition, the present invention by connecting the parking surface locking device to the integrated server of the unmanned parking lot and wired or wireless to promote the efficiency of parking lot management and implement an effective toll collection system.

도 1은 본 발명에 따른 잠금장치의 전면 사시도
도 2는 본 발명에 따른 잠금장치의 후면 사시도
도 3은 본 발명에 따른 잠금장치의 기립상태 사시도
도4는 본 발명 따른 잠금장치의 기립상태 측면도
도5는 본 발명 따른 잠금장치의 분해 사시도
도6은 본 발명 따른 잠금장치가 차량 후면에 기립되어 있는 모습
도7은 본 발명 따른 잠금장치가 적용되는 무인주차장 평면도
도8은 본 발명에 따른 잠금장치의 콘트롤장치1 is a front perspective view of a locking device according to the present invention;
2 is a rear perspective view of the locking device according to the present invention;
3 is a perspective view of a standing state of the locking device according to the present invention;
Figure 4 is a standing side view of the locking device according to the invention
5 is an exploded perspective view of the locking device according to the present invention;
Figure 6 is a state in which the locking device according to the invention is standing on the rear of the vehicle
7 is a plan view of an unmanned parking lot to which the locking device according to the present invention is applied.
8 is a control device of the locking device according to the present invention

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 구성 및 작동관계를 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail the configuration and operation relationship. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명은 다수의 주차면(70)이 형성된 무인 주차장에 적용되는데, 특히 무인정산 통합서버(60)로 요금정산 등이 통합운영되는 주차장의 주차면 잠금장치(100)에 주로 적용될 수 있다. 통합서버(60)는 다수의 주차면(160)에 진입하는 각 차량의 주차상태를 확인하고 주차면의 잠금장치(100)를 작동시키며 주차시간에 따라 주차요금을 부과하고 징수하는 시스템이다.
The present invention is applied to an unmanned parking lot in which a plurality of parking surfaces 70 are formed. In particular, the present invention may be mainly applied to the parking surface locking device 100 of a parking lot in which fee settlement is integrated with the unmanned settlement integrated server 60. The integrated server 60 is a system that checks the parking state of each vehicle entering the plurality of parking surfaces 160, operates the locking device 100 of the parking surface, and charges and collects the parking fee according to the parking time.

상기 잠금장치(100)는 주차된 차량의 이동을 제한하는 장치이며, 도 1에 도시된 바와 같이 판넬(30)과 함체(50)로 외관이 구성되며, 상기 판넬(30)은 주차된 차량의 출차를 저지하는 날개부(34), 함체(50)와 연결되는 헤드부(33)로 구성된다. 상기 판넬(30)의 날개부(34)는 기립되었을 때 차량 후면의 진행을 저지할 정도의 높이를 가져야 한다.
The lock device 100 is a device for limiting the movement of the parked vehicle, the exterior is composed of a panel 30 and the housing 50, as shown in Figure 1, the panel 30 of the parked vehicle It consists of a wing portion 34 to block the discharge, the head portion 33 is connected to the housing 50. The wing 34 of the panel 30 should have a height high enough to block the progress of the rear of the vehicle when standing up.

상기 함체(50)는 바닥면(51), 덮개와 함께 일종의 박스형태를 이루고 상기 바닥면(51) 귀퉁이에 앵커부(54)가 마련되어 지면과 고정되며, 상기 덮개는 편의에 따라 모터(10)부분을 덮는 제1덮개(52), 그리고 콘트롤장치(10) 및 전원공급장치(40)를 덮는 제2덮개(53)로 이루어질 수 있고, 이와 같이 덮개가 구분되는 경우에는 내부에 설치된 콘트롤장치(10) 및 전원공급장치(40)를 수시로 열어 확인할 수 있도록 제1덮개(52)와 제2덮개(53)를 힌지로 연결하는 것이 좋다.
The housing 50 forms a kind of box with a bottom surface 51 and a cover, and an anchor portion 54 is provided at the corner of the bottom surface 51 to be fixed to the ground. The first cover 52 covering the portion, and the second cover 53 covering the control device 10 and the power supply device 40, and when the cover is divided in this way, the control device installed inside ( 10) and the first cover 52 and the second cover 53 may be hinged so as to open and check the power supply 40 at any time.

도 7에 나타난 바와 같이 본 발명의 잠금장치(100)는 주차면 입구 중앙 쪽에 설치되어 차량 바퀴가 잠금장치 상부를 밟고 통과하지 않고 자유롭게 입차되도록 하며, 한편 도 1, 4, 5에 도시된 바와 같이 함체(50)의 제1덮개(52) 일측을 경사 절곡시켜 형성된 경사면에 주차감지센서(11)가 부착되어 주차면에 주차된 차량의 주차상태를 감지한다. 상기 주차감지센서(11)는 물체감지센서 또는 적외선 감지센서 등 통상의 감지센서를 사용하되, 함체(50)의 경사면에 설치함으로써 물체 감지를 용이하게 한다.
As shown in FIG. 7, the locking device 100 of the present invention is installed at the center of the parking surface inlet so that the vehicle wheel can freely enter without stepping on the top of the locking device, as shown in FIGS. 1, 4, and 5. The parking sensor 11 is attached to an inclined surface formed by obliquely bending one side of the first cover 52 of the housing 50 to detect a parking state of a vehicle parked on the parking surface. The parking sensor 11 uses an ordinary sensor such as an object sensor or an infrared sensor, but facilitates object detection by installing on an inclined surface of the housing 50.

상기 콘트롤장치(10)는 주차장에 설치된 통합서버(60)와 유선 또는 무선으로 연결되어 제어명령을 수행하고 잠금장치(100)의 정보를 송신하는 구성이며, 신규 주차장일 경우에는 주차면을 확정하는 단계에서 미리 유선 연결관로를 배치하고, 기존 주차장일 경우에는 새로이 토목공사를 해야 하기 때문에 유선보다는 무선 연결방식을 택하는 것이 좋다.
The control device 10 is connected to the integrated server 60 installed in the parking lot in a wired or wireless manner to perform a control command and to transmit the information of the locking device 100, in the case of a new parking lot to determine the parking surface It is better to choose the wireless connection method than the wire because the wire connection line is laid in advance and the existing parking lot needs to be newly civilized.

도 5에서와 같이, 상기 함체(50) 내부에는 판넬(30)을 회전시키기 위한 모터(20)가 구비되고, 상기 모터(20) 일측에는 모터회전축(21)이 설치되며, 상기 함체(50) 바닥면(51) 일측에는 상기 모터회전축(21)이 삽입되는 판넬회전축(31)이, 타측에는 아이들회전축(31')이 구비된다. 이어서 상기 모터회전축(21)이 상기 판넬회전축(31)에 끼워지고, 상기 판넬회전축(31)과 아이들회전축(31')에는 판넬고정브라켓(32)이 양측에서 각각 결합되며, 상기 양측의 판넬고정브라켓(32)에 판넬(30)의 양측 헤드부(33)가 끼워지거나 볼트결합됨으로써, 구동장치부가 외부에 별도로 마련되지 않고 내부에 수용된 형태의 본 발명 잠금장치가 형성된다.
As shown in FIG. 5, a motor 20 for rotating the panel 30 is provided inside the enclosure 50, and a motor rotation shaft 21 is installed at one side of the motor 20, and the enclosure 50 is provided. One side of the bottom surface 51 is provided with a panel rotation shaft 31 into which the motor rotation shaft 21 is inserted, and an idle rotation shaft 31 'on the other side. Subsequently, the motor rotation shaft 21 is fitted to the panel rotation shaft 31, and panel fixing brackets 32 are coupled to both sides of the panel rotation shaft 31 and the idle rotation shaft 31 ′, respectively, and the panel fixing on both sides. Both heads 33 of the panel 30 are fitted or bolted to the bracket 32 to form the locking device of the present invention, which is accommodated inside the drive unit without being separately provided to the outside.

위와 같이 본 발명은 판넬(30)이 구비된 잠금장치 내부에 구동장치부 즉 모터(20)를 설치함으로써 별도의 공간에 구동장치부를 마련할 필요가 없어 주차면의 나머지 공간이 온전히 주차공간으로 사용될 수 있고, 구동장치부와 판넬(30) 사이의 간격을 컴팩트하게 유지시켜 기기자체의 부피를 줄이고 구동라인의 고장 발생을 미연에 방지할 수 있게 된다.
As described above, the present invention does not need to provide a drive unit in a separate space by installing a drive unit, that is, a motor 20 inside the lock device provided with the panel 30, so that the remaining space on the parking surface is used as a parking space completely. And, by maintaining a compact distance between the drive unit and the panel 30 it is possible to reduce the volume of the device itself and to prevent the failure of the drive line in advance.

상기 모터(20)에 전원을 공급하는 전원공급장치(40)로서, 잠금장치(100) 내부에 배터리를 직접 설치하거나, 신규 주차장일 경우에는 외부에서 전원선로를 지중으로 끌어와 연결하여 사용하는 것도 바람직하다.
As a power supply device 40 for supplying power to the motor 20, a battery is installed directly inside the lock device 100, or in the case of a new parking lot, it is also used by connecting the power line to the ground from the outside. desirable.

본 발명에서 상기 컨트롤장치(10), 모터(20), 전원공급장치(40)는 단일의 함체(50) 내부에 모두 수용된다. 따라서 판넬(30) 조작을 위한 조작부나, 판넬(30)을 회전시키기 위한 구동장치, 전원공급장치를 별도로 타측에 부착 연결하거나 별도 공간을 마련하여 설치할 필요가 없다.
In the present invention, the control device 10, the motor 20, the power supply device 40 is all housed inside a single enclosure (50). Therefore, there is no need to install the control unit for operating the panel 30, the driving device for rotating the panel 30, the power supply unit attached to the other side separately or to provide a separate space.

상기 콘트롤장치(10)에는 상기 통합서버(60)와 정보를 주고받는 송수신부가 구비되는데, 차량이 주차되면 콘트롤장치(10)는 통합서버(60)에 송신하고, 통합서버(60)는 소정시간(약 3분)이 지난 후 주차완료상태를 확인한 뒤 잠금장치(100)의 판넬(30)을 기립하도록 콘트롤장치(10)를 제어한다. 위 송수신 방식은 유선 또는 무선 어느 쪽이든 다 가능함은 물론이다.
The control device 10 is provided with a transmission and reception unit for transmitting and receiving information with the integrated server 60, when the vehicle is parked, the control device 10 transmits to the integrated server 60, the integrated server 60 is a predetermined time After (about 3 minutes) has passed, the control device 10 is controlled to stand the panel 30 of the locking device 100 after confirming the parking completion state. Of course, the above transmission and reception method can be either wired or wireless.

본 발명의 함체(50) 내부 즉 아이들회전축(31')이 관통되는 함체(50) 내부에 상기 아이들회전축(31')과 결합되어 회전하는 회전자(55)가 설치됨으로써 상기 회전자(55)는 판넬(30)과 함께 회전한다. 상기 회전자(55)의 회전궤적 상하에는 리미트스위치(미도시)가 설치되어 회전자(55)가 상부 리미트스위치와 하부 리미트스위치에 도달하게 되면 모터(20)의 회전이 중지된다. 또한 회전자(55)의 일측에는 판넬회전감지센서(12)가 설치되어 상기 회전자(55)의 회전여부를 감지하도록 되어 있다.
The rotor 55 is installed inside the enclosure 50 of the present invention, that is, the rotor 55 coupled to the idle rotation shaft 31 'and rotated inside the enclosure 50 through which the idle rotation shaft 31' penetrates. Rotates with the panel 30. Limit switches (not shown) are installed above and below the rotational track of the rotor 55, and the rotation of the motor 20 is stopped when the rotor 55 reaches the upper limit switch and the lower limit switch. In addition, a panel rotation sensor 12 is installed on one side of the rotor 55 to detect whether the rotor 55 is rotated.

한편 본 발명의 잠금장치(100)는 도 3, 6에 나타난 바와 같이 주차가 완료되면 통합서버(60)의 지시를 받아 모터(20)가 구동되고 이어서 차량 후방에 판넬(30)이 기립된다. 그러나 운전자의 주차 잘못 등으로 인해 주차가 미처 완료되지 않은 상황에서 이를 주차완료로 판단하고 모터(20)가 구동될 경우 판넬(30)의 날개부(34)가 차량 저부에 걸리게 되고 모터(20)가 계속하여 회전하게 되면 모터가 소손될 수 있다.
Meanwhile, as shown in FIGS. 3 and 6, when the parking is completed, the locking device 100 of the present invention is driven by the integrated server 60 to drive the motor 20, and then the panel 30 stands on the rear of the vehicle. However, when the parking is not completed due to the wrong parking of the driver, it is determined that the parking is completed, and when the motor 20 is driven, the wing part 34 of the panel 30 is caught on the bottom of the vehicle and the motor 20 If you continue to rotate, the motor may be burned out.

위와 같은 문제를 해소하기 위하여 본 발명의 콘트롤장치(10)에는 모터회전제어부와 판넬회전감지부가 설치된다. 본 발명의 모터회전제어부는 상기 회전자(55)가 상부 리미트스위치와 하부 리미트스위치에 도달하게 되면 모터(20)의 회전이 중지되도록 하고 또한 판넬(30) 날개부(34)가 차량 저부에 걸려 더 이상 회전하지 못할 경우 판넬회전감지센서(12)를 통해 회전자(55)의 회전중지를 감지하여 모터(20)의 회전을 중지시킨다. 이 때 통합서버(60)는 미처 회전을 다 하지 못한 상태의 판넬(30)을 판넬기립상태로 간주하여 요금계산을 진행하도록 세팅된다.
In order to solve the above problems, the control device 10 of the present invention is provided with a motor rotation control unit and a panel rotation detection unit. When the rotor 55 reaches the upper limit switch and the lower limit switch of the present invention, the rotation of the motor 20 is stopped and the panel 30 wing 34 is caught by the vehicle bottom. If it can not rotate any more, the rotation of the motor 20 is stopped by detecting the rotation stop of the rotor 55 through the panel rotation sensor 12. At this time, the integrated server 60 is set to proceed with the charge calculation considering the panel 30 in the state of not completing the rotation as the panel standing state.

상기 콘트롤장치(10)에 구비되는 주차감지부는 주차감지센서(11)의 감지신호를 받아 주차상태를 감지하는 구성이다.
The parking detection unit provided in the control device 10 is configured to detect a parking state by receiving a detection signal from the parking detection sensor 11.

이어서 본 발명의 주차면 잠금장치(100)의 작동관계를 설명한다.    Next, the operation relationship of the parking surface locking device 100 of the present invention will be described.

차량이 주차면(70)에 진입하게 되면 주차감지센서(11)가 이를 감지하여 콘트롤장치(10)를 통해 통합서버(60)에 송신하면, 상기 통합서버(60)는 소정시간 후에 주차완료를 판단하고 콘트롤장치(10)에 잠금장치(100)의 작동을 지시하고, 이어서 모터(20) 가동에 의해 판넬(30)의 날개부(34)가 주차된 차량의 후면에 기립되고, 요금정산 후 상기 판넬(30)의 날개부(34)가 수평상태로 원위치되어 차량의 출차가 원활하게 된다.
When the vehicle enters the parking surface 70, when the parking sensor 11 detects this and transmits it to the integrated server 60 through the control device 10, the integrated server 60 completes parking after a predetermined time. After judging and instructing the control device 10 to operate the locking device 100, the wing part 34 of the panel 30 stands on the rear of the parked vehicle by the operation of the motor 20, and after the fee is settled. Wing portion 34 of the panel 30 is in the original position in a horizontal state is smoothly taken out of the vehicle.

다음으로 본 발명의 무인주차 관리방법에 대해 설명한다.    Next, the unmanned parking management method of the present invention will be described.

본 발명의 무인주차 관리방법은 앞서 설명한 본 발명의 주차면 잠금장치를 이용한 관리방법으로서,
Unmanned parking management method of the present invention is a management method using the parking surface locking device of the present invention described above,

무인정산 통합서버가 설치되고, 상기 통합서버와 유선 또는 무선으로 연결되어 제어명령을 수행하고 잠금장치의 정보를 송신하는 콘트롤장치, 상기 콘트롤장치에 의해 회전이 제어되는 모터, 상기 모터의 회전축에 연결되어 일정 범위 내에서 회전하면서 주차 차량의 이동을 제한하는 판넬, 상기 모터에 전원을 공급하는 전원공급장치, 그리고 상기 콘트롤장치, 모터, 전원공급장치는 덮개를 가진 단일의 함체 내부에 수용된 주차면 잠금장치를 이용하여 주차장의 무인주차 관리를 하되, An unattended settlement integrated server is installed, and is connected to the integrated server by wire or wirelessly to perform a control command and to transmit the information of the locking device, a motor controlled by the control device rotation, connected to the rotating shaft of the motor Panel to limit the movement of the parking vehicle while rotating within a certain range, a power supply for supplying power to the motor, and the control unit, motor, and power supply are locked in a parking surface housed within a single enclosure with a cover. Use the device to manage the unmanned parking lot of the parking lot,

차량이 주차면에 진입하면 상기 콘트롤장치는 주차감지신호를 상기 통합서버에 전송하는 주차감지신호 전송단계, 소정 시간이 지나면 이를 주차완료상태로 간주하고 상기 콘트롤장치가 상기 판넬을 기립시키는 판넬기립단계, 판넬이 기립된 주차면의 차량에 대해 상기 통합서버에서 주차시간 체크를 진행하는 주차시간체크단계, 차량 출차시 이용자가 상기 통합서버의 무인정산터치판에 해당 주차면 번호를 입력하는 주차면 번호입력단계, 상기 통합서버가 자동요금계산을 수행하는 요금계산단계, 요금계산이 완료된 후 상기 콘트롤장치가 상기 판넬을 수평으로 위치시키는 판넬원위치 단계, 상기 통합서버가 상기 콘트롤장치에 소정의 출차 시간을 부여하는 출차시간 부여단계, 출차 시간 내에 차량이 출차하지 못할 경우, 상기 판넬이 수직으로 기립되고, 추가요금 정산을 위해 상기 주차시간체크단계 이후로부터 상기 출차시간 부여단계를 반복하는 단계를 포함하여 이루어지는 바,
When the vehicle enters the parking surface, the control device transmits the parking detection signal to the integrated server, and after a predetermined time, the control device considers it as a parking completion state and the control device stands up the panel. The parking time check step of checking the parking time in the integrated server for the vehicle on the parking surface on which the panel is standing, the parking surface number for the user to enter the parking surface number on the unattended payment touch panel of the integrated server when the vehicle leaves In the input step, the charge calculation step in which the integrated server performs automatic charge calculation, a panel home position step in which the control device positions the panel horizontally after the charge calculation is completed, and the integrated server provides a predetermined time to leave the control device. In the step of assigning the leaving time to be given, if the vehicle cannot be taken out within the leaving time, the panel And, for an additional charge adjustment comprising the step of repeating the above given steps from chulcha time after the parking time checking step bar,

상기 판넬기립단계에서 소정시간이 지난 후 즉 약 3분 정도의 시간이 지난 후 주차완료상태로 간주하는 이유는, 주차면에 차량이 진입했을 때 통상적으로 운전자가 주차를 완료하고 하차하는 시간을 감안한 것이며,
The reason for considering the parking completion state after the predetermined time, that is, about 3 minutes, in the panel standing step is to consider the time when the driver normally completes the parking and gets off when the vehicle enters the parking surface. Will be

다수의 주차면이 설치된 무인 주차장을 대상으로 적용되는 본 발명에서는, 운전자가 출차하기 위해서 주차장에 마련된 통합서버의 무인정산터치판에 해당 주차면 번호를 입력하고 요금계산을 완료하여야 하고, 요금계산 후에 본 발명의 잠금장치가 수평상태로 원위치 된다.
In the present invention applied to an unmanned parking lot equipped with a large number of parking surfaces, the driver must enter the parking surface number on the unattended payment touch panel of the integrated server provided in the parking lot to complete the fare calculation, and after the fare calculation The locking device of the present invention is returned to the horizontal state.

다른 실시예로서 본 발명의 무인주차 관리방법은,    In another embodiment, the unmanned parking management method of the present invention,

상기 주차시간체크단계에서, 판넬이 수직으로 기립한 상태와 기립 중 차량 하부에 판넬이 걸려 있는 상태 모두를 판넬기립상태로 보아 주차면의 차량에 대해 상기 통합서버에서 주차시간 체크를 진행하는 방법을 특징으로 하는데, In the parking time checking step, the panel standing upright and the state in which the panel is hung on the lower part of the standing in the panel standing state to view the parking time check in the integrated server for the vehicle on the parking surface It features

이는 앞서 설명한 바와 같이 주차가 완료되면 통합서버(60)의 지시를 받아 모터(20)가 구동되고 이어서 차량 후방에 판넬(30)이 기립될 경우, 운전자의 주차 잘못 등으로 인해 주차가 미처 완료되지 않은 상황에서 모터(20)가 구동되어 판넬(30)의 날개부(34)가 차량 저부에 걸린 상황의 주차요금징수 문제를 해결하기 위한 것이다.
As described above, when parking is completed, when the motor 20 is driven by the integration server 60 and then the panel 30 stands on the rear of the vehicle, parking is not completed due to a parking error of the driver. In this situation, the motor 20 is driven to solve the parking fee collection problem in a situation where the wing 34 of the panel 30 is caught in the bottom of the vehicle.

이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.
While the present invention has been described with reference to the exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments.

100 : 잠금장치 60 : 통합서버 70 : 주차면
10 : 콘트롤장치 11 : 주차감지센서 12 : 판넬회전감지센서
20 : 모터 21 : 모터회전축
30 : 판넬 31 : 판넬회전축 31' : 아이들회전축 32 : 판넬고정브라켓 33 : 헤드부 34 : 날개부
40 : 전원공급장치
50 : 함체 51 : 바닥면 52 : 제1덮개 53 : 제2덮개 54 : 앵커부
55 : 회전자
100: lock device 60: integrated server 70: parking surface
10: control device 11: parking sensor 12: panel rotation sensor
20: motor 21: motor rotation shaft
30: panel 31: panel rotation shaft 31 ': idle rotation shaft 32: panel fixing bracket 33: head 34: wing
40: power supply
50: enclosure 51: bottom surface 52: first cover 53: second cover 54: anchor
55: rotor

Claims (4)

무인정산 통합서버로 운영되는 주차장에 설치되는 주차면 잠금장치에 있어서,
상기 통합서버와 유선 또는 무선으로 연결되어 제어명령을 수행하고 잠금장치의 정보를 송신하는 콘트롤장치,
상기 콘트롤장치에 의해 회전이 제어되는 모터,
상기 모터의 회전축에 연결되어 일정 범위 내에서 회전하면서 주차 차량의 이동을 제한하는 판넬,
상기 모터에 전원을 공급하는 전원공급장치,
그리고 상기 콘트롤장치, 모터, 전원공급장치는 덮개를 가진 단일의 함체 내부에 수용되는 것을 특징으로 하는 주차면 잠금장치.
In the parking surface locking device installed in the parking lot operated by unmanned settlement integrated server,
A control device connected to the integrated server by wire or wirelessly to perform a control command and transmit information of a lock device;
A motor whose rotation is controlled by the control device,
A panel connected to the rotating shaft of the motor to limit the movement of the parking vehicle while rotating within a predetermined range;
A power supply for supplying power to the motor,
And the control device, motor, and power supply are housed inside a single enclosure with a cover.
제1항에 있어서,
상기 콘트롤장치는
상기 통합서버와 정보를 주고받는 송수신부,
모터의 정역회전을 제어하는 모터회전제어부,
상기 덮개 전면 일측에 설치된 주차감지센서의 감지신호를 받아 주차상태를 감지하는 주차감지부,
상기 함체 내부 일측에 설치된 판넬회전감지센서의 감지신호를 받아 판넬회전상태를 감지하는 판넬회전감지부로 구성된 것을 특징으로 하는 주차면 잠금장치.
The method of claim 1,
The control device
Transmitting and receiving unit for transmitting and receiving information with the integrated server,
Motor rotation control unit for controlling the forward and reverse rotation of the motor,
Parking detection unit for detecting the parking state by receiving the detection signal of the parking sensor installed on one side of the front cover,
And a panel rotation detecting unit configured to detect a panel rotation state by receiving a detection signal of a panel rotation detection sensor installed at one side of the enclosure.
무인정산 통합서버가 설치되고, 상기 통합서버와 유선 또는 무선으로 연결되어 제어명령을 수행하고 잠금장치의 정보를 송신하는 콘트롤장치, 상기 콘트롤장치에 의해 회전이 제어되는 모터, 상기 모터의 회전축에 연결되어 일정 범위 내에서 회전하면서 주차 차량의 이동을 제한하는 판넬, 상기 모터에 전원을 공급하는 전원공급장치, 그리고 상기 콘트롤장치, 모터, 전원공급장치는 덮개를 가진 단일의 함체 내부에 수용된 주차면 잠금장치를 이용하여 주차장의 무인주차 관리를 하되,
차량이 주차면에 진입하면 상기 콘트롤장치는 주차감지신호를 상기 통합서버에 전송하는 주차감지신호 전송단계,
소정 시간이 지나면 이를 주차완료상태로 간주하고 상기 콘트롤장치가 상기 판넬을 기립시키는 판넬기립단계,
판넬이 기립된 주차면의 차량에 대해 상기 통합서버에서 주차시간 체크를 진행하는 주차시간체크단계,
차량 출차시 이용자가 상기 통합서버의 무인정산터치판에 해당 주차면 번호를 입력하는 주차면 번호입력단계,
상기 통합서버가 자동요금계산을 수행하는 요금계산단계,
요금계산이 완료된 후 상기 콘트롤장치가 상기 판넬을 수평으로 위치시키는 판넬원위치 단계,
상기 통합서버가 상기 콘트롤장치에 소정의 출차 시간을 부여하는 출차시간 부여단계,
출차 시간 내에 차량이 출차하지 못할 경우, 상기 판넬이 수직으로 기립되고, 추가요금 정산을 위해 상기 주차시간체크단계 이후로부터 상기 출차시간 부여단계를 반복하는 단계,
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 주차면 잠금장치를 이용한 주차장의 무인주차 관리방법.

An unattended settlement integrated server is installed, and is connected to the integrated server by wire or wirelessly to perform a control command and to transmit the information of the locking device, a motor controlled by the control device rotation, connected to the rotating shaft of the motor Panel to limit the movement of the parking vehicle while rotating within a certain range, a power supply for supplying power to the motor, and the control unit, motor, and power supply are locked in a parking surface housed within a single enclosure with a cover. Use the device to manage the unmanned parking lot of the parking lot,
When the vehicle enters the parking surface, the control device is a parking detection signal transmission step of transmitting a parking detection signal to the integrated server,
When the predetermined time passes, it is regarded as the parking completion state and the panel standing step of the control device standing the panel,
Parking time checking step of proceeding the parking time check in the integrated server for the vehicle of the parking surface on which the panel is standing,
Parking surface number input step in which the user enters the corresponding parking surface number on the unattended payment touch panel of the integrated server,
A charge calculation step of performing the automatic charge calculation by the integrated server;
A panel home position step of positioning the panel horizontally by the control device after the charge calculation is completed;
A leaving time granting step of giving the integrated server a predetermined leaving time to the control device;
If the vehicle fails to exit within the departure time, the panel is standing vertically, repeating the leaving time granting step after the parking time check step for the settlement of additional charges,
Unmanned parking management method of the parking lot using the parking surface lock device characterized in that comprises a.

제3항에 있어서,
상기 주차시간체크단계에서, 판넬이 수직으로 기립한 상태와 기립 중 차량 하부에 판넬이 걸려 있는 상태 모두를 판넬기립상태로 보아 주차면의 차량에 대해 상기 통합서버에서 주차시간 체크를 진행하는 것을 특징으로 하는 주차면 잠금장치를 이용한 주차장의 무인주차 관리방법.








The method of claim 3,
In the parking time check step, the panel is standing upright and the state in which the panel is hung on the lower part of the vehicle is standing up in the panel standing state. Unmanned parking management method of parking lot using parking surface lock device.








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