KR20130021813A - Taping head and apparatus for taping packing materials - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 테이핑헤드 및 이를 이용한 포장재의 테이핑 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품과 포장재에 테이프를 접착하는 테이핑헤드 및 이를 이용한 포장재의 테이핑 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a taping head and a taping apparatus for a packaging material using the same, and more particularly, a tape head for adhering a tape to an article produced in a roll form or a cylindrical article and a packaging material in which a hollow is formed. The present invention relates to a taping apparatus for a used packaging material.
강판코일, 제지, 합성수지재와 같이 길이가 긴 판재의 물품은 운반, 유통 등의 편의를 위해 롤 형태로 생산된다. Articles of long length, such as steel sheet coils, paper, and synthetic resins, are produced in rolls for convenience in transportation and distribution.
이와 같이 롤 형태로 생산되거나, 중공이 형성되는 원통체로 생산되는 물품의 생산공정 중에는, 상기 물품의 보호를 위해 상기 물품의 표면이 외부에 노출되지 않도록 외주면, 내주면 및 양 측면을 방수지, 방청지, 방청비닐, 비닐 등과 같은 포장재를 이용하여 감싸는 포장공정이 포함된다.In the production process of the article produced in the form of a roll or the cylindrical body formed in the hollow as described above, the outer peripheral surface, the inner peripheral surface and both sides of the waterproof paper, rustproof paper, The packaging process includes wrapping using a packaging material such as rustproof vinyl, vinyl, or the like.
포장공정은 포장재 부착공정, 폴딩 공정, 테이핑 공정을 포함하여 이루어질 수 있다. The packaging process may include a packaging material attaching process, a folding process, and a taping process.
포장재 부착공정에서는 상기 물품의 외주면에 상기 포장재를 부착한다. 이때, 상기 포장재는 상기 물품의 외경부 모서리에서 접혀 양 측면을 감쌀 수 있도록 충분한 길이로 부착된다. 폴딩 공정은 상기 포장재를 상기 포장재의 외경부 모서리에서 접어 상기 포장재가 상기 물품의 측면을 감싸도록 한다. 그리고 폴딩 공정은 상기 포장재에 접기선을 형성하여 상기 포장재의 측면단부를 상기 물품의 내경부에 삽입한다. 테이핑 공정은 상기 물품의 내경부에 삽입된 상기 포장재의 측면단부와 상기 물품의 내주면에 테이프를 접착하여 상기 포장재가 상기 물품에 고정되도록 한다. In the packaging material attaching step, the packaging material is attached to the outer circumferential surface of the article. At this time, the packaging material is attached at a sufficient length to be folded at the outer diameter corner of the article to cover both sides. The folding process folds the wrapper at the outer diameter edge of the wrapper so that the wrapper wraps the side of the article. The folding process forms a fold line on the packaging material and inserts a side end portion of the packaging material into an inner diameter portion of the article. The taping process adheres a tape to the side end of the packaging material inserted into the inner diameter portion of the article and the inner circumferential surface of the article to fix the packaging material to the article.
이러한 테이핑 공정을 수행하는 장치에 대해서는 이미 본 출원인에 의해 출원되어 공개된 "대한민국 공개특허 2010-0123107;코일 포장용 테이핑 장치"에 의해 개시된 바 있다. An apparatus for performing such a taping process has already been disclosed by "Korea Patent Publication 2010-0123107; Coil Packaging Taping Apparatus" filed by the present applicant.
하지만, 상기 공개특허는 테이프의 접착면이 외부에 노출되도록 구성되어 테이프의 접착면에 이물질 등이 부착되어 테이프의 접착력이 저하되는 문제점이 있다.
However, the disclosed patent has a problem that the adhesive surface of the tape is exposed to the outside, so that foreign matters are attached to the adhesive surface of the tape, thereby degrading the adhesive strength of the tape.
본 발명의 목적은 롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품을 포장하는 포장재에 테이프를 접착하는 테이핑 공정이 자동화 되도록 하며, 테이프의 접착면에 이물질이 부착되는 것을 방지되도록 한 테이핑헤드 및 이를 이용한 포장재의 테이핑 장치를 제공하기 위한 것이다.
It is an object of the present invention to automate the taping process of adhering a tape to a packaging material for packaging an article produced in a roll form, or an article of a cylindrical body in which a hollow is formed, and to attach foreign substances to the adhesive side of the tape. An object of the present invention is to provide a taping head and a taping apparatus of a packaging material using the same, which are prevented.
본 발명에 따른 테이핑헤드는 베이스와, 상기 베이스의 일면에 설치되어 테이프를 지지하는 테이프릴과, 상기 베이스의 일면 테두리부로부터 돌출되고 일부 구간에서 개방되는 개구부가 형성되어 상기 개구부를 제외한 나머지 구간에서 상기 테이프의 접착면이 외부로 노출되는 것을 방지하는 차폐벽과, 상기 개구부의 내측에 배치되는 제 1가압롤러와, 상기 제 1가압롤러를 상기 개구부의 외측을 향해 가압하여 상기 제 1가압롤러가 상기 테이프의 이면을 가압하도록 하는 제 1롤러실린더와, 상기 개구부를 개폐시키는 셔터를 포함한다.The taping head according to the present invention includes a base, a tape reel installed on one surface of the base to support the tape, and an opening protruding from an edge of one surface of the base and opening in a portion of the base so that the tape head is formed in the remaining sections except for the opening. A shielding wall for preventing the adhesive surface of the tape from being exposed to the outside, a first pressing roller disposed inside the opening, and the first pressing roller are pressed toward the outside of the opening, so that the first pressing roller And a first roller cylinder for pressing the back surface of the tape, and a shutter for opening and closing the opening.
상기 테이핑헤드는 상기 차폐벽의 내측에 배치되는 개폐기어와, 회전축이 상기 개폐기어에 결합되어 상기 개폐기어를 회전시키는 개폐모터를 더 포함하며, 상기 셔터는 상기 차폐벽의 내측면을 따라 이송되게 설치되고 상기 개폐기어에 치합되는 복수의 기어홈이 형성될 수 있다.The taping head further includes an opening and closing gear disposed inside the shielding wall, and an opening and closing motor coupled to the opening and closing gear to rotate the opening and closing gear, and the shutter is transferred along an inner side surface of the shielding wall. A plurality of gear grooves may be installed and engaged with the opening and closing gear.
상기 테이핑헤드는 상기 테이프릴과 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되는 공급롤러와, 동력전달수단에 의해 상기 공급롤러에 연결되어 상기 공급롤러를 회전시키는 공급모터와, 상기 공급롤러와 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프의 접착면이 상기 차폐벽의 외측을 향하도록 하는 아이들롤러를 더 포함할 수 있다.The taping head includes a supply roller disposed between the tape reel and the first press roller, a supply motor connected to the supply roller by a power transmission means to rotate the supply roller, the supply roller and the first roller. It may further include an idle roller disposed between the pressure roller so that the adhesive surface of the tape toward the outside of the shielding wall.
상기 테이핑헤드는 상기 테이프를 구름지지하는 텐션롤러와, 상기 텐션롤러를 상기 차폐벽을 향해 탄성지지하여 상기 테이프의 텐션이 유지되도록 하는 텐션탄성체를 더 포함할 수 있다.The taping head may further include a tension roller for rolling the tape and a tension elastic body for elastically supporting the tension roller toward the shielding wall to maintain the tension of the tape.
상기 테이핑헤드는 상기 개구부의 내측에 배치되고 상기 제 1가압롤러로부터 이격되는 제 2가압롤러와, 상기 제 2가압롤러를 상기 개구부의 외측을 향해 가압하여 상기 제 2가압롤러가 상기 테이프의 이면을 가압하도록 하는 제 2롤러실린더와, 상기 제 1가압롤러와 상기 제 2가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프를 흡착하는 흡착판과, 로드에 상기 흡착판이 결합되어 상기 흡착판을 상기 테이프에 대해 전, 후진시키는 흡착실린더와, 상기 제 1가압롤러와 상기 제 2가압롤러의 사이에 배치되는 절단날과, 상기 절단날을 상기 흡착판에 흡착된 상기 테이프를 향해 전진시켜 상기 테이프가 절단되도록 하는 절단실린더를 더 포함할 수 있다.The taping head is disposed inside the opening and is spaced apart from the first pressing roller, and the second pressing roller presses the second pressing roller toward the outside of the opening, so that the second pressing roller is pressed against the back of the tape. A second roller cylinder to pressurize, an adsorption plate disposed between the first pressure roller and the second pressure roller, and adsorbing the tape; and the adsorption plate coupled to the rod to move the adsorption plate forward and backward with respect to the tape. And a cutting cylinder arranged between the first pressure roller and the second pressure roller, and a cutting cylinder for cutting the tape by advancing the cutting blade toward the tape adsorbed on the suction plate. It may include.
한편, 본 발명에 따른 포장재의 테이핑 장치는 포장재의 측면단부가 내경부에 위치하는 포장물의 측방에 배치되는 허브와, 상기 포장물을 향하는 상기 허브의 일단부에 배치되어 상기 포장재의 측면단부와 상기 포장물의 내주면에 접착되는 테이프를 지지하며, 상기 테이프의 접착면이 외부로 노출되지 않고 상기 포장물의 내주면을 향해 인출되도록 하는 테이핑헤드와, 상기 테이핑헤드를 회전시켜 상기 테이핑헤드로부터 상기 테이프가 인출되도록 하는 헤드회전유닛과, 상기 테이핑헤드를 상기 포장물을 향해 이송하는 헤드이송유닛을 포함할 수 있다.On the other hand, the taping apparatus of the packaging material according to the present invention is a side end portion of the packaging material is disposed on the side of the package located in the inner diameter portion, and the side end portion of the packaging material and the package is disposed at one end of the hub facing the package A tape that supports the tape adhered to the inner circumferential surface of the tape, and the tape head is pulled out toward the inner circumferential surface of the package without exposing the adhesive surface of the tape to the outside, and the tape is rotated so that the tape is withdrawn from the taping head. It may include a head rotating unit and a head transfer unit for transferring the taping head toward the package.
상기 포장재의 테이핑 장치는 상기 허브를 지지하며, 상기 허브를 승강시키는 승강부와, 상기 승강부의 상측에 배치되어 상기 승강부를 지지하며, 상기 승강부를 상기 포장물을 향해 평면 이송시키는 간격조절부를 더 포함할 수 있다.The tapering apparatus of the packaging material further includes a lifting part for supporting the hub, the lifting part for elevating the hub, and an interval adjusting part disposed at an upper side of the lifting part to support the lifting part, and the flat part for conveying the lifting part toward the package. Can be.
상기 테이핑헤드는 베이스와, 상기 베이스의 일면에 설치되어 테이프를 지지하는 테이프릴과, 상기 베이스의 일면 테두리부로부터 돌출되고 일부 구간에서 개방되는 개구부가 형성되어 상기 개구부를 제외한 나머지 구간에서 상기 테이프의 접착면이 외부로 노출되는 것을 방지하는 차폐벽과, 상기 개구부의 내측에 배치되는 제 1가압롤러와, 상기 제 1가압롤러를 상기 개구부의 외측을 향해 가압하여 상기 제 1가압롤러가 상기 테이프의 이면을 가압하도록 하는 제 1롤러실린더와, 상기 개구부를 개폐시키는 셔터를 포함할 수 있다. The taping head may include a base, a tape reel installed on one surface of the base to support the tape, and an opening protruding from an edge of one surface of the base and opening in a portion of the tape to form the tape in the remaining sections except for the opening. A shielding wall for preventing the adhesive surface from being exposed to the outside, a first pressing roller disposed inside the opening, and the first pressing roller are pressed toward the outside of the opening so that the first pressing roller It may include a first roller cylinder for pressing the back surface and a shutter for opening and closing the opening.
상기 테이핑헤드는 상기 차폐벽의 내측에 배치되는 개폐기어와, 회전축이 상기 개폐기어에 결합되어 상기 개폐기어를 회전시키는 개폐모터를 더 포함하며, 상기 셔터는 상기 차폐벽의 내측면을 따라 이송되게 설치되고 상기 개폐기어에 치합되는 복수의 기어홈이 형성될 수 있다.The taping head further includes an opening and closing gear disposed inside the shielding wall, and an opening and closing motor coupled to the opening and closing gear to rotate the opening and closing gear, and the shutter is transferred along an inner side surface of the shielding wall. A plurality of gear grooves may be installed and engaged with the opening and closing gear.
상기 테이핑헤드는 상기 테이프릴과 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되는 공급롤러와, 동력전달수단에 의해 상기 공급롤러에 연결되어 상기 공급롤러를 회전시키는 공급모터와, 상기 공급롤러와 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프의 접착면이 상기 차폐벽의 외측을 향하도록 하는 아이들롤러를 더 포함할 수 있다.The taping head includes a supply roller disposed between the tape reel and the first press roller, a supply motor connected to the supply roller by a power transmission means to rotate the supply roller, the supply roller and the first roller. It may further include an idle roller disposed between the pressure roller so that the adhesive surface of the tape toward the outside of the shielding wall.
상기 테이핑헤드는 상기 테이프를 구름지지하는 텐션롤러와, 상기 텐션롤러를 상기 차폐벽을 향해 탄성지지하여 상기 테이프의 텐션이 유지되도록 하는 텐션탄성체를 더 포함할 수 있다.The taping head may further include a tension roller for rolling the tape and a tension elastic body for elastically supporting the tension roller toward the shielding wall to maintain the tension of the tape.
상기 테이핑헤드는 상기 개구부의 내측에 배치되고 상기 제 1가압롤러로부터 이격되는 제 2가압롤러와, 상기 제 2가압롤러를 상기 개구부의 외측을 향해 가압하여 상기 제 2가압롤러가 상기 테이프의 이면을 가압하도록 하는 제 2롤러실린더와, 상기 제 1가압롤러와 상기 제 2가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프를 흡착하는 흡착판과, 로드에 상기 흡착판이 결합되어 상기 흡착판을 상기 테이프에 대해 전, 후진시키는 흡착실린더와, 상기 제 1가압롤러와 상기 제 2가압롤러의 사이에 배치되는 절단날과, 상기 절단날을 상기 흡착판에 흡착된 상기 테이프를 향해 전진시켜 상기 테이프가 절단되도록 하는 절단실린더를 더 포함할 수 있다.상기 헤드회전유닛은The taping head is disposed inside the opening and is spaced apart from the first pressing roller, and the second pressing roller presses the second pressing roller toward the outside of the opening, so that the second pressing roller is pressed against the back of the tape. A second roller cylinder to pressurize, an adsorption plate disposed between the first pressure roller and the second pressure roller, and adsorbing the tape; and the adsorption plate coupled to the rod to move the adsorption plate forward and backward with respect to the tape. And a cutting cylinder arranged between the first pressure roller and the second pressure roller, and a cutting cylinder for cutting the tape by advancing the cutting blade toward the tape adsorbed on the suction plate. The head rotating unit may include.
상기 헤드회전유닛은 상기 베이스의 이면으로부터 돌출되는 헤드중심축과, 상기 헤드중심축에 결합되는 제 1헤드회전기어와, 상기 제 1헤드회전기어에 치합되는 제 2헤드회전기어와, 상기 제 2헤드회전기어에 연결되어 상기 제 2헤드회전기어를 회전시켜 상기 베이스가 회전되도록 하는 헤드회전모터를 포함할 수 있다.The head rotating unit includes a head central shaft protruding from the rear surface of the base, a first head rotating gear coupled to the head central shaft, a second head rotating gear meshed with the first head rotating gear, and the second head rotating shaft. It may include a head rotating motor connected to the head rotating gear to rotate the base to rotate the second head rotating gear.
상기 테이핑헤드는 상기 포장재의 테이핑 장치는 상기 베이스의 이면으로부터 이격되어 상기 헤드중심축이 관통되는 제 1지지판과, 상기 헤드중심축이 회전가능하게 상기 베이스와 상기 제 1지지판을 연결하는 플랜지를 더 포함할 수 있다.The taping head may further include a first support plate through which the taping device of the packaging material is spaced apart from a rear surface of the base, and through which the head center axis passes, and a flange connecting the base and the first support plate to allow the head center axis to rotate. It may include.
상기 테이핑헤드는 상기 포장재의 테이핑 장치는 상기 제 1지지판으로부터 이격되어 상기 헤드회전모터를 지지하는 제 2지지판과, 상기 제 1지지판과 상기 제 2지지판을 연결하는 복수의 연결지지바를 더 포함할 수 있다.
The taping head may further include a second support plate for supporting the head rotating motor spaced apart from the first support plate, and a plurality of connection support bars connecting the first support plate and the second support plate. have.
본 발명에 따른 테이핑헤드 및 이를 이용한 포장재의 테이핑 장치는 롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체의 물품의 테이핑 공정의 자동화를 실현하여 인건비의 절감, 안전사고 방지, 공정시간의 단축 및 생산성을 향상시킬 수 있으며, 테이프의 접착면에 이물질이 부착되는 것을 방지하여 테이핑 공정의 신뢰도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Taping head and packaging device using the same according to the present invention is to reduce the labor cost, safety accident prevention, process by realizing the automation of the taping process of the article produced in the form of a roll (roll), or the cylindrical body is formed It is possible to shorten the time and improve productivity, and to prevent foreign matter from adhering to the adhesive surface of the tape, thereby improving the reliability of the taping process.
도 1은 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치가 설치된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치를 설치된 상태를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치를 나타낸 분해사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치 중 테이핑헤드를 나타낸 정면도이다.
도 5 및 도 6은 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치의 테이핑 헤드가 포장물의 내경부에 삽입되는 동작을 나타낸 작동도이다.
도 7 및 도 8은 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치가 테이프를 접착하는 동작을 나타낸 작동도이다. 1 is a perspective view showing a state in which a packaging device taping apparatus according to the present embodiment is installed.
2 is a side view showing a state in which a packaging device taping apparatus according to the present embodiment is installed.
3 is an exploded perspective view showing a taping apparatus for a packaging material according to the present embodiment.
4 is a front view showing the taping head of the packaging device taping apparatus according to the present embodiment.
5 and 6 are operation diagrams showing the operation of inserting the taping head of the taping apparatus of the packaging material according to the embodiment inserted into the inner diameter of the package.
7 and 8 are operation diagrams showing the operation of bonding the tape taper of the packaging material according to this embodiment.
이하, 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치에 대해 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings for the taper of the packaging material according to the embodiment will be described in detail.
먼저, 설명과 이해의 편의를 위해서 용어에 대해 정의하도록 한다. First, terms are defined for convenience of explanation and understanding.
‘포장물’은 강판, 제지, 합성수지재 등과 같은 판재가 롤(roll) 형태로 생산되는 물품, 또는 중공이 형성되는 원통체로 생산되는 물품이다. The 'package' is an article in which a plate such as steel sheet, paper, or synthetic resin is produced in a roll form, or an article produced in a cylindrical body in which a hollow is formed.
‘x축 방향’은 도 1에 기재된 바와 같이, 포장물의 중심축방향이다.'X-axis direction' is the central axis direction of the package, as described in FIG.
‘y축 방향’은 도 1에 기재된 바와 같이, 포장물의 중심축방향에 대해 평면 상에서 교차하는 방향이다.The 'y-axis direction' is a direction intersecting on a plane with respect to the central axis direction of the package as described in FIG. 1.
‘z축 방향’은 도 1에 기재된 바와 같이, 후술될 허브가 승강되는 방향이다. 'Z-axis direction' is a direction in which the hub to be described later is lifted, as described in FIG.
도 1은 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치가 설치된 상태를 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치를 설치된 상태를 나타낸 측면도이다. 1 is a perspective view illustrating a state in which a packaging device taping apparatus according to the present embodiment is installed, and FIG. 2 is a side view illustrating a state in which a packaging apparatus tapping apparatus according to the present embodiment is installed.
도 1 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치(100)는 허브(200), 승강부(300) 및 간격조절부(400)를 포함한다. 1 and 3, the
허브(200)는 원통체로 마련된다. 허브(200)에는 중공이 형성된다. 허브(200)는 포장재의 테이핑 장치(100)로 이송된 포장물(10)의 측방에 배치된다. 허브(200)는 중심축이 x축 방향을 향하도록 배치된다. 허브(200)는 이후에 설명될 헤드이송유닛(700)을 지지한다. 헤드이송유닛(700)에 대해서는 이후에서 별도의 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. The
승강부(300)는 허브(200)를 z축 방향으로 승강시킨다. 승강부(300)는 승강몸체(310), 승강유닛(320) 및 이송구조체(330)를 포함한다. The
승강몸체(310)는 원통체로 마련된다. 승강몸체(310)는 외주면으로터 돌출되는 승강돌기(311)가 형성된다. 승강몸체(310)에는 지지공(미도시)이 형성된다. 지지공(미도시)의 내경은 허브(200)의 외경보다 크게 형성된다. 승강몸체(310)는 지지공(미도시)에 삽입되는 허브(200)를 지지한다.The lifting
승강유닛(320)은 승강실린더(321), 승강블럭(322) 및 승강가이드(323)를 포함한다. 승강실린더(321)는 승강몸체(310)에 연결된다. 승강실린더(321)는 승강몸체(310)를 승강시킨다. 승강블럭(322)은 승강돌기(311)에 결합된다. 승강블럭(322)은 승강가이드(323)를 따라 승강되도록 설치된다. 승강가이드(323)는 z축 방향으로 배치된다. 승강가이드(323)는 승강몸체(310)의 승강을 가이드한다. 승강실린더(321)로는 파워실린더를 사용할 수 있다. 파워실린더는 모터의 회전운동을 스크류를 사용하여 직선운동으로 변환시키므로, 고출력용으로 사용할 수 있다. The
이송구조체(330)는 승강유닛(320)을 지지한다. 이송구조체(330)는 x축 방향, y축 방향 및 z축방향으로 각각 배치되어 서로 결합되는 복수의 프레임으로 이루어진다. 특히, z축 방향으로 배치되는 프레임은 승강가이드(323)를 지지한다. The
간격조절부(400)는 허브(200)를 x축 방향으로 이송한다. 간격조절부(400)는 간격조절유닛(410) 및 지지구조체(420)를 포함한다. The
간격조절유닛(410)은 간격조절실린더(411), 간격조절블럭(412) 및 간격조절가이드(413)를 포함한다. 간격조절실린더(411)는 이송구조체(330)에 연결된다. 간격조절실린더(411)는 이송구조체(330)를 x축 방향으로 이송시킨다. 간격조절실린더(411)로는 로드레스실린더(rodless cylinder)를 사용할 수 있다. 로드레스실린더는 로드를 가진 일반실린더에 비해 정확한 위치결정동작을 수행할 수 있다. 간격조절블럭(412)은 이송구조체(330)에 결합된다. 간격조절블럭(412)은 간격조절가이드(413)를 따라 이송되도록 설치된다. 간격조절가이드(413)는 이송구조체(330)의 이송을 가이드한다. The
지지구조체(420)는 간격조절유닛(410)을 지지한다. 지지구조체(420)는 x축 방향, y축 방향 및 z축방향으로 각각 배치되어 서로 결합되는 복수의 프레임으로 이루어진다. 특히, x축 방향으로 배치되는 프레임에는 간격조절가이드(413)를 지지한다. The
도시되지 않았지만, 승강블럭(322)과 승강가이드(323)의 사이, 간격조절블럭(412)과 간격조절가이드(413)의 사이에는 에어베어링이 각각 설치될 수 있다. 에어베어링은 승강블럭(322)과 승강가이드(323)의 마찰, 간격조절블럭(412)과 간격조절가이드(413)의 마찰을 최소화 할 수 있다. 또한 에어베어링은 허브(200)를 위치를 정밀하게 조절할 수 있도록 한다.Although not shown, air bearings may be installed between the elevating
본 실시예에 따르면, 허브(200)가 z축 방향, 또는 x축 방향으로 이송될 수 있으므로, 포장물(10)에 대한 허브(200)의 위치가 원활하게 조절될 수 있다. 또한 본 실시예는 허브(200)를 이송하는 구성요소들이 포장재의 테이핑 장치(100)가 설치되는 장소의 바닥면으로부터 이격되므로, 허브(200)를 이송하기 위한 구성요소들이 포장재의 테이핑 장치(100)가 설치되는 장소의 바닥면에 설치되는 경우에 비하여, 토목 공사비용을 절감할 수 있으며, 포장재의 테이핑 장치(100)를 유지, 관리, 보수하는 데에 편의를 제공한다.According to this embodiment, since the
한편, 포장물(10)을 향하는 허브(200)의 일단부에는 포장재(40)의 측면단부와 포장물(10)의 내주면에 테이프를 접착하는 테이핑헤드(500)가 배치된다.Meanwhile, at one end of the
도 3은 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치를 나타낸 분해사시도이며, 도 4는 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치 중 테이핑헤드를 나타낸 정면도이다. 3 is an exploded perspective view showing a taping apparatus of a packaging material according to the present embodiment, Figure 4 is a front view showing a taping head of the taping apparatus of the packaging material according to the present embodiment.
도 3 및 도 4를 참조하면, 테이핑헤드(500)는 베이스(511), 차폐벽(512), 제 1지지판(513) 및 제 2지지판(514)을 포함한다. 3 and 4, the taping
베이스(511)는 원판형으로 마련된다. 차폐벽(512)은 베이스(511)의 테두리부로부터 돌출된다. 제 1지지판(513)은 베이스(511)의 이면으로부터 이격된다. 베이스(511)와 제 1지지판(513)의 사이에는 플랜지(515)가 배치된다. 플랜지(515)는 베이스(511)의 중심부에 배치된다. 플랜지(515)는 베이스(511)와 제 1지지판(513)을 연결시킨다. 제 2지지판(514)은 제 1지지판(513)의 이면으로부터 이격된다. 제 1지지판(513)과 제 2지지판(514)의 사이에는 복수의 연결지지바(516)가 배치된다. 복수의 연결지지바(516)는 제 1지지판(513)의 테두리부에 배치된다. 복수의 연결지지바(516)는 제 1지지판(513)과 제 2지지판(514)을 연결시킨다. The
한편, 베이스(511)의 일면에는 테이프릴(521)이 설치된다. 테이프릴(521)은 롤(roll) 형태의 접착용 테이프(50)를 지지한다. 테이프릴(521)에서 인출되는 테이프(50)의 경로에는 텐셔너(522), 공급롤러(523), 아이들롤러(524), 제 1, 2 가압롤러(525, 526)가 순차적으로 배치된다. 텐셔너(522)는 테이프(50)의 장력이 조절되도록 한다. 텐셔너(522)는 테이프(50)의 이면을 구름 지지하는 텐션롤러(522a)와, 텐션롤러(522a)를 탄성지지하는 텐션탄성체(522b)의 조합으로 이루어질 수 있다. 공급롤러(523)는 테이프(50)가 테이프릴(521)로부터 원활하게 인출될 수 있도록 한다. 공급롤러(523)의 측방에는 공급모터(523a)가 설치될 수 있다. 공급모터(523a)는 체인, 벨트와 같은 동력전달수단에 의해 공급롤러(523)의 회전축에 연결되어 공급롤러(523)에 회전력을 부여한다. 아이들롤러(524)는 테이프(50)의 접착면이 차폐벽(512)의 외측을 향하도록 테이프(50)의 이면을 구름지지한다. 제 1가압롤러(525)는 제 1롤러실린더(525a)에 지지된다. 제 2가압롤러(526)는 제 2롤러실린더(526a)에 지지된다. 제 1가압롤러(525)와 제 2가압롤러(526)는 테이프(50)를 차폐벽(512)의 외측방향으로 가압하여 테이프(50)가 포장재(40)의 측면단부와 포장물(10)의 내주면에 접착될 수 있도록 한다.Meanwhile, a
제 1가압롤러(525)와 제 2가압롤러(526)의 사이에는 흡착판(531) 및 절단날(532)이 배치된다. 흡착판(531)은 제 1가압롤러(525)와 제 2가압롤러(526)의 사이의 테이프(50)를 흡착한다. 흡착판(531)은 흡착실린더(531a)에 지지된다. 흡착실린더(531a)는 제 1가압롤러(525)와 제 2가압롤러(526)의 사이에서 흡착판(531)을 이송시킨다. 절단날(532)은 절단실린더(532a)에 지지된다. 절단실린더(532a)는 제 1가압롤러(525)와 제 2가압롤러(526)의 사이에서 절단날(532)을 이송시킨다. 제 1가압롤러(525)와 제 2가압롤러(526)의 사이의 테이프(50)는 진공흡착판(531)에 흡착되어 절단날(532)을 향해 이송되며, 절단날(532)이 테이프(50)를 향해 이송됨에 따라 절단될 수 있다. The
한편, 차폐벽(512)에는 개구부(512a)가 형성된다. 개구부(512a)는 테이프(50)의 접착면이 차폐벽(512)을 관통하여 포장재(40)의 측면단부 및 포장물(10)의 내주면에 접착될 수 있도록 한다. 또한 개구부(512a)는 제 1가압롤러(525)로부터 제 2가압롤러(526)에 대응되는 구간의 차폐벽(512)을 관통하여 제 1가압롤러(525), 제 2가압롤러(526), 흡착판(531) 및 절단날(532)이 차폐벽(512)의 내, 외측으로 이송될 수 있도록 한다. On the other hand, the
셔터(517)는 차폐벽(512)의 내측에 배치된다. 셔터(517)는 차폐벽(512)의 내주면을 따라 베이스(511)의 중심을 기준으로 회전가능하게 설치된다. 즉, 셔터(517)에는 원주방향으로 배치되는 복수의 기어홈(517a)이 형성되며, 개폐모터(517c)의 회전축에는 기어홈(517a)에 치합되는 개폐기어(517b)가 결합된다. The
본 실시예에 따르면, 개구부(512a)는 선택적으로 셔터(517)에 의해 개폐될 수 있다. 이와 같이 차폐벽(512)과 셔터(517)는 테이프(50)의 접착면이 외부로 노출되어 테이프(50)가 원하지 않는 곳에 접착되거나, 테이프(50)의 접착면에 이물질이 접착되는 것을 방지할 수 있도록 한다. According to the present embodiment, the
한편, 테이핑헤드(500) 중, 베이스(511)와 차폐벽(512)은 헤드회전유닛(600)에 의해 회전될 수 있다. 헤드회전유닛(600)은 헤드중심축(610), 제 1헤드회전기어(620), 제 2헤드회전기어(630) 및 헤드회전모터(640)를 포함한다. Meanwhile, the
헤드중심축(610)은 베이스(511)의 이면으로부터 돌출된다. 헤드중심축(610)은 플랜지(515)와 제 1지지판(513)의 중심부를 관통한다. 제 1헤드회전기어(620)는 헤드중심축(610)의 말단부에 결합된다. 헤드회전모터(640)는 제 1지지판(513)과 제 2지지판(514)의 사이에 배치되어 제 2지지판(514)에 지지된다. 제 2헤드회전기어(630)는 헤드회전모터(640)의 회전축에 결합된다. 제 2헤드회전기어(630)는 제 1헤드회전기어(620)에 치합된다. 헤드회전모터(640)는 헤드중심축(610)을 기준으로 베이스(511)와 차폐벽(512)을 회전시킨다.The
한편, 테이핑헤드(500)의 내부에는 다수의 실린더(525a, 526a, 531a, 532a)와 공급모터(523a)가 설치되며, 베이스(511)는 회전구동된다. 따라서, 제 1지지판(513)과 제 2지지판(514)의 사이에는 다수의 실린더(525a, 526a, 531a, 532a)와 공급모터(523a)에 전원이 원활하게 공급될 수 있도록 하는 슬립링(slip ring;540)이 설치될 수 있다.Meanwhile, a plurality of
한편, 헤드이송유닛(700)은 테이핑헤드(500)를 포장물(10)을 향해 이송하는 것으로, 제 2지지판(514)의 후방에 배치된다.On the other hand, the
헤드이송유닛(700)은 헤드이송모터(710), 헤드이송축(720), 복수의 헤드이송가이드(730)를 포함한다. 헤드이송모터(710)는 허브(200)의 내주면에 지지된다. 헤드이송모터(710)는 테이핑헤드(500)를 이송하기 위한 동력을 제공한다. 헤드이송축(720)은 제 2지지판(514)에 연결된다. 복수의 헤드이송가이드(730)는 제 2지지판(514)의 이면 테두리부에 배치된다. 각 헤드이송가이드(730)는 제 2지지판(514)의 이면 테두리부에 결합되는 헤드이송가이드바(731)와, 허브(200)의 내주면에 결합되는 헤드이송가이드링(732)을 각각 포함할 수 있다.
The
이하, 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치의 작동에 대해 설명하도록 한다. Hereinafter, the operation of the taping apparatus of the packaging material according to the present embodiment will be described.
이하에서 참조되는 도면은 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치의 작동을 설명하기 위해 참조되는 도면이다. 따라서 이하에서 참조되는 도면 중에는 하기의 설명에 기재된 참조부호가 생략될 수 있다. 하기의 설명에 기재된 참조부호 중에 참조되는 도면에서 생략된 참조부호에 대해서는 상술된 설명을 위해 참조된 도면을 참조하여 이해해야 할 것이다. The drawings referred to below are views referred to to explain the operation of the taping apparatus of the packaging material according to the present embodiment. Therefore, in the drawings referred to below, reference numerals described in the following description may be omitted. Reference numerals omitted in the drawings referred to in the following description will be understood with reference to the referenced drawings for the above description.
도 5 및 도 6은 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치의 테이핑 헤드가 포장물의 내경부에 삽입된 상태를 나타낸 작동도이다. 5 and 6 are operation diagrams showing a state in which the taping head of the taping device of the packaging material according to the embodiment is inserted into the inner diameter of the package.
도 5 및 도 6을 참조하면, 포장물(10)은 외주면에 포장재(40)가 부착된 상태로, 포장물이송기(20)에 의해 y축 방향으로 포장재의 테이핑 장치(100)로 이송된다. 이때, 포장재(40)의 측면단부는 포장물(10)의 내경부에 위치한다. 포장재의 테이핑 장치(100)로 이송된 포장물(10)은 중심축이 x축 방향을 향하도록 놓여진다.5 and 6, the
이어, 포장물(10)에 대한 허브(200)의 위치가 정렬된다. The position of the
허브(200)의 y축에 대한 정렬은 포장물이송기(20)에 의한 포장물지지대(20)의 위치를 조절함으로써 이루어질 수 있다. 허브(200)의 x축에 대한 정렬은 간격조절부(400)에 의한 이송구조체(330)의 위치를 조절함으로써 이루어질 수 있다. 허브(200)의 z축에 대한 정렬은 승강부(300)에 의한 승강몸체(310)의 위치를 조절함으로써 이루어질 수 있다. 이때, 허브(200)는 그 중심축이 포장물(10)의 중심축보다 하측에 위치하도록 정렬될 수 있다.Alignment with respect to the y-axis of the
이때, 테이프(50)는 작업자에 의해 그 선단부가 제 2가압롤러(526)에 의해 가압될 수 있도록 사전에 인출되어 있을 수 있다. 즉, 테이프(50)는 아이들롤러(524)에 의해 접착면이 차폐벽(512)의 외측을 향하도록 인출되어 있을 수 있다. 그리고 셔터(517)는 개구부(512a)를 폐쇄하고 있다. In this case, the
이어, 테이핑헤드(500)는 포장물(10)을 향해 이송된다. 이에 따라 테이핑헤드(500)는 포장물(10)의 내경부에 삽입된다. 따라서, 포장재(40)의 측면단부는 테이핑헤드(500)에 의해 포장물(10)의 내경부로 삽입되어 그 측면단부가 포장물(10)의 내주면에 접촉될 수 있다. The taping
상술한 바와 같이, 셔터(517)는 개구부(512a)를 폐쇄하고 있다. 따라서 테이프(50)의 접착면이 차폐벽(512)의 외측을 향해 인출되어 있다하더라도, 테이프(50)의 접착면에 이물질이 부착되는 것이 방지된다. 또한, 테이핑헤드(500)가 포장물(10)의 내경부로 삽입되는 과정에서 테이프(50)의 접착면에 포장재(40)가 접촉되는 것을 방지할 수 있으므로, 포장재(40)의 원하지 않는 부위에 테이프(50)가 접착되는 것을 방지할 수 있다. As described above, the
이와 같이 포장물(10)의 내경부에 삽입되는 테이핑헤드(500)는 테이프(50)가 포장재(40)의 측면단부와 포장물(10)의 내주면에 함께 접착될 수 있는 위치에 정렬된다. As such, the taping
이어, 테이프(50)가 포장재(40)의 측면단부와 포장물(10)의 내주면에 함께 접착될 수 있도록, 셔터(517)는 개폐모터(517c)에 의해 회전된다. 이에 따라 개구부(512a)가 개방된다. Subsequently, the
도 6 및 도 7은 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치가 테이프를 접착하는 동작을 나타낸 작동도이다. 6 and 7 are operation diagrams showing the operation of bonding the tape taper of the packaging material according to this embodiment.
도 6 및 도 7을 참조하면, 제 1롤러실린더(525a)와 제 2롤러실린더(526a)는 제 1가압롤러(525)와 제 2가압롤러(526)를 가압한다. 제 1가압롤러(525)와 제 2가압롤러(526)는 테이프(50)의 선단부를 가압한다. 따라서 테이프(50)의 선단부는 포장재(40)의 측면단부 및 포장물(10)의 내주면 소정부위에 접착된다. 6 and 7, the
이어, 베이스(511)는 헤드회전유닛(600)에 의해 헤드중심축(610)을 기준으로 회전된다. 베이스(511)가 회전됨에 따라 테이프릴(521)에 지지되는 테이프(50)가 인출된다. 이와 함께 공급모터(523a)는 공급롤러(523)를 회전시켜 테이프(50)가 원활하게 인출되도록 한다. Subsequently, the
이때, 텐셔너(522)는 테이프(50)의 장력이 조절되도록 한다. 또한 아이들롤러(524)는 테이프(50)의 이면을 구름지지한다. 또한 제 1가압롤러(525)와 제 2가압롤러(526)는 테이프(50)를 가압한다. 이에 따라 베이스(511)와 차폐벽(512)이 360도 이상으로 회전됨에 따라 포장재(40)의 측면단부 및 포장물(10)의 내주면 전체에 테이프(50)가 접착되어 포장재(40)는 포장물(10)에 고정된다.At this time, the
이어, 흡착판(531)은 테이프(50)를 흡착한다. 흡착실린더(531a)는 흡착판(531)을 후진시킨다. 이와 함께 절단실린더(532a)는 절단날(532)을 전진시켜 테이프(50)를 절단한다. 제 2가압롤러(526), 제 2가압롤러(526) 및 절단날(532)은 차폐벽(512)의 내측으로 수렴된다. 개폐모터(517c)는 셔터(517)를 역회전시킨다. 셔터(517)가 역회전됨에 따라 개구부(512a)가 폐쇄된다.Next, the
상술한 바와 같이, 본 실시예에 따른 포장재의 테이핑 장치(100)는 포장물(10)의 측면에 대한 포장을 자동화 할 수 있다. As described above, the
한편, 본 실시예에서, 포장재의 테이핑 장치(100)는 한쌍으로 마련되어 포장물(10)을 기준으로 양 측방에 각각 배치되는 것으로 도시되고 있다. 한쌍의 포장재의 테이핑 장치(100)는 포장물(10)의 양측면에 대한 테이핑 공정을 함께 실시하여 공정효율을 향상시킬 수 있다. 물론, 포장재의 테이핑 장치(100)는 하나로 마련되어 포장물(10)의 일측방에 배치되고, 포장물(10)을 180도로 회전시켜 포장물(10)의 양측면에 대한 테이핑 공정을 수행하도록 변형 실시될 수 있다.
On the other hand, in the present embodiment, the
100 : 포장재의 테이핑 장치 200 : 허브
300 : 승강부 400 : 간격조절부
500 : 테이핑헤드 511 : 베이스
512 : 차폐벽 512a : 개구부
517 : 셔터 521 : 테이프릴
525 : 제 1가압롤러 526 : 제 2가압롤러
531 : 흡착판 532 : 절단날
600 : 헤드회전유닛 700 : 헤드이송유닛100: taping device of the packaging material 200: hub
300: lifting unit 400: spacing control unit
500: taping head 511: base
512: shielding
517: shutter 521: tape reel
525: first press roller 526: second press roller
531: adsorption plate 532: cutting blade
600: head rotation unit 700: head transfer unit
Claims (15)
상기 베이스의 일면에 설치되어 테이프를 지지하는 테이프릴과,
상기 베이스의 일면 테두리부로부터 돌출되고 일부 구간에서 개방되는 개구부가 형성되어 상기 개구부를 제외한 나머지 구간에서 상기 테이프의 접착면이 외부로 노출되는 것을 방지하는 차폐벽과,
상기 개구부의 내측에 배치되는 제 1가압롤러와,
상기 제 1가압롤러를 상기 개구부의 외측을 향해 가압하여 상기 제 1가압롤러가 상기 테이프의 이면을 가압하도록 하는 제 1롤러실린더와,
상기 개구부를 개폐시키는 셔터를 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 헤드.Bass,
A tape reel installed on one surface of the base to support the tape;
A shielding wall protruding from an edge of one surface of the base and opening in a portion of the base to prevent the adhesive surface of the tape from being exposed to the outside in the remaining portions except for the opening;
A first pressing roller disposed inside the opening;
A first roller cylinder which presses the first pressing roller toward the outside of the opening so that the first pressing roller presses the back surface of the tape;
And a shutter for opening and closing the opening.
상기 차폐벽의 내측에 배치되는 개폐기어와,
회전축이 상기 개폐기어에 결합되어 상기 개폐기어를 회전시키는 개폐모터를 더 포함하며,
상기 셔터는 상기 차폐벽의 내측면을 따라 이송되게 설치되고 상기 개폐기어에 치합되는 복수의 기어홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 테이핑 헤드.The method of claim 1,
An opening and closing gear disposed inside the shielding wall;
The rotating shaft is coupled to the opening and closing gear further comprises an opening and closing motor for rotating the opening and closing gear,
And the shutter is installed to be transported along the inner surface of the shielding wall and has a plurality of gear grooves meshed with the opening and closing gear.
상기 테이프릴과 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되는 공급롤러와,
동력전달수단에 의해 상기 공급롤러에 연결되어 상기 공급롤러를 회전시키는 공급모터와,
상기 공급롤러와 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프의 접착면이 상기 차폐벽의 외측을 향하도록 하는 아이들롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 헤드.The method of claim 1,
A feed roller disposed between the tape reel and the first press roller;
A supply motor connected to the supply roller by a power transmission means to rotate the supply roller;
And a idle roller disposed between the feed roller and the first pressing roller to direct an adhesive surface of the tape to the outside of the shielding wall.
상기 테이프를 구름지지하는 텐션롤러와,
상기 텐션롤러를 상기 차폐벽을 향해 탄성지지하여 상기 테이프의 텐션이 유지되도록 하는 텐션탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 헤드. The method of claim 1,
A tension roller for rolling the tape;
And a tension elastic body for elastically supporting the tension roller toward the shielding wall to maintain the tension of the tape.
상기 개구부의 내측에 배치되고 상기 제 1가압롤러로부터 이격되는 제 2가압롤러와,
상기 제 2가압롤러를 상기 개구부의 외측을 향해 가압하여 상기 제 2가압롤러가 상기 테이프의 이면을 가압하도록 하는 제 2롤러실린더와,
상기 제 1가압롤러와 상기 제 2가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프를 흡착하는 흡착판과,
로드에 상기 흡착판이 결합되어 상기 흡착판을 상기 테이프에 대해 전, 후진시키는 흡착실린더와,
상기 제 1가압롤러와 상기 제 2가압롤러의 사이에 배치되는 절단날과,
상기 절단날을 상기 흡착판에 흡착된 상기 테이프를 향해 전진시켜 상기 테이프가 절단되도록 하는 절단실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 테이핑 헤드.The method of claim 1,
A second pressing roller disposed inside the opening and spaced apart from the first pressing roller;
A second roller cylinder configured to press the second pressure roller toward the outside of the opening so that the second pressure roller presses the back surface of the tape;
An adsorption plate disposed between the first press roller and the second press roller to adsorb the tape;
An adsorption cylinder coupled to the rod to move the adsorption plate forward and backward with respect to the tape;
A cutting blade disposed between the first pressing roller and the second pressing roller;
And a cutting cylinder for cutting the tape by advancing the cutting blade toward the tape adsorbed by the suction plate.
상기 포장물을 향하는 상기 허브의 일단부에 배치되어 상기 포장재의 측면단부와 상기 포장물의 내주면에 접착되는 테이프를 지지하며, 상기 테이프의 접착면이 외부로 노출되지 않고 상기 포장물의 내주면을 향해 인출되도록 하는 테이핑헤드와,
상기 테이핑헤드를 회전시켜 상기 테이핑헤드로부터 상기 테이프가 인출되도록 하는 헤드회전유닛과,
상기 테이핑헤드를 상기 포장물을 향해 이송하는 헤드이송유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.A hub having a side end portion of the packaging material disposed on a side of the package located in the inner diameter portion;
Disposed on one end of the hub facing the package to support a tape adhered to the side end of the package and the inner circumferential surface of the package, such that the adhesive side of the tape is drawn out toward the inner circumferential surface of the package without being exposed to the outside; With a taping head,
A head rotating unit which rotates the taping head to draw the tape from the taping head;
And a head transfer unit for transferring the taping head toward the package.
상기 허브를 지지하며, 상기 허브를 승강시키는 승강부와,
상기 승강부의 상측에 배치되어 상기 승강부를 지지하며, 상기 승강부를 상기 포장물을 향해 평면 이송시키는 간격조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.The method according to claim 6,
A lifting part supporting the hub and lifting the hub;
The apparatus of claim 1, further comprising a gap adjusting unit disposed on an upper side of the elevating unit to support the elevating unit and transferring the elevating unit to the package.
베이스와,
상기 베이스의 일면에 설치되어 테이프를 지지하는 테이프릴과,
상기 베이스의 일면 테두리부로부터 돌출되고 일부 구간에서 개방되는 개구부가 형성되어 상기 개구부를 제외한 나머지 구간에서 상기 테이프의 접착면이 외부로 노출되는 것을 방지하는 차폐벽과,
상기 개구부의 내측에 배치되는 제 1가압롤러와,
상기 제 1가압롤러를 상기 개구부의 외측을 향해 가압하여 상기 제 1가압롤러가 상기 테이프의 이면을 가압하도록 하는 제 1롤러실린더와,
상기 개구부를 개폐시키는 셔터를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.The method of claim 6, wherein the taping head
Bass,
A tape reel installed on one surface of the base to support the tape;
A shielding wall protruding from an edge of one surface of the base and opening in a portion of the base to prevent the adhesive surface of the tape from being exposed to the outside in the remaining portions except for the opening;
A first pressing roller disposed inside the opening;
A first roller cylinder which presses the first pressing roller toward the outside of the opening so that the first pressing roller presses the back surface of the tape;
And a shutter for opening and closing the opening.
상기 차폐벽의 내측에 배치되는 개폐기어와,
회전축이 상기 개폐기어에 결합되어 상기 개폐기어를 회전시키는 개폐모터를 더 포함하며,
상기 셔터는 상기 차폐벽의 내측면을 따라 이송되게 설치되고 상기 개폐기어에 치합되는 복수의 기어홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.The method of claim 8, wherein the taping head
An opening and closing gear disposed inside the shielding wall;
The rotating shaft is coupled to the opening and closing gear further comprises an opening and closing motor for rotating the opening and closing gear,
And the shutter is installed to be transported along the inner surface of the shielding wall and has a plurality of gear grooves formed to engage with the opening and closing gear.
상기 테이프릴과 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되는 공급롤러와,
동력전달수단에 의해 상기 공급롤러에 연결되어 상기 공급롤러를 회전시키는 공급모터와,
상기 공급롤러와 상기 제 1가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프의 접착면이 상기 차폐벽의 외측을 향하도록 하는 아이들롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.The method of claim 8, wherein the taping head
A feed roller disposed between the tape reel and the first press roller;
A supply motor connected to the supply roller by a power transmission means to rotate the supply roller;
And an idle roller disposed between the feed roller and the first pressing roller to direct the adhesive surface of the tape to the outside of the shielding wall.
상기 테이프를 구름지지하는 텐션롤러와,
상기 텐션롤러를 상기 차폐벽을 향해 탄성지지하여 상기 테이프의 텐션이 유지되도록 하는 텐션탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.The method of claim 8, wherein the taping head
A tension roller for rolling the tape;
And a tension elastic body for elastically supporting the tension roller toward the shielding wall to maintain the tension of the tape.
상기 개구부의 내측에 배치되고 상기 제 1가압롤러로부터 이격되는 제 2가압롤러와,
상기 제 2가압롤러를 상기 개구부의 외측을 향해 가압하여 상기 제 2가압롤러가 상기 테이프의 이면을 가압하도록 하는 제 2롤러실린더와,
상기 제 1가압롤러와 상기 제 2가압롤러의 사이에 배치되어 상기 테이프를 흡착하는 흡착판과,
로드에 상기 흡착판이 결합되어 상기 흡착판을 상기 테이프에 대해 전, 후진시키는 흡착실린더와,
상기 제 1가압롤러와 상기 제 2가압롤러의 사이에 배치되는 절단날과,
상기 절단날을 상기 흡착판에 흡착된 상기 테이프를 향해 전진시켜 상기 테이프가 절단되도록 하는 절단실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.The method of claim 8, wherein the taping head
A second pressing roller disposed inside the opening and spaced apart from the first pressing roller;
A second roller cylinder configured to press the second pressure roller toward the outside of the opening so that the second pressure roller presses the back surface of the tape;
An adsorption plate disposed between the first press roller and the second press roller to adsorb the tape;
An adsorption cylinder coupled to the rod to move the adsorption plate forward and backward with respect to the tape;
A cutting blade disposed between the first pressing roller and the second pressing roller;
And a cutting cylinder for cutting the tape by advancing the cutting blade toward the tape adsorbed by the suction plate.
상기 베이스의 이면으로부터 돌출되는 헤드중심축과,
상기 헤드중심축에 결합되는 제 1헤드회전기어와,
상기 제 1헤드회전기어에 치합되는 제 2헤드회전기어와,
상기 제 2헤드회전기어에 연결되어 상기 제 2헤드회전기어를 회전시켜 상기 베이스가 회전되도록 하는 헤드회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.The method of claim 8, wherein the head rotating unit
A head central axis protruding from the rear surface of the base,
A first head rotating gear coupled to the head center shaft;
A second head rotating gear meshed with the first head rotating gear;
And a head rotation motor connected to the second head rotation gear to rotate the base to rotate the second head rotation gear.
상기 베이스의 이면으로부터 이격되어 상기 헤드중심축이 관통되는 제 1지지판과,
상기 헤드중심축이 회전가능하게 상기 베이스와 상기 제 1지지판을 연결하는 플랜지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.The method of claim 13, wherein the taping head is
A first support plate spaced apart from the rear surface of the base and penetrating the head center axis;
And a flange for connecting the base and the first support plate so that the head central axis is rotatable.
상기 제 1지지판으로부터 이격되어 상기 헤드회전모터를 지지하는 제 2지지판과,
상기 제 1지지판과 상기 제 2지지판을 연결하는 복수의 연결지지바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장재의 테이핑 장치.15. The method of claim 14, wherein the taping head is
A second support plate spaced apart from the first support plate to support the head rotation motor;
And a plurality of connecting support bars connecting the first support plate and the second support plate.
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