KR20130016529A - Lift type apparatus for transferring of glass panel - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for transferring a lift type glass panel is provided to prevent the deviation of a plate glass by using a support roller for supporting both ends of the plate glass. CONSTITUTION: An elevation conveyor supporting part includes a square frame. A vertical frame(112) is protruded on the upper surface of a frame. An elevation conveyor(120) includes an elevation guide block(121). An elevation block is combined with a vertical spiral rod. A plate glass is loaded on the transfer frame of a transfer conveyer which is moved by rotating a horizontal spiral rod.

Description

리프트형 판유리 이송장치{Lift type apparatus for transferring of glass panel}Lift type apparatus for transferring of glass panel

본 발명은 리프트형 판유리 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 이송롤러를 구동시켜 판유리를 판유리 이송부 상면으로 이송시키되, 판유리 이송부를 승강컨베이어로 승강 이동시키고, 주행컨베이어로 전,후 이동시킴에 따라, 판유리 이송부가 상,하 또는 전,후 이동되어 판유리를 적재부에 적재하거나 혹은 적재부에 적재된 판유리를 판유리 이송부로 이송받아 외부로 배출시키는 리프트형 판유리 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lift-type plate glass conveying apparatus, and more particularly, to transfer the plate glass to the upper surface of the plate glass conveying unit by driving the conveying rollers, as the plate glass conveying unit is moved up and down by the elevating conveyor, and moved back and forth by the traveling conveyor. In addition, the plate glass transfer unit is moved up, down or before and after to load the plate glass to the loading unit or the plate-type glass transfer unit is transferred to the plate glass transfer unit to be discharged to the outside to discharge to the outside.

일반적으로 판유리 이송장치라 함은 엘시디 피디피(LCD PDP) 또는 솔라셀(태양전지판) 등에 사용되는 박판형 판유리의 불량 여부를 검사하기 위한 검사장비 상에서 판유리를 검사부 쪽으로 이송시키기 위해 사용하거나, 또는, 판유리 제작 공정 중 다른 공정으로 판유리를 이송시키기 위해 사용되는 등 다양한 목적을 위해 판유리를 이송시키기 위한 장치를 말한다.In general, the plate glass conveying device is used to transfer the plate glass to the inspection unit on the inspection equipment for inspecting whether the plate glass used in LCD PDP or solar cell is defective or is manufactured. Refers to an apparatus for transferring plate glass for various purposes, such as being used to transfer plate glass to another process during the process.

이때, 판유리 등의 얇은 패널 이송에 사용되는 장비로는 롤러 구동을 이용한 롤러 이송장치가 주로 사용되고, 이러한, 롤러 이송장치는 판유리의 저면을 롤러가 떠받친 상태로 롤러가 회전됨에 따라 판유리가 이송된다.At this time, a roller conveying apparatus using a roller drive is mainly used as equipment used for conveying thin panels, such as plate glass, and such a roller conveying apparatus conveys plate glass as the roller is rotated while the roller holds the bottom of the plate glass. .

또한, 판유리 이송장치는 제작이 완료된 판유리를 적재부에 적재하거나, 적재되어 있는 판유리를 꺼내어 이송시키기 위해 사용되기도 한다.In addition, the plate glass conveying apparatus may be used to load the finished plate glass to the loading unit, or to take out the plate glass is stacked and transported.

이때, 판유리(P)가 적재되는 적재부(10)는 일반적으로 판유리(P)가 이송되는 방향의 직각방향에 위치되고, 판유리(P)의 방향을 전환시키기 위해서는, 판유리(P)를 이송시키는 주행방향롤러(20)와 직각되는 방향전환롤러(30)를 구비하여, 주행방향롤러(20)에 의해 이송되고 있는 판유리(P) 저면에서 방향환전환롤러(30)가 승강 이동되어 판유리(P) 저면에 밀착됨으로써, 판유리(P)가 방향전환롤러(30)에 의해 방향이 전환된 상태로 이송된다.At this time, the stacking portion 10 on which the plate glass P is loaded is generally located in a direction perpendicular to the direction in which the plate glass P is transferred, and in order to change the direction of the plate glass P, the plate glass P is transferred. The direction change roller 30 is moved up and down at the bottom of the plate glass P which is conveyed by the direction direction roller 20, and the direction change roller 30 is perpendicular to the traveling direction roller 20, and the plate glass P is moved. By being in close contact with the bottom surface, the plate glass P is conveyed by the direction change roller 30 in the direction changed.

그리고, 방향이 전환된 판유리(P)는 별도로 구비된 리프트장치(40)로 이송되고, 상기 리프트장치(40)에 의해 승강 이동되어 적재부(10)에 적재된다.In addition, the plate glass P in which the direction is changed is transferred to the lift device 40 provided separately, and lifted and moved by the lift device 40 to be loaded on the loading unit 10.

하지만, 상기와 같이 주행방향롤러(20)에 의해 이송되는 판유리(P)의 주행방향을 방향전환롤러(30)로 변경하여 별도의 리프트장치(40)로 이송시키되, 리프트장치(40)를 승강 이동시켜 판유리(P)를 적재시키는 구조는, 판유리(P)의 주행방향 변경시 방향전환롤러(30)에 의해 판유리(P) 주행방향이 강제 변경되어 판유리(P)에 스크래치가 발생될 수 있고, 판유리(P) 방향 전환과 판유리(P) 승강 이동이 각각의 장치에서 이루어져 판유리(P) 적재 작업시간이 지연되며, 판유리(P)의 방향을 전환하는 장치와 판유리(P)를 승강 이동시키는 별도의 장치를 구비하여 장치의 부피가 증가되고, 장치의 부피 증가로 작업공간을 차지하는 비율이 증가되며, 복잡한 구조로 되어 있어 초보자가 작동하기 어려운 문제점이 있다.However, by changing the driving direction of the plate glass (P) conveyed by the driving direction roller 20 as described above to the direction change roller 30 to be transferred to a separate lift device 40, the lift device 40 is elevated The structure in which the plate glass (P) is moved to move the plate glass (P) by the direction change roller 30 when the driving direction of the plate glass (P) is forcibly changed may cause scratches on the plate glass (P). , Plate glass (P) direction change and plate glass (P) lifting movement is made in each device is delayed loading time of plate glass (P), and the device for changing the direction of the plate glass (P) and lifting the plate glass (P) Including a separate device increases the volume of the device, increases the proportion of the device occupies the workspace by increasing the volume of the device, there is a problem that the beginner is difficult to operate because of the complex structure.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 승강컨베이어지지부의 모터에 의해 벨트로 연결된 수직 나선봉이 회전되되, 수직나선봉에 결합된 승강컨베이어의 승강블럭이 수직나선봉을 타고 승강 이동되고, 이와 동시에 지지판 후면에 설치된 승강가이드블럭이 승강컨베이어지지부의 승강가이드레일을 타고 슬라이딩 되어 승강컨베이어가 승강 이동되며, 승강컨베이어의 지지프레임 상면에 구비된 주행컨베이어지지부의 모터에 의해 벨트로 연결된 수평 나선봉이 회전되되, 수평나선봉에 결합된 주행컨베이어의 주행블럭이 수평나선봉을 타고 주행 이동되면서, 지지판 저면에 설치된 주행가이드블럭이 주행컨베이어지지부의 주행가이드레일을 타고 슬라이딩 되어 주행컨베이어가 주행 이동됨으로써, 주행컨베이어의 주행 프레임 상면에 밀착 결합되어 이송롤러로 판유리를 이송받는 판유리 이송장치가 승강컨베이어 및 주행컨베이어에 의해 전,후 또는 좌,우 이동되어 판유리를 적재부에 적재하는 리프트형 판유리 이송장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is a vertical spiral bar connected to the belt by the motor of the lifting conveyor support is rotated, the lifting block of the lifting conveyor coupled to the vertical spiral bar is a vertical spiral bar At the same time, the lifting guide block installed at the rear of the support plate slides on the lifting guide rail of the lifting conveyor support, and the lifting conveyor moves up and down, and the belt is driven by the motor of the driving conveyor support provided on the support frame of the lifting conveyor. The horizontal spiral bar is rotated, but the traveling block of the traveling conveyor coupled to the horizontal spiral bar travels on the horizontal spiral bar, and the driving guide block installed on the bottom of the support plate slides on the traveling guide rail of the driving conveyor support to move the traveling conveyor. Driving conveyor, driving conveyor It is to provide a lift-type plate glass transfer device that is closely coupled to the upper surface of the traveling frame and the plate glass transfer device that is transferred to the conveying roller before, after, or left and right by the elevating conveyor and the traveling conveyor to load the plate glass into the loading unit. .

본 발명의 목적은, 판유리 이송부의 회전봉 양끝 부분에 판유리의 저면을 떠받쳐 지지하되, 판유리 양끝단을 밀착지지하는 걸림턱이 형성된 지지롤러를 구비하여 판유리가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 리프트형 판유리 이송장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to support the bottom surface of the plate glass on both ends of the rotating rod of the plate glass conveying portion, the lifting plate glass is provided with a support roller formed with a latching jaw is formed to support the two ends of the plate glass in close contact It is to provide a transfer device.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치는, 사각틀 형상의 프레임이 구비되어 있고, 상기 프레임의 상면에 수직으로 돌출 형성된 수직프레임이 형성되어 있으며, 상기 수직프레임의 길이방향을 따라 전면에 서로 대응되는 한 쌍의 승강가이드레일이 설치되어 있고, 상기 수직프레임의 후방에 모터가 설치되어 있으며, 상기 승강가이드레일 사이에 수직으로 설치되어 상기 모터와 벨트로 연결되는 수직나선봉이 형성되어 있는 승강컨베이어지지부;와 상기 승강컨베이어지지부의 승강가이드레일에 슬라이딩 결합되어 승강 이동되는 승강가이드블럭이 구비되어 있고, 상기 승강가이드블럭 전면에 지지판이 고정되어 있으며, 상기 지지판 후면에 상기 수직나선봉에 결합되어 승강 이동되는 승강블럭이 형성되어 있고, 상기 지지판 전면에 지지프레임이 형성되어 있는 승강컨베이어; 상기 승강컨베이어의 지지프레임 상면에 설치되는 고정프레임이 구비되어 있고, 상기 고정프레임의 길이방향을 따라 상면에 서로 대응되는 한 쌍의 주행가이드레일이 설치되어 있으며, 상기 고정프레임 저면에 모터가 설치되어 있고, 상기 주행가이드레일 사이에 설치되어 상기 모터와 벨트로 연결되는 수평나선봉이 형성되어 있는 주행컨베이어지지부; 상기 주행컨베이어지지부의 주행가이드레일에 슬라이딩 결합되어 주행되는 주행가이드블럭이 구비되어 있고, 상기 주행가이드블럭 상면에 지지판이 설치되어 있으며, 상기 지지판 저면에 상기 수평나선봉에 결합되어 주행되는 주행블럭이 형성되어 있고, 상기 지지판 상면에 주행프레임이 설치되어 있는 주행컨베이어;및 상기 주행프레임 상면에 설치되는 롤러구동부가 구비되어 있고, 상기 롤러구동부와 상기 주행컨베이어의 주행프레임 사이에 상기 주행프레임의 주행방향과 직각되되, 정해진 간격으로 이격된 복수개의 회전봉이 설치되어 있으며, 상기 회전봉의 길이방향을 따라 정해진 간격으로 이격되게 설치되어 판유리를 이송하는 복수개의 이송롤러가 설치된 판유리 이송부;로 구성되는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the object of the present invention as described above, the lift-type plate glass transport apparatus according to the present invention, the frame is provided with a rectangular frame, a vertical frame is formed to protrude vertically on the upper surface of the frame, the vertical A pair of lifting guide rails corresponding to each other is provided on the front side along the longitudinal direction of the frame, and a motor is installed at the rear of the vertical frame, and is vertically installed between the lifting guide rails and connected to the motor and the belt. A lifting conveyor support part having a vertical spiral rod formed therein; and a lifting guide block slidingly coupled to the lifting guide rail of the lifting conveyor support part, the support plate being fixed to the lifting guide block front, and the back of the supporting plate A lifting block coupled to the vertical spiral rod to move up and down at And it consists of, the lifting conveyor in the support frame is formed in the front support plate; The fixed frame is provided on the upper surface of the support frame of the lifting conveyor, a pair of running guide rails corresponding to each other on the upper surface in the longitudinal direction of the fixed frame is installed, the motor is installed on the bottom of the fixed frame And a traveling conveyor support unit disposed between the traveling guide rails and having a horizontal spiral bar connected to the motor and the belt. A traveling guide block is provided which is slidably coupled to the traveling guide rail of the traveling conveyor support part, and a support plate is installed on an upper surface of the traveling guide block, and a traveling block that is coupled to the horizontal spiral bar on the bottom of the support plate is driven. A traveling conveyor having a traveling frame formed on an upper surface of the support plate; and a roller driving part provided on an upper surface of the traveling frame, wherein the traveling direction of the traveling frame is between the roller driving unit and the traveling frame of the traveling conveyor. A plurality of rotating rods installed at right angles and spaced apart from each other at predetermined intervals, and spaced apart at predetermined intervals along the longitudinal direction of the rotating rods, and having a plurality of transfer rollers installed to transfer plate glass; do.

본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치에 있어서, 상기 승강, 주행 가이드레일 및 승강, 주행 가이드블럭은 LM가이드(Liner motor guide)인 것을 특징으로 한다.In the lift plate transport apparatus according to the present invention, the lifting, driving guide rail and lifting, the driving guide block is characterized in that the LM guide (Liner motor guide).

본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치에 있어서, 상기 수직 또는 수평 나선봉을 타고 슬라이딩 이동되는 승강, 주행 블럭은 볼스크류인 것을 특징으로 한다.In the lift-type plate glass conveying apparatus according to the present invention, the elevating and traveling block sliding by moving on the vertical or horizontal spiral bar is characterized in that the ball screw.

본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치에 있어서, 상기 판유리 이송부는 상기 회전봉 양끝 부분에 판유리의 저면을 떠받쳐 지지하되, 판유리의 외면을 지지하는 걸림턱을 형성하여 판유리가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 지지롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In the lift-type plate glass conveying apparatus according to the present invention, the plate glass conveying part supports the bottom surface of the plate glass at both ends of the rotating rod, and forms a locking step for supporting the outer surface of the plate glass to prevent the plate glass from being separated outward. It is characterized in that the support roller is installed.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치는, 판유리를 이송받음과 동시에 승강 및 주행 이동되어 판유리를 적재함으로 방향전환 작업이 필요치 않고, 판유리 이송과 적재 작업이 하나의 장치로 이루어져 작업이 신속하며, 장치의 부피가 최소화되어 작업공간을 효율적으로 사용할 수 있고, 단순한 구조로 되어 있어 초보자가 쉽게 작동시킬 수 있으며, 신속한 작업으로 생산효율성이 상승되는 장점이 있다.Lift-type plate glass conveying apparatus according to the present invention as described above, the plate glass is moved up and down at the same time as the transfer and moving is not necessary to change the direction by loading the plate glass, plate glass transfer and stacking operation consists of a single device It is fast and the volume of the device is minimized so that the working space can be used efficiently, and the simple structure makes it easy for beginners to operate, and the production efficiency is increased by quick work.

도 1은 종래기술에 따른 판유리 이송장치를 나타낸 개략 평면도.
도 2는 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치의 승강컨베이어가 작동되는 상태를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치의 주행컨베이어가 작동되는 상태를 나타낸 도면.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치로 판유리를 적재하는 상태를 나타낸 개략도.1 is a schematic plan view showing a plate glass conveying apparatus according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing a lift-type plate glass conveying apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a view showing a state in which the lifting conveyor of the lift-type plate glass conveying apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a view showing a state in which the running conveyor of the lift-type plate glass conveying apparatus according to the present invention.
5a to 5c is a schematic diagram showing a state of loading the plate glass with the lift-type plate glass conveying apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치의 승강컨베이어가 작동되는 상태를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치의 주행컨베이어가 작동되는 상태를 나타낸 도면이며, 도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치로 판유리를 적재하는 상태를 나타낸 개략도이다.Figure 2 is a perspective view showing a lift plate glass conveying apparatus according to the present invention, Figure 3 is a view showing a lifting conveyor operating state of the lift plate glass conveying apparatus according to the present invention, Figure 4 is a lift type according to the present invention 5 is a schematic diagram showing a state in which a plate glass is loaded with a lift plate conveying device according to the present invention.

승강컨베이어지지부(110)는 사각틀 형상의 프레임(111)이 구비되어 있고, 상기 프레임(111)의 상면에 수직으로 돌출 형성된 수직프레임(112)이 형성되어 있으며, 상기 수직프레임(112)의 길이방향을 따라 전면에 서로 대응되는 한 쌍의 승강가이드레일(113)이 설치되어 있고, 상기 수직프레임(112)의 후방에 모터(114)가 설치되어 있으며, 상기 승강가이드레일(113) 사이에 수직으로 설치되어 상기 모터(114)와 벨트(V)로 연결되는 수직나선봉(115)이 형성된다.The lifting conveyor support part 110 is provided with a frame 111 having a rectangular frame shape, and has a vertical frame 112 protruding perpendicularly to an upper surface of the frame 111, and a longitudinal direction of the vertical frame 112. A pair of lifting guide rails 113 corresponding to each other are provided on the front surface thereof, and a motor 114 is installed at the rear of the vertical frame 112 and vertically between the lifting guide rails 113. It is installed to form a vertical spiral rod 115 connected to the motor 114 and the belt (V).

상기 승강컨베이어지지부(110)는 상기 프레임(111)이 승강 이동되는 상기 승강컨베이어(120)의 하중을 지지하게 된다.The lifting conveyor support unit 110 supports the load of the lifting conveyor 120, the frame 111 is moved up and down.

상기 승강컨베이어지지부(110)의 수직나선봉(115)은 모터(114)의 회전동력을 전달받아 회전되고, 상기 수직나선봉(110)은 상기 모터(114)의 회전동력을 벨트(V)로 전달받는다.The vertical spiral bar 115 of the elevating conveyor support unit 110 is rotated by receiving the rotational power of the motor 114, the vertical spiral bar 110 is the rotational power of the motor 114 to the belt (V) I receive it.

상기 수직나선봉(110)은 사용자의 선택에 따라, 상기 모터(114)와 커플링으로 연결되어 회전동력을 전달받을 수 있다.The vertical spiral rod 110 may be coupled to the motor 114 by a coupling according to a user's selection to receive a rotational power.

상기 승강컨베이어지지부(110)의 수직나선봉(115)은 모터(114)의 회전동력을 전달받아 회전작동되되, 상기 승강컨베이어(120)의 승강블럭(123)을 승강 이동시켜 상기 승강컨베이어(120)가 승강 이동된다.The vertical spiral bar 115 of the elevating conveyor support unit 110 is rotated by receiving the rotational power of the motor 114, by elevating and moving the elevating block 123 of the elevating conveyor 120, the elevating conveyor 120 ) Is moved up and down.

상기 승강컨베이어지지부(110)는 승강가이드레일(113)이 상기 승강컨베이어(120)의 승강가이드블럭(121) 이동을 안내함으로써, 상기 승강컨베이어(120)가 수직으로 승강 이동된다.The elevating conveyor support unit 110, the elevating guide rail 113 guides the elevating guide block 121 of the elevating conveyor 120, the elevating conveyor 120 is moved up and down vertically.

상기 승강컨베이어지지부(110)의 수직나선봉(115)은 상기 승강가이드레일(113) 사이에 구비되되, 상기 수직프레임(112)의 상, 하부에서 서로 대향되게 돌출 형성된 고정돌출부(116) 사이에 회전가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.The vertical spiral bar 115 of the lifting conveyor support unit 110 is provided between the lifting guide rails 113 and between the fixed protrusions 116 protruding from each other on the upper and lower portions of the vertical frame 112. It is preferable to be installed to be rotatable.

승강컨베이어(120)는 상기 승강컨베이어지지부(110)의 승강가이드레일(113)에 슬라이딩 결합되어 승강 이동되는 승강가이드블럭(121)이 구비되어 있고, 상기 승강가이드블럭(121) 전면에 지지판(122)이 고정되어 있으며, 상기 지지판(122) 후면에 상기 수직나선봉(115)에 결합되어 승강 이동되는 승강블럭(123)이 형성되어 있고, 상기 지지판(122) 전면에 지지프레임(124)이 형성된다.The elevating conveyor 120 is provided with an elevating guide block 121 which is slidably coupled to the elevating guide rail 113 of the elevating conveyor support unit 110, and the elevating guide block 121 has a support plate 122 in front of the elevating guide block 121. ) Is fixed, the lifting block 123 is coupled to the vertical spiral bar 115 to move up and down is formed on the back of the support plate 122, the support frame 124 is formed on the front of the support plate 122 do.

상기 승강컨베이어(120)는 상기 승강블럭(123)이 상기 승강컨베이어지지부(110)의 수직나선봉(115)을 타고 승강 이동되어 상기 지지판(122)이 승강 이동된다.The elevating conveyor 120 is the elevating block 123 is moved up and down on the vertical spiral rod 115 of the elevating conveyor support 110, the support plate 122 is moved up and down.

상기 승강컨베이어(120)의 승강가이드블럭(121)은 상기 승강컨베이어지지부(110)의 승강가이드레일(113)에 슬라이딩 결합되어 상기 지지판(122)의 승강 이동을 안내한다.The elevating guide block 121 of the elevating conveyor 120 is slidably coupled to the elevating guide rail 113 of the elevating conveyor support 110 to guide the elevating movement of the support plate 122.

상기 승강컨베이어(120)는 상기 지지프레임(124) 상면에 상기 주행컨베이어지지부(210)를 밀착 고정시킨 상태로, 상기 지지판(122)에 의해 승강 이동된다.The lifting conveyor 120 is moved up and down by the support plate 122 in a state in which the driving conveyor support unit 210 is fixed to the upper surface of the support frame 124.

상기 승강컨베이어(120)는 상기 수직나선봉(115)에 결합되어 승강 이동되는 승강블럭(123)이 볼스크류로 형성된다.The elevating conveyor 120 is coupled to the vertical spiral bar 115, the elevating block 123 which is moved up and down is formed of a ball screw.

상기 승강 가이드레일(113) 및 승강 가이드블럭(121)은 LM가이드(Liner motor guide)로 형성된다.The lifting guide rail 113 and the lifting guide block 121 are formed of a linear motor guide (LM guide).

주행컨베이어지지부(210)는 상기 승강컨베이어(120)의 지지프레임(124) 상면에 설치되는 고정프레임(211)이 구비되어 있고, 상기 고정프레임(211)의 길이방향을 따라 상면에 서로 대응되는 한 쌍의 주행가이드레일(212)이 설치되어 있으며, 상기 고정프레임(211) 저면에 모터(213)가 설치되어 있고, 상기 주행가이드레일(212) 사이에 설치되어 상기 모터(213)와 벨트(V)로 연결되는 수평나선봉(214)이 형성된다.The traveling conveyor support unit 210 is provided with a fixing frame 211 which is installed on the upper surface of the support frame 124 of the lifting conveyor 120, as long as they correspond to each other on the upper surface along the longitudinal direction of the fixing frame 211. A pair of driving guide rails 212 are installed, and a motor 213 is installed on a bottom surface of the fixed frame 211, and is installed between the driving guide rails 212 and the motor 213 and the belt V. FIG. Horizontal spiral rods 214 are connected to each other.

상기 주행컨베이어지지부(210)는 상기 고정프레임(211)이 상기 승강컨베이어(120)의 지지프레임(124) 상면에 밀착 고정되어 상기 주행컨베이어(220)를 지지하게 된다.The driving conveyor support part 210 is fixed to the upper surface of the support frame 124 of the lifting conveyor 120 is fixed to the support frame 211 is to support the traveling conveyor 220.

상기 주행컨베이어지지부(210)의 수평나선봉(214)은 모터(213)의 회전동력을 전달받아 회전되고, 상기 수평나선봉(214)은 상기 모터(213)의 회전동력을 벨트(V)로 전달받는다.The horizontal spiral bar 214 of the traveling conveyor support unit 210 is rotated by receiving the rotational power of the motor 213, the horizontal spiral bar 214 is the rotational power of the motor 213 to the belt (V) I receive it.

상기 수평나선봉(214)은 사용자의 선택에 따라, 상기 모터(213)와 커플링으로 연결되어 회전동력을 전달받을 수 있다.The horizontal spiral bar 214 may be coupled to the motor 213 by a coupling according to a user's selection to receive rotational power.

상기 주행컨베이어지지부(210)의 수평나선봉(214)은 모터(213)의 회전동력을 전달받아 회전 작동되되, 상기 주행컨베이어(220)의 주행블럭(223)을 주행 이동시켜 상기 주행컨베이어(220)가 주행 이동된다.The horizontal spiral bar 214 of the traveling conveyor support unit 210 is rotated by receiving the rotational power of the motor 213, and moves the traveling block 223 of the traveling conveyor 220 to move the traveling conveyor 220. ) Is traveled.

상기 주행컨베이어지지부(210)는 주행가이드레일(212)이 상기 주행컨베이어(220)의 주행가이드블럭(221) 주행 이동을 안내함으로써, 상기 주행컨베이어(220)가 전, 후로 주행 이동된다.The driving conveyor support unit 210 is a driving guide rail 212 guides the traveling movement of the driving guide block 221 of the driving conveyor 220, the driving conveyor 220 is moved forward and backward.

상기 주행컨베이어지지부(210)의 수평나선봉(214)은 상기 주행가이드레일(212) 사이에 구비되되, 상기 고정프레임(211) 상면 전, 후에서 서로 대향되게 돌출 형성된 고정돌출부(215) 사이에 회전가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.The horizontal spiral bar 214 of the traveling conveyor support unit 210 is provided between the running guide rails 212, between the fixed protrusions 215 protruding from each other before and after the upper surface of the fixed frame 211. It is preferable to be installed to be rotatable.

주행컨베이어(220)는 상기 주행컨베이어지지부(210)의 주행가이드레일(212)에 슬라이딩 결합되어 주행되는 주행가이드블럭(221)이 구비되어 있고, 상기 주행가이드블럭(221) 상면에 지지판(222)이 설치되어 있으며, 상기 지지판(222) 저면에 상기 수평나선봉(214)에 결합되어 주행되는 주행블럭(223)이 형성되어 있고, 상기 지지판(222) 상면에 주행프레임(224)이 설치된다.The traveling conveyor 220 is provided with a travel guide block 221 slidingly coupled to the travel guide rail 212 of the travel conveyor support unit 210, and a support plate 222 on an upper surface of the travel guide block 221. Is installed, the driving block 223 is coupled to the horizontal spiral bar 214 to run on the bottom surface of the support plate 222, the driving frame 224 is installed on the upper surface of the support plate 222.

상기 주행컨베이어(220)는 상기 주행블럭(223)이 상기 주행컨베이어지지부(210)의 수평나선봉(214)을 타고 주행 이동되어 상기 지지판(222)이 주행 이동된다.The traveling conveyor 220 travels while the traveling block 223 travels on the horizontal spiral bar 214 of the traveling conveyor support unit 210, and the support plate 222 travels.

상기 주행컨베이어(220)의 주행가이드블럭(221)은 상기 주행컨베이어지지부(210)의 주행가이드레일(212)에 슬라이딩 결합되어 상기 지지판(222)의 주행이동을 안내한다.The driving guide block 221 of the traveling conveyor 220 is slidably coupled to the traveling guide rail 212 of the traveling conveyor support unit 210 to guide the traveling movement of the support plate 222.

상기 주행컨베이어(220)는 상기 주행프레임(224) 상면에 판유리(P)를 이송받는 판유리 이송부(300)를 밀착 고정시킨 상태로, 상기 지지판(222)에 의해 주행 이동된다.The traveling conveyor 220 travels by the support plate 222 in a state in which the plate glass conveying unit 300 receiving the plate glass P is fixed to the upper surface of the travel frame 224.

상기 주행컨베이어(220)는 상기 수평나선봉(214)에 결합되어 주행 이동되는 주행블럭(223)이 볼스크류로 형성되어 있다.The traveling conveyor 220 is coupled to the horizontal spiral bar 214, the traveling block 223 to be moved traveling is formed of a ball screw.

상기 주행 가이드레일(212) 및 주행 가이드블럭(221)은 LM가이드(Liner motor guide)로 형성되어 있다.The driving guide rail 212 and the driving guide block 221 are formed of an LM guide (Liner motor guide).

판유리 이송부(300)는 상기 주행프레임(224) 상면에 설치되는 롤러구동부(301)가 구비되어 있고, 상기 롤러구동부(301)와 상기 주행컨베이어(220)의 주행프레임(224) 사이에 상기 주행프레임(224)의 주행방향과 직각되되, 정해진 간격으로 이격된 복수개의 회전봉(302)이 설치되어 있으며, 상기 회전봉(302)의 길이방향을 따라 정해진 간격으로 이격되게 설치되어 판유리(P)를 이송하는 복수개의 이송롤러(303)가 설치된다.The plate glass conveying unit 300 is provided with a roller driving unit 301 which is installed on the upper surface of the traveling frame 224, the driving frame between the roller driving unit 301 and the traveling frame 224 of the traveling conveyor 220. A plurality of rotating rods 302 perpendicular to the running direction of 224 but spaced at predetermined intervals are installed, and are spaced apart at predetermined intervals along the longitudinal direction of the rotating rod 302 to transfer plate glass P. A plurality of feed rollers 303 are installed.

상기 판유리 이송부(300)는 상기 회전봉(302)이 상기 롤러구동부(301)의 작동에 의해 회전되되, 상기 회전봉(302)에 의해 상기 이송롤러(303)가 회전되어 판유리(P)를 진입 또는 배출시킨다.The plate glass conveying unit 300 is the rotary rod 302 is rotated by the operation of the roller driving unit 301, the feed roller 303 is rotated by the rotary rod 302 to enter or discharge the plate glass (P). Let's do it.

상기 롤러구동부(301)는 상기 회전봉(302)의 회전을 제어하여 판유리(P)가 상기 이송롤러(303) 외면에 정확하게 밀착 지지 되도록 한다.The roller driving unit 301 controls the rotation of the rotating rod 302 so that the plate glass (P) is closely adhered to the outer surface of the feed roller (303).

상기 판유리 이송부(300)는 판유리(P)를 떠받쳐 지지하는 상기 이송롤러(303)가 스크래치 및 미끄러짐을 방지할 수 있는 엔지니어링 플라스틱재질로 제작되는 것이 바람직하다.The plate glass conveying unit 300 is preferably made of an engineering plastic material that can support the plate roller (P) holding the support roller 303 to prevent scratches and slipping.

참고로, 엔지니어링플라스틱(Engineering plastics)은 공업재료, 구조재로로 사용되는 강도 높은 플라스틱으로, 강철보다도 강하고, 알루미늄보다도 전성이 풍부하며, 금, 은보다도 내약품성이 강한 고분자 구조의 수지이다.For reference, engineering plastics are high strength plastics used as industrial materials and structural materials, and are polymer resins that are stronger than steel, rich in malleability than aluminum, and chemically resistant to gold and silver.

상기 판유리 이송부(300)는 상기 회전봉(302) 양끝 부분에 판유리(P)의 저면을 떠받쳐 지지하되, 판유리(P)의 외면을 지지하는 걸림턱(303a')을 형성하여 판유리(P)가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 지지롤러(303')가 설치된다.The plate glass transfer part 300 supports the bottom surface of the plate glass P at both ends of the rotating rod 302, and forms a locking step 303a 'supporting the outer surface of the plate glass P so that the plate glass P is formed. A support roller 303 'is installed to prevent the outside from being separated.

상기 지지롤러(303')는 상기 회전봉(302) 양끝 부분에 서로 대향되게 설치되는 것이 바람직하다.The support roller 303 ′ is preferably installed to face each other at both ends of the rotating rod 302.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치는 다음과 같이 사용된다.Lift type plate glass conveying apparatus according to the present invention configured as described above is used as follows.

먼저, 지면에 안착된 승강컨베이어지지부(110)의 프레임(111)에 수직프레임(112)이 돌출 형성되고, 상기 수직프레임(112) 후방에 모터(114)가 설치되어 있으며, 상기 수직프레임(112)의 전면에 설치된 승강가이드레일(113)에 승강컨베이어(120)의 승강가이드블럭(121)이 슬라이딩 결합되되, 상기 승강가이드레일(113) 사이에 설치된 수직나선봉(115)에 상기 승강컨베이어(120)의 승강블럭(123)이 결합되고, 상기 승강컨베이어(120)의 승강가이드블럭(121) 전면에 고정 설치된 지지판(122) 전면으로 지지프레임(124)이 고정설치되며, 상기 지지프레임(124) 상면에 주행컨베이어지지부(210)의 고정프레임(211)이 밀착 고정되고, 상기 고정프레임(211) 후방에 모터(213)가 설치되며, 상기 고정프레임(211) 상면에 설치된 주행가이드레일(212)에 주행컨베이어(220)의 주행가이드블럭(221)이 슬라이딩 결합되되, 상기 주행가이드레일(212) 사이에 설치된 수평나선봉(214)에 상기 주행컨베이어(220)의 주행블럭(223)이 결합되고, 상기 주행컨베이어(220)의 주행가이드블럭(221) 상면에 고정 설치된 지지판(222) 상면으로 주행프레임(224)이 고정설치되며, 상기 주행프레임(224) 상면에 판유리 이송부(300)의 롤러구동부(301)가 설치되고, 상기 롤러구동부(301)와 상기 주행프레임(224) 사이에 정해진 간격으로 이격된 복수개의 회전봉(302)이 설치되며, 각각의 상기 회전봉(302)의 길이 방향을 따라 정해진 간격으로 이격되게 복수개의 이송롤러(303)가 설치된다. First, the vertical frame 112 protrudes from the frame 111 of the lifting conveyor support 110 seated on the ground, the motor 114 is installed behind the vertical frame 112, the vertical frame 112 The lifting guide block 121 of the elevating conveyor 120 is slidably coupled to the elevating guide rail 113 installed at the front side of the elevating guide rail 113, and the elevating conveyor 115 is installed on the vertical spiral bar 115 installed between the elevating guide rails 113. The lifting block 123 of 120 is coupled, and the support frame 124 is fixedly installed to the front of the support plate 122 fixed to the lifting guide block 121 of the lifting conveyor 120, and the support frame 124 A fixing frame 211 of the traveling conveyor support unit 210 is fixed to the upper surface, the motor 213 is installed behind the fixing frame 211, the driving guide rail 212 is installed on the upper surface of the fixing frame 211 Traveling guide block 221 of the traveling conveyor 220 Riding is coupled, the driving block 223 of the traveling conveyor 220 is coupled to the horizontal spiral rod 214 installed between the driving guide rail 212, the driving guide block 221 of the traveling conveyor 220 The driving frame 224 is fixedly installed on the upper surface of the support plate 222 fixedly installed on the upper surface, and the roller driving part 301 of the plate glass conveying part 300 is installed on the upper surface of the traveling frame 224, and the roller driving part 301 is provided. A plurality of rotating rods 302 spaced at predetermined intervals are installed between the driving frames 224, and a plurality of feed rollers 303 are installed to be spaced at predetermined intervals along the longitudinal direction of each of the rotating rods 302. .

이때, 판유리 이송부(300)의 롤러구동부(301)가 작동되어 상기 회전봉(302)을 회전시킴과 동시에 상기 회전봉(302)에 설치되어 있는 상기 이송롤러(303)가 상기 회전봉(302)과 동시에 회전되면서 판유리(P)를 이송받게 되고, 상기 승강컨베이어지지부(110)의 모터(114)가 회전작동되어 상기 모터(114)와 벨트(V)로 연결된 상기 수직나선봉(115)이 회전되면서 상기 승강컨베이어(120)의 승강블럭(123)을 승강 이동시키되, 상기 승강블럭(123)의 승강 이동으로 상기 승강컨베이어(120)의 승강가이드블럭(121)이 상기 승강컨베이어지지부(110)의 승강가이드레일(113)을 타고 슬라이딩 이동되어 상기 지지판(122)이 수직 이동되면서 상기 지지프레임(124)을 승강 이동시킴으로써, 상기 판유리 이송부(300)가 상, 하로 승강 이동된다.At this time, the roller driving unit 301 of the plate glass conveying unit 300 is operated to rotate the rotating rod 302 and at the same time the feed roller 303 installed on the rotating rod 302 rotates simultaneously with the rotating rod 302. While receiving the glass plate (P), the motor 114 of the lifting conveyor support unit 110 is rotated to operate the vertical spiral bar 115 connected to the motor 114 and the belt (V) while the lifting Lifting and moving the lifting block 123 of the conveyor 120, the lifting guide block 121 of the lifting conveyor 120 is the lifting guide rail of the lifting conveyor support 110 by the lifting movement of the lifting block 123. Sliding movement by riding 113 to move the support frame 124 as the support plate 122 is vertically moved, the plate glass conveying unit 300 is moved up and down.

또한, 상기 주행컨베이어지지부(210)의 모터(213)가 회전작동되면, 상기 모터(213)와 벨트(V)로 연결된 상기 수평나선봉(214)이 회전되면서 상기 주행컨베이어(220)의 주행블럭(223)을 주행시키되, 상기 주행블럭(223)의 주행으로 상기 주행컨베이어(220)의 주행가이드블럭(221)이 상기 주행컨베이어지지부(210)의 주행가이드레일(212)을 타고 슬라이딩 이동되어 상기 지지판(222)이 주행 이동되면서 상기 주행프레임(224)을 주행 이동시킴으로써, 상기 판유리 이송부(300)가 전, 후로 이동된다.In addition, when the motor 213 of the traveling conveyor support unit 210 is rotated, the horizontal spiral bar 214 connected to the motor 213 and the belt (V) is rotated while the traveling block of the traveling conveyor 220 is rotated. The driving guide block 221 of the driving conveyor 220 is slid by the driving guide rail 212 of the driving conveyor 210 by driving the driving block 223. The plate glass conveying part 300 is moved forward and backward by moving the driving frame 224 while the support plate 222 travels.

따라서, 상기 판유리 이송부(300)는 판유리이송롤러부(400)에 의해 이송되는 판유리(P)를 상기 이송롤러(303) 상면으로 진입시켜 지지하되, 상기 승강컨베이어(120)로 상기 판유리 이송부(300)의 높낮이를 조절하여 판유리(P)가 적재부(500)에 적재될 수 있는 위치로 승강 이동시키고, 상기 주행컨베이어(220)로 상기 판유리 이송부(300)를 전,후 이동시켜 판유리(P)를 적재부에 적재하게 된다.Therefore, the plate glass conveying unit 300 supports the plate glass P transferred by the plate glass conveying roller 400 to the upper surface of the conveying roller 303, and supports the plate glass conveying unit 300 by the lifting conveyor 120. Plate height (P) is moved up and down to a position that can be loaded on the loading unit 500, and the plate glass conveying unit 300 is moved to the traveling conveyor 220 before and after the plate glass (P). Will be loaded in the loading section.

이때, 상기 수직, 수평나선봉(115,214)은 사용자의 선택에 따라, 상기 모터(114,213)와 커플링으로 연결되어 회전동력을 전달받을 수 있다.In this case, the vertical and horizontal spiral rods 115 and 214 may be coupled to the motors 114 and 213 by coupling according to a user's selection to receive rotational power.

이때, 상기 판유리 이송부(300)에 밀착되어 있는 판유리(P)는 상기 적재부(500)에 서로 대향되도록 형성되어 있는 한 쌍의 거치돌부(501) 상부에 위치된 상태에서, 상기 승강컨베이어(120)가 승강 작동되어 상기 판유리 이송부(300)를 하부로 승강 이동시키게 됨으로써, 상기 적재부(500)의 거치돌부(501)에 판유리(P)가 안착되고, 상기 판유리 이송부(300)는 주행컨베이어(220)에 의해 후방으로 이동되어 상기한 작업이 반복된다.At this time, the plate glass (P) in close contact with the plate glass conveying unit 300 is located in the upper portion of the mounting protrusions 501 formed on the mounting portion 500 to face each other, the lifting conveyor 120 ) Is moved up and down to move the plate glass transfer unit 300 to the bottom, the plate glass (P) is seated on the mounting protrusion 501 of the loading unit 500, the plate glass transfer unit 300 is a traveling conveyor ( Moved rearward and the above operation is repeated.

이때, 상기 승강컨베이어지지부(110)의 프레임(111)은 승강 이동되는 상기 승강컨베이어(120) 및 주행 이동되는 상기 주행컨베이어(220)의 하중을 지지하게 된다.In this case, the frame 111 of the elevating conveyor support unit 110 supports the loads of the elevating conveyor 120 that is moved up and down and the traveling conveyor 220 that is moved.

또한, 상기 주행컨베이어지지부(210)는 상기 고정프레임(211)이 상기 승강컨베이어(120)의 지지프레임(124) 상면에 밀착 고정되어 상기 주행컨베이어(220) 하중을 지지하게 된다.In addition, the driving conveyor support unit 210 is fixed to the upper surface of the support frame 124 of the elevating conveyor 120, the fixed frame 211 is to support the driving conveyor 220 load.

또한, 상기 승강,주행 가이드레일(113,212)은 서로 대향되게 한 쌍으로 설치되고, 상기 승강,주행 가이드블럭(121,221)이 상기 승강,주행 가이드레일(113,212)에 대응되게 형성되어 상기 지지판(122,222)의 수직 또는 수평 이동이 안정되게 되는 것이 바람직하다.In addition, the lifting and driving guide rails 113 and 212 are installed in pairs to face each other, and the lifting and driving guide blocks 121 and 221 are formed to correspond to the lifting and driving guide rails 113 and 212 to support the plates 122 and 222. It is desirable for the vertical or horizontal movement of the to be stable.

또한, 상기 승강컨베이어(120)의 승강가이드블럭(121)이 상기 승강컨베이어지지부(110)의 승강가이드레일(113)에 슬라이딩 결합되어 승강 이동됨으로써, 상기 승강가이드블럭(121)이 상기 승강가이드레일(113)에 안내되어 상기 지지판(122)의 승강 이동이 이루어짐과 동시에, 상기 지지판(122)의 유동 또는 외부이탈이 방지되는 것이다.In addition, the elevating guide block 121 of the elevating conveyor 120 is slidingly coupled to the elevating guide rail 113 of the elevating conveyor support 110, the elevating guide block 121 is the elevating guide rail 121 is moved. The guide plate 113 is moved up and down of the support plate 122, and at the same time, the flow or the external departure of the support plate 122 is prevented.

또한, 상기 승강컨베이어지지부(120)의 수직나선봉(115)은 상기 승강가이드레일(113) 사이에 구비되되, 상기 수직프레임(112)의 상, 하부에서 서로 대향되게 돌출 형성된 고정돌출부(116) 사이에 회전가능하도록 설치되는 것이 바람직하다. In addition, the vertical spiral bar 115 of the elevating conveyor support unit 120 is provided between the elevating guide rail 113, the fixed protrusion 116 protruding from each other on the upper, lower portion of the vertical frame 112. It is preferable to be rotatably installed in between.

또한, 상기 주행컨베이어(220)의 주행가이드블럭(221)이 상기 주행컨베이어지지부(210)의 주행가이드레일(212)에 슬라이딩 결합되어 주행 이동됨으로써, 상기 주행가이드블럭(221)이 상기 주행가이드레일(212)에 안내되어 상기 지지판(222)의 주행 이동이 이루어짐과 동시에, 상기 지지판(222)의 유동 또는 외부이탈이 방지되는 것이다.In addition, the driving guide block 221 of the traveling conveyor 220 is slidingly coupled to the traveling guide rail 212 of the traveling conveyor support unit 210 to move, so that the driving guide block 221 is the traveling guide rail. Guided to the 212 and the traveling movement of the support plate 222 is made at the same time, the flow or the external departure of the support plate 222 is prevented.

또한, 상기 주행컨베이어지지부(210)의 수평나선봉(214)은 상기 주행가이드레일(212) 사이에 구비되되, 상기 고정프레임(211) 상면 전, 후에서 서로 대향되게 돌출 형성된 고정돌출부(215) 사이에 회전가능하도록 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the horizontal spiral bar 214 of the traveling conveyor support portion 210 is provided between the running guide rails 212, the fixed protrusion 215 protruding from each other before and after the upper surface of the fixing frame 211, It is preferable to be rotatably installed in between.

또한, 상기 수직,수평 나선봉(115,214)의 외면에는 나선이 형성되어 있는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that spirals are formed on the outer surfaces of the vertical and horizontal spiral rods 115 and 214.

한편, 상기 승강컨베이어(120)는 상기 수직나선봉(115)에 결합되어 승강 이동되는 승강블럭(123)이 볼스크류로 형성된다.On the other hand, the lifting conveyor 120 is coupled to the vertical spiral bar 115, the lifting block 123 which is moved up and down is formed of a ball screw.

참고로, 볼 스크류(Ball screw)는 회전운동을 직선운동으로 바꿀 때 사용되고, 그 구성은 수나사와 암나사 사이에 강구를 넣어 구를 수 있는 나사에 2회 반 또는 3회 반 정도로 회전시키는 구조를 갖는다.For reference, a ball screw is used to change the rotational motion into a linear motion, and its configuration has a structure that rotates about half or three times to a screw that can be rolled by inserting steel balls between the male and female threads. .

또한, 상기 승강 가이드레일(113) 및 승강 가이드블럭(121)은 LM가이드(Liner motor guide)로 형성되어, 상기 승강 가이드블럭(121)이 상기 승강가이드레일(113)을 타고 원활하게 승강 이동되는 것이 바람직하다.In addition, the elevating guide rail 113 and the elevating guide block 121 is formed of an LM guide (Liner motor guide), so that the elevating guide block 121 is smoothly moved up and down on the elevating guide rail 113. It is preferable.

이어서, 상기 주행컨베이어(220)는 상기 주행프레임(224) 상면에 판유리(P)를 반입 또는 배출하는 판유리 이송부(300)를 밀착 고정시킨 상태로, 상기 지지판(222)에 의해 주행 이동된다.Subsequently, the traveling conveyor 220 travels by the support plate 222 in a state in which the plate glass conveying unit 300 for bringing or discharging the plate glass P into the upper surface of the traveling frame 224 is fixed.

또한, 상기 주행컨베이어(220)는 상기 수평나선봉(214)에 결합되어 승강 이동되는 주행블럭(223)이 볼스크류로 형성된다.In addition, the traveling conveyor 220 is coupled to the horizontal spiral bar 214, the traveling block 223 which is moved up and down is formed of a ball screw.

또한, 상기 주행 가이드레일(212) 및 주행 가이드블럭(221)은 LM가이드(Liner motor guide)로 형성되어, 상기 주행 가이드블럭(221)이 상기 주행가이드레일(212)을 타고 원활하게 주행 이동되는 것이 바람직하다.In addition, the driving guide rail 212 and the driving guide block 221 is formed of a linear motor guide (LM guide), so that the driving guide block 221 smoothly travels on the driving guide rail 212 It is preferable.

그리고, 상기 판유리 이송부(300)는 상기 롤러구동부(301)가 상기 회전봉(302)의 회전을 제어하여 판유리(P)가 상기 이송롤러(303) 외면에 정확하게 밀착 지지 되도록 한다.In addition, the plate glass conveying unit 300 controls the rotation of the rotating rod 302 by the roller driving unit 301 so that the plate glass (P) closely adheres to the outer surface of the feed roller 303.

또한, 상기 판유리 이송부(300)는 판유리(P)를 떠받쳐 지지하는 상기 이송롤러(303)가 스크래치 및 미끄러짐을 방지할 수 있는 엔지니어링 플라스틱재질로 제작되는 것이 바람직하다.In addition, the plate glass conveying unit 300 is preferably made of an engineering plastic material that can prevent the scratching and slipping the feed roller 303 supporting the plate glass (P).

또한, 상기 판유리 이송부(300)는 상기 회전봉(302) 양끝 부분에 판유리(P)의 저면을 떠받쳐 지지하되, 판유리(P)의 외면을 지지하는 걸림턱(303a')을 형성하여 판유리(P)가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 지지롤러(303')가 설치된다.In addition, the plate glass transfer unit 300 supports the bottom surface of the plate glass (P) on both ends of the rotating rod 302, but forms a locking step (303a ') for supporting the outer surface of the plate glass (P) plate glass (P) ) Is provided with a support roller 303 'which prevents the vehicle from being separated outward.

이때, 상기 지지롤러(303')는 상기 회전봉(302) 양끝 부분에 서로 대향되게 설치되는 것이 바람직하다.At this time, the support roller 303 'is preferably installed opposite to each other at both ends of the rotating rod 302.

본 발명에서는 적재부(500)에 판유리(P)를 적재시키는 구조를 예로 들어 설명하였지만, 상기한 작동순서를 역으로 하면 상기 적재부(500)에 적재되어 있는 판유리(P)를 판유리이송롤러부(400)로 전달할 수 있다.In the present invention, a structure for loading the plate glass (P) in the stacking unit 500 has been described as an example, but if the above operation sequence is reversed, the plate glass (P) loaded on the stacking unit 500 is plate glass feed roller unit 400 can be passed.

상기와 같이, 판유리 이송부(300)로 판유리(P)를 이송받되, 판유리 이송부(300)를 승강컨베이어(120)로 승강 이동시키고, 주행컨베이어(220)로 전,후 이동시켜 판유리(P)를 이송하는 구조는, 판유리(P)를 이송받음과 동시에 승강 및 주행 이동되어 판유리(P)를 적재함으로 방향전환 작업이 필요치 않고, 판유리(P) 이송과 적재 작업이 하나의 장치로 이루어져 작업이 신속하며, 장치의 부피가 최소화되어 작업공간을 효율적으로 사용할 수 있다.As described above, the plate glass P is transferred to the plate glass conveying unit 300, and the plate glass conveying unit 300 is moved up and down by the elevating conveyor 120, and the plate glass P is moved back and forth by the traveling conveyor 220. The conveying structure, as the plate glass P is conveyed, is simultaneously lifted and moved, and the plate glass P is loaded, so that the direction change work is not necessary. In addition, the volume of the device can be minimized, and the working space can be used efficiently.

이상에서 기술한 바와 같이 본 발명에 따른 리프트형 판유리 이송장치를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.As described above, only one embodiment for carrying out the lift-type plate glass conveying apparatus according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment and the gist of the present invention as claimed in the following claims. Without departing from the scope of the present invention, those of ordinary skill in the art will have a technical idea of the present invention to the extent that various modifications can be made.

110 : 승강컨베이어 지지부 111 : 프레임
112 : 수직프레임 113 : 승강가이드 레일
114 : 모터 115 : 수직나선봉
120 : 승강컨베이어 121 : 승강가이드 블럭
122 : 지지판 123 : 승강블럭
124 : 지지프레임 210 : 주행컨베이어 지지부
211 : 고정프레임 212 : 주행가이드 레일
213 : 모터 214 : 수평나선봉
220 : 주행컨베이어 221 : 주행 가이드블럭
222 : 지지판 223 : 주행블럭
224 : 주행 프레임 300 : 판유리이송부
301 : 롤러구동부 302 : 회전봉
303 : 이송롤러 303' : 지지롤러
303a' : 걸림턱 400 : 판유리이송롤러부
500 : 적재부 501 : 거치돌부
P : 판유리 V : 벨트110: lifting conveyor support 111: frame
112: vertical frame 113: lifting guide rail
114: motor 115: vertical spiral rod
120: lifting conveyor 121: lifting guide block
122: support plate 123: lifting block
124: support frame 210: driving conveyor support
211: fixed frame 212: driving guide rail
213: motor 214: horizontal spiral rod
220: driving conveyor 221: driving guide block
222: support plate 223: driving block
224: traveling frame 300: plate glass transfer unit
301: roller driving unit 302: rotary rod
303: feed roller 303 ': support roller
303a ': locking jaw 400: plate glass feed roller part
500: loading part 501: mounting protrusion
P: plate glass V: belt

Claims (4)

사각틀 형상의 프레임(111)이 구비되어 있고, 상기 프레임(111)의 상면에 수직으로 돌출 형성된 수직프레임(112)이 형성되어 있으며, 상기 수직프레임(112)의 길이방향을 따라 전면에 서로 대응되는 한 쌍의 승강가이드레일(113)이 설치되어 있고, 상기 수직프레임(112)의 후방에 모터(114)가 설치되어 있으며, 상기 승강가이드레일(113) 사이에 수직으로 설치되어 상기 모터(114)와 벨트(V)로 연결되는 수직나선봉(115)이 형성되어 있는 승강컨베이어지지부(110);와
상기 승강컨베이어지지부(110)의 승강가이드레일(113)에 슬라이딩 결합되어 승강 이동되는 승강가이드블럭(121)이 구비되어 있고, 상기 승강가이드블럭(121) 전면에 지지판(122)이 고정되어 있으며, 상기 지지판(122) 후면에 상기 수직나선봉(115)에 결합되어 승강 이동되는 승강블럭(123)이 형성되어 있고, 상기 지지판(122) 전면에 지지프레임(124)이 형성되어 있는 승강컨베이어(120);
상기 승강컨베이어(120)의 지지프레임(124) 상면에 설치되는 고정프레임(211)이 구비되어 있고, 상기 고정프레임(211)의 길이방향을 따라 상면에 서로 대응되는 한 쌍의 주행가이드레일(212)이 설치되어 있으며, 상기 고정프레임(211) 저면에 모터(213)가 설치되어 있고, 상기 주행가이드레일(212) 사이에 설치되어 상기 모터(213)와 벨트(V)로 연결되는 수평나선봉(214)이 형성되어 있는 주행컨베이어지지부(210);
상기 주행컨베이어지지부(210)의 주행가이드레일(212)에 슬라이딩 결합되어 주행되는 주행가이드블럭(221)이 구비되어 있고, 상기 주행가이드블럭(221) 상면에 지지판(222)이 설치되어 있으며, 상기 지지판(222) 저면에 상기 수평나선봉(214)에 결합되어 주행되는 주행블럭(223)이 형성되어 있고, 상기 지지판(222) 상면에 주행프레임(224)이 설치되어 있는 주행컨베이어(220);및
상기 주행프레임(224) 상면에 설치되는 롤러구동부(301)가 구비되어 있고, 상기 롤러구동부(301)와 상기 주행컨베이어(220)의 주행프레임(224) 사이에 상기 주행프레임(224)의 주행방향과 직각되되, 정해진 간격으로 이격된 복수개의 회전봉(302)이 설치되어 있으며, 상기 회전봉(302)의 길이방향을 따라 정해진 간격으로 이격되게 설치되어 판유리(P)를 이송하는 복수개의 이송롤러(303)가 설치된 판유리 이송부(300);
로 구성되는 것을 특징으로 하는 리프트형 판유리 이송장치.A frame 111 having a rectangular frame shape is provided, and a vertical frame 112 protruding perpendicularly to the upper surface of the frame 111 is formed, and corresponds to a front surface along a longitudinal direction of the vertical frame 112. A pair of lifting guide rails 113 are installed, and a motor 114 is installed at the rear of the vertical frame 112, and is vertically installed between the lifting guide rails 113 so that the motor 114 is provided. And lifting conveyor support portion 110 is formed with a vertical spiral rod 115 is connected to the belt (V); and
There is a lifting guide block 121 is slidingly coupled to the lifting guide rail 113 of the lifting conveyor support unit 110 to move up and down, the support plate 122 is fixed to the front of the lifting guide block 121, A lifting block 123 coupled to the vertical spiral rod 115 to move up and down is formed on the back of the support plate 122, and a lifting frame 120 having a support frame 124 formed on the front of the support plate 122. );
The fixed frame 211 is provided on the upper surface of the support frame 124 of the lifting conveyor 120, a pair of running guide rails 212 corresponding to each other on the upper surface in the longitudinal direction of the fixed frame 211 ) Is installed, the motor 213 is installed on the bottom of the fixing frame 211, the horizontal spiral bar is installed between the running guide rail 212 is connected to the motor 213 and the belt (V) A traveling conveyor support portion 210 on which 214 is formed;
The driving guide block 221 slidingly coupled to the traveling guide rail 212 of the traveling conveyor support unit 210 is provided, and the support plate 222 is provided on the upper surface of the traveling guide block 221. A traveling conveyor 220 having a driving block 223 coupled to the horizontal spiral rod 214 on the bottom of the supporting plate 222 and having a traveling frame 224 installed on an upper surface of the supporting plate 222; And
A roller driving unit 301 is provided on an upper surface of the driving frame 224, and a driving direction of the driving frame 224 is provided between the roller driving unit 301 and the driving frame 224 of the driving conveyor 220. A plurality of rotating rods 302 perpendicular to and spaced apart from each other at predetermined intervals are installed, and are spaced apart at predetermined intervals along the longitudinal direction of the rotary rod 302 to transfer a plurality of feed rollers 303 to convey the plate glass P. Plate glass transfer unit 300 is installed;
Lift type plate glass conveying apparatus, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,
상기 승강, 주행 가이드레일(113,212) 및 승강, 주행 가이드블럭(121,221)은 LM가이드(Liner motor guide)인 것을 특징으로 하는 리프트형 판유리 이송장치.The method of claim 1,
The lifting and driving guide rails 113 and 212 and the lifting and driving guide blocks 121 and 221 are linear motor guides. 제 1항에 있어서,
상기 수직 또는 수평 나선봉(115,214)을 타고 슬라이딩 이동되는 승강, 주행 블럭(123,223)은 볼스크류인 것을 특징으로 하는 리프트형 판유리 이송장치.The method of claim 1,
Lifting and traveling block 123, 223 sliding the vertical or horizontal spiral rods (115, 214) is a lift-type glass transfer device, characterized in that the ball screw. 제 1항에 있어서,
상기 판유리 이송부(300)는 상기 회전봉(302) 양끝 부분에 판유리(P)의 저면을 떠받쳐 지지하되, 판유리(P)의 외면을 지지하는 걸림턱(303a')을 형성하여 판유리(P)가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 지지롤러(303')가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 리프트형 판유리 이송장치.The method of claim 1,
The plate glass transfer part 300 supports the bottom surface of the plate glass P at both ends of the rotating rod 302, and forms a locking step 303a 'supporting the outer surface of the plate glass P so that the plate glass P is formed. Lift-type plate glass transfer apparatus, characterized in that the support roller (303 ') is installed to prevent the departure from the outside.
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