CN114964343A - 高度自动化的工程测量装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高度自动化的工程测量装置及测量方法，涉及工程测量技术的领域，其包括装置基座，所述装置基座上端转动连接有转动座，所述转动座上安装有测量机构；所述装置基座下端安装有传动机构，所述传动机构上设置有安装机架，所述安装机架上设置有稳固装置；所述装置基座内部固定安装有用于为测量机构和安装机架提供动力来源的动力机构。本申请具有解决现有的工程测量装置无法多方向多角度调节测量方向问题的效果。

Description

高度自动化的工程测量装置及测量方法

技术领域

本申请涉及工程测量技术的领域，尤其是涉及一种高度自动化的工程测量装置及测量方法。

背景技术

工程测量装置是指在施工过程中对建筑物或者材料进行测量的装置，测距仪属于很常见的一种工程测量装置，测距仪是一种测量长度或者距离的工具，同时可以和测角设备或模块结合测量出角度，面积等参数，测距仪的形式很多，通常是一个长形圆筒，由物镜、目镜、显示装置(可内置)、电池等部分组成。

针对上述中的相关技术，发明人认为现有的工程测量装置无法多方向多角度调节测量方向。

发明内容

为了解决现有的工程测量装置无法多方向多角度调节测量方向的问题，本申请提供一种高度自动化的工程测量装置及测量方法。

本申请提供的一种高度自动化的工程测量装置及测量方法，采用如下的技术方案：

第一方面，本申请提供一种高度自动化的工程测量装置，采用如下的技术方案：

一种高度自动化的工程测量装置，包括装置基座，所述装置基座上端转动连接有转动座，所述转动座上安装有测量机构；

所述装置基座下端安装有传动机构，所述传动机构上设置有安装机架，所述安装机架上设置有稳固装置；

所述装置基座内部固定安装有用于为测量机构和安装机架提供动力来源的动力机构。

通过采用上述技术方案，在进行测量时，可通过转动转动座和调整测量机构上各个部件角度，来实现不同角度的测量，解决现有的工程测量装置无法多方向多角度调节测量方向的问题，同时通过安装机架和稳固装置，将高度自动化的工程测量装置稳固在测量地点，提升测量精度。

可选的，所述测量机构包括：双螺纹螺杆，所述双螺纹螺杆一端转动连接在转动座上，所述双螺纹螺杆的另一端贯穿转动座设置在装置基座内；

设置在转动座上的双螺纹螺杆上对称设置有啮合套接的螺母，所述螺母一端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离螺母的一端铰接有移动板，移动板远离第一连杆的一端铰接有第二连杆，第二连杆远离移动板的一端铰接有斜面板，斜面板远离移动板的一端铰接在转动座上；

斜面板上靠近第二连杆的一侧铰接有第一伸缩杆，斜面板远离第二连杆的一侧铰接有测量仪，测量仪一侧铰接有第二伸缩杆，第二伸缩杆远离测量仪的一端铰接在斜面板上。

通过采用上述技术方案，在测量机构进行测量时，通过双螺纹螺杆转动带动螺母移动，进而通过第一连杆、第二连杆以及移动板带动斜面板角度改变，方便使用者对斜面板角度进行调整，同时通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的长度调整，使测量仪角度调整，方便测量仪进行多角度调整，提升装置的测量灵活性。

可选的，所述传动机构包括主转动杆，所述主转动杆的一端转动连接在转动座底部；

所述主转动杆远离转动座的一端贯穿设置在装置基座底部，所述主转动杆上固定套接有第一主动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮上均匀啮合连接有若干第一从动锥齿轮，若干所述第一从动锥齿轮固定套接在第一转杆上，所述第一转杆转动套接在第一支撑板上，所述第一支撑板远离第一转杆的一端固定安装在装置基座上；

所述第一转杆远离第一从动锥齿轮的一端固定套接有第二主动锥齿轮，所述第二主动锥齿轮上啮合连接有第二从动锥齿轮，所述第二从动锥齿轮固定套接在第二转杆上，所述第二转杆远离第二从动锥齿轮的一端固定套接有从动齿轮。

通过采用上述技术方案，动力机构带动主转动杆转动，同时带动第一主动锥齿轮转动，通过第一主动锥齿轮和第一从动锥齿轮之间的啮合连接以及第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮之间的啮合连接，带动从动齿轮转动，通过从动齿轮转动带动安装机架工作，保证高度自动化的工程测量装置的安装稳定性，保证高度自动化的工程测量装置各个机构正常运行。

可选的，所述传动机构还包括第二支撑板，所述第二支撑板转动套接在第二转杆两端，所述第二支撑板远离第二转杆的一端固定安装在装置基座上。

通过采用上述技术方案，第二支撑板对第二转杆起到支撑和固定作用，保证传动机构可以正常运行，提高传动机构的运行稳定性。

可选的，所述安装机架包括伸缩外杆，若干所述伸缩外杆均匀铰接在装置基座上，若干所述伸缩外杆内设置有滑槽，所述滑槽内滑动连接有齿条，所述齿条与从动齿轮啮合连接；

所述齿条远离装置基座的一端抵接有伸缩内杆，所述伸缩内杆滑动套接在伸缩外杆内，所述伸缩内杆远离伸缩外杆的一端球面连接有脚垫。

通过采用上述技术方案，伸缩内杆在伸缩外杆内移动，改变安装机架长度，使高度自动化的工程测量装置可以稳固安装在地面上，同时设置球面连接的脚垫，使高度自动化的工程测量装置可以适用不同角度的安装路面并提高防滑能力，提升高度自动化的工程测量装置的适用性。

可选的，所述安装机架还包括钻头，所述钻头固定连接在主转动杆远离装置基座的一端。

通过采用上述技术方案，在安装高度自动化的工程测量装置时，钻头对地面进行钻孔并将高度自动化的工程测量装置固定在地面，提升高度自动化的工程测量装置稳定性。

可选的，所述动力机构包括电机，所述电机的输出端固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合连接有第二齿轮；

所述第二齿轮固定套接在双螺纹螺杆远离螺母的一端上；

所述第一齿轮远离第二齿轮的一侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮固定套接在主转动杆上。

通过采用上述技术方案，第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮之间的啮合连接，并通过第一齿轮转动带动第二齿轮和第三齿轮转动，进而带动双螺纹螺杆和主转动杆的转动，实现高度自动化的工程测量装置的自动化工作。

可选的，所述稳固装置包括：第一套筒，所述第一套筒固定套接在伸缩外杆上，第一套筒一端铰接有卡扣杆，所述卡扣杆远离第一套筒的一端铰接有第二套筒，所述第二套筒固定套接在主转动杆上。

通过采用上述技术方案，将第一套筒固定套接在伸缩外杆上，第二套筒固定套接在主转动杆上，使稳固装置可以稳定安装在高度自动化的工程测量装置上，保证稳固装置后续可以对高度自动化的工程测量装置起到稳定支撑的作用。

可选的，所述第一套筒远离卡扣杆的一端上铰接有固定杆，所述固定杆上固定安装有卡扣机构，所述卡扣机构包括：卡扣外壳，所述卡扣外壳固定安装在固定杆上，所述卡扣外壳上贯穿设置有工字板，所述工字板上对称铰接有第一连接板，所述第一连接板远离工字板的一端铰接有第二连接板，所述第二连接板一端铰接在卡扣外壳上，所述第二连接板远离卡扣外壳的一端铰接有卡扣块；

设置在卡扣外壳内的所述工字板上固定安装有复位弹簧，所述复位弹簧远离工字板的一端固定安装在卡扣外壳内壁上。

通过采用上述技术方案，当高度自动化的工程测量装置在安装完成后，高度自动化的工程测量装置受到振动或者撞击时，稳固装置将安装机架稳固，防止高度自动化的工程测量装置出现抖动，进而影响测量。

第二方面，本申请提供一种高度自动化的工程测量装置的测量方法，包括以下工作步骤：

S1、确定测量地点并将所述高度自动化的工程测量装置置于测量地点；

S2、启动动力机构，并调整安装机架和稳固装置，使所述高度自动化的工程测量装置固定安装在测量地点；

S3、调整测量机构的水平方向和垂直方向角度；

S4、测量数据并记录。

通过采用上述技术方案，高度自动化的工程测量装置首先固定固定在测量地面上，之后通过调整测量机构的水平和垂直方向的角度，解决了现有的工程测量装置无法多方向多角度调节测量方向的问题。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在进行测量时，可通过转动转动座和调整测量机构上各个部件角度，来实现不同角度的测量，解决现有的工程测量装置无法多方向多角度调节测量方向的问题，同时通过安装机架和稳固装置，将高度自动化的工程测量装置稳固在测量地点，提升测量精度；

2.在测量机构进行测量时，通过双螺纹螺杆转动带动螺母移动，进而通过第一连杆、第二连杆以及移动板带动斜面板角度改变，方便使用者对斜面板角度进行调整，同时通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的长度调整，使测量仪角度调整，方便测量仪进行多角度调整，提升装置的测量灵活性；

3.伸缩内杆在伸缩外杆内移动，改变安装机架长度，使高度自动化的工程测量装置可以稳固安装在地面上，同时设置球面连接的脚垫，使高度自动化的工程测量装置可以适用不同角度的安装路面并提高防滑能力，提升高度自动化的工程测量装置的适用性。

附图说明

图1是本申请实施例的结构示意图；

图2是本申请实施例的内部结构示意图主视图；

图3是本申请实施例的传动机构和安装机架的结构示意图；

图4是本申请实施例的卡扣机构的结构示意图。

附图标记说明：1、装置基座；2、转动座；3、测量机构；31、双螺纹螺杆；32、螺母；33、第一连杆；34、移动板；35、第二连杆；36、斜面板；37、第一伸缩杆；38、测量仪；39、第二伸缩杆；4、传动机构；41、主转动杆；42、第一主动锥齿轮；43、第一从动锥齿轮；44、第一转杆；45、第一支撑板；46、第二主动锥齿轮；47、第二从动锥齿轮；48、第二转杆；49、从动齿轮；410、第二支撑板；5、安装机架；51、伸缩外杆；52、滑槽；53、齿条；54、伸缩内杆；55、脚垫；56、钻头；6、稳固装置；61、第一套筒；62、卡扣杆；63、第二套筒；64、固定杆；65、卡扣机构；651、卡扣外壳；652、工字板；653、第一连接板；654、第二连接板；655、卡扣块；656、复位弹簧；7、动力机构；71、电机；72、第一齿轮；73、第二齿轮；74、第三齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高度自动化的工程测量装置。

实施例一：

参照图1和图2，高度自动化的工程测量装置包括装置基座1，装置基座1上转动连接有转动座2，转动座2上安装有测量机构3，装置基座1内部设置有动力机构7。装置基座1底部设置有传动机构4，传动机构4上设置有安装机架5，动力机构7为测量机构3和传动机构4提供动力。

通过动力机构7为测量机构3提供动力，测量机构3自动完成角度调整，方便使用者进行使用，同时动力机构7为传动机构4提供动力，在传动机构4的带动下使安装机架5固定安装在测量地面上，使高度自动化的工程测量装置安装稳定，提升测量精度。

参照图1，测量机构3包括：双螺纹螺杆31，双螺纹螺杆31贯穿设置在转动座2上，双螺纹螺杆31远离装置基座1的一端上对称螺纹连接有螺母32，螺母32远离双螺纹螺杆31的一端铰接有第一连杆33，第一连杆33远离螺母32的一端铰接有移动板34，移动板34远离第一连杆33的一端铰接有第二连杆35，第二连杆35远离移动板34的一端铰接有斜面板36，斜面板36靠近第二连杆35的一侧上铰接有第一伸缩杆37，斜面板36远离第二连杆35的一侧上铰接有测量仪38，测量仪38上铰接有第二伸缩杆39，第二伸缩杆39远离测量仪38的一端铰接在斜面板36上。

测量机构3工作时，当需要将测量仪38与地面角度调大时，首先双螺纹螺杆31顺时针转动带动对称设置的螺母32向相互靠近的方向移动，进而控制移动板34向远离螺母32的方向移动，通过移动板34带动第二连杆35向靠近斜面板36的方向移动，进而使测量仪38与地面夹角增大，并通过对第一伸缩杆37和第二伸缩杆39的微调，使测量仪38进行准确测量。当需要将测量仪38与地面角度调小时，首先双螺纹螺杆31逆时针转动带动对称设置的螺母32向相互远离的方向移动，进而控制移动板34向靠近螺母32的方向移动，通过移动板34带动第二连杆35向远离斜面板36的方向移动，进而使测量仪38与地面夹角减小，并通过对第一伸缩杆37和第二伸缩杆39的微调，使测量仪38进行准确测量。

参照图1和图3，传动机构4包括主转动杆41，主转动杆41贯穿转动连接在装置基座1上，主转动杆41远离装置基座1的一端上固定套接有第一主动锥齿轮42，第一主动锥齿轮42上啮合连接有三个均匀设置的第一从动锥齿轮43，第一从动锥齿轮43固定套接在第一转杆44上，第一转杆44转动套接在第一支撑板45上，第一支撑板45远离第一转杆44的一端固定安装在装置基座1上。第一转杆44远离第一从动锥齿轮43的一端固定套接有第二主动锥齿轮46，第二主动锥齿轮46一侧啮合连接有第二从动锥齿轮47，第二从动锥齿轮47固定套接在第二转杆48上，第二转杆48上还固定套接有从动齿轮49。第二转杆48两端对称转动套接在第二支撑板410上，对称设置的第二支撑板410远离第二转杆48的一端均固定安装在装置基座1上。

传动机构4工作时，通过动力机构7带动主转动杆41转动，主转动杆41转动带动第一主动锥齿轮42和第一从动锥齿轮43转动，通过第一从动锥齿轮43转动带动第一转杆44转动，第一转杆44转动的同时带动第二主动锥齿轮46转动，第二主动锥齿轮46转动带动第二从动锥齿轮47转动，第二从动锥齿轮47转动的同时，通过第二转杆48带动从动齿轮49转动，通过从动齿轮49转动带动安装机架5工作，完成高度自动化的工程测量装置的固定安装。

参照图1和图3，安装机架5包括钻头56，钻头56固定安装在主转动杆41远离装置基座1的一端，安装机架5还包括伸缩外杆51，装置基座1上均匀铰接有三个伸缩外杆51，伸缩外杆51内设置有滑槽52，滑槽52内滑动连接有齿条53，齿条53与从动齿轮49啮合连接，齿条53一端抵接有伸缩内杆54，伸缩内杆54靠近齿条53的一端滑动套接在伸缩外杆51内。伸缩内杆54远离伸缩外杆51的一端球面连接有脚垫55。

安装机架5工作时，通过从动齿轮49带动齿条53向靠近伸缩内杆54的方向移动，与齿条53抵接的伸缩内杆54向远离伸缩外杆51的方向移动，使得脚垫55与地面抵接，同时通过主转动杆41带动钻头56转动，使钻头56钻入地面，加固高度自动化的工程测量装置与地面之间的稳定性。

参照图2，动力机构7包括电机71，电机71固定安装在装置基座1内，电机71输出端上固定套接有第一齿轮72，第一齿轮72一侧啮合连接有第二齿轮73，第二齿轮73固定套接在主转动杆41上。第一齿轮72远离第二齿轮73的一侧啮合连接有第三齿轮74，第三齿轮74固定套接在双螺纹螺杆31上。

动力机构7工作时，通过电机71输出端带动第一齿轮72转动，第一齿轮72带动第二齿轮73和第三齿轮74转动，第二齿轮73转动时带动传动机构4工作，第三齿轮74转动时带动测量机构3工作，提升高度自动化的工程测量装置的自动化程度。

本申请实施例一的实施原理为：通过动力机构7带动传动机构4和测量机构3工作，使高度自动化的工程测量装置可以稳定固定在地面上的同时，自动化调节测量机构3角度，实现多角度不同平面的测量数据，提升装置自动化程度和适用性。

实施例二：

参照图2和图4，本实施例与实施例一的不同之处在于，一种高度自动化的工程测量装置还包括稳固装置6，稳固装置6包括第一套筒61，第一套筒61固定套接在伸缩外杆51上，第二套筒63固定套接在主转动杆41上，第一套筒61与第二套筒63之间铰接有卡扣杆62。第一套筒61和第二套筒63之间还固定连接有固定杆64，固定杆64上设置有卡扣机构65。卡扣机构65包括卡扣外壳651，卡扣外壳651固定安装在固定杆64上，卡扣外壳651内贯穿套接有工字板652，设置在卡扣外壳651内的工字板652与卡扣外壳651内壁之间设置有复位弹簧656。工字板652远离卡扣外壳651的一端上对称铰接有第一连接板653，第一连接板653远离工字板652的一端铰接在第二连接板654上，第二连接板654一端铰接在卡扣外壳651上，第二连接板654远离卡扣外壳651的一端铰接有卡扣块655。

当高度自动化的工程测量装置受到碰撞或者振动时，安装机架5发生振动位移，此时稳固装置6工作，安装机架5发生位移带动第一套筒61移动，第一套筒61带动固定杆64发生移动，同时卡扣杆62发生移动，使卡扣块655固定夹紧卡扣杆62，在卡扣的作用下使第一套筒61向靠近第二套筒63的方向移动，用于平衡高度自动化的工程测量装置受到的振动或碰撞，从而使高度自动化的工程测量装置整体保持稳定，降低振动或碰撞对高度自动化的工程测量装置产生的影响，避免振动或碰撞对高度自动化的工程测量装置的测量结果产生影响，提升高度自动化的工程测量装置的测量精度。

实施例三：

本申请实施例还公开一种高度自动化的工程测量装置的测量方法。

参照图1和图2，一种高度自动化的工程测量装置的测量方法，包括以下工作步骤:

S1、确定测量地点并将所述高度自动化的工程测量装置置于测量地点。

S2、启动动力机构7，并调整安装机架5和稳固装置6，使所述高度自动化的工程测量装置固定安装在测量地点。

S3、调整测量机构3的水平方向和垂直方向角度。

S4、测量数据并记录。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高度自动化的工程测量装置，其特征在于：包括装置基座(1)，所述装置基座(1)上端转动连接有转动座(2)，所述转动座(2)上安装有测量机构(3)；

所述装置基座(1)下端安装有传动机构(4)，所述传动机构(4)上设置有安装机架(5)，所述安装机架(5)上设置有稳固装置(6)；

所述装置基座(1)内部固定安装有用于为测量机构(3)和安装机架(5)提供动力来源的动力机构(7)。

2.根据权利要求1所述的高度自动化的工程测量装置，其特征在于：所述测量机构(3)包括：双螺纹螺杆(31)，所述双螺纹螺杆(31)一端转动连接在转动座(2)上，所述双螺纹螺杆(31)的另一端贯穿转动座(2)设置在装置基座(1)内；

设置在转动座(2)上的双螺纹螺杆(31)上对称设置有啮合套接的螺母(32)，所述螺母(32)一端铰接有第一连杆(33)，所述第一连杆(33)远离螺母(32)的一端铰接有移动板(34)，移动板(34)远离第一连杆(33)的一端铰接有第二连杆(35)，第二连杆(35)远离移动板(34)的一端铰接有斜面板(36)，斜面板(36)远离移动板(34)的一端铰接在转动座(2)上；

斜面板(36)上靠近第二连杆(35)的一侧铰接有第一伸缩杆(37)，斜面板(36)远离第二连杆(35)的一侧铰接有测量仪(38)，测量仪(38)一侧铰接有第二伸缩杆(39)，第二伸缩杆(39)远离测量仪(38)的一端铰接在斜面板(36)上。

3.根据权利要求1所述的高度自动化的工程测量装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括主转动杆(41)，所述主转动杆(41)的一端转动连接在转动座(2)底部；

所述主转动杆(41)远离转动座(2)的一端贯穿设置在装置基座(1)底部，所述主转动杆(41)上固定套接有第一主动锥齿轮(42)，所述第一主动锥齿轮(42)上均匀啮合连接有若干第一从动锥齿轮(43)，若干所述第一从动锥齿轮(43)固定套接在第一转杆(44)上，所述第一转杆(44)转动套接在第一支撑板(45)上，所述第一支撑板(45)远离第一转杆(44)的一端固定安装在装置基座(1)上；

所述第一转杆(44)远离第一从动锥齿轮(43)的一端固定套接有第二主动锥齿轮(46)，所述第二主动锥齿轮(46)上啮合连接有第二从动锥齿轮(47)，所述第二从动锥齿轮(47)固定套接在第二转杆(48)上，所述第二转杆(48)远离第二从动锥齿轮(47)的一端固定套接有从动齿轮(49)。

4.根据权利要求3所述的高度自动化的工程测量装置，其特征在于：所述传动机构(4)还包括第二支撑板(410)，所述第二支撑板(410)转动套接在第二转杆(48)两端，所述第二支撑板(410)远离第二转杆(48)的一端固定安装在装置基座(1)上。

5.根据权利要求3所述的高度自动化的工程测量装置，其特征在于：所述安装机架(5)包括伸缩外杆(51)，若干所述伸缩外杆(51)均匀铰接在装置基座(1)上，若干所述伸缩外杆(51)内设置有滑槽(52)，所述滑槽(52)内滑动连接有齿条(53)，所述齿条(53)与从动齿轮(49)啮合连接；

所述齿条(53)远离装置基座(1)的一端抵接有伸缩内杆(54)，所述伸缩内杆(54)滑动套接在伸缩外杆(51)内，所述伸缩内杆(54)远离伸缩外杆(51)的一端球面连接有脚垫(55)。

6.根据权利要求5所述的高度自动化的工程测量装置，其特征在于：所述安装机架(5)还包括钻头(56)，所述钻头(56)固定连接在主转动杆(41)远离装置基座(1)的一端。

7.根据权利要求3所述的高度自动化的工程测量装置，其特征在于：所述动力机构(7)包括电机(71)，所述电机(71)的输出端固定套接有第一齿轮(72)，所述第一齿轮(72)一侧啮合连接有第二齿轮(73)；

所述第二齿轮(73)固定套接在双螺纹螺杆(31)远离螺母(32)的一端上；

所述第一齿轮(72)远离第二齿轮(73)的一侧啮合连接有第三齿轮(74)，所述第三齿轮(74)固定套接在主转动杆(41)上。

8.根据权利要求3所述的高度自动化的工程测量装置，其特征在于：所述稳固装置(6)包括：第一套筒(61)，所述第一套筒(61)固定套接在伸缩外杆(51)上，第一套筒(61)一端铰接有卡扣杆(62)，所述卡扣杆(62)远离第一套筒(61)的一端铰接有第二套筒(63)，所述第二套筒(63)固定套接在主转动杆(41)上。

9.根据权利要求8所述的高度自动化的工程测量装置，其特征在于：所述第一套筒(61)远离卡扣杆(62)的一端上铰接有固定杆(64)，所述固定杆(64)上固定安装有卡扣机构(65)，所述卡扣机构(65)包括：卡扣外壳(651)，所述卡扣外壳(651)固定安装在固定杆(64)上，所述卡扣外壳(651)上贯穿设置有工字板(652)，所述工字板(652)上对称铰接有第一连接板(653)，所述第一连接板(653)远离工字板(652)的一端铰接有第二连接板(654)，所述第二连接板(654)一端铰接在卡扣外壳(651)上，所述第二连接板(654)远离卡扣外壳(651)的一端铰接有卡扣块(655)；

设置在卡扣外壳(651)内的所述工字板(652)上固定安装有复位弹簧(656)，所述复位弹簧(656)远离工字板(652)的一端固定安装在卡扣外壳(651)内壁上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的高度自动化的工程测量装置的测量方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

S1、确定测量地点并将所述高度自动化的工程测量装置置于测量地点；

S2、启动动力机构(7)，并调整安装机架(5)和稳固装置(6)，使所述高度自动化的工程测量装置固定安装在测量地点；

S3、调整测量机构(3)的水平方向和垂直方向角度；

S4、测量数据并记录。

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