KR20130021813A - Taping head and apparatus for taping packing materials - Google Patents

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KR20130021813A
KR20130021813A KR1020110084300A KR20110084300A KR20130021813A KR 20130021813 A KR20130021813 A KR 20130021813A KR 1020110084300 A KR1020110084300 A KR 1020110084300A KR 20110084300 A KR20110084300 A KR 20110084300A KR 20130021813 A KR20130021813 A KR 20130021813A
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김명기
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(주)포스코엠텍
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Abstract

PURPOSE: A taping head and an apparatus for taping packing materials using the same are provided to improve the reliability of a taping process by preventing foreign materials from being attached to the contact face of a tape. CONSTITUTION: A taping head(500) comprises a base(511), a tape reel(521), a shield wall(512), a first pressing roller, a first roller cylinder, and a shutter(517). The tape reel is installed in one side of the base to support a tape. The shield wall prevents the contact face of the tape from being exposed to the outside in the rest of an opening(512a). The first pressing roller is arranged inside the opening. The first roller cylinder presses the first pressing roller toward the exterior of the opening in order to make the first pressing roller press the back of the tape. The shutter opens and closes the opening.

Description

테이핑헤드 및 이를 이용한 포장재의 테이핑 장치{Taping head and apparatus for taping packing materials}Taping head and apparatus for taping packing materials

본 발명은 테이핑헤드 및 이를 이용한 포장재의 테이핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품과 포장재에 테이프를 접착하는 테이핑헤드 및 이를 이용한 포장재의 테이핑 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a taping head and a taping apparatus for a packaging material using the same, and more particularly, a tape head for adhering a tape to an article produced in a roll form or a cylindrical article and a packaging material in which a hollow is formed. The present invention relates to a taping apparatus for a used packaging material.

강판코일, 제지, 합성수지재와 같이 길이가 긴 판재의 물품은 운반, 유통 등의 편의를 위해 롤 형태로 생산된다. Articles of long length, such as steel sheet coils, paper, and synthetic resins, are produced in rolls for convenience in transportation and distribution.

이와 같이 롤 형태로 생산되거나, 중공이 형성되는 원통체로 생산되는 물품의 생산공정 중에는, 상기 물품의 보호를 위해 상기 물품의 표면이 외부에 노출되지 않도록 외주면, 내주면 및 양 측면을 방수지, 방청지, 방청비닐, 비닐 등과 같은 포장재를 이용하여 감싸는 포장공정이 포함된다.In the production process of the article produced in the form of a roll or the cylindrical body formed in the hollow as described above, the outer peripheral surface, the inner peripheral surface and both sides of the waterproof paper, rustproof paper, The packaging process includes wrapping using a packaging material such as rustproof vinyl, vinyl, or the like.

포장공정은 포장재 부착공정, 폴딩 공정, 테이핑 공정을 포함하여 이루어질 수 있다. The packaging process may include a packaging material attaching process, a folding process, and a taping process.

포장재 부착공정에서는 상기 물품의 외주면에 상기 포장재를 부착한다. 이때, 상기 포장재는 상기 물품의 외경부 모서리에서 접혀 양 측면을 감쌀 수 있도록 충분한 길이로 부착된다. 폴딩 공정은 상기 포장재를 상기 포장재의 외경부 모서리에서 접어 상기 포장재가 상기 물품의 측면을 감싸도록 한다. 그리고 폴딩 공정은 상기 포장재에 접기선을 형성하여 상기 포장재의 측면단부를 상기 물품의 내경부에 삽입한다. 테이핑 공정은 상기 물품의 내경부에 삽입된 상기 포장재의 측면단부와 상기 물품의 내주면에 테이프를 접착하여 상기 포장재가 상기 물품에 고정되도록 한다. In the packaging material attaching step, the packaging material is attached to the outer circumferential surface of the article. At this time, the packaging material is attached at a sufficient length to be folded at the outer diameter corner of the article to cover both sides. The folding process folds the wrapper at the outer diameter edge of the wrapper so that the wrapper wraps the side of the article. The folding process forms a fold line on the packaging material and inserts a side end portion of the packaging material into an inner diameter portion of the article. The taping process adheres a tape to the side end of the packaging material inserted into the inner diameter portion of the article and the inner circumferential surface of the article to fix the packaging material to the article.

이러한 테이핑 공정을 수행하는 장치에 대해서는 이미 본 출원인에 의해 출원되어 공개된 "대한민국 공개특허 2010-0123107;코일 포장용 테이핑 장치"에 의해 개시된 바 있다. An apparatus for performing such a taping process has already been disclosed by "Korea Patent Publication 2010-0123107; Coil Packaging Taping Apparatus" filed by the present applicant.

하지만, 상기 공개특허는 테이프의 접착면이 외부에 노출되도록 구성되어 테이프의 접착면에 이물질 등이 부착되어 테이프의 접착력이 저하되는 문제점이 있다.
However, the disclosed patent has a problem that the adhesive surface of the tape is exposed to the outside, so that foreign matters are attached to the adhesive surface of the tape, thereby degrading the adhesive strength of the tape.

대한민국 공개특허 2010-0123107 (2010.11.24. 공개)Republic of Korea Patent Publication 2010-0123107 (published 24 November 2010)

본 발명의 목적은 롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품을 포장하는 포장재에 테이프를 접착하는 테이핑 공정이 자동화 되도록 하며, 테이프의 접착면에 이물질이 부착되는 것을 방지되도록 한 테이핑헤드 및 이를 이용한 포장재의 테이핑 장치를 제공하기 위한 것이다.
It is an object of the present invention to automate the taping process of adhering a tape to a packaging material for packaging an article produced in a roll form, or an article of a cylindrical body in which a hollow is formed, and to attach foreign substances to the adhesive side of the tape. An object of the present invention is to provide a taping head and a taping apparatus of a packaging material using the same, which are prevented.

본 발명에 따른 테이핑헤드는 베이스와, 상기 베이스의 일면에 설치되어 테이프를 지지하는 테이프릴과, 상기 베이스의 일면 테두리부로부터 돌출되고 일부 구간에서 개방되는 개구부가 형성되어 상기 개구부를 제외한 나머지 구간에서 상기 테이프의 접착면이 외부로 노출되는 것을 방지하는 차폐벽과, 상기 개구부의 내측에 배치되는 제 1가압롤러와, 상기 제 1가압롤러를 상기 개구부의 외측을 향해 가압하여 상기 제 1가압롤러가 상기 테이프의 이면을 가압하도록 하는 제 1롤러실린더와, 상기 개구부를 개폐시키는 셔터를 포함한다.The taping head according to the present invention includes a base, a tape reel installed on one surface of the base to support the tape, and an opening protruding from an edge of one surface of the base and opening in a portion of the base so that the tape head is formed in the remaining sections except for the opening. A shielding wall for preventing the adhesive surface of the tape from being exposed to the outside, a first pressing roller disposed inside the opening, and the first pressing roller are pressed toward the outside of the opening, so that the first pressing roller And a first roller cylinder for pressing the back surface of the tape, and a shutter for opening and closing the opening.

상기 테이핑헤드는 상기 차폐벽의 내측에 배치되는 개폐기어와, 회전축이 상기 개폐기어에 결합되어 상기 개폐기어를 회전시키는 개폐모터를 더 포함하며, 상기 셔터는 상기 차폐벽의 내측면을 따라 이송되게 설치되고 상기 개폐기어에 치합되는 복수의 기어홈이 형성될 수 있다.The taping head further includes an opening and closing gear disposed inside the shielding wall, and an opening and closing motor coupled to the opening and closing gear to rotate the opening and closing gear, and the shutter is transferred along an inner side surface of the shielding wall. A plurality of gear grooves may be installed and engaged with the opening and closing gear.

상기 테이핑헤드는 상기 테이프릴과 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되는 공급롤러와, 동력전달수단에 의해 상기 공급롤러에 연결되어 상기 공급롤러를 회전시키는 공급모터와, 상기 공급롤러와 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프의 접착면이 상기 차폐벽의 외측을 향하도록 하는 아이들롤러를 더 포함할 수 있다.The taping head includes a supply roller disposed between the tape reel and the first press roller, a supply motor connected to the supply roller by a power transmission means to rotate the supply roller, the supply roller and the first roller. It may further include an idle roller disposed between the pressure roller so that the adhesive surface of the tape toward the outside of the shielding wall.

상기 테이핑헤드는 상기 테이프를 구름지지하는 텐션롤러와, 상기 텐션롤러를 상기 차폐벽을 향해 탄성지지하여 상기 테이프의 텐션이 유지되도록 하는 텐션탄성체를 더 포함할 수 있다.The taping head may further include a tension roller for rolling the tape and a tension elastic body for elastically supporting the tension roller toward the shielding wall to maintain the tension of the tape.

상기 테이핑헤드는 상기 개구부의 내측에 배치되고 상기 제 1가압롤러로부터 이격되는 제 2가압롤러와, 상기 제 2가압롤러를 상기 개구부의 외측을 향해 가압하여 상기 제 2가압롤러가 상기 테이프의 이면을 가압하도록 하는 제 2롤러실린더와, 상기 제 1가압롤러와 상기 제 2가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프를 흡착하는 흡착판과, 로드에 상기 흡착판이 결합되어 상기 흡착판을 상기 테이프에 대해 전, 후진시키는 흡착실린더와, 상기 제 1가압롤러와 상기 제 2가압롤러의 사이에 배치되는 절단날과, 상기 절단날을 상기 흡착판에 흡착된 상기 테이프를 향해 전진시켜 상기 테이프가 절단되도록 하는 절단실린더를 더 포함할 수 있다.The taping head is disposed inside the opening and is spaced apart from the first pressing roller, and the second pressing roller presses the second pressing roller toward the outside of the opening, so that the second pressing roller is pressed against the back of the tape. A second roller cylinder to pressurize, an adsorption plate disposed between the first pressure roller and the second pressure roller, and adsorbing the tape; and the adsorption plate coupled to the rod to move the adsorption plate forward and backward with respect to the tape. And a cutting cylinder arranged between the first pressure roller and the second pressure roller, and a cutting cylinder for cutting the tape by advancing the cutting blade toward the tape adsorbed on the suction plate. It may include.

한편, 본 발명에 따른 포장재의 테이핑 장치는 포장재의 측면단부가 내경부에 위치하는 포장물의 측방에 배치되는 허브와, 상기 포장물을 향하는 상기 허브의 일단부에 배치되어 상기 포장재의 측면단부와 상기 포장물의 내주면에 접착되는 테이프를 지지하며, 상기 테이프의 접착면이 외부로 노출되지 않고 상기 포장물의 내주면을 향해 인출되도록 하는 테이핑헤드와, 상기 테이핑헤드를 회전시켜 상기 테이핑헤드로부터 상기 테이프가 인출되도록 하는 헤드회전유닛과, 상기 테이핑헤드를 상기 포장물을 향해 이송하는 헤드이송유닛을 포함할 수 있다.On the other hand, the taping apparatus of the packaging material according to the present invention is a side end portion of the packaging material is disposed on the side of the package located in the inner diameter portion, and the side end portion of the packaging material and the package is disposed at one end of the hub facing the package A tape that supports the tape adhered to the inner circumferential surface of the tape, and the tape head is pulled out toward the inner circumferential surface of the package without exposing the adhesive surface of the tape to the outside, and the tape is rotated so that the tape is withdrawn from the taping head. It may include a head rotating unit and a head transfer unit for transferring the taping head toward the package.

상기 포장재의 테이핑 장치는 상기 허브를 지지하며, 상기 허브를 승강시키는 승강부와, 상기 승강부의 상측에 배치되어 상기 승강부를 지지하며, 상기 승강부를 상기 포장물을 향해 평면 이송시키는 간격조절부를 더 포함할 수 있다.The tapering apparatus of the packaging material further includes a lifting part for supporting the hub, the lifting part for elevating the hub, and an interval adjusting part disposed at an upper side of the lifting part to support the lifting part, and the flat part for conveying the lifting part toward the package. Can be.

상기 테이핑헤드는 베이스와, 상기 베이스의 일면에 설치되어 테이프를 지지하는 테이프릴과, 상기 베이스의 일면 테두리부로부터 돌출되고 일부 구간에서 개방되는 개구부가 형성되어 상기 개구부를 제외한 나머지 구간에서 상기 테이프의 접착면이 외부로 노출되는 것을 방지하는 차폐벽과, 상기 개구부의 내측에 배치되는 제 1가압롤러와, 상기 제 1가압롤러를 상기 개구부의 외측을 향해 가압하여 상기 제 1가압롤러가 상기 테이프의 이면을 가압하도록 하는 제 1롤러실린더와, 상기 개구부를 개폐시키는 셔터를 포함할 수 있다. The taping head may include a base, a tape reel installed on one surface of the base to support the tape, and an opening protruding from an edge of one surface of the base and opening in a portion of the tape to form the tape in the remaining sections except for the opening. A shielding wall for preventing the adhesive surface from being exposed to the outside, a first pressing roller disposed inside the opening, and the first pressing roller are pressed toward the outside of the opening so that the first pressing roller It may include a first roller cylinder for pressing the back surface and a shutter for opening and closing the opening.

상기 테이핑헤드는 상기 차폐벽의 내측에 배치되는 개폐기어와, 회전축이 상기 개폐기어에 결합되어 상기 개폐기어를 회전시키는 개폐모터를 더 포함하며, 상기 셔터는 상기 차폐벽의 내측면을 따라 이송되게 설치되고 상기 개폐기어에 치합되는 복수의 기어홈이 형성될 수 있다.The taping head further includes an opening and closing gear disposed inside the shielding wall, and an opening and closing motor coupled to the opening and closing gear to rotate the opening and closing gear, and the shutter is transferred along an inner side surface of the shielding wall. A plurality of gear grooves may be installed and engaged with the opening and closing gear.

상기 테이핑헤드는 상기 테이프릴과 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되는 공급롤러와, 동력전달수단에 의해 상기 공급롤러에 연결되어 상기 공급롤러를 회전시키는 공급모터와, 상기 공급롤러와 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프의 접착면이 상기 차폐벽의 외측을 향하도록 하는 아이들롤러를 더 포함할 수 있다.The taping head includes a supply roller disposed between the tape reel and the first press roller, a supply motor connected to the supply roller by a power transmission means to rotate the supply roller, the supply roller and the first roller. It may further include an idle roller disposed between the pressure roller so that the adhesive surface of the tape toward the outside of the shielding wall.

상기 테이핑헤드는 상기 테이프를 구름지지하는 텐션롤러와, 상기 텐션롤러를 상기 차폐벽을 향해 탄성지지하여 상기 테이프의 텐션이 유지되도록 하는 텐션탄성체를 더 포함할 수 있다.The taping head may further include a tension roller for rolling the tape and a tension elastic body for elastically supporting the tension roller toward the shielding wall to maintain the tension of the tape.

상기 테이핑헤드는 상기 개구부의 내측에 배치되고 상기 제 1가압롤러로부터 이격되는 제 2가압롤러와, 상기 제 2가압롤러를 상기 개구부의 외측을 향해 가압하여 상기 제 2가압롤러가 상기 테이프의 이면을 가압하도록 하는 제 2롤러실린더와, 상기 제 1가압롤러와 상기 제 2가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프를 흡착하는 흡착판과, 로드에 상기 흡착판이 결합되어 상기 흡착판을 상기 테이프에 대해 전, 후진시키는 흡착실린더와, 상기 제 1가압롤러와 상기 제 2가압롤러의 사이에 배치되는 절단날과, 상기 절단날을 상기 흡착판에 흡착된 상기 테이프를 향해 전진시켜 상기 테이프가 절단되도록 하는 절단실린더를 더 포함할 수 있다.상기 헤드회전유닛은The taping head is disposed inside the opening and is spaced apart from the first pressing roller, and the second pressing roller presses the second pressing roller toward the outside of the opening, so that the second pressing roller is pressed against the back of the tape. A second roller cylinder to pressurize, an adsorption plate disposed between the first pressure roller and the second pressure roller, and adsorbing the tape; and the adsorption plate coupled to the rod to move the adsorption plate forward and backward with respect to the tape. And a cutting cylinder arranged between the first pressure roller and the second pressure roller, and a cutting cylinder for cutting the tape by advancing the cutting blade toward the tape adsorbed on the suction plate. The head rotating unit may include.

상기 헤드회전유닛은 상기 베이스의 이면으로부터 돌출되는 헤드중심축과, 상기 헤드중심축에 결합되는 제 1헤드회전기어와, 상기 제 1헤드회전기어에 치합되는 제 2헤드회전기어와, 상기 제 2헤드회전기어에 연결되어 상기 제 2헤드회전기어를 회전시켜 상기 베이스가 회전되도록 하는 헤드회전모터를 포함할 수 있다.The head rotating unit includes a head central shaft protruding from the rear surface of the base, a first head rotating gear coupled to the head central shaft, a second head rotating gear meshed with the first head rotating gear, and the second head rotating shaft. It may include a head rotating motor connected to the head rotating gear to rotate the base to rotate the second head rotating gear.

상기 테이핑헤드는 상기 포장재의 테이핑 장치는 상기 베이스의 이면으로부터 이격되어 상기 헤드중심축이 관통되는 제 1지지판과, 상기 헤드중심축이 회전가능하게 상기 베이스와 상기 제 1지지판을 연결하는 플랜지를 더 포함할 수 있다.The taping head may further include a first support plate through which the taping device of the packaging material is spaced apart from a rear surface of the base, and through which the head center axis passes, and a flange connecting the base and the first support plate to allow the head center axis to rotate. It may include.

상기 테이핑헤드는 상기 포장재의 테이핑 장치는 상기 제 1지지판으로부터 이격되어 상기 헤드회전모터를 지지하는 제 2지지판과, 상기 제 1지지판과 상기 제 2지지판을 연결하는 복수의 연결지지바를 더 포함할 수 있다.
The taping head may further include a second support plate for supporting the head rotating motor spaced apart from the first support plate, and a plurality of connection support bars connecting the first support plate and the second support plate. have.

본 발명에 따른 테이핑헤드 및 이를 이용한 포장재의 테이핑 장치는 롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품의 테이핑 공정의 자동화를 실현하여 인건비의 절감, 안전사고 방지, 공정시간의 단축 및 생산성을 향상시킬 수 있으며, 테이프의 접착면에 이물질이 부착되는 것을 방지하여 테이핑 공정의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Taping head and packaging device using the same according to the present invention is to reduce the labor cost, safety accident prevention, process by realizing the automation of the taping process of the article produced in the form of a roll (roll), or the cylindrical body is formed It is possible to shorten the time and improve productivity, and to prevent foreign matter from adhering to the adhesive surface of the tape, thereby improving the reliability of the taping process.

도 1은 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치가 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치를 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치를 나타낸 분해사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치 중 테이핑헤드를 나타낸 정면도이다.
도 5 및 도 6은 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치의 테이핑 헤드가 포장물의 내경부에 삽입되는 동작을 나타낸 작동도이다.
도 7 및 도 8은 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치가 테이프를 접착하는 동작을 나타낸 작동도이다.
1 is a perspective view showing a state in which a packaging device taping apparatus according to the present embodiment is installed.
2 is a side view showing a state in which a packaging device taping apparatus according to the present embodiment is installed.
3 is an exploded perspective view showing a taping apparatus for a packaging material according to the present embodiment.
4 is a front view showing the taping head of the packaging device taping apparatus according to the present embodiment.
5 and 6 are operation diagrams showing the operation of inserting the taping head of the taping apparatus of the packaging material according to the embodiment inserted into the inner diameter of the package.
7 and 8 are operation diagrams showing the operation of bonding the tape taper of the packaging material according to this embodiment.

이하, 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for the taper of the packaging material according to the embodiment will be described in detail.

먼저, 설명과 이해의 편의를 위해서 용어에 대해 정의하도록 한다. First, terms are defined for convenience of explanation and understanding.

‘포장물’은 강판, 제지, 합성수지재 등과 같은 판재가 롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체로 생산되는 물품이다. The 'package' is an article in which a plate such as steel sheet, paper, or synthetic resin is produced in a roll form, or an article produced in a cylindrical body in which a hollow is formed.

‘x축 방향’은 도 1에 기재된 바와 같이, 포장물의 중심축방향이다.'X-axis direction' is the central axis direction of the package, as described in FIG.

‘y축 방향’은 도 1에 기재된 바와 같이, 포장물의 중심축방향에 대해 평면 상에서 교차하는 방향이다.The 'y-axis direction' is a direction intersecting on a plane with respect to the central axis direction of the package as described in FIG. 1.

‘z축 방향’은 도 1에 기재된 바와 같이, 후술될 허브가 승강되는 방향이다. 'Z-axis direction' is a direction in which the hub to be described later is lifted, as described in FIG.

도 1은 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치가 설치된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치를 설치된 상태를 나타낸 측면도이다. 1 is a perspective view illustrating a state in which a packaging device taping apparatus according to the present embodiment is installed, and FIG. 2 is a side view illustrating a state in which a packaging apparatus tapping apparatus according to the present embodiment is installed.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치(100)는 허브(200), 승강부(300) 및 간격조절부(400)를 포함한다. 1 and 3, the packaging device 100 of the packaging material according to the present embodiment includes a hub 200, a lifting unit 300, and a gap adjusting unit 400.

허브(200)는 원통체로 마련된다. 허브(200)에는 중공이 형성된다. 허브(200)는 포장재의 테이핑 장치(100)로 이송된 포장물(10)의 측방에 배치된다. 허브(200)는 중심축이 x축 방향을 향하도록 배치된다. 허브(200)는 이후에 설명될 헤드이송유닛(700)을 지지한다. 헤드이송유닛(700)에 대해서는 이후에서 별도의 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. The hub 200 is provided in a cylindrical body. The hub 200 is hollow. The hub 200 is arranged on the side of the package 10 transferred to the taping apparatus 100 of the packaging material. The hub 200 is disposed so that the central axis faces the x-axis direction. The hub 200 supports the head transfer unit 700 which will be described later. The head transfer unit 700 will be described in detail later with reference to a separate drawing.

승강부(300)는 허브(200)를 z축 방향으로 승강시킨다. 승강부(300)는 승강몸체(310), 승강유닛(320) 및 이송구조체(330)를 포함한다. The lifting unit 300 raises and lowers the hub 200 in the z-axis direction. The lifting unit 300 includes a lifting body 310, a lifting unit 320 and a transport structure 330.

승강몸체(310)는 원통체로 마련된다. 승강몸체(310)는 외주면으로터 돌출되는 승강돌기(311)가 형성된다. 승강몸체(310)에는 지지공(미도시)이 형성된다. 지지공(미도시)의 내경은 허브(200)의 외경보다 크게 형성된다. 승강몸체(310)는 지지공(미도시)에 삽입되는 허브(200)를 지지한다.The lifting body 310 is provided with a cylindrical body. The lifting body 310 is formed with a lifting protrusion 311 protruding from the outer circumferential surface. A lifting hole (not shown) is formed in the lifting body 310. The inner diameter of the support hole (not shown) is formed larger than the outer diameter of the hub 200. The lifting body 310 supports the hub 200 inserted into the support hole (not shown).

승강유닛(320)은 승강실린더(321), 승강블럭(322) 및 승강가이드(323)를 포함한다. 승강실린더(321)는 승강몸체(310)에 연결된다. 승강실린더(321)는 승강몸체(310)를 승강시킨다. 승강블럭(322)은 승강돌기(311)에 결합된다. 승강블럭(322)은 승강가이드(323)를 따라 승강되도록 설치된다. 승강가이드(323)는 z축 방향으로 배치된다. 승강가이드(323)는 승강몸체(310)의 승강을 가이드한다. 승강실린더(321)로는 파워실린더를 사용할 수 있다. 파워실린더는 모터의 회전운동을 스크류를 사용하여 직선운동으로 변환시키므로, 고출력용으로 사용할 수 있다. The lifting unit 320 includes a lifting cylinder 321, a lifting block 322, and a lifting guide 323. The lifting cylinder 321 is connected to the lifting body 310. The lifting cylinder 321 raises and lowers the lifting body 310. The lifting block 322 is coupled to the lifting protrusion 311. The lifting block 322 is installed to move up and down along the lifting guide 323. The lifting guide 323 is disposed in the z-axis direction. The lifting guide 323 guides the lifting and lowering of the lifting body 310. As the lifting cylinder 321, a power cylinder may be used. The power cylinder converts the rotational motion of the motor into linear motion using a screw, so it can be used for high power.

이송구조체(330)는 승강유닛(320)을 지지한다. 이송구조체(330)는 x축 방향, y축 방향 및 z축방향으로 각각 배치되어 서로 결합되는 복수의 프레임으로 이루어진다. 특히, z축 방향으로 배치되는 프레임은 승강가이드(323)를 지지한다. The transfer structure 330 supports the lifting unit 320. The transfer structure 330 is composed of a plurality of frames which are disposed in the x-axis direction, the y-axis direction, and the z-axis direction, respectively, and are coupled to each other. In particular, the frame disposed in the z-axis direction supports the lifting guide 323.

간격조절부(400)는 허브(200)를 x축 방향으로 이송한다. 간격조절부(400)는 간격조절유닛(410) 및 지지구조체(420)를 포함한다. The gap adjusting unit 400 transfers the hub 200 in the x-axis direction. The gap adjusting unit 400 includes a gap adjusting unit 410 and a support structure 420.

간격조절유닛(410)은 간격조절실린더(411), 간격조절블럭(412) 및 간격조절가이드(413)를 포함한다. 간격조절실린더(411)는 이송구조체(330)에 연결된다. 간격조절실린더(411)는 이송구조체(330)를 x축 방향으로 이송시킨다. 간격조절실린더(411)로는 로드레스실린더(rodless cylinder)를 사용할 수 있다. 로드레스실린더는 로드를 가진 일반실린더에 비해 정확한 위치결정동작을 수행할 수 있다. 간격조절블럭(412)은 이송구조체(330)에 결합된다. 간격조절블럭(412)은 간격조절가이드(413)를 따라 이송되도록 설치된다. 간격조절가이드(413)는 이송구조체(330)의 이송을 가이드한다. The gap adjusting unit 410 includes a gap adjusting cylinder 411, a gap adjusting block 412, and a gap adjusting guide 413. The gap adjusting cylinder 411 is connected to the transfer structure 330. The gap adjusting cylinder 411 transfers the transfer structure 330 in the x-axis direction. As the space adjusting cylinder 411, a rodless cylinder may be used. The rodless cylinder can perform an accurate positioning operation in comparison with a general cylinder having a rod. Spacing adjustment block 412 is coupled to the transfer structure (330). The gap adjusting block 412 is installed to be transported along the gap adjusting guide 413. The gap adjusting guide 413 guides the transfer of the transfer structure 330.

지지구조체(420)는 간격조절유닛(410)을 지지한다. 지지구조체(420)는 x축 방향, y축 방향 및 z축방향으로 각각 배치되어 서로 결합되는 복수의 프레임으로 이루어진다. 특히, x축 방향으로 배치되는 프레임에는 간격조절가이드(413)를 지지한다. The support structure 420 supports the gap adjusting unit 410. The support structure 420 is composed of a plurality of frames arranged in the x-axis direction, the y-axis direction and the z-axis direction, respectively, and coupled to each other. In particular, the space adjusting guide 413 is supported in the frame arranged in the x-axis direction.

도시되지 않았지만, 승강블럭(322)과 승강가이드(323)의 사이, 간격조절블럭(412)과 간격조절가이드(413)의 사이에는 에어베어링이 각각 설치될 수 있다. 에어베어링은 승강블럭(322)과 승강가이드(323)의 마찰, 간격조절블럭(412)과 간격조절가이드(413)의 마찰을 최소화 할 수 있다. 또한 에어베어링은 허브(200)를 위치를 정밀하게 조절할 수 있도록 한다.Although not shown, air bearings may be installed between the elevating block 322 and the elevating guide 323, and between the gap adjusting block 412 and the gap adjusting guide 413. The air bearing may minimize the friction between the lifting block 322 and the lifting guide 323, and the friction between the gap adjusting block 412 and the gap adjusting guide 413. In addition, the air bearing allows the hub 200 to be precisely adjusted in position.

본 실시예에 따르면, 허브(200)가 z축 방향, 또는 x축 방향으로 이송될 수 있으므로, 포장물(10)에 대한 허브(200)의 위치가 원활하게 조절될 수 있다. 또한 본 실시예는 허브(200)를 이송하는 구성요소들이 포장재의 테이핑 장치(100)가 설치되는 장소의 바닥면으로부터 이격되므로, 허브(200)를 이송하기 위한 구성요소들이 포장재의 테이핑 장치(100)가 설치되는 장소의 바닥면에 설치되는 경우에 비하여, 토목 공사비용을 절감할 수 있으며, 포장재의 테이핑 장치(100)를 유지, 관리, 보수하는 데에 편의를 제공한다.According to this embodiment, since the hub 200 may be transferred in the z-axis direction or the x-axis direction, the position of the hub 200 with respect to the package 10 may be smoothly adjusted. In addition, in the present embodiment, since the components for transporting the hub 200 are spaced apart from the bottom surface of the place where the taping device 100 of the packaging material is installed, the components for transporting the hub 200 are tapering apparatus 100 of the packaging material. Compared to the case where it is installed on the floor of the installation place, it is possible to reduce the cost of civil engineering work, and provides convenience for maintaining, managing, and repairing the taping device 100 of the packaging material.

한편, 포장물(10)을 향하는 허브(200)의 일단부에는 포장재(40)의 측면단부와 포장물(10)의 내주면에 테이프를 접착하는 테이핑헤드(500)가 배치된다.Meanwhile, at one end of the hub 200 facing the package 10, a tapering head 500 for adhering a tape to a side end of the package 40 and an inner circumferential surface of the package 10 is disposed.

도 3은 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치를 나타낸 분해사시도이며, 도 4는 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치 중 테이핑헤드를 나타낸 정면도이다. 3 is an exploded perspective view showing a taping apparatus of a packaging material according to the present embodiment, Figure 4 is a front view showing a taping head of the taping apparatus of the packaging material according to the present embodiment.

도 3 및 도 4를 참조하면, 테이핑헤드(500)는 베이스(511), 차폐벽(512), 제 1지지판(513) 및 제 2지지판(514)을 포함한다. 3 and 4, the taping head 500 includes a base 511, a shielding wall 512, a first support plate 513, and a second support plate 514.

베이스(511)는 원판형으로 마련된다. 차폐벽(512)은 베이스(511)의 테두리부로부터 돌출된다. 제 1지지판(513)은 베이스(511)의 이면으로부터 이격된다. 베이스(511)와 제 1지지판(513)의 사이에는 플랜지(515)가 배치된다. 플랜지(515)는 베이스(511)의 중심부에 배치된다. 플랜지(515)는 베이스(511)와 제 1지지판(513)을 연결시킨다. 제 2지지판(514)은 제 1지지판(513)의 이면으로부터 이격된다. 제 1지지판(513)과 제 2지지판(514)의 사이에는 복수의 연결지지바(516)가 배치된다. 복수의 연결지지바(516)는 제 1지지판(513)의 테두리부에 배치된다. 복수의 연결지지바(516)는 제 1지지판(513)과 제 2지지판(514)을 연결시킨다. The base 511 is provided in a disk shape. The shielding wall 512 protrudes from the edge of the base 511. The first support plate 513 is spaced apart from the back surface of the base 511. The flange 515 is disposed between the base 511 and the first support plate 513. The flange 515 is disposed at the center of the base 511. The flange 515 connects the base 511 and the first support plate 513. The second support plate 514 is spaced apart from the back surface of the first support plate 513. A plurality of connection support bars 516 are disposed between the first support plate 513 and the second support plate 514. The plurality of connection support bars 516 is disposed at the edge portion of the first support plate 513. The plurality of connection support bars 516 connect the first support plate 513 and the second support plate 514.

한편, 베이스(511)의 일면에는 테이프릴(521)이 설치된다. 테이프릴(521)은 롤(roll) 형태의 접착용 테이프(50)를 지지한다. 테이프릴(521)에서 인출되는 테이프(50)의 경로에는 텐셔너(522), 공급롤러(523), 아이들롤러(524), 제 1, 2 가압롤러(525, 526)가 순차적으로 배치된다. 텐셔너(522)는 테이프(50)의 장력이 조절되도록 한다. 텐셔너(522)는 테이프(50)의 이면을 구름 지지하는 텐션롤러(522a)와, 텐션롤러(522a)를 탄성지지하는 텐션탄성체(522b)의 조합으로 이루어질 수 있다. 공급롤러(523)는 테이프(50)가 테이프릴(521)로부터 원활하게 인출될 수 있도록 한다. 공급롤러(523)의 측방에는 공급모터(523a)가 설치될 수 있다. 공급모터(523a)는 체인, 벨트와 같은 동력전달수단에 의해 공급롤러(523)의 회전축에 연결되어 공급롤러(523)에 회전력을 부여한다. 아이들롤러(524)는 테이프(50)의 접착면이 차폐벽(512)의 외측을 향하도록 테이프(50)의 이면을 구름지지한다. 제 1가압롤러(525)는 제 1롤러실린더(525a)에 지지된다. 제 2가압롤러(526)는 제 2롤러실린더(526a)에 지지된다. 제 1가압롤러(525)와 제 2가압롤러(526)는 테이프(50)를 차폐벽(512)의 외측방향으로 가압하여 테이프(50)가 포장재(40)의 측면단부와 포장물(10)의 내주면에 접착될 수 있도록 한다.Meanwhile, a tape reel 521 is provided on one surface of the base 511. The tape reel 521 supports the roll adhesive tape 50. The tensioner 522, the supply roller 523, the idle roller 524, and the first and second pressure rollers 525 and 526 are sequentially disposed in the path of the tape 50 withdrawn from the tape reel 521. The tensioner 522 allows the tension of the tape 50 to be adjusted. The tensioner 522 may be formed of a combination of a tension roller 522a for rolling the back surface of the tape 50 and a tension elastic member 522b for elastically supporting the tension roller 522a. The feed roller 523 allows the tape 50 to be smoothly withdrawn from the tape reel 521. The supply motor 523a may be installed on the side of the supply roller 523. The supply motor 523a is connected to the rotation shaft of the supply roller 523 by a power transmission means such as a chain and a belt to impart rotational force to the supply roller 523. The idle roller 524 supports the back surface of the tape 50 so that the adhesive surface of the tape 50 faces the outside of the shielding wall 512. The first pressing roller 525 is supported by the first roller cylinder 525a. The second press roller 526 is supported by the second roller cylinder 526a. The first press roller 525 and the second press roller 526 press the tape 50 to the outside of the shielding wall 512, so that the tape 50 of the side end of the packaging material 40 and the package 10 It can be adhered to the inner circumferential surface.

제 1가압롤러(525)와 제 2가압롤러(526)의 사이에는 흡착판(531) 및 절단날(532)이 배치된다. 흡착판(531)은 제 1가압롤러(525)와 제 2가압롤러(526)의 사이의 테이프(50)를 흡착한다. 흡착판(531)은 흡착실린더(531a)에 지지된다. 흡착실린더(531a)는 제 1가압롤러(525)와 제 2가압롤러(526)의 사이에서 흡착판(531)을 이송시킨다. 절단날(532)은 절단실린더(532a)에 지지된다. 절단실린더(532a)는 제 1가압롤러(525)와 제 2가압롤러(526)의 사이에서 절단날(532)을 이송시킨다. 제 1가압롤러(525)와 제 2가압롤러(526)의 사이의 테이프(50)는 진공흡착판(531)에 흡착되어 절단날(532)을 향해 이송되며, 절단날(532)이 테이프(50)를 향해 이송됨에 따라 절단될 수 있다. The suction plate 531 and the cutting blade 532 are disposed between the first press roller 525 and the second press roller 526. The suction plate 531 sucks the tape 50 between the first press roller 525 and the second press roller 526. The suction plate 531 is supported by the suction cylinder 531a. The suction cylinder 531a transfers the suction plate 531 between the first pressure roller 525 and the second pressure roller 526. The cutting blade 532 is supported by the cutting cylinder 532a. The cutting cylinder 532a transfers the cutting blade 532 between the first pressing roller 525 and the second pressing roller 526. The tape 50 between the first press roller 525 and the second press roller 526 is absorbed by the vacuum suction plate 531 and transferred toward the cutting blade 532, and the cutting blade 532 is tape 50. Can be cut as it is conveyed toward

한편, 차폐벽(512)에는 개구부(512a)가 형성된다. 개구부(512a)는 테이프(50)의 접착면이 차폐벽(512)을 관통하여 포장재(40)의 측면단부 및 포장물(10)의 내주면에 접착될 수 있도록 한다. 또한 개구부(512a)는 제 1가압롤러(525)로부터 제 2가압롤러(526)에 대응되는 구간의 차폐벽(512)을 관통하여 제 1가압롤러(525), 제 2가압롤러(526), 흡착판(531) 및 절단날(532)이 차폐벽(512)의 내, 외측으로 이송될 수 있도록 한다. On the other hand, the opening 512a is formed in the shielding wall 512. The opening 512a allows the adhesive surface of the tape 50 to penetrate the shielding wall 512 and adhere to the side end of the packaging material 40 and the inner circumferential surface of the package 10. In addition, the opening 512a penetrates through the shielding wall 512 in the section corresponding to the second pressing roller 526 from the first pressing roller 525, so that the first pressing roller 525, the second pressing roller 526, The suction plate 531 and the cutting blade 532 can be transferred to the inside and outside of the shielding wall 512.

셔터(517)는 차폐벽(512)의 내측에 배치된다. 셔터(517)는 차폐벽(512)의 내주면을 따라 베이스(511)의 중심을 기준으로 회전가능하게 설치된다. 즉, 셔터(517)에는 원주방향으로 배치되는 복수의 기어홈(517a)이 형성되며, 개폐모터(517c)의 회전축에는 기어홈(517a)에 치합되는 개폐기어(517b)가 결합된다. The shutter 517 is disposed inside the shield wall 512. The shutter 517 is rotatably installed with respect to the center of the base 511 along the inner circumferential surface of the shielding wall 512. That is, the shutter 517 is formed with a plurality of gear grooves 517a arranged in the circumferential direction, and the opening and closing gear 517b engaged with the gear groove 517a is coupled to the rotation shaft of the opening and closing motor 517c.

본 실시예에 따르면, 개구부(512a)는 선택적으로 셔터(517)에 의해 개폐될 수 있다. 이와 같이 차폐벽(512)과 셔터(517)는 테이프(50)의 접착면이 외부로 노출되어 테이프(50)가 원하지 않는 곳에 접착되거나, 테이프(50)의 접착면에 이물질이 접착되는 것을 방지할 수 있도록 한다. According to the present embodiment, the opening 512a may be selectively opened and closed by the shutter 517. As described above, the shielding wall 512 and the shutter 517 are exposed to the outside of the adhesive layer of the tape 50 to prevent the tape 50 from adhering to an undesired place or to prevent foreign matter from adhering to the adhesive side of the tape 50. Do it.

한편, 테이핑헤드(500) 중, 베이스(511)와 차폐벽(512)은 헤드회전유닛(600)에 의해 회전될 수 있다. 헤드회전유닛(600)은 헤드중심축(610), 제 1헤드회전기어(620), 제 2헤드회전기어(630) 및 헤드회전모터(640)를 포함한다. Meanwhile, the base 511 and the shielding wall 512 of the taping head 500 may be rotated by the head rotating unit 600. The head rotating unit 600 includes a head central shaft 610, a first head rotating gear 620, a second head rotating gear 630, and a head rotating motor 640.

헤드중심축(610)은 베이스(511)의 이면으로부터 돌출된다. 헤드중심축(610)은 플랜지(515)와 제 1지지판(513)의 중심부를 관통한다. 제 1헤드회전기어(620)는 헤드중심축(610)의 말단부에 결합된다. 헤드회전모터(640)는 제 1지지판(513)과 제 2지지판(514)의 사이에 배치되어 제 2지지판(514)에 지지된다. 제 2헤드회전기어(630)는 헤드회전모터(640)의 회전축에 결합된다. 제 2헤드회전기어(630)는 제 1헤드회전기어(620)에 치합된다. 헤드회전모터(640)는 헤드중심축(610)을 기준으로 베이스(511)와 차폐벽(512)을 회전시킨다.The head center axis 610 protrudes from the back surface of the base 511. The head center shaft 610 penetrates through the center of the flange 515 and the first support plate 513. The first head rotating gear 620 is coupled to the distal end of the head central shaft 610. The head rotation motor 640 is disposed between the first support plate 513 and the second support plate 514 to be supported by the second support plate 514. The second head rotation gear 630 is coupled to the rotation shaft of the head rotation motor 640. The second head rotating gear 630 is meshed with the first head rotating gear 620. The head rotating motor 640 rotates the base 511 and the shielding wall 512 based on the head center axis 610.

한편, 테이핑헤드(500)의 내부에는 다수의 실린더(525a, 526a, 531a, 532a)와 공급모터(523a)가 설치되며, 베이스(511)는 회전구동된다. 따라서, 제 1지지판(513)과 제 2지지판(514)의 사이에는 다수의 실린더(525a, 526a, 531a, 532a)와 공급모터(523a)에 전원이 원활하게 공급될 수 있도록 하는 슬립링(slip ring;540)이 설치될 수 있다.Meanwhile, a plurality of cylinders 525a, 526a, 531a and 532a and a supply motor 523a are installed in the taping head 500, and the base 511 is rotated. Therefore, a slip ring for smoothly supplying power to the plurality of cylinders 525a, 526a, 531a, and 532a and the supply motor 523a between the first and second support plates 513 and 514. ring 540 may be installed.

한편, 헤드이송유닛(700)은 테이핑헤드(500)를 포장물(10)을 향해 이송하는 것으로, 제 2지지판(514)의 후방에 배치된다.On the other hand, the head transfer unit 700 is to transfer the taping head 500 toward the package 10, it is disposed behind the second support plate 514.

헤드이송유닛(700)은 헤드이송모터(710), 헤드이송축(720), 복수의 헤드이송가이드(730)를 포함한다. 헤드이송모터(710)는 허브(200)의 내주면에 지지된다. 헤드이송모터(710)는 테이핑헤드(500)를 이송하기 위한 동력을 제공한다. 헤드이송축(720)은 제 2지지판(514)에 연결된다. 복수의 헤드이송가이드(730)는 제 2지지판(514)의 이면 테두리부에 배치된다. 각 헤드이송가이드(730)는 제 2지지판(514)의 이면 테두리부에 결합되는 헤드이송가이드바(731)와, 허브(200)의 내주면에 결합되는 헤드이송가이드링(732)을 각각 포함할 수 있다.
The head transfer unit 700 includes a head transfer motor 710, a head transfer shaft 720, and a plurality of head transfer guides 730. The head feed motor 710 is supported on the inner circumferential surface of the hub 200. The head transfer motor 710 provides power for conveying the taping head 500. The head feed shaft 720 is connected to the second support plate 514. The plurality of head feed guides 730 is disposed on the rear edge portion of the second support plate 514. Each head transfer guide 730 may include a head transfer guide bar 731 coupled to the rear edge of the second support plate 514 and a head transfer guide ring 732 coupled to the inner circumferential surface of the hub 200. Can be.

이하, 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치의 작동에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, the operation of the taping apparatus of the packaging material according to the present embodiment will be described.

이하에서 참조되는 도면은 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치의 작동을 설명하기 위해 참조되는 도면이다. 따라서 이하에서 참조되는 도면 중에는 하기의 설명에 기재된 참조부호가 생략될 수 있다. 하기의 설명에 기재된 참조부호 중에 참조되는 도면에서 생략된 참조부호에 대해서는 상술된 설명을 위해 참조된 도면을 참조하여 이해해야 할 것이다. The drawings referred to below are views referred to to explain the operation of the taping apparatus of the packaging material according to the present embodiment. Therefore, in the drawings referred to below, reference numerals described in the following description may be omitted. Reference numerals omitted in the drawings referred to in the following description will be understood with reference to the referenced drawings for the above description.

도 5 및 도 6은 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치의 테이핑 헤드가 포장물의 내경부에 삽입된 상태를 나타낸 작동도이다. 5 and 6 are operation diagrams showing a state in which the taping head of the taping device of the packaging material according to the embodiment is inserted into the inner diameter of the package.

도 5 및 도 6을 참조하면, 포장물(10)은 외주면에 포장재(40)가 부착된 상태로, 포장물이송기(20)에 의해 y축 방향으로 포장재의 테이핑 장치(100)로 이송된다. 이때, 포장재(40)의 측면단부는 포장물(10)의 내경부에 위치한다. 포장재의 테이핑 장치(100)로 이송된 포장물(10)은 중심축이 x축 방향을 향하도록 놓여진다.5 and 6, the package 10 is transferred to the taping apparatus 100 of the package in the y-axis direction by the package transporter 20 with the package 40 attached to the outer circumferential surface thereof. At this time, the side end of the packaging material 40 is located in the inner diameter of the package (10). The package 10 transferred to the tapering apparatus 100 of the packaging material is placed so that the central axis faces the x-axis direction.

이어, 포장물(10)에 대한 허브(200)의 위치가 정렬된다. The position of the hub 200 relative to the package 10 is then aligned.

허브(200)의 y축에 대한 정렬은 포장물이송기(20)에 의한 포장물지지대(20)의 위치를 조절함으로써 이루어질 수 있다. 허브(200)의 x축에 대한 정렬은 간격조절부(400)에 의한 이송구조체(330)의 위치를 조절함으로써 이루어질 수 있다. 허브(200)의 z축에 대한 정렬은 승강부(300)에 의한 승강몸체(310)의 위치를 조절함으로써 이루어질 수 있다. 이때, 허브(200)는 그 중심축이 포장물(10)의 중심축보다 하측에 위치하도록 정렬될 수 있다.Alignment with respect to the y-axis of the hub 200 may be made by adjusting the position of the package support 20 by the package transporter 20. Alignment with respect to the x-axis of the hub 200 may be made by adjusting the position of the transfer structure 330 by the spacing adjuster 400. Alignment with respect to the z-axis of the hub 200 may be made by adjusting the position of the lifting body 310 by the lifting unit 300. At this time, the hub 200 may be aligned such that its central axis is located below the central axis of the package 10.

이때, 테이프(50)는 작업자에 의해 그 선단부가 제 2가압롤러(526)에 의해 가압될 수 있도록 사전에 인출되어 있을 수 있다. 즉, 테이프(50)는 아이들롤러(524)에 의해 접착면이 차폐벽(512)의 외측을 향하도록 인출되어 있을 수 있다. 그리고 셔터(517)는 개구부(512a)를 폐쇄하고 있다. In this case, the tape 50 may be drawn out in advance so that the tip portion thereof may be pressed by the second pressing roller 526 by the operator. That is, the tape 50 may be drawn out by the idle roller 524 such that the adhesive surface faces the outside of the shielding wall 512. And the shutter 517 has closed the opening part 512a.

이어, 테이핑헤드(500)는 포장물(10)을 향해 이송된다. 이에 따라 테이핑헤드(500)는 포장물(10)의 내경부에 삽입된다. 따라서, 포장재(40)의 측면단부는 테이핑헤드(500)에 의해 포장물(10)의 내경부로 삽입되어 그 측면단부가 포장물(10)의 내주면에 접촉될 수 있다. The taping head 500 is then conveyed towards the package 10. Accordingly, the taping head 500 is inserted into the inner diameter of the package 10. Therefore, the side end portion of the packaging material 40 may be inserted into the inner diameter portion of the package 10 by the taping head 500 so that the side end portion thereof may contact the inner circumferential surface of the package 10.

상술한 바와 같이, 셔터(517)는 개구부(512a)를 폐쇄하고 있다. 따라서 테이프(50)의 접착면이 차폐벽(512)의 외측을 향해 인출되어 있다하더라도, 테이프(50)의 접착면에 이물질이 부착되는 것이 방지된다. 또한, 테이핑헤드(500)가 포장물(10)의 내경부로 삽입되는 과정에서 테이프(50)의 접착면에 포장재(40)가 접촉되는 것을 방지할 수 있으므로, 포장재(40)의 원하지 않는 부위에 테이프(50)가 접착되는 것을 방지할 수 있다. As described above, the shutter 517 closes the opening 512a. Therefore, even if the adhesive surface of the tape 50 is drawn out toward the outside of the shielding wall 512, foreign matters are prevented from adhering to the adhesive surface of the tape 50. In addition, since the packaging material 40 may be prevented from contacting the adhesive surface of the tape 50 while the taping head 500 is inserted into the inner diameter part of the package 10, It is possible to prevent the tape 50 from adhering.

이와 같이 포장물(10)의 내경부에 삽입되는 테이핑헤드(500)는 테이프(50)가 포장재(40)의 측면단부와 포장물(10)의 내주면에 함께 접착될 수 있는 위치에 정렬된다. As such, the taping head 500 inserted into the inner diameter of the package 10 is aligned at a position where the tape 50 can be bonded together to the side end of the package 40 and the inner circumferential surface of the package 10.

이어, 테이프(50)가 포장재(40)의 측면단부와 포장물(10)의 내주면에 함께 접착될 수 있도록, 셔터(517)는 개폐모터(517c)에 의해 회전된다. 이에 따라 개구부(512a)가 개방된다. Subsequently, the shutter 517 is rotated by the opening / closing motor 517c so that the tape 50 can be bonded together to the side end portion of the packaging material 40 and the inner circumferential surface of the package 10. As a result, the opening 512a is opened.

도 6 및 도 7은 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치가 테이프를 접착하는 동작을 나타낸 작동도이다. 6 and 7 are operation diagrams showing the operation of bonding the tape taper of the packaging material according to this embodiment.

도 6 및 도 7을 참조하면, 제 1롤러실린더(525a)와 제 2롤러실린더(526a)는 제 1가압롤러(525)와 제 2가압롤러(526)를 가압한다. 제 1가압롤러(525)와 제 2가압롤러(526)는 테이프(50)의 선단부를 가압한다. 따라서 테이프(50)의 선단부는 포장재(40)의 측면단부 및 포장물(10)의 내주면 소정부위에 접착된다. 6 and 7, the first roller cylinder 525a and the second roller cylinder 526a pressurize the first press roller 525 and the second press roller 526. The first press roller 525 and the second press roller 526 press the tip portion of the tape 50. Therefore, the front end of the tape 50 is bonded to the side end of the packaging material 40 and a predetermined portion of the inner circumferential surface of the package 10.

이어, 베이스(511)는 헤드회전유닛(600)에 의해 헤드중심축(610)을 기준으로 회전된다. 베이스(511)가 회전됨에 따라 테이프릴(521)에 지지되는 테이프(50)가 인출된다. 이와 함께 공급모터(523a)는 공급롤러(523)를 회전시켜 테이프(50)가 원활하게 인출되도록 한다. Subsequently, the base 511 is rotated based on the head center axis 610 by the head rotating unit 600. As the base 511 is rotated, the tape 50 supported by the tape reel 521 is taken out. In addition, the supply motor 523a rotates the supply roller 523 so that the tape 50 is smoothly drawn out.

이때, 텐셔너(522)는 테이프(50)의 장력이 조절되도록 한다. 또한 아이들롤러(524)는 테이프(50)의 이면을 구름지지한다. 또한 제 1가압롤러(525)와 제 2가압롤러(526)는 테이프(50)를 가압한다. 이에 따라 베이스(511)와 차폐벽(512)이 360도 이상으로 회전됨에 따라 포장재(40)의 측면단부 및 포장물(10)의 내주면 전체에 테이프(50)가 접착되어 포장재(40)는 포장물(10)에 고정된다.At this time, the tensioner 522 allows the tension of the tape 50 to be adjusted. The idle roller 524 also supports the back surface of the tape 50. In addition, the first pressure roller 525 and the second pressure roller 526 press the tape 50. Accordingly, as the base 511 and the shielding wall 512 are rotated by 360 degrees or more, the tape 50 is adhered to the entire side circumferential end of the packing material 40 and the entire inner circumferential surface of the packing material 10 so that the packing material 40 is packaged ( 10) is fixed.

이어, 흡착판(531)은 테이프(50)를 흡착한다. 흡착실린더(531a)는 흡착판(531)을 후진시킨다. 이와 함께 절단실린더(532a)는 절단날(532)을 전진시켜 테이프(50)를 절단한다. 제 2가압롤러(526), 제 2가압롤러(526) 및 절단날(532)은 차폐벽(512)의 내측으로 수렴된다. 개폐모터(517c)는 셔터(517)를 역회전시킨다. 셔터(517)가 역회전됨에 따라 개구부(512a)가 폐쇄된다.Next, the suction plate 531 sucks the tape 50. The adsorption cylinder 531a reverses the adsorption plate 531. At the same time, the cutting cylinder 532a advances the cutting blade 532 to cut the tape 50. The second press roller 526, the second press roller 526, and the cutting blade 532 converge to the inside of the shielding wall 512. The open / close motor 517c rotates the shutter 517 backward. The opening 512a is closed as the shutter 517 is reversed.

상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치(100)는 포장물(10)의 측면에 대한 포장을 자동화 할 수 있다. As described above, the taping apparatus 100 of the packaging material according to the present embodiment may automate the packaging of the side surface of the package 10.

한편, 본 실시예에서, 포장재의 테이핑 장치(100)는 한쌍으로 마련되어 포장물(10)을 기준으로 양 측방에 각각 배치되는 것으로 도시되고 있다. 한쌍의 포장재의 테이핑 장치(100)는 포장물(10)의 양측면에 대한 테이핑 공정을 함께 실시하여 공정효율을 향상시킬 수 있다. 물론, 포장재의 테이핑 장치(100)는 하나로 마련되어 포장물(10)의 일측방에 배치되고, 포장물(10)을 180도로 회전시켜 포장물(10)의 양측면에 대한 테이핑 공정을 수행하도록 변형 실시될 수 있다.
On the other hand, in the present embodiment, the taping device 100 of the packaging material is shown as a pair is arranged on both sides with respect to the package 10, respectively. Taping device 100 of a pair of packaging material may be carried out in conjunction with the taping process for both sides of the package 10 to improve the process efficiency. Of course, the taping device 100 of the packaging material may be provided as one and disposed on one side of the package 10, and may be modified to perform a taping process on both sides of the package 10 by rotating the package 10 to 180 degrees. .

100 : 포장재의 테이핑 장치 200 : 허브
300 : 승강부 400 : 간격조절부
500 : 테이핑헤드 511 : 베이스
512 : 차폐벽 512a : 개구부
517 : 셔터 521 : 테이프릴
525 : 제 1가압롤러 526 : 제 2가압롤러
531 : 흡착판 532 : 절단날
600 : 헤드회전유닛 700 : 헤드이송유닛
100: taping device of the packaging material 200: hub
300: lifting unit 400: spacing control unit
500: taping head 511: base
512: shielding wall 512a: opening
517: shutter 521: tape reel
525: first press roller 526: second press roller
531: adsorption plate 532: cutting blade
600: head rotation unit 700: head transfer unit

Claims (15)

베이스와,
상기 베이스의 일면에 설치되어 테이프를 지지하는 테이프릴과,
상기 베이스의 일면 테두리부로부터 돌출되고 일부 구간에서 개방되는 개구부가 형성되어 상기 개구부를 제외한 나머지 구간에서 상기 테이프의 접착면이 외부로 노출되는 것을 방지하는 차폐벽과,
상기 개구부의 내측에 배치되는 제 1가압롤러와,
상기 제 1가압롤러를 상기 개구부의 외측을 향해 가압하여 상기 제 1가압롤러가 상기 테이프의 이면을 가압하도록 하는 제 1롤러실린더와,
상기 개구부를 개폐시키는 셔터를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 헤드.
Bass,
A tape reel installed on one surface of the base to support the tape;
A shielding wall protruding from an edge of one surface of the base and opening in a portion of the base to prevent the adhesive surface of the tape from being exposed to the outside in the remaining portions except for the opening;
A first pressing roller disposed inside the opening;
A first roller cylinder which presses the first pressing roller toward the outside of the opening so that the first pressing roller presses the back surface of the tape;
And a shutter for opening and closing the opening.
제 1항에 있어서,
상기 차폐벽의 내측에 배치되는 개폐기어와,
회전축이 상기 개폐기어에 결합되어 상기 개폐기어를 회전시키는 개폐모터를 더 포함하며,
상기 셔터는 상기 차폐벽의 내측면을 따라 이송되게 설치되고 상기 개폐기어에 치합되는 복수의 기어홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 테이핑 헤드.
The method of claim 1,
An opening and closing gear disposed inside the shielding wall;
The rotating shaft is coupled to the opening and closing gear further comprises an opening and closing motor for rotating the opening and closing gear,
And the shutter is installed to be transported along the inner surface of the shielding wall and has a plurality of gear grooves meshed with the opening and closing gear.
제 1항에 있어서,
상기 테이프릴과 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되는 공급롤러와,
동력전달수단에 의해 상기 공급롤러에 연결되어 상기 공급롤러를 회전시키는 공급모터와,
상기 공급롤러와 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프의 접착면이 상기 차폐벽의 외측을 향하도록 하는 아이들롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 헤드.
The method of claim 1,
A feed roller disposed between the tape reel and the first press roller;
A supply motor connected to the supply roller by a power transmission means to rotate the supply roller;
And a idle roller disposed between the feed roller and the first pressing roller to direct an adhesive surface of the tape to the outside of the shielding wall.
제 1항에 있어서,
상기 테이프를 구름지지하는 텐션롤러와,
상기 텐션롤러를 상기 차폐벽을 향해 탄성지지하여 상기 테이프의 텐션이 유지되도록 하는 텐션탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 헤드.
The method of claim 1,
A tension roller for rolling the tape;
And a tension elastic body for elastically supporting the tension roller toward the shielding wall to maintain the tension of the tape.
제 1항에 있어서,
상기 개구부의 내측에 배치되고 상기 제 1가압롤러로부터 이격되는 제 2가압롤러와,
상기 제 2가압롤러를 상기 개구부의 외측을 향해 가압하여 상기 제 2가압롤러가 상기 테이프의 이면을 가압하도록 하는 제 2롤러실린더와,
상기 제 1가압롤러와 상기 제 2가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프를 흡착하는 흡착판과,
로드에 상기 흡착판이 결합되어 상기 흡착판을 상기 테이프에 대해 전, 후진시키는 흡착실린더와,
상기 제 1가압롤러와 상기 제 2가압롤러의 사이에 배치되는 절단날과,
상기 절단날을 상기 흡착판에 흡착된 상기 테이프를 향해 전진시켜 상기 테이프가 절단되도록 하는 절단실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 헤드.
The method of claim 1,
A second pressing roller disposed inside the opening and spaced apart from the first pressing roller;
A second roller cylinder configured to press the second pressure roller toward the outside of the opening so that the second pressure roller presses the back surface of the tape;
An adsorption plate disposed between the first press roller and the second press roller to adsorb the tape;
An adsorption cylinder coupled to the rod to move the adsorption plate forward and backward with respect to the tape;
A cutting blade disposed between the first pressing roller and the second pressing roller;
And a cutting cylinder for cutting the tape by advancing the cutting blade toward the tape adsorbed by the suction plate.
포장재의 측면단부가 내경부에 위치하는 포장물의 측방에 배치되는 허브와,
상기 포장물을 향하는 상기 허브의 일단부에 배치되어 상기 포장재의 측면단부와 상기 포장물의 내주면에 접착되는 테이프를 지지하며, 상기 테이프의 접착면이 외부로 노출되지 않고 상기 포장물의 내주면을 향해 인출되도록 하는 테이핑헤드와,
상기 테이핑헤드를 회전시켜 상기 테이핑헤드로부터 상기 테이프가 인출되도록 하는 헤드회전유닛과,
상기 테이핑헤드를 상기 포장물을 향해 이송하는 헤드이송유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.
A hub having a side end portion of the packaging material disposed on a side of the package located in the inner diameter portion;
Disposed on one end of the hub facing the package to support a tape adhered to the side end of the package and the inner circumferential surface of the package, such that the adhesive side of the tape is drawn out toward the inner circumferential surface of the package without being exposed to the outside; With a taping head,
A head rotating unit which rotates the taping head to draw the tape from the taping head;
And a head transfer unit for transferring the taping head toward the package.
제 6항에 있어서,
상기 허브를 지지하며, 상기 허브를 승강시키는 승강부와,
상기 승강부의 상측에 배치되어 상기 승강부를 지지하며, 상기 승강부를 상기 포장물을 향해 평면 이송시키는 간격조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.
The method according to claim 6,
A lifting part supporting the hub and lifting the hub;
The apparatus of claim 1, further comprising a gap adjusting unit disposed on an upper side of the elevating unit to support the elevating unit and transferring the elevating unit to the package.
제 6항에 있어서, 상기 테이핑헤드는
베이스와,
상기 베이스의 일면에 설치되어 테이프를 지지하는 테이프릴과,
상기 베이스의 일면 테두리부로부터 돌출되고 일부 구간에서 개방되는 개구부가 형성되어 상기 개구부를 제외한 나머지 구간에서 상기 테이프의 접착면이 외부로 노출되는 것을 방지하는 차폐벽과,
상기 개구부의 내측에 배치되는 제 1가압롤러와,
상기 제 1가압롤러를 상기 개구부의 외측을 향해 가압하여 상기 제 1가압롤러가 상기 테이프의 이면을 가압하도록 하는 제 1롤러실린더와,
상기 개구부를 개폐시키는 셔터를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.
The method of claim 6, wherein the taping head
Bass,
A tape reel installed on one surface of the base to support the tape;
A shielding wall protruding from an edge of one surface of the base and opening in a portion of the base to prevent the adhesive surface of the tape from being exposed to the outside in the remaining portions except for the opening;
A first pressing roller disposed inside the opening;
A first roller cylinder which presses the first pressing roller toward the outside of the opening so that the first pressing roller presses the back surface of the tape;
And a shutter for opening and closing the opening.
제 8항에 있어서, 상기 테이핑헤드는
상기 차폐벽의 내측에 배치되는 개폐기어와,
회전축이 상기 개폐기어에 결합되어 상기 개폐기어를 회전시키는 개폐모터를 더 포함하며,
상기 셔터는 상기 차폐벽의 내측면을 따라 이송되게 설치되고 상기 개폐기어에 치합되는 복수의 기어홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.
The method of claim 8, wherein the taping head
An opening and closing gear disposed inside the shielding wall;
The rotating shaft is coupled to the opening and closing gear further comprises an opening and closing motor for rotating the opening and closing gear,
And the shutter is installed to be transported along the inner surface of the shielding wall and has a plurality of gear grooves formed to engage with the opening and closing gear.
제 8항에 있어서, 상기 테이핑헤드는
상기 테이프릴과 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되는 공급롤러와,
동력전달수단에 의해 상기 공급롤러에 연결되어 상기 공급롤러를 회전시키는 공급모터와,
상기 공급롤러와 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프의 접착면이 상기 차폐벽의 외측을 향하도록 하는 아이들롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.
The method of claim 8, wherein the taping head
A feed roller disposed between the tape reel and the first press roller;
A supply motor connected to the supply roller by a power transmission means to rotate the supply roller;
And an idle roller disposed between the feed roller and the first pressing roller to direct the adhesive surface of the tape to the outside of the shielding wall.
제 8항에 있어서, 상기 테이핑헤드는
상기 테이프를 구름지지하는 텐션롤러와,
상기 텐션롤러를 상기 차폐벽을 향해 탄성지지하여 상기 테이프의 텐션이 유지되도록 하는 텐션탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.
The method of claim 8, wherein the taping head
A tension roller for rolling the tape;
And a tension elastic body for elastically supporting the tension roller toward the shielding wall to maintain the tension of the tape.
제 8항에 있어서, 상기 테이핑헤드는
상기 개구부의 내측에 배치되고 상기 제 1가압롤러로부터 이격되는 제 2가압롤러와,
상기 제 2가압롤러를 상기 개구부의 외측을 향해 가압하여 상기 제 2가압롤러가 상기 테이프의 이면을 가압하도록 하는 제 2롤러실린더와,
상기 제 1가압롤러와 상기 제 2가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프를 흡착하는 흡착판과,
로드에 상기 흡착판이 결합되어 상기 흡착판을 상기 테이프에 대해 전, 후진시키는 흡착실린더와,
상기 제 1가압롤러와 상기 제 2가압롤러의 사이에 배치되는 절단날과,
상기 절단날을 상기 흡착판에 흡착된 상기 테이프를 향해 전진시켜 상기 테이프가 절단되도록 하는 절단실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.
The method of claim 8, wherein the taping head
A second pressing roller disposed inside the opening and spaced apart from the first pressing roller;
A second roller cylinder configured to press the second pressure roller toward the outside of the opening so that the second pressure roller presses the back surface of the tape;
An adsorption plate disposed between the first press roller and the second press roller to adsorb the tape;
An adsorption cylinder coupled to the rod to move the adsorption plate forward and backward with respect to the tape;
A cutting blade disposed between the first pressing roller and the second pressing roller;
And a cutting cylinder for cutting the tape by advancing the cutting blade toward the tape adsorbed by the suction plate.
제 8항에 있어서, 상기 헤드회전유닛은
상기 베이스의 이면으로부터 돌출되는 헤드중심축과,
상기 헤드중심축에 결합되는 제 1헤드회전기어와,
상기 제 1헤드회전기어에 치합되는 제 2헤드회전기어와,
상기 제 2헤드회전기어에 연결되어 상기 제 2헤드회전기어를 회전시켜 상기 베이스가 회전되도록 하는 헤드회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.
The method of claim 8, wherein the head rotating unit
A head central axis protruding from the rear surface of the base,
A first head rotating gear coupled to the head center shaft;
A second head rotating gear meshed with the first head rotating gear;
And a head rotation motor connected to the second head rotation gear to rotate the base to rotate the second head rotation gear.
제 13항에 있어서, 상기 테이핑헤드는
상기 베이스의 이면으로부터 이격되어 상기 헤드중심축이 관통되는 제 1지지판과,
상기 헤드중심축이 회전가능하게 상기 베이스와 상기 제 1지지판을 연결하는 플랜지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.
The method of claim 13, wherein the taping head is
A first support plate spaced apart from the rear surface of the base and penetrating the head center axis;
And a flange for connecting the base and the first support plate so that the head central axis is rotatable.
제 14항에 있어서, 상기 테이핑헤드는
상기 제 1지지판으로부터 이격되어 상기 헤드회전모터를 지지하는 제 2지지판과,
상기 제 1지지판과 상기 제 2지지판을 연결하는 복수의 연결지지바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.
15. The method of claim 14, wherein the taping head is
A second support plate spaced apart from the first support plate to support the head rotation motor;
And a plurality of connecting support bars connecting the first support plate and the second support plate.
KR1020110084300A 2011-08-24 2011-08-24 Taping head and apparatus for taping packing materials KR101279319B1 (en)

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