KR20130030582A - 조회차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템 - Google Patents

조회차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템 Download PDF

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KR20130030582A
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Abstract

블랙박스에 저장된 정보를 무선통신 모듈을 통해 원격 서버에서 저장 및 관리하는 시스템에서, 차량 내에 탑재되는 운행정보 확인장치(On Board Diagnostics: OBD)를 CAN(Controller Area Network) 통신으로 블랙박스와 연결하고, 조회용 클라이언트를 통해 복수의 조회차량의 운행정보 확인장치(OBD) 및 블랙박스를 통합 모니터링할 수 있는, 차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템이 제공된다. 통합 모니터링 시스템은, 복수의 조회차량 내에 각각 탑재되어 차량의 운행정보 및 차량의 상태정보를 포함하는 OBD 정보를 획득하는 운행정보 확인장치(OBD); OBD와 CAN 통신을 통해 연결되고, OBD 정보를 외부로 전달하며, 적어도 하나 이상의 카메라에 의하여 촬영된 차량 외부의 영상을 녹화하여 영상신호가 포함된 블랙박스 정보를 송신하는 영상 저장장치; 무선 인터넷을 통해 영상 저장장치로부터 블랙박스 정보를 수신하여 저장하고, OBD 및 영상 저장장치를 원격제어하는 원격 서버; 및 인터넷을 통해 원격 서버와 접속하여 원격 서버로부터 복수의 조회차량의 OBD 정보 및 블랙박스 정보를 전달받는 조회용 클라이언트를 포함하되, 영상 저장장치는 CAN 통신이 가능하도록 OBD와 인터페이스로 연결되는 것을 특징으로 한다.

Description

조회차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템 {Synthetic monitoring system for on-board diagnostics(OBD) and image recording device for multiple inquiring vehicles}
본 발명은 조회차량의 통합 모니터링 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로, 복수의 조회차량 내에 각각 탑재되는 운행정보 확인장치(On Board Diagnostics: OBD)를 CAN(Controller Area Network) 통신으로 영상 저장장치(Black Box)에 연결하여 원격지에서 복수의 조회차량의 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치를 통합 모니터링하는 시스템에 관한 것이다.
최근 차량은 그 성능과 외관에 있어서 비약적인 발전을 이루고 있으며, 점차 다양한 연료를 사용하는 차세대 차량으로 진화하고 있다. 이러한 차량의 진화에 더불어 차량에 적용되는 각종 기계 장치들과 전자 장치들을 관리하고 통제하는 차량 관리 시스템과, 이러한 관리 시스템에 연동되어 차량 내부의 결함을 감지하는 시스템(On-Board Diagnostics: OBD)이 제공되고 있다.
이러한 OBD(On-Board Diagnostics)는 운행정보 확인장치 또는 운행기록 자기진단장치라고 하며 차량 내에 탑재되고, 자동차 배출가스 관련 부품의 오작동 및 고장으로 인한 유해 배출가스가 증가하는 것을 감지하여 차량의 실내의 계기판에 정비지시등(check engine)을 점등하여 운전자에게 알려주는 시스템을 말한다.
현재 대부분의 차량에는 이러한 OBD 시스템이 장착되고 있으며, 전용 차량 진단기를 이용할 경우, 표준화된 자동차 부품명과 결함코드번호체계를 이용하여 정확한 결함 부품과 결합 상태를 파악할 수 있다. 즉, OBD 시스템의 인터페이스(예를 들면, 16핀 표준 데이터 연결 커넥터)를 통해서 산소 센서, 배기가스 재순환 밸브, 연료탱크 압력센서를 비롯하여 속도 센서, 가속도 센서, 도어 개폐센서, 급정차 감지 센서 등과 같은 다양한 센서들의 상태를 파악할 수 있다.
이러한 다양한 센서가 적용된 차량이라 할지라도 실제 운전자에게 제공되는 정보는 단순히 상기 센서들에 의해 파악된 측정치의 이상에 따른 경고램프 점등 정도에 불과하기 때문에 실제 문제가 발생하였을 경우, 정비소에서 차량을 실제 운전하면서 전용 차량 진단기를 이용하여 구체적인 원인을 파악하는 복잡한 과정이 필요하며, 이러한 방식을 이용하더라도 실제 운전 중의 상황을 정확하게 파악하기 어렵다.
따라서 이러한 OBD 시스템을 실제 운전자도 효과적으로 이용하여 실제 주행 중의 이상에 대처하고 차량의 이상 여부를 효과적으로 파악하기 위해서 OBD 시스템의 인터페이스에 장착되어 표준 결함코드번호체계에 따라 차량의 운행정보를 파악하여 이를 운전자에게 알기 쉽게 제공해 주거나 차량의 이상 발생에 빠르게 대처할 수 있도록 하는 모니터링 장치가 등장하게 되었다. 이러한 모니터링 장치는 기본적인 주행 정보를 제공하고, 이상 여부를 알려주는 기능 등을 제공한다.
도 1a는 종래의 기술에 따른 차량 모니터링 관리 시스템의 구성도로서, 차량 모니터링 장치(12)와 블루투스 액세스 포인트(14)를 이용한 핫스팟(Hot Spot: 10) 구성을 나타낸다.
도 1a를 참조하면, 종래의 기술에 따른 차량 모니터링 관리 시스템은, 차량이 주기적으로 방문하는 관공서, 대형 쇼핑몰, 주유소, 주거 밀집지역 등에 블루투스 액세스 포인트(14)를 설치하여 핫스팟(10)을 설정한 후, OBD 시스템(11)과 모니터링 장치(12)를 구비한 차량(13)이 해당 지역에 진입하면 차량의 운행정보를 액세스 포인트(14)를 통해 통신망을 경유하여 원격지 서버(20)에 제공한다. 이때, 구성에 따라서는 해당 정보를 핫스팟(10)에 구성된 별도의 디스플레이를 통해 확인할 수 있도록 함으로써, 운전자가 자신의 차량 상태를 확인할 수 있으며, 해당 핫스팟(10)의 운영자가 차량의 상태를 인쇄하여 제공할 수도 있으며, 운전자 스스로 상기 서버(20)에 접속하여 차량의 상태를 확인할 수도 있다.
그러나 이러한 블루투스를 이용한 통신의 경우, 원격지 통신을 위해서 차량(13)이 핫스팟(10)에 진입해야 하므로, 차량(13)의 상태를 주행 중에 확인하기 어렵다는 문제점이 있다. 또한, 직접적인 블루투스 접속을 통한 차량(13)의 운행 정보의 전달을 위해서는 전용 표시 디바이스를 별도로 구매하여 차량에 장착하거나, 특정한 프로그램을 범용 단말(PDA, PMP 등)에 설치하거나, 지원이 가능한 이동통신 단말을 이용하는 등의 다양한 제한 조건이 발생하기 때문에 차량(13)의 운행 상태를 수신하기 위한 블루투스 통신 규격이 표준화되어 모든 블루투스 지원 단말에 적용되기 전까지 호환성에 대한 문제가 발생하고 있다.
이러한 문제점을 해결하기 위해서 핫스팟(10)이 필요하지 않은 통신 방식을 적용해야 하는데, 예를 들면, 이동통신 모듈을 적용하거나 와이브로 모듈을 적용할 경우, 그 서비스는 가능하지만 해당 서비스 이용을 위해 모니터링 장치를 통신사에 등록하는 번거로움을 감수해야만 한다는 문제점이 있다.
한편, 전술한 차량 모니터링 관리 시스템의 문제점을 해결하기 위한 선행 기술로서, 대한민국 공개특허번호 제2009-48291호에는 "차량 운행정보 관리 시스템 및 그 방법"이라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 도 1b를 참조하여 설명한다.
도 1b는 종래의 기술에 따른 차량 운행정보 관리 시스템의 구성도이다.
도 1b를 참조하면, 종래의 기술에 따른 차량 운행정보 관리 시스템은, 차량의 내장 OBD 시스템에 차량 모니터링 장치(31)를 적용함으로써, 차량 모니터링 장치(31)가 차량의 운행 정보를 내부 메모리에 저장하고, 운전자가 휴대한 블루투스 지원 이동통신 단말(32)과 블루투스 통신 연결을 시도하고, 상기 이동통신 단말(32)을 인터넷 연결을 위한 브릿지로 설정한 후에, 기지국(41, 42)을 통해 연결되는 통신망을 거쳐 원격지 운영 서버(33)에 접속하여 차량 운행정보를 제공한다. 이때, 이러한 차량 운행정보는 차량의 운전 시간, 운행 거리, 주기적 속도, 급가속/급제동 상태, 이상진단 코드와 관련 파라미터, 사고 감지를 위해 설정된 정보, 각종 센서의 측정 정보 등이 포함될 수 있다.
원격지 운영 서버(33)는 차량 모니터링 장치(31)가 제공하는 차량의 운행정보를 수신하여 데이터베이스화하여 저장하고, 해당 정보를 분석하여 현재 차량의 기계적 이상 여부, 전기적 이상 여부, 운행 이상 여부 등과 같이 사용자에게 긴급하게 제공되어야 하는 위급 정보를 파악하고, 각종 센서 정보들에 대응하여 현재 차량의 기계적 상태 및 전기적 상태를 파악할 수 있다.
종래의 기술에 따른 차량 운행정보 관리 시스템에 따르면, 블루투스 통신 기능을 가지는 차량 모니터링 장치(31)가 블루투스 기능을 지원하는 이동통신 단말(32)을 인터넷 브릿지로 활용하여 원격지 운영 서버(33)에 직접 차량 운행 정보나 위급정보를 제공하고, 해당 원격지 운영 서버(33)가 이동통신 단말(32)에 필요한 정보를 범용적인 정보 제공 방식(SMS, MMS, E-mail 등)을 통해 제공함으로써, 장소나 디바이스 호환성에 구애받지 않고서도 차량 운행정보를 원격 관리 및 직접 통보할 수 있다.
그러나 종래의 기술에 따른 차량 운행정보 관리 시스템에서, 블루투스 통신 방식의 이동통신 단말(32)을 인터넷 브릿지로 활용하는 것은 최근의 무선 인터넷 환경이 구축되는 추세를 감안하면 적합하지 않다.
한편, 자동차가 생활 필수품화되어 감에 따라 주정차 문제, 교통 문제 및 교통사고 등의 부작용도 증대되고 있다. 특히, 교통사고는 당사자 간에 합의에 따라 원만하게 해결되는 경우도 있지만, 과실 정도의 판단이 모호한 경우, 당사자 간의 합의가 쉽게 이루어지지 못하며, 뺑소니 사고의 경우 도의적인 측면에서 매우 심각한 후유증을 초래하기도 한다.
따라서 객관적인 자료를 바탕으로 한 교통사고 처리의 필요성이 절실해지고 있으며, 이러한 필요성을 감안하여 항공기의 블랙박스(Black Box)와 같은 장치를 차량에 실제 탑재하여 사고 처리시 객관적인 자료로 활용할 수 있는 여러 가지 방안이 개발되고 있다. 예를 들면, 현재 개발되고 있는 차량용 블랙박스 시스템(즉, 차량용 영상 저장 장치)은 카메라를 이용하여 차량 주변을 촬영한 영상 데이터를 기록 저장하는 방식이 주를 이루고 있으며, 이러한 차량용 블랙박스는 대부분 1채널 또는 2채널을 가지고 있다.
한편, 선행 기술로서, 대한민국 공개특허번호 제2010-73264호에는 "무선 인터넷을 이용한 실시간 블랙박스 정보 관리 서비스 방법"이라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 도 2a 및 도 2b를 참조하여 설명한다.
도 2a는 종래의 기술에 따른 무선 인터넷을 이용한 실시간 블랙박스 정보 관리 서비스 방법의 개념도이고, 도 2b는 블랙박스 장치의 구성도이다.
도 2a를 참조하면, 종래의 기술에 따른 무선 인터넷을 이용한 실시간 블랙박스 정보 관리 서비스 방법은, 블랙박스 장치(50), 중앙 통제 서버(60) 및 관련 기관 서버(70)에 의해 수행될 수 있다.
블랙박스 장치(50)는, 차량에 구비되어 차량 조회용 시리얼 넘버와 함께 주행 속도, 가속 페달(RPM), 브레이크, GPS 위치 정보, 조향각도, 가속도 신호를 일정 시간마다 저장하고, 차량에 시동을 거는 순간 언제, 어디서, 어떻게 운전했는지 디지털 기록으로 전송되어 교통사고 발생 시 원인 규명에 결정적 역할을 한다.
구체적으로, 블랙박스 장치(50)는, 도 2b에 도시된 바와 같이, 암호화 모듈(51), 실시간 무선통신 모듈(52), 촬영모듈(53), 마이크(54), 스피커(55), 주행정보 감지 모듈(56) 및 내비게이션 모듈(57)을 포함하며, 이때, 내비게이션 모듈(57)은 GPS 안테나(57a), 키입력 모듈(57b), 디스플레이 모듈(57c) 및 저장 및 제어 모듈(57d)을 포함할 수 있다.
중앙 통제 서버(60)는 무선 인터넷을 이용한 실시간 블랙박스 정보 관리 서비스를 받고자 하는 관련 기관 또는 이용자로부터 회원 가입을 받고, 이에 따라 필요한 정보 및 부가 서비스를 제공하며, 서비스 제공에 따라 요금을 부과하게 된다.
관련 기관 서버(70)는, 경찰서, 보험회사, 교통안전관리공단, 차량 관리 회사 등 차량의 주행 정보 및 사고 상황 정보를 필요로 하는 기관의 서버로서, 중앙 통제 서버(60)로부터 회원 가입에 따른 인증 및 암호화된 정보를 풀기 위한 복호화 모듈을 제공받아, 블랙박스 장치(50) 또는 중앙 통제 서버(60)로부터 제공받은 암호화된 정보를 이용하게 된다.
종래의 기술에 따른 무선 인터넷을 이용한 실시간 블랙박스 정보 관리 서비스 방법에 따르면, 와이브로 모듈이 탑재된 내비게이션 일체형 차량용 블랙박스를 이용하여, 회원으로 가입된 보험회사나 경찰서 등의 관련 기관으로 차량의 주행 정보, 특히, 사고 전후의 차량의 주행 정보 등을 암호화하여 안전하게 실시간으로 전송함으로써, 관련 기관이 차량의 사고 처리 및 관리를 수행할 수 있다.
한편, 다른 선행기술로서, 대한민국 공개특허번호 제2011-15889호에는 "차량용 블랙박스 원격관리 시스템 및 그 방법"이라는 명칭의 발명이 개시되어 있는데, 도 3a 내지 도 3c를 참조하여 설명한다.
도 3a는 종래의 기술에 따른 차량용 블랙박스 원격관리 시스템의 개념도이고, 도 3b는 원격관리장치의 구성도이며, 도 3c는 블랙박스의 구성도이다.
도 3a를 참조하면, 종래의 기술에 따른 차량용 블랙박스 원격관리 시스템은, 차량에 설치되는 블랙박스(80)가 무선통신 네트워크를 통해 원격관리장치(90)와 무선통신하도록 구성된다. 여기서, 무선통신 네트워크는 CDMA, WCDMA, WiBro 등 각종 무선통신망일 수 있다.
블랙박스(80)는 차량의 주변을 촬영하고, 차량 내에 구비된 각 장치의 상태정보를 검출하여 이러한 촬영정보와 상태정보를 포함하는 차량 운행정보를 저장한다. 또한, 블랙박스(80)는 원격관리장치(90)로부터 설정된 업로드 조건에 따라 기저장된 차량 운행정보를 원격관리장치(90)로 제공할 수 있다.
구체적으로, 블랙박스(80)는, 도 3c에 도시된 바와 같이, 적어도 하나 이상의 카메라(81); 상기 카메라(81)로부터 인가되는 영상신호를 처리하기 위한 영상신호처리부(82); 차량 내의 운행관련 각 장치와 결합되는 적어도 하나 이상의 센서(83); 이러한 센서(83)로부터 제공되는 감지데이터를 처리하기 위한 데이터검출부(84); 원격관리장치(90) 및 블랙박스(80)에 대한 인증정보와 차량 운행정보가 저장되는 데이터메모리(85); 영상처리부(82) 및 데이터검출부(84)로부터 제공되는 정보를 데이터메모리(85)에 저장하도록 제어하는 제어부(160); 무선통신 네트워크를 통해 원격관리장치(90)와 무선통신하기 위한 제1 네트워크통신부(87); 및 이러한 제1 네트워크통신부(87)를 통한 원격관리장치(90)와의 통신을 전반적으로 제어함과 더불어 데이터메모리(85)에 저장된 차량운행정보를 무선통신 네트워크를 통해 원격제어장치(90)로 송출하도록 제어하는 통신제어부(88)를 포함하여 구성된다. 여기서, 데이터메모리(85)는 인증정보 저장부(85a), 차량 운행정보 저장부(85b) 및 업로드 조건정보 저장부(85c)를 포함할 수 있다.
원격관리장치(90)는 블랙박스(80)로부터 인가되는 차량 운행정보를 저장 관리한다. 또한, 원격관리장치(90)는 차량 운행정보 중에서 차량 상태정보를 해당 차량의 운전자에게 제공한다. 이때, 원격관리장치(90)는 차량 상태정보를 해당 차량 운전자의 통신단말, 예를 들면, 무선 단말로 제공할 수 있다.
구체적으로, 원격관리장치(90)는, 도 3b에 도시된 바와 같이, 무선통신 네트워크를 통해 차량용 블랙박스(80)와 통신하기 위한 제2 네트워크통신부(91), 원격관리장치(90)의 전반적인 동작을 제어하기 위한 원격관리제어부(92), 운용자단말(93) 및 데이터베이스(94)를 포함하여 구성된다. 여기서, 각 장치(91~94)는 랜(LAN: 95)을 통해 결합될 수 있다.
종래의 기술에 따른 차량용 블랙박스 원격관리 시스템에 따르면, 차량용 블랙박스에 저장된 차량 관련정보를 원격지에서 무선으로 제공받아 관리함으로써, 차량용 블랙박스에 저장된 차량 관련정보를 보다 안전하게 관리할 수 있고, 또한, 차량 관련정보를 효율적으로 활용할 수 있다.
한편, 운수회사용 차량, 택배회사용 차량 또는 업무용 차량의 경우 다수의 조회차량으로 운영되며, 이러한 조회차량 각각에는 OBD 및/또는 블랙박스가 차량 내에 탑재될 수 있는데, 무선 인터넷 환경 하에서 다수의 조회차량들에 대한 OBD 시스템 및 블랙박스를 통합적으로 관리 및 모니터링할 수 있는 시스템이 없는 실정이다.
1) 대한민국 공개특허번호 제2001-110947호(공개일: 2001년 12월 15일), 발명의 명칭: "인터넷을 이용한 차량의 원격관리 서비스 방법 및 시스템" 2) 대한민국 공개특허번호 제2009-48291호(공개일: 2009년 5월 13일), 발명의 명칭: "차량 운행정보 관리 시스템 및 그 방법" 3) 대한민국 공개특허번호 제2010-73264호(공개일: 2010년 7월 1일), 발명의 명칭: "무선 인터넷을 이용한 실시간 블랙박스 정보 관리 서비스 방법" 4) 대한민국 공개특허번호 제2011-15889호(공개일: 2011년 2월 17일), 발명의 명칭: "차량용 블랙박스 원격관리 시스템 및 그 방법" 5) 대한민국 공개특허번호 제2011-33582호(공개일: 2011년 3월 31일), 발명의 명칭: "차량의 안전 운전 관리 시스템"
전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 블랙박스에 저장된 정보를 무선통신 모듈을 통해 원격 서버에서 저장 및 관리하는 시스템에서, 차량 내에 탑재되는 운행정보 확인장치(OBD)를 CAN 통신으로 블랙박스와 연결하고, 조회용 클라이언트를 통해 복수의 조회차량의 운행정보 확인장치(OBD) 및 블랙박스를 통합 모니터링할 수 있는, 차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템을 제공하기 위한 것이다.
전술한 기술적 과제를 달성하기 위한 수단으로서, 본 발명에 따른 차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템은, 복수의 조회차량 내에 각각 탑재되어 차량의 운행정보 및 차량의 상태정보를 포함하는 OBD 정보를 획득하는 운행정보 확인장치(On Board Diagnostics: OBD); 상기 운행정보 확인장치(OBD)와 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 연결되고, 상기 OBD 정보를 외부로 전달하며, 적어도 하나 이상의 카메라에 의하여 촬영된 차량 외부의 영상을 녹화하여 영상신호가 포함된 블랙박스 정보를 송신하는 영상 저장장치(Black Box); 무선 인터넷을 통해 상기 영상 저장장치로부터 블랙박스 정보를 수신하여 저장하고, 상기 운행정보 확인장치(OBD) 및 상기 영상 저장장치를 원격제어하는 원격 서버; 및 인터넷을 통해 상기 원격 서버와 접속하여 상기 원격 서버로부터 복수의 조회차량의 OBD 정보 및 블랙박스 정보를 전달받는 조회용 클라이언트를 포함하되, 상기 영상 저장장치는 CAN 통신이 가능하도록 상기 운행정보 확인장치(OBD)와 인터페이스로 연결되는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 복수의 조회차량은 운수회사용 차량, 택배회사용 차량 또는 업무용 차량이고, 상기 조회용 클라이언트는 상기 원격 서버로부터 전송된 OBD 정보 및 블랙박스 정보를 비교 분석하여 복수의 조회차량의 운행정보 확인장치(OBD) 및 영상 저장장치를 통합 모니터링할 수 있다.
여기서, 상기 OBD 정보 중에서 차량 운행정보는 연비, 속도, 엔진오일 및 RPM에 대한 정보를 포함하고, 상기 차량 상태정보는 고장진단, 냉각수 온도 및 발전기 전압에 대한 정보를 포함할 수 있고, 상기 블랙박스 정보는 영상정보, 음성정보 및 GPS 정보를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 영상 저장장치는, 복수개의 카메라에 의하여 촬영된 차량 외부의 영상에 상응하는 영상신호를 처리하는 영상신호 처리부; 상기 차량의 위치, 움직임 및 충격에 관한 차량정보 데이터를 감지하는 감지부; 상기 감지부에 의하여 감지된 차량정보 데이터에 근거하여, 상기 카메라, 상기 영상신호 처리부의 구동을 제어하는 블랙박스 제어부; 및 상기 영상신호가 포함된 블랙박스 정보를 무선 인터넷을 통해 상기 원격 서버로 전송하는 무선통신 모듈을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 조회용 클라이언트는, 상기 원격 서버로부터 복수의 조회차량 각각의 OBD 정보 및 블랙박스 정보를 수신하는 데이터 수신부; 상기 수신된 OBD 정보 및 블랙박스 정보를 각각 비교 분석하는 차량별 데이터 분석부; 상기 수신된 OBD 정보 및 블랙박스 정보를 저장하는 차량별 데이터 저장부; 상기 수신된 OBD 정보 및 블랙박스 정보 및 상기 비교 분석된 OBD 정보 및 블랙박스 정보를 화면으로 표시하는 표시부; 및 상기 데이터 수신부, 상기 차량별 데이터 분석부, 상기 차량별 데이터 저장부 및 상기 표시부의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 블랙박스에 저장된 정보를 무선통신 모듈을 통해 원격 서버에서 저장 및 관리하는 시스템에서, 차량 내에 탑재되는 운행정보 확인장치(OBD)를 CAN 통신으로 블랙박스와 연결하고, 조회용 클라이언트를 통해 복수의 조회차량의 운행정보 확인장치(OBD) 및 블랙박스를 통합 모니터링할 수 있다.
도 1a는 종래의 기술에 따른 차량 모니터링 관리 시스템의 구성도이고, 도 1b는 차량 운행정보 관리 시스템의 구성도이다.
도 2a는 종래의 기술에 따른 무선 인터넷을 이용한 실시간 블랙박스 정보 관리 서비스 방법의 개념도이고, 도 2b는 블랙박스 장치의 구성도이다.
도 3a는 종래의 기술에 따른 차량용 블랙박스 원격관리 시스템의 개념도이고, 도 3b는 원격관리장치의 구성도이며, 도 3c는 블랙박스의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템에서, 운행정보 확인장치와 영상 저장장치의 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템에서 조회용 클라이언트의 구성도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템의 구성도이고, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템에서, 운행정보 확인장치와 영상 저장장치의 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템은, 복수의 조회차량(100a~100n) 내에 각각 탑재되는 운행정보 확인장치(OBD: 110), 영상 저장장치(Black Box: 130), 원격 서버(200) 및 조회용 클라이언트(300)를 포함할 수 있다.
운행정보 확인장치(OBD: 110)는 복수의 조회차량 내에 각각 탑재되어 차량의 운행정보 및 차량의 상태정보를 포함한다. 여기서, 상기 OBD 정보 중에서 차량 운행정보는 연비, 속도, 엔진오일 및 RPM에 대한 정보를 포함하고, 상기 차량 상태정보는 고장진단, 냉각수 온도 및 발전기 전압에 대한 정보를 포함할 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다.
영상 저장장치(130)는 상기 운행정보 확인장치(OBD)와 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 인터페이스로 연결되고, 상기 OBD 정보를 외부로 전달하며, 적어도 하나 이상의 카메라에 의하여 촬영된 차량 외부의 영상을 녹화하여 영상신호가 포함된 블랙박스 정보를 송신하며, 이때, 상기 블랙박스 정보는 영상정보, 음성정보 및 GPS 정보를 포함할 수 있다. 여기서, 상기 카메라(120a~120d)는 상기 복수의 조회차량(100a~100n)의 전방, 하방, 우측 및 좌측에 소정의 이격 거리를 두고 각각 설치되어 있는 4채널의 CMOS 카메라 또는 CCD 카메라일 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다.
원격 서버(200)는 무선 인터넷, 예를 들면, WiFi를 통해 상기 영상 저장장치로부터 블랙박스 정보를 수신하여 저장하고, 상기 운행정보 확인장치(OBD) 및 상기 영상 저장장치를 원격제어한다.
조회용 클라이언트(300)는, 예를 들면, 데스크탑과 같은 컴퓨터 장치로서, 복수의 조회차량(100a~100n)의 OBD 정보 및 블랙박스 정보 등의 과거이력을 각각 조회할 수 있다. 즉, 상기 조회용 클라이언트(300)는 LAN 등을 통해 상기 원격 서버(200)에 접속하여 상기 복수의 조회차량(100a~100b)의 OBD 정보 및 블랙박스 정보 등을 확인함으로써, 블랙박스 영상 및 이에 상응하는 위치정보를 조회하거나 또는 상기 OBD(110)로부터 가져온 복수의 조회차량(100a~100b)의 차량 운행정보 및 차량 상태정보를 확인할 수 있다.
여기서, 상기 복수의 조회차량(100a~100b)은 운수회사용 차량, 택배회사용 차량 또는 업무용 차량일 수 있고, 상기 조회용 클라이언트(300)는 상기 원격 서버(200)로부터 전송된 OBD 정보 및 블랙박스 정보를 비교 분석하여 복수의 조회차량(100a~100b)의 운행정보 확인장치(OBD: 110) 및 영상 저장장치(130)를 통합 모니터링할 수 있다.
구체적으로, 도 5를 참조하면, 운행정보 확인장치(OBD: 110)는 차량 운행정보 확인부(111), 차량 상태정보 확인부(112), OBD 제어부(113) 및 경고신호 출력부(114)를 포함하고, 또한, 영상 저장장치(130)는 영상신호 처리부(131), 감지부(132), 블랙박스 제어부(133), 데이터 저장부(134), 프로그램 저장부(135) 및 무선통신 모듈(136)을 포함할 수 있다.
운행정보 확인장치(110)의 차량 운행정보 확인부(111)는 연비, 속도, 엔진오일 및 RPM 등에 대한 정보를 수집하고, 차량 상태정보 확인부(112)는 고장진단, 냉각수 온도 및 발전기 전압 등에 대한 정보를 수집한다.
OBD 제어부(113)는 차량 운행정보 확인부(111), 차량 상태정보 확인부(112) 및 경고신호 출력부(114)의 구동 및 상기 영상 저장장치(130)와의 CAN 통신을 제어한다.
경고신호 출력부(114)는 차량에 경고신호가 발생하는 경우, 외부에 이를 표시하기 위한 경고등일 수 있다.
또한, 상기 영상 저장장치(130)의 영상신호 처리부(131)는 복수개의 카메라(120a~120d)에 의하여 촬영된 차량 외부의 영상에 상응하는 영상신호를 처리한다. 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 저장장치(130)는 상기 복수의 조회차량(100a~100n)의 전방, 하방, 우측 및 좌측에 구비된 카메라(120)를 통하여 촬영된 4채널의 영상을 영상신호 처리부(131)로 전송한다. 그러나 본 발명의 실시예에서는 상기 카메라(120)의 개수 및 종류에 대하여 한정하는 것은 아니다. 또한, 상기 카메라(120)는, 예를 들면, 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서(Image Signal Processor: ISP)일수 있다. 이러한 카메라(120)는 예를 들면, 둘 이상의 렌즈, 둘 이상의 이미지 센서 등을 구비하여 촬영된 영상을 멀티채널 영상 신호로 생성하기 위하여 상기 영상신호 처리부(131)로 출력할 수 있다.
상기 감지부(132)는 상기 차량의 위치, 움직임 및 충격에 관한 차량정보 데이터를 감지한다. 이러한 감지부(132)는 차량의 위치정보를 감지한 위치정보 감지 센서, 차량의 움직임을 감지하기 위한 관성 센서, 외부로부터 차량에 가해지는 충격을 감지하는 충격 감지 센서 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
여기서, 상기 위치정보 감지 센서는 GPS 수신기를 포함할 수 있으며, 위성 데이터를 수신하여 현재 수신 지점의 위도, 경도, 고도, 시간 등 중 하나 이상을 출력한다. 이러한 정보를 이용하여, 상기 블랙박스 제어부(133)는 위치 변경에 대한 정보를 이용하여 이동 속도, 방위각 등의 계산을 수행할 수 있으며, 차량의 주행 거리를 계산하거나, 이동 경로를 기록하거나, 차량사고의 경우 사고 지점의 위치가 저장되도록 할 수 있다.
또한, 상기 관성 센서는 가속도 센서, 각속도 센서 등과 같은 센서를 포함할 수 있으며, 차량의 움직임에 대한 정보와 GPS 음영지역에서 차량 이동거리의 정확한 계산을 위해 이용될 수 있다. 이러한 정보를 이용하여, 상기 블랙박스 제어부(133)는 차량이 사고 상황인지를 판별하거나, 사고 분석시 사고 전후의 상황을 판단하기 위한 데이터로도 활용할 수 있다. 예를 들면, 상기 블랙박스 제어부(133)는 관성 센서의 출력값이 사고여부의 판단을 위해 미리 설정된 임계값을 초과하거나 일정시간 동안 출력값의 추이를 감시하여 변화량이 일정량을 초과하는 경우 사고 상황을 영상으로 촬영 및 녹화하여 이를 원격 서버(200)로 전송하도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 충격 감지 센서는 차량의 운전 중 또는 주차 중에 외부로부터 가해지는 충격을 인식하여 이를 블랙박스 제어부(133)로 전송할 수 있다. 즉, 이러한 충격 감지 센서는 수직, 수평, 좌우 센서가 받는 중력가속도를 수치로 나타내어 주행시 또는 주차시 차량의 주행방향과 회전방향, 충격시 충격량과 충격방향을 감지하게 된다. 이러한 정보를 이용하여, 상기 블랙박스 제어부(133)는 운전자가 차량에 없는 주차 후에도 외부로부터 가해지는 충격을 감지한 충격 감지 센서의 출력값이 미리 설정된 임계값을 초과하게 되는 경우, 이를 사고 발생으로 판단할 수 있다.
상기 영상신호 처리부(131)는 상기 카메라(120)에 의하여 촬영된 차량 외부의 영상에 상응하는 영상신호를 생성한다. 이러한 영상신호 처리부(131)는 상기 카메라(120)에 의하여 촬영된 차량 외부의 영상을 압축 및/또는 암호화 처리하게 된다. 이때, 상기 영상신호 처리부(131)는 미리 지정된 신호 포맷을 가지게 된다.
상기 영상신호 처리부(131)는 상기 생성된 영상 신호를 데이터 저장부(134)에 저장하거나 또는 임시 저장부(도시되지 않음)에 실시간 저장한 후 데이터 저장부(134)에 저장할 수 있다. 여기서, 상기 영상신호 처리부(131)는, 예를 들면, 영상 신호의 인코딩 처리, 디코딩 처리, 암호화 처리, 해독 처리 등 중 하나 이상을 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 영상 저장장치(130)가 오디오 입력부를 더 포함하는 경우, 상기 영상신호 처리부(131)는 상기 카메라(120)로부터 입력되는 영상 신호 및/또는 오디오 입력부로부터 입력되는 오디오 신호를 인코딩하여 데이터 파일을 생성할 수도 있다. 데이터 파일은 영상 신호와 오디오 신호 각각을 인코딩하여 독립적으로 생성되거나 하나로 통합되어 생성될 수도 있다. 영상 정보는 예를 들면, JPEG 등의 정지 영상 압축 방식 또는/및 비디오 압축 방식(예를 들면, MPEG4, H.263, H.264, WMV, DIVX, XVID 등 중 하나 이상)으로 처리될 수 있고, 오디오 신호는 오디오 압축 방식(예를 들면, AAC, MP3, MP2, WMA, OGG, G.729, 713, AMR 등)으로 처리될 수 있다. 또한, 영상 신호와 오디오 신호가 통합되어 형성되는 데이터 파일은 MPEG 4 파일 등의 파일 포맷을 가지도록 생성될 수 있다.
상기 영상신호 처리부(131)는 영상 신호와 오디오 신호가 통합되어 형성되는 데이터 파일 내의 유저 데이터 영역 내에 상기 감지부(132)로부터 제공받은 차량 정보 데이터를 삽입할 수도 있다.
또한, 상기 데이터 저장부(134)는 암호화 처리된 데이터 파일, 상기 감지부(132)에 의해 감지된 감지 정보가 저장되거나, 이들을 이용하여 생성된 임의의 정보가 저장될 수 있다. 또한, 상기 데이터 저장부(134)에는 암호화된 데이터 파일을 해독 처리하기 위해 외부 서버로부터 수신한 해독 키 정보가 더 저장될 수 있다. 이러한 데이터 저장부(134)는, 예를 들면, 차량용 영상 저장장치(130)에 내장되는 메모리 장치 또는/및 착탈 가능한 비휘발성 메모리 카드 등을 포함하여 구현될 수 있다.
블랙박스 제어부(133)는 상기 감지부(132)에 의하여 감지된 차량정보 데이터에 근거하여, 상기 카메라(120), 상기 영상신호 처리부(131) 등의 구동을 제어한다. 즉, 상기 블랙박스 제어부(133)는 상기 영상 저장 장치(130)의 각 구성요소가 상술한 기능을 수행할 수 있도록 각 구성 요소의 기능을 제어한다. 또한, 상기 블랙박스 제어부(133)는 상기 영상신호 처리부(131) 등의 주변 구성요소와 물리적 및/또는 개념적으로 통합된 형태로 구현가능하다.
또한, 상기 영상신호 처리부(131)는 상기 감지부(132)로부터 입력되는 정보를 참조하여 사고 발생 여부를 판단할 수 있고, 상기 데이터 저장부(134)에 상기 정보를 저장, 데이터 파일 내에 상기 정보의 삽입, 저장 공간의 확보를 위한 상기 데이터 저장부(134) 내에 저장된 데이터의 삭제, 또는 이들 중 하나 이상의 기능 수행을 위한 제어를 수행할 수도 있다.
프로그램 저장부(135)는 상기 감지부(132), 상기 영상신호 처리부(131) 및 블랙박스 제어부(133)의 동작을 위한 소프트웨어가 저장되어 있다.
무선통신 모듈(136)은 상기 영상신호가 포함된 블랙박스 정보를 무선 인터넷을 통해 상기 원격 서버로 전송한다.
한편, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템에서 조회용 클라이언트의 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 조회용 클라이언트(300)는, 데이터 수신부(310), 제어부(320), 차량별 데이터 분석부(330), 차량별 데이터 저장부(340) 및 표시부(350)를 포함하며, 상기 조회용 클라이언트(300)는, 상기 원격 서버(200)에 접속하여 복수의 조회차량의 OBD 정보 및 블랙정보를 확인할 수 있다.
데이터 수신부(310)는 상기 원격 서버(200)로부터 복수의 조회차량 각각의 OBD 정보 및 블랙박스 정보를 수신한다.
제어부(320)는 상기 데이터 수신부(310), 상기 차량별 데이터 분석부(330), 상기 차량별 데이터 저장부(340) 및 상기 표시부(350)의 구동을 제어한다.
차량별 데이터 분석부(330)는 상기 수신된 OBD 정보 및 블랙박스 정보를 각각 비교 분석한다.
차량별 데이터 저장부(340)는 상기 수신된 OBD 정보 및 블랙박스 정보를 저장한다.
표시부(350)는 상기 수신된 OBD 정보 및 블랙박스 정보 및 상기 비교 분석된 OBD 정보 및 블랙박스 정보를 화면으로 표시할 수 있다. 예를 들면, 상기 표시부(350)는 블랙박스 4채널 영상을 확인할 수 있다. 또한, 상기 표시부(350)는 OBD 정보를 확인할 수 있다. 여기서, 상기 OBD 정보 중에서 차량 운행정보는 연비, 속도, 엔진오일 및 RPM에 대한 정보일 수 있고, 상기 차량 상태정보는 고장진단, 냉각수 온도 및 발전기 전압에 대한 정보일 수 있지만, 이에 국한되는 것은 아니다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템에 따르면, 블랙박스에 저장된 정보를 무선통신 모듈을 통해 원격 서버에서 저장 및 관리하는 시스템에서, 차량 내에 탑재되는 운행정보 확인장치(On Board Diagnostics: OBD)를 CAN(Controller Area Network) 통신으로 블랙박스와 연결하고, 조회용 클라이언트를 통해 복수의 조회차량의 운행정보 확인장치(OBD) 및 블랙박스를 통합 모니터링할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들면, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100, 100a~100n: 조회용 차량
200: 원격 서버
300: 조회용 클라이언트
110: 운행정보 확인장치(On Board Diagnostics: OBD)
120, 120a~120d: 카메라
130: 영상 저장장치/블랙박스(Black Box)
111: 차량 운행정보 확인부
112: 차량 상태정보 확인부
113: OBD 제어부
114: 경고신호 출력부
131: 영상신호 처리부
132: 감지부
133: 블랙박스 제어부
134: 데이터 저장부
135: 프로그램 저장부
136: 무선통신 모듈
310: 데이터 수신부
320: 제어부
330: 차량별 데이터 분석부
340: 차량별 데이터 저장부
350: 표시부

Claims (6)

  1. 복수의 조회차량 내에 각각 탑재되어 차량의 운행정보 및 차량의 상태정보를 포함하는 OBD 정보를 획득하는 운행정보 확인장치(On Board Diagnostics: OBD);
    상기 운행정보 확인장치(OBD)와 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 연결되고, 상기 OBD 정보를 외부로 전달하며, 적어도 하나 이상의 카메라에 의하여 촬영된 차량 외부의 영상을 녹화하여 영상신호가 포함된 블랙박스 정보를 송신하는 영상 저장장치(Black Box);
    무선 인터넷을 통해 상기 영상 저장장치로부터 블랙박스 정보를 수신하여 저장하고, 상기 운행정보 확인장치(OBD) 및 상기 영상 저장장치를 원격제어하는 원격 서버; 및
    인터넷을 통해 상기 원격 서버와 접속하여 상기 원격 서버로부터 복수의 조회차량의 OBD 정보 및 블랙박스 정보를 전달받는 조회용 클라이언트
    를 포함하되,
    상기 영상 저장장치는 CAN 통신이 가능하도록 상기 운행정보 확인장치(OBD)와 인터페이스로 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 조회차량은 운수회사용 차량, 택배회사용 차량 또는 업무용 차량이고, 상기 조회용 클라이언트는 상기 원격 서버로부터 전송된 OBD 정보 및 블랙박스 정보를 비교 분석하여 복수의 조회차량의 운행정보 확인장치(OBD) 및 영상 저장장치를 통합 모니터링하는 것을 특징으로 하는 차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 OBD 정보 중에서 차량 운행정보는 연비, 속도, 엔진오일 및 RPM에 대한 정보를 포함하고, 상기 차량 상태정보는 고장진단, 냉각수 온도 및 발전기 전압에 대한 정보를 포함하는 차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 블랙박스 정보는 영상정보, 음성정보 및 GPS 정보를 포함하는 차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 상기 영상 저장장치는,
    복수개의 카메라에 의하여 촬영된 차량 외부의 영상에 상응하는 영상신호를 처리하는 영상신호 처리부;
    상기 차량의 위치, 움직임 및 충격에 관한 차량정보 데이터를 감지하는 감지부;
    상기 감지부에 의하여 감지된 차량정보 데이터에 근거하여, 상기 카메라, 상기 영상신호 처리부의 구동을 제어하는 블랙박스 제어부; 및
    상기 영상신호가 포함된 블랙박스 정보를 무선 인터넷을 통해 상기 원격 서버로 전송하는 무선통신 모듈
    을 포함하는 차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 조회용 클라이언트는,
    상기 원격 서버로부터 복수의 조회차량 각각의 OBD 정보 및 블랙박스 정보를 수신하는 데이터 수신부;
    상기 수신된 OBD 정보 및 블랙박스 정보를 각각 비교 분석하는 차량별 데이터 분석부;
    상기 수신된 OBD 정보 및 블랙박스 정보를 저장하는 차량별 데이터 저장부;
    상기 수신된 OBD 정보 및 블랙박스 정보 및 상기 비교 분석된 OBD 정보 및 블랙박스 정보를 화면으로 표시하는 표시부; 및
    상기 데이터 수신부, 상기 차량별 데이터 분석부, 상기 차량별 데이터 저장부 및 상기 표시부의 구동을 제어하는 제어부
    를 포함하는 차량용 운행정보 확인장치 및 영상 저장장치의 통합 모니터링 시스템.
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