KR20130014130A - Method for releasing sports mode of vehicle - Google Patents

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콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A transmission control method of an automatic transmission vehicle is provided to propose a transmission performing logic by controlling fluid pressure of a friction element according to target shift range. CONSTITUTION: A request of changing a shift from a neutral level to a drive level while stepping on a brake is determined. Road condition is collected when a vehicle stops. A gradient of the collected road condition information is determined compared to a standard value. A target shift is set to a second stage. The shift is performed to the second stage by controlling a fluid pressure of a friction element. [Reference numerals] (AA) Transmission start; (BB) Transmission finish; (CC) Duty of UD Clutch Solenoid coupling side solenoid = Hydraulic pressure of coupling side clutch; (DD) Shifting to second gear(second gear elements: UD Clutch, 2ND Brake) in order to mechanically prevent backward slip of a vehicle in case of shift from N to D; (EE) D-range second gear; (FF) ND2 shift

Description

자동 변속기 차량의 변속 제어 방법{METHOD FOR RELEASING SPORTS MODE OF VEHICLE}Transmission control method of automatic transmission vehicle {METHOD FOR RELEASING SPORTS MODE OF VEHICLE}

본 발명은 경사로에서 변속 레버가 중립단에서 주행단으로 전환될 때 뒤로 밀리는 현상을 제거하기 위한 방안에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 변속 레버의 위치 정보, 차속 정보, 주행 도로 정보, 및 브레이크 패달 입력 정보를 토대로 정지 중 브레이크 패달을 밟은 상태에서 중립단에서 주행단으로 변속 요구된 경우 변속 실행 중 차량이 후방으로 밀리는 현상을 제거할 수 있도록 한 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for eliminating the phenomenon that the shift lever is pushed back when the shift lever is shifted from the neutral end to the driving end in a ramp, and more particularly, the position information, the vehicle speed information, the driving road information, and the brake pedal input of the shift lever. The present invention relates to a shift control method of an automatic transmission vehicle that can eliminate a phenomenon in which a vehicle is pushed backward during shifting when a shift from the neutral stage to the driving stage is required based on the brake pedal during stopping.

일반적으로 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행 속도와 쓰로틀 밸브 개도량 및 쓰로틀 밸브 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속 기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.In general, automatic transmissions applied to automobiles are shifted to a target shift stage by controlling a hydraulic pressure by controlling a plurality of solenoid valves according to a vehicle's driving speed, throttle valve opening amount, throttle valve opening ratio, and various detection conditions. The gear is operated to shift automatically.

즉, 운전자가 변속 레버를 원하는 변속단을 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변속이 이루어지면서 오일 펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속 기어 메커니즘의 여러 작동 요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.In other words, when the driver changes the gear shifting speed, the manual shift port is shifted, and the hydraulic pressure supplied from the oil pump is selectively operated according to the duty control of the solenoid valve. To be done.

이와 같은 작동 원인에 따라 동작하는 자동 변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰 요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰 요소를 보유하게 되는데, 이 들 마찰 요소의 작동 해제 및 자동 시작 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속 성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속성능 향상을 위한 변속 제어 방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.The automatic transmission operating according to the cause of operation has a friction element that is deactivated in the operating state and a friction element that is converted from the deactivated state when the shift to the corresponding target shift stage is executed. Since the shift performance of the automatic transmission is determined by the deactivation of the friction element and the automatic start timing, researches on the shift control method for improving the shift performance have been actively conducted in recent years.

이러한 점을 감안하여 본 발명의 기술적 배경을 살펴보면, 자동 변속 장치가 탑재 차량의 경우 브레이크 패달을 밟은 상태에서 운전자에 의해 변속 레버가 중립단(N단)에서 주행단(D단)으로 전환되면 목표 변속단을 1단으로 설정하고 설정된 목표 변속단에 대응되는 마찰 요소들의 유압 제어를 실행한다. In view of the above, in the technical background of the present invention, in the case of a vehicle equipped with an automatic transmission, when the shift lever is shifted from the neutral stage (N stage) to the driving stage (D stage) by the driver while the brake pedal is pressed, the target The gear stage is set to one gear, and the hydraulic control of the friction elements corresponding to the set target gear stage is executed.

그런데, 브레이크 패달을 밟은 상태에서 운전자에 의해 변속 레버가 중립단(N단)에서 주행단(D단)으로 전환 시 차량의 위치한 도로 상태가 경사로인 경우 후방으로 차량이 밀리는 현상이 발생하게 되어 운전자로 하여금 불안감을 초래하게 되었다. However, when the shift lever is shifted from the neutral stage (N stage) to the driving stage (D stage) by the driver while the brake pedal is pressed, the vehicle is pushed to the rear when the road position of the vehicle is a slope. It caused anxiety.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 브레이크 패달의 입력 정보, 차속 정보, 변속 레버의 변속단 정보를 토대로 중립단에서 주행단으로 변속 요구되었는 지를 판단하는 단계, 중립단에서 주행단으로 변속 요구된 경우 경사도 정보를 수신하여 경사도가 미리 정해진 판단 기준치 이상인 지를 판단하는 단계; 상기 경사도가 판단 기준치 이상인 경우 목표 변속단을 2단으로 설정하는 단계, 및 상기 목표 변속단에 대응되는 마찰 요소들의 유압 제어를 통해 2단으로 변속 실행하는 단계를 포함하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법을 제공하여, 정차 후 출발 시 경사도에 의해 후방으로 차량이 밀리는 현상을 제거하여 차량의 안전성을 더욱 향상하는데 있다.The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to determine whether a shift is required from a neutral stage to a driving stage based on input information of a brake pedal, vehicle speed information, and shift stage information of a shift lever. Step, Receiving the inclination information when the shift is requested from the neutral end to the driving end to determine whether the inclination is more than a predetermined determination reference value; If the inclination is greater than the reference value, the shift control method comprising the step of setting the target gear stage to the second stage, and shifting to the second stage through the hydraulic control of the friction elements corresponding to the target gear stage. In order to further improve the safety of the vehicle by eliminating the phenomenon that the vehicle is pushed backward by the inclination at the start after the stop.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법은,The shift control method of the automatic transmission vehicle according to the first aspect of the present invention for achieving the above object,

브레이크 패달의 입력 정보, 차속 정보, 변속 레버의 변속단 정보를 토대로 정지 중 브레이크 패달을 밟은 상태에서 변속 레버를 중립단에서 주행단으로 변속 요구되었는 지를 판단하는 단계;Determining whether the shift lever is shifted from the neutral stage to the driving stage while the brake pedal is pressed while stopping based on the input information of the brake pedal, the vehicle speed information, and the shift stage information of the shift lever;

차량 정지 중 브레이크 패달을 밟은 상태에서 변속 레버를 중립단에서 주행단으로 변속 요구된 경우 정지 중인 차량의 도로 상태 정보를 수집하고 수집된 차량의 도로 상태 정보의 경사도가 미리 정해진 판단 기준치 이상인 지를 판단하는 단계; When the shift lever is shifted from the neutral stage to the driving stage while the brake pedal is pressed while the vehicle is stopped, the road state information of the stopped vehicle is collected, and it is determined whether the slope of the collected road state information of the vehicle is greater than or equal to a predetermined criterion. step;

상기 경사도가 상기 판단 기준치 이상인 경우 목표 변속단을 2단으로 설정하는 단계; 및 Setting a target shift stage to two stages when the inclination degree is greater than or equal to the determination reference value; And

상기 목표 변속단에 대응되는 마찰 요소들의 유압 제어를 통해 2단으로 변속 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.And shifting in two steps through hydraulic control of friction elements corresponding to the target shift stage.

바람직하게, 상기 경사도가 상기 판단 기준치 이상이 아닌 경우 목표 변속단을 1단으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the method further comprises setting a target speed change stage to one step when the inclination degree is not equal to or greater than the determination reference value.

이에, 본 발명의 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법에 의하면, 브레이크 패달의 입력 정보, 차속 정보, 변속 레버의 변속단 정보를 토대로 정지된 차량의 브레이크 패달을 밟은 상태에서 변속 레버를 중립단에서 주행단으로 전환된 경우 정지 차량의 도로 상태 정보를 수집하고 수집된 도로 상태 정보의 경사도가 기 설정된 판단 기준치 이상인 경우 목표 변속단을 2단으로 재설정하여 상기 목표 변속단에 대응되는 마찰 요소들의 유압 제어를 통해 변속 실행하는 로직을 제안함에 따라, 정차 후 출발 시 도로의 경사도에 의해 후방으로 차량이 밀리는 현상을 제거하여 차량의 안전성을 더욱 향상시키는 효과를 얻는다.Accordingly, according to the shift control method of the automatic transmission vehicle of the present invention, the shift lever is moved from the neutral stage in a state where the brake pedal of the stationary vehicle is stepped on the basis of the brake pedal input information, vehicle speed information, and shift stage information of the shift lever. In the case of the switch, the road state information of the stationary vehicle is collected, and if the inclination of the collected road state information is equal to or greater than a predetermined threshold value, the target gear shift stage is reset to two gears, and hydraulic control of the friction elements corresponding to the target gear shift stage is performed. According to the proposed logic for shifting, the safety of the vehicle is further improved by eliminating the phenomenon that the vehicle is pushed backward by the inclination of the road at the start after stopping.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 과정을 보인 흐름도이다.
도 2는 도 1에 도시된 변속 제어 과정에 따른 목표 변속단의 유압 듀티 패턴을 보인 파형도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a flowchart illustrating a shift control process of an automatic transmission vehicle according to the present invention.
2 is a waveform diagram illustrating a hydraulic duty pattern of a target shift stage according to the shift control process illustrated in FIG. 1.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 과정을 설명하기 위한 흐름도이고, 도 2는 도 1에 도시된 변속 제어 과정에서 마찰(결합측) 요소의 유압 듀티 패턴을 보인 파형도이다.1 is a flowchart illustrating a shift control process of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a waveform diagram showing a hydraulic duty pattern of a friction (coupling side) element in the shift control process shown in FIG. 1. to be.

본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법을 설명하기에 앞서, 변속 레버 및 차속 및 브레이크 패달로부터 입력되는 정보들을 근거로 목표 변속단을 설정하고 설정된 목표 변속단에 대응되어 미리 입력되어진 결합측 요소의 유압 듀티값 및 해방측 요소의 유압 듀티값을 가지는 변속 패턴에 따라 변속 구동부를 제어하기 위한 변속 신호를 생성하여 전송하는 변속 제어 유닛(TCU: Transmission Control Unit)을 포함하여 최적의 변속 제어가 이루어진다.Prior to describing a shift control method of an automatic transmission vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention, a target shift stage is set based on information input from a shift lever, a vehicle speed, and a brake pedal, and is previously input in correspondence with a set target shift stage. Optimal shifting including a transmission control unit (TCU) for generating and transmitting a shift signal for controlling the shifting drive unit according to a shift pattern having a hydraulic duty value of the coupling element and a hydraulic duty value of the release element. Control is made.

또한, 상기의 변속 제어 유닛에는 결합측 요소 및 해방측 요소를 포함하는 마찰 요소들의 유압 듀티값을 보정하기 위한 현재 변속단에 대비 보정 계수 및 각종 임계값들을 테이블 값(interpolation table)으로 미리 저장하고 있으며, 그리고, 변속 구동부는 결합측 요소 및 해방측 요소를 포함하는 마찰 요소의 유압 제어 수단에 적용되는 모든 솔레노이드 밸브를 의미한다.In addition, the shift control unit previously stores correction coefficients and various threshold values as interpolation tables for the current shift stage for correcting the hydraulic duty values of the friction elements including the engagement side element and the release side element. And, the shift drive means all solenoid valves applied to the hydraulic control means of the friction element including the engaging side element and the release side element.

즉, 변속 제어 유닛에서 이와 같은 입력되는 정보들을 통해 변속 제어가 이루어지게 되는데, 브레이크 패달을 밟은 상태에서 운전자에 의해 변속 레버가 중립단(N단)에서 주행단(D단)으로 전환되면 정지 중인 도로의 경사도를 토대로 목표 변속단을 재 설정하기 위해서는 도 1에 도시된 바와 같은 일련의 과정을 통해 이루어진다.That is, the shift control is performed through the input information in the shift control unit. When the shift lever is switched from the neutral stage (N stage) to the driving stage (D stage) by the driver while the brake pedal is pressed, the vehicle is stopped. In order to reset the target speed change stage based on the slope of the road, a series of processes as shown in FIG. 1 are performed.

도 1에 도시된 바와 같이, 변속 제어 유닛에서, 단계(101)를 통해 브레이크 패달의 입력 정보, 차속 정보, 변속 레버의 변속단 정보를 수신하고, 이어 단계(103)를 통해 수신된 브레이크 패달의 입력 정보, 차속 정보, 변속 레버의 변속단 정보를 토대로 중립단(N)에서 주행단(D)으로 변속 요구되었는 지를 판단한다.As shown in FIG. 1, in the shift control unit, input information of the brake pedal, vehicle speed information, and shift stage information of the shift lever are received through step 101, and then, of the brake pedal received through step 103. Based on the input information, the vehicle speed information, and the shift stage information of the shift lever, it is determined whether the shift is requested from the neutral stage N to the driving stage D.

즉, 변속 제어 유닛은 단계(103)를 통해 정지 중 브레이크 패달을 밟은 상태에서 변속 레버를 중립단(N)에서 주행단(D)으로 변속 요구되었는 지를 판단한다.That is, the shift control unit determines whether the shift lever is shifted from the neutral end N to the driving end D in the state where the brake pedal is pressed down during the stop through step 103.

그리고, 상기 단계(103)의 판단 조건을 모두 만족하는 경우 상기 변속 제어 유닛은 단계(105)로 진행하고, 상기 단계(105)에서, 정지 중인 도로 상태 정보를 수집하고, 수집된 도로 상태 정보의 경사도가 미리 정해진 판단기준치 이상인 지를 판단한다(단계 107).If the determination condition of step 103 is satisfied, the shift control unit proceeds to step 105, and in step 105, collects the road state information that is stopped and collects the collected road state information. It is determined whether the inclination is equal to or greater than a predetermined threshold value (step 107).

여기서, 상기 판단 기준치는 정지 후 재출발 시 후방으로 밀리는 도로 상태의 경사도의 임계치를 의미한다.Here, the determination reference value means a threshold value of the inclination of the road state that is pushed backward when restarting after stopping.

상기 단계(107)에서 상기 경사도가 상기 판단 기준치 이상인 경우 상기 변속 제어 유닛은 단계(109)를 통해 목표 변속단을 2단으로 설정한 후 이어 단계(111)를 통해 해당 목표 변속단에 대응되어 기 설정된 결합측 요소 및 해방측 요소(마찰 요소)의 유압 듀티 패턴으로 해당 마찰 요소의 유압 제어를 실행하여 목표 변속단으로 변속 실행한다.In the step 107, if the inclination is greater than or equal to the determination reference value, the shift control unit sets the target speed change stage to two speeds through step 109, and then corresponds to the corresponding target speed change speed through the step 111. Hydraulic control of the friction element is executed in the hydraulic duty pattern of the set engagement side element and the release side element (friction element) to shift to the target shift stage.

즉 상기 목표 변속단에 대응되는 기 설정된 결합측 요소에 대한 유압 듀티 패턴은 도 2의 a)에 도시된 바와 같다.That is, the hydraulic duty pattern for the preset engagement side element corresponding to the target shift stage is as shown in FIG.

한편, 상기 단계(107)에서, 경사도가 정해진 판단 기준치 이상이 아니라고 판단되면, 상기 변속 제어 유닛은, 단계(113)를 통해 목표 변속단을 1단으로 설정한 후 해당 목표 변속단에 대응되어 기 설정된 결합측 요소의 유압 듀티 패턴으로 해당 마찰 요소의 유압 제어를 실행하여 목표 변속단을 변속 실행한다. 여기서, 해당 목표 변속단에 대응되어 기 설정된 결합측 요소의 유압 듀티 패턴은 도 2의 b)에 도시된 바와 같다.On the other hand, if it is determined in step 107 that the inclination is not equal to or more than a predetermined determination reference value, the shift control unit sets the target speed change stage to one step through step 113 and corresponds to the corresponding target speed change stage. Hydraulic control of the frictional element is executed in the hydraulic duty pattern of the set engagement side element to shift the target shift stage. Here, the hydraulic duty pattern of the coupling-side element preset corresponding to the target shift stage is as shown in b) of FIG. 2.

여기서, 상기 차량의 도로 상태 정보의 경사도를 감지하는 방법은 다양한 방법으로 구현할 수 있으며, 이러한 상기 차량의 도로 상태 정보의 경사도를 감지하는 방법은 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Here, the method for detecting the inclination of the road state information of the vehicle may be implemented in various ways. Since the method for detecting the inclination of the road state information of the vehicle is well known, a detailed description thereof will be omitted.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법은, 브레이크 패달의 입력 정보, 차속 정보, 변속 레버의 변속단 정보를 토대로 정지 중 브레이크 패달을 밟은 상태에서 변속 레버를 중립단에서 주행단으로 전환된 경우 정지 차량의 도로 상태 정보를 수집하고 수집된 도로 상태 정보의 경사도가 상기 판단 기준치 이상인 경우 목표 변속단을 2단으로 재설정하여 상기 목표 변속단에 대응되는 마찰 요소들의 유압 제어를 통해 변속 실행하는 로직을 제안함에 따라, 정차 후 출발 시 도로의 경사도에 의해 후방으로 차량이 후방으로 밀리는 현상을 제거하여 차량에 대한 안정성을 더욱 향상할 수 있게 된다.As described above, the shift control method of the automatic transmission vehicle according to the present invention, based on the input information of the brake pedal, the vehicle speed information, and the shift stage information of the shift lever, the shift lever at the neutral stage in the state of stepping on the brake pedal during stop When the vehicle is switched to the driving stage, the road state information of the stationary vehicle is collected, and when the inclination of the collected road state information is equal to or greater than the determination reference value, the target gear shift stage is reset to two gears to control hydraulic pressure of the friction elements corresponding to the target gear shift stage. By suggesting a logic for shifting through the vehicle, it is possible to further improve the stability of the vehicle by eliminating the phenomenon that the vehicle is pushed backward by the slope of the road at the start after stopping.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

브레이크 패달의 입력 정보, 차속 정보, 변속 레버의 변속단 정보를 토대로 정지된 차량의 브레이크 패달을 밟은 상태에서 변속 레버를 중립단에서 주행단으로 전환된 경우 정지 차량의 도로 상태 정보를 수집하고 수집된 도로 상태 정보의 경사도가 판단 기준치 이상인 경우 목표 변속단을 2단으로 재설정하여 상기 목표 변속단에 대응되는 마찰 요소들의 유압 제어를 통해 변속 실행하는 로직을 제안함에 따라, 정지 후 출발 시 도로의 경사도에 의해 차량이 후방으로 밀리는 현상을 제거하여 차량의 안전성을 더욱 향상할 수 있는 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있다.Based on the input of the brake pedal, the vehicle speed information, and the shift stage information of the shift lever, when the shift lever is switched from the neutral stage to the driving stage while the brake pedal of the stationary vehicle is pressed, the road state information of the stopped vehicle is collected and collected. If the inclination of the road condition information is greater than or equal to the reference threshold, the target shift stage is reset to two gears and the logic for shifting through hydraulic control of the friction elements corresponding to the target shift stage is proposed. As a result, it is possible to eliminate the phenomenon in which the vehicle is pushed rearward, thereby making a great progress in terms of efficiency that can further improve the safety of the vehicle, and the possibility of commercialization or operation of the applied vehicle is not only sufficient, but also realistically implemented.

Claims (2)

브레이크 패달의 입력 정보, 차속 정보, 변속 레버의 변속단 정보를 토대로 정지 중 브레이크 패달을 밟은 상태에서 변속 레버를 중립단에서 주행단으로 변속 요구되었는 지를 판단하는 단계;
차량 정지 중 브레이크 패달을 밟은 상태에서 변속 레버를 중립단에서 주행단으로 변속 요구된 경우 정지 중인 차량의 도로 상태 정보를 수집하고 수집된 차량의 도로 상태 정보의 경사도가 미리 정해진 판단 기준치 이상인 지를 판단하는 단계;
상기 경사도가 상기 판단 기준치 이상인 경우 목표 변속단을 2단으로 설정하는 단계; 및
상기 목표 변속단에 대응되는 마찰 요소들의 유압 제어를 통해 2단으로 변속 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법.Determining whether the shift lever is shifted from the neutral stage to the driving stage while the brake pedal is pressed while stopping based on the input information of the brake pedal, the vehicle speed information, and the shift stage information of the shift lever;
When the shift lever is shifted from the neutral stage to the driving stage while the brake pedal is pressed while the vehicle is stopped, the road state information of the stopped vehicle is collected, and it is determined whether the slope of the collected road state information of the vehicle is greater than or equal to a predetermined criterion. step;
Setting a target shift stage to two stages when the inclination degree is greater than or equal to the determination reference value; And
And shifting the gear in two stages through hydraulic control of the friction elements corresponding to the target shift stage. 청구항 1에 있어서, 상기 방법은,
상기 경사도가 상기 판단 기준치 이상이 아닌 경우 목표 변속단을 1단으로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법.
The method according to claim 1, wherein the method,
And setting the target speed change stage to one step when the inclination degree is not equal to or greater than the determination reference value.
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