KR20130012938A - Injection molding machine - Google Patents

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KR20130012938A
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다카아키 모리에
고지 모리타니
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스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
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Abstract

PURPOSE: An injection molding device is provided to efficiently cool a coil simultaneously with maintaining a required die clamping force. CONSTITUTION: An injection molding device comprises a first fixed member, a second fixed member, a first movable member, and a second movable member. A fixed mold is mounted in the first fixed member. The second fixed member is arranged to be faced to the first fixed member. A movable mold(16) is mounted in the first movable member. The second movable member is connected to the first movable member, thereby moving with the first movable member. A die clamping force generating device is composed of the second fixed member and the second movable member. A fluid introducing member(80) introducing cooling fluid is installed between the second fixed member and the second movable member. [Reference numerals] (63) Air introducing and processing member

Description

사출성형기{Injection molding machine}Injection molding machine

본 발명은, 형체(型締; clamping)동작을 구동하는 전자석을 구비하는 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine having an electromagnet for driving a clamping operation.

종래, 사출성형기에 있어서는, 수지를 사출장치의 사출노즐로부터 사출하여 고정금형과 가동금형 사이의 캐비티공간에 충전하고, 고화시킴으로써 성형품을 얻도록 되어 있다. 그리고, 고정금형에 대하여 가동금형을 이동시켜서 형폐(型閉), 형체(型締) 및 형개(型開)를 행하기 위하여 형체장치가 배치된다.Conventionally, in an injection molding machine, a molded article is obtained by injecting resin from an injection nozzle of an injection apparatus, filling a cavity space between a stationary mold and a movable mold, and solidifying it. And a mold clamping device is arrange | positioned for moving a mold with respect to a fixed mold, and performing mold closing, mold clamping, and mold opening.

그 형체장치에는, 유압실린더에 오일을 공급함으로써 구동되는 유압(油壓)식의 형체장치, 및 전동기에 의하여 구동되는 전동(電動)식의 형체장치가 있지만, 그 전동식의 형체장치는, 제어성이 높고, 주변을 오염시키는 일이 없으며, 또한, 에너지효율이 높기 때문에, 많이 이용되고 있다. 이 경우, 전동기를 구동함으로써 볼나사를 회전시켜 추력(推力)을 발생시키고, 그 추력을 토글기구에 의하여 확대하여, 큰 형체력을 발생시키도록 하고 있다.The clamping device includes a hydraulic clamping device driven by supplying oil to a hydraulic cylinder and an electric clamping device driven by an electric motor, but the electric clamping device has controllability. This is high and does not pollute the surroundings, and because of its high energy efficiency, it has been used a lot. In this case, by driving the electric motor, the ball screw is rotated to generate a thrust, and the thrust is expanded by the toggle mechanism to generate a large clamp force.

그런데, 이와 같은 구성의 전동식의 형체장치에 있어서는, 토글기구를 사용하게 되어 있으므로, 그 토글기구의 특성상, 형체력을 변경하는 것이 곤란하여, 응답성 및 안정성이 나빠서, 성형 중에 형체력을 제어할 수 없다. 따라서, 볼나사에 의하여 발생시킨 추력을 직접 형체력으로서 사용할 수 있게 한 형체장치가 제공되고 있다. 이 경우, 전동기의 토크와 형체력이 비례하므로, 성형 중에 형체력을 제어할 수 있다.By the way, in the electric clamping apparatus of such a structure, since a toggle mechanism is used, it is difficult to change a clamping force by the characteristic of the toggle mechanism, and it is difficult to control a clamping force during shaping | molding because of poor responsiveness and stability. . Accordingly, there is provided a clamping device in which the thrust generated by the ball screw can be used directly as the clamping force. In this case, the torque and the clamping force of the electric motor are proportional, so that the clamping force can be controlled during molding.

그러나, 종래의 형체장치에 있어서는, 볼나사의 내(耐)하중성이 낮아서, 큰 형체력을 발생시킬 수 없을 뿐만 아니라, 전동기에 발생하는 토크 리플에 의하여 형체력이 변동되어 버린다. 또한, 형체력을 발생시키기 위하여, 전동기에 전류를 상시 공급할 필요가 있어서, 전동기의 소비전력량 및 발열량이 많아지므로, 전동기의 정격출력을 그만큼 크게 할 필요가 있어서, 형체장치의 코스트가 높아지게 된다.However, in the conventional clamping apparatus, the ball screw has a low load resistance, so that a large clamping force cannot be generated, and the clamping force fluctuates due to the torque ripple generated in the motor. In addition, in order to generate the clamping force, it is necessary to constantly supply electric current to the motor, which increases the power consumption amount and heat generation amount of the motor. Therefore, it is necessary to increase the rated output of the motor by that much, which increases the cost of the clamping device.

따라서, 형 개폐동작에는 리니어모터를 사용하고, 형체동작에는 전자석의 흡착력을 이용한 형체장치가 고려된다(예컨대, 특허문헌 1).Therefore, a mold clamping device using a linear motor is used for the mold opening and closing operation, and the suction force of the electromagnet is considered for the mold clamping operation (for example, Patent Document 1).

국제공개 제05/090052호 팸플릿International Publication No. 05/090052 Pamphlet

그러나, 특허문헌 1에 기재되는 전자석의 흡착력을 이용한 형체장치를 사용하는 경우, 전자석의 구동에 의하여 코일이 고온이 되어, 코일의 소손 등이 발생할 수 있다는 문제점이 있다.However, when using the mold clamping apparatus using the electromagnet adsorption force of patent document 1, there exists a problem that a coil may become high temperature by driving an electromagnet, and burnout of a coil may occur.

따라서, 본 발명은, 필요한 형체력을 유지하면서, 코일을 효율적으로 냉각할 수 있는 사출성형기의 제공을 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to provide an injection molding machine capable of efficiently cooling a coil while maintaining a required clamping force.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 국면에 의하면, In order to achieve the above object, according to one aspect of the present invention,

고정금형이 장착된 제1 고정부재와,A first fixing member equipped with a fixing mold,

상기 제1 고정부재와 대향하여 배치되는 제2 고정부재와,A second fixing member disposed to face the first fixing member;

가동금형이 장착되는 제1 가동부재와,A first movable member to which the movable mold is mounted;

상기 제1 가동부재와 연결되어 상기 제1 가동부재와 함께 이동하는 제2 가동부재A second movable member connected to the first movable member to move together with the first movable member

를 구비하고,And,

상기 제2 고정부재와 상기 제2 가동부재로 형체력을 발생시키는 형체력 발생기구를 구성하며,Comprising a clamping force generating mechanism for generating a clamping force to the second fixing member and the second movable member,

상기 형체력 발생기구를 구성하는 상기 제2 고정부재와 상기 제2 가동부재의 사이에 냉각용의 유체를 도입하는 유체 도입수단을 가지는 것을 특징으로 하는, 사출성형기가 제공된다.An injection molding machine is provided, comprising fluid introduction means for introducing a cooling fluid between the second fixing member and the second movable member constituting the clamping force generating mechanism.

본 발명에 의하면, 필요한 형체력을 유지하면서, 코일을 효율적으로 냉각할 수 있는 사출성형기가 얻어진다.According to the present invention, an injection molding machine capable of efficiently cooling a coil while maintaining a required clamping force is obtained.

도 1은, 본 발명의 실시형태의 사출성형기에 있어서의 형체장치의 형폐시의 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는, 본 발명의 실시형태의 사출성형기에 있어서의 형체장치의 형개시의 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은, 에어 도입장치(80)의 일례를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 3 (A)는, 형체장치의 형개시의 상태를 나타내고, 도 3 (B)는, 형폐시의 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는, 본 실시예의 제어부(60)의 에어 도입처리부(63)에 의하여 실행되는 주요 처리의 일례를 나타낸 플로우차트이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the state at the time of mold closing of the clamping apparatus in the injection molding machine of embodiment of this invention.
Fig. 2 is a diagram showing a state of starting mold opening of the mold clamping apparatus in the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of the air introduction device 80, FIG. 3 (A) shows a state at the start of mold mold opening, and FIG. 3 (B) shows a state at mold closing. to be.
FIG. 4 is a flowchart showing an example of main processing executed by the air introduction processing unit 63 of the control unit 60 of the present embodiment.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태의 설명을 행한다. 다만, 본 실시의 형태에 있어서, 형체장치에 대해서는, 형폐를 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 전방이라 하고, 형개를 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 후방이라 하며, 사출장치에 대해서는, 사출을 행할 때의 스크류의 이동방향을 전방이라 하고, 계량을 행할 때의 스크류의 이동방향을 후방이라 하여 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, however, the moving direction of the movable platen at the time of mold closing is referred to as the front side, and the moving direction of the movable platen at the time of mold opening is referred to as the rearward side for the mold clamping device. The moving direction of the screw at the time of injection is called front, and the moving direction of the screw at the time of weighing is described as back.

도 1은 본 발명의 실시형태의 사출성형기에 있어서의 형체장치의 형폐시의 상태를 나타내는 도면, 도 2는 본 발명의 실시형태의 사출성형기에 있어서의 형체장치의 형개시의 상태를 나타내는 도면이다. 다만, 도 1 및 도 2에 있어서, 해칭을 넣은 부재는 주요 단면을 나타낸다. 또한, 도 1 및 도 2에 있어서, 복잡화를 방지하기 위한 목적상, 후술하는 에어 도입장치(80)에 대해서는 도시를 생략하고 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows the state at the time of mold closing of the clamping apparatus in the injection molding machine of embodiment of this invention, and FIG. 2 is the figure which shows the state of the mold starting state of the mold clamping apparatus in the injection molding machine of embodiment of this invention. . In addition, in FIG. 1 and FIG. 2, the member which hatched is shown the main cross section. In addition, in FIG. 1 and FIG. 2, illustration is abbreviate | omitted about the air introduction apparatus 80 mentioned later for the purpose of preventing complexity.

도면에 있어서, 부호 10은 형체장치, Fr은 사출성형기의 프레임(가대(架臺)), Gd는, 그 프레임(Fr)에 대하여 가동(可動)인 가이드, 11은, 도시되지 않은 가이드 상 또는 프레임(Fr) 상에 재치(載置; 올려놓음)된 고정플래튼이고, 그 고정플래튼(11)과 소정의 간격을 두고, 또한, 고정플래튼(11)과 대향시켜서 리어플래튼(13)이 배치되며, 고정플래튼(11)과 리어플래튼(13) 사이에 4개의 타이바(14; tie bar)(도면에 있어서는, 4개의 타이바(14) 중 2개만을 나타냄)가 가설된다. 다만, 리어플래튼(13)은, 프레임(Fr)에 대하여 고정된다.In the drawing, reference numeral 10 denotes a mold clamping device, Fr denotes a frame (mount frame) of the injection molding machine, Gd denotes a guide that is movable relative to the frame Fr, and 11 denotes a guide (not shown) or It is a stationary platen mounted on the frame Fr, spaced apart from the stationary platen 11 at a predetermined interval, and is opposed to the stationary platen 11 to the rear platen 13. ), Four tie bars 14 (in the drawing, only two of the four tie bars 14 are shown) between the fixed platen 11 and the rear platen 13 are hypothesized. do. However, the rear platen 13 is fixed to the frame Fr.

그리고, 타이바(14)를 따라서 고정플래튼(11)과 대향시켜서 가동플래튼(12)이 형 개폐방향으로 진퇴 가능하게 배치된다. 이를 위하여, 가동플래튼(12)이 가이드(Gd)에 고정되고, 가동플래튼(12)에 있어서의 타이바(14)와 대응하는 개소에 타이바(14)를 관통시키기 위한 도시되지 않은 가이드구멍이 형성된다. 다만, 가이드(Gd)에는, 후술하는 흡착판(22)도 고정된다.Then, the movable platen 12 is disposed so as to be able to move forward and backward in the mold opening / closing direction while facing the stationary platen 11 along the tie bar 14. For this purpose, the movable platen 12 is fixed to the guide Gd, and a guide, not shown, for penetrating the tie bar 14 into a position corresponding to the tie bar 14 in the movable platen 12. A hole is formed. However, the suction plate 22 described later is also fixed to the guide Gd.

또한, 고정플래튼(11)에는 고정금형(15)이, 가동플래튼(12)에는 가동금형(16)이 각각 고정되고, 가동플래튼(12)의 진퇴에 따라 고정금형(15)과 가동금형(16)이 접촉·분리되어, 형폐, 형체 및 형개가 행하여진다. 다만, 형체가 행하여짐에 따라, 고정금형(15)과 가동금형(16) 사이에 도시되지 않은 캐비티공간이 형성되고, 사출장치(17)의 사출노즐(18)로부터 사출된 도시되지 않은 수지가 캐비티공간에 충전된다. 또한, 고정금형(15) 및 가동금형(16)에 의하여 금형장치(19)가 구성된다.In addition, the fixed mold 15 is fixed to the stationary platen 11, and the movable mold 16 is fixed to the movable platen 12, and the movable mold 16 and the movable mold 16 are fixed as the movable platen 12 moves forward and backward. The mold 16 is contacted and separated, and mold closing, mold clamping, and mold opening are performed. However, as the mold is carried out, a cavity space (not shown) is formed between the stationary mold 15 and the movable mold 16, and an unshown resin injected from the injection nozzle 18 of the injection apparatus 17 is formed. It is filled in the cavity space. Moreover, the mold apparatus 19 is comprised by the stationary mold 15 and the movable mold 16. As shown in FIG.

흡착판(22)은, 가동플래튼(12)과 평행하게 가이드(Gd)에 고정된다. 이로써, 흡착판(22)은, 리어플래튼(13)보다 후방에 있어서 진퇴 가능하게 된다. 흡착판(22)은, 자성재료로 형성되어도 된다. 예컨대, 흡착판(22)은, 강자성체로 이루어지는 박판을 적층함으로써 형성되는 전자(電磁) 적층강판에 의하여 구성되어도 된다.The suction plate 22 is fixed to the guide Gd in parallel with the movable platen 12. As a result, the suction plate 22 can move forward and backward from the rear platen 13. The suction plate 22 may be formed of a magnetic material. For example, the adsorption plate 22 may be comprised by the electromagnetic laminated steel sheet formed by laminating | stacking the thin plate which consists of ferromagnetic bodies.

리니어모터(28)는, 가동플래튼(12)을 진퇴시키기 위하여, 가이드(Gd)에 설치된다. 리니어모터(28)는, 고정자(29), 및 가동자(31)를 구비하고, 고정자(29)는, 프레임(Fr) 상에 있어서, 가이드(Gd)와 평행하게, 또한, 가동플래튼(12)의 이동범위에 대응시켜서 형성되고, 가동자(31)는, 가동플래튼(12)의 하단에 있어서, 고정자(29)와 대향시키고, 또한, 소정의 범위에 걸쳐서 형성된다.The linear motor 28 is attached to the guide Gd to advance and retract the movable platen 12. The linear motor 28 includes a stator 29 and a mover 31, and the stator 29 is parallel to the guide Gd on the frame Fr and further includes a movable platen ( It is formed corresponding to the movement range of 12), and the movable element 31 is formed in the lower end of the movable platen 12 so as to oppose the stator 29, and over the predetermined range.

가동자(31)는, 코어(34) 및 코일(35)을 구비한다. 그리고, 코어(34)는, 고정자(29)를 향하여 돌출시켜서, 소정의 피치로 형성된 복수의 자극(磁極)치(齒)(33)를 구비하고, 코일(35)은, 각 자극치(33)에 감긴다. 다만, 자극치(33)는 가동플래튼(12)의 이동방향에 대하여 직각의 방향으로, 서로 평행하게 형성된다. 또한, 고정자(29)는, 도시되지 않은 코어, 및 그 코어 상에 뻗어 있도록 형성된 도시되지 않은 영구자석을 구비한다. 그 영구자석은, N극 및 S극의 각 자극을 교대로, 또한, 자극치(33)와 동일한 피치로 착자시킴으로써 형성된다. 코일(35)에 소정의 전류를 공급함으로써 리니어모터(28)를 구동하면, 가동자(31)가 진퇴되고, 이로써, 가이드(Gd)에 의하여 가동플래튼(12)이 진퇴되어, 형폐 및 형개를 행할 수 있다.The mover 31 includes a core 34 and a coil 35. The core 34 protrudes toward the stator 29 and includes a plurality of magnetic pole teeth 33 formed at a predetermined pitch, and the coils 35 have respective magnetic pole teeth 33. Wound on However, the magnetic pole values 33 are formed parallel to each other in a direction perpendicular to the moving direction of the movable platen 12. The stator 29 also has a core, not shown, and a permanent magnet, not shown, formed to extend on the core. The permanent magnet is formed by alternately magnetizing the magnetic poles of the N pole and the S pole at the same pitch as the magnetic pole value 33. When the linear motor 28 is driven by supplying a predetermined current to the coil 35, the mover 31 is retracted, whereby the movable platen 12 is retracted by the guide Gd, and mold closing and mold opening are performed. Can be done.

다만, 본 실시의 형태에 있어서는, 고정자(29)에 영구자석을, 가동자(31)에 코일(35)을 배치하게 되어 있지만, 고정자에 코일을, 가동자에 영구자석을 배치할 수도 있다. 이 경우, 리니어모터(28)가 구동됨에 따라, 코일이 이동하지 않기 때문에, 코일에 전력을 공급하기 위한 배선을 용이하게 행할 수 있다.In addition, in this embodiment, although the permanent magnet is arrange | positioned to the stator 29 and the coil 35 is arrange | positioned to the mover 31, a coil can be arrange | positioned to a stator and a permanent magnet can also be arrange | positioned to a mover. In this case, since the coil does not move as the linear motor 28 is driven, wiring for supplying power to the coil can be easily performed.

다만, 가이드(Gd)에 가동플래튼(12)과 흡착판(22)을 고정하는 구성에 한정하지 않고, 가동플래튼(12) 또는 흡착판(22)에 리니어모터(28)의 가동자(31)를 설치하는 구성으로 하여도 된다. 또한, 형 개폐기구로는, 리니어모터(28)에 한정하지 않고, 유압식이나 전동식 등이어도 된다.However, the mover 31 of the linear motor 28 to the movable platen 12 or the adsorption plate 22 is not limited to the configuration in which the movable platen 12 and the suction plate 22 are fixed to the guide Gd. It may be configured to install. The mold opening / closing mechanism is not limited to the linear motor 28 but may be hydraulic or electric.

가동플래튼(12)이 전진되어 가동금형(16)이 고정금형(15)에 맞닿으면, 형폐가 행하여지고, 이어서, 형체가 행하여진다. 그리고, 형체를 행하기 위하여, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이에, 전자석유닛(37)이 배치된다. 그리고, 리어플래튼(13) 및 흡착판(22)을 관통하여 뻗고, 또한, 가동플래튼(12)과 흡착판(22)을 연결하는 센터로드(39; rod)가 진퇴 가능하게 배치된다. 그 센터로드(39)는, 형폐시 및 형개시에, 가동플래튼(12)의 진퇴에 연동시켜서 흡착판(22)을 진퇴시키고, 형체시에, 전자석유닛(37)에 의하여 발생된 형체력을 가동플래튼(12)에 전달한다.When the movable platen 12 is advanced and the movable mold 16 contacts the stationary mold 15, mold closing is performed, and then mold molding is performed. Then, in order to perform the mold, the electromagnet unit 37 is disposed between the rear platen 13 and the suction plate 22. And the center rod 39 (rod) which extends through the rear platen 13 and the adsorption plate 22, and connects the movable platen 12 and the adsorption plate 22 is arrange | positioned so that a retreat is possible. The center rod 39 advances and retracts the suction plate 22 in conjunction with the advance and retreat of the movable platen 12 at mold closing and mold opening. Transfer to platen 12.

다만, 고정플래튼(11), 가동플래튼(12), 리어플래튼(13), 흡착판(22), 리니어모터(28), 전자석유닛(37), 센터로드(39) 등에 의하여 형체장치(10)가 구성된다.However, the mold clamping device 11, the movable platen 12, the rear platen 13, the suction plate 22, the linear motor 28, the electromagnet unit 37, the center rod 39, etc. 10) is configured.

전자석유닛(37)은, 리어플래튼(13)측에 형성된 전자석(49), 및 흡착판(22)측에 형성된 흡착부(51)로 이루어진다. 또한, 리어플래튼(13)의 후단면의 소정의 부분, 본 실시의 형태에 있어서는, 센터로드(39) 둘레에 홈(45)이 형성되고, 홈(45)보다 내측에 코어(내극)(46), 및 홈(45)보다 외측에 요크(외극)(47)가 형성된다. 그리고, 홈(45) 내에서 코어(46) 둘레에 코일(48)이 감긴다. 다만, 코어(46) 및 요크(47)는, 주물(鑄物)의 일체 구조로 구성되어도 되고, 혹은, 강자성체로 이루어지는 박판을 적층함으로써 형성되는 전자 적층강판에 의하여 구성되어도 된다.The electromagnet unit 37 is composed of an electromagnet 49 formed on the rear platen 13 side and an adsorption portion 51 formed on the adsorption plate 22 side. In addition, in the predetermined part of the rear end surface of the rear platen 13, in this embodiment, the groove 45 is formed around the center rod 39, and the core (inner electrode) (inside the groove 45) ( 46 and a yoke (outer electrode) 47 is formed outside the groove 45. The coil 48 is wound around the core 46 in the groove 45. In addition, the core 46 and the yoke 47 may be comprised by the integral structure of a casting, or may be comprised by the electronic laminated steel sheet formed by laminating | stacking the thin plate which consists of ferromagnetic bodies.

다만, 본 실시의 형태에 있어서, 리어플래튼(13)과는 별도로 전자석(49)이, 흡착판(22)과는 별도로 흡착부(51)가 형성되어도 되고, 리어플래튼(13)의 일부로서 전자석을, 흡착판(22)의 일부로서 흡착부를 형성하여도 된다. 또한, 전자석과 흡착부의 배치는, 반대이어도 된다. 예컨대, 흡착판(22)측에 전자석(49)을 설치하고, 리어플래튼(13)측에 흡착부를 설치하여도 된다.In the present embodiment, however, the electromagnet 49 may be formed separately from the rear platen 13, and the adsorption portion 51 may be formed separately from the adsorption plate 22, and as a part of the rear platen 13. The electromagnet may form an adsorption part as part of the adsorption plate 22. In addition, arrangement | positioning of an electromagnet and an adsorption part may be reversed. For example, the electromagnet 49 may be provided on the suction plate 22 side, and the suction unit may be provided on the rear platen 13 side.

전자석유닛(37)에 있어서, 코일(48)에 전류를 공급하면, 전자석(49)이 구동되어, 흡착부(51)를 흡착하여, 형체력을 발생시킬 수 있다.In the electromagnet unit 37, when a current is supplied to the coil 48, the electromagnet 49 is driven to adsorb the adsorption unit 51, thereby generating a clamp force.

센터로드(39)는, 후단부에 있어서 흡착판(22)과 연결시키고, 전단부에 있어서 가동플래튼(12)과 연결시켜 배치된다. 따라서, 센터로드(39)는, 형폐시에 가동플래튼(12)과 함께 전진되어 흡착판(22)을 전진시키며, 형개시에 가동플래튼(12)과 함께 후퇴되어 흡착판(22)을 후퇴시킨다. 이를 위하여, 리어플래튼(13)의 중앙부분에, 센터로드(39)를 관통시키기 위한 구멍(41)이 형성되고, 구멍(41)의 전단부의 개구에 있어서, 센터로드(39)를 슬라이딩 가능하게 지지하는 부시 등의 베어링부재(Br1)가 배치된다.The center rod 39 is arranged to be connected to the suction plate 22 at the rear end and to the movable platen 12 at the front end. Therefore, the center rod 39 is advanced together with the movable platen 12 at the time of mold closing to advance the adsorption plate 22, and is retracted together with the movable platen 12 at the time of mold opening to retreat the adsorption plate 22. . For this purpose, the hole 41 for penetrating the center rod 39 is formed in the center part of the rear platen 13, and in the opening of the front end part of the hole 41, the center rod 39 can be slid. A bearing member Br1, such as a bush, for supporting it is arranged.

형체장치(10)의 리니어모터(28) 및 전자석(49)의 구동은, 제어부(60)에 의하여 제어된다. 제어부(60)는, CPU 및 메모리 등을 구비하고, CPU에 의하여 연산된 결과에 따라서, 리니어모터(28)의 코일(35)이나 전자석(49)의 코일(48)에 전류를 공급하기 위한 회로도 구비한다. 제어부(60)에는, 또한, 하중검출기(55)가 접속된다. 하중검출기(55)는, 형체장치(10)에 있어서, 적어도 하나의 타이바(14)의 소정의 위치(고정플래튼(11)과 리어플래튼(13) 사이에 있어서의 소정의 위치)에 설치되어, 당해 타이바(14)에 걸린 하중을 검출한다. 도면 중에는, 상하 2개의 타이바(14)에 하중검출기(55)가 설치된 예가 나타나 있다. 하중검출기(55)는, 예컨대, 타이바(14)의 신장량을 검출하는 센서에 의하여 구성된다. 하중검출기(55)에 의하여 검출된 하중은, 제어부(60)에 보내진다. 다만, 제어부(60)는, 도 2에 있어서는 편의상 생략되어 있다.The drive of the linear motor 28 and the electromagnet 49 of the mold clamping device 10 is controlled by the control unit 60. The control unit 60 includes a CPU, a memory, and the like, and a circuit diagram for supplying current to the coil 35 of the linear motor 28 or the coil 48 of the electromagnet 49 in accordance with the result calculated by the CPU. Equipped. The load detector 55 is further connected to the control unit 60. The load detector 55 is located at a predetermined position (the predetermined position between the fixed platen 11 and the rear platen 13) of the at least one tie bar 14 in the clamping apparatus 10. It is provided and detects the load applied to the tie bar 14. In the figure, the example in which the load detector 55 was provided in the upper and lower tie bars 14 is shown. The load detector 55 is comprised by the sensor which detects the elongation amount of the tie bar 14, for example. The load detected by the load detector 55 is sent to the control part 60. In addition, the control part 60 is abbreviate | omitted for convenience in FIG.

다음으로, 형체장치(10)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the mold clamping device 10 will be described.

제어부(60)의 형 개폐처리부(61)에 의하여 형폐공정이 제어된다. 도 2의 상태(형개시의 상태)에 있어서, 형 개폐처리부(61)는, 코일(35)에 전류를 공급한다. 이어서, 리니어모터(28)가 구동되고, 가동플래튼(12)이 전진되어, 도 1에 나타난 바와 같이, 가동금형(16)이 고정금형(15)에 맞닿게 된다. 이때, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이, 즉, 전자석(49)과 흡착부(51) 사이에는, 갭(δ)이 형성된다. 또한, 형폐에 필요하게 되는 힘은, 형체력과 비교하여 충분히 작게 된다.The mold closing process is controlled by the mold opening / closing unit 61 of the control unit 60. In the state of FIG. 2 (state at the start of mold), the mold opening and closing processing unit 61 supplies a current to the coil 35. Subsequently, the linear motor 28 is driven, the movable platen 12 is advanced, and the movable mold 16 is brought into contact with the stationary mold 15 as shown in FIG. At this time, a gap δ is formed between the rear platen 13 and the suction plate 22, that is, between the electromagnet 49 and the suction part 51. In addition, the force required for mold closing is sufficiently small compared with the clamping force.

이어서, 제어부(60)의 형체처리부(62)는, 형체공정을 제어한다. 형체처리부(62)는, 코일(48)에 전류를 공급하여, 흡착부(51)를 전자석(49)의 흡착력에 의하여 흡착한다. 이로써, 흡착판(22) 및 센터로드(39)를 통하여 형체력이 가동플래튼(12)에 전달되어, 형체가 행하여진다. 형체 개시시 등, 형체력을 변화시킬 때에, 형체처리부(62)는, 당해 변화에 의하여 얻어야 할 목표가 되는 형체력, 즉, 정상(定常)상태에서 목표로 하는 형체력을 발생시키기 위하여 필요한 정상(定常)적인 전류의 값을 코일(48)에 공급하도록 제어하고 있다.Next, the mold clamping unit 62 of the controller 60 controls the mold clamping process. The mold processing part 62 supplies a current to the coil 48, and adsorb | sucks the adsorption | suction part 51 by the adsorption force of the electromagnet 49. FIG. As a result, the clamping force is transmitted to the movable platen 12 via the suction plate 22 and the center rod 39, and the mold is carried out. When the clamping force is changed, such as at the start of clamping, the clamping processing unit 62 is a normal clamping force necessary for generating a target clamping force that is to be obtained by the change, that is, a target clamping force in a steady state. The value of the current is controlled to be supplied to the coil 48.

다만, 형체력은 하중검출기(55)에 의하여 검출된다. 검출된 형체력은 제어부(60)에 보내지고, 제어부(60)에 있어서, 형체력이 설정치가 되도록 코일(48)에 공급되는 전류가 조정되어, 피드백제어가 행하여진다. 그동안, 사출장치(17)에 있어서 용융된 수지가 사출노즐(18)로부터 사출되어, 금형장치(19)의 캐비티공간에 충전된다.However, the clamp force is detected by the load detector 55. The detected clamping force is sent to the control part 60, and the control part 60 adjusts the electric current supplied to the coil 48 so that a clamping force may be set value, and feedback control is performed. In the meantime, the molten resin in the injection apparatus 17 is injected from the injection nozzle 18, and is filled in the cavity space of the metal mold | die apparatus 19. As shown in FIG.

캐비티공간 내의 수지가 냉각되어 고화되면, 형 개폐처리부(61)는, 형개공정을 제어한다. 형체처리부(62)는, 도 1의 상태에 있어서, 코일(48)에의 전류의 공급을 정지시킨다. 이로써, 리니어모터(28)가 구동되고, 가동플래튼(12)이 후퇴되어, 도 2에 나타난 바와 같이, 가동금형(16)이 후퇴 한계위치에 놓여져서, 형개가 행하여진다.When the resin in the cavity space is cooled and solidified, the mold opening and closing processing unit 61 controls the mold opening process. In the state of FIG. 1, the mold processing unit 62 stops the supply of current to the coil 48. As a result, the linear motor 28 is driven, the movable platen 12 is retracted, and as shown in Fig. 2, the movable mold 16 is placed at the retreat limit position, and mold opening is performed.

여기서, 도 3 이후를 참조하여, 본 발명의 특징적인 구성에 대하여 설명한다.Here, with reference to FIG. 3 and following, the characteristic structure of this invention is demonstrated.

도 3은, 에어 도입장치(80)의 일례를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 3 (A)는, 형체장치의 형개시의 상태를 나타내고, 도 3 (B)는, 형폐시의 상태를 나타내는 도면이다. 다만, 도 3에 있어서는, 도면의 복잡화를 방지하기 위하여, 리어플래튼(13) 및 흡착판(22)을 개략적으로 나타내고, 다른 구성의 도시를 생략하고 있다.FIG. 3 is a diagram schematically showing an example of the air introduction device 80, FIG. 3 (A) shows a state at the start of the mold clamping device, and FIG. 3 (B) shows a state at the time of mold closing. to be. 3, the rear platen 13 and the adsorption plate 22 are schematically shown in order to prevent the complexity of the figure, and the illustration of another structure is abbreviate | omitted.

에어 도입장치(80)는, 형체방향에서 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이의 공간(간극)에 냉각공기를 도입하는 장치이다. 에어 도입장치(80)는, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이에 냉각공기를 도입하는 기능을 가지는 한, 임의의 구성이어도 된다. 도 3에 나타내는 예에서는, 에어 도입장치(80)는, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이의 스페이스의 단부에 노즐(토출구)(82)과, 관로(덕트)(84)와, 컴프레서(또는 펌프)(86)와, 밸브(88)를 포함한다.The air introduction device 80 is a device that introduces cooling air into the space (gap) between the rear platen 13 and the suction plate 22 in the mold clamping direction. The air introduction device 80 may have any configuration as long as it has a function of introducing cooling air between the rear platen 13 and the suction plate 22. In the example shown in FIG. 3, the air introduction device 80 includes a nozzle (discharge port) 82, a pipe line (duct) 84, and an end portion of a space between the rear platen 13 and the suction plate 22. A compressor (or pump) 86 and a valve 88 are included.

노즐(82)은, 고정부재(예컨대, 프레임(Fr), 리어플래튼(13) 등)에 지지되어도 된다. 이 경우, 노즐(82)은, 도 3에 개략적으로 나타내는 바와 같이, 리어플래튼(13)에 있어서의 흡착판(22)측의 표면 상에 냉각공기를 토출할 수 있는 위치에 고정적으로 지지된다. 혹은, 노즐(82)은, 가동부재(예컨대, 가이드(Gd))에 지지되어도 된다. 예컨대 가이드(Gd)에 지지되는 경우, 노즐(82)은, 흡착판(22)에 있어서의 리어플래튼(13)측의 표면 상에 냉각공기를 토출할 수 있는 위치에서 가이드(Gd)에 고정적으로 지지되어도 된다. 이 경우, 관로(84)는, 가이드(Gd)의 이동에 따른 노즐(82)의 이동을 흡수할 수 있도록 신장 가능한 부위(예컨대 벨로우즈 부위)를 가져도 된다.The nozzle 82 may be supported by a fixing member (for example, the frame Fr, the rear platen 13, or the like). In this case, the nozzle 82 is fixedly supported at the position which can discharge cooling air on the surface by the side of the adsorption plate 22 in the rear platen 13, as shown schematically in FIG. Alternatively, the nozzle 82 may be supported by the movable member (for example, the guide Gd). For example, when supported by the guide Gd, the nozzle 82 is fixedly fixed to the guide Gd at a position capable of discharging cooling air on the surface of the rear platen 13 side of the suction plate 22. It may be supported. In this case, the pipe line 84 may have a site | part (for example, a bellows site | part) which can be extended so that the movement of the nozzle 82 according to the movement of the guide Gd may be absorbed.

노즐(82)은, 복수개 설치되어도 된다. 예컨대, 노즐(82)은, 리어플래튼(13)의 한 변을 따라 등간격으로 복수개 배치되어도 된다. 노즐(82)에 의한 냉각공기의 토출방향은 임의이다. 예컨대, 도 3에 나타내는 예에서는, 노즐(82)은, 아래로부터 위를 향하여 냉각공기를 토출하도록 설치되어 있으나, 상측방향으로부터 하측방향, 횡방향, 또는 경사방향으로 냉각공기를 토출하는 노즐이 설치되어도 된다. 또한, 노즐(82)은, 복수의 방향으로부터 냉각공기를 토출하는 태양으로, 복수개 설치되어도 된다. 다만, 노즐(82)이 복수개 설치되는 경우에는, 관로(84)는, 복수의 노즐(82)로 분기되는 매니폴드부를 가져도 된다.Plural nozzles 82 may be provided. For example, a plurality of nozzles 82 may be arranged along one side of the rear platen 13 at equal intervals. The discharge direction of the cooling air by the nozzle 82 is arbitrary. For example, in the example shown in FIG. 3, although the nozzle 82 is installed so as to discharge cooling air from the bottom to the upper side, the nozzle which discharges cooling air from an upward direction to a downward direction, a lateral direction, or an inclination direction is provided. You may be. In addition, the nozzle 82 may be provided in the aspect which discharges cooling air from a some direction. However, in the case where a plurality of nozzles 82 are provided, the pipe line 84 may have a manifold portion branched to the plurality of nozzles 82.

컴프레서(86)는, 피스톤식이나 베인식을 포함하는 임의의 타입이어도 되고, 공기를 압축하고, 압축한 공기를 관로(84)에 공급한다. 밸브(88)는, 컴프레서(86)와 노즐(82) 사이에 설치된다. 밸브(88)는, 기계적인 밸브이어도 되고, 전자(電磁)밸브이어도 된다. 컴프레서(86) 및 밸브(88)는, 제어부(60)에 접속되고, 이들 동작은 제어부(60)에 의하여 제어된다. 다만, 컴프레서(86)와 노즐(82) 사이의 관로(84)에는, 어큐뮬레이터 등과 같은 다른 요소가 설치되어도 된다.The compressor 86 may be of any type including a piston type or a vane type, compresses air, and supplies the compressed air to the conduit 84. The valve 88 is provided between the compressor 86 and the nozzle 82. The valve 88 may be a mechanical valve or an electromagnetic valve. The compressor 86 and the valve 88 are connected to the control unit 60, and these operations are controlled by the control unit 60. However, another element, such as an accumulator, may be provided in the conduit 84 between the compressor 86 and the nozzle 82.

에어 도입장치(80)는, 도 3 (B)에 나타내는 바와 같이, 바람직하게는, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이의 갭(δ)이 최소가 되었을 경우에, 즉 형체공정을 개시할 수 있는 상태가 형성되거나 또는 형체공정을 실행하고 있는 경우에, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이에 냉각공기를 도입하도록 작동된다. 이 경우, 도 3 (B)에 화살표로 냉각공기의 흐름을 나타내는 바와 같이, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이에 도입된 냉각공기는, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이를 통과하여, 리어플래튼(13) 상의 표면을 따라 흐른다. 이때, 코일(48)에 냉각공기가 직접 닿음으로써, 코일(48)이 효율적으로 냉각된다. 또한, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이의 공기(코일(48)로부터 열이 이동된 공기)는, 새롭게 도입되는 냉각공기에 의하여 외부로 내보내져서, 코일(48)의 열이 외부로 방출된다. 다만, 냉각공기는, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이의 좁은 갭(δ)을 통과할 때에 유속이 빨라지므로, 열전달효율이 향상되어, 이로써 냉각효율이 향상된다. 이와 같이 하여 본 실시예에 의하면, 코일(48)의 냉각을 효과적으로 실현시켜서, 코일(48)의 소손 등을 방지할 수 있다.As shown in FIG. 3 (B), the air introduction device 80 preferably performs a mold clamping process when the gap δ between the rear platen 13 and the suction plate 22 is minimized. In the case where a startable state is formed or the mold clamping process is being executed, the air is operated to introduce cooling air between the rear platen 13 and the suction plate 22. In this case, the cooling air introduced between the rear platen 13 and the adsorption plate 22, as shown by the arrow in FIG. 3B, shows the flow of the cooling air. It passes through and flows along the surface on the rear platen 13. At this time, by directly contacting the cooling air to the coil 48, the coil 48 is efficiently cooled. In addition, air between the rear platen 13 and the suction plate 22 (air whose heat is moved from the coil 48) is discharged to the outside by newly introduced cooling air, so that the heat of the coil 48 is external. Is released. However, since the cooling air flows faster when passing through the narrow gap δ between the rear platen 13 and the suction plate 22, the heat transfer efficiency is improved, thereby improving the cooling efficiency. In this manner, according to the present embodiment, cooling of the coil 48 can be effectively realized, and burnout of the coil 48 can be prevented.

도 4는, 본 실시예의 제어부(60)의 에어 도입처리부(63)에 의하여 실행되는 주요 처리의 일례를 나타내는 플로우차트이다. 다만, 제어부(60)는, 마이크로 컴퓨터에 의하여 실현되어도 되고, 이하의 에어 도입처리부(63)의 기능은, CPU가 소정의 메모리에 기억된 제어프로그램을 실행함으로써 실현되어도 된다. 도 4에 나타내는 처리루틴은, 사출성형기의 가동중에 소정 주기마다 반복 실행되어도 된다.4 is a flowchart showing an example of main processing executed by the air introduction processing unit 63 of the control unit 60 of the present embodiment. In addition, the control part 60 may be implement | achieved by a microcomputer, and the function of the following air introduction processing part 63 may be implemented by executing a control program memorize | stored in a predetermined memory by a CPU. The processing routine shown in FIG. 4 may be repeatedly executed at predetermined intervals during the operation of the injection molding machine.

스텝 400에서는, 소정의 냉각 개시조건이 성립하였는지 여부가 판정된다. 소정의 냉각 개시조건은, 다종다양하다. 예컨대, 소정의 냉각 개시조건은, 사출성형기의 가동중에는 항상 충족되는 조건이어도 된다. 또한, 소정의 냉각 개시조건은, 소정시간마다 정기적으로 충족되어도 된다. 혹은, 소정의 냉각 개시조건은, 유저로부터의 소정의 지시가 입력된 경우에 충족되어도 된다.In step 400, it is determined whether a predetermined cooling start condition is satisfied. Predetermined cooling start conditions vary. For example, the predetermined cooling start condition may be a condition that is always satisfied during the operation of the injection molding machine. In addition, the predetermined cooling start condition may be satisfied periodically every predetermined time. Alternatively, the predetermined cooling start condition may be satisfied when a predetermined instruction from a user is input.

혹은, 소정의 냉각 개시조건은, 형체공정의 개시 타이밍(또는 형체공정 개시 소정시간 전의 타이밍)이 검출되었을 경우에 충족되어도 된다. 또한, 동일한 관점에서, 소정의 냉각 개시조건은, 코일(48)에의 통전이 검출되었을 경우에 충족되어도 된다. 또한, 동일한 관점에서, 소정의 냉각 개시조건은, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이의 갭(δ)이 소정치 미만 또는 최소치가 되었을 경우에 충족되어도 된다. 이러한 경우, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이가 소정치 미만 또는 최소치가 되는 타이밍에 동기하여 냉각공기의 도입을 개시할 수 있다.Alternatively, the predetermined cooling start condition may be satisfied when the start timing of the mold clamping process (or the timing before the mold clamping process start time) is detected. In addition, from the same viewpoint, the predetermined cooling start condition may be satisfied when the energization to the coil 48 is detected. In addition, from the same viewpoint, the predetermined cooling start condition may be satisfied when the gap δ between the rear platen 13 and the suction plate 22 becomes less than or equal to a predetermined value. In such a case, introduction of the cooling air can be started in synchronization with the timing at which the distance between the rear platen 13 and the suction plate 22 becomes less than or equal to a predetermined value.

혹은, 소정의 냉각 개시조건은, 전자석유닛(37)의 온도, 예컨대 코일(48)의 온도가 소정온도(T1) 이상이 되었을 경우에 충족되어도 된다. 이 경우, 코일(48)의 온도는, 서미스터 등을 이용하여 검출되어도 된다. 소정온도(T1)는, 코일(48)의 소실이 발생하는 상한치에 대하여 소정의 여유를 갖게 한 온도로 설정되어도 된다. 이 경우, 코일(48)의 온도가 고온이 되는 타이밍에 동기하여 냉각공기의 도입을 개시할 수 있다.Alternatively, the predetermined cooling start condition may be satisfied when the temperature of the electromagnet unit 37, for example, the temperature of the coil 48, is higher than or equal to the predetermined temperature T1. In this case, the temperature of the coil 48 may be detected using a thermistor or the like. The predetermined temperature T1 may be set to a temperature at which a predetermined margin is provided with respect to the upper limit value at which loss of the coil 48 occurs. In this case, the introduction of the cooling air can be started in synchronization with the timing at which the temperature of the coil 48 becomes high.

본 스텝 400에 있어서, 소정의 냉각 개시조건이 성립하였을 경우에는, 스텝 402로 진행된다. 다만, 소정의 냉각 개시조건은, 복수개(예컨대 상기 서술한 각종 조건) 존재하여도 되고, 어느 것이 충족되었을 경우에, 스텝 402로 진행되는 것으로 하여도 되며, 어느 2개 이상의 조합이 충족되었을 경우(예컨대, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이의 갭(δ)이 소정치 미만이 되고, 또한, 코일(48)의 온도가 소정온도(T1) 이상이 되었을 경우)에, 스텝 402로 진행되는 것으로 하여도 된다.If the predetermined cooling start condition is satisfied in this step 400, the process proceeds to step 402. However, the predetermined cooling start condition may be provided in plural (for example, the above-described various conditions), when any one is satisfied, and may proceed to step 402, or when any two or more combinations are satisfied ( For example, when the gap δ between the rear platen 13 and the suction plate 22 becomes less than the predetermined value, and the temperature of the coil 48 becomes equal to or greater than the predetermined temperature T1, the step 402 is performed. It may be made to proceed.

스텝 402에서는, 밸브(88)가 개방된다. 이로써, 컴프레서(86)로부터 압축된 냉각공기가 노즐(82)로부터 토출되어, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이에 도입되고, 상기 서술한 냉각이 실현된다. 다만, 컴프레서(86)는, 소정의 냉각 개시조건에 의존하여, 상시 작동하고 있어도 되고, 밸브(88)의 개방작동에 앞서 작동되어도 된다.In step 402, the valve 88 is opened. Thereby, the cooling air compressed from the compressor 86 is discharged from the nozzle 82, is introduced between the rear platen 13 and the suction plate 22, and the cooling described above is realized. In addition, the compressor 86 may be always operating depending on predetermined cooling start conditions, and may operate before the opening operation | movement of the valve 88. FIG.

스텝 404에서는, 소정의 냉각 종료조건이 성립하였는지 여부가 판정된다. 다만, 상기 스텝 400에 있어서의 소정의 냉각 개시조건이, 사출성형기의 가동중에는 항상 충족되는 조건인 경우, 소정의 냉각 종료조건은, 판단되지 않아도 된다. 이 경우, 사출성형기가 정지될 때까지, 스텝 402의 처리가 계속적으로 실행되어도 된다(밸브(88)가 개방상태로 유지되어도 됨).In step 404, it is determined whether a predetermined cooling end condition is satisfied. However, if the predetermined cooling start condition in step 400 is a condition that is always satisfied during the operation of the injection molding machine, the predetermined cooling end condition may not be determined. In this case, the process of step 402 may be continued until the injection molding machine is stopped (valve 88 may be kept open).

소정의 냉각 종료조건은, 다종다양하다. 예컨대, 밸브(88)가 개방된 후 소정시간 경과한 경우에 충족되어도 된다. 즉, 소정의 냉각 종료조건은, 냉각시간에 근거하여 설정되어도 된다. 혹은, 소정의 냉각 종료조건은, 유저로부터의 소정의 지시가 입력된 경우에 충족되어도 된다.The predetermined cooling termination conditions are various. For example, it may be satisfied when a predetermined time elapses after the valve 88 is opened. That is, the predetermined cooling end condition may be set based on the cooling time. Alternatively, the predetermined cooling end condition may be satisfied when a predetermined instruction from a user is input.

혹은, 소정의 냉각 종료조건은, 형체공정의 종료 타이밍(또는 그 후의 형개공정의 개시 타이밍)이 검출되었을 경우에 충족되어도 된다. 또한, 동일한 관점에서, 소정의 냉각 종료조건은, 코일(48)에의 통전이 종료되었을 경우에 충족되어도 된다. 또한, 동일한 관점에서, 소정의 냉각 종료조건은, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이의 갭(δ)이 소정치 이상이 되었을 경우 또는 최소치로부터 증가되기 시작한 경우에 충족되어도 된다. 이러한 경우, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이의 갭(δ)이 증가되기 시작하는 타이밍에 동기하여 냉각공기의 도입을 정지시킬 수 있다.Alternatively, the predetermined cooling end condition may be satisfied when the end timing of the mold clamping process (or the start timing of the subsequent mold opening process) is detected. In addition, from the same viewpoint, the predetermined cooling termination condition may be satisfied when the energization to the coil 48 is completed. In addition, from the same point of view, the predetermined cooling termination condition may be satisfied when the gap δ between the rear platen 13 and the suction plate 22 becomes more than a predetermined value or starts to increase from the minimum value. In this case, the introduction of the cooling air can be stopped in synchronization with the timing at which the gap δ between the rear platen 13 and the suction plate 22 starts to increase.

혹은, 소정의 냉각 종료조건은, 코일(48)의 온도가 소정온도(T2) 미만이 되었을 경우에 충족되어도 된다. 이 경우, 코일(48)의 온도가 안전한 저온이 되는 타이밍에 동기하여 냉각공기의 도입을 정지시킬 수 있다.Alternatively, the predetermined cooling termination condition may be satisfied when the temperature of the coil 48 is lower than the predetermined temperature T2. In this case, the introduction of the cooling air can be stopped in synchronization with the timing at which the temperature of the coil 48 becomes a safe low temperature.

다만, 이들 소정의 냉각 종료조건은, 상기 스텝 400에 관련하여 설명한 다종다양한 냉각 개시조건 중 적절한 냉각 개시조건과 조합되어도 된다. 예컨대, 냉각 개시조건이, 코일(48)의 온도가 소정온도(T1) 이상이 되었을 경우에 충족되는 조건인 경우, 소정의 냉각 종료조건은, 코일(48)의 온도가 소정온도(T2) 미만이 되었을 경우에 충족되는 조건이어도 된다. 이 경우, 또한, 소정온도(T2)는, 상기 스텝 400에 있어서의 소정의 냉각 개시조건과 관련된 소정온도(T1)와 동일하여도 되나, 헌팅을 방지하기 위하여, 소정온도(T1)보다 작은 값이어도 된다.However, these predetermined cooling termination conditions may be combined with appropriate cooling starting conditions among the various cooling starting conditions described in connection with step 400 above. For example, when the cooling start condition is a condition that is satisfied when the temperature of the coil 48 reaches or exceeds the predetermined temperature T1, the predetermined cooling termination condition indicates that the temperature of the coil 48 is lower than the predetermined temperature T2. If this is the case, the condition may be satisfied. In this case, the predetermined temperature T2 may also be the same as the predetermined temperature T1 associated with the predetermined cooling start condition in step 400, but a value smaller than the predetermined temperature T1 in order to prevent hunting. It may be.

본 스텝 404에 있어서, 소정의 냉각 종료조건이 성립하였을 경우에는, 스텝 406으로 진행되고, 소정의 냉각 종료조건이 성립하지 않은 경우는, 스텝 402로 되돌아와서, 밸브(88)가 개방위치로 유지된다. 다만, 소정의 냉각 종료조건은, 복수개(예컨대 상기 서술의 각종 조건) 존재하여도 되고, 어느 것이 충족되었을 경우에, 스텝 406으로 진행되는 것으로 하여도 되며, 어느 2개 이상의 조합이 충족되었을 경우(예컨대, 리어플래튼(13)과 흡착판(22)의 사이의 갭(δ)이 소정치 이상이 되고, 또한, 코일(48)의 온도가 소정온도(T2) 미만이 되었을 경우)에, 스텝 406으로 진행되는 것으로 하여도 된다.In step 404, when the predetermined cooling end condition is satisfied, the process proceeds to step 406. When the predetermined cooling end condition is not satisfied, the process returns to step 402 and the valve 88 is held in the open position. do. However, a predetermined cooling termination condition may be provided in plural (for example, various conditions described above), when any one is satisfied, may proceed to step 406, or when any two or more combinations are satisfied ( For example, when the gap δ between the rear platen 13 and the suction plate 22 becomes equal to or more than the predetermined value and the temperature of the coil 48 becomes less than the predetermined temperature T2), step 406 It may proceed as follows.

스텝 406에서는, 밸브(88)가 폐쇄된다. 이로써, 냉각공기의 노즐(82)로부터 토출이 정지된다. 다만, 이로써, 컴프레서(86)가 정지되어도 된다.In step 406, the valve 88 is closed. As a result, the discharge is stopped from the nozzle 82 of the cooling air. However, by this, the compressor 86 may be stopped.

이와 같이 도 4에 나타내는 처리에 의하면, 예컨대 냉각 개시조건과 냉각 종료조건을 적절히 설정함으로써, 코일(48)의 내성이나, 냉각능력, 사용상황 등에 따라 코일(48)의 냉각 타이밍을 최적화할 수 있다. 예컨대, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이의 갭(δ)이 작을 때에(냉각효율이 좋은 때에) 냉각공기의 도입을 실시하고, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이의 갭(δ)이 클 때에 냉각공기의 도입을 정지시킴으로써, 효율적으로 냉각을 실현할 수 있다. 또한, 예컨대, 코일(48)의 온도가 높을 때에 (냉각의 필요성이 높을 때에) 냉각공기의 도입을 행하고, 코일(48)의 온도가 낮을 때에 냉각공기의 도입을 정지시킴으로써, 효율적으로 냉각을 실현할 수 있다.As described above, according to the processing shown in FIG. 4, by appropriately setting the cooling start condition and the cooling end condition, the cooling timing of the coil 48 can be optimized according to the resistance of the coil 48, the cooling capacity, the use situation, and the like. . For example, when the gap δ between the rear platen 13 and the suction plate 22 is small (when the cooling efficiency is good), cooling air is introduced, and the space between the rear platen 13 and the suction plate 22 is introduced. Cooling can be efficiently achieved by stopping the introduction of cooling air when the gap δ is large. For example, cooling air is efficiently introduced when the temperature of the coil 48 is high (when the necessity of cooling is high) and the introduction of cooling air is stopped when the temperature of the coil 48 is low. Can be.

다만, 상기 서술한 실시예에 있어서는, 특허청구범위에 있어서의 "제1 고정부재"는, 고정플래튼(11)에 대응하고, 특허청구범위에 있어서의 "제1 가동부재"는, 가동플래튼(12)에 대응한다. 또한, 특허청구범위에 있어서의 "제2 고정부재"는, 리어플래튼(13)에 대응하고, 특허청구범위에 있어서의 "제2 가동부재"는, 흡착판(22)에 대응한다. 단, 변형예로서, 흡착판(22)측에 전자석(49)을 설치하고, 리어플래튼(13)측에 흡착부를 설치해도 되며, 이 변형예의 경우, "제2 고정부재"는, 흡착판(22)에 대응하고, 특허청구범위에 있어서의 "제2 가동부재"는, 리어플래튼(13)에 대응한다. 또한, 상기 서술한 실시예에 있어서는, 특허청구범위에 있어서의 "유체 도입수단"은, 에어 도입장치(80)에 대응한다.However, in the above-described embodiment, the "first fixing member" in the claims corresponds to the fixing platen 11, and the "first movable member" in the claims is the movable plate. Corresponds to the tongue 12. In addition, the "second fixing member" in the claims corresponds to the rear platen 13 and the "second movable member" in the claims corresponds to the suction plate 22. However, as a modification, the electromagnet 49 may be provided on the suction plate 22 side, and the suction part may be provided on the rear platen 13 side. In this modification, the "second fixing member" is the suction plate 22. ), And the "second movable member" in the claims corresponds to the rear platen 13. In addition, in the above-described embodiment, the "fluid introduction means" in the claims corresponds to the air introduction device 80.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명했으나, 본 발명은, 상기 서술한 실시예에 제한되는 일은 없으며, 본 발명의 범위를 일탈하는 일 없이, 상기 서술한 실시예에 각종 변형 및 치환을 가할 수 있다.As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described in detail, this invention is not limited to the above-mentioned embodiment, A various deformation | transformation and substitution are given to the above-mentioned embodiment, without deviating from the range of this invention. Can be added.

예컨대, 상기 서술의 실시예에서는, 공기가 냉각용의 유체로서 사용되고 있지만, 공기 이외의 유체(예컨대, 물이나, 오일이나 다른 기체 등)가 사용되어도 된다.For example, in the above-mentioned embodiment, although air is used as a fluid for cooling, fluids other than air (for example, water, oil, another gas, etc.) may be used.

또한, 상기 서술의 실시예에서는, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이에 냉각공기를 양압에 의하여 도입하고 있지만, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이에 냉각공기를 음압에 의하여 도입하는 것으로 하여도 된다. 예컨대, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이에 흡입구를 가지는 음압원을 설치하고, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이에 음압을 발생시켜서, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이에 주변공기를 도입하여도 된다.In addition, although the cooling air is introduce | transduced between the rear platen 13 and the adsorption plate 22 by positive pressure in the Example of the above-mentioned, the cooling air is supplied to negative pressure between the rear platen 13 and the adsorption plate 22. It may be introduced by. For example, a negative pressure source having a suction port is provided between the rear platen 13 and the suction plate 22, and a negative pressure is generated between the rear platen 13 and the suction plate 22 to generate a negative pressure source. Peripheral air may be introduced between (22).

또한, 상기 서술의 실시예에 있어서, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이에 냉각공기를 도입할 때의 냉각공기의 유량은, 일정하여도 되고, 가변제어되어도 된다. 예컨대, 냉각공기의 유량은, 코일(48)의 온도가 높을수록 많아지는 태양으로 가변제어되어도 된다. 혹은, 냉각공기의 유량은, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이의 갭(δ)이 클수록 많아지는 태양으로 가변제어되어도 된다. 다만, 냉각공기의 유량은, 밸브(88)의 개방도 또는 개방시간 간격(빈도)을 가변시킴으로써 실현되어도 된다.In the embodiment described above, the flow rate of the cooling air at the time of introducing the cooling air between the rear platen 13 and the suction plate 22 may be constant or may be variably controlled. For example, the flow rate of the cooling air may be variably controlled by the sun which increases as the temperature of the coil 48 increases. Alternatively, the flow rate of the cooling air may be variably controlled in an aspect in which the gap δ between the rear platen 13 and the suction plate 22 increases. However, the flow rate of the cooling air may be realized by varying the opening degree or opening time interval (frequency) of the valve 88.

또한, 상기 서술의 실시예에서는, 리어플래튼(13)에는, 1극(極)의 전자석(49)이 형성되어 있지만, 리어플래튼(13)에는, 복수의 극이 형성되도록 전자석이 설치되어도 된다(즉 다극화가 실현되어도 된다).In addition, in the above-mentioned embodiment, although the electromagnet 49 of one pole is formed in the rear platen 13, even if an electromagnet is provided in the rear platen 13 so that a some pole may be formed. (I.e., multipolarization may be realized).

또한, 상기 서술에서는, 특정한 구성의 형체장치(10)를 예시하고 있지만, 형체장치(10)는, 전자석을 이용하여 형체를 실시하는 것이면, 임의의 구성이어도 된다.In addition, although the clamping apparatus 10 of a specific structure is illustrated in the above-mentioned description, as long as it clamps using an electromagnet, the clamping apparatus 10 may be arbitrary structures.

Br1 베어링부재
Fr 프레임
Gd 가이드
10 형체장치
11 고정플래튼
12 가동플래튼
13 리어플래튼
14 타이바
15 고정금형
16 가동금형
17 사출장치
18 사출노즐
19 금형장치
22 흡착판
28 리니어모터
29 고정자
31 가동자
33 자극치
34 코어
35 코일
37 전자석유닛
39 센터로드(rod)
41 구멍
45 홈
46 코어
47 요크
48 코일
49 전자석
51 흡착부
55 하중검출기
60 제어부
61 형 개폐처리부
62 형체처리부
63 에어 도입처리부
80 에어 도입장치
82 노즐
84 관로
86 컴프레서
88 밸브
Br1 bearing member
Fr frame
Gd guide
10 clamping device
11 Fixed Platen
12 movable platen
13 rear platen
14 tie bars
15 Fixed mold
16 movable mold
17 Injection device
18 Injection Nozzle
19 Mold Device
22 Suction Plate
28 linear motors
29 stator
31 mover
33 stimulation
34 core
35 coil
37 Electromagnet Unit
39 center rod
41 holes
45 home
46 cores
47 York
48 coils
49 electromagnet
51 adsorption part
55 load detector
60 control unit
61 type opening and closing part
62 Shape Processing Unit
63 Air introduction part
80 Air Inlet
82 nozzle
84 pipelines
86 compressor
88 valve

Claims (5)

고정금형이 장착되는 제1 고정부재와,
상기 제1 고정부재와 대향하여 배치되는 제2 고정부재와,
가동금형이 장착되는 제1 가동부재와,
상기 제1 가동부재와 연결되어 상기 제1 가동부재와 함께 이동하는 제2 가동부재
를 구비하고,
상기 제2 고정부재와 상기 제2 가동부재로 형체력을 발생시키는 형체력 발생기구를 구성하며,
상기 형체력 발생기구를 구성하는 상기 제2 고정부재와 상기 제2 가동부재의 사이에 냉각용의 유체를 도입하는 유체 도입수단을 가지는 것
을 특징으로 하는 사출성형기.
A first fixing member to which the fixed mold is mounted;
A second fixing member disposed to face the first fixing member;
A first movable member to which the movable mold is mounted;
A second movable member connected to the first movable member to move together with the first movable member
And,
Comprising a clamping force generating mechanism for generating a clamping force to the second fixing member and the second movable member,
Having fluid introduction means for introducing a fluid for cooling between said second fixing member and said second movable member constituting said clamping force generating mechanism;
Injection molding machine characterized in that.
청구항 1에 있어서,
상기 유체 도입수단은, 소정의 조건이 성립하였을 경우에, 상기 냉각용의 유체를 도입하도록 작동되는 사출성형기.
The method according to claim 1,
And said fluid introduction means is operable to introduce said cooling fluid when predetermined conditions are met.
청구항 2에 있어서,
상기 유체 도입수단은, 상기 제1 부재와 상기 제2 부재 사이의 간극이 소정치 이하 또는 최소치가 되었을 경우에, 상기 냉각용의 유체를 도입하도록 작동되는 사출성형기.
The method according to claim 2,
And the fluid introduction means is operable to introduce the cooling fluid when the gap between the first member and the second member reaches a predetermined value or less.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 유체 도입수단은, 전자석의 온도가 소정 임계치를 초과한 경우에, 상기 냉각용의 유체를 도입하도록 작동되는 사출성형기.
The method according to claim 2 or 3,
And the fluid introduction means is operable to introduce the cooling fluid when the temperature of the electromagnet exceeds a predetermined threshold.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
상기 유체 도입수단은, 상기 제2 고정부재와 상기 제2 가동부재 사이에 냉각용의 압축기체를 도입하는, 사출성형기.
The method according to any one of claims 1 to 4,
And said fluid introduction means introduces a compressor body for cooling between said second fixing member and said second movable member.
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