KR20130013207A

KR20130013207A - 외경형상 측정장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20130013207A
Application number: KR1020110074721A
Authority: KR
Inventors: 황정호; 이낙규; 강경태
Original assignee: 한국생산기술연구원
Priority date: 2011-07-27
Filing date: 2011-07-27
Publication date: 2013-02-06
Also published as: KR101251007B1

Abstract

본 발명은 원통형 제품의 진원도(Ovality) 및 직진도(Profile)를 측정하는 외경형상 측정장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 측정대상물이 올려지도록 프레임에 구비되는 지그, 상기 지그를 회전시키는 모터, 상기 지그의 회전각도를 측정하는 제1각도측정부, 상기 지그에 올려진 측정대상물을 사이에 두고 적어도 일부가 서로 대향된 방향으로 배치되어 상기 지그에 올려져 회전하는 측정대상물의 진원도를 측정하는 복수개의 변위측정센서, 상기 변위측정센서를 수평방향으로 이동시키는 수평가이드, 일정 피치를 가지는 볼 스크류를 포함하여 이루어져, 상기 볼 스크류의 회전으로서, 상기 변위측정센서를 수직방향으로 이동시키는 수직가이드, 상기 볼스크류의 회전각도를 측정하는 제2각도측정부, 상기 제1각도측정부에서 측정한 지그의 회전각도와, 상기 변위측정센서에서 측정한 수치로서 상기 변위측정센서가 위치된 해당 높이에서의 측정대상물의 진원도를 측정하며, 상기 제2각도측정부에서 측정한 볼 스크류의 회전각도와 기 입력된 볼 스크류의 피치로서 상기 변위측정센서의 수직방향 이송량을 측정하여, 각 높이지점마다 측정된 진원도를 조합하여 측정대상물의 외경형상을 측정하는 제어부를 포함하여 이루어지는 외경형상측정장치가 제공된다.

Description

외경형상 측정장치 및 그 제어방법{Device for measuring shape deviations of a cylindrical workpiece and Controlling Method for the same}

본 발명은 외경형상 측정장치에 관한 것으로서, 더 자세하게는 원통형 제품의 진원도(Ovality) 및 직진도(Profile)를 측정하는 외경형상 측정장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

기계 부품 중에는 곡면 부분을 갖고 있는 것이 많으며, 축, 치차, 베어링과 같은 회전 기계부품은 그 기하학적 형상 정도에 따라 성능이 크게 좌우된다.

또 한편, 자동차 엔진의 피스톤은 리브나 핀 구멍의 복잡한 형상과 그 사이를 엔진의 경우 실린더쪽 흡기 및 배기포트의 위치에 따라 균일하지 않은 열이나 응력 등의 영항에 의해 변형된다. 따라서 자동차 엔진 주행시 피스톤의 외경 형상이 진원이 되어야 한다. 이에 가공은 상온에서 측정하므로 열 변형을 감안하여 횡단면 형상은 타원이고 종단면 형상은 테이퍼 및 선형의 직진도를 갖도록 설계하고 측정한다.

상기와 같이 생산되는 피스톤 등의 원통형 제품은 진원도와 직진도를 정밀하게 측정하는 것이 필요하며, 이러한 원통형 제품의 진원도와 직진도를 측정하기 위한 외경형상 측정장치의 필요성이 대두된다.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로서, 보다 정확하고 신속하게 원통형 제품의 진원도 및 직진도를 측정하기 위한 외경형상측정장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 측정대상물이 올려지도록 프레임에 구비되는 지그, 상기 지그를 회전시키는 모터, 상기 지그의 회전각도를 측정하는 제1각도측정부, 상기 지그에 올려진 측정대상물을 사이에 두고 적어도 일부가 서로 대향된 방향으로 배치되어 상기 지그에 올려져 회전하는 측정대상물의 진원도를 측정하는 복수개의 변위측정센서, 상기 변위측정센서를 수평방향으로 이동시키는 수평가이드, 일정 피치를 가지는 볼 스크류를 포함하여 이루어져, 상기 볼 스크류의 회전으로서, 상기 변위측정센서를 수직방향으로 이동시키는 수직가이드, 상기 볼스크류의 회전각도를 측정하는 제2각도측정부, 상기 제1각도측정부에서 측정한 지그의 회전각도와, 상기 변위측정센서에서 측정한 수치로서 상기 변위측정센서가 위치된 해당 높이에서의 측정대상물의 진원도를 측정하며, 상기 제2각도측정부에서 측정한 볼 스크류의 회전각도와 기 입력된 볼 스크류의 피치로서 상기 변위측정센서의 수직방향 이송량을 측정하여, 각 높이지점마다 측정된 진원도를 조합하여 측정대상물의 외경형상을 측정하는 제어부를 포함하여 이루어지는 외경형상측정장치가 제공된다.

그리고, 상기 모터의 회전력에 의해 회전되는 회전축이 구비되며, 상기 지그는 상기 회전축의 상단에 착탈 가능하게 결합되어 올려지는 측정대상물의 형상에 따라 교체 가능하도록 구비될 수 있다.

상기 제1각도측정부는 상기 회전축에 구비되는 제1엔코더를 포함하여 이루어져, 상기 회전축의 회전각도를 측정함으로써 상기 지그의 회전각도를 측정하는 것일 수 있다.

상기 수평가이드는, 수평방향으로 구비된 수평 가이드 레일, 상기 수평 가이드 레일을 따라 슬라이딩 되도록 구비되며, 끝단에 상기 변위측정센서가 구비되는 브라켓을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 수직가이드는, 상기 프레임의 상측방향으로 구비되며, 상기 수평 가이드 레일이 수직방향으로 슬라이딩되도록 결합되는 수직 가이드 레일; 수직방향으로 구비되고, 상기 수평 가이드 레일과 치합되어 회전하면서 상기 수평 가이드 레일을 승강시키는 볼 스크류를 포함하여 이루어질 수 있다.

그리고, 상기 볼 스크류의 상단에 상기 볼 스크류를 회전시키는 핸들이 구비될 수 있다.

상기 제2각도측정부는, 상기 볼 스크류의 회전각도를 측정하는 제2엔코더, 상기 볼 스크류의 회전수를 측정하는 턴센서를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 제어부는, 상기 턴센서에서 측정한 볼 스크류의 회전수와 상기 제2엔코더에서 측정한 볼 스크류의 회전각도를 더하여, 상기 볼 스크류의 총 회전각도를 구하며, 상기 볼 스크류의 총 회전각도와 볼 스크류의 피치로서 상기 변위측정센서의 수직방향 이동거리를 측정하도록 이루어질 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 기준이 되는 대상물을 지그에 올린 후 기준이 되는 진원도를 측정하는 기준진원도 측정단계, 측정하고자 하는 대상물을 지그에 올린 후, 변위측정센서가 위치된 높이의 진원도를 측정하는 제1진원도 측정단계, 상기 변위측정센서가 수직가이드에 의해 소정높이 이동된 후 상기 제1진원도 측정단계에서 측정한 높이와 다른 높이에서 측정대상물의 진원도를 측정하는 제2진원도 측정단계, 상기 기준진원도 측정단계에서 측정된 진원도를 기준으로, 상기 제1진원도 측정단계와 제2진원도 측정단계에서 측정된 상기 측정대상물의 높이별 각 진원도를 상기 기준진원도 측정단계에서 측정된 기준진원도와 비교하여 측정대상물의 전체 외경형상을 조합하는 직진도 측정단계를 포함하여 이루어지는 외경형상 측정장치의 제어방법이 제공된다.

본 발명의 외경형상 측정장치 및 그 제어방법에 따르면 변위측정센서를 승강시키는 볼 스크류의 회전수를 측정함에 있어서, 360도 내의 회전각도를 정밀하게 측정할 수 있는 엔코더와 볼 스크류의 회전수를 측정할 수 있는 턴센서가 병용됨으로써 볼 스크류의 회전각도 측정에 더욱 신뢰성이 강화되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 외경형상 측정장치를 도시한 사시도;
도 2는 도 1의 회전축 및 모터를 도시한 단면도;
도 3은 도 1의 종단면도;
도 4는 도 1의 볼 스크류 부분을 도시한 사시도;
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 외경형상 측정장치의 제어방법을 도시한 순서도;
도 6은 도 1의 외경형상 측정장치의 지그에 측정대상물 또는 기준시편이 놓여진 상태에서 진원도를 측정하는 모습을 도시한 단면도;
도 7은 도 6의 외경형상 측정장치가 다른 높이에서 측정대상물의 진원도를 측정하는 모습을 도시한 단면도;
도 8은 도 5의 외경형상 측정장치의 제어방법에 따라 측정되는 진원도를 도시한 도면으로서,
도 8a는 제1진원도 측정단계에서 측정된 진원도를 도시한 도면;
도 8b는 제2진원도 측정단계에서 측정된 진원도를 도시한 도면;
도 8c는 직진도 측정단계에서 측정된 직진도 및 외경형상을 도시한 도면 이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 외경형상측정장치는 프레임(110)과 지그(130), 모터(120), 제1각도측정부(170), 변위측정센서, 수평가이드(150), 수직가이드(160), 제2각도측정부(180) 및 제어부를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 프레임(110)은 작업평면을 이루는 테이블(112)과 지지부재(114)로 이루어지며, 상기 지그(130)는 측정하고자 하는 측정대상물이 올려지는 구성요소로서, 회전축(132)에 의해 상기 프레임(110)에 대하여 회전가능하게 지지된다.

상기 회전축(132)은 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 테이블(112)을 관통하며, 베어링(134)에 의해 회전 가능하게 구비된다. 상기 베어링으로서는 정밀한 공기정압 베어링이 사용될 수도 있거나 또는 볼 베어링 등의 일반 베어링이 사용될 수도 있다.

상기와 같은 지그(130)는 상기 테이블(112)의 상측으로 돌출되어 상기 회전축(132)의 상단에 착탈 가능하게 결합될 수 있으며, 상부에 올려놓을 측정대상물의 형상에 따라 그에 맞는 형상의 지그(130)가 결합될 수 있다.

그리고, 상기 모터(120)는 상기 회전축(132)에 회전력을 제공하는 구성요소로서, 상기 테이블(112)의 하측에 장착될 수 있다. 상기와 같은 모터(120)는 상기 회전축(132)과는 이격된 위치에 장착될 수 있으며, 상기 모터(120)에 제1풀리(126)가 구비되고, 상기 회전축(132)에 제2풀리(136)가 구비되어 상기 제1풀리(126)와 제2풀리(136)에 벨트(128)가 감겨 모터(120)의 회전력을 회전축(132)에 전달하도록 이루어질 수 있다.

상기 제1각도측정부(170)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전축(132)의 일단에 구비되어 회전축(132)의 회전각도를 측정하는 제1엔코더일 수 있다. 상기 제1엔코더는 상기 회전축(132)의 1회전 내의 회전각도를 측정하도록 이루어질 수 있다. 즉, 상기 회전축(132)이 1회전(360도) 보다 큰 예를 들어 400도 회전하였다면, 상기 제1엔코더는 1회전분의 회전각도를 제외한 40도의 회전각도만을 인식하는 것이다. 물론, 상기 제1엔코더는 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 총 회전각도를 모두 인식하는 것도 가능하다.

그리고, 상기 지그(130)에 올려진 측정대상물의 진원도를 측정하기 위한 변위측정센서가 구비된다.

상기 변위측정센서는 측정대상물이 상기 지그(130)에 올려졌을 때 상기 측정대상물을 사이에 두고 서로 마주보도록 같은 높이로 구비되며, 바디와 탐침봉으로 구성되는 통상의 LVDT(Linear Variable Differential Transformer)가 사용되며, 상기 탐침봉이 회전중인 측정대상물에 접촉되면서 신축되는 거리로서 진원도를 측정할 수 있다.

본 실시예에서, 상기 변위측정센서는 제1변위측정센서(142)와 제2변위측정센서(144)로 두개 구비되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.

한편, 상기 테이블(112) 상면의 지그(130) 일측에는 수평 가이드(150) 및 수직 가이드(160)가 구비된다.

상기 수평가이드(150)는 도 1에 도시된 바와 같이, 수평방향으로 길이방향을 가지는 수평 가이드 레일(152)과 상기 수평 가이드 레일(152)을 따라 수평방향으로 슬라이딩 되도록 구비되며 상기 지그(130)측을 향하여 연장되고 그 끝단에는 변위측정센서가 구비되는 브라켓을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 브라켓은 상기 제1변위측정센서(142)가 구비되는 제1브라켓(154)과 제2변위측정센서(144)가 구비되는 제2브라켓(156)으로 두 개가 구비될 수 있으며, 상기 변위측정센서가 두 개 이상 여러 개가 구비될 경우 상기 브라켓도 그만큼 여러 개가 구비될 수 있다.

상기 수직가이드(160)는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(110)의 테이블(112) 상면에서 수직의 상측방향으로 구비되며, 상기 수평 가이드 레일(152)이 수직방향으로 승강되는 수직 가이드 레일(162)과, 수직방향으로 연장되어 외주면에 일정 폭의 피치를 가진 나사산이 형성된 볼 스크류(164)를 포함하여 이루어진다. 그리고, 상기 볼 스크류(164)의 상단에는 사용자가 상기 볼 스크류(164)를 회전시킬 수 있도록 핸들(166)이 구비된다. 그리고, 상기 볼 스크류(164)는 상기 수평 가이드 레일(152)과 치합되어 회전되면서 상기 수평 가이드 레일(152)을 수직방향으로 승강시킨다. 즉, 상기 볼 스크류(164)가 회전되면서 상기 변위측정센서가 승강되는 것이다.

또한, 상기 볼 스크류(164)의 회전각도를 측정하는 제2각도측정부(180)가 구비된다.

상기 제2각도측정부(180)는 전술한 바와 같이 상기 볼 스크류(164)의 회전각도를 측정하는 구성요소로서 도 4에 도시된 바와 같이, 제2엔코더(182)와 턴센서(184)를 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 제2엔코더(182)는 전술한 제1엔코더와 유사하게 상기 볼 스크류(164)의 1회전 내의 회전각도를 측정하는 구성요소일 수 있다. 그리고, 상기 턴센서(184)는 상기 볼 스크류(164)의 회전수를 측정하는 구성요소일 수 있다. 상기와 같은 턴센서(184)는 상기 볼 스크류(164)의 외주면에 구비된 마그네틱과, 상기 마그네틱이 회전하는 위치와 마주보는 위치에 고정되게 구비된 센서로 이루어져 마그네틱이 센서를 지나갈 때마다 회전하였다고 판단하도록 이루어질 수 있다.

예를 들어, 상기 볼 스크류(164)가 360도 보다 큰 800도 회전하였다면, 상기 턴센서(184)에서 2회전되었음을 감지하며, 제1엔코더에서는 80도의 회전각도를 인식하여, 총 800도의 회전각도(720도(2회전) + 80도 = 800도)를 인식하게 되는 것이다. 이는 제2엔코더(182)에서 발생할 수 있는 회전수 측정의 오류가 발생할 수 있는 것을 방지할 수 있다.

한편, 상기 외경형상 측정장치에는 제어부가 더 구비될 수 있다.

상기와 같은 제어부는, 상기 제1각도측정부(170)에서 측정한 지그(130)의 회전각도와 상기 변위측정센서에서 측정한 수치로서 상기 변위측정센서가 위치된 해당높이에서의 측정대상물의 진원도를 측졍하며, 상기 제2각도측정부(180)에서 측정한 볼 스크류(164)의 회전각도와 기 입력된 볼 스크류(164)의 피치로서 상기 변위측정센서의 수직방향 이송량을 측정하며, 각 높이지점마다 측정된 진원도를 조합하여 측정대상물의 외경형상을 그리는 구성요소이다.

상기 제어부는 별도의 PC(190)와 연결되어 구성되거나 또는 상기 프레임(110)에 일체로 디스플레이 등과 함께 장착될 수도 있다.

이하에서는, 전술한 실시예의 외경형상 측정장치의 제어방법에 관하여 설명하기로 한다.

본 실시예에 따른 외경형상 측정장치의 제어방법은 도 6에 도시된 바와 같이, 기준진원도 측정단계(S110)와 제1진원도 측정단계(S120), 제2진원도 측정단계(S130) 및 직진도 측정단계(S140)를 포함하여 이루어질 수 있다.

먼저, 기준진원도 측정단계(S110)는 상기 지그(130)에 기준이 되는 시편을 올린 후 진원도를 측정하는 단계이다. 이 때 측정된 진원도는 기준이 되는 시편의 진원도를 측정한 것이므로 기준진원도가 측정된다.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 지그(130)에 기준이 되는 시편을 올린 후에 상기 제1변위측정센서(142)와 제2변위측정센서(144)를 수평이동시켜 상기 시편의 표면에 접촉되게 근접시킨 다음 상기 지그(130)를 회전시켜 상기 제1변위측정센서(142)와 제2변위측정센서(144)에서 측정되는 변위로서 진원도를 측정할 수 있다.

본 단계에서, 상기 진원도는 어느 특정 높이에서 1회만 측정할 수 있으며, 상기 시편의 높이에 걸쳐 여러 높이에서 복수회 측정하여 높이별 기준진원도를 측정할 수 있으며, 상기 높이별 기준진원도를 조합하여 기준이되는 기준직진도도 측정할 수 있다.

그리고, 제1진원도 측정단계(S120)는 측정하고자 하는 대상물을 지그(130)에 올린 후에 진원도를 측정하는 단계이다.

즉, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 지그(130)에 측정하고자 하는 대상물을 올린 후에 상기 제1변위측정센서(142)와 제2변위측정센서(144)를 수평이동시켜 상기 대상물의 표면에 접촉되게 근접시킨 다음 상기 지그(130)를 회전시켜 상기 제1변위측정센서(142)와 제2변위측정센서(144)에서 측정되는 변위로서 도 8a에 도시된 바와 같이, 해당높이의 진원도를 측정할 수 있다. 여기서, 해당높이란 상기 제1변위측정센서(142)와 제2변위측정센서(144)가 위치된 높이를 뜻한다.

그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2진원도 측정단계(S130)는 상기 제1변위측정센서(142)와 제2변위측정센서(144)가 상기 제1진원도 측정단계(S120)와는 다른 높이로 승강된 후에 측정대상물의 해당높이에서의 진원도를 측정하는 단계이다.

본 단계에서, 상기 제어부는 상기 볼 스크류(164)가 회전되는 각도를 제2엔코더(182) 및 턴센서(184)로 측정하여 이를 기 입력된 볼 스크류(164)의 피치에 적용하여 상기 제1변위측정센서(142)와 제2변위측정센서(144)가 제1진원도 측정단계(S120)로부터 얼마만큼 승강하였는지를 알 수 있다. 이 때, 상기 볼 스크류(164)는 사용자가 상기 핸들(166)로서 돌릴 수 있다. 따라서, 측정대상물의 어느 특정 높이의 진원도만을 측정할 경우 보다 직관적이며 간편하고 신속하게 측정할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 상기 제2진원도 측정단계(S130)는 도 8b에 도시된 바와 같이, 상기 측정대상물의 높이방향에 걸쳐 복수회 수행될 수 있다. 즉, 전 단계에서 수행된 높이와는 다른 높이로 상기 제1변위측정센서(142)와 제2변위측정센서(144)가 승강된 후 해당높이에서의 진원도를 측정하는 것이다.

상기 진원도를 측정할 때, 상기 제어부에서는 상기 제1엔코더에서 측정되는 회전각도와 상기 제1변위측정센서(142)와 제2변위측정센서(144)에서 측정되는 회전각도별 변위를 측정하여 측정대상물의 진원도를 측정할 수 있다. 또한, 상기 상기 제1진원도 측정단계(S120)에서 측정한 진원도를 상기 해당높이에서 측정한 기준진원도와 비교하여 측정대상물의 해당 높이에서의 진원도 오차율을 비교할 수도 있다.

그리고, 상기 직진도 측정단계(S140)는, 도 8c에 도시된 바와 같이, 상기 제1진원도 측정단계(S120) 내지 제2진원도 측정단계(S130)에서 상기 측정대상물의 높이방향에 걸쳐 측정된 진원도를 높이 순으로 나열하여 측정대상물의 전체 외경형상을 형성하는 단계이다.

또한, 상기 기준진원도 측정단계(S110)에서 측정한 높이별 기준진원도 및 기준직진도와 비교하여 측정대상물의 진원도와 직진도를 구할 수도 있다.

상기와 같이 측정된 기준진원도, 기준직진도와 높이별 진원도 및 직진도는 별도 구비된 디스플레이에 표시되거나 프린트 되어 사용자에게 제공될 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

110: 프레임 112: 테이블
114: 지지부재 120: 모터
126: 제1풀리 128: 벨트
130: 지그 132: 회전축
134: 베어링 136: 제2풀리
142: 제1변위측정센서 144: 제2변위측정센서
150: 수평 가이드 152: 수평 가이드 레일
154: 제1브라켓 156: 제2브라켓
160: 수직 가이드 162: 수직 가이드 레일
164: 볼 스크류 166: 핸들
170: 제1각도측정부 180: 제2각도측정부
182: 제2엔코더 184: 턴센서
190: 제어부

Claims

측정대상물이 올려지도록 프레임에 구비되는 지그;
상기 지그를 회전시키는 모터;
상기 지그의 회전각도를 측정하는 제1각도측정부;
상기 지그에 올려진 측정대상물을 사이에 두고 적어도 일부가 서로 대향된 방향으로 배치되어 상기 지그에 올려져 회전하는 측정대상물의 진원도를 측정하는 복수개의 변위측정센서;
상기 변위측정센서를 수평방향으로 이동시키는 수평가이드;
일정 피치를 가지는 볼 스크류를 포함하여 이루어져, 상기 볼 스크류의 회전으로서, 상기 변위측정센서를 수직방향으로 이동시키는 수직가이드;
상기 볼스크류의 회전각도를 측정하는 제2각도측정부;
상기 제1각도측정부에서 측정한 지그의 회전각도와, 상기 변위측정센서에서 측정한 수치로서 상기 변위측정센서가 위치된 해당 높이에서의 측정대상물의 진원도를 측정하며, 상기 제2각도측정부에서 측정한 볼 스크류의 회전각도와 기 입력된 볼 스크류의 피치로서 상기 변위측정센서의 수직방향 이송량을 측정하여, 각 높이지점마다 측정된 진원도를 조합하여 측정대상물의 외경형상을 측정하는 제어부;
를 포함하여 이루어지는 외경형상측정장치.
제1항에 있어서,
상기 모터의 회전력에 의해 회전되는 회전축이 구비되며, 상기 지그는 상기 회전축의 상단에 착탈 가능하게 결합되어 올려지는 측정대상물의 형상에 따라 교체 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 외경형상측정장치.
제2항에 있어서,
상기 제1각도측정부는 상기 회전축에 구비되는 제1엔코더를 포함하여 이루어져, 상기 회전축의 회전각도를 측정함으로써 상기 지그의 회전각도를 측정하는 것을 특징으로 하는 외경형상측정장치.
제1항에 있어서,
상기 수평가이드는,
수평방향으로 구비된 수평 가이드 레일;
상기 수평 가이드 레일을 따라 슬라이딩 되도록 구비되며, 끝단에 상기 변위측정센서가 구비되는 브라켓;
을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 외경형상 측정장치.
제4항에 있어서,
상기 수직가이드는,
상기 프레임의 상측방향으로 구비되며, 상기 수평 가이드 레일이 수직방향으로 슬라이딩되도록 결합되는 수직 가이드 레일;
수직방향으로 구비되고, 상기 수평 가이드 레일과 치합되어 회전하면서 상기 수평 가이드 레일을 승강시키는 볼 스크류;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 외경형상 측정장치.
제5항에 있어서,
상기 볼 스크류의 상단에 상기 볼 스크류를 회전시키는 핸들이 구비되는 것을 특징으로 하는 외경형상 측정장치.
제1항에 있어서,
상기 제2각도측정부는,
상기 볼 스크류의 회전각도를 측정하는 제2엔코더;
상기 볼 스크류의 회전수를 측정하는 턴센서;
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 외경형상 측정장치.
제7항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 턴센서에서 측정한 볼 스크류의 회전수와 상기 제2엔코더에서 측정한 볼 스크류의 회전각도를 더하여, 상기 볼 스크류의 총 회전각도를 구하며,
상기 볼 스크류의 총 회전각도와 볼 스크류의 피치로서 상기 변위측정센서의 수직방향 이동거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 외경형상 측정장치.
기준이 되는 대상물을 지그에 올린 후 기준이 되는 진원도를 측정하는 기준진원도 측정단계;
측정하고자 하는 대상물을 지그에 올린 후, 변위측정센서가 위치된 높이의 진원도를 측정하는 제1진원도 측정단계;
상기 변위측정센서가 수직가이드에 의해 소정높이 이동된 후 상기 제1진원도 측정단계에서 측정한 높이와 다른 높이에서 측정대상물의 진원도를 측정하는 제2진원도 측정단계;
상기 기준진원도 측정단계에서 측정된 진원도를 기준으로, 상기 제1진원도 측정단계와 제2진원도 측정단계에서 측정된 상기 측정대상물의 높이별 각 진원도를 상기 기준진원도 측정단계에서 측정된 기준진원도와 비교하여 측정대상물의 전체 외경형상을 조합하는 직진도 측정단계;
를 포함하여 이루어지는 외경형상 측정장치의 제어방법.