KR20130022983A

KR20130022983A - 세탁기용 급수장치와 이를 구비한 세탁기

Info

Publication number: KR20130022983A
Application number: KR1020110086079A
Authority: KR
Inventors: 이송익
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2011-08-26
Filing date: 2011-08-26
Publication date: 2013-03-07
Also published as: EP2562303A3; CN102953261A; CN102953261B; EP2562303B1; US20130047678A1; US9435066B2; EP2562303A2; KR101882177B1

Abstract

구조를 단순화한 세탁기용 급수장치를 개시한다. 세탁기용 급수장치는 세탁물을 수용하는 회전조, 회전조에 공급될 복수의 세제에 물을 공급할 수 있도록 복수의 유로가 형성된 디스펜서를 포함하는 세제 공급장치를 포함하는 세탁기에 사용할 수 있는 급수장치에 있어서, 디스펜서에 물을 공급하기 위해 세탁기 후방에서 세제 공급장치까지 연장되는 적어도 하나의 급수관과, 일단은 적어도 하나의 급수관에 연결되고 타단은 복수의 유로의 입구에 인접하게 배치되며, 복수의 유로 중 하나에 선택적으로 물을 공급할 수 있도록 회전 가능하게 구성된 노즐과, 노즐이 회전할 수 있는 구동력을 발생하는 구동유닛과, 구동유닛의 회전을 제어할 수 있도록 구성된 회전 제어장치를 포함하여 구성된다.

Description

세탁기용 급수장치와 이를 구비한 세탁기{WATER SUPPLY APPARATUS AND WASHING MACHINE HAVING THE SAME}

본 발명은 세탁기에 관한 것으로서 상세하게는 세제 공급장치에 물을 공급하는 세탁기용 급수장치에 관한 것이다.

세탁기는 전력을 이용하여 의류를 세탁하는 기계로서, 일반적으로 세탁수를 저수하는 터브와, 터브의 내부에 회전 가능하게 설치되는 회전조와, 회전조를 회전 구동하기 위한 모터를 구비한다.

회전조의 내부에 세탁물 및 세제수가 투입된 상태에서 회전조가 모터에 의해 회전하면 세탁물이 회전조 및 세제수와 마찰하여 세탁물에 묻은 때가 제거된다.

세탁기의 세제 공급장치는 터브 내부로 급수가 이루어지는 과정에서 세제가 급수되는 세탁수에 고르게 섞여서 함께 공급될 수 있도록 하는 장치이다.

세제 공급장치는 본 세탁 세제, 유연제, 표백제 등의 각각의 세제에 물을 공급할 수 있도록 복수의 유로가 형성된 디스펜서를 포함한다.

종래 복수의 유로에 물을 공급하기 위해서 솔레노이드 밸브와 세제 공급장치를 복수의 고무 호스로 연결하여야 하므로 구조가 복잡하고, 세제 공급장치의 크기가 커지는 문제가 있었다. 나아가, 솔레노이드 밸브를 사용해야 하므로 공진 소음이 발생하는 문제도 있었다.

본 발명의 일 측면은 세제 공급장치에 물을 공급하는 세탁기용 급수장치의 구조를 단순화한 세탁기용 급수장치를 개시한다.

본 발명의 사상에 따른 세탁기용 급수장치는 세탁물을 수용하는 회전조, 상기 회전조에 공급될 복수의 세제에 물을 공급할 수 있도록 복수의 유로가 형성된 디스펜서를 포함하는 세제 공급장치를 포함하는 세탁기에 사용할 수 있는 급수장치에 있어서, 상기 디스펜서에 물을 공급하기 위해 상기 세탁기 후방에서 세제 공급장치까지 연장되는 적어도 하나의 급수관;과, 일단은 상기 적어도 하나의 급수관에 연결되고 타단은 상기 복수의 유로의 입구에 인접하게 배치되며, 상기 복수의 유로 중 하나에 선택적으로 물을 공급할 수 있도록 회전 가능하게 구성된 노즐;과, 상기 노즐이 회전할 수 있는 구동력을 발생하는 구동유닛;과, 상기 구동유닛의 회전을 제어할 수 있도록 구성된 회전 제어장치;를 포함할 수 있다.

상기 노즐은 상기 급수관과 인접하게 마련되어 물이 유입되는 유입구;와, 상기 복수의 유로 중 하나를 향해 물을 공급할 수 있도록 구성된 유출구;를 포함할 수 있다.

상기 유입구는 상기 적어도 하나의 급수관에서 공급되는 물이 유입될 수 있도록 상기 적어도 하나의 급수관의 일단을 모두 덮을 수 있을 정도로 넓은 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 유출구는 상기 복수의 유로 중 하나에 물을 공급할 수 있도록 상기 복수의 유로의 입구보다 넓이가 작은 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 유입구는 상기 유출부보다 그 넓이가 넓은 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 노즐은 상기 유입구와 상기 유출구의 양 측면을 형성하는 노즐 측벽을 포함하고, 상기 노즐 측벽은 상기 유입구에서 상기 유출구에 이르도록 곡선으로 형성되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 구동유닛은 모터를 포함할 수 있다.

상기 구동유닛은 상기 모터의 구동력을 상기 노즐에 전달하도록 상기 모터와 상기 노즐 사이에 배치된 복수의 기어를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 복수의 기어는 상기 노즐과 연결되어 상기 노즐과 함께 회전하도록 구성된 제1기어;와, 상기 모터와 연결되어 상기 모터의 구동력에 의해 회전하는 제2기어;를 포함할 수 있다.

상기 노즐은 상기 세제 공급장치의 내부에 회전 가능하도록 수용되고, 상기 구동유닛은 상기 세제 공급장치의 상부에 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 회전 제어장치는 상기 구동유닛과 함께 회전하도록 상기 구동유닛과 연결되고, 반경방향 외측으로 돌출된 적어도 하나의 돌출리브를 포함하는 캠;과, 상기 캠과 접촉하도록 배열되어 상기 캠이 회전하면 상기 돌출리브에 걸리고 풀리면서 온(on)과 오프(off) 신호를 발생하는 스위치;를 포함할 수 있다.

상기 회전 제어장치는 상기 구동유닛과 함께 회전하도록 상기 구동유닛과 연결되고, 반경방향에 배열된 적어도 하나의 홈을 포함하는 캠;과, 상기 캠과 접촉하도록 배열되어 상기 캠이 회전하면서 상기 홈에 걸리고 풀리면서 온(on)과 오프(off) 신호를 발생하는 스위치;를 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 사상에 의한 세탁기용 급수장치는 세탁물을 수용하는 회전조, 상기 회전조에 급수되는 세탁수에 세제를 공급하기 위한 세제 공급장치를 포함하는 세탁기에 사용할 수 있는 급수장치에 있어서, 상기 세제 공급장치에 물을 공급하기 위해 상기 세탁기 후방에서 세제 공급장치까지 연장되는 적어도 하나의 급수관;과, 일단은 상기 적어도 하나의 급수관에 연결되고 타단은 상기 세제 공급장치에 물을 공급할 수 있도록 배치되며, 상기 세제 공급장치의 내부에 소정의 방향으로 물을 공급할 수 있도록 회전 가능하게 구성된 노즐;을 포함할 수 있다.

상기 세제 공급장치는 복수의 유로가 형성되어 복수의 세제에 각각 세탁수를 공급할 수 있는 디스펜서를 포함하고, 상기 노즐은 상기 복수의 유로 각각에 물을 공급할 수 있도록 회전 가능하게 구성된 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 세제 공급장치는 외형을 형성하며 내부에 상기 디스펜서를 수용하는 세제통을 더 포함하고, 상기 노즐은 상기 세제통의 내부에 회전 가능하도록 고정되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 노즐과 연결되어 상기 노즐이 회전할 수 있도록 구성된 구동유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 노즐이 소정의 방향에서 정지하여 물을 공급할 수 있도록 상기 구동유닛의 회전을 제어하도록 구성된 회전 제어장치;를 더 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 사상에 따른 세탁기는 캐비닛;과, 그 내부에 물을 수용하도록 상기 캐비닛의 내부에 배치되는 터브;와, 세탁물을 수용하도록 상기 터브의 내부에 배치되는 회전조;와, 상기 회전조에 공급되는 복수의 세제를 수용하도록 구성되며, 상기 터브의 상부에 마련되는 복수의 세제함을 포함하는 세제공급장치;와, 상기 캐비닛의 후방의 급수원에서 물을 공급받아 물을 상기 세제공급장치에 전달하는 급수관;과, 회전하면서 상기 복수의 세제함의 각각에 물을 공급하도록 구성된 노즐;을 포함하고, 상기 노즐은 상기 급수관과 연결되어, 상기 세제공급장치의 내부에 장착되는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 노즐을 회전하게 하는 구동유닛;을 더 포함할 수 있다.

상기 구동유닛은 회전력을 발생하는 모터;와, 상기 모터의 회전력을 상기 노즐에 전달하기 위한 적어도 하나의 기어;를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상기 구동유닛은 상기 모터의 회전을 제어할 수 있도록 구성된 회전 제어장치;를 더 포함할 수 있다.

또한 본 발명의 사상에 따른 세탁기는 캐비닛;과, 그 내부에 물을 수용하도록 상기 캐비닛의 내부에 배치되는 터브;와, 세탁물을 수용하도록 상기 터브의 내부에 배치되는 회전조;와, 상기 회전조에 세제를 공급하기 위해 복수의 유로가 형성된 디스펜서를 포함하는 세제 공급장치;와, 상기 세제 공급장치 내부에서 이동하면서 상기 복수의 유로 각각에 물을 공급하도록 구성된 노즐;과, 상기 노즐을 상기 세제 공급장치 내부에서 이동하게 하는 구동유닛;과 상기 노즐의 이동을 제어하기 위한 제어장치;를 포함할 수 있다.

회전 가능한 노즐을 사용하여 급수 호스의 개수를 줄일 수 있어 세탁기용 급수장치의 구조를 단순화할 수 있다.

세제 공급장치의 크기를 줄일 수 있어 세탁기 내 공간을 절약할 수 있다.

노즐을 사용함에 따라 간단한 구조로 복수의 유로 전부에 온수 및 냉수를 공급할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 단면도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세제 공급장치와 세탁기용 급수장치의 각 구성을 도시한 사시도.
도 3은 도 2의 각 구성이 결합된 상태를 도시한 도면.
도 4는 도 2의 구동유닛의 각 구성을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기기용 급수장치를 도시한 도면.
도 6a 및 도 6b는 세탁기용 급수장치의 동작을 나타낸 도면.
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 회전 제어장치를 도시한 도면.
도 7b는 도 7a의 회전 제어장치의 스위치가 전달하는 신호를 도시한 그래프.
도 8a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 회전 제어장치를 도시한 도면.
도 8b는 도 8a의 회전 제어장치의 스위치가 전달하는 신호를 도시한 그래프.
도 9a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 회전 제어장치를 도시한 도면.
도 9b는 도 9a의 회전 제어장치의 스위치가 전달하는 신호를 도시한 그래프.

이하에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 단면도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 외관을 형성하는 캐비닛(10)과, 캐비닛(10)의 내부에 배치되는 터브(20)와, 터브(20) 내부에 회전 가능하게 배치되는 회전조(30)와, 회전조(30)를 구동하는 모터(40)를 구비한다.

캐비닛(10)의 전면부에는 회전조(30)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(11)가 형성된다. 투입구(11)는 캐비닛(10)의 전면부에 설치된 도어(12)에 의해 개폐된다.

터브(20)는 댐퍼(92)에 의해 지지된다. 댐퍼(92)는 캐비닛(10)의 내측 저면과 터브(20)의 외면을 연결한다.

터브(20)의 하부에는 터브(20) 내부의 물을 캐비닛(10)의 외부로 배출하기 위한 배수펌프(90)와 배수관(91)이 설치된다.

회전조(30)는 원통부(31)와, 원통부(31)의 전방에 배치되는 전면판(32)과, 원통부(31)의 후방에 배치되는 후면판(33)을 포함하여 구성된다. 전면판(32)에는 세탁물의 출입을 위한 개구(32a)가 형성되고, 후면판(33)에는 모터(40)의 동력을 전달하기 위한 구동축(41)이 연결된다.

회전조(30)의 둘레에는 세탁수의 유통을 위한 다수의 통공(34)이 구비되어 회전조(30)의 내부 공간과 터브(20)의 내부 공간이 연통된다.

회전조(30)의 내주면에는 회전조(30)가 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(35)가 설치된다.

회전조(30)과 모터(40) 사이에는 구동축(41)이 배치된다. 구동축(41)의 일단은 회전조(30)의 후면판(33)에 연결되고, 구동축(41)의 타단은 터브(20)의 후벽의 외측으로 연장된다. 모터(40)가 구동축(41)을 구동하면, 구동축(41)에 연결된 회전조(30)가 구동축(41)을 중심으로 회전한다.

터브(20)의 후벽에는 구동축(41)을 회전 가능하게 지지하도록 베어링 하우징(42)이 설치된다. 베어링 하우징(42)은 알루미늄 합금으로 마련될 수 있으며, 터브(20)를 사출 성형할 때 터브(20)의 후벽에 인서트될 수 있다. 베어링 하우징(42)과 구동축(41) 사이에는 구동축(41)이 원활하게 회전할 수 있도록 베어링들(43)이 설치된다.

세탁 행정 시에 모터(40)는 회전조(30)를 정방향과 역방향으로 저속 회전시키고, 이에 따라 회전조(30)의 내부의 세탁물이 상승, 낙하하는 운동을 반복하면서 세탁물로부터 오염물이 제거된다.

탈수 행정 시에 모터(40)가 회전조(30)를 일방향으로 고속 회전시키면 세탁물에 작용하는 원심력에 의해 세탁물로부터 물이 분리된다.

탈수 과정에서 회전조(30)가 회전할 때 세탁물이 회전조(30)의 내부에 고르게 분포되지 않고 특정 부분에 편중되면, 회전조(30)에 불평형 하중이 발생하여 회전조(30)의 회전 운동이 불안정하게 되고 진동 및 소음을 일으키게 된다.

따라서 세탁기(1)는 회전조(30)의 회전 운동을 안정화하기 위한 밸런서(35)를 구비한다. 밸런서(35)는 회전조(30)의 전면판(32)과 후면판(33)에 각각 하나씩 한 쌍으로 형성된다.

터브(20)의 상부에는 터브(20)로 세탁수를 공급하기 위한 급수관(60)이 설치된다. 급수관(60)의 일측은 외부 급수원(미도시)과 연결되고, 급수관(60)의 타측은 세제 공급장치(50)와 연결된다.

세제 공급장치(50)는 연결관(54)을 통해 터브(20)와 연결된다. 급수관(60)을 통해 공급되는 물은 세제 공급장치(52)를 경유하여 세제와 함께 터브(20)의 내부로 공급된다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 세제 공급장치와 세탁기용 급수장치의 각 구성을 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 각 구성이 결합된 상태를 도시한 도면이다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 세제 공급장치(50)는 세제통(53)이 외관을 형성하고, 세제통 커버(51)가 세제통(53)의 상부를 덮도록 배치되며, 세제통(53)과 세제통 커버(51) 사이에 디스펜서(52)가 배치된다.

세탁기용 급수장치는 세제통 커버(51)와 디스펜서(52) 사이에 회전 가능하도록 배치된 노즐(200)과, 노즐(200)이 회전할 수 있도록 구동력을 공급하는 구동유닛(100)을 포함하여 구성된다.

세제통(53)은 바닥면(531)과, 바닥면(531)에서 상측으로 돌출되어 양 측면을 형성하는 측벽(532)과, 바닥면(531)에서 완만하게 곡선을 이루면서 상측으로 절곡되어 후면을 이루는 후면판(533)을 포함하여 구성된다.

측벽(532)에는 후술할 세제통 커버(51)의 제1결합부(513)를 수용하여 세제통(53)과 세제통 커버(51)를 결합하게 하는 복수의 제1수용부(535)가 형성된다. 도면에 도시된 실시예에 의하면 총 8개의 제1수용부(535)가 형성되어 있다.

세제통(53)의 전면에는 개구(537)가 형성된 전면 프레임(534)이 바닥면(531)과 측벽(532)에 결합된다. 개구(537)에는 세제를 수용하는 세제함(미도시)이 수용된다.

세제통(53)의 상부는 측벽(532), 전면 프레임(534) 및 후면판(533)을 테두리로 하여 뚫려 있다.

세제통 커버(51)는 세제통(53)의 뚫린 상부를 덮어 세제통(53)과 함께 세제 공급장치(50)의 외관을 형성한다. 도면에 도시된 실시예에 의하면, 세제통 커버(51)의 중심부가 상측으로 돌출되어 전체적으로 2단을 형성하고 있으나, 단층을 형성하지 않아도 무방하다.

세제통 커버(51)의 상판(511)에는 구동유닛(100)이 결합될 수 있도록 총 3개의 제1결합홈(512)이 형성된다. 구동유닛(100)에는 제1결합홈(512)에 대응되는 위치에 제1결합공(101a, 101b, 101c)이 형성되어 있다. 볼트(B1)가 제1결합공(101a, 101b, 101c)을 통과하여 제1결합홈(512)에 체결되면서 세제통 커버(51)의 상판(511)에 구동유닛(100)이 결합된다. 구동유닛(100)에 관해서는 도 4에서 설명한다.

세제통 커버(51)의 후방에는 급수관(60, 도 1 참조)이 연결될 수 있도록 연결관(515)이 돌출되어 형성된다. 도면에는 온수관과 냉수관이 따로 연결될 수 있도록 총 2개의 연결관(515)이 형성되어 있다.

디스펜서(52)는 복수의 유로(521, 522, 523, 524)를 포함하고, 복수의 유로(521, 522, 523, 524) 자체가 디스펜서(52)의 외형을 형성한다. 세제함(미도시)에는 세제를 포함하여 유연제, 표백제 등이 수용되는데 각각에 별도 물을 공급하기 위하여 복수의 유로(521, 522, 523, 524)가 형성된다.

디스펜서(52)는 제2결합부(566)를 포함하고, 제2결합부(566)가 세제통 커버(51)의 결합홈(미도시)에 체결되면서 디스펜서(52)와 세제통 커버(51)가 결합된다.

디스펜서(52)의 후방에는 노즐(200)의 축(260) 일단이 수용될 수 있는 제2수용공(525)이 형성된다. 반면, 세제통 커버(51)의 상판(511)에 제2수용공(525)과 대응되는 부분에는 노즐(200)의 축(260) 타단이 수용될 수 있는 제1수용공(514)이 형성되어 있다.

노즐(200)은 축(260)의 일단이 제2수용공(525)에 수용되고, 타단이 제1수용공(514) 수용되면서, 디스펜서(52)와 세제통 커버(51)의 사이에 배치된다. 디스펜서(52)와 세제통 커버(51)가 결합하면, 축(260)을 중심으로 회전 가능하도록 디스펜서(52)와 세제통 커버(51)의 사이에 위치한다.

세제통 커버(51)의 측면을 따라 제1수용부(535)에 대응되는 위치에 형성된 제1결합부(513)가 배치된다. 도면에는 제1수용부(535)의 개수에 대응하여 총 8개의 제1결합부(513)가 형성되어 있다. 제1결합부(513)는 세제통 커버(51)의 측면에서 세제통(53) 방향으로 돌출되어 형성되고, 그 단부는 제1수용부(535)에 걸릴 수 있도록 내측으로 돌출되어 있다.

따라서, 제1결합부(513)의 돌출된 단부가 제1수용부(535)에 수용되면서 체결되면, 세제통 커버(51)와 세제통(53)이 결합된다.

도 4는 도 2의 구동유닛의 구성을 도시한 사시도이다.

도 4에 도시된 바에 의하면, 구동유닛(100)은 구동력을 발생시키는 모터(140)와, 모터(140)를 수용하는 모터 케이스(130)와, 모터의 구동력을 노즐(200 도 2 참조)에 전달하는 복수의 기어(181, 182, 183)와, 복수의 기어(181, 182, 183)를 수용하는 기어 케이스(120)와, 복수의 기어(181, 182, 183)를 덮도록 기어 케이스(120)에 결합되는 기어 커버(110)와, 모터(140)의 회전을 제어하는 회전 제어장치(150)를 포함하여 구성된다.

회전 제어장치(150)는 캠(170)과, 캠(170)이 나타내는 회전 정도를 감지하여 모터(140)를 제어하는 인쇄회로기판(PCB) 어셈블리(160)를 포함하여 구성된다. 이에 관해서는 도 6 이하에서 설명한다.

기어 케이스(120)는 케이스 본체(121)가 외형을 형성하고, 케이스 본체(121)에서 상측으로 돌출되어 복수의 기어(181, 182, 183)를 수용할 수 있는 기어 수용부(122, 123, 124) 및 인쇄회로기판 어셈블리(160)를 수용할 수 있는 인쇄회로기판 수용부(165)가 형성된다.

복수의 기어(181, 182, 183)는 제1기어(181), 제2기어(183) 및 제3기어(182)의 총 3개로 구성된다. 도면에 도시된 실시예에서는 3개의 기어가 마련되어 있으나, 3개보다 적거나 많은 기어를 포함하는 것도 본 발명의 사상에 포함된다. 다만, 기어의 크기와 그에 따른 세탁기용 급수장치의 크기를 고려한 기어가 3개 또는 4개인 것이 바람직한 실시예가 될 것이다.

제1기어(181)는 그 자체에 축을 가지고 기어 케이스(120)의 제1기어 수용부(122)에 수용된다. 제1기어 수용부(122)에는 제1기어(181)의 축이 수용될 수 있는 제1축 수용공(125)이 마련되어 있다. 제1기어(181)는 축을 통해 노즐(200, 도 2 참조)과 연결되어 노즐(200)과 함께 회전한다.

제2기어(183)는 그 자체에 축을 가지고 기어 케이스(120)의 제2기어 수용부(124)에 수용된다. 제2기어 수용부(124)에는 제2기어(183)의 축이 수용될 수 있는 제2축 수용공(127)이 마련되어 있다. 제2기어(183)는 축을 통해 캠(170)과 연결되어 캠(170)과 함께 회전한다. 나아가, 제2기어(183) 및 캠(170)은 그 하부에 모터(140)의 샤프트(141)과 연결되어, 모터(140)의 구동력에 의해 회전한다.

제3기어(182)는 회전 중심에 중공을 가지고, 기어 케이스(120)의 제3기어 수용부(123)에 수용된다. 제3기어 수용부(123)에는 제3기어(182)의 중공이 끼워질 수 있도록 돌출된 회전축(126)이 형성된다. 제3기어(182)의 중공이 회전축(126)에 끼워지면서 제3기어(182)는 제3기어 수용부(123)에 수용된다. 제3기어(182)는 제1기어(181)와 제2기어(183)와 맞물려 회전할 수 있도록 제1기어(181)와 제2기어(183) 사이에 배치된다. 따라서, 모터(140)의 구동력을 제2기어(183)를 통해 전달받아 제1기어(181) 및 노즐(200, 도 2 참조)에 전달한다.

기어 커버(110)에는 제1기어(181)의 축을 수용하는 제1축 수용홈(113)과, 제2기어(183)의 축을 수용하는 제2축 수용홈(115)이 상측으로 돌출되어 형성된다. 나아가, 제3기어(182)가 끼워지는 회전축(126)을 수용하는 제3축 수용홈(114)이 상측으로 돌출되어 형성된다.

기어 케이스(120)의 측면에는 기어 커버(110)와 결합을 위한 결합돌기(128)가 형성된다.기어 커버(110)의 측부에는 하측으로 돌출되어 형성되어, 결합돌기(128)를 수용할 수 있는 제2체결부(112)가 형성된다. 결합돌기(128)가 제2체결부(112)에 걸리면서 체결되면, 기어 케이스(120)와 기어 커버(110)가 결합된다.

기어 케이스(120)의 하부에는 모터 케이스(130)와 모터(140)가 결합된다.

모터 케이스(130)는 밑면(131)과, 모터(140)의 형상과 동일하게 밑면(131)에서 상측으로 돌출되어 형성되는 측면(132)을 포함하여 구성된다. 측면(132)의 내측에는 모터(140)가 안착할 수 있는 안착부(133)가 형성된다.

모터(140)는 모터(140)의 일측에 연결되어 모터(140)에 전원을 공급하는 전원부(142)와, 제2축 수용공(127)을 통과하여 제2기어(183) 및 캠(170)과 연결되어 제2기어(183) 및 캠(170)에 구동력을 전달하는 샤프트(141)와, 모터(140)를 기어 케이스(120) 및 모터 케이스(130)에 결합하기 위한 제3체결공(143a, 143b)을 포함하여 구성된다.

볼트(B2)가 기어 케이스(120)의 일측에 형성된 제2결합공(125, 하나만 도시됨)과 모터(140)에 형성된 제3결합공(143a, 143b)을 통과하여 모터 케이스(130)의 일측에 형성된 제2결합홈(134a, 134b)에 체결되면서, 기어 케이스(120)와 모터(140)와 모터 케이스(130)를 결합한다.

앞에서 설명한 바와 같이 구동유닛(100)을 세제통 커버(51)를 결합하기 위하여 제1체결공(101a, 101b, 101c)이 구동유닛(100)에 형성된다. 도면에 도시된 실시예에 의하면 총 3개의 제1체결공(101a, 101b, 101c)이 형성되어 있는데, 2개는 기어 커버(110)의 일측에 형성되고 1개는 기어 케이스(120)에 형성된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기기용 급수장치를 도시한 도면이다.

앞서 설명한 구동유닛(100) 및 세제통 커버(110)의 구성에 대해서는 생략한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 노즐(200)은 캠(170, 도 4 참조)과 연결되어 노즐(200)을 회전하게 하는 노즐 본체(210)와, 노즐 본체(210)에서 하측으로 돌출되어 형성되어 노즐(200)의 양 측면을 형성하는 노즐 측벽(240)과, 양 쪽의 노즐 측벽(240)을 연결하여 형성되는 노즐 바닥면(250)을 포함하여 구성된다. 노즐 측벽(240)과 노즐 바닥면(250)의 내측에는 물이 흐를 수 있는 중공이 형성된다. 중공의 일측에는 급수관(60, 도 1 참조)에서 공급되는 물이 유입되는 유입구(220)가 형성되고, 타측에는 디스펜서(52)측으로 물을 유출하는 유출구(230)가 형성된다.

도 6a 및 도 6b,는 세탁기용 급수장치의 동작을 나타낸 도면이다. 특히, 위 도면은 노즐(200)의 회전 상태를 도시하기 위하여 디스펜서(52)와 노즐(200)이 결합된 세제통 커버(51)를 아래에서 올려다 본 것을 도시한 도면이다.

도 6a은 노즐(200)이 제1유로(524)를 향해 물을 공급하는 것을 도시한 도면이고, 도 6b는 노즐(200)이 제2유로(523)를 향해 물을 공급하는 것을 도시한 도면이다.

도 6a 내지 도 6b에 도시된 바와 같이, 모터(140, 도 4 참조)에 연결된 캠(170)과 제1기어(181)는 시계 반대방향으로 회전한다. 도면에서 캠(170)과 제1기어(181)가 반시계방향으로 회전하는 것으로 도시되었으나, 위에서 내려다본다면 시계방향으로 회전한다. 나아가, 캠(170)과 스위치(162)의 배열 및 형상을 변경한다면 캠(170)과 제1기어(181)가 시계방향으로 회전하는 것도 본 발명의 사상에 포함된다.

캠(170)과 제1기어(181)가 반시계방향으로 회전하면, 제1기어(181)에 맞물려 돌아가는 제3기어(182)는 시계방향으로 회전하고, 제3기어(182)에 맞물려 돌아가는 제2기어(183)는 반시계방향으로 회전한다.

도 6a에서 제1유로(524)를 향해 물을 공급하던 노즐(200)이 회전하여, 도 6b에서는 제2유로(523)를 향해 물을 공급한다. 이렇게 노즐(200)이 회전하면서 제3유로(522) 및 제4유로(521)에 물을 공급한다.

각 유로(521, 522, 523, 524)에 공급된 물은 유로(521, 522, 523, 524)의 일단에 마련된 배출공(525, 526, 527, 528)를 통해 세제통(53)으로 배출된다.

노즐(200)이 회전하더라도 넓은 유입구(220)에는 2개의 연결관(515)이 모두 물을 공급할 수 있다. 앞에서 살펴본 바와 같이 2개의 연결관(515) 중 하나는 냉수관이 연결되고, 다른 하나는 온수관이 연결된다.

따라서, 종래에는 디스펜서(52)의 유로(521, 522, 523, 524) 전부에 냉수와 온수를 공급하려면 수많은 연결관이 필요하였으나, 본 발명에 의하면 간단한 구조로 복수의 유로(521, 522, 523, 524)에 전부 냉수 및 온수를 공급할 수 있다.

도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 세탁기의 회전 제어장치를 도시한 도면이고, 도 7b는 도 7a의 회전 제어장치의 스위치가 전달하는 신호를 도시한 그래프이다.

도 6a 및 도 6b와 노즐의 회전방향을 일치하게 하기 위하여 본 도면 역시 캠을 아래에서 본 것으로 도시한다.

도 7a에 도시된 바와 같이, 회전 제어장치(150a)는 캠(170a)과, 인쇄회로기판 어셈블리(160a)를 포함하여 구성된다. 인쇄회로기판 어셈블리(160a)는 인쇄회로기판(164a)과, 캠(170a)과 접촉하도록 인쇄회로기판(164a)의 일면에 장착된 스위치(162a)를 포함하여 구성된다.

캠(170a)은 원판형의 캠 본체(176a)에 5개의 돌출리브(171a, 172a, 173a, 174a, 175a)가 형성된다.

캠(170a)의 하단에는 노즐(200 도 2 참조)이 배치되어, 캠(170a)과 함께 회전한다.

제1돌출리브(171a)와 제2돌출리브(172a) 사이에 스위치와 인접하게 위치하면 노즐(200)의 유출구(230)가 제1유로(524)를 향하고, 제2돌출리브(172a)와 제3돌출리브(173a) 사이에 스위치(162a)와 인접하게 위치하면 유출구(230)가 제2유로(523)를 향하고, 제3돌출리브(173a)와 제4돌출리브(174a) 사이에 스위치(162a)와 인접하게 위치하면 유출구(230)가 제3유로(522)를 향하고, 제4돌출리브(174a)와 제5돌출리브(175a) 사이에 스위치(162a)와 인접하게 위치하면 유출구(230)가 제4유로(521)를 향하게 캠(170a)과 노즐(200)이 배치된다.

스위치(162a)는 캠(170a)과 접촉되어 있어, 캠(170a)이 반시계방향으로 회전하면서 돌출리브(171a, 172a, 173a, 174a, 175a)에 의해 가압되면 '0' 신호를 발생하고, 돌출리브(171a, 172a, 173a, 174a, 175a) 사이에 위치되면 '1'신호를 발생한다.

도 7b의 그래프에 도시된 바와 같이, 계속 '1'신호를 발생하다가 처음으로 '0' 신호를 발생하게 되는 D11 구간은 제1돌출리브(171a)가 스위치(162a)를 가압하는 위치에 해당한다. 이와 같은 방식으로 제2돌출리브(172a)가 스위치(162a)에 인접하면 두 번째로 '0' 신호를 발생하므로 D13 구간에 해당하고, 제3돌출리브(173a)가 스위치(162a)에 인접하면 세 번째로 '0' 신호를 발생하므로 D15 구간에 해당하고, 제4돌출리브(174a)가 스위치(162a)에 인접하면 네 번째로 '0' 신호를 발생하므로 D17 구간에 해당하고, 제5돌출리브(175a)가 스위치(162a)에 인접하면 다섯 번째로 '0' 신호를 발생하므로 D19 구간에 해당한다.

캠 본체(176a)가 스위치(162a)에 인접하면 긴 시간 동안 '1' 신호를 발생하므로 D10 구간에 해당한다.

이와 같이 캠(170a)이 정지 상태에서 어느 정도 회전했는지 절대값을 알 수는 없고, 단지 회전하는 도중에 오랜동안 '1' 신호를 발생하다가 '0' 신호를 처음으로 발생하고(D11 구간), 그 후 몇 번째로 '1' 신호를 발생했는지를 판단하여 어느 방향을 향하는 순간인지만을 상대적으로만 파악이 가능하다.

따라서, 동작이 시작하기 전에 초기 위치, 예를 들면 제1돌출리브(171a)가 스위치(162a)를 가압하도록 하는 위치로 캠(170a)이 회전해야 한다. 즉, 일단 정지한 캠(170a)을 회전시켜 오랫동안 '1' 신호를 발생하다가 처음으로 '0'신호를 발생하는 때까지 회전을 한다.

예를 들면, 제3유로(522, 도 6a 참조)에 물을 공급하려면 제3돌출리브(173a)와 제4돌출리브(174a) 사이에 스위치(162a)가 접촉하도록 배치되도록 하면 된다. 일단 캠(170a)이 회전하여 스위치(162a)가 발생하는 신호를 감지한다. '1'신호가 오랫동안 발생(D10 구간)되다가 처음으로 '0' 신호를 감지하면 캠(170a)이 초기위치(D11 구간)인 제1돌출리브(171a)가 스위치(162a)에 인접하게 위치한 것으로 판단한다. 초기위치에서 캠(170a)의 회전을 시작하여 세 번째로 '1'신호가 감지되는 시점(D16 구간)에서 캠(170a)의 회전을 멈춘다. 이렇게 하면 제3돌출리브(173a)와 제4돌출리브(174a) 사이에 스위치(162a)가 접촉되도록 캠(170a) 위치하고, 노즐(200, 도 6a 참조)의 유출구(230, 도 6a 참조)는 제3유로(522, 도 6a 참조)를 향하게 된다. 따라서, 급수관(60)에서 물을 공급하면 노즐(200)을 통해 제3유로(522)에 물을 공급하게 된다.

도 8a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 세탁기의 회전 제어장치를 도시한 도면이고, 도 8b는 도 8a의 회전 제어장치의 스위치가 전달하는 신호를 도시한 그래프이다.

도 8a에 도시된 바와 같이, 회전 제어장치(150b)는 캠(170b)과, 인쇄회로기판 어셈블리(160b)를 포함하여 구성되고, 인쇄회로기판 어셈블리(160b)는 인쇄로기판(164b)과, 스위치(162b)를 포함하여 구성된다.

캠(170b)은 캠 본체(175b)가 원판형으로 형성된 점은 도 7a의 캠과 동일하나, 돌출리브가 형성되지 않고, 4개의 홈(171b, 172b, 173b, 174b)이 형성된다.

제1홈(171b)에 스위치(162b)가 접촉되면 노즐(200, 도 2참조)의 유출구(230)가 제1유로(524)를 향하고, 제2홈(172b)에 스위치(162b)가 접촉되면 유출구(230)가 제2유로(523)를 향하고, 제3홈(173b)에 스위치(162b)가 접촉되면 유출구(230)가 제3유로(522)를 향하고, 제4홈(174b)에 스위치(164b)가 접촉되면 유출구(230)가 제2유로(523)를 향하게 캠(170b)과 노즐(200)이 배치되어 결합된다.

캠(170b)이 반시계방향으로 회전하면서 홈(171b, 172b, 173b, 174b)에 스위치(162b)가 접촉되면 '1' 신호를 발생하고, 그 외의 위치에서는 '0' 신호를 발생한다.

도 8b의 그래프에 도시된 바와 같이, 처음으로 '1' 신호를 발생하게 되는 D21 구간은 제1홈(171b)에 스위치(162b)가 접촉되는 위치에 해당한다. 이와 같은 방식으로 제2홈(172b)에 스위치(162b)가 접촉되면 두 번째로 '1' 신호를 발생하므로 D23 구간에 해당하고, 제3홈(173b)에 스위치(162b)가 접촉되면 세 번째로 '1' 신호를 발생하므로 D25 구간에 해당하고, 제4홈(174b)에 스위치(162b)가 접촉되면 네 번째로 '1' 신호를 발생하므로 D27 구간에 해당한다. 캠 본체(175b)에 스위치(162b)가 접촉되면 긴 시간 동안 '0' 신호를 발생하므로 D20 구간에 해당하고, 이 구간이 지나면 다시 D21 구간으로 진입한다.

이 경우도 앞의 경우와 마찬가지로 초기위치(D21 구간)에서 다른 위치의 상대적인 위치 파악만이 가능하다. 따라서, 동작이 시작하기 전에 초기위치(D21 구간)로 회전해야 한다.

이 회전동작은 앞에서 설명한 바와 동일하므로 생략한다.

도 9a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 세탁기의 회전 제어장치를 도시한 도면이고, 도 9b는 도 9a의 회전 제어장치의 스위치가 전달하는 신호를 도시한 그래프이다.

도 9a에 도시된 바와 같이, 회전 제어장치(150c)는 제1캠(170c)과 제2캠(170d)과, 각 캠에 대응되는 2개의 인쇄회로기판 어셈블리(160c, 160d)를 포함하여 구성된다.

제1인쇄회로기판 어셈블리(160c)는 인쇄회로기판(164c)과, 제1캠(170c)과 접촉하도록 인쇄회로기판(164c)의 일면에 장착된 제1스위치(162c)를 포함하여 구성된다.

제2인쇄회로기판 어셈블리(160d)는 인쇄회로기판(164d)과, 제2캠(170d)과 접촉하도록 인쇄회로기판(164d)의 일면에 장착된 제2스위치(162d)를 포함하여 구성된다.

제1캠(170c)은 원판형의 제1캠 본체(173c)와, 제1캠 본체(173c)에 형성된 제1홈(171c) 및 제2홈(172c)을 포함하여 구성된다.

제2캠(170d)은 원판형의 제2캠 본체(173d)와, 제2캠 본체(173d)에 형성된 제3홈(171d)을 포함하여 구성된다.

제1캠(170c)과 제2캠(170d)는 서로 연결되어 함께 회전한다.

도 9b에 도시된 그래프에서 위쪽 그래프는 제1스위치(170c)가 발생하는 신호를 나타낸 것이고, 아래쪽 그래프는 제2스위치(170d)가 발생하는 신호를 나타낸 것이다.

캠(170c, 170d)이 반시계방향으로 회전하면서 홈(171c, 172c, 171d)에 스위치(162c, 192d)가 접촉되면 '1' 신호를 발생하고, 그 외의 위치에서는 '0' 신호를 발생한다.

도 9a에 도시된 바와 같이 제1캠(170c)과 제2캠(170d)이 배치되는 경우 총 4개의 위치가 정의될 수 있다.

제1위치는 도면에 도시된 바와 같이, 제1홈(171c)에 제1스위치(162c)가 접촉되고, 제3홈(171d)에 제2스위치(162d)가 접촉되는 경우이다. 제1위치에서 제1스위치(162c)와 제2스위치(162d)는 모두 '1' 신호를 발생한다. 즉 제1위치는 [1,1]로 표시할 수 있다.

제2위치는 제1홈(171c)와 제2홈(172c) 사이에 제1스위치(162c)가 접촉되고, 제3홈(171d)에 제2스위치(162d)가 접촉되는 경우이다. 제2위치에서 제1스위치(162c)는 '0'을, 제2스위치(162d)는 '1' 신호를 발생한다. 즉, 제2위치는 [0,1]로 표시할 수 있다.

제3위치는 제2홈(172c)에 제1스위치(162c)가 접촉되고, 제2캠 본체(172d)에 제2스위치(162d)가 접촉되는 경우이다. 제3위치에서 제1스위치(162c)는 '1' 신호를, 제2스위치(162d)는 '0' 신호를 발생한다. 즉 제3위치는 [1,0]로 표시할 수 있다.

제4위치는 제1캠 본체(173c)에 제1스위치(162c)가 접촉되고, 제2캠 본체(172d)에 제2스위치(162d)가 접촉되는 경우이다. 제4위치에서 제1스위치(162c)와 제2스위치(162d)는 모두 '0' 신호를 발생한다. 즉 제4위치는 [0,0]로 표시할 수 있다.

즉, 앞서 설명한 방식과 다르게 이 경우는 4가지 위치가 발생하는 신호가 특정되어 캠(170c, 170d)에 연결된 노즐(200, 도 2 참조)이 현재 향하고 있는 방향을 정확하게 측정할 수 있다.

따라서, 각 위치에 노즐(200, 도 2 참조)이 소정의 방향을 향하도록 캠(170c, 170d)를 배치하여 노즐(200)의 회전을 제어할 수 있다.

이상 본 발명의 구성 및 동작을 드럼 세탁기의 구성을 중심으로 설명하였으나, 이에 한정된 것은 아니고 전자동 세탁기 등에 본 사상에 의한 세탁기용 급수장치나 세탁기가 사용될 수 있는 것은 물론이다.

1 : 세탁기 10 : 캐비닛
20 : 터브 30 : 회전조
50 : 세제 공급장치 51 : 세제통 커버
52 : 디스펜서 53 : 세제통
60 : 급수관
100 : 세탁기용 급수장치 110 : 기어 커버
120 : 기어 케이스 130 : 모터 커버
140 : 모터
150 : 회전 제어장치 160 : 인쇄회로기판 어셈블리
162 : 스위치 164 : 인쇄회로기판
170 : 캠
200 : 노즐

Claims

세탁물을 수용하는 회전조, 상기 회전조에 공급될 복수의 세제에 물을 공급할 수 있도록 복수의 유로가 형성된 디스펜서를 포함하는 세제 공급장치를 포함하는 세탁기에 사용할 수 있는 급수장치에 있어서,
상기 디스펜서에 물을 공급하기 위해 상기 세탁기 후방에서 상기 세제 공급장치까지 연장되는 적어도 하나의 급수관;
일단은 상기 적어도 하나의 급수관에 연결되고 타단은 상기 복수의 유로의 입구에 인접하게 배치되며, 상기 복수의 유로 중 하나에 선택적으로 물을 공급할 수 있도록 회전 가능하게 구성된 노즐;
상기 노즐이 회전할 수 있는 구동력을 발생하는 구동유닛;
상기 구동유닛의 회전을 제어할 수 있도록 구성된 회전 제어장치;를 포함하는 세탁기용 급수장치.
제1항에 있어서,
상기 노즐은 상기 급수관과 인접하게 마련되어 물이 유입되는 유입구;
상기 복수의 유로 중 하나를 향해 물을 공급할 수 있도록 구성된 유출구;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 급수장치.
제2항에 있어서,
상기 유입구는 상기 적어도 하나의 급수관에서 공급되는 물이 유입될 수 있도록 상기 적어도 하나의 급수관의 일단을 모두 덮을 수 있을 정도로 넓은 것을 특징으로 하는 세탁기용 급수장치.
제2항에 있어서,
상기 유출구는 상기 복수의 유로 중 하나에 물을 공급할 수 있도록 상기 복수의 유로의 입구보다 넓이가 작은 것을 특징으로 하는 세탁기용 급수장치.
제2항에 있어서,
상기 유입구는 상기 유출부보다 그 넓이가 넓은 것을 특징으로 하는 세탁기용 급수장치.
제5항에 있어서,
상기 노즐은 상기 유입구와 상기 유출구의 양 측면을 형성하는 노즐 측벽을 포함하고,
상기 노즐 측벽은 상기 유입구에서 상기 유출구에 이르도록 곡선으로 형성되는 것을 특징으로 하는 세탁기용 급수장치.
제1항에 있어서,
상기 구동유닛은 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 급수장치.
제7항에 있어서,
상기 구동유닛은 상기 모터의 구동력을 상기 노즐에 전달하도록 상기 모터와 상기 노즐 사이에 배치된 복수의 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 급수장치.
제8항에 있어서, 상기 복수의 기어는
상기 노즐과 연결되어 상기 노즐과 함께 회전하도록 구성된 제1기어;
상기 모터와 연결되어 상기 모터의 구동력에 의해 회전하는 제2기어;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 급수장치.
제1항에 있어서,
상기 노즐은 상기 세제 공급장치의 내부에 회전 가능하도록 수용되고,
상기 구동유닛은 상기 세제 공급장치의 상부에 배치되는 것을 특징으로 하는 세탁기용 급수장치.
제1항에 있어서, 상기 회전 제어장치는
상기 구동유닛과 함께 회전하도록 상기 구동유닛과 연결되고, 반경방향 외측으로 돌출된 적어도 하나의 돌출리브를 포함하는 캠;
상기 캠과 접촉하도록 배열되어 상기 캠이 회전하면 상기 돌출리브에 걸리고 풀리면서 온(on)과 오프(off) 신호를 발생하는 스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 급수장치.
제1항에 있어서, 상기 회전 제어장치는
상기 구동유닛과 함께 회전하도록 상기 구동유닛과 연결되고, 반경방향에 배열된 적어도 하나의 홈을 포함하는 캠;
상기 캠과 접촉하도록 배열되어 상기 캠이 회전하면서 상기 홈에 걸리고 풀리면서 온(on)과 오프(off) 신호를 발생하는 스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 급수장치.
세탁물을 수용하는 회전조, 상기 회전조에 급수되는 세탁수에 세제를 공급하기 위한 세제 공급장치를 포함하는 세탁기에 사용할 수 있는 급수장치에 있어서,
상기 세제 공급장치에 물을 공급하기 위해 상기 세탁기 후방에서 세제 공급장치까지 연장되는 적어도 하나의 급수관;
일단은 상기 적어도 하나의 급수관에 연결되고 타단은 상기 세제 공급장치에 물을 공급할 수 있도록 배치되며, 상기 세제 공급장치의 내부에 소정의 방향으로 물을 공급할 수 있도록 회전 가능하게 구성된 노즐;을 포함하는 세탁기용 급수장치.
제13항에 있어서,
상기 세제 공급장치는 복수의 유로가 형성되어 복수의 세제에 각각 세탁수를 공급할 수 있는 디스펜서를 포함하고,
상기 노즐은 상기 복수의 유로 각각에 물을 공급할 수 있도록 회전 가능하게 구성된 것을 특징으로 하는 세탁기용 급수장치.
제14항에 있어서,
상기 세제 공급장치는 외형을 형성하며 내부에 상기 디스펜서를 수용하는 세제통을 더 포함하고,
상기 노즐은 상기 세제통의 내부에 회전 가능하도록 고정되는 것을 특징으로 하는 세탁기용 급수장치.
제13항에 있어서,
상기 노즐과 연결되어 상기 노즐이 회전할 수 있도록 구성된 구동유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 급수장치.
제13항에 있어서,
상기 노즐이 소정의 방향에서 정지하여 물을 공급할 수 있도록 상기 구동유닛의 회전을 제어하도록 구성된 회전 제어장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기용 급수장치.
캐비닛;
그 내부에 물을 수용하도록 상기 캐비닛의 내부에 배치되는 터브;
세탁물을 수용하도록 상기 터브의 내부에 배치되는 회전조;
상기 회전조에 공급되는 복수의 세제를 수용하도록 구성되며, 상기 터브의 상부에 마련되는 복수의 세제함을 포함하는 세제공급장치;
상기 캐비닛의 후방의 급수원에서 물을 공급받아 물을 상기 세제공급장치에 전달하는 급수관;
회전하면서 상기 복수의 세제함의 각각에 물을 공급하도록 구성된 노즐;을 포함하고,
상기 노즐은 상기 급수관과 연결되어, 상기 세제공급장치의 내부에 장착되는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제18항에 있어서,
상기 노즐을 회전하게 하는 구동유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제18항에 있어서, 상기 구동유닛은
회전력을 발생하는 모터;
상기 모터의 회전력을 상기 노즐에 전달하기 위한 적어도 하나의 기어;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
제19항에 있어서,
상기 구동유닛은 상기 모터의 회전을 제어할 수 있도록 구성된 회전 제어장치;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
캐비닛;
그 내부에 물을 수용하도록 상기 캐비닛의 내부에 배치되는 터브;
세탁물을 수용하도록 상기 터브의 내부에 배치되는 회전조;
상기 회전조에 세제를 공급하기 위해 복수의 유로가 형성된 디스펜서를 포함하는 세제 공급장치;
상기 세제 공급장치 내부에서 이동하면서 상기 복수의 유로 각각에 물을 공급하도록 구성된 노즐;
상기 노즐을 상기 세제 공급장치 내부에서 이동하게 하는 구동유닛;
상기 노즐의 이동을 제어하기 위한 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.