KR101947190B1 - Method for stabilizing hydraulic pressure of hybrid vehicle - Google Patents

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량의 극저온 유압 안정화 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 등이 극저온 환경에서 요구 특성과 다르게 토출되어, 운전성을 악화시키는 현상을 방지할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 극저온 유압 안정화 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 유온의 극저온 조건에서 엔진클러치에 공급되는 타켓 유압과 실제 유압을 비교하여, 주기 및 진폭을 포함하는 파형을 저장하고, 추후에 동일한 극저온 조건에서 타켓 유압과 실제 유압을 반대로 인가하여 엔진클러치에 공급되는 유압을 일정하게 안정화시킬 수 있도록 한 하이브리드 차량의 극저온 유압 안정화 방법을 제공하고자 한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cryogenic hydraulic stabilization method for a hybrid vehicle, and more particularly, to a hybrid vehicle having a hybrid vehicle To a cryogenic hydraulic pressure stabilization method.
That is, according to the present invention, the target hydraulic pressure supplied to the engine clutch at the cryogenic temperature of the oil temperature is compared with the actual hydraulic pressure, the waveform including the period and the amplitude is stored, and the target hydraulic pressure and the actual hydraulic pressure are reversely applied The present invention provides a cryogenic hydraulic pressure stabilization method for a hybrid vehicle that can stabilize the hydraulic pressure supplied to the engine clutch.

Description

하이브리드 차량의 극저온 유압 안정화 방법{METHOD FOR STABILIZING HYDRAULIC PRESSURE OF HYBRID VEHICLE}METHOD FOR STABILIZING HYDRAULIC PRESSURE OF HYBRID VEHICLE [0002]

본 발명은 하이브리드 차량의 극저온 유압 안정화 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 하이브리드 차량의 엔진 클러치 유압 등이 극저온 환경에서 요구 특성과 다르게 토출되어, 운전성을 악화시키는 현상을 방지할 수 있도록 한 하이브리드 차량의 극저온 유압 안정화 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cryogenic hydraulic stabilization method for a hybrid vehicle, and more particularly to a hybrid vehicle having a hybrid vehicle To a cryogenic hydraulic pressure stabilization method.

통상적으로서, 2개 이상의 동력원을 사용하는 하이브리드 전기자동차는 엔진과 모터를 동력원으로 하여 다양한 동력 전달 구조를 구성할 수 있으며, 현재 하이브리드 차량의 대부분은 병렬형이나 직렬형의 동력전달 구성중 하나를 채택하고 있다.Generally, a hybrid electric vehicle using two or more power sources can constitute various power transmission structures by using an engine and a motor as power sources, and most of the hybrid vehicles currently adopt one of parallel or series power transmission structures .

상기 병렬형 하이브리드 차량용 파워트레인의 구성을 보면 도 1에 도시된 바와 같이, 일축상에 엔진(10) 및 ISG(20: Integrated Startor & Generator), 습식 다판 타입의 엔진클러치(30), 모터(40), 변속기(50)가 차례로 배열되어 있고, 모터(40)와 ISG(20)에는 인버터를 통하여 배터리(60)가 충방전 가능하게 연결되어 있다.1, an engine 10, an ISG 20 (Integrated Startor & Generator), a wet multi-plate type engine clutch 30, a motor 40 And a transmission 50 are arranged in this order and the battery 60 is connected to the motor 40 and the ISG 20 through an inverter so as to be chargeable and dischargeable.

엔진과 모터를 이용한 하이브리드 자동차에서, 상기 모터(40)는 차량의 초기 출발시 구동되고, 차량이 일정속도 이상이 되면 제너레이터, 즉 ISG(20)가 엔진을 시동하는 동시에 엔진클러치(30)가 작동 결합되어 엔진의 출력과 모터의 출력을 동시에 이용하는 주행이 이루어진다.In a hybrid vehicle using an engine and a motor, the motor 40 is driven at the initial start of the vehicle, and when the vehicle is at a constant speed or higher, the generator, that is, the ISG 20 starts the engine and the engine clutch 30 operates And the traveling is performed by using the output of the engine and the output of the motor at the same time.

따라서, 엔진(10)의 회전동력이 변속기(50)의 유성기어장치를 통해 변속되어 차량의 주행 휠(70)에 전달된다.Therefore, the rotational power of the engine 10 is shifted through the planetary gear device of the transmission 50 and transmitted to the traveling wheel 70 of the vehicle.

상기와 같은 구성 및 동력전달을 하는 하이브리드 전기자동차는 EV운전모드 및 HEV운전모드 등으로 주행을 하게 된다.The hybrid electric vehicle having the above-described configuration and power transmission travels in the EV operation mode and the HEV operation mode.

상기 EV운전모드는 엔진(10)과 모터(40) 사이의 엔진클러치(30)의 작동 해제(unengaged)되어, 모터(40)의 구동력 만으로 차량이 구동되는 운전모드이며, HEV운전모드는 엔진클러치(30)가 작동 결합(engaged)되어 엔진동력과 모터동력이 구동축에 전달되는 모드이며, 이때 엔진 동력을 주행 구동력 혹은 모터를 이용한 발전동력으로 사용할 수 있는 운전상태가 된다.The EV operation mode is an operation mode in which the engine clutch 30 between the engine 10 and the motor 40 is unengaged and the vehicle is driven only by the driving force of the motor 40. The HEV operation mode is a mode The engine 30 is engaged and the engine power and the motor power are transmitted to the drive shaft. At this time, the engine power can be used as the driving power for driving or the power for generating power using the motor.

이렇게 운전자 요구 토크에 따라 EV운전모드로, 또는 엔진클러치 접합을 통한 HEV 운전모드로의 빈번한 주행모드 천이가 이루어지므로, 엔진클러치를 작동시키는 적정한 유압 제어가 필요하다.Since frequent traveling mode transitions are made in the EV operation mode or the HEV operation mode through the engine clutch engagement in accordance with the driver's requested torque, appropriate hydraulic control for operating the engine clutch is required.

만일, 엔진 시동과 함께 엔진클러치(30)를 스립(slip)시키면서 차량을 발진시킬 때, 엔진클러치의 유압이 비정상적으로 토출되면 차량의 발진에 영향을 끼쳐 운전성에 악영향을 미치게 된다.If the oil pressure of the engine clutch is abnormally discharged when the vehicle is oscillated while slipping the engine clutch 30 together with the engine start, it affects the oscillation of the vehicle and adversely affects the drivability.

즉, 유온이 -0℃ 이하와 같은 극저온시, 엔진클러치에 공급되는 유압을 조절하는 솔레노이드 밸브의 동작이 오일 온도에 무관하게 항상 일정하게 구동하는 경우, 오일맥동의 흐름속도가 늦어 맥동의 간섭이 발생하고, 그에 따라 엔진클러치의 공급되는 실제 유압이 타켓 유압과 다르게 토출됨으로써, 차량의 발진에 영향을 끼치는 동시에 운전성에 악영향을 미치게 된다.That is, when the operation of the solenoid valve that controls the oil pressure supplied to the engine clutch is always constant regardless of the oil temperature when the oil temperature is extremely low such as -0 DEG C or less, the flow rate of the oil ripple is slow, So that the actual hydraulic pressure supplied to the engine clutch is discharged differently from the target hydraulic pressure, thereby affecting the oscillation of the vehicle and adversely affecting the drivability.

또한, 첨부한 도 2에 도시된 바와 같이 유온이 -0℃ 이하와 같은 극저온 조건에서, 엔진클러치에 공급되는 유압을 조절하는 솔레노이드에 극저온 특성에 따른 타켓 유압을 일정하게 인가하여도 실제 유압이 다르게 나오게 되며, 이러한 특성은 차량마다 다르고 그 크기도 차이가 날 수 있다.2, even if the target hydraulic pressure according to the cryogenic temperature characteristic is constantly applied to the solenoid for controlling the hydraulic pressure supplied to the engine clutch under a cryogenic condition such as an oil temperature of -0 DEG C or lower, These characteristics may vary from vehicle to vehicle and vary in size.

결국, 타켓 유압 대비하여 실제 유압이 도 2에서 보듯이 다르게 토출되며, 차량 발진시 울컥거림 또는 엔진 클러치의 풀림 등 차량 운전성에 악영향을 미치게 된다.
As a result, the actual hydraulic pressure is differently discharged as compared with the target hydraulic pressure, as shown in FIG. 2, and adversely affects the driving performance of the vehicle, such as buckling or loosening of the engine clutch.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 유온의 극저온 조건에서 엔진클러치에 공급되는 타켓 유압과 실제 유압을 비교하여, 실제 유압의 주기 및 진폭을 포함하는 파형을 저장하고, 추후에 동일한 극저온 조건에서 기 저장된 실제 유압을 타켓 유압으로 인가하여 엔진클러치에 공급되는 유압을 일정하게 안정화시킬 수 있도록 한 하이브리드 차량의 극저온 유압 안정화 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived in view of the above points, and it is an object of the present invention to provide a hydraulic pressure control system and a hydraulic control method thereof that compares a target hydraulic pressure supplied to an engine clutch with an actual hydraulic pressure, The present invention provides a cryogenic hydraulic pressure stabilization method of a hybrid vehicle in which a pre-stored actual hydraulic pressure is applied to a target hydraulic pressure under a cryogenic condition to stabilize the hydraulic pressure supplied to the engine clutch.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은: 유온이 극저온 조건인지를 판정하는 단계와; 극저온 조건 하에서 엔진클러치로 인가되는 기준 타켓 유압과 실제 유압을 비교하는 단계와; 실제 유압의 진폭 및 주기를 포함하는 파형을 저장부에 저장하는 단계와; 일정 시간 후, 유온이 다시 극저온 조건이 되면, 상기 실제 유압을 변형 타켓 유압으로 정하여 엔진클러치에 인가하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 극저온 유압 안정화 방법을 제공한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of controlling an internal combustion engine comprising the steps of: determining whether an oil temperature is a cryogenic condition; Comparing the reference target hydraulic pressure applied to the engine clutch under a cryogenic condition to the actual hydraulic pressure; Storing a waveform including an amplitude and a period of the actual hydraulic pressure in a storage unit; After a predetermined time, if the oil temperature is again in a cryogenic condition, the actual hydraulic pressure is determined as a deformed target hydraulic pressure and applied to the engine clutch; The present invention provides a cryogenic hydraulic pressure stabilization method of a hybrid vehicle.

바람직하게는, 상기 변형 타켓 유압이 엔진클러치에 인가될 때, 유압 노이즈 상쇄 단계가 이루어지는 것을 특징으로 한다.Preferably, when the deformed target hydraulic pressure is applied to the engine clutch, a hydraulic noise canceling step is performed.

더욱 바람직하게는, 상기 변형 타켓 유압은 유압 노이즈 상쇄를 위하여 실제 유압의 파형과 반대의 파형으로 인가되는 것을 특징으로 한다.More preferably, the deformed target hydraulic pressure is applied in a waveform opposite to the actual hydraulic pressure waveform for offsetting the hydraulic noise.

또한, 상기 저장부는 비휘발성 메모리로 채택되는 것을 특징으로 한다.
Further, the storage unit is adopted as a nonvolatile memory.

상기한 과제 해결 수단을 통하여, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.Through the above-mentioned means for solving the problems, the present invention provides the following effects.

본 발명에 따르면, 유온의 극저온 조건에서 엔진클러치에 공급되는 타켓 유압과 실제 유압을 비교하여, 실제 유압의 주기 및 진폭을 포함하는 파형을 저장한 후, 추후에 동일한 극저온 조건에서 기 저장된 파형의 실제 유압을 변형시킨 변형 타켓 유압으로 인가해 줌으로써, 엔진클러치에 공급되는 유압을 안정화시킬 수 있다.According to the present invention, after comparing the target hydraulic pressure supplied to the engine clutch with the actual hydraulic pressure at the cryogenic temperature of the oil temperature and storing the waveform including the period and the amplitude of the actual hydraulic pressure, By applying the hydraulic pressure to the deformed target hydraulic pressure, the hydraulic pressure supplied to the engine clutch can be stabilized.

즉, 유온의 극저온 조건에서 하이브리드 차량의 엔진클러치 등에 유압을 공급 조절하는 압력조절용 솔레노이드밸브가 기 저장된 파형의 실제 유압을 변형시킨 변형 타켓 유압을 엔진클러치에 인가해 줌으로써, 엔진클러치에 공급되는 유압을 안정화시킬 수 있고, 차량의 비정상적인 발진 및 운전성 악화 등의 현상을 방지할 수 있다.
That is, the pressure regulating solenoid valve that regulates the hydraulic pressure supplied to the engine clutch or the like of the hybrid vehicle at a cryogenic temperature of the oil temperature, applies a deformed target hydraulic pressure obtained by modifying the actual hydraulic pressure of the stored waveform to the engine clutch, So that it is possible to prevent the abnormal oscillation of the vehicle and the deterioration of the driving performance.

도 1은 하이브리드 차량의 동력전달계통도,
도 2는 하이브리드 차량의 엔진클러치에 인가되는 타켓 유압과 실제 유압을 비교 측정한 파형도,
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 극저온 유압 안정화 방법을 나타낸 개념도,
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 극저온 유압 안정화 방법을 나타낸 순서도.1 is a power transmission system diagram of a hybrid vehicle,
Fig. 2 is a waveform chart comparing target hydraulic pressure and actual hydraulic pressure applied to the engine clutch of the hybrid vehicle,
3 is a conceptual diagram illustrating a cryogenic hydraulic pressure stabilization method of a hybrid vehicle according to the present invention,
4 is a flowchart showing a cryogenic hydraulic pressure stabilization method of a hybrid vehicle according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 유온이 -0℃ 이하와 같은 극저온 조건에서, 엔진클러치에 공급되는 유압 조절용 솔레노이드가 극저온 특성에 따른 타켓 유압을 실제 유압 수준으로 변형시켜 인가할 수 있도록 함으로써, 극저온 조건에서의 유압 안정화 공급을 실현할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.The present invention enables a hydraulic control solenoid supplied to an engine clutch to apply a target hydraulic pressure according to a cryogenic temperature characteristic to an actual hydraulic pressure level under a cryogenic condition such as an oil temperature of -0 DEG C or lower, And the like.

첨부한 도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 극저온 유압 안정화 방법을 나타낸 개념도이고, 도 4는 그 순서도이다.FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a cryogenic hydraulic pressure stabilization method of a hybrid vehicle according to the present invention, and FIG. 4 is a flowchart thereof.

먼저, 유온이 극저온 조건인지를 판정한다(S100).First, it is determined whether the oil temperature is a cryogenic condition (S100).

즉, 엔진클러치에 공급되는 유온 온도를 기준으로, 엔진클러치 등에 유압을 공급 조절하는 솔레노이드밸브의 극저온 특성이 나타날 수 있는 온도인지를 판정한다.That is, it is determined whether or not the temperature at which the cryogenic temperature characteristic of the solenoid valve for supplying and regulating the oil pressure to the engine clutch or the like can appear, based on the oil temperature temperature supplied to the engine clutch.

다음으로, 유온의 극저온 조건 하에서 유압탱크 및 유압모터로부터의 유압을 솔레노이드밸브에서 기준 타켓 유압으로 조절하여 엔진클러치에 인가할 때, 엔진클러치로 인가되는 기준 타켓 유압과 실제 유압을 비교하는 단계가 진행된다.Next, when the hydraulic pressure from the hydraulic tank and the hydraulic motor is adjusted from the solenoid valve to the reference target hydraulic pressure under the cryogenic condition of the oil temperature and applied to the engine clutch, a step of comparing the reference target hydraulic pressure applied to the engine clutch with the actual hydraulic pressure do.

이때, 전술한 바와 같이 유온이 -0℃ 이하와 같은 극저온 조건에서, 엔진클러치에 공급되는 유압을 조절하는 솔레노이드밸브에 극저온 특성에 따른 기준 타켓 유압을 일정하게 인가하여도 실제 유압이 다르게 토출될 수 있다.At this time, even if the reference target hydraulic pressure according to the cryogenic temperature characteristic is constantly applied to the solenoid valve that regulates the hydraulic pressure supplied to the engine clutch under the cryogenic condition such as the oil temperature of -0 DEG C or lower as described above, have.

즉, 도 3의 (a) 도면에서 보듯이, 상기 기준 타켓 유압을 일정하지만, 솔레노이드밸브의 극저온 특성으로 인하여 실제 유압은 주기와 진폭을 갖는 파형으로 인가된다.That is, as shown in FIG. 3 (a), the reference target hydraulic pressure is constant, but due to the cryogenic characteristic of the solenoid valve, the actual hydraulic pressure is applied with a waveform having a period and amplitude.

좀 더 상세하게는, 상기 솔레노이드밸브에 제어기에서 기준 타켓 유압 신호를 내리더라도, 솔레노이드밸브의 극저온 조건에서의 특성상 특정 주파수(Hertz)를 가지고 작동되기 때문에 실제 유압은 주기와 진폭을 갖는 파형으로 인가된다.More specifically, even if the reference target hydraulic pressure signal is outputted from the controller to the solenoid valve, since the solenoid valve is operated at a specific frequency (Hertz) due to its characteristic at the cryogenic condition, the actual hydraulic pressure is applied with a waveform having a period and amplitude .

이에, 상기 기준 타켓 유압 대비 실제 유압의 진폭 및 주기를 포함하는 파형패턴을 추출하고(S102), 추출된 실제 유압의 파형 패턴을 제어기의 저장부(비휘발성 메모리)에 저장한다(S104).The waveform pattern including the amplitude and period of the actual hydraulic pressure with respect to the reference target hydraulic pressure is extracted in step S102, and the waveform pattern of the extracted actual hydraulic pressure is stored in the storage unit (nonvolatile memory) of the controller (S104).

이렇게 극저온 조건에서 솔레노이드밸브에서 엔진클러치로 인가되는 실제 유압이 저장된 상태에서, 일정 시간이 지난 후, 다시 유온이 이전과 동일한 극저온 조건이 되면(S200), 솔레노이드밸브의 기준 타켓 유압을 변형하여 엔진클러치에 인가한다.When the actual oil pressure applied to the engine clutch from the solenoid valve is stored at such a very low temperature condition and the oil temperature is again at the same low temperature condition as before (S200) after a certain period of time, the reference target oil pressure of the solenoid valve is modified, .

좀 더 상세하게는, 상기 제어기의 저장부에 저장되어 있던 실제 유압의 파형 패턴을 읽어서, 본래의 기준 타켓 유압을 실제 유압의 파형 패턴과 비교하여 반대 파형을 갖는 변형 타켓 유압으로 정하여 엔진클러치에 인가한다(S202).More specifically, the waveform pattern of the actual oil pressure stored in the storage unit of the controller is read, and the original reference oil pressure is compared with the actual oil pressure waveform pattern to determine a modified target oil pressure having the opposite waveform, (S202).

이때, 상기 변형 타켓 유압이 엔진클러치에 인가될 때, 노이즈 상쇄 보상 단계가 이루어진다(S204).At this time, when the deformed target oil pressure is applied to the engine clutch, a noise cancellation compensation step is performed (S204).

즉, 상기 제어기의 저장부에 저장되어 있던 실제 유압의 파형 패턴(도 3의 (a) 도면 참조)을 유압 공급시 충격요소의 일종인 유압 노이즈(Noise)로 갖주하여 이를 상쇄시킬 수 있는 반대 파형을 생성하고, 이렇게 실제 유압의 파형 패턴과 반대로 생성된 파형 패턴을 변형 타켓 유압(도 3의 (b) 참조)으로 정하여 엔진클러치에 인가한다.That is, the waveform of the actual oil pressure (refer to FIG. 3 (a)) stored in the storage unit of the controller is set as the oil pressure noise (noise) (See Fig. 3 (b)) and applies the generated waveform pattern to the engine clutch in a manner similar to that of the actual target hydraulic pressure waveform.

이와 같이, 상기 솔레노이드밸브에 의한 변형 타켓 유압이 엔진클러치에 인가되면, 도 3의 (b) 도면에서 보듯이 변형 타켓 유압의 인가시 실제 유압이 일정하게 나타나는 경향을 보이게 되고, 이에 엔진클러치에 공급되는 유압을 일정하게 안정화시킬 수 있으며, 그에 따라 극저온 조건에서 차량의 비정상적인 발진 및 운전성 악화 등의 현상을 방지할 수 있다.
3 (b), when the deformation target hydraulic pressure is applied to the engine clutch, the actual hydraulic pressure tends to be constant when the deformation target hydraulic pressure is applied. As a result, It is possible to stabilize the oil pressure to be constant, thereby preventing abnormal oscillation of the vehicle and deterioration of the driving performance at a cryogenic temperature condition.

10 : 엔진
20 : ISG
30 : 엔진클러치
40 : 모터
50 : 변속기
60 : 배터리
70 : 주행 휠10: Engine
20: ISG
30: Engine clutch
40: motor
50: Transmission
60: Battery
70: traveling wheel

Claims (4)

유온이 극저온 조건인지를 판정하는 단계와;
극저온 조건 하에서 엔진클러치로 인가되는 기준 타켓 유압과 실제 유압을 비교하는 단계와;
실제 유압의 진폭 및 주기를 포함하는 파형을 저장부에 저장하는 단계와;
일정 시간 후, 유온이 다시 극저온 조건이 되면, 상기 실제 유압을 변형 타켓 유압으로 정하여 엔진클러치에 인가하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 극저온 유압 안정화 방법.
Determining whether the oil temperature is a cryogenic condition;
Comparing the reference target hydraulic pressure applied to the engine clutch under a cryogenic condition to the actual hydraulic pressure;
Storing a waveform including an amplitude and a period of the actual hydraulic pressure in a storage unit;
After a predetermined time, if the oil temperature is again in a cryogenic condition, the actual hydraulic pressure is determined as a deformed target hydraulic pressure and applied to the engine clutch;
Wherein the cryogenic hydraulic pressure stabilization method of the hybrid vehicle comprises the steps of:
청구항 1에 있어서,
상기 변형 타켓 유압이 엔진클러치에 인가될 때, 유압 노이즈 상쇄 단계가 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 극저온 유압 안정화 방법.
The method according to claim 1,
And when the deformation target hydraulic pressure is applied to the engine clutch, a hydraulic noise canceling step is performed.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 변형 타켓 유압은 유압 노이즈 상쇄를 위하여 실제 유압의 파형과 반대의 파형으로 인가되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 극저온 유압 안정화 방법.
The method according to claim 1 or 2,
Wherein the deformed target oil pressure is applied in a waveform opposite to a waveform of actual oil pressure for canceling oil pressure noise.
청구항 1에 있어서,
상기 저장부는 비휘발성 메모리로 채택되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 극저온 유압 안정화 방법.The method according to claim 1,
Wherein the storage is adopted as a non-volatile memory.
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