KR101316792B1 - Apparatus for transferring of glass panel - Google Patents

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Abstract

본 발명은 판유리 이송장치에 관한 것으로서, 승강컨베이어가 승강 이동되며, 주행컨베이어가 주행 이동되어 핸드가 승강 프레임 외부로 노출되고, 승강컨베이어가 승강 이동되어 가공된 판유리를 지지한 후 후방으로 이동되며, 승강컨베이어가 원위치로 복귀됨과 동시에 가공된 판유리가 판유리 이송부에 안착되고, 가공된 판유리가 승강프레임에 안착되어 승강 이동됨과 동시에 판유리 이송부로 새로운 판유리가 진입되며, 승강컨베이어가 승강 이동되어 새로운 판유리가 핸드에 지지되고, 주행컨베이어가 전방으로 주행되어 새로운 판유리가 판유리 가공장치로 이동되며, 승강컨베이어가 하부로 이동되어 새로운 판유리를 판유리 가공장치에 이송시킨 후 후방으로 이동되어 승강프레임 하부에 위치되고, 승강컨베이어가 하부로 이동됨과 동시에 승강프레임이 하부로 이동됨으로써, 가공된 판유리가 대기시간 동안 외부공기에 의해 자연냉각되어 판유리 이송부의 이송롤러를 타고 외부로 배출된다.
본 발명에 따른 판유리 이송장치는, 새로운 판유리와 가공된 판유리 이송작업이 단일화된 장치에서 이루어지고, 가공된 판유리를 자연 냉각시키되, 새로운 판유리를 이송시키는 동시작업이 이루어지며, 가공된 판유리가 냉각 배출되어 스크래치 및 파손 발생률이 저하되고, 단일화된 장치로 인원 절감과 부피가 축소로 설치공간이 효율적으로 사용되는 장점이 있다.The present invention relates to a plate glass conveying apparatus, the lifting conveyor is moved up and down, the travel conveyor is moved to move the hand exposed to the outside of the lifting frame, the lifting conveyor is moved up and down to support the processed plate glass and then moved to the rear, As soon as the lifting conveyor returns to its original position, the processed plate glass is seated on the plate glass conveying unit, and the processed plate glass is seated on the lifting frame to move up and down. The conveyor is moved forward and the new plate glass is moved to the plate glass processing device, and the lifting conveyor is moved to the bottom to transfer the new plate glass to the plate glass processing device, and then moved to the rear to be located under the lifting frame. As the conveyor moves down By steel frame is moved to the bottom, the milled glass is naturally cooled by the outside air during the waiting time to ride the feed roller of the conveying plate glass it is discharged to the outside.
The plate glass conveying apparatus according to the present invention, the new plate glass and the processed plate glass transfer operation is made in a single unit, while the natural processing of the processed plate glass, the simultaneous operation of transferring the new plate glass is made, the processed plate glass is cooled and discharged As the occurrence rate of scratches and breakage is lowered, and a single device reduces the number of people and reduces the volume, the installation space is efficiently used.

Description

판유리 이송장치{Apparatus for transferring of glass panel}Plate glass transferring device {Apparatus for transferring of glass panel}

본 발명은 판유리 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주행컨베이어와 승강컨베이어에 의해 이송되는 가공된 판유리를 승강프레임이 이송받아 상부에서 대기되고, 주행, 승강 컨베이어가 판유리 이송부로 진입된 판유리를 판유리 가공장치로 이송시킨 후 원위치로 복귀됨으로써, 가공된 판유리가 주행,승강 컨베이어의 작동 시간동안 외부공기에 의해 자연냉각되어 판유리 이송부에 의해 외부로 배출되는 판유리 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plate glass conveying apparatus, and more particularly, the plate glass conveying the processed plate glass conveyed by the traveling conveyor and the elevating conveyor is waiting at the upper side, the traveling, lifting conveyor enters the plate glass conveying plate The present invention relates to a plate glass conveying apparatus in which the processed plate glass is naturally cooled by external air during the operation time of the driving and elevating conveyor and discharged to the outside by the plate glass conveying unit.

일반적으로 판유리 이송장치라 함은 엘시디 피디피(LCD PDP) 또는 솔라셀(태양전지판), OLED(Organic light emitting diodes) 등에 사용되는 박판형 판유리의 불량 여부를 검사하기 위한 검사장비 상에서 판유리를 검사부 쪽으로 이송시키기 위해 사용하거나, 또는, 판유리 제작 공정 중 다른 공정으로 판유리를 이송시키기 위해 사용되는 등 다양한 목적으로 판유리를 이송시키기 위한 장치를 말한다.In general, the plate glass conveying device is to transfer the plate glass to the inspection unit on the inspection equipment for inspecting whether there is a defect in the thin plate glass used in LCD PDP, solar cells, organic light emitting diodes (OLED), etc. It refers to a device for transferring the plate glass for various purposes, such as used for the purpose or to transfer the plate glass to another process of the plate glass manufacturing process.

이때, 판유리 등의 얇은 패널 이송에 사용되는 장비로는 롤러 구동을 이용한 롤러 이송장치가 주로 사용되고, 이러한, 롤러 이송장치는 판유리의 저면을 롤러가 떠받친 상태로 롤러가 회전됨에 따라 판유리가 이송된다.At this time, a roller conveying apparatus using a roller drive is mainly used as equipment used for conveying thin panels, such as plate glass, and such a roller conveying apparatus conveys plate glass as the roller is rotated while the roller holds the bottom of the plate glass. .

또한, 판유리 이송장치는 가공전 상태의 판유리를 판유리 가공장치로 이송시키거나 혹은 판유리 가공장치에서 가공이 완료된 판유리를 꺼내어 이송시키게 된다. In addition, the plate glass conveying apparatus transfers the plate glass in the state before processing to the plate glass processing apparatus, or to take out the plate glass completed processing in the plate glass processing apparatus to transfer.

이때, 판유리를 가공하는 판유리 가공장치는 일반적으로 판유리가 이송되는 방향의 직각방향에 위치되고, 판유리의 방향을 전환시키기 위해서는, 주행방향으로 회전되는 롤러와 직각되게 설치된 방향전환롤러를 구비하여 판유리의 진행방향을 변경하였다.At this time, the plate glass processing apparatus for processing the plate glass is generally located in the direction perpendicular to the direction in which the plate glass is transported, in order to change the direction of the plate glass, the direction of the plate glass provided with a direction change roller installed at right angles to the roller rotated in the running direction The direction of change was changed.

하지만, 상기와 같이 롤러를 이용하여 판유리의 방향을 전환하게 되는 경우, 판유리의 방향이 강제 변경되어 판유리 저면에 스크래치가 발생되는 문제점이 있다.However, when the direction of the plate glass is changed using the roller as described above, there is a problem that the direction of the plate glass is forcibly changed to cause scratches on the bottom surface of the plate glass.

따라서, 도 1은 판유리 이송장치를 나타낸 도면으로, 사각틀 형상의 프레임(10)과, 상기 프레임(10)의 상면에 설치되어 판유리(P) 진입을 안내하는 복수개의 롤러(21)가 설치되어 있는 롤러부(20)와, 상기 롤러부(20)의 롤러(21)들 사이에 위치되고, 판유리(P)를 떠받친 상태로 승강 또는 주행 이동되어 판유리(P)를 이송시키는 핸드(31)가 구비되어 있는 이송부(30)로 구성된다.Accordingly, FIG. 1 is a view illustrating a plate glass conveying apparatus, and includes a frame 10 having a rectangular frame shape and a plurality of rollers 21 installed on the upper surface of the frame 10 to guide the entry of the plate glass P. A hand 31 positioned between the roller portion 20 and the rollers 21 of the roller portion 20 and being moved up or down in a state supporting the plate glass P to transfer the plate glass P is provided. It is composed of a transfer unit 30 is provided.

이때, 롤러부(20)에 설치된 복수개의 롤러(20)가 회전되면서 판유리(P)를 진입시키되, 이송부(30)의 핸드(31)가 승강 이동되어 판유리(P)의 저면을 떠받친 상태로, 전,후 이동되어 판유리(P)를 판유리 가공장치(미도시)로 이송시키게 된다.At this time, while the plurality of rollers 20 installed in the roller portion 20 is rotated to enter the plate glass (P), the hand 31 of the transfer unit 30 is moved up and down to support the bottom surface of the plate glass (P) , Before and after the movement is to transfer the plate glass (P) to a plate glass processing apparatus (not shown).

이때, 판유리 가공장치(미도시)로 이동되어 판유리(P)를 이송시킨 핸드(31)는 하부로 이동후, 후방으로 재이동되어 원위치로 복귀되고, 상기한 작동을 순환 반복하여 롤러부(20)로 진입되는 판유리(P)를 판유리 가공장치(미도시)로 이송시키게 된다.At this time, the hand 31 is moved to the plate glass processing apparatus (not shown) and the plate 31 is transferred to the hand glass 31 is moved to the rear, then moved back to the original position to return to the original position, the roller unit 20 by repeating the above-described operation Plate glass (P) entering the is to be transferred to a plate glass processing apparatus (not shown).

또한, 핸드(31)가 판유리 가공장치(미도시)에서 가공된 판유리(P)를 떠받쳐 후방으로 이동 후, 하부로 이동하게 되면 롤러부(20)의 롤러(21)에 판유리(P) 저면이 안착된 상태에서 롤러부(20)의 롤러(21)가 회전되어 판유리(P)를 외부로 배출하게 된다.In addition, when the hand 31 supports the plate glass P processed by the plate glass processing apparatus (not shown) and moves backward, the hand 31 moves downward to the bottom surface of the plate glass P on the roller 21 of the roller unit 20. In the seated state, the roller 21 of the roller unit 20 is rotated to discharge the plate glass P to the outside.

하지만, 상기와 같이 롤러부(20)에 진입된 판유리(P)를 이송시키거나 혹은 가공된 판유리(P)를 롤러부(20)로 이송시키는 작업중 어느 하나를 선택적으로 해야 하는 구조는, 가공된 판유리(P)와 롤러부(20)에 진입된 판유리(P)를 이송시키는 장치가 별도로 구비되어야 하고, 가공된 판유리(P)가 고온의 온도를 유지한 상태로 롤러(21)에 마찰되어 스크래치 및 파손 발생률이 증가되며, 복수개의 장치로 인해 작업인원 증가되고, 부피의 증가로 설치공간을 효율적으로 사용할 수 없는 문제점이 있다.However, as described above, the structure in which the plate glass P, which has entered the roller unit 20, or the operation of transferring the processed plate glass P to the roller unit 20, is selectively processed. An apparatus for transferring the plate glass P and the plate glass P entered into the roller part 20 should be provided separately, and the processed plate glass P is rubbed against the roller 21 while maintaining a high temperature temperature and scratched. And the incidence of damage is increased, there is a problem that the number of workers is increased due to a plurality of devices, the installation space can not be used efficiently due to the increase in volume.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 승강컨베이어가 승강 이동됨에 따라, 핸드가 승강프레임의 핸드삽입홈에 삽입되고,주행컨베이어에 의해 승강컨베이어가 전방으로 주행 이동되어 핸드가 승강프레임 외부로 노출되며, 승강컨베이어가 상부로 승강 이동되어 가공된 판유리를 떠받쳐 지지한 후 주행컨베이어에 의해 후방으로 이동되고, 승강컨베이어가 하부로 승강 이동되어 원위치로 복귀됨과 동시에 가공된 판유리가 판유리 이송부에 안착되며, 승강프레임의 승강 이동으로 판유리지지가이드에 가공된 판유리가 떠받쳐져 상부로 이동됨과 동시에 판유리 이송부로 새로운 판유리가 진입되고, 승강컨베이어의 승강 이동에 의해 판유리 이송부로 진입된 새로운 판유리가 핸드에 떠받쳐 지지되며, 주행컨베이어가 전방으로 주행되어 새로운 판유리가 판유리 가공장치로 이동되고, 승강컨베이어가 하부로 이동되어 새로운 판유리를 판유리 가공장치에 이송시킨 후 후방으로 이동되어 승강프레임 하부에 위치되며, 승강컨베이어가 하부로 이동됨과 동시에 승강프레임이 하부로 이동됨으로써, 가공된 판유리가 대기시간 동안 외부공기에 의해 자연냉각되어 판유리 이송부의 롤러를 타고 외부로 배출되는 판유리 이송장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is that as the lifting conveyor is moved, the hand is inserted into the hand insertion groove of the lifting frame, the lifting conveyor is moved forward by the driving conveyor The hand is exposed to the outside of the lifting frame, and the lifting conveyor is lifted and moved upwards to support the processed plate glass, and then moved backward by the traveling conveyor, and the lifting conveyor is lifted and lowered to the original position and processed at the same time. The plate glass is seated on the plate glass conveying part, and the plate glass processed by the plate glass support guide is supported by the lifting and lowering movement of the lifting frame, and moved to the upper part. New flat glass supported by the hand, driving conveyer Is moved forward and the new plate glass is moved to the plate glass processing equipment, and the lifting conveyor is moved to the bottom to transfer the new plate glass to the plate glass processing equipment, and then moved to the rear to be located under the lifting frame, and the lifting conveyor is moved downward. At the same time as the lifting frame is moved to the bottom, the processed plate glass is to provide a plate glass conveying apparatus which is naturally cooled by the external air during the waiting time is discharged to the outside by the roller of the plate glass conveying unit.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 판유리 이송장치는, 하부에 길이방향을 따라 서로 대응되는 한 쌍의 주행안내레일이 형성되어 있고, 상기 주행안내레일의 길이방향을 따라 래크기어가 형성되어 있는 프레임;과 상기 프레임의 주행안내레일에 슬라이딩 결합되는 주행안내가이드가 형성되어 있고, 상기 주행안내가이드 상면에 지지판이 형성되어 있으며, 상기 지지판의 상면에 주행모터가 설치되어 있고, 상기 주행모터의 하부에 상기 래크기어와 맞물려 회전되는 피니언기어가 형성되어 있으며, 상기 지지판 상면에 수직판이 연장 형성되어 있고, 상기 수직판 전면에 승강안내레일이 정해진 간격으로 이격되어 복수개 설치되어 있으며, 상기 승강안내레일 사이에 수직나선봉이 설치되어 있고, 상기 수직판 후면에 상기 수직나선봉과 벨트로 연결되는 승강모터가 설치되어 있는 주행컨베이어; 상기 주행컨베이어의 승강안내레일에 슬라이딩 결합되는 승강안내가이드가 구비되어 있고, 상기 승강안내가이드 전면에 지지판이 형성되어 있으며, 상기 지지판 후면에 상기 수직나선봉에 결합되는 승강블럭이 형성되어 있고, 상기 지지판 전면에 정해진 간격으로 이격되게 설치되어 판유리 저면을 떠받쳐 지지하는 복수개의 핸드가 구비되어 있는 승강컨베이어; 상기 프레임의 정해진 높이 상면에 상기 핸드가 통과되도록 복수개의 지지프레임이 정해진 간격 이격되게 설치되어 있고, 상기 지지프레임 일단에 롤러구동부가 설치되어 있으며, 타단에 상기 롤러구동부와 대향되는 봉지지부가 형성되어 있고, 상기 롤러구동부와 봉지지부 사이에 회전봉이 설치되어 있으며, 상기 회전봉의 길이방향을 따라 정해진 간격 이격되어 상기 핸드와 직교되는 복수개의 이송롤러가 설치되어 있는 판유리 이송부; 사각틀 형상으로 상기 프레임 상부에 고정 설치되고, 저면 양단에 서로 대향되는 한 쌍의 고정블럭이 형성되어 있으며, 상기 고정블럭 사이에 제1회전봉이 설치되어 있고, 상기 고정블럭중 어느 하나의 상부에 상기 제1회전봉 일단과 벨트로 연결되는 모터가 설치되어 있으며, 저면 각 모서리에 상기 고정블럭과 제2회전봉으로 연결되는 승강축이 형성되어 있고, 상기 승강축에 결합되어 승강 이동되는 승강로드가 형성되어 있는 고정프레임; 사각틀 형상으로 상기 고정프레임의 승강로드 저면에 밀착 고정되고, 저면에 폭 방향을 따라 정해진 간격으로 이격되어 판유리를 떠받쳐 지지하는 복수개의 판유리지지가이드가 형성되어 있으며, 일측면에 상기 승강컨베이어의 핸드가 삽입되는 핸드삽입홈이 형성되어 있는 승강프레임;으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the plate glass conveying apparatus according to the present invention, a pair of running guide rails corresponding to each other in the longitudinal direction is formed at the bottom, along the longitudinal direction of the running guide rail A frame having a rack gear; and a driving guide guide slidingly coupled to the driving guide rail of the frame, and a support plate is formed on an upper surface of the driving guide guide, and a driving motor is installed on an upper surface of the support plate. A pinion gear is formed at the lower portion of the driving motor to rotate in engagement with the rack gear. A vertical plate is extended on the upper surface of the support plate, and a plurality of lifting guide rails are spaced at predetermined intervals on the front of the vertical plate. Vertical spiral rods are installed between the elevating guide rails and the rear surface of the vertical plate. The running conveyor with a lifting motor that is connected to the straight rod and spiral belt is installed; An elevation guide guide slidingly coupled to the elevation guide rail of the traveling conveyor is provided, and a support plate is formed at the front of the elevation guide guide, and an elevation block coupled to the vertical spiral rod is formed at the rear of the support plate. A lifting conveyor installed on the front of the support plate at predetermined intervals and having a plurality of hands supporting the bottom of the plate glass; A plurality of support frames are installed at predetermined intervals so as to pass the hand on a predetermined height upper surface of the frame, a roller driver is installed at one end of the support frame, and a rod support part is formed at the other end of the frame opposite to the roller driver. A plate glass conveying part provided with a rotating rod between the roller driving part and the rod supporting part, and having a plurality of conveying rollers orthogonal to the hand at a predetermined interval along the longitudinal direction of the rotating bar; A rectangular frame shape is fixedly installed on the upper portion of the frame, and a pair of fixed blocks facing each other are formed at both ends of the bottom surface, and a first rotating rod is installed between the fixed blocks, and the upper portion of any one of the fixed blocks. A motor connected to one end of the first rotating rod and a belt is installed, and a lifting shaft connected to the fixed block and the second rotating rod is formed at each corner of the bottom, and a lifting rod coupled to the lifting shaft is formed to move up and down. A fixed frame; It is fixed to the lifting rod bottom surface of the fixed frame in a rectangular frame shape, a plurality of plate glass support guides are supported on the bottom surface to support the plate glass spaced at a predetermined interval along the width direction, the hand of the lifting conveyor on one side Characterized in that consisting of; lifting frame which is formed with a hand insertion groove is inserted.

본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 판유리 이송부는 서로 대향되게 한 쌍으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the plate glass conveying unit is characterized in that the pair is configured to face each other.

본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 주행안내레일, 승강안내레일, 주행안내가이드 및 승강안내가이드는 LM가이드인 것을 특징으로 한다.In the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the driving guide rail, the lifting guide rail, the driving guide guide and the lifting guide guide is characterized in that the LM guide.

본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 수직나선봉에 결합되어 승강 이동되는 승강컨베이어의 승강블럭은 볼스크류인 것을 특징으로 한다.In the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the elevating block of the elevating conveyor coupled to the vertical spiral rod is moved to the elevating bar, characterized in that the ball screw.

본 발명에 따른 판유리 이송장치에 있어서, 상기 판유리 이송부는 상기 회전봉 양끝 부분에 판유리의 저면을 떠받쳐 지지하되, 판유리의 측면을 지지하는 걸림턱을 형성하여 판유리가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 지지롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.In the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the plate glass conveying part supports the bottom surface of the plate glass at both ends of the rotating rod, and forms a latching jaw supporting the side of the plate glass to prevent the plate glass from escaping to the outside. Characterized in that is installed.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 판유리 이송장치는, 새로운 판유리와 가공된 판유리 이송작업이 단일화된 장치에서 순차적으로 이루어지고, 가공된 판유리를 자연 냉각시키되, 판유리 이송부로 진입된 새로운 판유리를 이송시키는 동시작업이 이루어지며, 가공된 판유리를 외부공기로 냉각시킨 후 배출하여 스크래치 및 파손 발생률이 저하되고, 단일화된 장치로 인원이 절감되며, 부피가 축소되어 설치공간이 효율적으로 사용되는 장점이 있다.The plate glass conveying apparatus according to the present invention as described above, the new plate glass and processed plate glass conveying operation is made in a single device in sequence, while simultaneously cooling the processed plate glass, and conveys the new plate glass entered into the plate glass conveying unit at the same time The work is made, and the processed plate glass is cooled and discharged to the outside air to reduce the scratch and damage incidence, the number of people is reduced by a single device, the volume is reduced, the installation space is used efficiently.

도 1은 종래기술에 따른 판유리 이송장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 판유리 이송장치를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 주행, 승강 컨베이어를 나타낸 부분 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 판유리 이송부를 나타낸 부분 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 고정,승강 프레임을 나타낸 부분 사시도.
도6a 내지 도6h 는 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 작동상태를 나타낸 개략도면.1 is a perspective view showing a plate glass conveying apparatus according to the prior art.
Figure 2 is a perspective view showing a plate glass conveying apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a partial perspective view of the traveling, lifting conveyor of the plate glass conveying apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a partial perspective view showing a plate glass conveying portion of the plate glass conveying apparatus according to the present invention.
Figure 5 is a partial perspective view of the fixing, lifting frame of the plate glass conveying apparatus according to the present invention.
6a to 6h are schematic views showing an operating state of the plate glass conveying apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 판유리 이송장치를 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 주행, 승강 컨베이어를 나타낸 부분 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 판유리 이송부를 나타낸 부분 사시도이고, 도 5는 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 고정,승강 프레임을 나타낸 부분 사시도이며, 도6a 내지 도6h 는 본 발명에 따른 판유리 이송장치의 작동상태를 나타낸 개략도면이다.Figure 2 is a perspective view showing a plate glass conveying apparatus according to the present invention, Figure 3 is a partial perspective view showing a traveling, lifting conveyor of the plate glass conveying apparatus according to the present invention, Figure 4 is a plate glass conveying portion of the plate glass conveying apparatus according to the present invention Figure 5 is a partial perspective view, Figure 5 is a partial perspective view showing a fixing, lifting frame of the plate glass conveying apparatus according to the present invention, Figure 6a to Figure 6h is a schematic diagram showing the operating state of the plate glass conveying apparatus according to the present invention.

프레임(100)은 하부에 길이방향을 따라 서로 대응되는 한 쌍의 주행안내레일(101)이 형성되어 있고, 상기 주행안내레일(101)의 길이방향을 따라 래크기어(102)가 형성된다.The frame 100 has a pair of traveling guide rails 101 corresponding to each other in the longitudinal direction at the bottom thereof, and a rack gear 102 is formed along the longitudinal direction of the traveling guide rail 101.

상기 프레임(100)은 상기 주행컨베이어(200), 승강컨베이어(300), 고정프레임(500) 및 승강프레임(600)의 하중을 지지한다.The frame 100 supports the loads of the traveling conveyor 200, the lifting conveyor 300, the fixed frame 500, and the lifting frame 600.

상기 프레임(100)은 상기 래크기어(102)가 상기 주행컨베이어(200)의 주행모터(203) 하부에 설치된 피니언기어(204)와 맞물려 상기 피니언기어(204)의 주행 이동을 안내하여 상기 주행컨베이어(200)의 지지판(202)이 주행이동된다.The frame 100 is engaged with the pinion gear 204 installed below the driving motor 203 of the driving conveyor 200 to guide the traveling movement of the pinion gear 204. The support plate 202 of the conveyor 200 travels.

상기 프레임(100)은 상기 주행안내레일(101)이 상기 주행컨베이어(200)의 주행안내가이드(201)에 슬라이딩 이동을 안내하여, 상기 주행컨베이어(200)가 수평으로 주행이동된다.In the frame 100, the driving guide rail 101 guides the sliding movement to the driving guide guide 201 of the driving conveyor 200 so that the traveling conveyor 200 travels horizontally.

상기 프레임(100)의 주행안내레일(101)은 LM가이드로 형성된다.The driving guide rail 101 of the frame 100 is formed of an LM guide.

주행컨베이어(200)는 상기 프레임(100)의 주행안내레일(101)에 슬라이딩 결합되는 주행안내가이드(201)가 형성되어 있고, 상기 주행안내가이드(201) 상면에 지지판(202)이 형성되어 있으며, 상기 지지판(202)의 상면에 주행모터(203)가 설치되어 있고, 상기 주행모터(203)의 하부에 상기 래크기어(102)와 맞물려 회전되는 피니언기어(204)가 형성되어 있으며, 상기 지지판(202) 상면에 수직판(205)이 연장 형성되어 있고, 상기 수직판(205) 전면에 승강안내레일(206)이 정해진 간격으로 이격되어 복수개 설치되어 있으며, 상기 승강안내레일(206) 사이에 수직나선봉(207)이 설치되어 있고, 상기 수직판(205) 후면에 상기 수직나선봉(207)과 벨트(V)로 연결되는 승강모터(208)가 설치된다.The driving conveyor 200 has a driving guide 201 which is slidingly coupled to the driving guide rail 101 of the frame 100, and a support plate 202 is formed on an upper surface of the driving guide 201. The driving motor 203 is installed on the upper surface of the support plate 202, and the pinion gear 204 which is rotated in engagement with the rack gear 102 is formed below the driving motor 203. A vertical plate 205 is formed on the upper surface of the support plate 202, and a plurality of lifting guide rails 206 are spaced apart from each other at predetermined intervals on the front of the vertical plate 205, between the lifting guide rails 206. The vertical spiral bar 207 is installed in the, and the lifting plate 207 connected to the vertical spiral bar 207 and the belt (V) is installed on the back of the vertical plate 205.

상기 주행컨베이어(200)는 상기 주행모터(203) 하부에 설치된 피니언기어(204)가 상기 프레임(100) 하부에 형성된 래크기어(102)에 맞물려 회전작동됨에 따라, 상기 피니언기어(204)가 상기 래크기어(102)에 안내되어 주행이동되면서, 상기 지지판(202)을 전, 후로 이동시킨다.As the pinion gear 204 rotates as the pinion gear 204 installed under the driving motor 203 is engaged with the rack gear 102 formed under the frame 100, the traveling conveyor 200 is operated. The support plate 202 is moved back and forth while being guided and moved by the rack gear 102.

상기 주행컨베이어(200)는 상기 지지판(202) 저면으로 설치된 주행안내가이드(201)가 상기 프레임(100)의 주행안내레일(101)에 슬라이딩 결합되고, 상기 주행모터(203)의 작동에 의해 상기 주행안내레일(101)에 안내되어 주행 이동되면서, 상기 지지판(202)의 전,후 이동을 보조한다.The driving conveyor 200 is coupled to the driving guide guide 201 installed on the bottom surface of the support plate 202 to the driving guide rail 101 of the frame 100, by the operation of the driving motor 203 Guided by the travel guide rail 101 and traveling, and assists the front and rear movement of the support plate 202.

상기 주행컨베이어(200)는 상기 수직판(205) 전면에 설치된 승강안내레일(206)이 상기 승강컨베이어(300)의 승강안내가이드(301)에 승강 이동을 안내하여, 상기 승강컨베이어(300)가 수직으로 승강 이동된다.The driving conveyor 200 is a lifting guide rail 206 installed on the front of the vertical plate 205 to guide the lifting movement to the lifting guide guide 301 of the lifting conveyor 300, the lifting conveyor 300 It is moved up and down vertically.

상기 주행컨베이어(200)는 상기 수직나선봉(207)이 회전되면서 상기 승강컨베이어(300)의 승강블럭(303)을 승강 이동시켜 상기 승강컨베이어(300)의 지지판(302)이 승강 이동된다.The traveling conveyor 200 moves up and down by moving the lifting block 303 of the lifting conveyor 300 while the vertical spiral rod 207 is rotated to move up and down the support plate 302 of the lifting conveyor 300.

상기 주행컨베이어(200)는 상기 수직나선봉(207)이 상기 수직판(205) 상,하부에서 전면으로 돌출 형성된 고정돌부(209) 사이에 회전가능하게 결합되어 상기 승강모터(208)의 회전동력을 전달받아 회전된다.The driving conveyor 200 is rotatably coupled between the vertical spiral bar 207 is fixed between the fixing protrusions 209 protruding from the upper and lower portions of the vertical plate 205 to the front, the rotational power of the lifting motor 208 It is rotated by receiving.

상기 주행컨베이어(200)는 상기 수직나선봉(207)이 상기 승강모터(208)와 벨트(V)로 연결되는 것이 바람직하며, 사용자의 선택에 따라 커플링으로 연결되어 회전동력을 전달받을 수 있다.The traveling conveyor 200 is preferably the vertical spiral rod 207 is connected to the lifting motor 208 and the belt (V), it is connected to the coupling according to the user's selection can receive the rotational power. .

상기 주행컨베이어(200)의 주행안내가이드(201) 및 승강안내레일(206)은 LM가이드로 형성된다.The driving guide 201 and the lifting guide rail 206 of the traveling conveyor 200 are formed of LM guides.

승강컨베이어(300)는 상기 주행컨베이어(200)의 승강안내레일(206)에 슬라이딩 결합되는 승강안내가이드(301)가 구비되어 있고, 상기 승강안내가이드(301) 전면에 지지판(302)이 형성되어 있으며, 상기 지지판(302) 후면에 상기 수직나선봉(207)에 결합되는 승강블럭(303)이 형성되어 있고, 상기 지지판(302) 전면에 정해진 간격으로 이격되게 설치되어 판유리(P) 저면을 떠받쳐 지지하는 복수개의 핸드(304)가 구비된다.The lifting conveyor 300 is provided with a lifting guide guide 301 slidingly coupled to the lifting guide rail 206 of the traveling conveyor 200, the support plate 302 is formed on the front of the lifting guide guide 301 A lifting block 303 coupled to the vertical spiral rod 207 is formed at a rear surface of the support plate 302, and is spaced apart from the support plate 302 at predetermined intervals to float the bottom surface of the plate glass P. A plurality of hands 304 supporting are supported.

상기 승강컨베이어(300)는 상기 승강블럭(303)이 상기 주행컨베이어(200)의 수직나선봉(207)에 결합되어 승강 이동됨에 따라, 상기 지지판(302)과 동시에 상기 핸드(304)가 상부로 이동되어 상기 승강프레임(600)의 핸드삽입홈(602)에 삽입되거나 혹은 새로운 판유리(P)를 떠받쳐 지지하게 된다.As the lifting conveyor 300 moves up and down by being coupled to the vertical spiral bar 207 of the traveling conveyor 200, the hand 304 is moved upward with the support plate 302. Is moved to be inserted into the hand insertion groove 602 of the lifting frame 600 or to support the new plate glass (P).

상기 승강컨베이어(300)는 상기 핸드(304)가 상기 판유리 이송부(400)의 지지프레임(401) 사이에 위치되고, 상기 지지판(302)과 동시에 승강 이동되어 판유리 이송부(400)에 진입된 새로운 판유리(P) 저면을 떠받쳐 지지하거나, 혹은 상기 지지프레임(401) 사이의 하부로 승강 이동되면서 상기 핸드(304)에 지지되고 있는 가공된 판유리(P)를 상기 판유리 이송부(400)에 안착시키게 된다.The lifting conveyor 300 is the new plate glass is the hand 304 is positioned between the support frame 401 of the plate glass conveying unit 400, and moved up and down simultaneously with the support plate 302 to enter the plate glass conveying unit 400 (P) Supports the bottom surface, or is moved to the lower side between the support frame 401 to seat the processed plate glass (P) supported by the hand 304 to the plate glass transfer unit 400. .

상기 승강컨베이어(300)는 상기 핸드(304)가 새로운 판유리(P)를 이송시킨 후 상기 판유리 이송부(400)의 지지프레임 사이로 진입되는 경우, 상기 판유리 이송부(400)에는 판유리(P)가 안착되지 않는다.When the lifting conveyor 300 enters between the support frames of the plate glass conveying unit 400 after the hand 304 transfers the new plate glass P, the plate glass P is not seated on the plate glass conveying unit 400. Do not.

상기 승강컨베이어(300)는 판유리(P)저면을 떠받쳐 지지하는 상기 핸드(304)의 상면에 상기 판유리(P)의 미끄러짐을 방지하는 엔지니어링 플라스틱(E)이 부착되어 있는 것이 바람직하다.The lifting conveyor 300 is preferably attached to the engineering plastic (E) to prevent the sliding of the plate glass (P) on the upper surface of the hand 304 to support the bottom of the plate glass (P).

상기 승강컨베이어(300)는 상기 승강프레임(600) 하부에 위치되고, 상기 승강프레임(600)이 상부로 승강 이동되어 대기하고 있는 상태에서 작동되는 것이 바람직하다.The lifting conveyor 300 is located below the lifting frame 600, it is preferable that the lifting frame 600 is operated in a state where the lifting frame 600 is moved upward.

상기 승강컨베이어(300)는 상기 수직나선봉(207)에 결합되어 승강 이동되는 승강컨베이어(300)의 승강블럭(303)이 볼스크류로 형성된다.The elevating conveyor 300 is coupled to the vertical spiral bar 207, the elevating block 303 of the elevating conveyor 300 to be moved up and down is formed of a ball screw.

상기 승강컨베이어(300)의 승강안내가이드(301)는 LM가이드로 형성된다.The lifting guide 301 of the lifting conveyor 300 is formed of an LM guide.

판유리 이송부(400)는 상기 프레임(100)의 정해진 높이 상면에 상기 핸드(304)가 통과되도록 복수개의 지지프레임(401)이 정해진 간격 이격되게 설치되어 있고, 상기 지지프레임(401) 일단에 롤러구동부(402)가 설치되어 있으며, 타단에 상기 롤러구동부(402)와 대향되는 봉지지부(403)가 형성되어 있고, 상기 롤러구동부(402)와 봉지지부(403) 사이에 회전봉(404)이 설치되어 있으며, 상기 회전봉(404)의 길이방향을 따라 정해진 간격 이격되어 상기 핸드(304)와 직교되는 복수개의 이송롤러(405)가 설치된다.The plate glass conveying part 400 is provided with a plurality of support frames 401 spaced apart from each other by a predetermined interval so that the hand 304 passes on a predetermined height upper surface of the frame 100, and a roller driving part at one end of the support frame 401. 402 is provided, a rod supporting portion 403 is formed at the other end facing the roller driving portion 402, and a rotating rod 404 is provided between the roller driving portion 402 and the rod supporting portion 403. In addition, a plurality of feed rollers 405 orthogonal to the hand 304 are installed at predetermined intervals along the longitudinal direction of the rotating rod 404.

상기 판유리 이송부(400)는 상기 지지프레임(401) 사이로 상기 승강컨베이어(300)의 핸드(304)가 통과되도록 정해진 간격 이격되어 상기 프레임(100)의 정해진 높이 상면에 설치되는 것이 바람직하다.The plate glass transfer unit 400 is preferably spaced apart a predetermined interval so that the hand 304 of the lifting conveyor 300 passes between the support frame 401 is installed on a predetermined height upper surface of the frame 100.

상기 판유리 이송부(400)의 이송롤러(405)는 하부에 위치된 상기 승강프레임(600)의 저면을 통과하여 상기 승강프레임(600) 내부로 노출되고, 상기 핸드(304)에 의해 하부로 승강 이동되는 가공된 판유리(P)의 저면을 지지하거나, 혹은 하부로 승강 이동되는 상기 승강프레임(600)에 지지된 가공된 판유리(P)의 저면을 떠받쳐 외부로 배출한다.The conveying roller 405 of the plate glass conveying unit 400 passes through the bottom surface of the elevating frame 600 located below and is exposed to the elevating frame 600, and is moved upward and downward by the hand 304. The bottom surface of the processed plate glass (P) to be supported, or supports the bottom surface of the processed plate glass (P) supported by the lifting frame 600 is moved up and down to discharge to the outside.

상기 판유리 이송부(400)는 상기 회전봉(404)이 상기 롤러구동부(402)에 의해 회전작동되고, 상기 회전봉(404)에 설치된 복수개의 이송롤러(405)가 회전봉(404)과 동시에 회전작동되어 판유리(P)를 이송시키게 된다.The plate glass conveying unit 400 is the rotary rod 404 is rotated by the roller driving unit 402, a plurality of feed rollers 405 installed in the rotary rod 404 is rotated at the same time with the rotating rod 404 plate glass (P) will be transferred.

상기 판유리 이송부(400)는 상기 이송롤러(405)가 상기 핸드(304)와 직교되게 설치되고, 상기 주행컨베이어(200)가 주행되는 방향의 직교방향에서 진입되는 판유리(P)를 이송받는다.The plate glass transfer unit 400 is installed so that the transfer roller 405 is orthogonal to the hand 304, and receives the plate glass (P) entered in the orthogonal direction of the direction in which the traveling conveyor 200 travels.

상기 판유리 이송부(400)는 상기 롤러구동부(402)가 회전봉(404)의 회전력을 조절함으로써, 상기 이송롤러(405)의 회전력이 제어되어 판유리(P)를 상기 이송롤러(405) 외면에 위치시키게 된다.The plate glass conveying unit 400 is the roller driving unit 402 by adjusting the rotational force of the rotating rod 404, the rotational force of the feed roller 405 is controlled to position the plate glass (P) on the outer surface of the feed roller 405 do.

상기 판유리 이송부(400)는 서로 대향되게 한 쌍으로 구성되어 다수의 판유리를 이송시킬 수 있다.The plate glass transfer unit 400 may be configured in pairs to face each other to transfer a plurality of plate glass.

상기 판유리 이송부(400)는 상기 회전봉(404) 양끝 부분에 판유리(P)의 저면을 떠받쳐 지지하되, 판유리(P)의 측면을 지지하는 걸림턱(406a)을 형성하여 판유리가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 지지롤러(406)가 설치된다.The plate glass transfer part 400 supports and supports the bottom surface of the plate glass P at both ends of the rotating rod 404, and forms a latching jaw 406a supporting the side surface of the plate glass P so that the plate glass is separated from the outside. A supporting roller 406 is installed to prevent the damage.

고정프레임(500)은 사각틀 형상으로 상기 프레임(100) 상부에 고정 설치되고, 저면 양단에 서로 대향되는 한 쌍의 동력전달블럭(501)이 형성되어 있으며, 상기 동력전달블럭(501) 사이에 제1회전봉(502a)이 설치되어 있고, 상기 동력전달블럭(501)중 어느 하나의 상부에 상기 제1회전봉(502a) 일단과 벨트(V)로 연결되는 모터(503)가 설치되어 있으며, 저면 각 모서리에 상기 동력전달블럭(501)과 제2회전봉(502b)으로 연결되는 승강축(504)이 형성되어 있고, 상기 승강축(504)에 결합되어 승강 이동되는 승강로드(505)가 형성된다.The fixed frame 500 is fixedly installed on the frame 100 in a rectangular frame shape, and a pair of power transmission blocks 501 are formed at both ends of the bottom surface, and are formed between the power transmission blocks 501. A first rotating rod 502a is installed, and a motor 503 connected to one end of the first rotating rod 502a and a belt V is installed on an upper portion of any one of the power transmission blocks 501. An elevating shaft 504 connected to the power transmission block 501 and the second rotary rod 502b is formed at an edge thereof, and an elevating rod 505 coupled to the elevating shaft 504 to move up and down is formed.

상기 고정프레임(500)은 상기 제1회전봉(502a)이 상기 모터(503)의 회전동력을 벨트(V)로 전달받아 회전되고, 상기 고정블럭(501)에 상기 제1회전봉(502a)과 직교되게 설치된 제2회전봉(502b)이 상기 제1회전봉(502a)의 회전력을 전달받아 회전되며, 상기 고정블럭(501)과 제2회전봉(502b)으로 연결된 승강축(504)이 상기 제2회전봉(502b)의 회전력에 의해 상기 승강로드(505)를 상,하로 승강 이동시킨다.The fixed frame 500 is rotated by the first rotating rod 502a received by the rotational force of the motor 503 by the belt V, and is orthogonal to the first rotating rod 502a on the fixed block 501. The second rotating rod 502b is rotated by receiving the rotational force of the first rotating rod 502a, and the lifting shaft 504 connected to the fixed block 501 and the second rotating rod 502b is the second rotating rod ( The lifting rod 505 is moved up and down by the rotational force of 502b.

상기 고정프레임(500)은 제1회전봉(502a)의 외면과 상기 제2회전봉(502b)의 외면이 서로 마찰되어 회전되고, 상기 제1회전봉(502a)과 상기 제2회전봉(502b)이 마찰되는 부분에 베벨기어(미도시)가 형성되는 것이 바람직하다.The fixed frame 500 is rotated by the outer surface of the first rotating rod 502a and the outer surface of the second rotating rod 502b are rubbed with each other, and the first rotating rod 502a and the second rotating rod 502b are rubbed. The bevel gear (not shown) is preferably formed in the portion.

상기 고정프레임(500)은 상기 승강로드(505)가 승강 이동되면서, 저면에 고정 설치된 상기 승강프레임(600)을 승강 이동시킨다.The fixed frame 500 lifts and moves the lifting frame 600 fixed to the bottom while the lifting rod 505 is moved up and down.

승강프레임(600)은 사각틀 형상으로 상기 고정프레임(500)의 승강로드(505) 저면에 밀착 고정되고, 저면에 폭 방향을 따라 정해진 간격으로 이격되어 판유리(P)를 떠받쳐 지지하는 복수개의 판유리지지가이드(601)가 형성되어 있으며, 일측면에 상기 승강컨베이어의 핸드(304)가 삽입되는 핸드삽입홈(602)이 형성된다.The lifting frame 600 is fixed in close contact with the bottom of the lifting rod 505 of the fixed frame 500 in a rectangular frame shape, and is spaced apart at predetermined intervals along the width direction on the bottom to support the plate glass P. A support guide 601 is formed, and a hand insertion groove 602 into which the hand 304 of the lifting conveyor is inserted is formed at one side.

상기 승강프레임(600)은 상기 고정프레임(500)의 승강로드(505)에 의해 승강 이동되고, 상기 판유리 이송부(400)의 이송롤러(405)가 저면을 통과하여 내측 부분에 위치되도록 하부로 승강 이동되는 것이 바람직하다.The lifting frame 600 is moved up and down by the lifting rod 505 of the fixed frame 500, the lifting roller 405 of the plate glass transfer unit 400 is raised and lowered so as to be located in the inner portion through the bottom surface It is preferred to be moved.

상기 승강프레임(600)은 상기 판유리지지가이드(601)가 판유리(P)의 저면을 떠받쳐 지지하되, 상부로 이동되어 상기 주행,승강 컨베이어(200,300)가 작동되는 시간동안 대기하게 된다.The lifting frame 600 is supported by the plate glass support guide 601 to support the bottom surface of the plate glass (P), and moved to the upper to wait for a time during which the traveling, lifting conveyor (200,300) is operated.

상기 승강프레임(600)은 상기 승강컨베이어(300)가 하부로 승강 이동되어 원위치로 복귀됨과 동시에 하부로 승강 이동되어 상기 판유리지지가이드(601)에 지지되고 있는 가공된 판유리(P)를 상기 판유리 이송부(400)의 이송롤러(405)에 안착시킴으로써, 가공된 판유리(P)가 외부공기에 의해 자연냉각된 상태로 외부로 배출된다.The elevating frame 600 is the plate conveying unit for the processed plate glass (P) which is supported by the plate glass support guide 601 is moved up and down at the same time as the elevating conveyor 300 is moved up and down to the original position By seating on the feed roller 405 of (400), the processed plate glass (P) is discharged to the outside in a naturally cooled state by the external air.

상기 승강프레임(600)의 핸드삽입홈(602)에는 상기 승강컨베이어(300)의 핸드(304)가 삽입된다.The hand 304 of the lifting conveyor 300 is inserted into the hand insertion groove 602 of the lifting frame 600.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 판유리 이송장치는 다음과 같이 사용된다.The plate glass conveying apparatus according to the present invention configured as described above is used as follows.

먼저, 지면에 안착되어 있는 프레임(100)의 주행안내레일(101)에 주행컨베이어(200)의 지지판(202) 저면에 설치된 주행안내가이드(201)가 슬라이딩 결합되며, 상기 주행모터(203)의 하부에 설치된 상기 피니언기어(204)가 상기 래크기어(102)에 맞물리게 결합되고, 상기 주행컨베이어(200)의 수직판(205) 전면으로 설치된 승강안내레일(206)에 승강컨베이어(300)의 지지판(302) 후면에 형성된 승강안내가이드(301)가 슬라이딩 결합되고, 승강블럭(303)이 상기 주행컨베이어(200)의 승강안내레일(206) 사이에 설치된 수직나선봉(207)에 결합되며, 상기 승강컨베이어(300)의 지지판(302) 전면에 정해진 간격 이격되게 설치된 복수개의 핸드(304)가 구비되고, 상기 프레임(100)의 정해진 높이 상면에 판유리 이송부(400)의 지지프레임(401)이 상기 승강컨베이어(300)의 핸드(304)와 간섭되지 않게 정해진 간격 이격되게 설치되며, 상기 판유리 이송부(400)의 지지프레임(401) 일단에 롤러구동부(402)가 설치되고, 타단에 봉지지부(403)가 형성되며, 상기 롤러구동부(402)와 상기 봉지지부(403) 사이에 회전봉(404)이 설치되며, 상기 회전봉(404)의 길이방향을 따라 정해진 간격 이격되어 상기 핸드(304)와 직교되는 복수개의 이송롤러(405)가 설치되고, 상기 프레임(100) 상부에 고정프레임(500)이 고정 설치되며, 상기 고정프레임(500)의 고정블럭(501)이 상기 모터(503)와 벨트(V)로 연결되고, 상기 고정블럭(501) 사이에 제1회전봉(502a)이 설치되며, 상기 고정프레임(500) 저면에 설치된 승강축(504)이 상기 고정블럭(501)과 제2회전봉(502b)으로 연결되고, 상기 승강축(504)에 수직으로 결합된 승강로드(505) 저면에 승강프레임(600)이 설치되며, 상기 승강프레임(600) 저면에 폭 방향을 따라 정해진 간격으로 판유리지지가이드(601)가 형성되고, 상기 승강프레임(600) 일단에 상기 승강컨베이어(300)의 핸드(304)가 삽입되는 핸드삽입홈(602)이 형성되는 구조이다.First, the driving guide guide 201 installed on the bottom of the support plate 202 of the traveling conveyor 200 is slidingly coupled to the traveling guide rail 101 of the frame 100 seated on the ground, and the driving motor 203 The pinion gear 204 installed on the lower side is coupled to the rack gear 102 and the lifting conveyor 300 of the lifting guide rail 206 installed in front of the vertical plate 205 of the traveling conveyor 200. The lifting guide guide 301 formed on the back of the support plate 302 is slidingly coupled, and the lifting block 303 is coupled to the vertical spiral bar 207 installed between the lifting guide rails 206 of the traveling conveyor 200, A plurality of hands 304 are provided on the front of the support plate 302 of the lifting conveyor 300 spaced apart by a predetermined interval, the support frame 401 of the plate glass conveying unit 400 is provided on the upper surface of the predetermined height of the frame 100 Does not interfere with the hand 304 of the lifting conveyor 300 The roller driving unit 402 is installed at one end of the supporting frame 401 of the plate glass conveying unit 400, and the rod supporting unit 403 is formed at the other end thereof, and the roller driving unit 402 and the Rotating rod 404 is installed between the rod support portion 403, a plurality of feed rollers 405 orthogonal to the hand 304 is installed spaced apart a predetermined interval along the longitudinal direction of the rotating rod 404, the frame The fixing frame 500 is fixedly installed on an upper portion of the fixing frame 500, and the fixing block 501 of the fixing frame 500 is connected to the motor 503 and the belt V between the fixing block 501. A first rotating rod 502a is installed, and the lifting shaft 504 installed on the bottom of the fixed frame 500 is connected to the fixed block 501 and the second rotating rod 502b, and is perpendicular to the lifting shaft 504. The lifting frame 600 is installed on the bottom of the lifting rod 505 coupled to the lower surface, and the width of the lifting frame 600 is lowered. The plate glass support guide 601 is formed at predetermined intervals along the direction, and the hand insertion groove 602 into which the hand 304 of the lifting conveyor 300 is inserted is formed at one end of the lifting frame 600.

이때, 상기 승강프레임(600)은 상기 판유리 이송부(400)의 하부에 위치되고, 상기 판유리 이송부(400)의 이송롤러(405)가 상기 승강프레임(600)의 내측으로 노출되어 있는 상태에서, 상기 승강컨베이어(300)의 승강 이동에 의해 상기 핸드(304)가 상기 승강프레임(600)의 핸드삽입홈(602)으로 삽입되며, 상기 주행컨베이어(200)가 주행 이동되어 상기 승강컨베이어(300)의 핸드(304)가 상기 승강프레임(600) 외부로 노출되게 주행 이동되고, 상기 승강컨베이어(300)가 상부로 승강 이동되어 상기 핸드(304)가 판유리 가공장치(700)에 있는 가공된 판유리(P)를 떠받쳐 지지한 후 상기 주행컨베이어(200)에 의해 후방으로 주행 이동되어 상기 승강프레임(600)의 내측으로 이동되며, 상기 승강컨베이어(300)가 하부로 승강 이동되면서 상기 핸드(304)에 지지되고 있는 가공된 판유리(P)가 상기 판유리 이송부(400)의 이송롤러(405) 외면에 안착되고, 상기 지지프레임(401) 사이로 상기 핸드(304)가 진입되어 원위치로 복귀됨과 동시에 상기 승강프레임(600)이 상부로 승강 이동되면서 가공된 판유리(P)가 상기 판유리지지가이드(601)에 안착되어 상부로 승강 이동되며, 상기 승강프레임(600)의 승강 이동과 동시에 상기 판유리 이송부(400)로 새로운 판유리(P)가 진입되고, 상기 승강컨베이어(300)가 상부로 승강 이동되어 상기 핸드(304)에 새로운 판유리(P)가 지지되며, 상기 주행컨베이어(200)가 전방으로 주행이동되고, 상기 승강컨베이어(300)가 하부로 승강 이동되어 새로운 판유리(P)가 판유리 이송장치(700)에 이송되며, 상기 주행컨베이어(200)가 후방으로 주행이동되고, 상기 승강컨베이어(300)가 하부로 승강 이동되어 원위치로 복귀됨과 동시에 상기 승강프레임(600)이 하부로 승강 이동됨으로써, 상기 승강프레임(600)에 지지되고 있는 가공된 판유리(P)가 상기 판유리 이송부(400)의 이송롤러(405)에 안착되어 상기 이송롤러(405)의 구동에 의해 외부로 배출된다.At this time, the lifting frame 600 is located under the plate glass conveying unit 400, in the state that the feed roller 405 of the plate glass conveying unit 400 is exposed to the inside of the lifting frame 600, the The hand 304 is inserted into the hand insertion groove 602 of the elevating frame 600 by the elevating movement of the elevating conveyor 300, and the traveling conveyor 200 travels to move the elevating conveyor 300. Processed plate glass P in which the hand 304 travels to be exposed to the outside of the lifting frame 600, and the lifting conveyor 300 is moved up and down so that the hand 304 is in the plate glass processing apparatus 700. ) Is supported and supported by the traveling conveyor 200 to move rearward and move to the inside of the lifting frame 600. The lifting conveyor 300 moves downward to move to the hand 304. Processed plate glass P supported It is seated on the outer surface of the conveying roller 405 of the plate glass conveying unit 400, the hand 304 is entered between the support frame 401 and returned to its original position and at the same time the lifting frame 600 is moved up and down processing The plate glass (P) is seated in the plate glass support guide 601 is moved up and down, and the new plate glass (P) is entered into the plate glass transfer unit 400 at the same time as the lifting frame 600 is moved up and down, The lifting conveyor 300 is moved upwards and upwards to support a new plate glass P on the hand 304, the traveling conveyor 200 travels forward, and the lifting conveyor 300 moves upward and downward. The new plate glass (P) is conveyed to the plate glass conveying device 700, the traveling conveyor 200 is moved to the rear, the lifting conveyor 300 is moved up and down to return to the original position and at the same time As the frame 600 is moved up and down, the processed plate glass P supported by the lifting frame 600 is seated on the feed roller 405 of the plate glass feeder 400 to move the frame 600 of the feed roller 405. It is discharged to the outside by driving.

이때, 가공된 판유리(P)를 떠받쳐 후방으로 주행이동되는 상기 승강컨베이어(300)는 상기 판유리 이송부(400)의 이송롤러(405)보다 상대적으로 높게 위치되고, 상기 승강프레임(600)의 내측으로 삽입될 수 있는 위치에 고정된 상태로, 상기 주행컨베이어(200)에 의해 후방으로 주행 이동됨으로써, 가공된 판유리(P)가 상기 승강프레임(600) 및 판유리 이송부(400)와 간섭되지 않는다.At this time, the lifting conveyor 300 to support the processed plate glass (P) is moved relative to the transport roller 405 of the plate glass conveying unit 400 is located relatively higher, the inside of the lifting frame 600 The fixed plate glass (P) does not interfere with the elevating frame (600) and the plate glass conveying unit (400) by being moved to the rear by the traveling conveyor (200) in a fixed position that can be inserted into.

또한, 상기 주행컨베이어(200)는 상기 주행모터(203)가 작동됨에 따라, 상기 주행모터(203) 하부에 설치된 피니언기어(204)가 상기 프레임(100)의 래크기어(102)에 맞물린 상태로 회전되고, 상기 피니언기어(204)가 상기 래크기어(102)에 안내되어 주행 이동되면서 상기 지지판(202)을 전,후 이동시킴으로써, 상기 프레임(100)에 결합된 주행컨베이어(200)가 주행 이동되면서 판유리(P)를 전,후로 이동시킨다.In addition, the traveling conveyor 200 is a state in which the pinion gear 204 installed under the driving motor 203 is engaged with the rack gear 102 of the frame 100 as the driving motor 203 is operated. Is rotated to, and the pinion gear 204 is guided to the rack gear 102 to move and move the support plate 202 before and after, driving conveyor 200 coupled to the frame 100 is The plate glass (P) is moved back and forth while traveling.

이때, 상기 주행컨베이어(200)의 주행안내가이드(201)가 상기 프레임(100)의 주행안내레일(101)에 슬라이딩 결합되어 안내됨으로, 상기 지지판(202)이 이탈되거나 혹은 유동되지 않고 수평으로 슬라이딩 이동된다.In this case, the driving guide guide 201 of the driving conveyor 200 is guided by slidingly coupled to the driving guide rail 101 of the frame 100, so that the support plate 202 slides horizontally without being separated or flown. Is moved.

또한, 상기 승강컨베이어(300)는 주행컨베이어(200)에 설치된 승강모터(208)가 작동됨에 따라, 상기 승강모터(208)와 벨트(V)로 연결된 수직나선봉(207)이 회전되고, 상기 수직나선봉(207)에 결합된 승강컨베이어(300)의 승강블럭(303)이 상기 수직나선봉(207)을 타고 승강 이동됨으로써, 상기 승강컨베이어(300)의 핸드(304)가 상기 판유리 이송부(400)의 지지프레임 사이로 승강 이동된다.In addition, the lifting conveyor 300 is a vertical spiral bar 207 connected to the lifting motor 208 and the belt (V) is rotated as the lifting motor 208 installed in the traveling conveyor 200 is operated, the The lifting block 303 of the lifting conveyor 300 coupled to the vertical spiral bar 207 is moved up and down by the vertical spiral bar 207, so that the hand 304 of the lifting conveyor 300 is the plate glass transfer part ( It is moved up and down between the support frames of 400).

이때, 상기 핸드(304)는 판유리 이송부(400)에 진입된 새로운 판유리(P) 저면을 떠받쳐 지지하거나, 혹은 상기 지지프레임(401) 사이의 하부로 승강 이동되면서 상기 핸드(304)에 지지되고 있는 가공된 판유리(P)를 상기 판유리 이송부(400)에 안착시킨다.At this time, the hand 304 is supported by the hand 304 while supporting or supporting the bottom of the new plate glass (P) entered into the plate glass conveying unit 400, or while moving up and down between the support frame (401) Processed plate glass (P) is seated on the plate glass transfer unit (400).

또한, 상기 핸드(304)가 새로운 판유리(P)를 이송시킨 후 상기 판유리 이송부(400)의 지지프레임(401) 사이로 진입되는 경우에는 상기 판유리 이송부(400)에 판유리(P)가 안착되지 않는다.In addition, when the hand 304 is transferred between the support frame 401 of the plate glass transfer unit 400 after transferring the new plate glass (P), the plate glass (P) is not seated on the plate glass transfer unit (400).

또한, 상기 승강프레임(600)은 상기 고정프레임(500)의 승강로드(505)에 고정되어 있고, 상기 고정프레임(500)의 모터(503)가 작동됨에 따라, 상기 모터(503)와 연결된 제1회전봉(502a)이 회전되면서 상기 고정블럭(501)에 상기 제1회전봉(502a)과 직교되게 연결된 제2회전봉(502b)을 회전시키고, 상기 제2회전봉(502b)의 회전력을 승강축(504)이 전달받아 회전되면서 상기 승강축(504)에 수직으로 결합된 승강로드(505)를 승강 이동시켜 상기 승강프레임(600)이 승강 이동된다.In addition, the elevating frame 600 is fixed to the elevating rod 505 of the fixed frame 500, and as the motor 503 of the fixed frame 500 is operated, it is connected to the motor 503 As the first rotating rod 502a is rotated, the second rotating rod 502b connected to the fixed block 501 to be orthogonal to the first rotating rod 502a is rotated, and the rotational force of the second rotating rod 502b is increased by the lifting shaft 504. ) Is received and rotated to elevate and move the elevating rod 505 vertically coupled to the elevating shaft 504 to elevate and move the elevating frame 600.

이때, 상기 승강프레임(600)은 상기 판유리 이송부(400)의 이송롤러(405)가 저면을 통과하여 상기 승강프레임(600) 내측으로 노출되는 위치로 승강 이동됨으로써, 상기 판유리지지가이드(601)에 지지되고 있는 가공된 판유리(P)가 상기 판유리 이송부(400)의 이송롤러(405)에 밀착되어 상기 이송롤러(405)의 구동에 의해 외부로 배출된다.At this time, the elevating frame 600 is moved up and down to a position where the feed roller 405 of the plate glass conveying unit 400 passes through the bottom surface and is exposed to the inside of the elevating frame 600, to the plate glass support guide 601 Processed plate glass (P) being supported is in close contact with the feed roller 405 of the plate glass transfer unit 400 is discharged to the outside by the drive of the feed roller 405.

또한, 상기 승강프레임(600)은 일 측면에 핸드삽입홈(602)을 형성하여, 상기 승강프레임(600) 내측으로 삽입되는 상기 핸드(304)가 상기 핸드삽입홈(602)으로 진입되어 상기 승강프레임(600)과 상기 핸드(304)간에 간섭이 방지된다.In addition, the lifting frame 600 forms a hand insertion groove 602 on one side, the hand 304 is inserted into the lifting frame 600 enters the hand insertion groove 602 to the lifting Interference is prevented between the frame 600 and the hand 304.

또한, 판유리 이송부(400)는 롤러구동부(402)가 작동됨에 따라, 상기 롤러구동부(402)와 상기 봉지지부(403) 사이에 설치된 회전봉(404)이 회전되고, 상기 회전봉(404)과 동시에 복수개의 이송롤러(405)가 구동되어 새로운 판유리(P)를 진입시키거나 혹은 상기 승강프레임(600)의 판유리지지가이드(601)에 지지되고 있는 판유리(P)를 이송받아 외부로 배출한다.In addition, the plate glass conveying unit 400, as the roller driving unit 402 is operated, the rotating rod 404 installed between the roller driving unit 402 and the rod support 403 is rotated, a plurality of at the same time with the rotating rod 404 Two feed rollers 405 are driven to enter a new plate glass (P) or the plate glass (P) supported by the plate glass support guide 601 of the lifting frame 600 is transported and discharged to the outside.

한편, 상기 프레임(100)은 상기 주행컨베이어(200), 승강컨베이어(300), 고정프레임(500) 및 승강프레임(600)의 하중을 지지한다.On the other hand, the frame 100 supports the load of the traveling conveyor 200, the lifting conveyor 300, the fixed frame 500 and the lifting frame 600.

또한, 상기 프레임(100)의 주행안내레일(101)은 LM가이드로 형성된다.In addition, the driving guide rail 101 of the frame 100 is formed of an LM guide.

그리고, 상기 주행컨베이어(200)는 상기 수직나선봉(207)이 상기 수직판(205) 상,하부에서 전면으로 돌출 형성된 고정돌부(209) 사이에 회전 가능하게 결합되어 상기 승강모터(208)의 회전동력을 전달받아 회전된다.In addition, the driving conveyor 200 is rotatably coupled between the fixing spirals 209 protruding from the upper and lower portions of the vertical spiral bar 207 to the front and bottom of the vertical plate 205 of the lifting motor 208. It is rotated by receiving rotational power.

또한, 상기 주행컨베이어(200)는 상기 수직나선봉(207)이 상기 승강모터(208)와 벨트(V)로 연결되는 것이 바람직하며, 사용자의 선택에 따라 커플링으로 연결되어 회전동력을 전달받는다.In addition, the traveling conveyor 200 is preferably the vertical spiral rod 207 is connected to the lifting motor 208 and the belt (V), the coupling is connected to the coupling according to the user's selection receives the rotational power .

또한, 상기 주행컨베이어(200)의 주행안내가이드(201) 및 승강안내레일(206)은 LM가이드로 형성된다.In addition, the driving guide 201 and the lifting guide rail 206 of the traveling conveyor 200 is formed of an LM guide.

이어서, 상기 승강컨베이어(300)는 판유리(P) 저면을 떠받쳐 지지하는 상기 핸드(304)의 상면에 상기 판유리(P)의 미끄러짐을 방지하는 엔지니어링 플라스틱(E)이 부착되어 있는 것이 바람직하다.Subsequently, the lifting conveyor 300 is preferably attached to the engineering plastic (E) to prevent the sliding of the plate glass (P) on the upper surface of the hand 304 to support the bottom of the plate glass (P).

또한, 상기 승강컨베이어(300)는 상기 승강프레임(600) 하부에 위치되고, 상기 승강프레임(600)이 상부로 승강 이동되어 대기하고 있는 상태에서 작동되는 것이 바람직하다.In addition, the lifting conveyor 300 is located below the lifting frame 600, it is preferable that the lifting frame 600 is operated in a state where the lifting frame 600 is moved upward.

또한, 상기 승강컨베이어(300)는 상기 수직나선봉(207)에 결합되어 승강 이동되는 승강컨베이어(300)의 승강블럭(303)이 볼스크류로 형성된다.In addition, the elevating conveyor 300 is coupled to the vertical spiral bar 207, the elevating block 303 of the elevating conveyor 300 which is moved up and down is formed of a ball screw.

또한, 상기 승강컨베이어(300)의 승강안내가이드(301)는 LM가이드로 형성된다.In addition, the lifting guide 301 of the lifting conveyor 300 is formed of an LM guide.

그리고, 상기 판유리 이송부(400)는 상기 이송롤러(405)가 상기 핸드(304)와 직교되게 설치되고, 상기 주행컨베이어(200)가 주행되는 방향의 직교방향에서 진입되는 판유리(P)를 이송받는다.In addition, the plate glass conveying unit 400 is installed so that the feed roller 405 is orthogonal to the hand 304, and receives the plate glass (P) entered in the orthogonal direction of the direction in which the traveling conveyor 200 travels. .

또한, 상기 판유리 이송부(400)는 상기 롤러구동부(402)가 회전봉(404)의 회전력을 조절함으로써, 상기 이송롤러(405)의 회전력이 제어되어 판유리(P)를 상기 이송롤러(405) 외면에 위치시키게 된다.In addition, the plate glass conveying unit 400 is the roller driving unit 402 by adjusting the rotational force of the rotating rod 404, the rotational force of the feed roller 405 is controlled to transfer the plate glass (P) to the outer surface of the feed roller 405 It is located.

또한, 상기 판유리 이송부(400)는 서로 대향되게 한 쌍으로 구성되어 다수의 판유리(P)를 이송시킨다.In addition, the plate glass transfer unit 400 is configured in a pair to face each other to transfer a plurality of plate glass (P).

또한, 상기 판유리 이송부(400)는 상기 회전봉(404) 양끝 부분에 판유리(P)의 저면을 떠받쳐 지지하되, 판유리(P)의 측면을 지지하는 걸림턱(406a)을 형성하여 판유리가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 지지롤러(406)가 설치된다.In addition, the plate glass transfer unit 400 supports the bottom surface of the plate glass (P) at both ends of the rotating rod 404, but forms a latching jaw (406a) for supporting the side of the plate glass (P) to the outside of the plate glass A support roller 406 is installed to prevent the separation.

그리고, 상기 고정프레임(500)은 제1회전봉(502a)의 외면과 상기 제2회전봉(502b)의 외면이 서로 마찰되어 회전되고, 상기 제1회전봉(502a)과 상기 제2회전봉(502b)이 마찰되는 부분에 베벨기어(미도시)가 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the fixing frame 500 is rotated by the outer surface of the first rotating rod (502a) and the outer surface of the second rotating rod (502b) friction with each other, the first rotating rod (502a) and the second rotating rod (502b) It is preferable that a bevel gear (not shown) is installed at the portion to be rubbed.

그리고, 상기 승강프레임(600)은 상기 판유리지지가이드(601)가 가공된 판유리(P)의 저면을 떠받쳐 지지하되, 상부로 승강 이동되어 상기 주행,승강 컨베이어(200,300)가 작동되는 시간동안 대기하게 된다.The lifting frame 600 supports and supports the bottom surface of the plate glass P on which the plate glass support guide 601 is processed. The lifting frame 600 is moved upwards to stand by for the time during which the driving and lifting conveyors 200 and 300 are operated. Done.

또한, 상기 승강프레임(600)은 상기 승강 컨베이어(300)가 원위치로 복귀됨과 동시에 하부로 승강 이동되어 상기 판유리지지가이드(601)에 지지되고 있는 가공된 판유리(P)를 상기 판유리 이송부(400)의 이송롤러(405) 외면에 안착시킴으로써, 가공된 판유리(P)가 외부공기에 의해 자연냉각된 상태로 외부로 배출된다.In addition, the elevating frame 600 is the plate glass conveying unit 400 to the processed plate glass (P) which is supported by the plate glass support guide 601 is moved up and down at the same time as the elevating conveyor 300 is returned to its original position By seating on the outer surface of the feed roller 405 of the processed plate glass (P) is discharged to the outside in a state of natural cooling by the external air.

상기에 기술되어 있는 판유리 이송장치의 작동방법은 하나의 실시예에 불과한 것으로, 사용자의 선택에 따라 판유리 이송장치의 작동방법이 다양하게 변경될 수 있다.The operation method of the plate glass transfer apparatus described above is just one embodiment, and the operation method of the plate glass transfer apparatus may be variously changed according to a user's selection.

상기와 같이 주행,승강 컨베이어(200,300)에 의해 이송되는 가공된 판유리(P)를 승강프레임(600)이 이송받아 정해진 시간동안 대기되고, 주행,승강 컨베이어(200,300)가 새로운 판유리(P)를 판유리 가공장치(700)로 이송시키는 장치는, 새로운 판유리(P)와 가공된 판유리(P) 이송작업이 단일화된 장치에서 순차적으로 이루어지고, 가공된 판유리(P)의 자연냉각 작업과 새로운 판유리(P) 이송작업이 동시에 이루어지며, 가공된 판유리(P)를 외부공기로 냉각시킨 후 배출하여 스크래치 및 파손 발생률이 저하된다.As described above, the lifting frame 600 is transferred to the processed plate glass P transported by the traveling and lifting conveyors 200 and 300, and is waited for a predetermined time, and the traveling and lifting conveyors 200 and 300 are plate glass P. The device for transferring to the processing apparatus 700, the new plate glass (P) and the processed plate glass (P) is carried out sequentially in a single unit, the natural cooling operation of the processed plate glass (P) and the new plate glass (P) ) The transfer operation is performed at the same time, and the processed plate glass (P) is cooled after being discharged to the outside air and discharged to decrease the scratch and damage occurrence rate.

이상에서 기술한 바와 같이 본 발명에 따른 판유리 이송장치를 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고 이하 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.As described above, only one embodiment for implementing the plate glass conveying apparatus according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but the scope of the present invention as claimed in the claims below Without departing from the scope of the present invention, those skilled in the art will have the technical idea of the present invention to the extent that various modifications can be made.

100 : 프레임 101 : 주행안내레일
102 : 래크기어 200 : 주행컨베이어
201 : 주행안내가이드 202 : 지지판
203 : 주행모터 204 : 피니언기어
205 : 수직판 206 : 승강안내레일
207 : 수직나선봉 208 : 승강모터
209 : 고정돌부 300 : 승강컨베이어
301 : 승강안내가이드 302 : 지지판
303 : 승강블럭 304 : 핸드
400 : 판유리 이송부 401 : 지지프레임
402 : 롤러구동부 403 : 봉지지부
404 : 회전봉 405 : 이송롤러
406 : 지지롤러 406a : 걸림턱
500 : 고정프레임 501 : 고정블럭
502a : 제1회전봉 502b : 제2회전봉
503 : 모터 504 : 승강축
505 : 승강로드 600 : 승강프레임
601 : 판유리지지가이드 602 : 핸드삽입홈
700 : 판유리 가공장치 E : 엔지니어링 플라스틱
P : 판유리 V : 벨트100: frame 101: driving guide rail
102: rack gear 200: driving conveyor
201: driving guide 202: support plate
203: driving motor 204: pinion gear
205: vertical plate 206: lifting guide rail
207: vertical spiral rod 208: lifting motor
209: fixed protrusion 300: lifting conveyor
301: lifting guide 302: support plate
303: lifting block 304: hand
400: plate glass transfer unit 401: support frame
402: roller driving unit 403: rod support
404: rotating rod 405: feed roller
406: support roller 406a: locking jaw
500: fixed frame 501: fixed block
502a: first rotating rod 502b: second rotating rod
503: motor 504: lifting shaft
505: lifting rod 600: lifting frame
601: plate glass support guide 602: hand insertion groove
700: plate glass processing equipment E: engineering plastic
P: plate glass V: belt

Claims (5)

하부에 길이방향을 따라 서로 대응되는 한 쌍의 주행안내레일(101)이 형성되어 있고, 상기 주행안내레일(101)의 길이방향을 따라 래크기어(102)가 형성되어 있는 프레임(100);과
상기 프레임(100)의 주행안내레일(101)에 슬라이딩 결합되는 주행안내가이드(201)가 형성되어 있고, 상기 주행안내가이드(201) 상면에 지지판(202)이 형성되어 있으며, 상기 지지판(202)의 상면에 주행모터(203)가 설치되어 있고, 상기 주행모터(203)의 하부에 상기 래크기어(102)와 맞물려 회전되는 피니언기어(204)가 형성되어 있으며, 상기 지지판(202) 상면에 수직판(205)이 연장 형성되어 있고, 상기 수직판(205) 전면에 승강안내레일(206)이 정해진 간격으로 이격되어 복수개 설치되어 있으며, 상기 승강안내레일(206) 사이에 수직나선봉(207)이 설치되어 있고, 상기 수직판(205) 후면에 상기 수직나선봉(207)과 벨트(V)로 연결되는 승강모터(208)가 설치되어 있는 주행컨베이어(200);
상기 주행컨베이어(200)의 각각의 승강안내레일(206)에 슬라이딩 결합되는 승강안내가이드(301)가 구비되어 있고, 상기 승강안내가이드(301) 전면에 지지판(302)이 형성되어 있으며, 상기 지지판(302) 후면에 상기 수직나선봉(207)에 결합되는 승강블럭(303)이 형성되어 있고, 상기 지지판(302) 전면에 정해진 간격으로 이격되게 설치되어 판유리(P) 저면을 떠받쳐 지지하는 복수개의 핸드(304)가 구비되어 있는 승강컨베이어(300);
상기 주행안내레일(101) 상방에 위치된 상기 프레임(100)의 정해진 높이에 설치되고, 상기 핸드(304)가 통과되는 간격을 갖도록 이격 설치되는 복수의 지지프레임(401)이 구비되어 있으며, 상기 지지프레임(401) 일단에 롤러구동부(402)가 설치되어 있으며, 타단에 상기 롤러구동부(402)와 대향되는 봉지지부(403)가 형성되어 있고, 상기 롤러구동부(402)와 봉지지부(403) 사이에 회전봉(404)이 설치되어 있으며, 상기 회전봉(404)의 길이방향을 따라 정해진 간격 이격되어 상기 핸드(304)와 직교되는 복수개의 이송롤러(405)가 설치되어 있는 판유리 이송부(400);
사각틀 형상으로 상기 판유리 이송부(400) 상방에 위치된 상기 프레임(100) 상부에 고정 설치되고, 저면 양단에 서로 대향되는 한 쌍의 고정블럭(501)이 형성되어 있으며, 상기 고정블럭(501) 사이에 제1회전봉(502a)이 설치되어 있고, 상기 고정블럭(501)중 어느 하나의 상부에 상기 제1회전봉(502a) 일단과 벨트(V)로 연결되는 모터(503)가 설치되어 있으며, 저면 각 모서리에 상기 고정블럭(501)과 제2회전봉(502b)으로 연결되는 승강축(504)이 형성되어 있고, 상기 승강축(504)에 결합되어 승강 이동되는 승강로드(505)가 형성되어 있는 고정프레임(500);
사각틀 형상으로 상기 고정프레임(500)의 승강로드(505) 저면에 밀착 고정되고, 저면에 폭 방향을 따라 정해진 간격으로 이격되어 판유리(P)를 떠받쳐 지지하는 복수개의 판유리지지가이드(601)가 형성되어 있으며, 일측면에 상기 승강컨베이어의 핸드(304)가 삽입 통과되는 핸드삽입홈(602)이 형성되어 있는 승강프레임(600);
으로 구성되는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.A frame 100 having a pair of traveling guide rails 101 corresponding to each other in the longitudinal direction at the bottom thereof, and a rack gear 102 formed along the longitudinal direction of the traveling guide rail 101; and
A travel guide guide 201 slidingly coupled to the travel guide rail 101 of the frame 100 is formed, a support plate 202 is formed on an upper surface of the travel guide guide 201, and the support plate 202. The driving motor 203 is installed on the upper surface of the motor, and the pinion gear 204 which is rotated in engagement with the rack gear 102 is formed at the lower portion of the driving motor 203, and on the upper surface of the support plate 202. The vertical plate 205 is formed to extend, a plurality of lifting guide rails 206 are spaced apart at predetermined intervals on the front of the vertical plate 205, a vertical spiral bar 207 between the lifting guide rails 206 Is installed, and a traveling conveyor 200 having a lifting motor 208 connected to the vertical spiral bar 207 and a belt V on a rear surface of the vertical plate 205;
A lift guide guide 301 slidingly coupled to each lift guide rail 206 of the traveling conveyor 200 is provided, and a support plate 302 is formed on the front of the lift guide guide 301, and the support plate. A lifting block 303 coupled to the vertical spiral bar 207 is formed on a rear surface of the support plate 302, and the support plate 302 is spaced apart from each other at predetermined intervals to support and support the bottom surface of the plate glass P. Elevating conveyor 300 having two hands 304;
A plurality of support frames 401 are provided at a predetermined height of the frame 100 positioned above the travel guide rail 101 and spaced apart from each other so as to have an interval at which the hand 304 passes. The roller driving part 402 is provided at one end of the support frame 401, and a rod supporting part 403 facing the roller driving part 402 is formed at the other end, and the roller driving part 402 and the sealing support part 403 are formed. Plate glass conveying unit 400 is provided between the rotating rod 404, a plurality of feed rollers 405 orthogonal to the hand 304 is spaced apart a predetermined interval along the longitudinal direction of the rotating rod 404;
A pair of fixing blocks 501 are fixedly installed on an upper portion of the frame 100 positioned above the plate glass transfer part 400 in a rectangular frame shape and opposed to each other at lower ends thereof, and between the fixing blocks 501. The first rotating rod 502a is installed in the upper portion of the fixed block 501, and the motor 503 connected to one end of the first rotating rod 502a and the belt V is installed. A lifting shaft 504 is formed at each corner and connected to the fixed block 501 and the second rotating rod 502b, and a lifting rod 505 coupled to the lifting shaft 504 to move up and down is formed. A fixed frame 500;
A plurality of plate glass support guides 601 are fixed in close contact with the bottom of the lifting rod 505 of the fixed frame 500, spaced apart at predetermined intervals along the width direction on the bottom to support the plate glass P. It is formed, the lifting frame 600 is formed with a hand insertion groove 602 through which the hand 304 of the lifting conveyor is inserted in one side;
Plate glass conveying apparatus, characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서,
상기 판유리 이송부(400)는 서로 대향되게 한 쌍으로 구성되는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.The method of claim 1,
The plate glass conveying unit 400 is a plate glass conveying apparatus, characterized in that configured in a pair to face each other. 제 1항에 있어서,
상기 주행안내레일(101), 승강안내레일(206), 주행안내가이드(201) 및 승강안내가이드(301)는 LM가이드인 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.The method of claim 1,
The driving guide rail 101, the lifting guide rail 206, the driving guide guide 201 and the lifting guide guide 301 is a plate glass conveying apparatus, characterized in that the LM guide. 제 1항에 있어서,
상기 수직나선봉(207)에 결합되어 승강 이동되는 승강컨베이어(300)의 승강블럭(303)은 볼스크류인 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.The method of claim 1,
The lifting block 303 of the lifting conveyor 300 coupled to the vertical spiral bar 207 to be moved up and down is a ball screw. 제 1항에 있어서,
상기 판유리 이송부(400)는 상기 회전봉(404) 양끝 부분에 판유리(P)의 저면을 떠받쳐 지지하되, 판유리(P)의 측면을 지지하는 걸림턱(406a)을 형성하여 판유리(P)가 외부로 이탈되는 것을 방지하는 지지롤러(406)가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 판유리 이송장치.The method of claim 1,
The plate glass transfer part 400 supports the bottom surface of the plate glass P at both ends of the rotating rod 404, and forms a locking step 406a for supporting the side surface of the plate glass P so that the plate glass P is outside. Plate glass transport apparatus, characterized in that the support roller 406 is installed to prevent the separation.
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