KR20130030313A - Needle selection system of flat knitting machine, selector, and flat knitting machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 종래의 구성보다 선침 미스(選針 miss)가 발생하기 어려운 횡편기(橫編機)의 선침 시스템(選針 system)과, 그 선침 시스템을 사용한 횡편기 및 선침 시스템의 일부를 구성하는 실렉터(selector)에 관한 것이다.
The present invention constitutes a needle needle system of a flat knitting machine in which needle needle miss is less likely to occur than a conventional configuration, and a part of the flat needle knitting machine and a needle needle system using the needle needle system. It is about selectors.
횡편기는, 적어도 전후 한 쌍의 니들베드(needle bed)와, 각 니들베드에 병렬되는 다수의 니들홈의 각각에 배치되는 편침(編針)과, 니들베드의 길이방향(니들홈의 연장방향과 직교하는 방향)을 따라 왕복운동하는 캐리지(carriage)를 구비한다. 캐리지에는 편성캠(編成cam)이 탑재되어 있고, 이 편성캠에 의하여 편침에 편성동작(니트(knit), 턱(tuck), 미스(miss) 및 전후의 니들베드 사이에서의 스티치(stitch)의 반송)을 하도록 한다. 각 편침에 어떤 편성동작을 하도록 하는가는, 선침 시스템에 의하여 편침을 선침함으로써 결정된다. 이러한 선침 시스템으로서, 전자선침방식(電磁選針方式)을 채용한 것이 알려져 있다(예를 들면 특허문헌1을 참조).The flat knitting machine includes at least a pair of front and rear needle beds, a needle needle disposed in each of a plurality of needle grooves parallel to each needle bed, and a length direction of the needle bed (the direction of extension of the needle groove and And a carriage reciprocating along the orthogonal direction). The carriage is equipped with a knitting cam, which is used to knit the knitting needles (knit, tuck, miss, and stitches between the front and rear needle beds). Return). Which knitting operation is performed on each knitting needle is determined by picking the knitting needle by the needle needle system. As such a needle needle system, what employs an electron needle needle method (for example, refer patent document 1).
도7은 종래에 있어서의 전자선침방식의 선침 시스템을 설명하기 위한 설명도로서, 니들베드의 횡단면에 있어서의 실렉터의 근방을 나타낸다. 이 도7에서는, 지면(紙面)의 깊이방향으로 캐리지(300)가 왕복한다. 이 캐리지(300)가 왕복할 때에, 니들베드(100)의 니들홈(101)에 배치되는 편침(201)이 선침되고, 그 선침결과에 의거하여 편침(201)이 니들홈(101)의 연장방향(지면의 좌우방향)으로 이동하여 편성을 한다. 이 도7의 선침 시스템은, 각 편침(201)에 구비되는 실렉터(9)와, 캐리지(300)에 설치되는 선침장치(2T)로 구성된다.Fig. 7 is an explanatory diagram for explaining the electron needle needle type prior art needle system, showing the vicinity of the selector in the cross section of the needle bed. In this Fig. 7, the
편침(201)은, 훅(hook)을 구비하는 바늘본체(도면에 나타내는 것을 생략)와, 바늘본체를 니들홈(101)의 연장방향으로 진퇴시키는 니들잭(needle jack)(7)과, 니들잭(7)을 진퇴시킬 것인가 아닌가를 제어하는 실렉트잭(select jack)(8)과, 니들홈(101)의 연장방향에 있어서의 실렉트잭(8)의 포지션을 변화시키는 실렉터(selector)(9)를 구비한다. 실렉트잭(8)의 포지션에 따라, 니들잭(7)에 구비되는 편성용 버트(編成用 butt)(71)와 슬라이더(slider)에 구비되는 구동용 버트(驅動用 butt)(도면에 나타내는 것을 생략)에 대한 편성캠(30)의 작용상태가 변화되어, 편침(201)의 편성동작도 변화된다.The knitting needle 201 includes a needle body (not shown in the drawing) having a hook, a
실렉트잭(8)은, 니들홈(101)의 연장방향으로 다음 3개의 포지션(B, H, A)을 취할 수 있다(횡편기에 따라서는 2개인 경우도 있다). 예를 들면 B포지션은 미스 편성에 대응한다. H포지션은 상기 B포지션보다 니들베드갭(needle bed gap)측(지면의 우측)의 포지션으로서, 턱 편성 또는 트랜스퍼(transfer)에 대응한다. A포지션은 H포지션보다 니들베드갭측의 포지션으로서, 니트편성 또는 트랜스퍼에 대응한다. 이들 포지션은, 실렉트잭(8)의 미단측(尾端側)(니들베드갭측과는 반대측)에 있는 2갈래로 나누어진 위치지지부(位置支持部)(82)에 의하여 유지된다. 위치지지부(82)에는, 3개의 오목부가 형성되어 있고, 각 오목부에 니들베드(100)의 길이방향(지면의 깊이방향)으로 연장되는 와이어(8w)가 결합함으로써 실렉트잭(8)의 위치결정이 된다.The
상기 실렉트잭(8)의 포지션을 변경하는 실렉터(9)는, 기체(基體)(91)와, 기체(91)의 니들베드갭측에 형성되는 선단부(先端部)(92)와, 기체(91)의 미단측에 형성되는 접극자(接極子)(93)와, 기체(91)로부터 미단측으로 연장되는 탄성각편(彈性脚片)(94)을 구비한다. 또한 접극자(93)의 상측 끝쪽(지면의 상방측에서 니들베드(100)의 표면측)에는 상승용 버트(上昇用 butt)(95)가 형성되어 있고, 기체(91)의 상측 끝쪽에는 하강용 버트(下降用 butt)(96)가 형성되어 있다. 실렉터(9)는, 후술하는 선침캠(39)이 상승용 버트(95)에 작용함으로써 니들베드갭측으로 이동하고, 그 선단부(92)에서 실렉트잭(8)의 버트(81)를 니들베드갭측으로 가압하여 실렉트잭(8)을 B포지션으로부터 H포지션 또는 A포지션으로 이동시킨다. 그 후에 실렉터(9)는 신속하게 B포지션으로 되돌려져서, 다음의 선침에 구비된다. 또 실렉터(9)는 보통의 경우에 B포지션에 있고, 실렉터(9)의 상승용 버트(95)는 니들홈(101)로부터 돌출된 상태에 있다.The
한편 선침장치(2T)는, 실렉터(9)의 각 버트(95, 96)와 대향하는 선침캠(39)과, 실렉터(9)의 접극자(93)의 하측 끝면(피흡착 끝면(93s))과 대향하는 실렉트 니들 액츄에이터(select needle actuator)(10)를 구비한다. 실렉트 니들 액츄에이터(10)에는, 영구자석이 노출되는 흡착면(10s)이 형성되어 있고, 이 흡착면(10s)에 실렉터(9)의 접극자(93)(피흡착 끝면(93s))를 흡착할 수 있도록 되어 있다. 여기에서 흡착면(10s)에는, 그 폭방향(지면의 깊이방향)으로 2개의 이탈영역(離脫領域)이 설정되어 있고, 이 이탈영역에서는 실렉트 니들 액츄에이터(10)에 통전(通電)함으로써 발생하는 전자력의 작용에 의하여 영구자석에 의한 자력을 약하게 할 수 있도록 되어 있다.On the other hand, the needle tip device 2T has a
상기 구성을 구비하는 횡편기에 의하여 편성을 하는 경우에, 캐리지가 니들베드(100) 상을 주행하여 실렉트 니들 액츄에이터(10)가 실렉터(9)에 근접하면, 실렉트 니들 액츄에이터(10)의 흡착면(10s)이 실렉터(9)의 접극자(93)를 흡착하여(도7에는 흡착하기 전의 상태가 나타나 있다), 상승용 버트(95)를 니들홈(101) 내로 침몰시킨다. 이 상태가 소위 비선침상태(非選針狀態)이다. 실렉트 니들 액츄에이터(10)에 대한 통전을 하지 않으면, 선침캠(39)은 상승용 버트(95)에 작용할 수 없어, 실렉터(9)는 니들베드갭측으로 이동하지 않아 B포지션에 유지된다.In the case of knitting by the flat knitting machine having the above configuration, when the carriage travels on the
이에 대하여 실렉터(9)의 접극자(93)가 흡착된 상태에서 캐리지가 주행하여, 접극자(93)가 흡착면(93s)의 이탈영역으로 다가오기 시작할 때에 실렉트 니들 액츄에이터(10)에 대한 통전이 이루어지면, 접극자(93)는 흡착면(10s)으로부터 이탈한다. 이렇게 되면, 실렉트잭(8)의 위치지지부(82)의 상측 끝면에 접촉되는 탄성각편(94)의 탄성력에 의하여 상승용 버트(95)가 니들홈(101)으로부터 부상하여, 그 상승용 버트(95)에 선침캠(39)을 작용할 수 있는 선침상태(選針狀態)가 된다. 선침캠(39)이 실렉터(9)의 상승용 버트(95)에 작용하면, 실렉터(9)가 니들베드갭측으로 이동함과 아울러, 실렉터(9)의 선단부(92)가 실렉트잭(8)의 상승용 버트(81)를 니들베드갭측으로 압출하여, 실렉트잭(8)의 포지션도 변경된다. 또 2개 있는 이탈영역 중 어느 쪽에서 접극자(93)를 흡착면(10s)으로부터 이탈시킬지에 따라 실렉터(9)(실렉트잭(8))의 포지션이 변화된다.
On the other hand, when the
최근에는, 횡편기에 있어서의 편성효율의 향상이 더 요구되고 있어, 기존의 선침 시스템을 재검토하는 것이 검토되고 있다.In recent years, the improvement of the knitting efficiency in a flat knitting machine is calculated | required further, and the review of the existing line needle system is examined.
도7의 선침장치에서는, 편성속도를 빠르게 하였을 경우에 캐리지(300)의 주행에 따른 캐리지(300)와 니들베드(100) 간격의 미소한 변동에 의하여 흡착면(10s)에 대한 접극자(93)의 흡착과 이탈이 불안정하게 되어, 선침 미스가 발생할 우려가 있다. 이것은, 실렉터(9)의 접극자(93)가 흡착면(10s)에 흡착될 때에 실렉터(9)가 니들베드(100)와 캐리지(300)의 양방에서 지지되기 때문이다. 여기에서 탄성각편(94)의 탄성력을 발생시키는 스프링 지점(spring 支點)(94b)은, 실렉터(9)의 탄성각편(94)이 접촉되는 실렉트잭(8)의 위치지지부(82)의 상면에 위치하고 있어, 캐리지(300)의 주행에 따라 접극자(93)를 니들홈(101)으로부터 부상시키는 방향으로 작용하는 탄성각편(94)의 탄성력이 조금씩 변동되어 상기 흡착과 이탈이 불안정하게 된다.In the needle tip device of FIG. 7, when the knitting speed is increased, the
또한 도면에 나타나 있는 구성에서는, 스프링 지점(94b)의 위치와 접극자(93)의 피흡착 끝면(93s)의 위치가 니들홈(101)의 길이방향으로 어긋나 있기 때문에, 스프링 지점(94b)의 주위에 큰 모멘트가 발생하기 쉽다. 이것도 흡착면(10s)에 대한 접극자(93)의 흡착과 이탈이 안정되지 않는 요인이다.Moreover, in the structure shown in the figure, since the position of the
이 이외에 횡편기를 파인 게이지(fine gage)화 하였을 때에 실렉터(9)의 접극자(93)의 폭이 가늘어지게 되어, 피흡착 끝면(93s)의 면적이 작아지게 된다. 이 경우도 역시 흡착면(10s)에 대한 접극자(93)의 흡착과 이탈이 불안정하게 된다.In addition, when the flat knitting machine is formed into a fine gage, the width of the
본 발명은 상기 사정을 고려하여 이루어진 것으로서, 그 목적 중 하나는, 종래보다 안정적으로 선침을 할 수 있는 횡편기의 선침 시스템 및 그 선침 시스템에 사용되는 실렉터를 제공하는 것에 있다. 또한 본 발명의 다른 목적은, 상기 횡편기의 선침 시스템을 적용한 횡편기를 제공하는 것에 있다.
This invention is made | formed in view of the said situation, One of the objectives is to provide the needle needle system of the flat knitting machine which can perform needle needle more stably than before, and the selector used for the needle needle system. Another object of the present invention is to provide a flat knitting machine to which the needle needle system of the flat knitting machine is applied.
본 발명에 있어서의 횡편기의 선침 시스템은, 횡편기(橫編機)의 니들베드(needle bed)의 길이방향으로 병렬되는 복수의 니들홈의 각각에 배치되는 편침(編針)의 일부를 구성하는 실렉터(selector)와, 상기 니들베드의 길이방향으로 왕복하는 캐리지(carriage)에 설치되고 상기 니들홈의 연장방향을 따른 실렉터의 포지션을 변경함으로써 상기 편침에 실행시키는 편성동작을 변화시키는 선침장치(選針裝置)를 구비한다. 선침장치는, 자력(磁力)에 의하여 상기 실렉터의 일부를 흡착하는 흡착면(吸着面)에 상기 실렉터의 일부를 흡착시킨 채로 하거나 아니면 그 흡착면으로부터 이탈시킬지에 의하여 상기 니들홈의 깊이방향에 있어서의 상기 실렉터의 위치를 변화시킴으로써 상기 편침을 선침(選針)하는 실렉트 니들 액츄에이터(select needle actuator)를 구비한다. 본 발명의 선침 시스템의 실렉터는, 기체(基體)와, 상기 기체 중에서 상기 니들베드의 니들베드갭(needle bed gap)측에 형성되는 선단부(先端部)와, 상기 기체 중에서 상기 니들베드갭측과는 반대측의 미단(尾端)측에 형성되고 또한 상기 실렉트 니들 액츄에이터의 흡착면과 대향(對向)하도록 배치되는 접극자(接極子)와, 상기 선단부에 연결되고 상기 미단측으로 연장되는 탄성각편(彈性脚片)을 구비한다. 또한 본 발명의 선침 시스템의 선침장치는, 실렉트 니들 액츄에이터에 추가하여, 상기 실렉트 니들 액츄에이터와 대향하는 위치에 돌출되어 설치되고, 상기 캐리지가 상기 니들베드 상을 주행하였을 때에, 상기 실렉터의 접극자와 탄성각편의 사이에 끼어들어 양자의 간격을 넓혀서, 상기 접극자를 상기 실렉트 니들 액츄에이터의 흡착면에 흡착시키는 인터럽트 캠(interrupt cam)을 구비한다. 이상의 구성을 구비하는 본 발명의 선침 시스템에서는, 상기 인터럽트 캠이 상기 실렉터를 통과하는 동안에 상기 실렉터의 탄성각편은 인터럽트 캠에 접촉하고, 그 접촉에 의하여 상기 실렉터는 상기 인터럽트 캠에 지지된다.The needle needle system of the flat knitting machine in this invention comprises a part of the flat needle arrange | positioned in each of the some needle groove parallel to the longitudinal direction of the needle bed of a flat knitting machine. A needle needle device which is installed in a selector and a carriage reciprocating in the longitudinal direction of the needle bed and changes the knitting operation performed on the knitting needle by changing the position of the selector along the extending direction of the needle groove. Iii). The needle tip device is arranged in the depth direction of the needle groove by leaving a part of the selector adsorbed on the adsorption surface on which a part of the selector is adsorbed by a magnetic force or being separated from the adsorption surface. And a select needle actuator for selecting the single needle by changing the position of the selector. The selector of the needle needle system of the present invention includes a base, a tip end portion formed on a needle bed gap side of the needle bed in the base, and a needle bed gap side in the base. A contactor formed on the opposite end side and arranged to face the suction surface of the select needle actuator, and an elastic angle piece connected to the distal end and extending toward the end end side;性 脚 片 is provided. Further, the needle tip device of the needle tip system of the present invention is provided in addition to the select needle actuator and protrudes at a position facing the select needle actuator, and the contact of the selector when the carriage travels on the needle bed. An interrupt cam is inserted between the pole and the elastic angle pieces to widen the gap therebetween, so as to attract the pole to the suction surface of the select needle actuator. In the needle tip system of the present invention having the above configuration, the elastic angle pieces of the selector contact the interrupt cam while the interrupt cam passes through the selector, and the selector is supported by the interrupt cam by the contact.
본 발명에 있어서의 횡편기의 선침 시스템의 한 형태로서, 상기 실렉터의 탄성각편에 형성되는 접촉부(接觸部)는, 상기 니들홈의 연장방향에 있어서의 상기 접극자의 형성범위 내에 배치되어 있는 것이 바람직하다. 여기에서 접촉부라는 것은, 상기 실렉터의 탄성각편 중에서 상기 인터럽트 캠에 접촉하는 부분이며, 상기 접극자를 탄성각편에 근접하는 방향으로 가압하는 탄성력을 발생시키는 스프링 지점(spring 支點)이 되는 부분이다.As a form of the needle needle system of the flat knitting machine in this invention, it is preferable that the contact part formed in the elastic square piece of the said selector is arrange | positioned in the formation range of the said contact | pole in the extension direction of the said needle groove. Do. Here, a contact part is a part which contacts the said interrupt cam among the elastic angle pieces of the said selector, and is a part used as a spring point which generate | occur | produces the elastic force which presses the said contactor in the direction approaching an elastic angle piece.
본 발명에 있어서의 횡편기의 선침 시스템의 한 형태로서, 상기 실렉트 니들 액츄에이터는, 상기 니들베드의 상면측으로부터 상기 실렉터의 접극자에 접하도록 상기 캐리지에 설치되어 있는 것이 바람직하다.As a form of the needle needle system of the flat knitting machine in this invention, it is preferable that the said select needle actuator is provided in the said carriage so that it may contact the pole of the said selector from the upper surface side of the said needle bed.
본 발명에 있어서의 횡편기의 선침 시스템의 한 형태로서, 상기 실렉터의 접극자 중에서 상기 실렉트 니들 액츄에이터에 흡착되는 피흡착 끝면과 반대측에는 상승용 버트(上昇用 butt)가 형성되어 있고, 상기 인터럽트 캠에는 상기 상승용 버트에 작용하여 상기 실렉터를 상기 니들베드갭측으로 진출시키기 위한 가이드(guide)가 형성되어 있는 것이 바람직하다.As a form of the needle knitting system of the flat knitting machine in this invention, the rising butt is formed in the opposite side to the to-be-adsorbed end surface adsorb | sucked to the said select needle actuator among the contactor of the said selector, The said interrupt The cam is preferably formed with a guide for acting on the rising butt to advance the selector to the needle bed gap side.
한편 본 발명의 실렉터는, 횡편기의 니들베드의 길이방향으로 병렬되는 니들홈의 각각에 배치되는 편침의 일부를 구성하는 부재로서, 상기 니들홈의 연장방향을 따른 포지션에 의하여 상기 편침이 하는 편성동작을 결정하는 부재이다. 본 발명의 실렉터는, 기체와, 상기 기체의 길이방향의 일단측(一端側)에 형성되는 선단부와, 상기 기체의 길이방향의 타단측(他端側)에 형성되는 접극자와, 상기 선단부에 연결되고 상기 타단측을 향하여 연장되는 탄성각편을 구비한다. 그리고 이 실렉터의 탄성각편은, 상기 접극자와 탄성각편의 사이에 횡편기의 캐리지에 고정되는 부재를 삽입시켰을 때에 그 부재에 접촉하고, 상기 접극자를 상기 탄성각편에 근접하는 방향으로 가압하는 탄성력을 발생시키는 스프링 지점이 되는 접촉부를 구비한다.On the other hand, the selector of the present invention is a member constituting a part of the knitting needle disposed in each of the needle groove parallel to the longitudinal direction of the needle bed of the flat knitting machine, the knitting by the knitting needle by the position along the extension direction of the needle groove It is a member that determines the operation. The selector of this invention is a base, the front-end | tip part formed in the one end side of the longitudinal direction of the said base body, the contactor formed in the other end side of the longitudinal direction of the said base body, and the said front-end | tip part It is provided with an elastic angle piece connected to and extending toward the other end side. And the elastic angle piece of this selector is an elastic force which contacts a member when the member fixed to the carriage of a flat knitting machine is inserted between the said pole and an elastic angle piece, and presses the said elastic force in the direction approaching the said elastic angle piece. It has a contact portion which becomes a spring point to generate | occur | produce.
본 발명의 횡편기는, 적어도 전후 한 쌍의 니들베드를 구비하고, 상기 니들베드에 병렬되는 복수의 니들홈의 각각에 설치되는 편침에 의하여 편성을 하는 횡편기이고, 본 발명의 횡편기의 선침 시스템을 구비하는 것을 특징으로 한다.
The flat knitting machine of this invention is a flat knitting machine provided with at least a pair of front and back needle beds, and is knitted by the knitting needle provided in each of the plurality of needle grooves parallel to the said needle bed, and the line knitting machine of the flat knitting machine of this invention And a system.
본 발명에 있어서의 횡편기의 선침 시스템 및 횡편기에 의하면, 실렉트 니들 액츄에이터의 흡착면에 대한 실렉터의 접극자의 흡착과 이탈을 종래의 구성보다 안정시킬 수 있다. 이것은, 캐리지에 설치되는 인터럽트 캠에 의하여 실렉터가 캐리지측에서 지지되기 때문에, 캐리지와 니들베드 사이의 미소한 변동의 영향을 감소시킬 수 있기 때문이다.According to the needle needle system of the flat knitting machine and flat knitting machine in this invention, the adsorption | suction and detachment of the pole of a selector with respect to the adsorption surface of a select needle actuator can be made more stable than a conventional structure. This is because the selector is supported on the carriage side by an interrupt cam provided in the carriage, so that the influence of the slight fluctuation between the carriage and the needle bed can be reduced.
본 발명에 있어서의 횡편기의 선침 시스템 및 횡편기에 있어서, 실렉터의 길이방향에 있어서의 접극자의 형성범위 내에 탄성각편의 스프링 지점(접촉부)을 배치함으로써 실렉트 니들 액츄에이터의 흡착면에 의한 접극자의 흡착과 이탈을 더 안정시킬 수 있다. 이것은 접극자 바로 아래에 스프링 지점이 있기 때문에, 스프링 지점 주위의 모멘트가 접극자에 작용하기 어렵기 때문이다.In the needle needle system of the flat knitting machine and the flat knitting machine in this invention, the spring point (contact part) of an elastic angle piece is arrange | positioned within the formation range of the contactor in the longitudinal direction of a selector, Adsorption and release can be more stable. This is because the moment around the spring point is difficult to act on the pole because there is a spring point just below the pole.
본 발명에 있어서의 횡편기의 선침 시스템 및 횡편기에 있어서, 실렉트 니들 액츄에이터를 니들베드 상면측으로부터 접극자에 접촉시키는 구성으로 함으로써 선침 시스템을 컴팩트 하게 할 수 있다. 실렉트 니들 액츄에이터가 탑재되는 캐리지는 니들베드의 상면측에 배치되기 때문이다.In the needle needle system and the needle | wing machine of the flat knitting machine in this invention, a pin needle system can be made compact by setting the select needle actuator to contact a pole from the needle-bed upper surface side. This is because the carriage on which the select needle actuator is mounted is disposed on the upper surface side of the needle bed.
본 발명에 있어서의 횡편기의 선침 시스템 및 횡편기에 있어서, 인터럽트 캠에 실렉터의 상승용 버트를 가이드 하는 가이드를 형성함으로써 인터럽트 캠에 실렉터의 포지션을 변경시키는 선침캠의 역할을 겸하도록 할 수 있다.In the needle knitting system and the knitting machine of the present invention, a guide for guiding the butt for raising the selector is formed in the interrupt cam to serve as a needle tip cam for changing the position of the selector in the interrupt cam. .
또한 본 발명의 실렉터에 의하면, 본 발명에 있어서의 횡편기의 선침 시스템을 구축할 수 있다.
Moreover, according to the selector of this invention, the pin needle system of the flat knitting machine in this invention can be constructed.
도1은, 실시형태에 기재된 횡편기에 있어서의 편침과 편성캠과 선침장치의 대응관계를 나타내는 개략적인 설명도이다.
도2는, 실시형태에 기재된 횡편기의 편침에 구비되는 실렉터의 개략도이다.
도3에 있어서, (A)는 선침장치의 정면도, (B)는 선침장치의 좌측면도, (C)는 실렉트 니들 액츄에이터의 하면도, (D)는 인터럽트 캠의 평면도이다.
도4는, 니들베드에 배치되는 편침과 선침 시스템의 위치관계를 나타내는 개략도이다.
도5는 도4에 있어서의 실렉터 근방의 부분확대도로서, (A)는 실렉터의 접극자가 실렉트 니들 액츄에이터의 흡착면에 흡착된 상태를 나타내는 도면이고, (B)는 당해 접극자가 흡착면으로부터 이탈된 상태를 나타내는 도면이다.
도6은 도4에 있어서의 실렉터 근방의 부분확대도로서, 실렉터가 A포지션으로 진출된 상태를 나타내는 도면이다.
도7은 종래의 전자선침방식의 선침 시스템을 설명하는 설명도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic explanatory drawing which shows the correspondence relationship of the knitting needle, the knitting cam, and a needle | tip needle in the flat knitting machine of embodiment.
2 is a schematic view of a selector provided in the knitting needle of the flat knitting machine described in the embodiment.
In Fig. 3, (A) is a front view of the needle tip device, (B) is a left side view of the needle tip device, (C) is a bottom view of the select needle actuator, and (D) is a plan view of the interrupt cam.
Fig. 4 is a schematic diagram showing the positional relationship between the needle needle and the needle needle system arranged on the needle bed.
Fig. 5 is a partially enlarged view of the vicinity of the selector in Fig. 4, (A) shows a state in which the selector's pole is adsorbed to the adsorption surface of the select needle actuator, and (B) shows the contactor from the adsorption surface. It is a figure which shows the detached state.
Fig. 6 is a partially enlarged view of the vicinity of the selector in Fig. 4, showing the state in which the selector has advanced to the A position.
Fig. 7 is an explanatory diagram for explaining a conventional electron needle needle needle system.
이하, 본 발명에 있어서의 횡편기(橫編機)의 선침 시스템(選針 system)을 적용한 횡편기를 도면에 의거하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the flat knitting machine which applied the piercing system of the flat knitting machine in this invention is demonstrated based on drawing.
<전체 구성><Overall configuration>
본 실시형태의 횡편기는, 적어도 전후 한 쌍의 니들베드(needle bed)와, 각 니들베드에 병렬되는 복수의 편침(編針)과, 당해 니들베드 상을 왕복주행하는 캐리지(carriage)를 구비하고, 캐리지에 탑재되는 편성캠(編成cam)에 의하여 각 편침을 동작시킴으로써 편성포를 편성하는 기계이다. 본 실시형태에서 설명하는 횡편기가 특징으로 하는 것은, 편침의 편성동작을 변화시키기 위한 선침 시스템에 있다. 이 선침 시스템은, 후술하는 바와 같이 실렉트 니들 액츄에이터(select needle actuator)와 인터럽트 캠(interrupt cam)을 구비하는 선침장치(選針裝置) 및 편침의 일부를 구성하는 실렉터(selector)를 구비하며, 양자 모두 종래와는 다른 구성을 구비한다. 이하, 우선 처음에 도1을 참조하여 이 실시형태에 있어서의 횡편기의 편성동작을 간단하게 설명하고, 이어서 도2~도6을 참조하여 편침에 실행시키는 편성동작을 다르게 하기 위한 선침 시스템에 대하여 상세하게 설명한다.The flat knitting machine of the present embodiment includes at least a pair of front and rear needle beds, a plurality of knitting needles parallel to each needle bed, and a carriage for reciprocating on the needle bed. This is a machine for knitting a knitted fabric by operating each knitting needle by a knitting cam mounted on a carriage. The flat knitting machine described in this embodiment is characterized by a needle needle system for changing the knitting operation of the knitting needle. This needle needle system is provided with the needle needle which comprises a select needle actuator and an interrupt cam, and the selector which comprises a part of partial needle, as mentioned later, Both of them have a structure different from the conventional one. First, the knitting operation of the flat knitting machine in this embodiment will be briefly described first with reference to FIG. 1, and then, with reference to FIGS. It demonstrates in detail.
도1에 나타나 있는 본 실시형태의 편침(200)은, 바늘본체(5)와, 슬라이더(slider)(6)와, 니들잭(needle jack)(7)과, 실렉트잭(select jack)(8)과, 실렉터(4)를 구비하는 복합바늘이다. 바늘본체(5)는, 편사를 결합하는 훅(hook)을 구비한다. 슬라이더(6)는, 바늘본체(5)의 훅을 개폐한다. 니들잭(7)은, 바늘본체(5)를 니들홈의 연장방향(지면(紙面)의 상하방향)으로 진퇴시킨다. 실렉트잭(8)은, 니들홈의 연장방향에 있어서의 자체의 포지션에 의하여 니들잭(7)을 진퇴시킬 것인가 아닌가를 제어한다. 실렉터(4)는, 니들홈의 연장방향에 있어서의 실렉트잭(8)의 포지션을 변화시킨다(선침 시스템(1)을 구성하는 실렉터(4)에 대해서는 후술한다). 부재(6, 7, 8, 4)에는 단수 또는 복수의 버트(butt)가 형성되어 있다. 이들 버트에, 다음에 설명하는 편성캠(30)이나 후술하는 선침장치(2)가 작용함으로써 부재(6, 7, 8, 4)가 니들홈의 연장방향으로 진퇴한다. 또 본 실시형태의 횡편기에서 사용하는 편침은 래치바늘(latch needle)이더라도 상관없다.The
한편 횡편기의 캐리지(300)에는, 복수의 캠(31~36)을 구비하는 편성캠(30)이 부착되어 있고, 이 편성캠(30)이 편침(200)의 각 버트에 작용함으로써 편성동작이 이루어진다. 물론 편성캠(30)은 캐리지(300)에 복수 탑재되어 있더라도 상관없다. 여기에서 도1에서는, 슬라이더(6)의 구동용 버트(驅動用 butt)(61)에 작용하는 슬라이더 가이드캠을 생략하고 있으며, 편침(200)의 방향은 실제의 방향과는 다른 상태로 나타나 있다.On the other hand, a
다음에 도1에 파선으로 나타나 있는 편침(200)에 구비되는 버트(71, 83, 45, 46)의 궤적에 의거하여 편침(200)의 편성동작을 설명한다. 여기에서 각 버트(71, 83, 45, 46)의 궤적은 3개로 나누어져 있고, 지면의 하측으로부터 순차적으로 각각 B포지션, H포지션, A포지션일 때의 궤적이다.Next, the knitting operation of the
첫 번째, 캐리지(300)가 주행하였을 때에 후술하는 선침장치(2)에 의하여 실렉터(4)가 B포지션인 상태로 유지되었을 경우에, 실렉트잭(8)의 가압버트(加壓butt)(83)는 고정 프레서(固定 pressor)(33)에 의하여 니들홈 내로 침몰되고, 이에 따라 니들잭(7)의 편성용 버트(編成用 butt)(71)도 니들홈 내로 침몰된다. 이 경우에 편성용 버트(71)는 니들 레이징캠(needle raising cam)(31)의 작용을 받지 않아, 니들홈의 연장방향인 니들베드갭(needle bed gap)측(지면의 상측방향)으로 이동하지 않는다. 그 결과 편성동작은 미스 편성(miss 編成)이 된다.First, when the
두 번째, 후술하는 선침장치(2)에 의하여 실렉터(4)가 H포지션으로 이동되었을 경우에 실렉트잭(8)도 H포지션이 된다. 이 경우에 편성용 버트(71)는, 니들 레이징캠(31)의 작용을 받아서 니들베드갭측으로 이동한다. 여기에서 H포지션에 있는 가압버트(83)의 궤적과 중복되는 위치에 가동 프레서(可動 pressor)(34)가 배치되어 있다. 이 때문에 가압버트(83)가 가동 프레서(34)에 의하여 니들홈 내로 침몰되고, 이에 따라 편성용 버트(71)도 니들홈 내로 침몰되어, 편성용 버트(71)는 지면 하측의 니들 레이징캠(31)의 중간부에 있는 돌기의 작용을 받지 않고 당해 돌기를 통과한다. 그 후에 편성용 버트(71)는, 지면 좌측의 스티치캠(stitch cam)(32)에 의하여 니들베드갭과는 반대측으로 하강된다. 그 결과 편성동작은 턱 편성(tuck 編成)이 된다. 또 H포지션에 있는 가압버트(83)는 지면 좌측의 실렉트잭 하강캠(select jack 下降cam)(36)에 의하여 B포지션으로 하강되고, H포지션에 있는 하강용 버트(下降用 butt)(46)는 지면 우측에 있는 실렉터 하강캠(selector 下降cam)(35)에 의하여 B포지션으로 하강된다.Second, when the
세 번째, 후술하는 선침장치(2)에 의하여 실렉터(4)가 A포지션으로 이동되었을 경우에 가압버트(83)도 A포지션이 된다. 이 경우에 편성용 버트(71)는 니들 레이징캠(31)의 작용을 받아서 니들베드갭측으로 상승되고, 그 후에 스티치캠(32)의 작용을 받아서 니들베드갭과는 반대측으로 하강된다. 그 결과 편성동작은 니트편성(knit 編成)이 된다. 또 A포지션에 있는 가압버트(83), 하강용 버트(46)는 각각 캠(36, 35)에 의하여 B포지션으로 하강된다.Thirdly, when the
<선침 시스템><Needle needle system>
상기한 바와 같이 편침(200)의 실렉터(4)의 포지션이 편침(200)의 편성동작을 규정하고 있다. 이 실렉터(4)와, 실렉터(4)의 포지션을 변화시키는 선침장치(2)에 의하여 본 실시형태의 선침 시스템(1)이 구성되어 있다.As described above, the position of the
≪실렉터≫≪Selector≫
도2, 도4에 나타나 있는 바와 같이 실렉터(4)는 대략 헤어핀 형상의 판상부재(板狀部材)로서, 기체(基體)(41), 선단부(先端部)(42), 접극자(接極子)(43), 탄성각편(彈性脚片)(44), 상승용 버트(上昇用 butt)(45) 및 하강용 버트(下降用 butt)(46)를 구비한다.As shown in Fig. 2 and Fig. 4, the
기체(41)는, 실렉터(4)를 니들홈(101)에 배치하였을 때에 당해 니들홈(101)의 길이방향을 따라 연장되는 봉(棒) 모양의 부분이다.The
선단부(42)는, 실렉터(4)를 니들홈(101)에 배치하였을 때에 니들베드(100)의 니들베드갭측에 배치되는 대략 L자형의 부분이며, 상기 실렉트잭(8)의 상승용 버트(81)를 미단측(尾端側)으로부터 니들베드갭측으로 밀어내기 위한 부분이다. 이 선단부(42)에는, 니들베드(101)의 상방을 향하여 돌출되는 하강용 버트(46)가 형성되어 있다. 이 하강용 버트(46)는, 실렉터(4)의 포지션에 따르지 않고 항상 니들홈(101)으로부터 돌출되어 있고, 도1을 참조하여 이미 설명한 바와 같이 실렉터 하강캠(35)이 작용하는 부분이다.The
접극자(43)는, 실렉터(4)를 니들홈(101)에 배치하였을 때에 니들베드갭과는 반대측(미단측)에 배치되는 판(板) 모양의 부분이다. 접극자(43)의 상측 끝면은, 후술하는 실렉트 니들 액츄에이터(10)의 흡착면(10s)에 흡착되는 피흡착 끝면(43s)이다. 또한 상승용 버트(45)는, 이 접극자(43)의 하측 끝면으로부터 니들홈(101)의 바닥부(니들베드(100)의 하방)를 향하여 돌출되도록 형성되어 있다. 상승용 버트(45)는, 후술하는 인터럽트 캠(20)의 작용을 받는 부분이다.The
탄성각편(44)은, 그 일단(一端)이 선단부(42)에 연결되고, 타단(他端)이 자유단(自由端)의 봉 모양의 부분이며, 기체(41)와의 사이에 간격을 두고 기체(41)와 병렬된다. 탄성각편(44)의 타단은, 실렉터(4)의 길이방향(즉 니들홈(101)의 연장방향)으로, 접극자(43)와 대향(對向)하는 위치까지 연장되어 있다. 탄성각편(44)의 타단 중 접극자(43)와 대향하는 측에는, 후술하는 인터럽트 캠(20)에 접촉되어, 접극자(43)를 니들홈(101)의 바닥부를 향하여 가압하는 탄성력을 발생시키는 스프링 지점(spring 支點)이 되는 접촉부(接觸部)(44b)가 형성되어 있다. 또한 탄성각편(44)의 중간부에는, 반원호 모양으로 굴곡된 결합부(44h)가 형성되어 있다. 결합부(44h)는, 도4에 나타나 있는 바와 같이 실렉터(4)를 니들홈(101) 내에 배치하였을 때에 니들베드(100)의 길이방향으로 연장되는 와이어(4w, 5w)에 결합되어, 니들홈(101)에 있어서의 실렉터(4)의 위치를 정한다.One end of the
≪선침장치≫<< needle needle device >>
선침장치(2)는, 도3의 (A), (B)에 나타나 있는 바와 같이 실렉트 니들 액츄에이터(10)와, 인터럽트 캠(20)을 구비한다. 이 중에서 실렉트 니들 액츄에이터(10)는, 인터럽트 캠(20)을 부착할 수 있는 결합부를 구비하는 것 이외에 기본적인 구성은 종래의 것과 동일하다. 구체적으로는, 실렉트 니들 액츄에이터(10)는 복수의 영구자석(11)이 노출된 면이며, 실렉터(4)의 접극자(43)를 흡착하는 흡착면(10s)을 구비한다(특히 도3(C)를 참조). 당해 흡착면(10s)에는, 실렉트 니들 액츄에이터(10)의 폭방향(캐리지의 주행방향과 같다)으로 나란히 있는 영구자석(11, 11)의 사이에 이탈영역(12a, 12b)이 형성되어 있다. 실렉트 니들 액츄에이터(10)에 내장되는 전자코일에 통전(通電)을 하면, 이탈영역(12a, 12b)에 있어서의 자력이 약해지도록 되어 있다.The
상기 실렉트 니들 액츄에이터(10)는, 도4에 나타나 있는 바와 같이 그 흡착면(10s)이 니들베드(100)의 상면과 대향하도록 캐리지(300)에 배치되어 있다. 이 때문에 지면의 깊이방향으로 캐리지(300)를 주행시켜서 실렉트 니들 액츄에이터(10)가 실렉터(4)에 근접하면, 흡착면(10s)은 실렉터(4)의 접극자(43)(도2)의 상측 끝면인 피흡착 끝면(43s)에 접한다. 또 도4에 있어서의 선침장치(2)는 편침(200)보다 지면의 깊이방향측에 있다.As shown in FIG. 4, the
한편 선침장치(2)를 구성하는 인터럽트 캠(20)은, 도3의 (A), (B), (D)에 나타나 있는 바와 같이 실렉트 니들 액츄에이터(10)에 부착되어, 실렉트 니들 액츄에이터(10)와 대향하는 위치로 돌출되는 부재이다. 이 인터럽트 캠(20)의 역할은, 실렉터(4)의 접극자(43)와 탄성각편(44)의 사이에 끼어들어 접극자(43)와 탄성각편(44)의 간격을 넓혀서, 접극자(43)를 실렉트 니들 액츄에이터(10)의 흡착면(10s)에 흡착시키는 것이다(후술하는 도5와 그 설명을 참조). 또한 인터럽트 캠(20)에는, 실렉터(4)에 구비되는 탄성각편(44)의 접촉부(44b)를 지지하여 실렉터(4)를 니들베드(100)에 지지되지 않는 상태로 하는 역할도 있다(후술하는 도5와 그 설명을 참조). 또한 본 실시형태의 인터럽트 캠(20)은, 도7에 나타나 있는 종래 구성의 선침캠(39)의 역할도 구비한다.On the other hand, the interrupt
상기 인터럽트 캠(20) 중에서 실렉트 니들 액츄에이터(10)의 흡착면(10s)과 대향하는 측에는, 경사면(傾斜面)(21), 상단면(上段面)(22), 중단면(中段面)(23) 및 하단면(下段面)(24)이 형성되어 있다. 인터럽트 캠(20)의 경사면(21)은, 인터럽트 캠(20)의 폭방향 끝부로부터 중간부를 향함에 따라 상승하여 상단면(22)과 연결된다. 상단면(22)은, 대략 M형의 형상을 한 평탄한 면이다. 중단면(23)은, 인터럽트 캠(20)의 폭방향 끝부로부터 중간부를 향함에 따라 미단측(도3(D)에서는 지면의 상측)으로 굴곡되는 대략 M형의 평탄한 면이다. 하단면(24)은 대략 산 모양의 평탄한 면이다. 중단면(23)과 하단면(24)의 사이에는, 중단면(23)과 하단면(24)의 높이 차이에 의하여 형성되는 단차 이외에 벽부(壁部)(20b)가 형성되어 있다. 벽부(20b)는 인터럽트 캠(20)의 폭방향 중간부보다도 전방까지밖에 형성되고 있지 않고, 이 때문에 중단면(23)으로부터 하단면(24)으로 내려가는 루트가 형성되어 있다. 이 벽부(20b)의 높이는, 상단면(22)의 높이와 거의 동일하게 되어 있다(도3의 (A), (B) 참조).An
상기한 바와 같이 인터럽트 캠(20)의 상면에는 높이가 서로 다른 복수의 면(21~24)이 형성된다. 이들 면(21~24) 사이의 단차에 의하여 실렉터(4)의 상승용 버트(45)를 가이드 하는 3개의 가이드 루트(guide route)(B, H, A)(도3(D)의 2점쇄선과 사각형 안의 알파벳으로 나타낸다)가 형성된다. 각 가이드 루트(B, H, A)는 각각 실렉터(4)의 B, H, A포지션에 대응하고 있다. 즉 본 실시형태의 인터럽트 캠(20)은, 실렉터(4)의 상승용 버트(45)를 니들베드갭측을 향하여 상승시키는 선침캠의 역할을 겸한다.As described above, a plurality of
이상에서 설명한 구성을 구비하는 선침 시스템(1)에 의하여 어떻게 편침(200)의 선침이 이루어지는지를 구체적으로 설명한다.It demonstrates concretely how the needle tip of the
우선 도4의 상태로부터 캐리지(300)를 주행시켜서 선침장치(2)가 편침(200)에 근접하면, 선침장치(2)의 인터럽트 캠(20)의 폭방향 끝부가 실렉터(4)의 접극자(43)(도2)와 탄성각편(44)의 사이에 끼어든다. 또한 캐리지(300)가 진행하면, 도5(A)에 나타나 있는 바와 같이 인터럽트 캠(20)의 경사면(21)이 접극자(43)의 하측 끝에 있는 상승용 버트(45)에, 인터럽트 캠(20)의 하측 끝면(29)(도3(B))이 탄성각편(44)의 상측 끝면에 있는 접촉부(44b)에 접촉되어, 접극자(43)와 탄성각편(44)의 사이를 가압하여 넓힌다. 그리고 상승용 버트(45)는 인터럽트 캠(20)의 상단면(22)에 도달하고, 접극자(43)는 실렉트 니들 액츄에이터(10)의 흡착면(10s)에 흡착된다. 이 때에 실렉터(4)의 탄성각편(44)은 접촉부(44b)의 위치에서 인터럽트 캠(20)에 접촉되고, 실렉터(4)는 캐리지(300)에 지지되기 때문에, 캐리지(300)의 주행에 따라 니들베드(100)와 캐리지(300)의 간격이 미소하게 변동되더라도 흡착면(10s)에 의한 실렉터(4)의 흡착은 그 변동의 영향을 받기 어렵게 된다. 이 때에 실렉터(4)가 완전하게 와이어(4w, 5w)로부터 떨어져서 실렉터(4)가 니들베드(100)에 의존하지 않는 상태로 되는 것이 바람직하다. 또 상승용 버트(45)와 상단면(22)은 조금 격리되어 있다.First, when the
여기에서 실렉터(4)를 니들베드(100)에 지지되지 않는 상태로 하더라도, 캐리지(300)의 주행에 따르는 캐리지(300)의 진동에 의하여 접극자(43)의 피흡착 끝면(43s)에 모멘트가 작용하여, 실렉터(4)의 접극자(43)가 흡착면(10s)으로부터 이탈할 우려도 있다. 이에 대하여 본 실시형태에서는, 탄성각편(44) 중에서 인터럽트 캠(20)에 접촉되는 접촉부(44b)가 접극자(43)를 니들홈(101)을 향하여 가압하는 스프링 지점이 되어 있고 또한 그 스프링 지점(접촉부(44b))이 니들홈(101)의 연장방향에 있어서의 접극자(43)의 피흡착 끝면(43s)의 형성범위와 중복되는 위치에 있기 때문에, 스프링 지점(44b)을 중심으로 한 모멘트가 발생하기 어렵다. 이 때문에 실렉트 니들 액츄에이터(10)의 전자력을 사용하지 않고 접극자(43)를 흡착면(10s)으로부터 이탈시키기 위해서는, 상당한 정도의 힘을 작용시킬 필요가 있어, 캐리지(300)의 주행에 따르는 캐리지(300)의 진동 정도로는 접극자(43)가 흡착면(10s)으로부터 이탈하는 경우는 거의 없다.Here, even when the
상기한 바와 같이 접극자(43)가 흡착면(10s)에 흡착된 상태에서 이탈하지 않고 있으면, 상승용 버트(45)는 인터럽트 캠(20)의 상단면(22)으로부터 떠 있는 상태에서 도3(D)에 나타나 있는 가이드 루트(B)를 이동하여, 인터럽트 캠(20)의 작용을 받지 않는다. 그 결과 실렉터(4)는 니들홈(101)의 연장방향으로 움직이지 않아 B포지션을 유지한다. 이 경우에 편침(200)의 편성동작은 미스 편성이 된다.As described above, if the
한편 도3(D)에 나타나 있는 실렉트 니들 액츄에이터(10)의 첫 번째의 이탈영역(12a)에서 접극자(43)를 이탈시키면, 상승용 버트(45)는 가이드 루트(A)를 이동한다. 구체적으로는, 도5(B)에 나타나 있는 바와 같이 이탈영역(12a)에서 이탈된 상승용 버트(45)는, 인터럽트 캠(20)의 하측 끝면(29)에 지지되는 탄성각편(44)의 탄성력에 의하여 니들홈(101)의 바닥부를 향하여 가압되어, 인터럽트 캠(20)의 중단면(23)의 위치로 떨어진다. 또한 캐리지(300)가 주행하면, 도3(D)에 나타나 있는 바와 같이 상승용 버트(45)는, 상단면(22)과 중단면(23)과의 단차에 의하여 형성되는 가이드(g1)를 따라 니들베드갭측으로 밀려서, 하단면(24)으로 떨어진다. 하단면(24)으로 떨어진 상승용 버트(45)는, 중단면(23)과 하단면(24)과의 단차에 의하여 형성되는 가이드(g2)를 따라 니들베드갭측으로 더 밀려서, 그 결과로서 실렉터(4)는 도6에 나타나 있는 바와 같이 A포지션이 된다. 여기에서 하단면(24)과 중단면(23)의 사이에 벽부(20b)가 형성되어 있기 때문에, 캐리지(300)의 진동 등에 의하여 상승용 버트(45)가 가이드(g2)를 타고 넘어가서 가이드 루트(H)를 타는 경우는 없다.On the other hand, when the
다음에 도3(D)에 나타나 있는 바와 같이 접극자(43)가 실렉트 니들 액츄에이터(10)의 첫 번째의 이탈영역(12a)을 통과하고, 두 번째의 이탈영역(12b)으로 이탈되면, 상승용 버트(45)는 가이드 루트(H)를 이동한다. 구체적으로는, 상승용 버트(45)는 인터럽트 캠(20)의 지면 우측의 중단면(23)으로 떨어지고, 상단면(22)과 중단면(23)과의 단차에 의하여 형성되는 가이드(g3)를 따라 니들베드갭측으로 밀린다. 그 결과 실렉터(4)는 H포지션이 된다. 여기에서 인터럽트 캠(20)에 형성되는 벽부(20b)에 의하여 상승용 버트(45)가 니들베드갭측으로 지나치게 이동되어 가이드 루트(A)를 타는 경우는 없다.Next, as shown in Fig. 3D, when the contactor 43 passes through the
또 본 발명은, 상기한 실시형태에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에서 적절하게 변경하여 실시할 수 있다. 예를 들면 실렉트 니들 액츄에이터(10)가 니들베드(100)의 저면측으로부터 실렉터(4)에 접하고, 실렉터(4)를 니들홈(101) 내에 침몰시킴으로써 비선침상태(非選針狀態)로 하는 구성으로 하더라도 좋다. 이 경우에 인터럽트 캠(20)은, 실렉트 니들 액츄에이터(10)의 흡착면(10s)보다 니들베드(100)의 상면측에 배치하면 좋다. 또한 실렉터(4)에 있어서의 인터럽트 캠(20)이 접촉하는 접촉부(44b)는, 니들홈(101)의 연장방향에 있어서의 접극자(43)의 피흡착 끝면(43s)의 형성범위 이외에 위치하고 있더라도 좋다. 이 이외에 본 실시형태의 인터럽트 캠(20)은, 가이드(g1~g3)를 구비함으로써 실렉터(4)의 포지션을 변화시키는 선침캠의 역할을 겸하지만, 당해 선침캠의 역할을 하지 않는 인터럽트 캠으로 하더라도 좋다. 이 경우에 별도로 선침캠을 준비할 필요가 있다.
In addition, this invention is not limited to said embodiment, It can change suitably and can implement in the range which does not deviate from the summary of this invention. For example, the
1 : 선침 시스템
2, 2T : 선침장치
10 : 실렉트 니들 액츄에이터
10s : 흡착면 11 : 영구자석 12a, 12b : 이탈영역
20 : 인터럽트 캠
21 : 경사면 22 : 상단면 23 : 중단면 24 : 하단면
20b : 벽부 29 : 하단면 g1~g3 : 가이드
4 : 실렉터
41 : 기체 42 : 선단부 43 : 접극자 43s : 피흡착 끝면
44 : 탄성각편 45 : 상승용 버트 46 : 하강용 버트
44h : 결합부 44b : 접촉부
100 : 니들베드
101 : 니들홈 4w, 5w, 8w : 와이어
200, 201 : 편침
5 : 바늘 본체
6 : 슬라이더
61 : 구동용 버트
7 : 니들잭
71 : 편성용 버트
8 : 실렉트잭
81 : 상승용 버트 82 : 위치지지부 83 : 가압버트
9 : 실렉터
91 : 기체 92 : 선단부 93 : 접극자
93s : 피흡착 끝면 94 : 탄성각편 94b : 스프링 지점
95 : 상승용 버트 96 : 하강용 버트
300 : 캐리지
30 : 편성캠
31 : 니들 레이징캠 32 : 스티치캠 33 : 고정 프레서
34 : 가동 프레서 35 : 실렉터 하강캠
36 : 실렉트잭 하강캠 39 : 선침캠1: zen needle system
2, 2T: needle tip device
10: Select needle actuator
10s: adsorption surface 11:
20: interrupt cam
21: slope 22: top surface 23: middle surface 24: bottom surface
20b: wall portion 29: bottom surface g1 to g3: guide
4 selector
41 gas 43: tip 43:
44: elastic angle piece 45: rising butt 46: falling butt
44h: engaging
100: needle bed
101:
200, 201: single hand
5: needle body
6: slider
61: driving butt
7: needle jack
71: knitting butt
8: Select Jack
81: rising butt 82: position support 83: pressurizing butt
9: selector
91: base 92: tip 93: pole
93s: end surface to be absorbed 94:
95: rising butt 96: falling butt
300: carriage
30: formation cam
31: Needle Rising Cam 32: Stitch Cam 33: Fixed Presser
34: operation presser 35: selector descent cam
36: select jack descent cam 39: linear needle cam
Claims (6)
상기 니들베드의 길이방향으로 왕복하는 캐리지(carriage)에 설치되고 상기 니들홈의 연장방향을 따른 실렉터의 포지션을 변경함으로써 상기 편침에 실행시키는 편성동작을 변화시키는 선침장치(選針裝置)를
구비하고,
상기 선침장치는, 자력(磁力)에 의하여 상기 실렉터의 일부를 흡착하는 흡착면(吸着面)에 상기 실렉터의 일부를 흡착시킨 채로 하거나 아니면 그 흡착면으로부터 이탈시킬지에 의하여 상기 니들홈의 깊이방향에 있어서의 상기 실렉터의 위치를 변화시킴으로써 상기 편침을 선침(選針)하는 실렉트 니들 액츄에이터(select needle actuator)를 구비하는 횡편기의 선침 시스템에 있어서,
상기 실렉터는,
기체(基體)와,
상기 기체 중에서 상기 니들베드의 니들베드갭(needle bed gap)측에 형성되는 선단부(先端部)와,
상기 기체 중에서 상기 니들베드갭측과는 반대측의 미단(尾端)측에 형성되고 또한 상기 실렉트 니들 액츄에이터의 흡착면과 대향(對向)하도록 배치되는 접극자(接極子)와,
상기 선단부에 연결되고 상기 미단측으로 연장되는 탄성각편(彈性脚片)을
구비하고,
상기 선침장치는,
상기 실렉트 니들 액츄에이터와 대향하는 위치에 돌출되어 설치되고, 상기 캐리지가 상기 니들베드 상을 주행하였을 때에, 상기 실렉터의 접극자와 탄성각편의 사이에 끼어들어 양자의 간격을 넓혀서, 상기 접극자를 상기 실렉트 니들 액츄에이터의 흡착면에 흡착시키는 인터럽트 캠(interrupt cam)을 구비하고,
상기 인터럽트 캠이 상기 실렉터를 통과하는 동안에 상기 실렉터의 탄성각편은 인터럽트 캠에 접촉하고, 그 접촉에 의하여 상기 실렉터는 상기 인터럽트 캠에 지지되는 것을 특징으로 하는 횡편기의 선침 시스템.
A selector constituting a part of the knitting needles disposed in each of the plurality of needle grooves parallel in the longitudinal direction of the needle bed of the flat knitting machine,
A needle tip device installed on a carriage reciprocating in the longitudinal direction of the needle bed and changing the knitting operation performed on the knitting needle by changing the position of the selector along the extending direction of the needle groove;
Respectively,
The needle tip device is placed in the depth direction of the needle groove by leaving a portion of the selector adsorbed on the adsorption surface on which a part of the selector is adsorbed by magnetic force or being separated from the adsorption surface. In the needle needle system of the flat knitting machine provided with the select needle actuator which selects the said needle needle by changing the position of the said selector,
The selector is,
Gas,
A tip end portion formed on the needle bed gap side of the needle bed in the gas;
A contactor formed in the base end side opposite to the needle bed gap side and arranged to face an adsorption surface of the select needle actuator;
An elastic angle piece connected to the tip portion and extending toward the tail end side;
Respectively,
The needle tip device,
Protruded and installed at a position facing the select needle actuator, and when the carriage travels on the needle bed, it is interposed between the contactor of the selector and the elastic angle pieces to widen the gap between the selector actuators. An interrupt cam for adsorbing on the suction surface of the select needle actuator,
The elastic angle piece of the selector contacts the interrupt cam while the interrupt cam passes through the selector, and the selector is supported by the interrupt cam by the contact.
상기 실렉터의 탄성각편 중에서 상기 인터럽트 캠에 접촉하는 부분이며, 상기 접극자를 탄성각편에 근접하는 방향으로 가압하는 탄성력을 발생시키는 스프링 지점(spring 支點)이 되는 접촉부(接觸部)는, 상기 니들홈의 연장방향에 있어서의 상기 접극자의 형성범위 내에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 횡편기의 선침 시스템.
The method of claim 1,
A contact portion, which is a portion in contact with the interrupt cam of the elastic angle pieces of the selector, and which is a spring point for generating an elastic force that presses the contactor in a direction close to the elastic angle pieces, is formed in the needle groove. The needle knitting system of the flat knitting machine characterized in that it is arrange | positioned in the formation range of the said pole in an extension direction.
상기 실렉트 니들 액츄에이터는, 상기 니들베드의 상면측으로부터 상기 실렉터의 접극자에 접하도록 상기 캐리지에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 횡편기의 선침 시스템.
The method according to claim 1 or 2,
The said needle needle actuator is provided in the said carriage so that it may contact the pole of the said selector from the upper surface side of the said needle bed, The needle needle system of the flat knitting machine characterized by the above-mentioned.
상기 실렉터의 접극자 중에서 상기 실렉트 니들 액츄에이터에 흡착되는 피흡착 끝면과 반대측에는 상승용 버트(上昇用 butt)가 형성되어 있고,
상기 인터럽트 캠에는, 상기 상승용 버트에 작용하여 상기 실렉터를 상기 니들베드갭측으로 진출시키기 위한 가이드(guide)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 횡편기의 선침 시스템.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
A rising butt is formed on the side opposite to the end face to be adsorbed by the select needle actuator among the contactors of the selector,
And a guide is formed in said interrupt cam for acting on said rising butt to advance said selector toward said needle bed gap side.
기체와,
상기 기체의 길이방향의 일단측(一端側)에 형성되는 선단부와,
상기 기체의 길이방향의 타단측(他端側)에 형성되는 접극자와,
상기 선단부에 연결되고 상기 타단측을 향하여 연장되는 탄성각편을
구비하고,
상기 탄성각편은, 상기 접극자와 탄성각편의 사이에 횡편기의 캐리지에 고정되는 부재를 삽입시켰을 때에 그 부재에 접촉하고, 상기 접극자를 상기 탄성각편에 근접하는 방향으로 가압하는 탄성력을 발생시키는 스프링 지점이 되는 접촉부를 구비하는 것을 특징으로 하는 실렉터.
A member constituting a part of a knitting needle disposed in each of the needle grooves parallel to the longitudinal direction of the needle bed of the horizontal knitting machine, the selector for determining the knitting operation performed by the knitting needle by the position along the extension direction of the needle groove ,
The gas,
A tip portion formed at one end side in the longitudinal direction of the substrate,
A pole formed on the other end side in the longitudinal direction of the substrate,
An elastic angle piece connected to the distal end portion and extending toward the other end side;
Respectively,
The elastic angular piece is a spring that contacts the member when the member fixed to the carriage of the flat knitting machine is inserted between the pole and the elastic angular piece, and generates an elastic force for pressing the fold in a direction approaching the elastic angular piece. And a contact portion serving as a point.
제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항의 횡편기의 선침 시스템을 구비하는 것을 특징으로 하는 횡편기.In a flat knitting machine having at least a pair of front and rear needle beds, and knitted by knitting needles provided in each of a plurality of needle grooves parallel to the needle bed,
The flat knitting machine of Claim 1 to 4 provided with the needle needle system of the flat knitting machine of any one of Claims 4-4.
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