KR101736495B1 - Apparatus for supplying protective cover to the coil - Google Patents

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KR101736495B1 KR1020160041874A KR20160041874A KR101736495B1 KR 101736495 B1 KR101736495 B1 KR 101736495B1 KR 1020160041874 A KR1020160041874 A KR 1020160041874A KR 20160041874 A KR20160041874 A KR 20160041874A KR 101736495 B1 KR101736495 B1 KR 101736495B1
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Abstract

본 발명은, 보호 커버가 각각 권취된 복수의 권취부; 상기 복수의 권취부와 인접하게 설치되어, 상기 각 권취부에서 권출된 보호 커버를 절단하는 커터; 상기 각 권취부와 연결되며, 상기 각 권취부를 상기 커터 측으로 회전 이동시키는 회전부; 상기 각 권취부에서 권출된 보호 커버의 일단부를 선택적으로 클림핑하는 클램프; 및 상기 클램프가 코일의 하측으로 이동하는 경로를 제공하는 제1레일을 포함하고, 상기 커터는 상기 클램프가 상기 보호 커버의 일단부를 코일의 하측으로 이송하면, 상기 보호 커버의 타측을 커팅하고, 상기 각 권취부는, 상기 회전부에 고정된 고정바디와, 상기 고정바디에 회전가능하게 결합된 지지바디와, 상기 지지바디에 탈착 가능하게 결합되며, 보호 커버가 권취된 권취축과, 상기 지지바디에 고정되며, 상기 권취축에서 권출되어 통과하는 보호 커버의 이동을 선택적으로 고정시키는 제1고정부를 포함하는 보호 커버 공급장치를 제공한다.According to the present invention, there is provided a winder comprising: a plurality of winders each wound with a protective cover; A cutter provided adjacent to the plurality of take-up portions to cut the protective cover unwound from the respective take-up portions; A rotating part connected to the respective winding parts and rotating the respective winding parts toward the cutter; A clamp selectively clamping one end of the protective cover wound by each of the winding portions; And a first rail for providing a path through which the clamp moves to a lower side of the coil, wherein the cutter cuts the other side of the protective cover when the clamp transfers one end of the protective cover to the lower side of the coil, Each of the winding portions includes a fixed body fixed to the rotating portion, a support body rotatably coupled to the fixed body, a take-up shaft detachably coupled to the support body, a take-up shaft around which the protective cover is wound, And a first fixing part for selectively fixing the movement of the protective cover which is wound around the take-up shaft and passes through the protective cover.

Description

보호 커버 공급장치{APPARATUS FOR SUPPLYING PROTECTIVE COVER TO THE COIL}[0001] PROTECTIVE COVER TO THE COIL [0002]

본 발명은 코일을 포장하는 재료인 보호 커버를 코일에 공급하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for supplying a coil with a protective cover which is a material for packaging a coil.

제철공정은 제선공정과, 제강공정과, 연주공정, 및 압연공정 등으로 이루어진다.The steelmaking process consists of a steelmaking process, a steelmaking process, a performance process, and a rolling process.

그리고 강판은, 압연공정에서 회전하는 복수개의 롤(Roll) 사이를 통과하면서 얇은 판의 형태로 제작되며, 유통의 편의를 위해 권취될 수 있다. 그리고 권취된 강판을 일반적으로 코일이라고 부른다.The steel sheet is manufactured in the form of a thin plate while passing between a plurality of rolls rotated in the rolling process, and can be wound for convenience of distribution. The wound steel sheet is generally called a coil.

또한, 코일은, 유통 시, 습기, 오염물질 및 외부충격 등으로부터 보호하기 위해, 방청지 및 보호판 등으로 포장될 수 있다.Further, the coil may be packed with an anti-rust paper, a protective plate or the like in order to protect it from circulation, moisture, contaminants and external impacts.

도 1은 코일을 포장하는 보호 커버를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a protective cover for packaging a coil.

도 1을 참조하면, 코일(20)의 내·외주에는 보호 커버(10)가 권취될 수 있다. 여기서 보호 커버(10)는 코일(20)의 방습을 위한 방청지일 수 있다.Referring to FIG. 1, a protective cover 10 can be wound around the inner and outer circumferences of the coil 20. Here, the protective cover 10 may be an anti-corrosive material for moisture proofing the coil 20.

그리고 코일(20)을 적절하게 포장을 하기 위해서는, 코일(20)의 폭(D2)과 직경에 따라, 적절한 지폭(D1)과 길이(L)를 갖는 보호 커버(10)가 필요하다.In order to properly package the coil 20, a protective cover 10 having an appropriate width D1 and length L is required depending on the width D2 of the coil 20 and the diameter.

그런데, 종래에는 코일(20)의 폭(D2)과 직경에 따라, 적절한 지폭(D1)과 길이(L)를 갖는 보호 커버(10)의 제공이 수작업으로 이루어져, 작업효율이 떨어진다는 문제점이 있었다.Conventionally, there has been a problem in that the provision of the protective cover 10 having an appropriate width D1 and length L in accordance with the width D2 and the diameter of the coil 20 is manually performed, .

한편, 본 발명의 배경이 되는 기술은 대한민국 등록특허 제10-1097705호에 개시된다.On the other hand, the technology to be the background of the present invention is disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1097705.

본 발명은, 코일의 폭과 직경에 대응되는 보호 커버를 코일에 공급하기 위한 보호 커버 공급장치의 제공을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a protective cover feeding device for feeding a protective cover corresponding to the width and diameter of a coil to a coil.

본 발명의 일 측면에 의한 보호 커버 공급장치는, 보호 커버가 각각 권취된 복수의 권취부; 상기 복수의 권취부와 인접하게 설치되어, 상기 각 권취부에서 권출된 보호 커버를 절단하는 커터; 상기 각 권취부와 연결되며, 상기 각 권취부를 상기 커터 측으로 회전 이동시키는 회전부; 상기 각 권취부에서 권출된 보호 커버의 일단부를 선택적으로 클림핑하는 클램프; 및 상기 클램프가 코일의 하측으로 이동하는 경로를 제공하는 제1레일을 포함하고, 상기 커터는 상기 클램프가 상기 보호 커버의 일단부를 코일의 하측으로 이송하면, 상기 보호 커버의 타측을 커팅하고, 상기 각 권취부는, 상기 회전부에 고정된 고정바디와, 상기 고정바디에 회전가능하게 결합된 지지바디와, 상기 지지바디에 탈착 가능하게 결합되며, 보호 커버가 권취된 권취축과, 상기 지지바디에 고정되며, 상기 권취축에서 권출되어 통과하는 보호 커버의 이동을 선택적으로 고정시키는 제1고정부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a protective cover feeder comprising: a plurality of winding units wound with a protective cover; A cutter provided adjacent to the plurality of take-up portions to cut the protective cover unwound from the respective take-up portions; A rotating part connected to the respective winding parts and rotating the respective winding parts toward the cutter; A clamp selectively clamping one end of the protective cover wound by each of the winding portions; And a first rail for providing a path through which the clamp moves to a lower side of the coil, wherein the cutter cuts the other side of the protective cover when the clamp transfers one end of the protective cover to the lower side of the coil, Each of the winding portions includes a fixed body fixed to the rotating portion, a support body rotatably coupled to the fixed body, a take-up shaft detachably coupled to the support body, a take-up shaft around which the protective cover is wound, And a first fixing part for selectively fixing the movement of the protective cover which is wound around the take-up shaft and passes therethrough.

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상기 지지바디에는 상기 권취축의 양 단부가 안착되는 안착홈이 형성되고, 상기 보호 커버 공급장치는 상기 안착홈에 상기 권취축이 안착되면, 상기 안착홈으로 슬라이딩되어, 상기 안착홈에서 상기 권취축의 이탈을 방지하는 고정링을 더 포함할 수 있다.Wherein the support body is formed with a seating groove in which both ends of the wind-up shaft are seated, and the protective cover feeding device slides in the seating groove when the winding shaft is seated in the seating groove, And a locking ring for preventing the locking ring.

상기 보호 커버 공급장치는 상기 안착홈에서 고정링이 이탈되면, 상기 권취축을 상기 안착홈에서 리프팅하는 리프팅부를 더 포함할 수 있다.The protective cover feeding device may further include a lifting portion lifting the take-up shaft in the seating groove when the holding ring is disengaged from the seating groove.

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상기 보호 커버 공급장치는 상기 권취축에 이동 가능하게 장착되며, 보호 커버의 지폭에 따라, 보호 커버의 축방향 이동을 제한하는 조절링을 더 포함할 수 있다.The protective cover feeding device may further include an adjusting ring movably mounted on the take-up shaft, the adjusting ring limiting the axial movement of the protective cover according to the width of the protective cover.

상기 회전부는, 상기 각 권취부가 고정되는 체인과, 상기 체인의 내부에서 상기 체인을 회전시키는 구동모터와, 상기 체인의 내부에서 상기 체인에 텐션을 제공하도록 상기 구동모터와 이격되며, 상기 체인에 의해 회전되는 회전기어를 포함할 수 있다.Wherein the rotating portion includes a chain to which each of the winding portions is fixed, a driving motor that rotates the chain in the chain, and a driving motor that is spaced apart from the driving motor to provide tension to the chain inside the chain, And a rotating gear that is rotated.

상기 클램프는, 제1프레임과, 상기 제1프레임에 서로 이격되어 고정되며, 보호 커버의 일단을 파지하는 복수의 파지모듈과, 상기 제1프레임을 상기 제1레일에서 이송시키는 제1이송부를 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 보호 커버가 각각 권취된 복수의 권취부; 상기 복수의 권취부와 인접하게 설치되어, 상기 각 권취부에서 권출된 보호 커버를 절단하는 커터; 상기 각 권취부와 연결되며, 상기 각 권취부를 상기 커터 측으로 회전 이동시키는 회전부; 상기 각 권취부에서 권출된 보호 커버의 일단부를 선택적으로 클림핑하는 클램프; 상기 클램프가 코일의 하측으로 이동하는 경로를 제공하는 제1레일; 및 상기 클램프가 상기 보호 커버의 일단부를 코일의 하측으로 이송한 후, 상기 커터가 상기 보호 커버의 타측을 커팅하면, 상기 커터에 의해 잘린 보호 커버의 타단의 양면에 압력을 가하여 상기 보호 커버의 타단을 고정하는 제2고정부를 포함하고, 상기 제2고정부는, 슬립면과, 보호 커버를 상기 슬립면으로 가압하는 가압롤러와, 상기 슬리면과, 상기 가압롤러가 각각 고정되는 제2프레임을 포함하는 보호 커버 공급장치를 제공한다.The clamp includes a first frame, a plurality of gripping modules fixed to the first frame so as to be spaced apart from each other and holding one end of the protective cover, and a first transferring part for transferring the first frame from the first rail can do.
According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a plurality of winding portions wound with a protective cover; A cutter provided adjacent to the plurality of take-up portions to cut the protective cover unwound from the respective take-up portions; A rotating part connected to the respective winding parts and rotating the respective winding parts toward the cutter; A clamp selectively clamping one end of the protective cover wound by each of the winding portions; A first rail providing a path through which the clamp moves downward of the coil; And when the cutter cuts the other side of the protective cover after the clamp transfers one end of the protective cover to the lower side of the coil, pressure is applied to both sides of the other end of the protective cover cut by the cutter, And the second fixing portion includes a slip surface, a pressure roller for pressing the protective cover to the slip surface, and a second frame for fixing the slip surface and the pressure roller, respectively, And a protective cover.

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상기 보호 커버 공급장치는 상기 제1레일 상측에 배치되는 제2레일과, 상기 제2프레임을 상기 제2레일에서 이송시키는 제2이송부를 더 포함할 수 있다.The protective cover feeding device may further include a second rail disposed on the first rail and a second conveying unit configured to transfer the second frame from the second rail.

본 발명에 따른 보호 커버 공급장치는, 코일의 폭과 직경에 따라, 적절한 지폭과 길이를 갖는 보호 커버를 코일에 제공할 수 있다.The protective cover feeding apparatus according to the present invention can provide a coil with a protective cover having an appropriate width and length, depending on the width and diameter of the coil.

그리고 압출롤러는 권취축에서 보호 커버의 권출이 원활히 이루어질 수 있도록 보호 커버의 양면을 가압한 상태로 회전될 수 있다.And the extrusion roller can be rotated in a state in which both surfaces of the protective cover are pressed so that the protective cover can be smoothly pulled out from the take-up shaft.

또한, 제1고정부는 권취축에서 권출되어 통과되는 보호 커버의 이동을 선택적으로 제한할 수 있다.Further, the first fixing portion can selectively restrict the movement of the protective cover which is wound around the take-up shaft and passes through.

도 1은 코일을 포장하는 보호 커버를 설명하기 위한 도면이고,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보호 커버 공급장치의 측면도이고,
도 3은 도 2의 보호 커버 공급장치의 복수의 권취부와 회전부의 사시도이고,
도 4는 도 2의 보호 커버 공급장치의 권취부를 설명하기 위한 도면이고,
도 5는 도 3의 A의 확대사시도이고,
도 6은 도 2의 보호 커버 공급장치의 고정링이 안착홈에서 이탈된 후의 도면이고,
도 7 및 도 8은 도 4의 권취부의 제1고정부를 설명하기 위한 도면이고,
도 9는 도 7의 제1고정부의 가압모듈의 탄성체를 설명하기 위한 도면이고,
도 10은 도 2의 보호 커버 공급장치의 커터와 압출롤러를 설명하기 위한 도면이고,
도 11은 도 2의 보호 커버 공급장치의 제2고정부의 사시도이고,
도 12는 도 2의 보호 커버 공급장치의 클램프의 사시도이고,
도 13은 도 2의 보호 커버 공급장치의 제1레일과 제2레일의 사시도이고,
도 14는 도 2의 보호 커버 공급장치의 리프팅부의 측면도이고,
도 15는 도 2의 보호 커버 공급장치에서 보호 커버가 코일에 제공되는 과정을 설명하기 위한 도면이고,
도 16은 도 2의 보호 커버 공급장치에서 보호 커버가 직경이 작은 코일에 제공되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a protective cover for packing a coil,
2 is a side view of a protective cover feeder according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a perspective view of a plurality of winding portions and a rotating portion of the protective cover feeding device of FIG. 2,
Fig. 4 is a view for explaining a winding part of the protective cover feeding device of Fig. 2,
Fig. 5 is an enlarged perspective view of A in Fig. 3,
Fig. 6 is a view after the retaining ring of the protective cover feeding device of Fig. 2 is detached from the seating groove,
FIGS. 7 and 8 are views for explaining the first fixing part of the winding unit of FIG. 4,
9 is a view for explaining an elastic body of the pressing module of the first fixing part of Fig. 7,
FIG. 10 is a view for explaining a cutter and an extrusion roller of the protective cover feeder of FIG. 2,
Fig. 11 is a perspective view of the second fixing part of the protective cover feeding device of Fig. 2,
Fig. 12 is a perspective view of the clamp of the protective cover feeder of Fig. 2,
Figure 13 is a perspective view of the first and second rails of the protective cover feeder of Figure 2,
Figure 14 is a side view of the lifting portion of the protective cover feeder of Figure 2,
FIG. 15 is a view for explaining a process in which a protective cover is provided to the coil in the protective cover feeder of FIG. 2,
FIG. 16 is a view for explaining a process in which a protective cover is provided in a coil having a small diameter in the protective cover feeder of FIG. 2;

이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings.

그리고 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. In the following description of the embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the understanding why the present invention is not intended to be a complete disclosure.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.In describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 보호 커버 공급장치에 대해 설명한다.Hereinafter, a protective cover supplying apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 코일을 포장하는 보호 커버를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 보호 커버 공급장치의 측면도이고, 도 3은 도 2의 보호 커버 공급장치의 복수의 권취부와 회전부의 사시도이고, 도 4는 도 2의 보호 커버 공급장치의 권취부를 설명하기 위한 도면이고, 도 5는 도 3의 A의 확대사시도이고, 도 6은 도 2의 보호 커버 공급장치의 고정링이 안착홈에서 이탈된 후의 도면이다.FIG. 2 is a side view of a protective cover feeding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a side view of the protective cover feeding device of FIG. 2, FIG. 5 is an enlarged perspective view of FIG. 3, and FIG. 6 is a perspective view of the fixing ring of the protective cover feeding device of FIG. Fig. 7 is a view showing the state after being removed from the seating groove.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 보호 커버 공급장치(100)는 코일(20)을 포장하는 보호 커버(10)를 코일(20)에 제공하는 장치이다.1 to 4, a protective cover feeding apparatus 100 according to the present invention is a device for providing a coil 20 with a protective cover 10 for wrapping a coil 20. As shown in FIG.

여기서 코일(20)은, 제철공정 중, 압연공정에서 회전하는 복수개의 롤(roll) 사이를 통과하여 만들어진 강판을 감은 물건을 말하고, 보호 커버(10)는 코일(20)을 포장하는 재료로, 예컨대, 코일(20)의 산화를 방지하는 방청지일 수 있다.Here, the coil 20 refers to a product in which a steel sheet is wound by passing through a plurality of rolls rotated in a rolling process during a steelmaking process, and the protective cover 10 is a material for wrapping the coil 20, For example, it may be an anti-corrosive material for preventing the oxidation of the coil 20.

상기 보호 커버 공급장치(100)는 복수의 권취부(110), 커터(120), 회전부(130), 클램프(140) 및 제1레일(150)을 포함한다.The protective cover feeding apparatus 100 includes a plurality of winding units 110, a cutter 120, a rotating unit 130, a clamp 140, and a first rail 150.

상기 각 권취부(110)에는 보호 커버(10)가 권취된다. A protective cover 10 is wound around each of the winding portions 110.

그리고 상기 각 권취부(110)에 권취된 보호 커버(10)의 지폭(D1)은 서로 다를 수 있다. 따라서 상기 보호 커버 공급장치(100)는, 코일(20)의 폭(D2)에 따라 적절한 지폭(D1)을 갖는 보호 커버(10)를 코일(20)에 제공할 수 있다.And the width D1 of the protective cover 10 wound on each of the winding units 110 may be different from each other. The protective cover feeder 100 can provide the coil 20 with a protective cover 10 having an appropriate width D1 in accordance with the width D2 of the coil 20. [

상기 각 권취부(110)는 고정바디(111)와, 지지바디(112)와, 권취축(113)과, 제1고정부(114)를 포함할 수 있다.Each of the winding units 110 may include a fixed body 111, a supporting body 112, a winding shaft 113, and a first fixing unit 114.

상기 고정바디(111)는 상기 회전부(130)에 고정된다. 따라서, 상기 고정바디(111)는 상기 회전부(130)에 의해 회전 이동될 수 있다.The fixed body 111 is fixed to the rotation unit 130. Accordingly, the fixed body 111 can be rotated by the rotation unit 130. [

상기 지지바디(112)는 상기 고정바디(111)에 회전가능하게 결합된다.The support body 112 is rotatably coupled to the fixed body 111.

따라서 상기 고정바디(111)가 상기 회전부(130)에 의해 이동하더라도, 상기 지지바디(112)는 상기 고정바디(111)에 상대회전 가능하게 결합되기 때문에, 상기 지지바디(112)는 자중에 의해 중력방향을 향하도록 유지된다.Therefore, even if the fixed body 111 is moved by the rotation unit 130, the support body 112 is relatively rotatably coupled to the fixed body 111, so that the support body 112 is rotated by its own weight It is held to face the gravity direction.

상기 권취축(113)은 상기 지지바디(112)에 탈착 가능하게 결합된다. 그리고 상기 권취축(113)에는 보호 커버(10)가 권취되거나, 권취된 보호 커버(10)가 설치될 수 있다.The take-up shaft 113 is detachably coupled to the support body 112. The protective cover 10 may be wound or wound around the take-up shaft 113.

상기 각 권취부(110)는 전환롤러(116)을 더 포함할 수 있다.Each of the winding units 110 may further include a switching roller 116.

상기 전환롤러(116)는 상기 권취축(113)에는 권출된 보호 커버(10)를 상기 제1고정부(114)로 안내할 수 있다.The switching roller 116 can guide the protective cover 10 wound on the take-up shaft 113 to the first fixing part 114.

더 상세히 설명하면, 상기 보호 커버 공급장치(100)는, 코일(20)을 보호 커버(10)로 포장할 때, 보호 커버(10)의 내면이 코일(20)의 외면과 접촉되어 포장될 수 있도록, 보호 커버(10)를 코일(20)에 제공한다.More specifically, the protective cover feeder 100 is configured such that when the coil 20 is packaged with the protective cover 10, the inner surface of the protective cover 10 can be packaged in contact with the outer surface of the coil 20 , The protective cover 10 is provided to the coil 20. Fig.

이를 위해 상기 권취축(113)에서 권출된 보호 커버(10)의 내면이 도면상 상측을 향하도록, 보호 커버(10)는 상기 권취축(113)에서 도면상 시계 방향으로 회전하여 권출된다.To this end, the protective cover 10 is rotated in the clockwise direction in the figure by the take-up shaft 113 and wound up so that the inner surface of the protective cover 10 wound on the take-up shaft 113 is directed upward.

따라서 상기 전환롤러(116)에는 보호 커버(10)의 외면이 접촉된다. 그리고 상기 전환롤러(116)는 보호 커버(10)의 외면과 접촉된 상태로 회전하여, 상기 권취축(113)에서 권출된 보호 커버(10)를 상기 제1고정부(114)로 안내할 수 있다.Therefore, the outer surface of the protective cover 10 is brought into contact with the switching roller 116. The switching roller 116 rotates in contact with the outer surface of the protective cover 10 to guide the protective cover 10 unwound from the take-up shaft 113 to the first fixing part 114 have.

여기서 보호 커버(10)의 내면은 상기 권취축(113)을 향하는 부분이고, 보호 커버(10)의 외면은 보호 커버(10)의 내면의 반대면을 의미한다.Here, the inner surface of the protective cover 10 is a portion facing the take-up shaft 113, and the outer surface of the protective cover 10 means the opposite surface of the inner surface of the protective cover 10.

상기 보호 커버 공급장치(100)는 조절링(1131)을 더 포함할 수 있다.The protective cover feeder 100 may further include an adjustment ring 1131.

상기 조절링(1131)은 상기 권취축(113)에 이동 가능하게 장착되며, 보호 커버(10)의 지폭(D1)에 따라, 보호 커버(10)의 축방향 이동을 제한할 수 있다.The adjustment ring 1131 is movably mounted on the take-up shaft 113 and can limit the axial movement of the protective cover 10 according to the wideness D1 of the protective cover 10. [

상기 지지바디(112)에는 상기 권취축(113)의 양단부(113e)가 안착되는 안착홈(112h)이 형성되고, 상기 권취축(113)의 양단부(113e)는 상기 안착홈(112h)에 안착될 수 있다.The support body 112 is formed with a seating groove 112h in which both end portions 113e of the take-up shaft 113 are seated and both end portions 113e of the take-up shaft 113 are seated in the seating recess 112h .

그리고 상기 보호 커버 공급장치(100)는 고정링(160)을 더 포함할 수 있다.The protective cover feeding device 100 may further include a fixing ring 160.

상기 고정링(160)은 상기 안착홈(112h)에 상기 권취축(113)의 양단부(113e)가 안착되면, 상기 안착홈(112h)으로 슬라이딩되어, 상기 안착홈(112h)에서 상기 권취축(113)의 이탈을 방지한다.When the both end portions 113e of the take-up shaft 113 are seated in the seating groove 112h, the fixing ring 160 slides in the seating groove 112h, 113).

상기 고정링(160)이 상기 안착홈(112h)으로 슬라이딩될 때, 상기 고정링(160)은 걸림턱(112a)까지 슬라이딩된 후 정지된다.When the fixing ring 160 is slid into the seating groove 112h, the fixing ring 160 is slid to the locking tab 112a and then stopped.

그리고 상기 안착홈(112h)에서 상기 권취축(113)을 제거할 때에는 상기 고정링(160)은 상기 안착홈(112h)에서 벗어나도록 슬라이딩된다.When the take-up shaft 113 is removed from the seating groove 112h, the fixing ring 160 slides away from the seating groove 112h.

한편, 상기 권취축(113)의 양단부(113e)의 하부측만 상기 안착홈(112h)에 삽입되고, 상기 권취축(113)의 양단부(113e)의 상부측은 상기 안착홈(112h)에서 외부로 노출된다. 상기 안착홈(112h)에서 외부로 노출된 상기 권취축(113)의 양단부(113e)의 상부측은 상기 고정링(160)의 내부 관통홀(160h)을 형성하는 내면과 접촉될 수 있다.On the other hand, only the lower side of both end portions 113e of the take-up shaft 113 is inserted into the seating groove 112h and the upper side of the both end portions 113e of the take-up shaft 113 is exposed to the outside from the seating groove 112h do. The upper side of both end portions 113e of the take-up shaft 113 exposed to the outside in the seating groove 112h may be in contact with the inner surface forming the inner through hole 160h of the stationary ring 160. [

따라서 상기 고정링(160)이 상기 안착홈(112h)으로 이동하면, 상기 관통홀(160h)을 형성하는 상기 고정링(160)의 내면의 일부는 상기 권취축(113)의 양단부(113e)의 상부측과 접촉되어, 상기 권취축(113)의 양단부(113e)를 상기 안착홈(112h)에서 고정할 수 있다.A portion of the inner surface of the stationary ring 160 forming the through hole 160h is formed at a portion of the both end portions 113e of the take-up shaft 113. Therefore, when the stationary ring 160 moves to the stationary groove 112h, So that both end portions 113e of the take-up shaft 113 can be fixed in the seating groove 112h.

도 7 및 도 8은 도 4의 권취부의 제1고정부를 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 도 7의 제1고정부의 가압모듈의 탄성체를 설명하기 위한 도면이다.Figs. 7 and 8 are views for explaining the first fixing portion of the winding portion of Fig. 4, and Fig. 9 is a view for explaining the elastic body of the pressing module of the first fixing portion of Fig.

도 7 내지 도 9를 더 참조하면, 상기 제1고정부(114)는 상기 지지바디(112)에 고정되며, 상기 권취축(113)에서 권출되어 통과하는 보호 커버(10)의 이동을 선택적으로 제한할 수 있다.7 to 9, the first fixing part 114 is fixed to the support body 112 and selectively moves the protective cover 10, which is wound around the take-up shaft 113 and passes therethrough, Can be limited.

더 상세히 설명하면, 상기 복수의 권취부(110)가 상기 회전부(130)에 의해 회전할 때에는 상기 각 권취축(113)에서 권출된 보호 커버(10)의 일단은 상기 제1고정부(114)에 고정된다(도 7 참조). 그리고 상기 권취축(113)에서 권출된 보호 커버(10)의 일단이 상기 클램프(140)에 의해 파지되어 이동될 때에는 상기 제1고정부(114)는 보호 커버(10)를 통과시킬 수 있다(도 8 참조).More specifically, when the plurality of take-up parts 110 are rotated by the rotation part 130, one end of the protective cover 10, which is wound around the respective take-up shafts 113, (See Fig. 7). When the one end of the protective cover 10 wound on the take-up shaft 113 is gripped and moved by the clamp 140, the first fixing part 114 can pass the protective cover 10 8).

상기 제1고정부(114)는 제1고정바(1141)와, 제2고정바(1142)를 포함할 수 있다.The first fixing part 114 may include a first fixing bar 1141 and a second fixing bar 1142.

상기 제1고정바(1141)의 양단은 상기 지지바디(112)에 각각 고정되고, 상기 제2고정바(1142)의 양단도 상기 지지바디(112)에 각각 고정된다.Both ends of the first fixing bar 1141 are fixed to the supporting body 112 and both ends of the second fixing bar 1142 are fixed to the supporting body 112 respectively.

상기 제1고정바(1141)와 상기 제2고정바(1142)는 서로 이격되어, 보호 커버(10)가 통과하는 권출홀(114h)을 형성할 수 있다.The first fixing bar 1141 and the second fixing bar 1142 are spaced apart from each other to form a blowing hole 114h through which the protective cover 10 passes.

그리고 상기 제2고정바(1142)에는 가압모듈(115)이 구비될 수 있다.The second fixing bar 1142 may be provided with a pressing module 115.

상기 가압모듈(115)은 외부로부터 압력을 제공받아, 상기 제2고정바(1142)에서 상기 제1고정바(1141)측으로 노출되어 보호 커버(10)를 상기 제1고정바(1141)로 가압할 수 있다.The pressing module 115 is exposed to the first fixing bar 1141 from the second fixing bar 1142 by receiving pressure from the outside and presses the protective cover 10 to the first fixing bar 1141 can do.

이러한 가압모듈(115)은, 피스톤(1151)과, 가압편(1152)을 포함할 수 있다.The pressing module 115 may include a piston 1151 and a pressing piece 1152. [

상기 가압편(1152)은 상기 피스톤(1151)과 연결되며, 상기 피스톤(1151)은 상기 가압편(1152)을 이동시킬 수 있다.The pressing piece 1152 is connected to the piston 1151, and the piston 1151 can move the pressing piece 1152.

즉, 상기 피스톤(1151)은 외부로부터 압력을 제공받아, 상기 가압편(1152)을 상기 제1고정바(1141)측으로 이동시킬 수 있다.That is, the piston 1151 can receive the pressure from the outside and move the pressing piece 1152 toward the first fixing bar 1141 side.

그리고 상기 가압편(1152)은, 상기 권취축(113)에서 권출된 보호 커버(10)를 상기 제1고정바(1141)측으로 가압하여, 상기 권취축(113)에서 권출된 보호 커버(10)를 상기 제1고정바(1141)에 고정할 수 있다.The pressing piece 1152 presses the protective cover 10 unwound from the take-up shaft 113 toward the first fixing bar 1141 so that the protective cover 10 wound on the take- May be fixed to the first fixing bar 1141.

한편, 상기 제1고정바(1141)와 마주보는 상기 가압편(1152)의 가압면에는 탄성체(1153)가 구비될 수 있다.On the other hand, an elastic body 1153 may be provided on the pressing surface of the pressing piece 1152 facing the first fixing bar 1141.

상기 탄성체(1153)은 상기 가압편(1152)의 가압면보다 상기 제1고정바(1141) 측으로 더 돌출될 수 있다.The elastic body 1153 may protrude further toward the first fixing bar 1141 than the pressing surface of the pressing piece 1152. [

따라서, 상기 가압편(1152)이 보호 커버(10)를 상기 제1고정바(1141)로 가압할 때, 상기 탄성체(1153)는 보호 커버(10)의 손상을 방지할 수 있다. Therefore, when the pressing piece 1152 presses the protection cover 10 with the first fixing bar 1141, the elastic body 1153 can prevent the protection cover 10 from being damaged.

도 10은 도 2의 보호 커버 공급장치의 커터와 압출롤러를 설명하기 위한 도면이다.FIG. 10 is a view for explaining a cutter and an extrusion roller of the protective cover feeding device of FIG. 2;

도 10을 더 참조하면, 상기 커터(120)는 상기 복수의 권취부(110)와 인접하게 설치되어, 상기 각 권취부(110)에서 권출된 보호 커버(10)를 절단할 수 있다.10, the cutter 120 may be provided adjacent to the plurality of take-up portions 110 to cut the protective cover 10 wound by the take-up portions 110. [

상기 커터(120)는 상기 클램프(140)가 보호 커버(10)의 일단을 코일(20)의 하측으로 이송하면, 보호 커버(10)의 타측을 커팅할 수 있다.The cutter 120 can cut the other side of the protective cover 10 when the clamp 140 transfers one end of the protective cover 10 to the lower side of the coil 20. [

이러한 커터(120)는 나이프(121)와, 제3이송장치(122)를 포함할 수 있다.The cutter 120 may include a knife 121 and a third conveying device 122.

상기 제3이송장치(122)는 상기 나이프(121)가 상기 각 권취부(110)에서 권출된 보호 커버(10)를 절단할 수 있도록, 상기 나이프(121)를 직선 왕복 이송시킬 수 있다.The third conveying device 122 can linearly reciprocate the knife 121 so that the knife 121 can cut the protective cover 10 wound by the respective winding portions 110. [

더 상세히 설명하면, 상기 커터(120)는 상기 회전부(130)의 일단 하측에 설치될 수 있으며, 상기 회전부(130)는 상기 각 권취부(110)를 상기 커터(120)로 이송시킬 수 있다.More specifically, the cutter 120 may be installed at a lower end of the rotation unit 130, and the rotation unit 130 may transfer the respective winders 110 to the cutter 120.

그리고 상기 회전부(130)에 의해 상기 커터(120)로 이송된 상기 각 권취부(110)에서 권출된 보호 커버(10)는 상기 커터(120)에 의해 절단될 수 있다.The protective cover 10 wound by each of the winding units 110 transferred to the cutter 120 by the rotation unit 130 can be cut by the cutter 120.

한편, 상기 커터(120)는 상기 클램프(140)에 의해 보호 커버(10)의 일단이 코일(20)의 하측으로 이동하면, 보호 커버(10)의 타측을 커팅할 수 있다.The cutter 120 can cut the other side of the protective cover 10 when one end of the protective cover 10 is moved to the lower side of the coil 20 by the clamp 140.

상기 보호 커버 공급장치(100)는 압출롤러(125)를 더 포함할 수 있다.The protective cover feeding apparatus 100 may further include an extrusion roller 125.

상기 압출롤러(125)는 한 쌍의 회전롤러(1251)와, 제1구동부(1252)와, 제2구동부(1253)을 포함한다.The extrusion roller 125 includes a pair of rotating rollers 1251, a first driving part 1252, and a second driving part 1253.

상기 제1구동부(1252)는 상기 한 쌍의 회전롤러(1251)를 회전시킬 수 있고, 상기 제2구동부(1253)는 상기 한 쌍의 회전롤러(125)를 상기 커터(120)의 상부로 이동시킬 수 있다.The first driving part 1252 can rotate the pair of rotating rollers 1251 and the second driving part 1253 moves the pair of rotating rollers 125 to the upper part of the cutter 120 .

상기 한 쌍의 회전롤러(125)는 상기 커터(120)의 상부로 이동하여, 상기 권취축(113)에서 보호 커버(10)가 권출되도록 보호 커버(10)의 양면을 가압한 상태로 회전될 수 있다.The pair of rotating rollers 125 move to the upper portion of the cutter 120 and are rotated in a state in which both surfaces of the protective cover 10 are pressed so that the protective cover 10 is pulled out from the take- .

즉, 상기 보호 커버 공급장치(100)에서는, 상기 압출롤러(125)가 보호 커버(10)를 상기 권취축(113)에서 권출시키기 때문에, 상기 클램프(140)에 의해 파지된 보호 커버(10)의 일단이 손상되는 것이 방지될 수 있다.That is, in the protective cover feeder 100, the protective cover 10 gripped by the clamp 140 is pulled out by the pushing roller 125 from the take-up shaft 113, Can be prevented from being damaged.

도 11은 도 2의 보호 커버 공급장치의 제2고정부의 사시도이다.11 is a perspective view of the second fixing part of the protective cover feeder of Fig.

도 11을 참조하면, 상기 보호 커버 공급장치(100)는 제2고정부(170)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 11, the protective cover feeding apparatus 100 may further include a second fixing portion 170.

상기 제2고정부(170)는 상기 커터(120)의 하측에 배치된다.The second fixing portion 170 is disposed below the cutter 120.

상기 제2고정부(170)는, 상기 커터(120)에 의해 잘린 보호 커버(10)의 타단의 양면에 압력을 가하여, 상기 커터(120)에 의해 잘린 보호 커버(10))의 타단을 고정한다.The second fixing part 170 applies pressure to both surfaces of the other end of the protective cover 10 cut by the cutter 120 to fix the other end of the protective cover 10 cut by the cutter 120 do.

상기 제2고정부(170)는, 슬립면(171)과, 가압롤러(172), 제2프레임(173)을 포함한다.The second fixing portion 170 includes a slip surface 171, a pressure roller 172, and a second frame 173.

상기 제2프레임(173)의 내부에 형성된 공간으로는 보호 커버(10)가 이동할 수 있다.The protective cover 10 can be moved into a space formed inside the second frame 173.

상기 슬립면(171)과, 상기 가압롤러(172)는 상기 제2프레임(173)에 설치될 수 있다.The slip surface 171 and the pressure roller 172 may be installed on the second frame 173.

그리고 상기 가압롤러(172)는 회전가능하고, 보호 커버(10)를 상기 슬립면(171)으로 가압할 수 있다.The pressure roller 172 is rotatable, and the protective cover 10 can be pressed by the slip surface 171.

따라서, 보호 커버(10)가 하측 당겨질 경우, 상기 가압롤러(172)는 보호 커버(10)에 의해 회전하고, 보호 커버(10)는 상기 슬립면(171)에서 슬라이딩되면서, 상기 제2고정부(170)에서 이탈될 수 있다.Therefore, when the protective cover 10 is pulled downward, the pressure roller 172 is rotated by the protective cover 10, and the protective cover 10 slides on the slip surface 171, (Not shown).

도 2 및 도 3을 다시 참조하면, 상기 회전부(130)는 상기 각 권취부(110)와 연결되며, 상기 각 권취부(110)를 상기 커터(120) 측으로 회전 이동시킬 수 있다.Referring to FIGS. 2 and 3 again, the rotation unit 130 is connected to the respective winding units 110, and can rotate the respective winding units 110 toward the cutter 120.

상기 회전부(130)는, 체인(131)과, 구동모터(132)와, 회전기어(133)를 포함한다.The rotation unit 130 includes a chain 131, a drive motor 132, and a rotary gear 133.

상기 체인(131)에는 상기 각 권취부(110)가 고정된다.Each of the winding units 110 is fixed to the chain 131.

더 상세히 설명하면, 상기 체인(131)에는 상기 고정바디(111)가 고정된다.More specifically, the fixed body 111 is fixed to the chain 131.

그리고 상기 구동모터(132)는 상기 체인(131)의 내부에서 상기 체인(131)을 회전시킨다.The driving motor 132 rotates the chain 131 inside the chain 131.

상기 회전기어(133)는 상기 체인(131)의 내부에서 상기 체인(131)에 인장력을 제공하도록 상기 구동모터(132)와 이격되며, 상기 체인(131)에 의해 회전될 수 있다.The rotating gear 133 is spaced apart from the driving motor 132 and may be rotated by the chain 131 to provide a tensile force to the chain 131 inside the chain 131.

상기 구동모터(132)가 구동되면, 상기 체인(131)은 회전되고, 상기 체인(131)에 고정된 상기 고정바디(111)도 회전된다.When the driving motor 132 is driven, the chain 131 is rotated and the fixed body 111 fixed to the chain 131 is also rotated.

그리고 상기 지지바디(112)는 중력 방향을 향하도록 유지되면서 상기 고정바디(111)에 이해 이동될 수 있다.The support body 112 may be moved toward the fixed body 111 while being maintained to face the gravity direction.

도 12는 도 2의 보호 커버 공급장치의 클램프의 사시도이고, 도 13은 도 2의 보호 커버 공급장치의 제1레일과 제2레일의 사시도이다.Figure 12 is a perspective view of the clamp of the protective cover feeder of Figure 2 and Figure 13 is a perspective view of the first and second rails of the protective cover feeder of Figure 2;

도 12 및 도 13을 참조하면, 상기 클램프(140)는 상기 각 권취부(110)에서 권출된 보호 커버(10)의 일단을 선택적으로 파지할 수 있다.Referring to FIGS. 12 and 13, the clamp 140 may selectively hold one end of the protective cover 10 wound by each of the winding units 110.

상기 클램프(140)는 제1프레임(141)과, 복수의 파지모듈(142)과, 제1이송부(143)를 포함할 수 있다.The clamp 140 may include a first frame 141, a plurality of gripping modules 142, and a first transfer unit 143.

상기 제1프레임(141)에는 상기 복수의 파지모듈(142)이 서로 이격되어 고정될 수 있다.The plurality of gripping modules 142 may be spaced apart from each other and fixed to the first frame 141.

상기 복수의 파지모듈(142)은 보호 커버(10)의 일단을 복수의 지점에서 파지할 수 있다.The plurality of gripping modules 142 may hold one end of the protective cover 10 at a plurality of points.

그리고 상기 제1이송부(143)는 상기 제1프레임(141)을 상기 제1레일(150)에서 이송시킬 수 있다.The first transfer unit 143 may transfer the first frame 141 from the first rail 150.

상기 제1레일(150)은 상기 클램프(140)가 코일(20)의 하측으로 이동하는 경로를 제공한다.The first rail 150 provides a path through which the clamp 140 moves to the lower side of the coil 20.

이를 위해 상기 제1이송부(143)는, 제1서보모터(1431), 제1기어(1432)를 포함할 수 있다.To this end, the first transfer unit 143 may include a first servo motor 1431 and a first gear 1432.

상기 제1서보모터(1431)는 상기 제1프레임(141)에 고정되고, 상기 제1기어(1432)는 상기 제1서보모터(1431)에 의해 회전할 수 있다.The first servo motor 1431 is fixed to the first frame 141 and the first gear 1432 can be rotated by the first servo motor 1431.

상기 제1기어(1432)는 상기 제1프레임(141)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제1레일(150)에 형성된 제1랙(150a)과 결합될 수 있다.The first gear 1432 is rotatably coupled to the first frame 141 and may be coupled to the first rack 150a formed on the first rail 150. [

따라서 상기 제1기어(1432)가 상기 제1서보모터(1431)에 의해 회전하면, 상기 제1기어(1432)는 상기 제1랙(150a)을 이동하는 방식으로 상기 제1프레임(141)은 상기 제1레일(150)에서 이동할 수 있다.Accordingly, when the first gear 1432 is rotated by the first servo motor 1431, the first gear 1432 moves in the first rack 150a, And can move in the first rail 150.

상기 보호 커버 공급장치(100)는 제2레일(155)를 더 포함할 수 있다.The protective cover feeder 100 may further include a second rail 155.

상기 제2레일(155)은 상기 제1레일(150)의 상측에 배치된다.The second rail 155 is disposed above the first rail 150.

더 상세히 설명하면, 상기 제1레일(150)은, 상하 방향인 수직부(151), 상기 수직부(151)와 연결되어 수평방향으로 휘어진 만곡부(152)와, 상기 만곡부(152)와 연결된 수평부(153)를 포함할 수 있다.More specifically, the first rail 150 includes a vertical portion 151 in the vertical direction, a curved portion 152 connected to the vertical portion 151 and curved in the horizontal direction, a horizontal portion 152 connected to the curved portion 152, (153).

그리고 상기 제2레일(155)은 상기 수직부(151)측에서 상기 수평부(153) 측으로 직선으로 이어지도록 형성된다.The second rail 155 is formed so as to extend straight from the vertical portion 151 side to the horizontal portion 153 side.

도 11을 다시 참조하면, 상기 보호 커버 공급장치(100)는 제2이송부(180)를 더 포함할 수 있다.Referring again to FIG. 11, the protective cover feeding apparatus 100 may further include a second conveying unit 180.

상기 제2이송부(180)는 상기 제2프레임(173)을 상기 제2레일(155)에서 이송시킬 수 있다.The second transfer part 180 may transfer the second frame 173 from the second rail 155.

이를 위해 상기 제2이송부(180)는, 제2서보모터(181), 제2기어(182)를 포함할 수 있다.To this end, the second transfer unit 180 may include a second servo motor 181 and a second gear 182.

상기 제2서보모터(181)는 상기 제2프레임(173)에 고정되고, 상기 제2기어(182)는 상기 제2서보모터(181)에 의해 회전할 수 있다.The second servo motor 181 is fixed to the second frame 173 and the second gear 182 can be rotated by the second servo motor 181.

상기 제2기어(182)는 상기 제2프레임(173)에 회전 가능하게 결합되고, 상기 제2레일(155)에 형성된 제2랙(155a)과 결합될 수 있다.The second gear 182 is rotatably coupled to the second frame 173 and can be coupled to a second rack 155a formed on the second rail 155. [

따라서 상기 제2기어(182)가 상기 제2서보모터(181)에 의해 회전하면, 상기 제2기어(182)는 상기 제2랙(155a)을 이동하는 방식으로 상기 제2프레임(173)은 상기 제2레일(155)에서 이동할 수 있다.Therefore, when the second gear 182 is rotated by the second servo motor 181, the second gear 182 moves in the second rack 155a, And can move in the second rail (155).

도 14는 도 2의 보호 커버 공급장치의 리프팅부의 측면도이다.Figure 14 is a side view of the lifting portion of the protective cover feeder of Figure 2;

도 14를 참조하면, 상기 보호 커버 공급장치(100)는 리프팅부(190)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14, the protective cover feeding apparatus 100 may further include a lifting unit 190.

상기 리프팅부(190)는 상기 안착홈(112h)에서 고정링(160)이 이탈되면, 상기 권취축(113)을 상기 안착홈(112h)에서 리프팅할 수 있다.The lifting portion 190 can lift the winding shaft 113 from the seating groove 112h when the fixing ring 160 is detached from the seating groove 112h.

상기 리프팅부(190)는 회전암(191)과, 회전모터(192)를 포함할 수 있다.The lifting unit 190 may include a rotary arm 191 and a rotary motor 192.

상기 회전암(191)은 상기 회전모터(192)와 연결되고, 상기 회전모터(192)는 상기 회전암(191)을 제1회전각(θ1), 제2회전각(θ2)으로 상기 회전암(191)을 회전시킬 수 있다.The rotary arm 191 is connected to the rotary motor 192. The rotary motor 192 rotates the rotary arm 191 at a first rotation angle 1 and a second rotation angle 2, (191) can be rotated.

상기 회전암(191)은 제1암(1911), 제2암(1912) 및 제3암(1913)을 포함할 수 있다.The rotary arm 191 may include a first arm 1911, a second arm 1912, and a third arm 1913.

상기 제1암(1911)은 상기 회전모터(192)와 연결되어 회전될 수 있다.The first arm 1911 may be connected to the rotation motor 192 and rotated.

그리고 상기 제2암(1912)은 상기 제1암(1911)에서 연장되고, 상기 제1암(1911)과 상기 제2암(1912)은 서로 경사지게 연결된다.The second arm 1912 extends from the first arm 1911 and the first arm 1911 and the second arm 1912 are slantingly connected to each other.

즉, 상기 제1암(1911)과 상면과, 상기 제2암(1912)의 상면이 이루는 각은 평각(180도)보다 크게 형성될 수 있다.That is, the angle formed by the first arm 1911 and the upper surface and the upper surface of the second arm 1912 may be larger than a square angle (180 degrees).

그리고 상기 제3암(1913)은 상기 제2암(1912)에서 연장되고, 상기 제2암(1912)과 상기 제3암(1913)은 서로 경사지게 연결된다.The third arm 1913 extends from the second arm 1912, and the second arm 1912 and the third arm 1913 are slantingly connected to each other.

따라서, 상기 제2암(1912)과 상면과, 상기 제3암(1913)의 상면은 서로 둔각을 형성할 수 있다.Therefore, the second arm 1912, the upper surface, and the upper surface of the third arm 1913 can form an obtuse angle with each other.

상기 회전모터(192)가, 상기 회전암(191)을 기준위치(S)에서 제1회전각(θ1)도로 회전시키는 과정에서, 상기 권취축(113)은 상기 안착홈(112h)에서 리프팅되어, 상기 제3암(1913)의 상면과 상기 제2암(1912)의 상면 사이로 이동하게 된다.The winding shaft 113 is lifted in the seating groove 112h in the process of rotating the rotary arm 191 at the first rotation angle? 1 at the reference position S And moves between the upper surface of the third arm 1913 and the upper surface of the second arm 1912.

그리고 상기 회전모터(192)가 상기 회전암(191)을 상기 제2회전각(θ2)으로 회전을 완료하면, 상기 권취축(113)은 반출경사면(193)에서 회전되어 통해 상가 반출경사면(193)의 하측으로 이동한다.When the rotary motor 192 completes the rotation of the rotary arm 191 at the second rotation angle 2, the take-up shaft 113 is rotated by the take-out inclined face 193 to be passed through the upward- As shown in Fig.

상기 회전모터(192)가, 상기 회전암(191)을 기준선(S)에서 제2회전각(θ2)도로 회전시키면, 투입경사면(194)에 위치한, 보호 커버(10)가 권취된 상기 권취축(113)은 상기 회전암(191)과 접촉되고, 상기 회전암(191)이 상기 회전모터(192)에 의해 다시 기준위치(S)으로 회전되면, 상기 권취축(113)은 상기 안착홈(112h)에 안착되게 된다.When the rotary motor 192 rotates the rotary arm 191 at the second rotation angle? 2 at the reference line S, the protective cover 10, which is located on the inclined inclined surface 194, When the rotary arm 191 is rotated to the reference position S again by the rotary motor 192, the take-up shaft 113 is brought into contact with the seating groove 191 112h.

즉, 상기 리프팅부(190)는, 상기 안착홈(112h)에 상기 권취축(113)을 제공할 수도 있다.That is, the lifting unit 190 may provide the winding shaft 113 to the seating groove 112h.

이하에서는 본 발명의 보호 커버 공급장치에 의해 코일에 보호 커버가 공급되는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of supplying a protective cover to a coil by the protective cover supplying apparatus of the present invention will be described.

도 15는 도 2의 보호 커버 공급장치에서 보호 커버가 코일에 제공되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 15 is a view for explaining a process in which a protective cover is provided to a coil in the protective cover feeder of FIG. 2;

도 15를 더 참조하면, 상기 보호 커버 공급장치(100)는 코일쉬프터(30)와 코일제공부(40)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 15, the protective cover feeder 100 may further include a coil shifter 30 and a coil supplier 40.

상기 코일제공부(40)는 코일(20)의 중공(中孔)에 삽입되어, 코일(20)을 코일쉬프터(30)의 상측으로 이송한다. 그리고 상기 코일쉬프터(30)는 상기 코일제공부(40)에 의해 제공된 코일(20)을 상기 제 2고정부(170)의 하측을 통과하여, 상기 회전부(130)의 하측으로 이동시킬 수 있다.The coil providing unit 40 is inserted into the hollow of the coil 20 to transfer the coil 20 to the upper side of the coil shifter 30. The coil shifter 30 can move the coil 20 provided by the coil providing unit 40 to the lower side of the rotation unit 130 through the lower side of the second fixing unit 170.

상기 코일제공부(40)가 코일(20)을 상기 코일쉬프터(30)의 상측으로 이송하는 동안, 상기 복수의 파지모듈(142)은 보호 커버(10)의 일단을 파지하며, 상기 제1이송부(143)는 상기 복수의 파지모듈(142)이 고정된 상기 제1프레임(141)을 상기 제1레일(150)에서 이송시킨다.The plurality of grasping modules 142 grasp one end of the protective cover 10 while the coil feeder 40 transfers the coils 20 to the upper side of the coil shifter 30, (143) feeds the first frame (141) on which the plurality of gripping modules (142) are fixed from the first rail (150).

이때, 상기 권취축(113)에서 권출된 보호 커버(10)는 상기 제1고정부(114)의 권출홀(114h)을 통해 통과될 수 있다.At this time, the protective cover 10 wound on the take-up shaft 113 can be passed through the winding hole 114h of the first fixing part 114. [

그리고 상기 복수의 파지모듈(142)이 보호 커버(10)의 일단을 상기 코일쉬프터(30)의 상측에 위치한 코일(20)의 하측으로 이송하면, 상기 코일제공부(40)는 상기 코일쉬프터(30)로 코일(20)을 안착시킨다.When the plurality of the gripping modules 142 transfer the one end of the protective cover 10 to the lower side of the coil 20 located above the coil shifter 30, 30 to place the coil 20 thereon.

이러한 방식으로, 보호 커버(10)의 일단은 상기 코일쉬프터(30)에 안착된 코일(20)과 상기 코일쉬프터(30)에 의해 가압된 상태가 된다. In this way, one end of the protective cover 10 is in a state of being pressed by the coil 20 and the coil shifter 30 which are seated on the coil shifter 30.

한편, 상기 복수의 파지모듈(142)은 보호 커버(10)의 일단을 파지한 상태에서, 상기 제 2고정부(170)를 통과할 때, 상기 제 2고정부(170)는 상기 슬립면(171)과, 상기 가압롤러(172)로 통과되는 보호 커버(10)를 가압하게 된다.The plurality of gripping modules 142 may be configured such that when one end of the protective cover 10 is gripped and the second fixing part 170 passes through the second fixing part 170, 171 and the protective cover 10 passing through the pressure roller 172.

상기 제 2고정부(170)로 통과되는 보호 커버(10)가 상기 슬립면(171)과, 상기 가압롤러(172)에 의해 가압된다고 하더라도, 상기 가압롤러(172)는 회전을 하기 때문에, 상기 복수의 파지모듈(142)에 의해 보호 커버(10)는 이송될 수 있다.Since the pressure roller 172 rotates even if the protective cover 10 passing through the second fixing part 170 is pressed by the slip surface 171 and the pressure roller 172, The protective cover 10 can be transferred by a plurality of the holding modules 142.

상기 커터(120)는 상기 복수의 파지모듈(142)에 의해 보호 커버(10)의 일단이 코일(20)의 하측으로 이송되면, 상기 권취축(113)에서 권출된 보호 커버(10)의 타측을 절단한다.When one end of the protective cover 10 is transported to the lower side of the coil 20 by the plurality of gripping modules 142, the cutter 120 is moved to the other side of the protective cover 10 .

한편, 보호 커버(10)의 일단이 코일(20)과 상기 코일쉬프터(30) 사이에 가압된 후, 상기 코일쉬프터(30)는, 코일(20)을 상기 제 2고정부(170)의 하측 방향, 즉, 도면상 우측으로 이송시킨다.Meanwhile, after one end of the protective cover 10 is pressed between the coil 20 and the coil shifter 30, the coil shifter 30 moves the coil 20 to the lower side of the second fixing portion 170 Direction, that is, to the right side in the drawing.

상기 코일쉬프터(30)가, 상기 제 2고정부(170)의 하측으로 지나서, 코일(20)을 도면상 우측으로 지속적으로 이송을 하면, 상기 슬립면(171)과 상기 가압롤러(172)에 의해 가압된 보호 커버(10)는 상기 제 2고정부(170)에서 이탈되어, 코일(20)의 외주를 덮게 된다.When the coil shifter 30 is moved to the lower side of the second fixing portion 170 and the coil 20 is continuously fed to the right side in the drawing, the slip surface 171 and the pressure roller 172 The protective cover 10 is released from the second fixing part 170 and covers the outer circumference of the coil 20. [

도 16은 도 2의 보호 커버 공급장치에서 보호 커버가 직경이 작은 코일에 제공되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 16 is a view for explaining a process in which a protective cover is provided in a coil having a small diameter in the protective cover feeder of FIG. 2;

도 16을 참조하면, 코일(20)의 직경이 작을 경우, 코일(20)에는 길이(L)가 짧은 보호 커버(10)가 제공되어야 한다.16, when the diameter of the coil 20 is small, the coil 20 should be provided with a protective cover 10 having a short length L. [

이때에는 상기 제2이송부(180)가 제2프레임(173)을 이송시킬 수 있다.At this time, the second transfer unit 180 can transfer the second frame 173.

더 상세히 설명하면, 상기 복수의 파지모듈(142)이 코일(20)의 지름에 대응되는 길이(L)가 될 때까지 보호 커버(10)의 일단을 상기 제1레일(150)을 통해 이송한 후, 상기 커터(120)가 보호 커버(10)의 타측을 커팅한다.More specifically, one end of the protective cover 10 is transferred through the first rail 150 until the plurality of gripping modules 142 reaches a length L corresponding to the diameter of the coil 20 The cutter 120 cuts the other side of the protective cover 10.

그리고, 상기 복수의 파지모듈(142)이 보호 커버(10)의 일단을 코일(20)의 하측으로 더 이송하면, 상기 제2이송부(180)도 동시에 상기 제2프레임(173)을 상기 제2레일(155)을 통해 이송시킨다.When the plurality of gripping modules 142 further transfer one end of the protective cover 10 to the lower side of the coil 20, the second transfer part 180 simultaneously transfers the second frame 173 to the second Through the rail (155).

이렇게, 코일(20)의 직경이 작을 경우, 상기 제2프레임(173)에 각각 고정된 슬립면(171)과 가압롤러(172)에 의해 가압된 상태인 보호 커버(10)의 타단도, 보호 커버(10)이 일단과 함께 이송될 수 있다.When the diameter of the coil 20 is small, the slit surface 171 fixed to the second frame 173 and the other end of the protection cover 10, which is in a state of being pressed by the pressure roller 172, The cover 10 can be transported together with one end.

이러한 방식으로, 상기 보호 커버 공급장치(100)는, 코일(20)의 직경에 따라 대응되는 길이(L)의 보호 커버(10)를 코일(20)에 제공할 수 있다.In this way, the protective cover feeding apparatus 100 can provide the coil 20 with the protective cover 10 of the corresponding length L according to the diameter of the coil 20. [

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. That is, within the scope of the present invention, all of the components may be selectively coupled to one or more of them. Furthermore, the terms "comprises", "comprising", or "having" described above mean that a component can be implanted unless otherwise specifically stated, But should be construed as including other elements. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used terms, such as predefined terms, should be interpreted to be consistent with the contextual meanings of the related art, and are not to be construed as ideal or overly formal, unless expressly defined to the contrary.

그리고 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100:보호 커버 공급장치
110:복수의 권취부
120:커터
130:회전부
140:클램프
150:제1레일100: Protective cover feeder
110:
120: cutter
130:
140: Clamp
150: first rail

Claims (11)

보호 커버가 각각 권취된 복수의 권취부;
상기 복수의 권취부와 인접하게 설치되어, 상기 각 권취부에서 권출된 보호 커버를 절단하는 커터;
상기 각 권취부와 연결되며, 상기 각 권취부를 상기 커터 측으로 회전 이동시키는 회전부;
상기 각 권취부에서 권출된 보호 커버의 일단부를 선택적으로 클림핑하는 클램프; 및
상기 클램프가 코일의 하측으로 이동하는 경로를 제공하는 제1레일을 포함하고,
상기 커터는 상기 클램프가 상기 보호 커버의 일단부를 코일의 하측으로 이송하면, 상기 보호 커버의 타측을 커팅하고,
상기 각 권취부는,
상기 회전부에 고정된 고정바디와,
상기 고정바디에 회전가능하게 결합된 지지바디와,
상기 지지바디에 탈착 가능하게 결합되며, 보호 커버가 권취된 권취축과,
상기 지지바디에 고정되며, 상기 권취축에서 권출되어 통과하는 보호 커버의 이동을 선택적으로 고정시키는 제1고정부를 포함하는 보호 커버 공급장치.
A plurality of wind-up portions each of which is wound with a protective cover;
A cutter provided adjacent to the plurality of take-up portions to cut the protective cover unwound from the respective take-up portions;
A rotating part connected to the respective winding parts and rotating the respective winding parts toward the cutter;
A clamp selectively clamping one end of the protective cover wound by each of the winding portions; And
And a first rail for providing a path through which the clamp moves to the lower side of the coil,
Wherein the cutter cuts the other side of the protective cover when the clamp transfers the one end of the protective cover to the lower side of the coil,
Each of the wind-
A fixed body fixed to the rotary part,
A support body rotatably coupled to the fixed body,
A take-up shaft detachably coupled to the support body and wound with a protective cover,
And a first fixing part fixed to the support body and selectively fixing the movement of the protective cover which is wound around the take-up shaft and passes through.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 지지바디에는 상기 권취축의 양 단부가 안착되는 안착홈이 형성되고,
상기 안착홈에 상기 권취축이 안착되면, 상기 안착홈으로 슬라이딩되어, 상기 안착홈에서 상기 권취축의 이탈을 방지하는 고정링을 더 포함하는 보호 커버 공급장치.
The method according to claim 1,
Wherein the support body is formed with a seating groove on which both ends of the winding shaft are seated,
Further comprising a retaining ring that slides into the seating groove to prevent the taking-up shaft from being disengaged from the seating groove when the reel shaft is seated in the seating groove.
청구항 3에 있어서,
상기 안착홈에서 고정링이 이탈되면, 상기 권취축을 상기 안착홈에서 리프팅하는 리프팅부를 더 포함하는 보호 커버 공급장치.
The method of claim 3,
And a lifting portion lifting the take-up shaft in the seating groove when the retaining ring is released from the seating groove.
삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 권취축에 이동 가능하게 장착되며, 보호 커버의 지폭에 따라, 보호 커버의 축방향 이동을 제한하는 조절링을 더 포함하는 보호 커버 공급장치.
The method according to claim 1,
Further comprising an adjusting ring movably mounted on the take-up shaft, the adjusting ring limiting the axial movement of the protective cover according to the width of the protective cover.
청구항 1에 있어서,
상기 회전부는,
상기 각 권취부가 고정되는 체인과,
상기 체인의 내부에서 상기 체인을 회전시키는 구동모터와,
상기 체인의 내부에서 상기 체인에 텐션을 제공하도록 상기 구동모터와 이격되며, 상기 체인에 의해 회전되는 회전기어를 포함하는 보호 커버 공급장치.
The method according to claim 1,
The rotation unit includes:
A chain to which each of the wound portions is fixed,
A drive motor for rotating the chain in the chain,
And a rotary gear which is spaced apart from the drive motor to provide tension to the chain inside the chain and is rotated by the chain.
청구항 1에 있어서,
상기 클램프는
제1프레임과,
상기 제1프레임에 서로 이격되어 고정되며, 보호 커버의 일단을 파지하는 복수의 파지모듈과,
상기 제1프레임을 상기 제1레일에서 이송시키는 제1이송부를 포함하는 보호 커버 공급장치.
The method according to claim 1,
The clamp
A first frame,
A plurality of gripping modules spaced apart from each other in the first frame and holding one end of the protective cover,
And a first conveying portion for conveying the first frame from the first rail.
보호 커버가 각각 권취된 복수의 권취부;
상기 복수의 권취부와 인접하게 설치되어, 상기 각 권취부에서 권출된 보호 커버를 절단하는 커터;
상기 각 권취부와 연결되며, 상기 각 권취부를 상기 커터 측으로 회전 이동시키는 회전부;
상기 각 권취부에서 권출된 보호 커버의 일단부를 선택적으로 클림핑하는 클램프;
상기 클램프가 코일의 하측으로 이동하는 경로를 제공하는 제1레일; 및
상기 클램프가 상기 보호 커버의 일단부를 코일의 하측으로 이송한 후, 상기 커터가 상기 보호 커버의 타측을 커팅하면, 상기 커터에 의해 잘린 보호 커버의 타단의 양면에 압력을 가하여 상기 보호 커버의 타단을 고정하는 제2고정부를 포함하고,
상기 제2고정부는,
슬립면과,
보호 커버를 상기 슬립면으로 가압하는 가압롤러와,
상기 슬리면과, 상기 가압롤러가 각각 고정되는 제2프레임을 포함하는 보호 커버 공급장치.
A plurality of wind-up portions each of which is wound with a protective cover;
A cutter provided adjacent to the plurality of take-up portions to cut the protective cover unwound from the respective take-up portions;
A rotating part connected to the respective winding parts and rotating the respective winding parts toward the cutter;
A clamp selectively clamping one end of the protective cover wound by each of the winding portions;
A first rail providing a path through which the clamp moves downward of the coil; And
When the cutter cuts the other side of the protective cover after the clamp transfers one end of the protective cover to the lower side of the coil, pressure is applied to both sides of the other end of the protective cover cut by the cutter, And a second fixing part for fixing the first fixing part,
Wherein the second fixing portion comprises:
A slip surface,
A pressure roller for pressing the protective cover to the slip surface,
And a second frame to which the slip surface and the pressure roller are fixed, respectively.
삭제delete 청구항 9에 있어서,
상기 제1레일 상측에 배치되는 제2레일과,
상기 제2프레임을 상기 제2레일에서 이송시키는 제2이송부를 더 포함하는 보호 커버 공급장치.The method of claim 9,
A second rail disposed on the first rail,
And a second conveying section for conveying the second frame from the second rail.
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