KR101327253B1

KR101327253B1 - Injection molding machine

Info

Publication number: KR101327253B1
Application number: KR1020120103675A
Authority: KR
Inventors: 아츠로 다무라; 도모히로 모리야; 다츠야 시바타
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2011-09-20
Filing date: 2012-09-19
Publication date: 2013-11-20
Also published as: JP5749127B2; CN103009546A; TW201313438A; JP2013067025A; KR20130031217A; CN103009546B

Abstract

[과제] 전자석에 흡착되는 측의 부재의 쓰러짐을 방지하면서, 전자석에 흡착되는 측의 부재로부터 센터로드로의 자기누출을 방지하는 것이다.
[해결수단] 사출성형기는, 고정금형이 장착되는 제1 고정부재와, 제1 고정부재와 대향하여 배치되어, 센터로드가 관통하는 제2 고정부재와, 가동금형이 장착되는 제1 가동부재와, 제1 가동부재와 센터로드로 연결되어 제1 가동부재와 함께 이동하는 제2 가동부재를 구비하고, 제2 고정부재와 제2 가동부재는, 전자석에 의한 흡착력으로 형체력을 발생시키는 형체력 발생기구를 구성하며, 제2 가동부재는, 센터로드가 통과하는 관통공을 가지고, 그 관통공의 둘레벽은, 센터로드와 접촉하는 접촉부와, 센터로드로부터 이격되는 비접촉부를 포함하는 것을 특징으로 한다.[Problem] The magnetic leakage from the member on the side adsorbed to the electromagnet to the center rod is prevented while preventing the member on the side adsorbed to the electromagnet.
The injection molding machine includes a first fixing member on which a fixed mold is mounted, a second fixing member disposed to face the first fixing member, through which a center rod passes, and a first movable member on which a movable mold is mounted. And a second movable member connected to the first movable member and the center rod and moving together with the first movable member, wherein the second fixing member and the second movable member have a clamping force generating mechanism for generating a clamping force by suction force by an electromagnet. The second movable member has a through hole through which the center rod passes, and the circumferential wall of the through hole includes a contact portion in contact with the center rod and a non-contact portion spaced apart from the center rod.

Description

Injection molding machine

본 발명은, 형체(型締)동작을 구동하는 전자석을 구비하는 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine having an electromagnet for driving a mold clamping operation.

종래, 사출성형기에 있어서는, 수지를 사출장치의 사출노즐로부터 사출하여 고정금형과 가동금형 사이의 캐비티공간에 충전하여, 고화시킴으로써 성형품을 얻도록 되어 있다. 그리고, 고정금형에 대하여 가동금형을 이동시켜 형폐(型閉), 형체(型締) 및 형개(型開)를 행하기 위하여 형체장치가 설치된다.Conventionally, in an injection molding machine, a resin is injected from an injection nozzle of an injection apparatus, filled in a cavity space between a stationary mold and a movable mold, and solidified to obtain a molded article. Then, a mold clamping apparatus is provided for moving the movable mold relative to the stationary mold to perform mold closing, mold clamping and mold opening.

그 형체장치에는, 유압실린더에 오일을 공급함으로써 구동되는 유압식의 형체장치, 및 전동기에 의하여 구동되는 전동식의 형체장치가 있는데, 그 전동식의 형체장치는, 제어성이 높고, 주변을 오염시키는 일이 없으며, 또한, 에너지효율이 높기 때문에, 많이 이용되고 있다. 이 경우, 전동기를 구동함으로써 볼나사를 회전시켜 추력을 발생시키고, 그 추력을 토글기구에 의하여 확대하여, 큰 형체력을 발생시키도록 하고 있다.The mold clamping apparatus includes a hydraulic type mold clamping apparatus driven by supplying oil to a hydraulic cylinder and an electric mold clamping apparatus driven by an electric motor. And is also widely used because of its high energy efficiency. In this case, a thrust is generated by rotating the ball screw by driving the electric motor, and the thrust is enlarged by the toggle mechanism to generate a large mold clamping force.

그런데, 이와 같은 구성의 전동식의 형체장치에 있어서는, 토글기구를 사용하게 되어 있으므로, 그 토글기구의 특성상, 형체력을 변경하는 것이 곤란하여, 응답성 및 안정성이 나빠서, 성형 중에 형체력을 제어할 수 없다. 따라서, 볼나사에 의하여 발생된 추력을 직접 형체력으로서 사용할 수 있도록 한 형체장치가 제공되고 있다. 이 경우, 전동기의 토크와 형체력이 비례하므로, 성형 중에 형체력을 제어할 수 있다.However, since the toggle mechanism is used in the electromechanical mold-clamping apparatus having such a constitution, it is difficult to change the mold clamping force due to the characteristics of the toggle mechanism, so that the response and stability are poor and the mold clamping force can not be controlled during molding . Therefore, there is provided a mold clamping device capable of directly using a thrust generated by a ball screw as a mold clamping force. In this case, since the torque of the electric motor and the clamping force are proportional, the clamping force can be controlled during molding.

그러나, 종래의 형체장치에 있어서는, 볼나사의 내(耐)하중성이 낮고, 큰 형체력을 발생시킬 수 없을 뿐만 아니라, 전동기에 발생하는 토크 리플에 의하여 형체력이 변동되어 버린다. 또한, 형체력을 발생시키기 위하여, 전동기에 전류를 상시 공급할 필요가 있어서, 전동기의 소비전력량 및 발열량이 많아지므로, 전동기의 정격출력을 그만큼 크게 할 필요가 있어서, 형체장치의 코스트가 높아지게 된다.However, in the conventional mold clamping apparatus, the ball screw has low resistance to load and can not generate a large mold clamping force, and the mold clamping force fluctuates due to the torque ripple generated in the motor. Further, in order to generate the mold clamping force, it is necessary to always supply the electric current to the electric motor, so that the electric power consumed and the amount of heat generated by the electric motor increase, so that the rated output of the electric motor needs to be increased as much as possible.

따라서, 형 개폐동작에는 리니어모터를 사용하고, 형체동작에는 전자석의 흡착력을 이용한 형체장치를 생각할 수 있다(예컨대, 특허문헌 1).Therefore, a mold clamping apparatus using a linear motor for mold opening / closing operation and using an attraction force of electromagnet for mold clamping operation can be conceived (for example, Patent Document 1).

국제공개 제05/090052호 팸플릿WO 05/090052 Pamphlet

그런데, 특허문헌 1에 기재되는 전자석의 흡착력을 이용한 형체장치를 사용하는 구성의 경우, 전자석에 의한 형체력 발생기구를 구성하는 가동(可動)부재는, 그 쓰러짐을 방지하기 위하여, 센터로드(rod)에 접촉하여 지지될 필요가 있다. 그러나, 이러한 구성에서는, 가동부재로부터 센터로드로의 자기(磁氣)누출이 문제가 된다.By the way, in the case of the structure which uses the clamping apparatus using the electromagnet adsorption force of patent document 1, the movable member which comprises the clamping force generation mechanism by an electromagnet is center rod in order to prevent the fall. It needs to be supported in contact with. However, in such a configuration, magnetic leakage from the movable member to the center rod becomes a problem.

따라서, 본 발명은, 전자석에 흡착되는 측의 부재의 쓰러짐을 방지하면서, 전자석에 흡착되는 측의 부재로부터 센터로드로의 자기누출을 방지할 수 있는 사출성형기의 제공을 목적으로 한다.Therefore, an object of the present invention is to provide an injection molding machine which can prevent magnetic leakage from the member on the side adsorbed to the electromagnet to the center rod while preventing the member on the side adsorbed to the electromagnet.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 국면에 의하면, 고정금형이 장착되는 제1 고정부재와,In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including a first fixing member,

상기 제1 고정부재와 대향하여 배치되고, 센터로드가 관통하는 제2 고정부재와,A second fixing member disposed to face the first fixing member and through which a center rod passes;

가동금형이 장착되는 제1 가동부재와,A first movable member on which the movable mold is mounted,

상기 제1 가동부재와 상기 센터로드로 연결되어 상기 제1 가동부재와 함께 이동하는 제2 가동부재를 구비하고,And a second movable member connected to the first movable member and the center rod to move together with the first movable member,

상기 제2 고정부재와 상기 제2 가동부재는, 전자석에 의한 흡착력으로 형체력을 발생시키는 형체력 발생기구를 구성하며,The second fixing member and the second movable member constitute a mold-clamping force generating mechanism for generating mold clamping force by an attraction force by the electromagnet,

상기 제2 가동부재는, 상기 센터로드가 통과하는 관통공을 가지고, 그 관통공의 둘레벽은, 상기 센터로드와 접촉하는 접촉부와, 상기 센터로드로부터 이격되는 비접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 사출성형기가 제공된다.The second movable member has a through hole through which the center rod passes, and a circumferential wall of the through hole includes a contact portion in contact with the center rod and a non-contact portion spaced apart from the center rod. An injection molding machine is provided.

본 발명에 의하면, 전자석에 흡착되는 측의 부재의 쓰러짐을 방지하면서, 전자석에 흡착되는 측의 부재로부터 센터로드로의 자기누출을 방지할 수 있는 사출성형기가 얻어진다.According to this invention, the injection molding machine which can prevent the magnetic leakage to the center rod from the member of the side adsorbed by an electromagnet is prevented, while preventing the fall of the member of the side adsorbed by an electromagnet.

도 1은, 본 발명의 실시형태의 사출성형기에 있어서의 형체장치의 형폐시의 상태를 나타낸 도면이다.
도 2는, 본 발명의 실시형태의 사출성형기에 있어서의 형체장치의 형개시의 상태를 나타낸 도면이다.
도 3은, 흡착판(22)과 센터로드(39)의 관계를 나타낸 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a mold clamping apparatus in a mold closing apparatus in an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 2 is a view showing the mold-starting state of the mold-clamping apparatus in the injection molding machine according to the embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing the relationship between the suction plate 22 and the center rod 39.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태를 설명한다. 다만, 본 실시의 형태에 있어서, 형체장치에 대해서는, 형폐를 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 전방이라 하고, 형개를 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 후방이라 하며, 사출장치에 대해서는, 사출을 행할 때의 스크루의 이동방향을 전방이라 하고, 계량을 행할 때의 스크루의 이동방향을 후방이라 하여 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, however, the moving direction of the movable platen when mold closing is referred to as a front direction, the moving direction of the movable platen when mold opening is performed is referred to as rear, , The direction of movement of the screw when performing injection is referred to as forward, and the direction of movement of the screw when metering is referred to as rear.

도 1은 본 발명의 실시형태의 사출성형기에 있어서의 형체장치의 형폐시의 상태를 나타내는 도면, 도 2는 본 발명의 실시형태의 사출성형기에 있어서의 형체장치의 형개시의 상태를 나타내는 도면이다. 다만, 도 1 및 도 2에 있어서, 해칭을 넣은 부재는 주요단면을 나타낸다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a view showing a mold clamping device in an injection molding machine according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a view showing a mold starting state of a mold clamping device in an injection molding machine according to an embodiment of the present invention . 1 and 2, the hatched member shows a main cross section.

도면에 있어서, 10은 형체장치, Fr은 사출성형기의 프레임(가대), Gd는, 그 프레임(Fr)에 대하여 가동(可動)인 가이드, 11은, 도시되지 않은 가이드 상 또는 프레임(Fr) 상에 재치(載置; 올려놓음)된 고정플래튼이고, 그 고정플래튼(11)과 소정의 간격을 두고, 또한, 고정플래튼(11)과 대향시켜 리어플래튼(13)이 배치되며, 고정플래튼(11)과 리어플래튼(13) 사이에 4개의 타이바(14)(도면에 있어서는, 4개의 타이바(14) 중 2개만을 나타냄)가 가설된다. 다만, 리어플래튼(13)은, 프레임(Fr)에 대하여 고정된다.In the figure, reference numeral 10 denotes a clamping apparatus, Fr denotes a frame (mount frame) of an injection molding machine, Gd denotes a guide movable relative to the frame Fr, and 11 denotes a guide or frame Fr that is not shown. A fixed platen mounted on the platen, the rear platen 13 being disposed at a predetermined interval from the fixed platen 11 and facing the fixed platen 11; Four tie bars 14 (only two of the four tie bars 14 are shown in the drawing) are hypothesized between the stationary platen 11 and the rear platen 13. However, the rear platen 13 is fixed with respect to the frame Fr.

타이바(14)의 전단(前端)부(도면에 있어서 우측단부)에는 나사부(도시하지 않음)가 형성되고, 그 나사부에 너트(n1)를 나사결합하여 조임으로써, 타이바(14)의 전단부가 고정플래튼(11)에 고정된다. 타이바(14)의 후단(後端)부는 리어플래튼(13)에 고정된다.A screw portion (not shown) is formed at the front end portion (right end portion in the drawing) of the tie bar 14 and the nut n1 is screwed to the threaded portion, And is fixed to the additional stationary platen 11. The rear end portion of the tie bar 14 is fixed to the rear platen 13.

그리고, 타이바(14)를 따라서 고정플래튼(11)과 대향시켜서 가동플래튼(12)이 형 개폐방향으로 진퇴 가능하게 배치된다. 그로 인하여, 가동플래튼(12)이 가이드(Gd)에 고정되고, 가동플래튼(12)에 있어서의 타이바(14)와 대응하는 위치에 타이바(14)를 관통시키기 위한 도시되지 않은 가이드구멍 또는 절결(cutout)부가 형성된다. 다만, 가이드(Gd)에는, 후술하는 흡착판(22)도 고정된다. 가이드(Gd)는, 도시된 바와 같이, 흡착판(22)과 가동플래튼(12)의 각각에 대하여 별도로 설치되어도 되고, 흡착판(22)과 가동플래튼(12)에 대하여 공통의 일체물에 의하여 구성되어도 된다.The movable platen 12 is arranged so as to be able to move forward and backward in the mold opening / closing direction so as to face the fixed platen 11 along the tie bar 14. [ Therefore, the movable platen 12 is fixed to the guide Gd, and the guide which is not shown for penetrating the tie bar 14 in the position corresponding to the tie bar 14 in the movable platen 12 is made. Holes or cutouts are formed. However, the suction plate 22, which will be described later, is also fixed to the guide Gd. The guide Gd may be provided separately for each of the attracting plate 22 and the movable platen 12 and may be provided separately from the attracting plate 22 and the movable platen 12 by a common integral .

또한, 고정플래튼(11)에는 고정금형(15)이, 가동플래튼(12)에는 가동금형(16)이 각각 고정되고, 가동플래튼(12)의 진퇴에 따라 고정금형(15)과 가동금형(16)이 접속 분리되어, 형폐, 형체 및 형개가 행하여진다. 다만, 형체가 행하여짐에 따라, 고정금형(15)과 가동금형(16) 사이에 도시되지 않은 캐비티공간이 형성되고, 사출장치(17)의 사출노즐(18)로부터 사출된 도시되지 않은 수지가 캐비티공간에 충전된다. 또한, 고정금형(15) 및 가동금형(16)에 의하여 금형장치(19)가 구성된다.In addition, the fixed mold 15 is fixed to the stationary platen 11, and the movable mold 16 is fixed to the movable platen 12, and the movable mold 16 and the movable mold 16 are fixed as the movable platen 12 moves forward and backward. The metal mold | die 16 is disconnected and mold closing, mold clamping, and mold opening are performed. As shown in the figure, a cavity (not shown) is formed between the stationary mold 15 and the movable mold 16, and a resin (not shown) injected from the injection nozzle 18 of the injection apparatus 17 And is filled in the cavity space. The mold apparatus 19 is constituted by the stationary mold 15 and the movable mold 16.

흡착판(22)은, 가동플래튼(12)과 평행으로 가이드(Gd)에 고정된다. 이로써, 흡착판(22)은, 리어플래튼(13)보다 후방에 있어서 진퇴 가능하게 된다. 흡착판(22)은, 자성재료로 형성되어도 된다. 예컨대, 흡착판(22)은, 강자성체로 이루어지는 박판을 적층함으로써 형성되는 전자(電磁)적층강판에 의하여 구성되어도 된다. 혹은, 흡착판(22)은, 주조에 의하여 형성되어도 된다.The attracting plate 22 is fixed to the guide Gd in parallel with the movable platen 12. As a result, the attracting plate 22 can move forward and backward from the rear platen 13. The attracting plate 22 may be formed of a magnetic material. For example, the attracting plate 22 may be constituted by an electromagnetic laminated steel sheet formed by laminating a thin plate made of a ferromagnetic material. Alternatively, the adsorption plate 22 may be formed by casting.

리니어모터(28)는, 가동플래튼(12)을 진퇴시키기 위하여, 가이드(Gd)에 설치된다. 리니어모터(28)는, 고정자(29), 및 가동자(31)를 구비하고, 고정자(29)는, 프레임(Fr) 상에 있어서, 가이드(Gd)와 평행으로, 또한, 가동플래튼(12)의 이동범위에 대응시켜 형성되며, 가동자(31)는, 가동플래튼(12)의 하단에 있어서, 고정자(29)와 대향시키고, 또한, 소정의 범위에 걸쳐 형성된다.The linear motor 28 is installed in the guide Gd to move the movable platen 12 forward and backward. The linear motor 28 includes a stator 29 and a mover 31. The stator 29 is mounted on the frame Fr in parallel with the guide Gd and on the movable platen 12 and the mover 31 is formed to face the stator 29 at the lower end of the movable platen 12 and over a predetermined range.

가동자(31)는, 코어(34) 및 코일(35)을 구비한다. 그리고, 코어(34)는, 고정자(29)를 향하여 돌출시켜, 소정의 피치로 형성된 복수의 자극(磁極)치(齒)(33)를 구비하고, 코일(35)은, 각 자극치(33)에 감긴다. 다만, 자극치(33)는 가동플래튼(12)의 이동방향에 대하여 직각인 방향으로, 서로 평행으로 형성된다. 또한, 고정자(29)는, 도시되지 않은 코어, 및 그 코어 상에 뻗어 있도록 형성된 도시되지 않은 영구자석을 구비한다. 그 영구자석은, N극 및 S극의 각 자극을 교대로 착자시킴으로써 형성된다. 코일(35)에 소정의 전류를 공급함으로써 리니어모터(28)를 구동하면, 가동자(31)가 진퇴되고, 이에 따라, 가이드(Gd)에 의하여 가동플래튼(12)이 진퇴되어, 형폐 및 형개를 행할 수 있다.The mover (31) has a core (34) and a coil (35). The core 34 is provided with a plurality of magnetic pole teeth 33 protruding toward the stator 29 at a predetermined pitch and the coils 35 are wound around the magnetic pole teeth 33, Lt; / RTI > However, the stimulating teeth 33 are formed parallel to each other in a direction perpendicular to the moving direction of the movable platen 12. [ Further, the stator 29 has a core (not shown) and a permanent magnet (not shown) formed on the core. The permanent magnet is formed by alternately magnetizing the magnetic poles of the N pole and the S pole. When the linear motor 28 is driven by supplying a predetermined current to the coil 35, the movable member 31 is advanced and retreated, whereby the movable platen 12 is advanced and retracted by the guide Gd, It is possible to perform mold opening.

다만, 본 실시의 형태에 있어서는, 고정자(29)에 영구자석을, 가동자(31)에 코일(35)을 설치하게 되어 있지만, 고정자에 코일을, 가동자에 영구자석을 설치할 수도 있다. 이 경우, 리니어모터(28)가 구동됨에 따라, 코일이 이동하지 않기 때문에, 코일에 전력을 공급하기 위한 배선을 용이하게 행할 수 있다.However, in the present embodiment, the permanent magnet is provided on the stator 29 and the coil 35 is provided on the mover 31, but a coil may be provided on the stator and a permanent magnet may be provided on the mover. In this case, as the linear motor 28 is driven, since the coil does not move, the wiring for supplying electric power to the coil can be easily performed.

다만, 가이드(Gd)에 가동플래튼(12)과 흡착판(22)을 고정하는 구성에 한정하지 않고, 가동플래튼(12) 또는 흡착판(22)에 리니어모터(28)의 가동자(31)를 설치하는 구성으로 하여도 된다. 또한, 형 개폐기구로는, 리니어모터(28)에 한정하지 않고, 유압식이나 전동식 등이어도 된다.The movable platen 12 or the attracting plate 22 is not limited to the structure in which the movable platen 12 and the attracting plate 22 are fixed to the guide Gd. As shown in Fig. In addition, the type of opening / closing device is not limited to the linear motor 28 but may be a hydraulic type or an electric type.

가동플래튼(12)이 전진되어 가동금형(16)이 고정금형(15)에 맞닿으면, 형폐가 행하여지고, 이어서, 형체가 행하여진다. 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이에, 형체를 행하기 위한 전자석유닛(37)이 배치된다. 또한, 리어플래튼(13) 및 흡착판(22)을 관통하여 뻗고, 또한, 가동플래튼(12)과 흡착판(22)을 연결하는 센터로드(39; rod)가 진퇴 가능하게 설치된다. 그 센터로드(39)는, 형폐시 및 형개시에, 가동플래튼(12)의 진퇴에 연동시켜 흡착판(22)을 진퇴시키고, 형체시에, 전자석유닛(37)에 의하여 발생된 흡착력을 가동플래튼(12)에 전달한다.When the movable platen 12 is advanced and the movable mold 16 contacts the stationary mold 15, mold closing is performed, and then mold molding is performed. Between the rear platen 13 and the attracting plate 22, an electromagnet unit 37 for casting is disposed. A rod 39 extending through the rear platen 13 and the attracting plate 22 and connecting the movable platen 12 and the attracting plate 22 is provided so as to be movable forward and backward. The center rod 39 moves and retracts the attracting plate 22 in conjunction with the advancing and retreating movement of the movable platen 12 at the time of mold closing and mold starting to move the attracting force generated by the electromagnet unit 37 To the platen (12).

다만, 고정플래튼(11), 가동플래튼(12), 리어플래튼(13), 흡착판(22), 리니어모터(28), 전자석유닛(37), 센터로드(39) 등에 의하여 형체장치(10)가 구성된다.It should be noted that the mold clamping device 11 may be formed by the stationary platen 11, the movable platen 12, the rear platen 13, the attracting plate 22, the linear motor 28, the electromagnet unit 37, 10).

전자석유닛(37)은, 리어플래튼(13)측에 형성된 전자석(49), 및 흡착판(22)측에 형성된 흡착부(51)로 이루어진다. 또한, 리어플래튼(13)의 후단면의 소정의 부분, 본 실시의 형태에 있어서는, 센터로드(39) 둘레에 홈(45)이 형성되고, 홈(45)보다 내측에 코어(46), 및 홈(45)보다 외측에 요크(47)가 형성된다. 그리고, 홈(45) 내에서 코어(46) 둘레에 코일(48)이 감긴다. 다만, 코어(46) 및 요크(47)는, 주물의 일체 구조로 구성되지만, 강자성체로 이루어지는 박판을 적층함으로써 형성되어, 전자(電磁)적층강판을 구성하여도 된다.The electromagnet unit 37 is composed of an electromagnet 49 formed on the rear platen 13 side and an adsorption section 51 formed on the adsorption plate 22 side. A groove 45 is formed around the central rod 39 in the predetermined section of the rear end surface of the rear platen 13 in this embodiment and the core 46, And the yoke 47 is formed on the outer side of the groove 45. Then, the coil 48 is wound around the core 46 in the groove 45. In addition, although the core 46 and the yoke 47 are comprised by the integral structure of a casting, they may be formed by laminating | stacking the thin plate which consists of ferromagnetic bodies, and may comprise an electronic laminated steel sheet.

다만, 본 실시의 형태에 있어서, 리어플래튼(13)과는 별도로 전자석(49)이, 흡착판(22)과는 별도로 흡착부(51)가 형성되어도 되고, 리어플래튼(13)의 일부로서 전자석을, 흡착판(22)의 일부로서 흡착부를 형성하여도 된다. 또한, 전자석과 흡착부의 배치는, 반대이어도 된다. 예컨대, 흡착판(22)측에 전자석(49)을 설치하고, 리어플래튼(13)측에 흡착부를 형성하여도 된다.In this embodiment, the electromagnet 49 may be separately formed from the adsorption plate 22 separately from the rear platen 13, or may be formed as a part of the rear platen 13 The electromagnet may be formed as a part of the attracting plate (22). The arrangement of the electromagnet and the attracting portion may be reversed. For example, the electromagnet 49 may be provided on the suction plate 22 side, and the suction unit may be formed on the rear platen 13 side.

전자석유닛(37)에 있어서, 코일(48)에 전류를 공급하면, 전자석(49)이 구동되고, 흡착부(51)를 흡착하여, 형체력을 발생시킬 수 있다.In the electromagnet unit 37, when an electric current is supplied to the coil 48, the electromagnet 49 is driven, and the attracting portion 51 is attracted to generate a mold clamping force.

센터로드(39)는, 후단부에 있어서 흡착판(22)과 연결시키고, 전단부에 있어서 가동플래튼(12)과 연결시켜서 배치된다. 따라서, 센터로드(39)는, 형폐시에 가동플래튼(12)과 함께 전진되어 흡착판(22)을 전진시키고, 형개시에 가동플래튼(12)과 함께 후퇴되어 흡착판(22)을 후퇴시킨다. 그로 인하여, 리어플래튼(13)의 중앙 부분에, 센터로드(39)를 관통시키기 위한 구멍(41)이 형성된다.The center rod 39 is connected to the attracting plate 22 at the rear end and is connected to the movable platen 12 at the front end. Thus, the center rod 39 is advanced together with the movable platen 12 to advance the attracting plate 22 when the mold is closed, and retracted together with the movable platen 12 to retract the attracting plate 22 at the mold start . Thereby, in the central portion of the rear platen 13, a hole 41 for penetrating the center rod 39 is formed.

형체장치(10)의 리니어모터(28) 및 전자석(49)의 구동은, 제어부(60)에 의하여 제어된다. 제어부(60)는, CPU 및 메모리 등을 구비하고, CPU에 의하여 연산된 결과에 따라, 리니어모터(28)의 코일(35)이나 전자석(49)의 코일(48)에 전류를 공급하기 위한 회로도 구비한다. 제어부(60)에는, 또한, 하중검출기(55)가 접속된다. 하중검출기(55)는, 형체장치(10)에 있어서, 적어도 하나의 타이바(14)의 소정의 위치(고정플래튼(11)과 리어플래튼(13) 사이에 있어서의 소정의 위치)에 설치되어, 당해 타이바(14)에 걸린 하중을 검출한다. 도면 중에는, 상하 2개의 타이바(14)에 하중검출기(55)가 설치된 예가 나타나 있다. 하중검출기(55)는, 예컨대, 타이바(14)의 신장량을 검출하는 센서에 의하여 구성된다. 하중검출기(55)에 의하여 검출된 하중(변형)은, 제어부(60)에 보내진다. 제어부(60)는, 하중검출기(55)의 출력에 근거하여, 형체력을 검출한다. 다만, 제어부(60)는, 도 2에 있어서는 편의상 생략되어 있다.The driving of the linear motor 28 and the electromagnet 49 of the mold clamping apparatus 10 is controlled by the control section 60. [ The control unit 60 includes a CPU and a memory and includes a circuit diagram for supplying current to the coil 35 of the linear motor 28 and the coil 48 of the electromagnet 49 in accordance with the result calculated by the CPU Respectively. A load detector 55 is also connected to the control unit 60. [ The load detector 55 detects the load of the tie bar 14 at a predetermined position (a predetermined position between the stationary platen 11 and the rear platen 13) of the at least one tie bar 14 in the mold- And detects a load applied to the tie bar 14. In the figure, an example in which the load detector 55 is provided on the upper and lower tie bars 14 is shown. The load detector 55 is constituted by, for example, a sensor for detecting the amount of elongation of the tie bars 14. The load (deformation) detected by the load detector 55 is sent to the control unit 60. The control unit (60) detects the mold clamping force based on the output of the load detector (55). However, the control unit 60 is omitted in FIG. 2 for the sake of convenience.

다음으로, 형체장치(10)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the mold clamping apparatus 10 will be described.

제어부(60)의 형 개폐처리부(61)에 의하여 형폐공정이 제어된다. 도 2의 상태(형개시의 상태)에 있어서, 형 개폐처리부(61)는, 코일(35)에 전류를 공급한다. 이어서, 리니어모터(28)가 구동되고, 가동플래튼(12)이 전진되어, 도 1에 나타낸 바와 같이, 가동금형(16)이 고정금형(15)에 맞닿게 된다. 이때, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이, 즉, 전자석(49)과 흡착부(51)의 사이에는, 갭(δ)이 형성된다. 다만, 형폐에 필요하게 되는 힘은, 형체력과 비교되어 충분히 작게 된다.The mold closing process is controlled by the mold opening / closing processing unit 61 of the control unit 60. 2, the mold opening / closing processing unit 61 supplies a current to the coil 35. In the state shown in Fig. Subsequently, the linear motor 28 is driven, the movable platen 12 is advanced, and as shown in FIG. 1, the movable mold 16 abuts against the stationary mold 15. At this time, a gap δ is formed between the rear platen 13 and the suction plate 22, that is, between the electromagnet 49 and the suction unit 51. However, the force required for mold closing is sufficiently small compared with the mold clamping force.

이어서, 제어부(60)의 형체처리부(62)는, 형체공정을 제어한다. 형체처리부(62)는, 코일(48)에 전류를 공급하고, 흡착부(51)를 전자석(49)의 흡착력에 의하여 흡착한다. 이에 따라, 흡착판(22) 및 센터로드(39)를 통하여 형체력이 가동플래튼(12)에 전달되어, 형체가 행하여진다. 형체 개시시 등, 형체력을 변화시킬 때에, 형체처리부(62)는, 당해 변화에 의하여 얻어야 할 목표가 되는 형체력, 즉, 정상(定常)상태에서 목표로 하는 형체력을 발생시키기 위하여 필요한 정상(定常)적인 전류의 값을 코일(48)에 공급하도록 제어하고 있다.Then, the mold-clamping processing section 62 of the control section 60 controls the mold-clamping process. The mold clamping processing unit 62 supplies current to the coil 48 and sucks the attracting unit 51 by the attracting force of the electromagnet 49. [ Thus, the mold-clamping force is transmitted to the movable platen 12 through the attracting plate 22 and the center rod 39, and mold-clamping is performed. When the mold clamping force is changed, for example, at the start of mold clamping, the mold clamping processing unit 62 sets a constant mold clamping force necessary for generating a desired mold clamping force in a normal state, So that the value of the current is supplied to the coil 48.

다만, 형체력은 하중검출기(55)에 의하여 검출된다. 검출된 형체력은 제어부(60)에 보내지고, 제어부(60)에 있어서, 형체력이 설정치가 되도록 코일(48)에 공급되는 전류가 조정되어, 피드백제어가 행하여진다. 그동안, 사출장치(17)에 있어서 용융된 수지가 사출노즐(18)로부터 사출되어, 금형장치(19)의 캐비티공간에 충전된다.However, the mold clamping force is detected by the load detector 55. The detected mold clamping force is sent to the control unit 60. In the control unit 60, the current supplied to the coil 48 is adjusted so that the mold clamping force becomes the set value, and the feedback control is performed. In the meantime, molten resin is injected from the injection nozzle 18 in the injection apparatus 17, and is filled in the cavity of the mold apparatus 19.

캐비티공간 내의 수지가 냉각되어 고화되면, 형 개폐처리부(61)는, 형개공정을 제어한다. 형체처리부(62)는, 도 1의 상태에 있어서, 코일(48)로의 전류의 공급을 정지시킨다. 이에 따라, 리니어모터(28)가 구동되고, 가동플래튼(12)이 후퇴되어, 도 2에 나타낸 바와 같이, 가동금형(16)이 후퇴한계위치에 놓여지고, 형개가 행하여진다.When the resin in the cavity space is cooled and solidified, the mold opening / closing processor 61 controls the mold opening process. The mold clamping processing unit 62 stops the supply of current to the coil 48 in the state shown in Fig. As a result, the linear motor 28 is driven, the movable platen 12 is retracted, and as shown in FIG. 2, the movable mold 16 is placed at the retreat limit position, and mold opening is performed.

여기서, 도 3 이후를 참조하여, 본 발명의 특징적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the characteristic configuration of the present invention will be described with reference to FIG. 3 and subsequent figures.

도 3은, 흡착판(22)과 센터로드(39)의 관계를 나타낸 단면도로서, 도 1의 Y부의 상세에 상당한다.FIG. 3 is a cross-sectional view showing the relationship between the suction plate 22 and the center rod 39, which corresponds to the details of the Y portion in FIG. 1.

다만, 도 3에 나타낸 예에서는, 흡착판(22)의 배후는, 형 두께 조정기구(44)의 너트 누름부재(44b)가 체결된다. 너트 누름부재(44b)는, 센터로드(39)의 둘레면에 형성된 나사(39a)에 맞물리는 너트(44a)를 지지한다. 형 두께 조정기구(44)는, 금형장치(19)의 두께에 대응시켜, 가동플래튼(12)과 흡착판(22)의 상대적인 위치(즉 이들 사이의 거리)를 조정하는 기구이다. 예컨대, 형 두께 조정기구(44)는, 도시하지 않은 형 두께 조정용 모터에 의하여, 너트(44a)에 결합된 기어(44c)를 회전시킴으로써, 흡착판(22)에 대한 센터로드(39)의 위치를 가변한다. 이로써, 흡착판(22)에 대한 센터로드(39)의 위치가 조정되고, 고정플래튼(11)에 대한 가동플래튼(12)의 위치가 조정된다. 즉, 가동플래튼(12)과 흡착판(22)의 상대적인 위치를 바꿈으로써, 형 두께의 조정이 행하여진다.However, in the example shown in FIG. 3, the nut pressing member 44b of the mold thickness adjusting mechanism 44 is fastened behind the suction plate 22. As shown in FIG. The nut press member 44b supports the nut 44a which meshes with the screw 39a formed in the circumferential surface of the center rod 39. The mold thickness adjusting mechanism 44 is a mechanism for adjusting the relative positions (i.e., the distance between them) of the movable platen 12 and the attracting plate 22 in accordance with the thickness of the mold apparatus 19. [ For example, the mold thickness adjusting mechanism 44 rotates the gear 44c coupled to the nut 44a by a mold thickness adjusting motor (not shown), thereby adjusting the position of the center rod 39 with respect to the suction plate 22. Variable. Thereby, the position of the center rod 39 with respect to the attracting plate 22 is adjusted, and the position of the movable platen 12 with respect to the stationary platen 11 is adjusted. That is, the mold thickness is adjusted by changing the relative positions of the movable platen 12 and the suction plate 22.

흡착판(22)은, 센터로드(39)가 통과하는 관통공(90)을 가진다. 관통공(90)의 둘레벽은, 도 3에 나타낸 바와 같이, 센터로드(39)와 접촉하는 접촉부(22a)와, 센터로드(39)로부터 이격되는 비접촉부(22b)를 포함한다. 접촉부(22a) 및 비접촉부(22b)는, 관통공(90)의 둘레벽이 단(段) 형상의 형태가 되도록 형성되어도 된다. 즉, 비접촉부(22b)는, 관통공(90)의 둘레벽에 형성되는 단차(오목부)에 의하여 구성되어도 된다. 또한, 비접촉부(22b)는, 관통공(90)의 둘레벽을 절결(cutout)함으로써 형성되어도 된다. 즉, 비접촉부(22b)는, 관통공(90)의 직경을 확대하는 절결에 의하여 형성되어도 된다.The suction plate 22 has a through hole 90 through which the center rod 39 passes. As shown in FIG. 3, the circumferential wall of the through hole 90 includes a contact portion 22a in contact with the center rod 39, and a non-contact portion 22b spaced apart from the center rod 39. The contact portion 22a and the non-contact portion 22b may be formed so that the circumferential wall of the through hole 90 is in the form of a step shape. That is, the non-contact part 22b may be comprised by the step (concave part) formed in the circumferential wall of the through hole 90. In addition, the non-contact portion 22b may be formed by cutting out the circumferential wall of the through hole 90. That is, the non-contact portion 22b may be formed by notching to enlarge the diameter of the through hole 90.

접촉부(22a)는, 센터로드(39)의 둘레방향으로 전체둘레에 걸쳐 형성되어도 되고, 이산적으로 형성되어도 된다. 또한, 마찬가지로, 비접촉부(22b)는, 센터로드(39)의 둘레방향의 전체둘레에 걸쳐 형성되어도 되고, 이산적으로 형성되어도 된다. 또한, 접촉부(22a)와 비접촉부(22b)의 센터로드(39)의 축방향에서의 위치는, 임의이다. 도시된 예에서는, 접촉부(22a)는, 리어플래튼(13)측에 형성되고, 비접촉부(22b)는, 형 두께 조정기구(44)측에 형성되어 있지만, 반대이어도 된다. 즉, 비접촉부(22b)는, 리어플래튼(13)측에 형성되고, 접촉부(22a)는, 형 두께 조정기구(44)측에 형성되어도 된다. 또한, 접촉부(22a)는, 센터로드(39)의 둘레방향으로 복수 군데 형성되어도 되고, 마찬가지로, 비접촉부(22b)가 센터로드(39)의 둘레방향으로 복수 군데 형성되어도 된다.The contact portion 22a may be formed over the entire circumference in the circumferential direction of the center rod 39, or may be formed discretely. In addition, similarly, the non-contact part 22b may be formed over the whole periphery of the circumferential direction of the center rod 39, and may be formed discretely. In addition, the position in the axial direction of the center rod 39 of the contact part 22a and the non-contact part 22b is arbitrary. In the illustrated example, the contact portion 22a is formed on the rear platen 13 side, and the non-contact portion 22b is formed on the mold thickness adjustment mechanism 44 side, but may be reversed. That is, the non-contact part 22b may be formed in the rear platen 13 side, and the contact part 22a may be formed in the mold thickness adjustment mechanism 44 side. Moreover, the contact part 22a may be formed in multiple places in the circumferential direction of the center rod 39, and similarly, the non-contact part 22b may be formed in the circumferential direction of the center rod 39 similarly.

이와 같이 본 실시예에 의하면, 흡착판(22)은, 센터로드(39)에 대하여 접촉부(22a)에서 접촉하여 지지된다. 따라서, 흡착판(22)의 쓰러짐을 적절히 방지할 수 있다. 한편, 흡착판(22)은, 센터로드(39)에 대하여 접촉부(22a)에서만 접촉하여 지지되고, 비접촉부(22b)에 의하여 센터로드(39)로부터 이격하고 있다. 즉, 흡착판(22)은, 관통공(90)의 둘레벽 전체가 센터로드(39)에 접촉하는 것이 아니라, 관통공(90)의 둘레벽에 있어서의 접촉부(22a)가 형성되는 부분만이 센터로드(39)에 접촉한다. 이로써, 흡착판(22)과 센터로드(39) 사이의 접촉면적을 감소시킬 수 있어, 전자석유닛(37)의 작동시에 발생할 수 있는 흡착판(22)으로부터 센터로드(39)로의 자기누출을 저감시킬 수 있다.As described above, according to this embodiment, the suction plate 22 is brought into contact with and supported by the contact portion 22a with respect to the center rod 39. Therefore, the fall of the adsorption plate 22 can be prevented suitably. On the other hand, the suction plate 22 is in contact with and supported only by the contact portion 22a with respect to the center rod 39, and is spaced apart from the center rod 39 by the non-contact portion 22b. That is, the suction plate 22 does not contact the center rod 39 with the entire circumferential wall of the through hole 90, but only the portion where the contact portion 22a is formed in the circumferential wall of the through hole 90. It contacts the center rod 39. As a result, the contact area between the suction plate 22 and the center rod 39 can be reduced, thereby reducing magnetic leakage from the suction plate 22 to the center rod 39, which may occur during operation of the electromagnet unit 37. Can be.

다만, 상술한 실시예에 있어서는, 특허청구범위에 있어서의 "제1 고정부재"는, 고정플래튼(11)에 대응하고, 특허청구범위에 있어서의 "제1 가동부재"는, 가동플래튼(12)에 대응한다. 또한, 특허청구범위에 있어서의 "제2 고정부재"는, 리어플래튼(13)에 대응하고, 특허청구범위에 있어서의 "제2 가동부재"는, 흡착판(22)에 대응한다.However, in the above-described embodiments, the "first fixing member" in the claims corresponds to the fixed platen 11, and the "first movable member" in the claims is the movable platen (12). The "second fixing member" in the claims corresponds to the rear platen 13, and the "second movable member" in the claims corresponds to the suction plate 22. [

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은, 상술한 실시예에 제한되는 일은 없고, 본 발명의 범위를 일탈하는 일 없이, 상술한 실시예에 각종 변형 및 치환을 가할 수 있다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and substitutions may be made without departing from the scope of the present invention. have.

예컨대, 상술에서는, 특정한 구성의 형체장치(10)를 예시하고 있지만, 형체장치(10)는, 전자석을 이용하여 형체를 행하는 임의의 구성이어도 된다. 또한, 형체장치(10)는, 전자석을 이용하여 형체를 행하는 것 이외이어도 되고, 예컨대 토글식의 구성이어도 된다.For example, although the mold clamping apparatus 10 of a specific structure is illustrated above, the mold clamping apparatus 10 may be arbitrary structures which perform a mold clamping using an electromagnet. In addition, the mold clamping apparatus 10 may be other than performing mold clamping using an electromagnet, or may be a toggle type structure.

Fr 프레임
Gd 가이드
10 형체장치
11 고정플래튼
12 가동플래튼
13 리어플래튼
14 타이바
15 고정금형
16 가동금형
17 사출장치
18 사출노즐
19 금형장치
22 흡착판
22a 접촉부
22b 비접촉부
28 리니어모터
29 고정자
31 가동자
33 자극(磁極)치(齒)
34 코어
35 코일
37 전자석유닛
39 센터로드(rod)
41 구멍
44 형 두께 조정기구
45 홈
46 코어
47 요크
48 코일
49 전자석
51 흡착부
55 하중검출기
60 제어부
61 형 개폐처리부
62 형체처리부
90 관통공Fr frame
Gd Guide
10-shaped device
11 stationary platen
12 operation platens
13 Rear Platen
14 Tie bars
15 stationary mold
16 Operation mold
17 Injection device
18 Injection nozzle
19 Mold equipment
22 suction plate
22a contacts
22b non-contact
28 Linear Motors
29 Stator
31 mover
33 magnetic poles (齒)
34 cores
35 coils
37 electromagnet unit
39 center rod
41 holes
44 type thickness adjusting mechanism
45 Home
46 cores
47 York
48 coils
49 Electromagnetism
51 adsorption part
55 Load detector
60 control unit
61 type opening /
The 62-
90 through hole

Claims

A first fixing member on which the stationary mold is mounted,
A second fixing member installed to face the first fixing member and through which a center rod passes;
A first movable member on which the movable mold is mounted,
And a second movable member connected to the first movable member and the center rod to move together with the first movable member,
The second fixing member and the second movable member constitute a mold-clamping force generating mechanism that generates a mold-clamping force by an attraction force by an electromagnet,
The second movable member has a through hole through which the center rod passes, and the circumferential wall of the through hole includes a contact portion in contact with the center rod and a non-contact portion spaced apart from the center rod.
.

The method according to claim 1,
The contact portion and the non-contact portion are formed so that the circumferential wall of the through hole in the second movable member is in the form of a step shape.
.

The method according to claim 1,
The non-contact portion is formed by cutting out a circumferential wall of the through hole in the second movable member.
.

The method according to any one of claims 1 to 3,
And a mold thickness adjusting mechanism for adjusting a relative position between the center rod and the second movable member in the axial direction of the center rod.
.