JP5844586B2 - Needle selection system of flat knitting machine, selector, and flat knitting machine - Google Patents
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Description
本発明は、従来構成よりも選針ミスが生じ難い横編機の選針システムと、その選針システムを用いた横編機、および選針システムの一部を構成するセレクタに関する。 The present invention relates to a needle selection system for a flat knitting machine in which a needle selection error is less likely to occur than in the conventional configuration, a flat knitting machine using the needle selection system, and a selector that constitutes a part of the needle selection system.
横編機は、少なくとも前後一対の針床と、各針床に並列される多数の針溝のそれぞれに配置される編針と、針床の長手方向(針溝の延伸方向と直交する方向)に沿って往復運動するキャリッジとを備える。キャリッジには編成カムが搭載されており、この編成カムにより編針に編成動作(ニット、タック、ミス、および前後の針床間での編目の受け渡し)を行なわせる。各編針にどのような編成動作を行なわせるかは、選針システムによって編針を選針することで決定される。このような選針システムとして、電磁選針方式を採用したものが知られている(例えば、特許文献1を参照)。 The flat knitting machine has at least a pair of front and back needle beds, a knitting needle disposed in each of a large number of needle grooves arranged in parallel with each needle bed, and a longitudinal direction of the needle bed (a direction orthogonal to the extending direction of the needle grooves). And a carriage that reciprocates along. A knitting cam is mounted on the carriage, and this knitting cam causes the knitting needles to perform knitting operations (knit, tack, miss, and delivery of stitches between the front and back needle beds). What kind of knitting operation is to be performed by each knitting needle is determined by selecting the knitting needle by the needle selection system. As such a needle selection system, one adopting an electromagnetic needle selection system is known (see, for example, Patent Document 1).
図7は、従来の電磁選針方式の選針システムを説明するための説明図であって、針床の横断面におけるセレクタ近傍を示す。この図7では、紙面奥行き方向にキャリッジ300が往復する。そのキャリッジ300の往復の際、針床100の針溝101に配置される編針201が選針され、その選針結果に基づいて編針201が針溝101の延伸方向(紙面左右方向)に移動して編成を行なう。この図7の選針システムは、各編針201に備わるセレクタ9と、キャリッジ300に設けられる選針装置2Tと、で構成される。
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a conventional electromagnetic needle selection type needle selection system, and shows the vicinity of the selector in the cross section of the needle bed. In FIG. 7, the
編針201は、フックを有する針本体(図示略)と、針本体を針溝101の延伸方向に進退させるニードルジャック7と、ニードルジャック7を進退させるか否かを制御するセレクトジャック8と、針溝101の延伸方向におけるセレクトジャック8のポジションを変化させるセレクタ9とを有する。セレクトジャック8のポジションに応じて、ニードルジャック7に備わる編成用バット71とスライダに備わる駆動用バット(図示略)に対する編成カム30の作用状態が変化し、編針201の編成動作も変化する。
The knitting needle 201 includes a needle body (not shown) having a hook, a
セレクトジャック8は、針溝101の延伸方向に次の三つのポジション(B,H,A)をとり得る(横編機によっては二つの場合もある)。例えば、Bポジションはミス編成に対応する。Hポジションは、上記Bポジションよりも歯口側(紙面右側)のポジションであって、タック編成または目移しに対応する。Aポジションは、Hポジションよりも歯口側のポジションであって、ニット編成または目移しに対応する。これらのポジションは、セレクトジャック8の尾端側(歯口側とは反対側)にある二股に分かれた位置保持部82により維持される。位置保持部82には、三つの凹部が形成されており、各凹部に針床100の長手方向(紙面奥行方向)に伸びるワイヤ8wが係合することで、セレクトジャック8の位置決めがなされる。
The
上記セレクトジャック8のポジションを変えるセレクタ9は、基体91と、基体91の歯口側に設けられる先端部92と、基体91の尾端側に設けられる接極子93と、基体91から尾端側に伸びる弾性脚片94と、を備える。また、接極子93の上端側(紙面上方側で針床100の表面側)には上げ用バット95が設けられ、基体91の上端側には下げ用バット96が設けられている。セレクタ9は、後述する選針カム39が上げ用バット95に作用することで歯口側に移動し、その先端部92でセレクトジャック8のバット81を歯口側に押圧して、セレクトジャック8をBポジションからHポジションまたはAポジションに移動させる。その後、セレクタ9は速やかにBポジションに戻され、次の選針に備える。なお、セレクタ9は常時は、Bポジションにあって、セレクタ9の上げ用バット95は、針溝101から突出した状態にある。
The
一方、選針装置2Tは、セレクタ9の各バット95,96に対向する選針カム39と、セレクタ9の接極子93の下端面(被吸着端面93s)に対向する選針アクチュエーター10と、を備える。選針アクチュエーター10には、永久磁石が露出する吸着面10sが設けられており、この吸着面10sにセレクタ9の接極子93(被吸着端面93s)を吸着できるようになっている。ここで、吸着面10sには、その幅方向(紙面奥行方向)に二つの離脱領域が設定されており、その離脱領域では、選針アクチュエーター10へ通電することで発生する電磁力の作用によって永久磁石による磁力が弱められるようになっている。
On the other hand, the needle selection device 2T includes a
上記構成を備える横編機で編成を行なう場合、キャリッジが針床100上を走行して選針アクチュエーター10がセレクタ9に近づくと、選針アクチュエーター10の吸着面10sがセレクタ9の接極子93を吸着し(図7には吸着される前の状態が示されている)、上げ用バット95を針溝101内に沈み込ませる。この状態がいわゆる非選針状態である。選針アクチュエーター10への通電を行なわなければ、選針カム39は上げ用バット95に作用することができず、セレクタ9は歯口側に移動せずにBポジションに維持される。
When knitting with a flat knitting machine having the above configuration, when the carriage travels on the
これに対して、セレクタ9の接極子93が吸着された状態でキャリッジが走行し、接極子93が吸着面10sの離脱領域に差しかかる際、選針アクチュエーター10への通電が行なわれると、接極子93は吸着面10sから離脱する。そうなると、セレクトジャック8の位置保持部82の上端面に当接する弾性脚片94の弾発力によって上げ用バット95が針溝101から浮上し、その上げ用バット95に選針カム39が作用できる選針状態になる。選針カム39がセレクタ9の上げ用バット95に作用すると、セレクタ9が歯口側に移動すると共に、セレクタ9の先端部92がセレクトジャック8の上げ用バット81を歯口側に押し出して、セレクトジャック8のポジションも変更される。なお、二つある離脱領域のどちらで接極子93を吸着面10sから離脱させるかによって、セレクタ9(セレクトジャック8)のポジションが変化する。
On the other hand, when the carriage travels in a state where the
近年では、横編機における更なる編成効率の向上が望まれており、既存の選針システムを見直すことが検討されている。 In recent years, further improvement in knitting efficiency in flat knitting machines has been desired, and it has been considered to review existing needle selection systems.
図7の選針装置では、編成速度を速くした場合、キャリッジ300の走行に伴うキャリッジ300と針床100の間隔の微小な変動によって、吸着面10sに対する接極子93の吸着と離脱が不安定となり、選針ミスが生じる恐れがある。それは、セレクタ9の接極子93が吸着面10sに吸着される際、セレクタ9が針床100とキャリッジ300の両方に支持されるからである。ここで、弾性脚片94の弾発力を発生させるバネ支点94bは、セレクタ9の弾性脚片94が当接するセレクトジャック8の位置保持部82の上面に位置しており、キャリッジ300の走行に伴って接極子93を針溝101から浮上させる方向に作用する弾性脚片94の弾発力が小刻みに変動して、上記吸着と離脱が不安定になる。
In the needle selection device of FIG. 7, when the knitting speed is increased, the
また、図示する構成では、バネ支点94bの位置と接極子93の被吸着端面93sの位置とが針溝101の長手方向にズレているため、バネ支点94b回りに大きなモーメントが生じ易い。そのことも、吸着面10sに対する接極子93の吸着と離脱が安定しない要因である。
In the illustrated configuration, the position of the
その他、横編機をファインゲージ化したとき、セレクタ9の接極子93の幅が細くなり、被吸着端面93sの面積が小さくなる。その場合もやはり、吸着面10sに対する接極子93の吸着と離脱が不安定になる
In addition, when the flat knitting machine is made into a fine gauge, the width of the
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、従来よりも安定的に選針を行なうことができる横編機の選針システム、およびその選針システムに用いられるセレクタを提供することにある。また、本発明の別の目的は、上記横編機の選針システムを適用した横編機を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and one of the purposes thereof is used in a needle selection system of a flat knitting machine that can perform needle selection more stably than in the past, and the needle selection system thereof. Is to provide a selector that can be used. Another object of the present invention is to provide a flat knitting machine to which the needle selection system of the flat knitting machine is applied.
本発明横編機の選針システムは、横編機の針床の長手方向に並列される複数の針溝のそれぞれに配置される編針の一部を構成するセレクタと、前記針床の長手方向に往復するキャリッジに設けられ、前記針溝の延伸方向に沿ったセレクタのポジションを変更することで、前記編針に行なわせる編成動作を変化させる選針装置と、を備える。選針装置は、磁力によってセレクタの一部を吸着する吸着面に前記セレクタの一部を吸着させたままとするか、その吸着面から離脱させるかによって前記針溝の深さ方向における前記セレクタの位置を変化させることで、前記編針を選針する選針アクチュエーターを有する。この本発明選針システムのセレクタは、基体と、前記基体のうち、前記針床の歯口側に設けられる先端部と、前記基体のうち、前記歯口側とは反対側の尾端側に設けられ、かつ前記選針アクチュエーターの吸着面に対向して配置される接極子と、前記先端部に繋がり、前記尾端側に伸びる弾性脚片と、を備える。また、本発明選針システムの選針装置は、前記選針アクチュエーターに加え、前記選針アクチュエーターに対向する位置に迫り出して設けられ、前記キャリッジが前記針床上を走行したとき、前記セレクタの接極子と弾性脚片との間に割り込んで両者の間隔を拡げ、前記接極子を前記選針アクチュエーターの吸着面に吸着させる割り込みカムを備える。以上の構成を備える本発明横編機の選針システムでは、前記割り込みカムが前記セレクタを通過する間中、前記セレクタの弾性脚片は割り込みカムに当接し、その当接によって前記セレクタは前記割り込みカムに支持される。 The needle selection system of the flat knitting machine of the present invention includes a selector that constitutes a part of a knitting needle disposed in each of a plurality of needle grooves arranged in parallel in the longitudinal direction of the needle bed of the flat knitting machine, and the longitudinal direction of the needle bed And a needle selection device that changes the knitting operation to be performed by the knitting needle by changing the position of the selector along the extending direction of the needle groove. The needle selection device is configured to allow the selector in the depth direction of the needle groove depending on whether the part of the selector is kept attracted to or separated from the attracting surface that attracts a part of the selector by magnetic force. It has a needle selection actuator that selects the knitting needle by changing the position. The selector of the needle selection system according to the present invention includes a base, a tip portion provided on the side of the needle bed of the needle bed, and a tail end side of the base opposite to the side of the mouth. And an armature disposed opposite to the suction surface of the needle selection actuator and an elastic leg piece connected to the tip and extending toward the tail end. In addition to the needle selection actuator, the needle selection device of the needle selection system of the present invention is provided so as to protrude to a position facing the needle selection actuator, and when the carriage travels on the needle bed, An interrupting cam is provided which is inserted between the pole and the elastic leg piece so as to widen the gap between the pole and the elastic leg piece and attracts the armature to the attracting surface of the needle selection actuator. In the needle selection system of the flat knitting machine of the present invention having the above-described configuration, the elastic leg piece of the selector contacts the interrupt cam while the interrupt cam passes through the selector, and the selector causes the interrupt to be interrupted. Supported by a cam.
本発明横編機の選針システムの一形態として、前記セレクタの弾性脚片に設けられる当接部は、前記針溝の延伸方向における前記接極子の形成範囲内に配置されていることが好ましい。ここで、当接部とは、前記セレクタの弾性脚片のうち、前記割り込みカムに当接する部分であり、前記接極子を弾性脚片に近づく方向に付勢する弾発力を発生させるバネ支点となる部分のことである。 As one form of the needle selection system of the flat knitting machine of the present invention, the contact portion provided on the elastic leg piece of the selector is preferably disposed within the formation range of the armature in the extending direction of the needle groove. . Here, the contact portion is a portion of the elastic leg piece of the selector that is in contact with the interrupt cam, and a spring fulcrum that generates a resilient force that biases the armature in a direction approaching the elastic leg piece. It is the part that becomes.
本発明横編機の選針システムの一形態として、前記選針アクチュエーターは、前記針床の上面側から前記セレクタの接極子に臨むように前記キャリッジに設けられていることが好ましい。 As one form of the needle selection system of the flat knitting machine of the present invention, the needle selection actuator is preferably provided on the carriage so as to face the armature of the selector from the upper surface side of the needle bed.
本発明横編機の選針システムの一形態として、前記セレクタの接極子のうち、前記選針アクチュエーターに吸着される被吸着端面と反対側には、上げ用バットが形成されており、前記割り込みカムには、前記上げ用バットに作用して、前記セレクタを前記歯口側に進出させるためのガイドが形成されていることが好ましい。 As one form of the needle selection system of the flat knitting machine of the present invention, a raising bat is formed on the side opposite to the attracted end face attracted by the needle selection actuator among the armatures of the selector, and the interrupt Preferably, the cam is formed with a guide that acts on the lifting bat to advance the selector toward the mouth side.
一方、本発明セレクタは、横編機の針床の長手方向に並列される針溝のそれぞれに配置される編針の一部を構成する部材であり、前記針溝の延伸方向に沿ったポジションによって、前記編針が行なう編成動作を決定する部材である。この本発明セレクタは、基体と、前記基体の長手方向の一端側に設けられる先端部と、前記基体の長手方向の他端側に設けられる接極子と、前記先端部に繋がり、前記他端側に向かって伸びる弾性脚片と、を備える。そして、このセレクタの弾性脚片は、前記接極子と弾性脚片との間に横編機のキャリッジに固定される部材を介在させたときにその部材に当接し、前記接極子を前記弾性脚片に近づく方向に付勢する弾発力を発生させるバネ支点となる当接部を有する。 On the other hand, the selector of the present invention is a member constituting a part of the knitting needles arranged in each of the needle grooves arranged in parallel in the longitudinal direction of the needle bed of the flat knitting machine, and depends on the position along the extending direction of the needle grooves. A member for determining a knitting operation performed by the knitting needle. The selector of the present invention includes a base, a tip provided on one end in the longitudinal direction of the base, an armature provided on the other end in the longitudinal direction of the base, and the tip connected to the other end. Elastic leg pieces extending toward the front. The elastic leg piece of the selector contacts the member when the member fixed to the carriage of the flat knitting machine is interposed between the armature and the elastic leg piece, and the armature is attached to the elastic leg piece. It has an abutting portion that serves as a spring fulcrum for generating a resilient force that biases in a direction approaching the piece.
本発明横編機は、少なくとも前後一対の針床を備え、当該針床に並列される複数の針溝のそれぞれに設けられる編針によって編成を行なう横編機であり、本発明横編機の選針システムを備えることを特徴とする。 The flat knitting machine of the present invention is a flat knitting machine that includes at least a pair of front and back needle beds and performs knitting with knitting needles provided in each of a plurality of needle grooves arranged in parallel to the needle beds. It is provided with a needle system.
本発明横編機の選針システムおよび横編機によれば、選針アクチュエーターの吸着面に対するセレクタの接極子の吸着と離脱を、従来構成よりも安定させることができる。それは、キャリッジに設けられる割り込みカムによって、セレクタがキャリッジ側で支持されるため、キャリッジと針床の間の微小な変動の影響を低減できるからである。 According to the needle knitting system and the flat knitting machine of the present invention, it is possible to stabilize the adsorption and detachment of the selector armature with respect to the adsorption surface of the needle selection actuator as compared with the conventional configuration. This is because the influence of the minute fluctuation between the carriage and the needle bed can be reduced because the selector is supported on the carriage side by the interrupt cam provided on the carriage.
本発明横編機の選針システムおよび横編機において、セレクタの長手方向における接極子の形成範囲内に、弾性脚片のバネ支点(当接部)を配置することで、選針アクチュエーターの吸着面による接極子の吸着と離脱をより安定させることができる。それは、接極子の真下にバネ支点があるため、バネ支点回りのモーメントが接極子に作用し難いからである。 In the needle knitting system and the flat knitting machine of the present invention, the spring fulcrum (contact portion) of the elastic leg piece is disposed within the range of the armature in the longitudinal direction of the selector, thereby attracting the needle selection actuator. Adsorption and separation of the armature by the surface can be made more stable. This is because there is a spring fulcrum directly below the armature, so that a moment around the spring fulcrum hardly acts on the armature.
本発明横編機の選針システムおよび横編機において、選針アクチュエーターを針床上面側から接極子に臨ませる構成とすることで、選針システムをコンパクトにすることができる。選針アクチュエーターが搭載されるキャリッジは針床の上面側に配置されるからである。 In the needle selection system and flat knitting machine of the present invention, the needle selection system can be made compact by adopting a configuration in which the needle selection actuator faces the armature from the upper side of the needle bed. This is because the carriage on which the needle selection actuator is mounted is disposed on the upper surface side of the needle bed.
本発明横編機の選針システムおよび横編機において、割り込みカムにセレクタの上げ用バットをガイドするガイドを設けることで、割り込みカムにセレクタのポジションを変更させる選針カムの役割を兼ねさせることができる。 In the flat knitting machine and flat knitting machine of the present invention, by providing the interrupt cam with a guide for guiding the bat for raising the selector, the interrupt cam can also function as a needle selection cam for changing the selector position. Can do.
また、本発明セレクタによれば、本発明横編機の選針システムを構築することができる。 Further, according to the selector of the present invention, a needle selection system for the flat knitting machine of the present invention can be constructed.
以下、本発明横編機の選針システムを適用した横編機を図に基づいて説明する。 Hereinafter, a flat knitting machine to which the needle selection system of the flat knitting machine of the present invention is applied will be described with reference to the drawings.
<全体構成>
本実施形態の横編機は、少なくとも前後一対の針床と、各針床に並列される複数の編針と、当該針床上を往復走行するキャリッジと、を備え、キャリッジに搭載される編成カムによって各編針を動作させることで編地を編成する機械である。本実施形態で説明する横編機の特徴とするところは、編針の編成動作を変化させるための選針システムにある。この選針システムは、後述するように、選針アクチュエーターと割り込みカムを備える選針装置、および編針の一部を構成するセレクタを備え、両者共に従来とは異なる構成を備える。以下、まず初めに図1を参照してこの実施形態の横編機の編成動作を簡単に説明し、次いで図2〜6を参照して編針に行なわせる編成動作を異ならせるための選針システムについて詳しく述べる。
<Overall configuration>
The flat knitting machine of the present embodiment includes at least a pair of front and rear needle beds, a plurality of knitting needles arranged in parallel to each needle bed, and a carriage that reciprocates on the needle beds, and a knitting cam mounted on the carriage. A machine for knitting a knitted fabric by operating each knitting needle. A feature of the flat knitting machine described in this embodiment is a needle selection system for changing the knitting operation of the knitting needles. As will be described later, this needle selection system includes a needle selection device including a needle selection actuator and an interruption cam, and a selector that constitutes a part of the knitting needle, both of which have a configuration different from the conventional one. Hereinafter, first, the knitting operation of the flat knitting machine of this embodiment will be briefly described with reference to FIG. 1, and then the needle selection system for making the knitting operation performed by the knitting needles different with reference to FIGS. Details about.
図1に示す本実施形態の編針200は、針本体5と、スライダ6と、ニードルジャック7と、セレクトジャック8と、セレクタ4と、を備える複合針である。針本体5は、編糸を係止するフックを有する。スライダ6は、針本体5のフックを開閉する。ニードルジャック7は、針本体5を針溝の延伸方向(紙面上下方向)に進退させる。セレクトジャック8は、針溝の延伸方向における自身のポジションによって、ニードルジャック7を進退させるか否かを制御する。セレクタ4は、針溝の延伸方向におけるセレクトジャック8のポジションを変化させる(選針システム1を構成するセレクタ4については後述する)。部材6,7,8,4には単数または複数のバットが設けられている。これらバットに、次に説明する編成カム30や、後述する選針装置2が作用することで、部材6,7,8,4が針溝の延伸方向に進退する。なお、本実施形態の横編機で使用する編針はべら針であっても構わない。
A
一方、横編機のキャリッジ300には、複数のカム31〜36を備える編成カム30が取り付けられており、この編成カム30が編針200の各バットに作用することで編成動作が行なわれる。もちろん、編成カム30は、キャリッジ300に複数搭載されていても構わない。ここで、図1では、スライダ6の駆動用バット61に作用するスライダガイドカムを省略しており、編針200の向きは実際の向きとは異なる状態で示している。
On the other hand, a
次に、図1に破線で示される編針200に備わるバット71,83,45,46の軌跡に基づいて編針200の編成動作を説明する。ここで、各バット71,83,45,46の軌跡は三つに分かれており、紙面下側から順に、それぞれBポジション、Hポジション、Aポジションのときの軌跡である。
Next, the knitting operation of the
第一に、キャリッジ300が走行したとき、後述する選針装置2でセレクタ4がBポジションのまま維持された場合、セレクトジャック8の押圧バット83は、固定プレッサ33によって針溝内に沈み込まされ、それに伴ってニードルジャック7の編成用バット71も針溝内に沈み込まされる。その場合、編成用バット71は、ニードルレイジングカム31の作用を受けず、針溝の延伸方向の歯口側(紙面上方向)に移動しない。その結果、編成動作はミス編成となる。
First, when the
第二に、後述する選針装置2によってセレクタ4がHポジションに移動された場合、セレクトジャック8もHポジションになる。その場合、編成用バット71は、ニードルレイジングカム31の作用を受けて歯口側に移動する。ここで、Hポジションにある押圧バット83の軌跡に重複する位置に可動プレッサ34が配置されている。そのため、押圧バット83が可動プレッサ34によって針溝内に沈み込まされ、それに伴って編成用バット71も針溝内に沈み込まされ、編成用バット71は紙面下側のニードルレイジングカム31の中間部にある突起の作用を受けずに当該突起を通過する。その後、編成用バット71は、紙面左側の度山カム32により歯口とは反対側に引き下げられる。その結果、編成動作はタック編成となる。なお、Hポジションにある押圧バット83は、紙面左側のセレクトジャック下げカム36によりBポジションに下げられ、Hポジションにある下げ用バット46は、紙面右側にあるセレクタ下げカム35によりBポジションに引き下げられる。
Second, when the
第三に、後述する選針装置2によってセレクタ4がAポジションに移動された場合、押圧バット83もAポジションになる。その場合、編成用バット71は、ニードルレイジングカム31の作用を受けて歯口側に突き上げられ、その後、度山カム32の作用を受けて歯口とは反対側に引き下げられる。その結果、編成動作はニット編成となる。なお、Aポジションにある押圧バット83,下げ用バット46はそれぞれ、カム36,35によりBポジションに引き下げられる。
Third, when the
<選針システム>
上述したように、編針200のセレクタ4のポジションが、編針200の編成動作を規定している。そのセレクタ4と、セレクタ4のポジションを変化させる選針装置2とで、本実施形態の選針システム1が構成されている。
<Needle selection system>
As described above, the position of the
≪セレクタ≫
図2,4に示すように、セレクタ4は、概略ヘアピン形状の板状部材であって、基体41、先端部42、接極子43、弾性脚片44、上げ用バット45、および下げ用バット46を備える。
≪Selector≫
As shown in FIGS. 2 and 4, the
基体41は、セレクタ4を針溝101に配置したときに、当該針溝101の長手方向に沿って伸びる棒状の部分である。
The
先端部42は、セレクタ4を針溝101に配置したときに、針床100の歯口側に配置される概略L字型の部分であって、上記セレクトジャック8の上げ用バット81を尾端側から歯口側に押し出すための部分である。この先端部42には、針床101の上方に向かって突出する下げ用バット46が形成されている。この下げ用バット46は、セレクタ4のポジションに依らず、常に針溝101から突出しており、図1を参照して既に述べたように、セレクタ下げカム35が作用する部分である。
The
接極子43は、セレクタ4を針溝101に配置したときに、歯口とは反対側(尾端側)に配置される板状の部分である。接極子43の上端面は、後述する選針アクチュエーター10の吸着面10sに吸着される被吸着端面43sである。また、上げ用バット45は、この接極子43の下端面から針溝101の底部(針床100の下方)に向かって突出するように設けられている。上げ用バット45は、後述する割り込みカム20の作用を受ける部分である。
The
弾性脚片44は、その一端が先端部42に繋がり、他端が自由端の棒状の部分であって、基体41との間に間隔を空けて基体41と並列される。弾性脚片44の他端は、セレクタ4の長手方向(つまり、針溝101の延伸方向)に、接極子43と対向する位置まで伸びている。弾性脚片44の他端のうち、接極子43と対向する側には、後述する割り込みカム20に当接して、接極子43を針溝101の底部に向かって付勢する弾発力を発生させるバネ支点となる当接部44bが設けられている。また、弾性脚片44の中間部には、半円弧状に屈曲した係合部44hが形成されている。係合部44hは、図4に示すように、セレクタ4を針溝101内に配置したときに、針床100の長手方向に伸びるワイヤ4wに係合し、針溝101におけるセレクタ4の位置を決める。
One end of the
≪選針装置≫
選針装置2は、図3(A),(B)に示すように、選針アクチュエーター10と、割り込みカム20と、を備える。このうち、選針アクチュエーター10は、割り込みカム20を取り付けることができる係合部を有する以外、基本的な構成は従来のものと同じである。具体的には、選針アクチュエーター10は、複数の永久磁石11が露出した面であって、セレクタ4の接極子43を吸着する吸着面10sを備える(特に、図3(C)を参照)。当該吸着面10sには、選針アクチュエーター10の幅方向(キャリッジの走行方向に同じ)に並ぶ永久磁石11,11の間に離脱領域12a,12bが設けられている。選針アクチュエーター10に内蔵される電磁コイルに通電すると、離脱領域12a,12bにおける磁力が弱まるようになっている。
≪Needle selection device≫
As shown in FIGS. 3A and 3B, the
上記選針アクチュエーター10は、図4に示すように、その吸着面10sが針床100の上面に対向するようにキャリッジ300に配置されている。そのため、紙面奥行方向にキャリッジ300を走行させて、選針アクチュエーター10がセレクタ4に近づけば、吸着面10sはセレクタ4の接極子43(図2)の上端面である被吸着端面43sに臨む。なお、図4における選針装置2は、編針200よりも紙面奥側にある。
As shown in FIG. 4, the
一方、選針装置2を構成する割り込みカム20は、図3(A),(B),(D)に示すように、選針アクチュエーター10に取り付けられて、選針アクチュエーター10に対向する位置に迫り出す部材である。この割り込みカム20の役割は、セレクタ4の接極子43と弾性脚片44との間に割り込んで、両者43,44の間隔を拡げ、接極子43を選針アクチュエーター10の吸着面10sに吸着させることである(後述する図5とその説明を参照)。また、割り込みカム20には、セレクタ4に備わる弾性脚片44の当接部44bを支持して、セレクタ4を針床100に支持されない状態とする役割もある(後述する図5とその説明を参照)。さらに、本実施形態の割り込みカム20は、図7に示す従来構成の選針カム39の役割も備える。
On the other hand, as shown in FIGS. 3A, 3B, and 3D, the interrupt
上記割り込みカム20のうち、選針アクチュエーター10の吸着面10sに対向する側には、傾斜面21、上段面22、中段面23、および下段面24が形成されている。割り込みカム20の傾斜面21は、割り込みカム20の幅方向端部から中間部に向かうに従って上がり、上段面22に連絡する。上段面22は、概略M型の形状をした平坦な面である。中段面23は、割り込みカム20の幅方向端部から中間部に向かうに従って尾端側(図3(D)では紙面上側)に屈曲する略M型の平坦な面である。下段面24は概略山型の平坦な面である。中段面23と下段面24との間には、両者23,24の高さの違いにより形成される段差以外に壁部20bが形成されている。壁部20bは、割り込みカム20の幅方向中間部よりも手前までしか形成されておらず、そのため中段面23から下段面24に下るルートが形成されている。その壁部20bの高さは、上段面22の高さにほぼ等しくなっている(図3(A),(B)参照)。
An
上述したように、割り込みカム20の上面には高さが異なる複数の面21〜24が形成される。これらの面21〜24間の段差によって、セレクタ4の上げ用バット45をガイドする三つのガイドルートB,H,A(図3(D)の二点鎖線と四角囲みのアルファベットで示す)が形成される。各ガイドルートB,H,Aはそれぞれ、セレクタ4のB,H,Aポジションに対応している。つまり、本実施形態の割り込みカム20は、セレクタ4の上げ用バット45を歯口側に向かって突き上げる選針カムの役割を兼ねる。
As described above, a plurality of
以上説明した構成を備える選針システム1により、どのように編針200の選針が行なわれるかを具体的に説明する。
How the needle selection of the
まず、図4の状態から、キャリッジ300を走行させて選針装置2が編針200に近づくと、選針装置2の割り込みカム20の幅方向端部が、セレクタ4の接極子43(図2)と弾性脚片44との間に割り込む。さらにキャリッジ300が進むと、図5(A)に示すように、割り込みカム20の傾斜面21が接極子43の下端にある上げ用バット45に、割り込みカム20の下端面29(図3(B))が弾性脚片44の上端面にある当接部44bに接触し、接極子43と弾性脚片44との間を押し拡げる。そして、上げ用バット45は、割り込みカム20の上段面22に到達し、接極子43は選針アクチュエーター10の吸着面10sに吸着される。このとき、セレクタ4の弾性脚片44は当接部44bの位置で割り込みカム20に当接し、セレクタ4はキャリッジ300に支持されるので、キャリッジ300の走行に伴って針床100とキャリッジ300の間隔が微小に変動しても、吸着面10sによるセレクタ4の吸着はその変動の影響を受け難くなる。その際、セレクタ4が完全にワイヤ4w,5wから離れて、セレクタ4が針床100に依存しない状態となることが好ましい。なお、上げ用バット45と上段面22とは、僅かながら離隔している。
First, when the
ここで、セレクタ4を針床100に支持されない状態にしても、キャリッジ300の走行に伴うキャリッジ300の振動によって接極子43の被吸着端面43sにモーメントが作用し、セレクタ4の接極子43が吸着面10sから離脱する恐れもある。これに対して、本実施形態では、弾性脚片44のうち、割り込みカム20に当接する当接部44bが、接極子43を針溝101に向かって付勢するバネ支点となっており、しかもそのバネ支点(当接部44b)が、針溝101の延伸方向における接極子43の被吸着端面43sの形成範囲に重複する位置にあるため、バネ支点44bを中心にしたモーメントが発生し難い。そのため、選針アクチュエーター10の電磁力を用いることなく接極子43を吸着面10sから離脱させるには、相当程度の力を作用させる必要があり、キャリッジ300の走行に伴うキャリッジ300の振動程度では接極子43が吸着面10sから離脱することは殆どない。
Here, even when the
上述したように接極子43が吸着面10sに吸着されたまま離脱されずにいると、上げ用バット45は割り込みカム20の上段面22から浮いた状態で図3(D)に示すガイドルートBを移動し、割り込みカム20の作用を受けない。その結果、セレクタ4は針溝101の延伸方向に動かされることなく、Bポジションを維持する。その場合、編針200の編成動作はミス編成となる。
As described above, when the
一方、図3(D)に示す選針アクチュエーター10の一つ目の離脱領域12aで接極子43を離脱させると、上げ用バット45はガイドルートAを移動する。具体的には、図5(B)に示すように、離脱領域12aで離脱された上げ用バット45は、割り込みカム20の下端面29に支持される弾性脚片44の弾発力によって針溝101の底部に向かって付勢され、割り込みカム20の中段面23の位置に落ちる。さらにキャリッジ300が走行すると、図3(D)に示すように、上げ用バット45は、上段面22と中段面23との段差によって形成されるガイドg1に沿って歯口側に押され、下段面24に落ちる。下段面24に落ちた上げ用バット45は、さらに中段面23と下段面24との段差によって形成されるガイドg2に沿って歯口側に押され、その結果としてセレクタ4は、図6に示すようにAポジションとなる。ここで、下段面24と中段面23との間に壁部20bが形成されているため、キャリッジ300の振動などによって上げ用バット45がガイドg2を乗り越えてガイドルートHに乗ることはない。
On the other hand, when the
次に、図3(D)に示すように、接極子43が選針アクチュエーター10の一つ目の離脱領域12aを通過し、二つ目の離脱領域12bで離脱されると、上げ用バット45はガイドルートHを移動する。具体的には、上げ用バット45は、割り込みカム20の紙面右側の中段面23に落ち、上段面22と中段面23との段差により形成されるガイドg3に沿って歯口側に押される。その結果、セレクタ4はHポジションとなる。ここで、割り込みカム20に設けられる壁部20bによって、上げ用バット45が歯口側に移動しすぎてガイドルートAに乗ることがない。
Next, as shown in FIG. 3D, when the
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるわけではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施することができる。例えば、選針アクチュエーター10が針床100の底面側からセレクタ4に臨んで、セレクタ4を針溝101内に沈み込ませることで非選針状態とする構成としても良い。その場合、割り込みカム20は、選針アクチュエーター10の吸着面10sよりも針床100の上面側に配置すると良い。また、セレクタ4における割り込みカム20が当接する当接部44bは、針溝101の延伸方向における接極子43の被吸着端面43sの形成範囲外に位置していても良い。その他、本実施形態の割り込みカム20は、ガイドg1〜g3を備えることで、セレクタ4のポジションを変化させる選針カムの役割を兼ねるが、当該選針カムの役割を持たない割り込みカムとしても良い。その場合、別途、選針カムを用意する必要がある。
In addition, this invention is not necessarily limited to embodiment mentioned above, In the range which does not deviate from the summary of this invention, it can change suitably and can implement. For example, the
1 選針システム
2,2T 選針装置
10 選針アクチュエーター
10s 吸着面 11 永久磁石 12a,12b 離脱領域
20 割り込みカム
21 傾斜面 22 上段面 23 中段面 24 下段面 20b 壁部
29 下端面 g1〜g3 ガイド
4 セレクタ
41 基体 42 先端部 43 接極子 43s 被吸着端面
44 弾性脚片 45 上げ用バット 46 下げ用バット
44h 係合部 44b 当接部
100 針床
101 針溝 4w,5w,8w ワイヤ
200,201 編針
5 針本体
6 スライダ
61 駆動用バット
7 ニードルジャック
71 編成用バット
8 セレクトジャック
81 上げ用バット 82 位置保持部 83 押圧バット
9 セレクタ
91 基体 92 先端部 93 接極子 93s 被吸着端面
94 弾性脚片 94b バネ支点 95 上げ用バット 96 下げ用バット
300 キャリッジ
30 編成カム
31 ニードルレイジングカム 32 度山カム 33 固定プレッサ
34 可動プレッサ 35 セレクタ下げカム
36 セレクトジャック下げカム 39 選針カム
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記針床の長手方向に往復するキャリッジに設けられ、前記針溝の延伸方向に沿ったセレクタのポジションを変更することで、前記編針に行なわせる編成動作を変化させる選針装置と、を備え、
前記選針装置は、磁力によって前記セレクタの一部を吸着する吸着面に前記セレクタの一部を吸着させたままとするか、その吸着面から離脱させるかによって前記針溝の深さ方向における前記セレクタの位置を変化させることで、前記編針を選針する選針アクチュエーターを有する横編機の選針システムにおいて、
前記セレクタは、
基体と、
前記基体のうち、前記針床の歯口側に設けられる先端部と、
前記基体のうち、前記歯口側とは反対側の尾端側に設けられ、かつ前記選針アクチュエーターの吸着面に対向して配置される接極子と、
前記先端部に繋がり、前記尾端側に伸びる弾性脚片と、
を備え、
前記選針装置は、
前記選針アクチュエーターに対向する位置に迫り出して設けられ、前記キャリッジが前記針床上を走行したとき、前記セレクタの接極子と弾性脚片との間に割り込んで両者の間隔を拡げ、前記接極子を前記選針アクチュエーターの吸着面に吸着させる割り込みカムを備え、
前記割り込みカムが前記セレクタを通過する間中、前記セレクタの弾性脚片は割り込みカムに当接し、その当接によって前記セレクタは前記割り込みカムに支持されることを特徴とする横編機の選針システム。 A selector constituting a part of a knitting needle disposed in each of a plurality of needle grooves arranged in parallel in the longitudinal direction of the needle bed of the flat knitting machine;
A needle selection device that is provided on a carriage that reciprocates in the longitudinal direction of the needle bed and changes a knitting operation to be performed by the knitting needle by changing the position of the selector along the extending direction of the needle groove;
The needle selection device may be configured so that the needle groove in the depth direction of the needle groove depends on whether the part of the selector is kept attracted to or separated from the attracting surface that attracts the part of the selector by magnetic force. In the needle selection system of a flat knitting machine having a needle selection actuator that selects the knitting needle by changing the position of the selector,
The selector is
A substrate;
Of the base body, a tip provided on the mouth side of the needle bed,
An armature provided on the tail end side opposite to the mouth side of the base body and disposed opposite to the suction surface of the needle selection actuator,
An elastic leg piece connected to the tip and extending toward the tail end;
With
The needle selector is
Protruding to a position facing the needle selection actuator, and when the carriage travels on the needle bed, the gap between the armature of the selector and the elastic leg piece is increased to increase the distance between the armature and the armature. An interruption cam for adsorbing the needle selection actuator to the adsorption surface of the needle selection actuator,
While the interrupt cam passes through the selector, the elastic leg piece of the selector contacts the interrupt cam, and the selector is supported by the interrupt cam by the contact. system.
前記割り込みカムには、前記上げ用バットに作用して、前記セレクタを前記歯口側に進出させるためのガイドが形成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の横編機の選針システム。 Among the armatures of the selector, a lifting bat is formed on the opposite side to the attracted end surface attracted by the needle selection actuator,
4. The guide according to claim 1, wherein the interrupt cam is formed with a guide that acts on the raising bat to advance the selector toward the mouth side. 5. Needle selection system for flat knitting machines.
請求項1〜4のいずれか一項に記載の横編機の選針システムを備えることを特徴とする横編機。 In a flat knitting machine that includes at least a pair of front and back needle beds, and performs knitting with a knitting needle provided in each of a plurality of needle grooves arranged in parallel to the needle beds
A flat knitting machine comprising the needle selection system for a flat knitting machine according to any one of claims 1 to 4.
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