KR101828521B1 - Method and system for releasing sports mode of vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 자동 변속 차량의 변속 제어 방법 및 시스템이 개시되어 있다. 본 발명은 중립 변속 시 미리 저장된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴으로부터 도출된 중립 제어 진입 시간과 UD 클러치에 공급되는 오일 온도 및 회전수를 토대로부터 도출된 목표치와의 오차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 생성된 오차 시간과 기 정의된 임계치와 비교 결과를 토대로 미리 저장된 학습값으로 UD 클러치의 초기 유압을 보정하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법 및 시스템을 제공함에 따라 중립 제어 진입 구간에서 UD 클러치의 유압 편차로 발생하는 변속 쇼크 및 연비를 제거하여 중립 변속 제어 시 변속감 및 승차감을 더욱 향상할 수 있어 안정적으로 중립 변속을 실행할 수 있고 연비를 향상하여 경제성을 근본적으로 향상할 수 있게 된다.The present invention discloses a shift control method and system for an automatic transmission vehicle. The present invention generates an error time by calculating an error between the neutral control entry time derived from the hydraulic duty pattern of the UD clutch stored beforehand in the neutral shift and the target value derived from the oil temperature and the rotation number supplied to the UD clutch, The present invention provides a shift control method and system for an automatic transmission vehicle that corrects an initial hydraulic pressure of a UD clutch with a learning value stored in advance on the basis of an error time of a UD clutch and a predetermined threshold value, The shifting shock and the fuel economy can be eliminated, and the shifting feeling and the riding comfort can be further improved during the neutral shifting control. Therefore, the neutral shifting can be stably performed, and the fuel economy can be improved to fundamentally improve the economical efficiency.

Description

자동 변속 차량의 변속 제어 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR RELEASING SPORTS MODE OF VEHICLE}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a shift control method and system for an automatic transmission,

본 발명은 자동 변속 차량의 변속 제어 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연비 개선을 위해 정차 중 중립단으로 변속 실행하는 중립 제어 진입 구간에서 언더 드라이브 클러치의 급격한 유압 편차로 인해 발생하는 변속 충격 및 연비 저하를 개선할 수 있도록 한 자동 변속 차량의 변속 제어 방법 및 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control method and system for an automatic transmission, and more particularly, to a shift control method and system for an automatic transmission, And to a shift control method and system of an automatic transmission vehicle capable of improving the fuel economy deterioration.

일반적으로 자동차에 적용되는 자동 변속기는 자동차의 주행 속도와 쓰로틀 밸브 개도량 및 쓰로틀 밸브 개도율 및 제반 검출 조건에 따라 변속 제어 장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속 기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어지게 하는 것이다.Generally, an automatic transmission applied to an automobile controls a plurality of solenoid valves to control the hydraulic pressure according to the traveling speed of the vehicle, throttle valve opening amount, throttle valve opening rate, and various detection conditions, The gear is operated and the shift is automatically performed.

즉, 운전자가 변속 레버를 원하는 변속단을 변환하면, 매뉴얼 밸브의 포트 변속이 이루어지면서 오일 펌프로부터 공급되는 유압을 솔레노이드 밸브의 듀티 제어에 따라 변속 기어 메커니즘의 여러 작동 요소를 선택적으로 작동시켜 변속이 이루어지도록 한다.That is, when the driver changes the speed change stage desired by the driver, the hydraulic pressure supplied from the oil pump is selectively operated in accordance with the duty control of the solenoid valve to selectively operate the various operating elements of the transmission gear mechanism, .

이와 같은 작동 원인에 따라 동작하는 자동 변속기는, 각 해당 목표 변속단으로의 변속이 실행되는 경우 작동상태에서 작동 해제되는 마찰 요소와 작동 해제 상태에서 작동 상태로 변환되는 마찰 요소를 보유하게 되는데, 이 들 마찰 요소의 작동 해제 및 자동 시작 타이밍에 따라 자동 변속기의 변속 성능이 결정되므로 최근에는 보다 나은 변속성능 향상을 위한 변속 제어 방법의 연구가 활발하게 진행되고 있다.The automatic transmission operating in accordance with such operating causes has a friction element which is released from the operating state when the shifting to each corresponding target speed change stage is carried out and a friction element which is switched from the disengagement to the operating state, The shifting performance of the automatic transmission is determined according to the timing of the disengagement of the frictional elements and the timing of the automatic start of the transmission. Recently, shift control methods for improving the shifting performance have been actively studied.

그리고, 최근에 연비를 개선하기 위해 차량의 정차 중 변속 레버가 주행단(D단)이나 중립단(N단)으로 변속 실행하는 중립 제어가 실행되고 이러한 중립 제어 요구 시 도 1에 도시된 바와 같이, 중립단에 대응되어 언더 드라이버 클러치 및 2nd브레이크의 유압 제어를 실행한다. 여기서, 언더 드라이버 클러치는 1단 변속 시 직결되는 클러치 요소이고, 2nd 브레이크는 2단 변속 시 직결되는 브레이크 요소이다.In order to improve fuel economy recently, neutral control is executed in which the shift lever is shifted to the traveling stage (D-stage) or the neutral stage (N-stage) during the stop of the vehicle. , And performs the hydraulic control of the under-driver clutch and the second brake in response to the neutral stage. Here, under the driver clutch is a clutch element which directly after the first-speed, 2 nd brake is a brake element is directly when two speed.

즉, 중립 제어 시 엔진 회전수, 터빈 회전수, 언더 드라이브 클러치 및 2nd 브레이크 각각의 유압 듀티 패턴은 도 1에 도시된 바와 같으며, 이에 도시된 바와 같이, 중립 제어 진입 구간에서 언더 드라이브(UD)클러치는 일정한 유압 제어되므로, 엔진 회전수는 일정치를 유지하나, 터빈 회전수는 0에서부터 엔진과 일정한 슬립을 유지하는 회전수까지 상승하게 된다.That is, the engine rotation speed during the neutral control, the turbine rotational speed, under-drive clutch and the 2 nd break each had hydraulic duty pattern as previously shown in Figure 1, thus showing the the under drive (UD in the neutral control entry interval, as ) Since the clutch is controlled by a constant hydraulic pressure, the engine speed keeps a constant value, but the turbine speed rises from zero to the engine speed that maintains a constant slip with the engine.

그러나, UD 클러치의 유압 편차가 기 설정된 임계치 이상으로 큰 경우, 도 2에 도시된 바와 같이, 중립 제어 진입 구간에서 UD 클러치의 유압 편차로 인해 터빈 회전수의 변속 충격이 발생하게 되어 변속감 및 승차감이 저하된다.However, when the hydraulic pressure deviation of the UD clutch is larger than a predetermined threshold value, as shown in FIG. 2, a shift shock of the turbine speed occurs due to the hydraulic pressure deviation of the UD clutch in the neutral control entering period, .

또한 UD 클러치의 유압 편차가 기 설정된 상한치 이상으로 큰 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 중립 제어 진입 구간에서 UD 클러치의 유압 편차가 인해 중립 제어 진입 시간이 길어지므로, 연비가 저하되는 문제점이 있었다.Further, when the oil pressure deviation of the UD clutch is greater than a predetermined upper limit value, as shown in FIG. 3, the neutral control entry time becomes long due to the oil pressure deviation of the UD clutch in the neutral control entry period, .

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 중립 변속 시 미리 저장된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴으로부터 도출된 중립 제어 진입 시간과 UD 클러치에 공급되는 오일 온도 및 회전수를 토대로 도출된 목표치의 오차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 생성된 오차 시간과 기 정의된 임계치와 비교 결과에 따라 미리 저장된 학습값으로 UD 클러치의 초기 유압을 보정하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법 및 시스템을 제공함에 따라 중립 제어 진입 구간에서 UD 클러치의 유압 편차로 발생하는 변속 쇼크 및 연비를 제거하여 중립 변속 제어 시 변속감 및 승차감을 더욱 향상할 수 있어 안정적으로 중립 변속을 실행할 수 있고 연비를 향상하여 경제성을 근본적으로 향상할 수 있게 된다.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to attain the object of the present invention is to provide a neutral control input time derived from a hydraulic duty pattern of a previously stored UD clutch at the time of neutral shifting, A shift control method of an automatic transmission vehicle for generating an error time based on an error of a target value derived on the basis of a difference between a generated error time and a predetermined threshold value and correcting an initial oil pressure of the UD clutch by using a pre- By providing the system, the shift shock and fuel consumption caused by the oil pressure deviation of the UD clutch in the neutral control entering section can be removed, so that the shift feeling and the ride feeling can be further improved during the neutral shift control, and the neutral shift can be stably performed. It is possible to fundamentally improve the economical efficiency.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 시스템은,According to a first aspect of the present invention, there is provided a shift control system for an automatic transmission vehicle,

차량의 정차 중 기 정의된 중립 변속 조건에 따라 생성된 중립 변속 요구 신호를 수신하는 중립 변속 요구 신호 수신부와,A neutral shift request signal receiver for receiving a neutral shift request signal generated according to a neutral shift condition defined in a vehicle stop,

상기 중립 변속 요구 신호가 수신될 때 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 초기 유압에 대해 기 정의된 학습 금지 조건을 만족하는 지를 판단하는 학습 금지 조건 판정부와,A learning prohibition condition judging unit for judging whether or not a learning prohibition condition predefined with respect to an initial oil pressure of the UD clutch in a neutral shift entry period when the neutral speed change request signal is received,

기 정의된 학습 금지 조건을 만족하지 아니한 경우 기 저장된 중립 변속에 대한 UD 클러치의 유압 듀티 패턴을 수신하고 수신된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴의 중립 변속 진입 시간과 기 정의된 목표치의 차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 연산된 오차 시간 및 기 저장된 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차에 대응된 테이블값으로부터 도출된 학습값으로 UD 클러치의 유압의 초기 유압을 보정하는 중립 변속 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the predetermined learning inhibition condition is not satisfied, the hydraulic duty pattern of the UD clutch for the previously stored neutral shift is received and the difference between the neutral shift entry time of the hydraulic duty pattern of the received UD clutch and the predetermined target value is calculated, And a neutral shift control unit for generating the time and correcting the initial hydraulic pressure of the hydraulic pressure of the UD clutch with the learned value derived from the calculated error time and the table value corresponding to the oil pressure deviation of the UD clutch in the previously stored neutral shift entry period .

바람직하게 학습 금지 조건은,Preferably,

중립 제어 중 기 정의된 중립 제어 해지 조건을 만족하지 아니한 경우, 쓰로틀 밸브의 위치 정보가 기 정의된 임계치 이상 증가한 경우, 차속이 기 정의된 소정치 이상 증가한 경우, 변속 레버가 주행단으로 변경된 경우, 및 통신이 정상인 경우 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 한다.If the throttle valve position information is increased more than the predefined threshold, the vehicle speed is increased more than the predefined value, the shift lever is changed to the driving stage, And a case where the communication is normal.

바람직하게 상기 중립 변속 제어부는, Preferably, the neutral shift control portion includes:

상기 UD 클러치의 유압 듀티 패턴의 중립 변속 진입 시간과 기 정의된 목표치의 차를 연산하여 오차 시간을 생성하고,An error time is generated by calculating a difference between a neutral shift entry time of the hydraulic duty pattern of the UD clutch and a predetermined target value,

상기 오차 시간을 기 정의된 임계치와 비교하여 비교 결과 오차 시간이 상기 임계치를 초과하는 경우 상기 UD 클러치의 초기 유압을 기 저장된 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차에 대응되는 학습값으로 보정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And compares the error time with a predefined threshold to correct the initial oil pressure of the UD clutch to a learning value corresponding to the oil pressure deviation of the UD clutch in the pre-stored neutral shift entry period when the comparison result error time exceeds the threshold .

바람직하게 상기 목표치는,Preferably,

변속기의 오일 온도 및 엔진 회전수의 모델링값에 대응되는 테이블값으로부터 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차를 도출하고, 도출된 UD 클러치의 유압 편차에 상응하여 기 저장된 테이블 값으로 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.It is possible to derive the hydraulic pressure deviation of the UD clutch in the neutral shift entry period from the table value corresponding to the modeling values of the oil temperature of the transmission and the engine speed and to derive the stored table value corresponding to the hydraulic pressure deviation of the derived UD clutch .

바람직하게 상기 시스템은,Preferably,

상기 학습값이 반영된 UD 클러치의 초기 유압을 상기 학습값으로 업데이트하도록 구비되는 것을 특징으로 한다. And updates the initial hydraulic pressure of the UD clutch to which the learning value is reflected to the learning value.

바람직하게 상기 중립 변속 제어부는, Preferably, the neutral shift control portion includes:

상기 오차 시간이 상기 임계치를 초과하지 아니한 경우 상기 학습값을 0으로 설정하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And sets the learning value to 0 when the error time does not exceed the threshold value.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 관점에 따른 기술적 과제는,Technical Solution According to another aspect of the present invention,

중립 변속 요구 신호 수신부를 통해 정차 중 기 정의된 중립 변속 조건을 만족하는 경우 중립 변속 요구 신호를 생성하는 단계;Generating a neutral shift request signal when a neutral shift condition defined in a stop is satisfied through a neutral shift request signal receiving unit;

학습 실행 조건 판단부에서 상기 중립 변속 요구 신호 수신 시 기 정의된 중립 변속 진입 구간에서 UD 클러치의 유압에 대한 학습 금지 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계;Determining whether the learning execution condition determining unit satisfies the learning prohibition condition for the hydraulic pressure of the UD clutch in the neutral shift entry period defined when the neutral shift request signal is received;

중립 변속 제어부에서 상기 UD 클러치의 유압에 대한 학습 금지 조건을 만족하지 아니한 경우 중립 변속에 대한 UD 클러치의 유압 듀티 패턴을 수신하고 수신된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴의 중립 변속 진입 시간과 기 정의된 목표치의 차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 생성된 오차 시간을 기 정의된 임계치와 비교하고 비교 결과를 토대로 UD 클러치의 초기 유압을 미리 저장된 학습값으로 보정하여 중립 변속을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the neutral shift control portion does not satisfy the learning prohibition condition for the hydraulic pressure of the UD clutch, receives the hydraulic duty pattern of the UD clutch with respect to the neutral shift and sets the neutral shift entry time of the hydraulic duty pattern of the received UD clutch and the predefined target value And a step of comparing the generated error time with a predefined threshold value and correcting the initial oil pressure of the UD clutch to a previously stored learned value based on the comparison result to execute the neutral shift. .

바람직하게 상기 학습 금지 조건은, Preferably, the learning-

중립 제어 중 기 정의된 중립 제어 해지 조건을 만족하지 아니한 경우, 쓰로틀 밸브의 위치 정보가 기 정의된 임계치 이상 증가한 경우, 차속이 기 정의된 소정치 이상 증가한 경우, 변속 레버가 주행단으로 변경된 경우, 및 통신이 정상인 경우 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 한다.If the throttle valve position information is increased more than the predefined threshold, the vehicle speed is increased more than the predefined value, the shift lever is changed to the driving stage, And a case where the communication is normal.

바람직하게 상기 목표치는,Preferably,

UD 클러치의 오일 온도 및 엔진 회전수에 대응되어 테이블값으로부터 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차를 도출하고, 도출된 UD 클러치의 유압 편차에 대응된 테이블 값으로 도출되는 것을 특징으로 한다.The hydraulic pressure deviation of the UD clutch is derived from the table value corresponding to the oil temperature and the engine speed of the UD clutch and is derived as a table value corresponding to the hydraulic pressure deviation of the derived UD clutch.

바람직하게 상기 방법은,Preferably,

상기 오차 시간이 상기 임계치를 초과하지 아니한 경우 상기 학습값을 0으로 설정하는 단계를 더 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.And setting the learning value to 0 if the error time does not exceed the threshold value.

바람직하게 상기 방법은,Preferably,

상기 학습값이 반영된 UD 클러치의 초기 유압을 상기 학습값으로 업데이트하는 단계를 더 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 한다. And updating the initial hydraulic pressure of the UD clutch in which the learned value is reflected to the learning value.

이에, 본 발명의 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법 및 시스템에 의하면, 중립 변속 시 미리 저장된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴으로부터 도출된 중립 제어 진입 시간과 UD 클러치에 공급되는 오일 온도 및 회전수를 토대로 도출된 목표치의 오차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 생성된 오차 시간과 기 정의된 임계치의 비교 결과를 토대로 미리 저장된 학습값으로 UD 클러치의 초기 유압을 보정함에 따라 중립 제어 진입 구간에서 UD 클러치의 유압 편차로 발생하는 변속 쇼크 및 연비를 제거하여 중립 변속 제어 시 변속감 및 승차감을 더욱 향상할 수 있어 안정적으로 중립 변속을 실행할 수 있고 연비를 향상하여 경제성을 근본적으로 향상할 수 있게 된다.Therefore, according to the shift control method and system of the automatic transmission vehicle of the present invention, it is possible to obtain the neutral control input time derived from the oil pressure duty pattern of the UD clutch stored beforehand in the neutral shift and the oil temperature and the rotation number The oil pressure deviation of the UD clutch in the neutral control entry period is corrected by correcting the initial oil pressure of the UD clutch by using the stored learning value based on the result of the comparison between the generated error time and the predetermined threshold value by calculating the error of the target value, The shifting shock and the fuel economy can be eliminated, and the shifting feeling and the riding comfort can be further improved during the neutral shifting control. Therefore, the neutral shifting can be stably performed, and the fuel economy can be improved to fundamentally improve the economical efficiency.

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니된다.
도 1은 일반적인 중립 변속 시 엔진 및 터빈 회전수와 결합측 요소 및 해방측 요소의 각 유압 듀티 패턴을 보인 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량의 UD 클러치의 유압 듀티 패턴을 보인 도이다.
도 3은 일반적인 UD 클러치의 유압 편차가 임계치 이상으로 큰 차량에서의 UD 클러치의 유압 듀티 패턴을 보인 도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 변속 제어 시스템의 구성을 보인 도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량의 변속 제어 과정을 보인 흐름도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are incorporated in and constitute a part of the specification, illustrate preferred embodiments of the invention and, together with the description of the invention given below, serve to further understand the technical idea of the invention. And should not be construed as limiting.
1 is a diagram showing oil pressure duty patterns of engine and turbine rpm, a coupling-side element and a disengagement-side element in a general neutral speed change.
2 is a diagram showing the hydraulic duty pattern of the UD clutch of the vehicle shown in Fig.
3 is a diagram showing a hydraulic duty pattern of a UD clutch in a vehicle in which a hydraulic pressure deviation of a general UD clutch is larger than a threshold value.
4 is a diagram showing a configuration of a shift control system for a vehicle according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a shift control process of a vehicle according to another embodiment of the present invention.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다. In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 시스템을 보인 도면이다. 4 is a view showing a shift control system of an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 시스템을 설명하기에 앞서, 변속 레버 및 차속 및 브레이크 패달로부터 입력되는 정보들을 근거로 목표 변속단을 설정하고 설정된 목표 변속단에 대응되어 미리 입력되어진 마찰 요소의 유압 듀티값을 가지는 유압 듀티 패턴에 따라 변속 구동부를 제어하기 위한 변속 신호를 생성하여 전송하는 변속 제어 유닛(TCU: Transmission Control Unit)을 포함하여 최적의 변속 제어가 이루어진다.Before describing a shift control system for an automatic transmission vehicle according to an embodiment of the present invention, a target shift stage is set based on information input from a shift lever, a vehicle speed and a brake pedal, An optimal shift control is performed by including a transmission control unit (TCU) that generates and transmits a shift signal for controlling the shift driving portion according to a hydraulic duty pattern having a hydraulic duty value of a friction element.

또한, 상기의 변속 제어 유닛에는 결합측 요소 및 해방측 요소를 포함하는 마찰 요소들의 유압 듀티값을 보정하기 위한 현재 변속단에 대비 보정 계수 및 각종 임계값들을 테이블 값(interpolation table)으로 미리 저장하고 있으며, 그리고, 변속 구동부는 결합측 요소 및 해방측 요소를 포함하는 마찰 요소의 유압 제어 수단에 적용되는 모든 솔레노이드 밸브를 의미한다.The transmission control unit may previously store the contrast correction coefficient and various threshold values in a table value (interpolation table) at the current gear stage for correcting the hydraulic duty value of the friction elements including the engagement element and the release element, And the speed change drive means all the solenoid valves applied to the hydraulic control means of the friction element including the engagement side element and the release side element.

즉, 변속 제어 유닛에서 이와 같은 입력되는 정보들을 통해 변속 제어가 이루어지게 되는데, 연비 개선을 위해 변속 레버는 주행단이나 실제 변속을 중립단으로 변속 실행하는 중립 변속 진입 시간을 연비를 향상하고 변속 충격을 제거하기 위해서는 도 4에 도시된 바와 같은 일련의 과정을 통해 이루어진다.That is, the shift control is performed through the input information in the shift control unit. To improve the fuel economy, the shift lever changes the neutral shift entry time for shifting the running end or the actual shift to the neutral, It is performed through a series of processes as shown in FIG.

본 발명의 실시 예에 따른 자동 변속기 차량의 변속 제어 시스템은, 도 4에 도시된 바와 같이, 차량의 정차 중 생성된 중립 변속 요구 신호를 수신하는 중립 변속 요구 신호 수신부(10)와, 상기 중립 변속 요구 신호 수신 후 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압에 대해 기 정의된 학습 금지 조건을 만족하는 지를 판단하는 학습 금지 조건 판정부(30)와, 기 정의된 학습 금지 조건을 만족하지 아니한 경우 중립 변속을 실행하기 위해 기 설정된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴을 수신하고 수신된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴의 중립 변속 진입 시간과 기 정의된 목표 시간의 차를 연산하고 연산된 오차 시간 및 기 저장된 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차를 기초로 UD 클러치의 유압의 초기 유압을 보정하는 중립 변속 제어부(50)를 포함한다.4, the shift control system for an automatic transmission vehicle according to the embodiment of the present invention includes a neutral shift request signal receiving unit 10 for receiving a neutral shift request signal generated during a vehicle stop, A learning prohibition condition judging section (30) for judging whether a learning prohibition condition defined beforehand with respect to the hydraulic pressure of the UD clutch in a neutral shift entry period after receiving the request signal is satisfied; Receives a hydraulic duty pattern of a predetermined UD clutch to execute a shift, calculates a difference between a neutral shift entry time of a hydraulic duty pattern of the received UD clutch and a predetermined target time, and calculates a calculated error time and a stored neutral shift entry And a neutral shift control portion (50) for correcting the initial hydraulic pressure of the hydraulic pressure of the UD clutch based on the hydraulic pressure deviation of the UD clutch in the section.

여기서, 학습 금지 조건은, 중립 제어 중 기 정의된 중립 제어 해지 조건을 만족하지 아니한 경우, 쓰로틀 밸브의 위치 정보가 기 정의된 임계치 이상 증가한 경우, 차속이 기 정의된 소정치 이상 증가한 경우, 변속 레버가 주행단으로 변경된 경우, 및 통신이 정상인 경우 중 적어도 하나 이상이다.Here, the learning prohibition condition is a condition in which the throttle valve position information is increased beyond a predefined threshold, the vehicle speed is increased beyond a predetermined value, The case where the vehicle has been changed to the driving unit, and the case where the communication is normal.

그리고, 상기 중립 변속 제어부(50)는, 기 저장된 중립 변속 실행에 해당하는 UD 클러치의 유압 듀티 패턴의 중립 변속 진입 시간과 기 정의된 목표치의 차를 연산하여 오차 시간을 생성하고, 상기 오차 시간을 기 정의된 임계치와 비교하여 비교 결과 오차 시간이 상기 임계치를 초과하는 경우 상기 UD 클러치의 초기 유압을 기 저장된 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차에 대응되는 학습값으로 보정하도록 구비된다.The neutral shift control unit 50 generates an error time by calculating a difference between the neutral shift entry time of the hydraulic duty pattern of the UD clutch corresponding to the previously stored neutral shift execution and the predetermined target value, And corrects the initial oil pressure of the UD clutch to a learning value corresponding to the oil pressure deviation of the UD clutch in the pre-stored neutral shift entry period when the comparison result error time exceeds the threshold value in comparison with the predefined threshold value.

여기서, 상기 목표치는, UD 클러치에 공급되는 오일 온도 및 엔진 회전수를 토대로 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차를 생성하고 생성된 UD 클러치의 유압 편차에 상응하여 기 저장된 테이블 값으로 도출된다.Here, the target value is generated based on the oil temperature and the engine speed supplied to the UD clutch to generate the oil pressure deviation of the UD clutch in the neutral shift entry period and to the pre-stored table value corresponding to the oil pressure deviation of the generated UD clutch .

그리고, 상기 중립 변속 제어부(50)는, 상기 오차 시간이 상기 임계치를 초과하지 아니한 경우 상기 학습값을 0으로 설정하도록 구비된다.The neutral shift control unit 50 is configured to set the learning value to 0 when the error time does not exceed the threshold value.

그리고, 상기 중립 변속 제어부(50)는, 상기 학습값이 반영된 UD 클러치의 초기 유압을 상기 학습값으로 업데이트하도록 구비된다.Then, the neutral shift control portion 50 is provided to update the initial hydraulic pressure of the UD clutch in which the learning value is reflected to the learning value.

이러한 구성에 의하면, 먼저 중립 변속 요구 신호 수신부(10)는 정차 중 연비를 향상하기 위해 생성된 중립 변속 요구 신호를 수신하면, 상기 학습 금지 조건 판정부(30)는 중립 변속 실행을 위해 기 저장된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴을 수신하고, 수신된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴의 중립 변속 진압 구간에서 UD 클러치의 유압에 대한 학습 금지 조건을 만족하는 지를 판단한다.The neutral shift request signal receiving unit 10 receives the neutral shift request signal generated to improve the fuel economy during stoppage, the learning prohibition condition judging unit 30 judges that the preliminarily stored UD The hydraulic duty pattern of the clutch is received and it is determined whether the learning prohibition condition for the hydraulic pressure of the UD clutch is satisfied in the neutral speed change-up period of the hydraulic duty pattern of the received UD clutch.

여기서, 상기 중립 변속을 위한 UD 클러치의 유압 듀티 패턴은 일반적인 변속 제어부에 기 저장되어 있으며, 상기 중립 변속을 위한 UD 클러치의 유압 듀티 패턴의 설정 과정은 이미 널리 알려진 공지의 기술이므로 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.Herein, the hydraulic duty pattern of the UD clutch for neutral shifting is stored in a general shift control unit, and the process of setting the hydraulic duty pattern of the UD clutch for the neutral shift is a well known technique. It is omitted.

그리고, 상기 학습 금지 조건 판정부(30)의 판정결과 학습 금지 조건을 만족하지 아니한 경우 중립 제어 진입 구간에서 UD 클러치의 초기 유압에 대한 학습을 실행한다.If the learning prohibition condition is not satisfied as a result of the determination by the learning prohibition condition judging unit 30, learning of the initial hydraulic pressure of the UD clutch is executed in the neutral control entering period.

즉, 상기 중립 변속 제어부(50)는 상기 학습 금지 조건을 만족하지 아니한 경우 수신된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴으로부터 읽혀진 중립 제어 진입 시간과 기 정의된 목표치와의 차를 연산하여 오차 시간을 생성한다. That is, when the learning prohibition condition is not satisfied, the neutral speed change control unit 50 generates an error time by calculating the difference between the neutral control entry time read from the hydraulic duty pattern of the received UD clutch and the predetermined target value.

상기 목표치는, 변속기의 UD 클러치의 유압을 제어하기 위한 오일 온도 및 엔진 회전수의 모델링값을 토대로 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차를 생성하고 생성된 UD 클러치의 유압 편차에 대응되는 테이블 값으로 도출된다. 즉, 상기 오일 온도 및 엔진 회전수에 대응되는 UD 클러치의 유압 편차와 상기 UD 클러치의 유압 편차에 대응되는 목표치는 테이블값으로 중립 변속 제어부(50)에 미리 저장되어 있다.The target value is obtained by generating a hydraulic pressure deviation of the UD clutch in the neutral shift entry section based on the oil temperature and the engine speed modeling value for controlling the hydraulic pressure of the UD clutch of the transmission, Lt; / RTI > That is, the target value corresponding to the oil pressure deviation of the UD clutch and the oil pressure deviation of the UD clutch corresponding to the oil temperature and the engine speed is stored in advance in the neutral shift control unit 50 as a table value.

여기서, 상기 오일 온도 및 엔진 회전수의 모델링값에 대응되는 UD 클러치의 유압 편차와 상기 UD 클러치의 유압 편차에 대응되는 목표치는 다수의 실험을 통해 얻어진 결과값으로 최적의 중립 변속이 실행된다.Here, the target neutral value corresponding to the oil pressure deviation of the UD clutch and the oil pressure deviation of the UD clutch corresponding to the modeling values of the oil temperature and the engine rpm is performed as an optimum neutral shift to a result value obtained through a number of experiments.

그리고, 상기 중립 변속 제어부(50)는 생성된 오차 시간과 기 설정된 임계치를 비교하여 비교 결과 상기 오차 시간이 상기 임계치를 초과하는 경우 미리 정해진 학습값으로 UD 클러치의 초기 유압을 보정한다.The neutral speed change control unit 50 compares the generated error time with a predetermined threshold value, and corrects the initial oil pressure of the UD clutch with a predetermined learning value when the error time exceeds the threshold value.

그리고, 상기 보정된 UD 클러치의 초기 유압을 상기 학습값으로 업데이터한다. And updates the initial hydraulic pressure of the corrected UD clutch to the learning value.

한편, 중립 변속 제어부(50)에서 상기 오차 시간이 임계치 이상이 아닌 경우 상기 UD 클러치의 초기 유압을 보정하기 위한 학습값은 0으로 설정한다. On the other hand, if the error time is not equal to or greater than the threshold value in the neutral shift control unit 50, the learning value for correcting the initial oil pressure of the UD clutch is set to zero.

이상에서 설명한 바와 같이, 중립 변속 시 미리 저장된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴으로부터 도출된 중립 제어 진입 시간과 UD 클러치의 유압 편차에 대응되는 목표치와의 오차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 생성된 오차 시간에 대응되는 학습값으로 UD 클러치의 초기 유압을 보정하는 일련의 과정을 도 5를 참조하여 설명한다.As described above, the error between the neutral control entry time derived from the hydraulic duty pattern of the UD clutch stored beforehand in the neutral shift and the target value corresponding to the oil pressure deviation of the UD clutch is calculated to generate the error time, A series of processes for correcting the initial hydraulic pressure of the UD clutch with the corresponding learning value will be described with reference to FIG.

도 5는 도 4에 도시된 차량의 변속 제어 시스템의 동작 과정을 보인 흐름도로서, 이를 참조하여 본 발명의 다른 실시 예에 따른 차량의 변속 제어 과정을 설명한다.FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the shift control system of the vehicle shown in FIG. 4. Referring to FIG. 5, a shift control process of the vehicle according to another embodiment of the present invention will be described.

우선, 중립 변속 요구 신호 수신부(10)는 단계(101)를 통해 정차 중 중립 변속 조건을 만족하는 경우 생성된 중립 변속 요구 신호를 수신하고, 이어 학습 금지 조건 판정부(30)는 단계(103)를 통해 수신된 중립 변속 해지 조건, 쓰로틀 밸브의 위치 정보, 차속 정보, 변속 레버 정보, 통신 상태 정보를 토대로 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 초기 유압에 대한 학습 금지 조건을 만족하는 지를 판단한다(단계 105).First, the neutral shift request signal receiving section 10 receives the neutral shift request signal generated when the neutral shift condition during the stop is satisfied through step 101, The throttle valve position information, the vehicle speed information, the shift lever information, and the communication state information received via the neutral shift releasing condition, the throttle valve position information, the shift lever information, and the communication state information Step 105).

상기 단계(105)에서 UD 클러치의 초기 유압에 대한 학습 금지 조건을 만족하지 아니한 경우 상기 중립 UD 클러치의 초기 유압에 대한 학습을 실행하는데, 상기 중립 변속 제어부(50)는 단계(107)를 통해 외부로부터 공급되는 UD 클러치의 오일 온도와 엔진 회전수의 모델링값을 토대로 도출된 UD 클러치의 유압 편차에 대응되는 목표치와 상기 UD 클러치의 유압 듀티 패턴으로부터 도출된 중립 변속 진입 시간의 차를 연산하여 오차 시간을 생성하고, 단계(109)를 통해 오차 시간을 기 설정된 임계치와 비교한다.If the learning prohibition condition for the initial oil pressure of the UD clutch is not satisfied in step 105, the neutral speed change control unit 50 performs learning on the initial oil pressure of the neutral UD clutch, Calculates a difference between a target value corresponding to the oil pressure deviation of the UD clutch derived based on the oil temperature of the UD clutch and a modeling value of the engine speed and a neutral shift entry time derived from the oil pressure duty pattern of the UD clutch, And compares the error time with a predetermined threshold value through step 109. [

상기 단계(109)의 비교 결과 상기 오차 시간이 상기 임계치를 초과하는 경우 상기 중립 변속 제어부(50)는 단계(111)를 통해 기 설정된 학습값으로 UD 클러치의 초기 유압을 보정하고, 이어 단계(113)으로 진행하여 상기 보정된 UD 클러치의 초기 유압을 상기 학습값으로 업데이트한다.If the error time exceeds the threshold value as a result of the comparison in step 109, the neutral shift control unit 50 corrects the initial oil pressure of the UD clutch to a predetermined learning value through step 111, ) To update the initial hydraulic pressure of the corrected UD clutch with the learning value.

그리고, 상기 단계(109)의 비교 결과 상기 오차 시간이 상기 임계치를 초과하지 않는 경우 상기 중립 변속 제어부(50)는 단계(115)를 통해 상기 학습값을 0으로 설정하고 설정된 학습값으로 UD 클러치의 초기 유압을 보정한 후 단계(113)으로 진행한다.If it is determined in step 109 that the error time does not exceed the threshold value, the neutral shift control unit 50 sets the learning value to 0 through step 115, After correcting the initial hydraulic pressure, the flow proceeds to step 113.

본 발명의 실시 예에 따르면, 중립 변속 시 미리 저장된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴으로부터 도출된 중립 제어 진입 시간과 기 정의된 목표치와의 오차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 생성된 오차 시간에 대응되는 테이블값으로 도출된 UD 클러치의 유압 편차에 대응되는 학습값으로 UD 클러치의 초기 유압이 보정된다.According to the embodiment of the present invention, the error between the neutral control entry time derived from the hydraulic duty pattern of the UD clutch stored beforehand in the neutral shift and the predetermined target value is calculated to generate an error time, and a table corresponding to the generated error time The initial hydraulic pressure of the UD clutch is corrected to a learning value corresponding to the hydraulic pressure deviation of the UD clutch derived by the value of the UD clutch.

따라서, 중립 제어 진입 구간에서 UD 클러치의 유압 편차로 발생하는 변속 쇼크 및 연비를 제거하여 중립 변속 제어 시 변속감 및 승차감을 더욱 향상할 수 있어 안정적으로 중립 변속을 실행할 수 있고 연비를 향상하여 경제성을 근본적으로 향상할 수 있게 된다.Therefore, the shift shock and fuel economy caused by the oil pressure deviation of the UD clutch in the neutral control entering period can be removed, and the shift feeling and ride feeling can be further improved during the neutral shift control. Thus, the neutral shift can be stably performed, . ≪ / RTI >

지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

중립 변속 시 미리 저장된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴으로부터 도출된 중립 제어 진입 시간과 UD 클러치에 공급되는 오일 온도 및 회전수를 토대로 도출된 목표치와의 오차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 생성된 오차 시간과 기 정의된 임계치와 비교 결과를 토대로 미리 저장된 학습값으로 UD 클러치의 초기 유압을 보정하는 자동 변속기 차량의 변속 제어 방법 및 시스템을 제공함에 따라 중립 제어 진입 구간에서 UD 클러치의 유압 편차로 발생하는 변속 쇼크 및 연비를 제거하여 중립 변속 제어 시 변속감 및 승차감을 더욱 향상할 수 있어 안정적으로 중립 변속을 실행할 수 있고 연비를 향상하여 경제성을 근본적으로 향상할 수 있는 자동 변속기 차량의 변속 제어 시스템 및 방법에 대한 효율 면에 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있다.An error time is generated by calculating an error between the neutral control entry time derived from the hydraulic duty pattern of the UD clutch stored beforehand in the neutral shift and the target value derived from the oil temperature and the rotation number supplied to the UD clutch, The present invention provides a shift control method and system for an automatic transmission vehicle that corrects an initial hydraulic pressure of a UD clutch based on a preliminarily stored learning value based on a predefined threshold value and a comparison result. Accordingly, a shift shock caused by a hydraulic pressure deviation of a UD clutch And the mileage can be further improved in the neutral shift control by eliminating the fuel consumption, so that the neutral shift can be performed stably and the fuel economy can be improved to fundamentally improve the economical efficiency. It can make very big advances on the surface, As there is sufficient potential for commercial or marketing as it may obviously carried out in reality.

Claims (11)

차량의 정차 중 기 정의된 중립 변속 조건에 따라 생성된 중립 변속 요구 신호를 수신하는 중립 변속 요구 신호 수신부와,
상기 중립 변속 요구 신호가 수신될 때 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 초기 유압에 대해 기 정의된 학습 금지 조건을 만족하는 지를 판단하는 학습 금지 조건 판정부와,
기 정의된 학습 금지 조건을 만족하지 아니한 경우 기 저장된 중립 변속에 대한 UD 클러치의 유압 듀티 패턴을 수신하고 수신된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴의 중립 변속 진입 시간과 기 정의된 목표치의 차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 생성된 오차 시간을 기 정의된 임계치와 비교하고 비교 결과를 토대로 UD 클러치의 초기 유압을 미리 저장된 학습값으로 보정하는 중립 변속 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 시스템.A neutral shift request signal receiver for receiving a neutral shift request signal generated according to a neutral shift condition defined in a vehicle stop,
A learning prohibition condition judging unit for judging whether or not a learning prohibition condition predefined with respect to an initial oil pressure of the UD clutch in a neutral shift entry period when the neutral speed change request signal is received,
When the predetermined learning inhibition condition is not satisfied, the hydraulic duty pattern of the UD clutch for the previously stored neutral shift is received and the difference between the neutral shift entry time of the hydraulic duty pattern of the received UD clutch and the predetermined target value is calculated, And a neutral shift control unit for generating a time, comparing the generated error time with a predetermined threshold value, and correcting the initial oil pressure of the UD clutch to a pre-stored learned value based on the comparison result. . 제1항에 있어서, 상기 학습 금지 조건은,
중립 제어 중 기 정의된 중립 제어 해지 조건을 만족하지 아니한 경우, 쓰로틀 밸브의 위치 정보가 기 정의된 임계치 이상 증가한 경우, 차속이 기 정의된 소정치 이상 증가한 경우, 변속 레버가 주행단으로 변경된 경우, 및 통신이 정상인 경우 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 시스템.The method according to claim 1,
If the throttle valve position information is increased more than the predefined threshold, the vehicle speed is increased more than the predefined value, the shift lever is changed to the driving stage, And a case in which the communication is normal. 제1항에 있어서, 상기 중립 변속 제어부는,
상기 오차 시간이 상기 임계치를 초과하는 경우 상기 UD 클러치의 초기 유압을 기 저장된 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차에 대응되는 학습값으로 보정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 시스템.2. The shift control device according to claim 1,
And to correct the initial oil pressure of the UD clutch to a learned value corresponding to the oil pressure deviation of the UD clutch in the pre-stored neutral shift entry period when the error time exceeds the threshold value. system. 제3항에 있어서, 상기 목표치는,
변속기의 오일 온도 및 엔진 회전수의 모델링값에 대응되는 테이블값으로부터 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차를 도출하고, 도출된 UD 클러치의 유압 편차에 상응하여 기 저장된 테이블 값으로 도출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 시스템.4. The method according to claim 3,
It is possible to derive the hydraulic pressure deviation of the UD clutch in the neutral shift entry period from the table value corresponding to the modeling values of the oil temperature of the transmission and the engine speed and to derive the stored table value corresponding to the hydraulic pressure deviation of the derived UD clutch Wherein the automatic transmission control system comprises: 제3항에 있어서, 상기 시스템은,
상기 학습값이 반영된 UD 클러치의 초기 유압을 상기 학습값으로 업데이트하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 시스템. 4. The system of claim 3,
And to update the initial hydraulic pressure of the UD clutch in which the learning value is reflected to the learning value. 제3항에 있어서, 상기 중립 변속 제어부는,
상기 오차 시간이 상기 임계치를 초과하지 아니한 경우 상기 학습값을 0으로 설정하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 시스템.4. The shift control device according to claim 3,
And sets the learning value to 0 when the error time does not exceed the threshold value. 중립 변속 요구 신호 수신부를 통해 정차 중 기 정의된 중립 변속 조건을 만족하는 경우 중립 변속 요구 신호를 생성하는 단계;
학습 실행 조건 판단부에서 상기 중립 변속 요구 신호 수신 시 기 정의된 중립 변속 진입 구간에서 UD 클러치의 유압에 대한 학습 금지 조건을 만족하는 지를 판단하는 단계;
중립 변속 제어부에서 상기 UD 클러치의 유압에 대한 학습 금지 조건을 만족하지 아니한 경우 중립 변속에 대한 UD 클러치의 유압 듀티 패턴을 수신하고 수신된 UD 클러치의 유압 듀티 패턴의 중립 변속 진입 시간과 기 정의된 목표치의 차를 연산하여 오차 시간을 생성하고 생성된 오차 시간을 기 정의된 임계치와 비교하고 비교 결과를 토대로 UD 클러치의 초기 유압을 미리 저장된 학습값으로 보정하여 중립 변속을 실행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.Generating a neutral shift request signal when a neutral shift condition defined in a stop is satisfied through a neutral shift request signal receiving unit;
Determining whether the learning execution condition determining unit satisfies the learning prohibition condition for the hydraulic pressure of the UD clutch in the neutral shift entry period defined when the neutral shift request signal is received;
When the neutral shift control portion does not satisfy the learning prohibition condition for the hydraulic pressure of the UD clutch, receives the hydraulic duty pattern of the UD clutch with respect to the neutral shift and sets the neutral shift entry time of the hydraulic duty pattern of the received UD clutch and the predefined target value And a step of comparing the generated error time with a predefined threshold value and correcting the initial oil pressure of the UD clutch to a previously stored learned value based on the comparison result to execute the neutral shift. Of the automatic transmission. 제7항에 있어서, 상기 학습 금지 조건은,
중립 제어 중 기 정의된 중립 제어 해지 조건을 만족하지 아니한 경우, 쓰로틀 밸브의 위치 정보가 기 정의된 임계치 이상 증가한 경우, 차속이 기 정의된 소정치 이상 증가한 경우, 변속 레버가 주행단으로 변경된 경우, 및 통신이 정상인 경우 중 적어도 하나 이상인 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.8. The method according to claim 7,
If the throttle valve position information is increased more than the predefined threshold, the vehicle speed is increased more than the predefined value, the shift lever is changed to the driving stage, And a case in which the communication is normal. 제7항에 있어서, 상기 목표치는,
UD 클러치의 오일 온도 및 엔진 회전수에 대응되어 테이블값으로부터 중립 변속 진입 구간에서의 UD 클러치의 유압 편차를 도출하고, 도출된 UD 클러치의 유압 편차에 대응된 테이블 값으로 도출되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.8. The method according to claim 7,
The hydraulic pressure deviation of the UD clutch is derived from the table value corresponding to the oil temperature and the engine speed of the UD clutch and is derived as a table value corresponding to the hydraulic pressure deviation of the UD clutch derived. A shift control method for a speed change vehicle. 제7항에 있어서, 상기 방법은,
상기 오차 시간이 상기 임계치를 초과하지 아니한 경우 상기 학습값을 0으로 설정하는 단계를 더 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.8. The method of claim 7,
And setting the learning value to 0 when the error time does not exceed the threshold value. ≪ RTI ID = 0.0 > [10] < / RTI > 제7항에 있어서, 상기 방법은,
상기 학습값이 반영된 UD 클러치의 초기 유압을 상기 학습값으로 업데이트하는 단계를 더 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 변속 제어 방법.
8. The method of claim 7,
Further comprising the step of updating the initial hydraulic pressure of the UD clutch in which the learned value is reflected to the learning value.
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