KR101442336B1

KR101442336B1 - Injection molding machine

Info

Publication number: KR101442336B1
Application number: KR1020120081518A
Authority: KR
Inventors: 다카아키 모리에; 고키 야마시타
Original assignee: 스미도모쥬기가이고교 가부시키가이샤
Priority date: 2011-07-26
Filing date: 2012-07-26
Publication date: 2014-09-19
Also published as: JP2013027988A; CN102896746A; JP5722153B2; TWI513570B; KR20130012937A; TW201311428A; CN102896746B

Abstract

[과제] 필요한 형체력을 유지하면서, 코일을 효율적으로 냉각할 수 있는 사출성형기의 제공.
[해결수단] 본 발명에 관한 사출성형기는, 고정금형이 장착되는 제1 고정부재와, 상기 제1 고정부재와 대향하여 배치되는 제2 고정부재와, 가동금형이 장착되는 제1 가동부재와, 상기 제1 가동부재와 연결되어 상기 제1 가동부재와 함께 이동하는 제2 가동부재를 구비하고, 상기 제2 고정부재와 상기 제2 가동부재로 형체력을 발생시키는 형체력 발생기구를 구성하며, 상기 형체력 발생기구를 구성하는 상기 제2 고정부재 또는 상기 제2 가동부재에는 전자석이 형성되고, 상기 전자석이 형성되는 상기 제2 고정부재 또는 상기 제2 가동부재의 내부에, 냉각용 유체가 통과하는 유체통로가 형성된다.[PROBLEMS] To provide an injection molding machine capable of efficiently cooling a coil while maintaining required mold clamping force.
[MEANS FOR SOLVING PROBLEMS] An injection molding machine according to the present invention comprises a first fixing member to which a fixed mold is mounted, a second fixing member which is arranged to face the first fixing member, a first movable member to which the movable mold is mounted, And a second movable member that is connected to the first movable member and moves together with the first movable member and constitutes a mold clamping force generating mechanism that generates a mold clamping force with the second fixed member and the second movable member, Wherein an electromagnet is formed in the second fixing member or the second movable member that constitutes the generating mechanism and a fluid passage through which the cooling fluid passes is formed in the second fixing member or the second movable member, .

Description

Injection molding machine

본 발명은, 형체(型締; clamping)동작을 구동하는 전자석을 구비하는 사출성형기에 관한 것이다.The present invention relates to an injection molding machine having an electromagnet for driving a mold clamping operation.

종래, 사출성형기에 있어서는, 수지를 사출장치의 사출노즐로부터 사출하여 고정금형과 가동금형 사이의 캐비티공간에 충전하고, 고화시킴으로써 성형품을 얻도록 되어 있다. 그리고, 고정금형에 대하여 가동금형을 이동시켜서 형폐(型閉), 형체(型締) 및 형개(型開)를 행하기 위하여 형체장치가 배치된다.Conventionally, in an injection molding machine, a resin is injected from an injection nozzle of an injection apparatus, filled in a cavity space between a stationary mold and a movable mold, and solidified to obtain a molded article. Then, a mold clamping device is disposed for moving the movable mold relative to the stationary mold to perform mold closing, mold clamping and mold opening.

그 형체장치에는, 유압실린더에 오일을 공급함으로써 구동되는 유압(油壓)식의 형체장치, 및 전동기에 의하여 구동되는 전동(電動)식의 형체장치가 있지만, 그 전동식의 형체장치는, 제어성이 높고, 주변을 오염시키는 일이 없으며, 또한, 에너지효율이 높기 때문에, 많이 이용되고 있다. 이 경우, 전동기를 구동함으로써 볼나사를 회전시켜 추력(推力)을 발생시키고, 그 추력을 토글기구에 의하여 확대하여, 큰 형체력을 발생시키도록 하고 있다.The mold clamping apparatus includes an oil pressure type mold clamping device driven by supplying oil to a hydraulic cylinder and an electric mold clamping device driven by an electric motor. Is high, does not pollute the environment, and is also widely used because of its high energy efficiency. In this case, a thrust is generated by rotating the ball screw by driving the electric motor, and the thrust is enlarged by the toggle mechanism to generate a large clamping force.

그런데, 이와 같은 구성의 전동식의 형체장치에 있어서는, 토글기구를 사용하게 되어 있으므로, 그 토글기구의 특성상, 형체력을 변경하는 것이 곤란하여, 응답성 및 안정성이 나빠서, 성형 중에 형체력을 제어할 수 없다. 따라서, 볼나사에 의하여 발생시킨 추력을 직접 형체력으로서 사용할 수 있게 한 형체장치가 제공되고 있다. 이 경우, 전동기의 토크와 형체력이 비례하므로, 성형 중에 형체력을 제어할 수 있다.However, since the toggle mechanism is used in the electromechanical mold-clamping apparatus having such a constitution, it is difficult to change the mold clamping force due to the characteristics of the toggle mechanism, so that the response and stability are poor and the mold clamping force can not be controlled during molding . Therefore, there is provided a mold clamping device capable of directly using a thrust generated by a ball screw as a mold clamping force. In this case, since the torque of the electric motor and the clamping force are proportional, the clamping force can be controlled during molding.

그러나, 종래의 형체장치에 있어서는, 볼나사의 내(耐)하중성이 낮아서, 큰 형체력을 발생시킬 수 없을 뿐만 아니라, 전동기에 발생하는 토크 리플에 의하여 형체력이 변동되어 버린다. 또한, 형체력을 발생시키기 위하여, 전동기에 전류를 상시 공급할 필요가 있어서, 전동기의 소비전력량 및 발열량이 많아지므로, 전동기의 정격출력을 그만큼 크게 할 필요가 있어서, 형체장치의 코스트가 높아지게 된다.However, in the conventional mold clamping apparatus, the ball screw has low resistance to load, so that not only a large mold clamping force can be generated but also the mold clamping force fluctuates due to the torque ripple generated in the motor. Further, in order to generate the mold clamping force, it is necessary to always supply the electric current to the electric motor, so that the electric power consumed and the amount of heat generated by the electric motor increase, so that the rated output of the electric motor needs to be increased as much as possible.

따라서, 형 개폐동작에는 리니어모터를 사용하고, 형체동작에는 전자석의 흡착력을 이용한 형체장치가 고려된다(예컨대, 특허문헌 1).Therefore, a mold clamping apparatus using a linear motor for mold opening / closing operation and using the attraction force of electromagnet for mold clamping operation is considered (for example, Patent Document 1).

국제공개 제05/090052호 팸플릿WO 05/090052 Pamphlet

그러나, 특허문헌 1에 기재된 바와 같은 전자석의 흡착력을 이용한 형체장치를 사용하는 경우, 전자석의 구동에 의하여 코일이 고온이 되어, 코일의 소손 등이 발생할 수 있다는 문제점이 있다.However, when the mold clamping apparatus using the attraction force of the electromagnet as described in Patent Document 1 is used, there is a problem that the coil becomes hot due to the driving of the electromagnet, and burning of the coil may occur.

따라서, 본 발명은, 필요한 형체력을 유지하면서, 코일을 효율적으로 냉각할 수 있는 사출성형기의 제공을 목적으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an injection molding machine capable of efficiently cooling a coil while maintaining a required mold clamping force.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 한 국면에 의하면, In order to achieve the above object, according to an aspect of the present invention,

고정금형이 장착된 제1 고정부재와,A first fixing member having a fixed mold mounted thereon,

상기 제1 고정부재와 대향하여 배치되는 제2 고정부재와,A second fixing member disposed to face the first fixing member,

가동금형이 장착되는 제1 가동부재와,A first movable member on which the movable mold is mounted,

상기 제1 가동부재와 연결되어 상기 제1 가동부재와 함께 이동하는 제2 가동부재A second movable member connected to the first movable member and moving together with the first movable member,

를 구비하고,And,

상기 제2 고정부재와 상기 제2 가동부재로 형체력을 발생시키는 형체력 발생기구를 구성하며, A mold clamping force generating mechanism for generating a mold clamping force by the second fixing member and the second movable member,

상기 형체력 발생기구를 구성하는 상기 제2 고정부재 또는 상기 제2 가동부재에는 전자석이 형성되고, 상기 전자석이 형성되는 상기 제2 고정부재 또는 상기 제2 가동부재의 내부에, 냉각용 유체가 통과하는 유체통로가 형성되는, 사출성형기가 제공된다.Wherein the electromagnet is formed in the second fixing member or the second movable member that constitutes the mold clamping force generating mechanism and the cooling fluid passes through the second fixing member or the second movable member in which the electromagnet is formed An injection molding machine is provided in which a fluid passage is formed.

본 발명에 의하면, 필요한 형체력을 유지하면서, 코일을 효율적으로 냉각할 수 있는 사출성형기가 얻어진다.According to the present invention, it is possible to obtain an injection molding machine capable of efficiently cooling the coil while maintaining the required mold clamping force.

도 1은, 본 발명의 실시형태의 사출성형기에 있어서의 형체장치의 형폐시의 상태를 나타내는 도면이다.
도 2는, 본 발명의 실시형태의 사출성형기에 있어서의 형체장치의 형개시의 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은, 한 실시예에 의한 냉각수로(70)를 구비하는 리어플래튼(13)의 단독 도면을 나타내고, 도 3 (A)는, 리어플래튼(13)을 흡착판(22)측으로부터 형체방향으로 본 평면도이고, 도 3 (B)는, 리어플래튼(13)의 요부단면도이다.
도 4는, 리어플래튼(13)과 흡착판(22)에 형성되는 자기(磁氣)회로를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 5는, 다른 한 실시예에 의한 냉각수로(71)를 구비하는 리어플래튼(13)의 단독 도면을 나타내고, 도 5 (A)는, 리어플래튼(13)을 흡착판(22)측으로부터 형체방향으로 본 평면도이고, 도 5 (B)는, 리어플래튼(13)의 요부단면도이다.
도 6은, 냉각수로(70)와 냉각수로(71)의 조합 태양의 일례를 나타내는 도면이고, 리어플래튼(13)과 흡착판(22)의 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing a mold clamping apparatus in a mold closing apparatus in an injection molding machine according to an embodiment of the present invention. FIG.
Fig. 2 is a view showing the mold-starting state of the mold clamping apparatus in the injection molding machine according to the embodiment of the present invention. Fig.
3 shows an independent view of a rear platen 13 provided with a cooling water path 70 according to one embodiment. Fig. 3 (A) shows a state in which the rear platen 13 is moved from the suction plate 22 side 3 (B) is a cross-sectional view of the main portion of the rear platen 13. Fig.
4 is a cross-sectional view schematically showing a magnetic circuit formed on the rear platen 13 and the attracting plate 22. As shown in Fig.
5 shows an independent view of a rear platen 13 having a cooling water path 71 according to another embodiment. Fig. 5 (A) shows a state in which the rear platen 13 is moved from the suction plate 22 side 5 (B) is a sectional view of the main portion of the rear platen 13. Fig.
6 is a view showing an example of a combination of the cooling water passage 70 and the cooling water passage 71 and is a sectional view of the rear platen 13 and the suction plate 22. Fig.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태의 설명을 행한다. 다만, 본 실시의 형태에 있어서, 형체장치에 대해서는, 형폐를 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 전방이라 하고, 형개를 행할 때의 가동플래튼의 이동방향을 후방이라 하며, 사출장치에 대해서는, 사출을 행할 때의 스크루의 이동방향을 전방이라 하고, 계량을 행할 때의 스크루의 이동방향을 후방이라 하여 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, however, the moving direction of the movable platen when mold closing is referred to as a front direction, the moving direction of the movable platen when mold opening is performed is referred to as rear, , The direction of movement of the screw when performing injection is referred to as forward, and the direction of movement of the screw when metering is referred to as rear.

도 1은 본 발명의 실시형태의 사출성형기에 있어서의 형체장치의 형폐시의 상태를 나타내는 도면, 도 2는 본 발명의 실시형태의 사출성형기에 있어서의 형체장치의 형개시의 상태를 나타내는 도면이다. 다만, 도 1 및 도 2에 있어서, 해칭을 넣은 부재는 주요 단면을 나타낸다.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a view showing a mold clamping device in an injection molding machine according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a view showing a mold starting state of a mold clamping device in an injection molding machine according to an embodiment of the present invention . 1 and 2, the hatched member shows a main cross section.

도면에 있어서, 부호 10은 형체장치, Fr은 사출성형기의 프레임(가대(架臺)), Gd는, 그 프레임(Fr)에 대하여 가동(可動)인 가이드, 11은, 도시되지 않은 가이드 상 또는 프레임(Fr) 상에 재치(載置; 올려놓음)된 고정플래튼이고, 그 고정플래튼(11)과 소정의 간격을 두고, 또한, 고정플래튼(11)과 대향시켜서 리어플래튼(13)이 배치되며, 고정플래튼(11)과 리어플래튼(13) 사이에 4개의 타이바(14; tie bar)(도면에 있어서는, 4개의 타이바(14) 중 2개만을 나타냄)가 가설된다. 다만, 리어플래튼(13)은, 프레임(Fr)에 대하여 고정된다.Reference numeral 10 denotes a mold clamping device, Fr denotes a frame of the injection molding machine, Gd denotes a guide which is movable relative to the frame Fr, 11 denotes a guide Is a fixed platen which is placed on the frame Fr and is spaced apart from the fixed platen 11 and also facing the fixed platen 11 so that the rear platen 13 And four tie bars 14 (only two of the four tie bars 14 in the figure) are arranged between the stationary platen 11 and the rear platen 13, do. However, the rear platen 13 is fixed with respect to the frame Fr.

그리고, 타이바(14)를 따라서 고정플래튼(11)과 대향시켜서 가동플래튼(12)이 형 개폐방향으로 진퇴 가능하게 배치된다. 이를 위하여, 가동플래튼(12)이 가이드(Gd)에 고정되고, 가동플래튼(12)에 있어서의 타이바(14)와 대응하는 개소에 타이바(14)를 관통시키기 위한 도시하지 않은 가이드구멍이 형성된다. 다만, 가이드(Gd)에는, 후술하는 흡착판(22)도 고정된다.The movable platen 12 is arranged so as to be able to move forward and backward in the mold opening / closing direction so as to face the fixed platen 11 along the tie bar 14. [ For this purpose, the movable platen 12 is fixed to the guide Gd, and a guide (not shown) for passing the tie bar 14 through the movable platen 12 at a position corresponding to the tie bar 14 A hole is formed. However, the suction plate 22, which will be described later, is also fixed to the guide Gd.

또한, 고정플래튼(11)에는 고정금형(15)이, 가동플래튼(12)에는 가동금형(16)이 각각 고정되고, 가동플래튼(12)의 진퇴에 따라 고정금형(15)과 가동금형(16)이 접촉·분리되어, 형폐, 형체 및 형개가 행하여진다. 다만, 형체가 행하여짐에 따라서, 고정금형(15)과 가동금형(16) 사이에 도시되지 않은 캐비티공간이 형성되고, 사출장치(17)의 사출노즐(18)로부터 사출된 도시되지 않은 수지가 캐비티공간에 충전된다. 또한, 고정금형(15) 및 가동금형(16)에 의하여 금형장치(19)가 구성된다.The fixed platen 11 is fixed to the fixed platen 15 and the movable platen 12 is fixed to the movable platen 12. The movable platen 12 is movable relative to the stationary mold 15 The mold 16 is contacted and separated, and mold closing, mold clamping, and mold clamping are performed. As the mold is formed, a cavity (not shown) is formed between the stationary mold 15 and the movable mold 16, and a resin (not shown) injected from the injection nozzle 18 of the injection apparatus 17 And is filled in the cavity space. The mold apparatus 19 is constituted by the stationary mold 15 and the movable mold 16.

흡착판(22)은, 가동플래튼(12)과 평행하게 가이드(Gd)에 고정된다. 이로써, 흡착판(22)은, 리어플래튼(13)보다 후방에 있어서 진퇴 가능하게 된다. 흡착판(22)은, 자성재료로 형성되어도 된다. 예컨대, 흡착판(22)은, 강자성체로 이루어지는 박판을 적층함으로써 형성되는 전자(電磁) 적층강판에 의하여 구성되어도 된다.The attracting plate 22 is fixed to the guide Gd in parallel with the movable platen 12. As a result, the attracting plate 22 can move forward and backward from the rear platen 13. The attracting plate 22 may be formed of a magnetic material. For example, the attracting plate 22 may be constituted by an electromagnetic laminated steel sheet formed by laminating a thin plate made of a ferromagnetic material.

리니어모터(28)는, 가동플래튼(12)을 진퇴시키기 위하여, 가이드(Gd)에 설치된다. 리니어모터(28)는, 고정자(29), 및 가동자(31)를 구비하고, 고정자(29)는, 프레임(Fr) 상에 있어서, 가이드(Gd)와 평행하게, 또한, 가동플래튼(12)의 이동범위에 대응시켜 형성되고, 가동자(31)는, 가동플래튼(12)의 하단에 있어서, 고정자(29)와 대향시키고, 또한, 소정의 범위에 걸쳐 형성된다.The linear motor 28 is installed in the guide Gd to move the movable platen 12 forward and backward. The linear motor 28 includes a stator 29 and a mover 31. The stator 29 is mounted on the frame Fr in parallel with the guide Gd and on the movable platen 12 and the mover 31 is formed to face the stator 29 at the lower end of the movable platen 12 and over a predetermined range.

가동자(31)는, 코어(34) 및 코일(35)을 구비한다. 그리고, 코어(34)는, 고정자(29)를 향하여 돌출시켜, 소정의 피치로 형성된 복수의 자극(磁極)치(齒)(33)를 구비하고, 코일(35)은, 각 자극치(33)에 감긴다. 다만, 자극치(33)는 가동플래튼(12)의 이동방향에 대하여 직각의 방향으로, 서로 평행하게 형성된다. 또한, 고정자(29)는, 도시되지 않은 코어, 및 그 코어 상에 뻗어 있도록 형성된 도시되지 않은 영구자석을 구비한다. 그 영구자석은, N극 및 S극의 각 자극을 교대로, 또한, 자극치(33)와 동일한 피치로 착자시킴으로써 형성된다. 코일(35)에 소정의 전류를 공급함으로써 리니어모터(28)를 구동하면, 가동자(31)가 진퇴되고, 이로써, 가이드(Gd)에 의하여 가동플래튼(12)이 진퇴되어, 형폐 및 형개를 행할 수 있다.The mover (31) has a core (34) and a coil (35). The core 34 is provided with a plurality of magnetic pole teeth 33 protruding toward the stator 29 at a predetermined pitch and the coils 35 are wound around the magnetic pole teeth 33, Lt; / RTI > However, the magnetic pole teeth 33 are formed parallel to each other in a direction perpendicular to the moving direction of the movable platen 12. [ Further, the stator 29 has a core (not shown) and a permanent magnet (not shown) formed on the core. The permanent magnet is formed by alternately magnetizing N poles and S poles at the same pitch as the magnetic pole value 33. [ When the linear motor 28 is driven by supplying a predetermined current to the coil 35, the movable member 31 is advanced and retreated, whereby the movable platen 12 is advanced and retracted by the guide Gd, Can be performed.

다만, 본 실시의 형태에 있어서는, 고정자(29)에 영구자석을, 가동자(31)에 코일(35)을 배치하게 되어 있지만, 고정자에 코일을, 가동자에 영구자석을 배치할 수도 있다. 그 경우, 리니어모터(28)가 구동됨에 따라, 코일이 이동하지 않기 때문에, 코일에 전력을 공급하기 위한 배선을 용이하게 행할 수 있다.However, in this embodiment, the permanent magnet is disposed in the stator 29 and the coil 35 is disposed in the mover 31, but a coil may be disposed in the stator and a permanent magnet may be disposed in the mover. In this case, since the coil does not move as the linear motor 28 is driven, wiring for supplying electric power to the coil can be easily performed.

다만, 가이드(Gd)에 가동플래튼(12)과 흡착판(22)을 고정하는 구성에 한정하지 않고, 가동플래튼(12) 또는 흡착판(22)에 리니어모터(28)의 가동자(31)를 설치하는 구성으로 하여도 된다. 또한, 형 개폐기구로는, 리니어모터(28)에 한정하지 않고, 유압식이나 전동식 등이어도 된다.The movable platen 12 or the attracting plate 22 is not limited to the structure in which the movable platen 12 and the attracting plate 22 are fixed to the guide Gd. As shown in Fig. In addition, the type of opening / closing device is not limited to the linear motor 28 but may be a hydraulic type or an electric type.

가동플래튼(12)이 전진되어 가동금형(16)이 고정금형(15)에 맞닿으면, 형폐가 행하여지고, 이어서, 형체가 행하여진다. 그리고, 형체를 행하기 위하여, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이에, 전자석유닛(37)이 배치된다. 그리고, 리어플래튼(13) 및 흡착판(22)을 관통하여 뻗고, 또한, 가동플래튼(12)과 흡착판(22)을 연결하는 센터로드(39; rod)가 진퇴 가능하게 배치된다. 그 센터로드(39)는, 형폐시 및 형개시에, 가동플래튼(12)의 진퇴에 연동시켜 흡착판(22)을 진퇴시키고, 형체시에, 전자석유닛(37)에 의하여 발생된 형체력을 가동플래튼(12)에 전달한다.When the movable platen 12 is advanced and the movable mold 16 is brought into contact with the stationary mold 15, the mold is closed and then the mold is formed. An electromagnet unit 37 is disposed between the rear platen 13 and the attracting plate 22 in order to perform shaping. A rod 39 extending through the rear platen 13 and the attracting plate 22 and connecting the movable platen 12 and the attracting plate 22 is arranged so as to be movable forward and backward. The center rod 39 moves and retracts the attracting plate 22 in conjunction with the advancing and retreating movement of the movable platen 12 during mold closing and mold starting to move the mold clamping force generated by the electromagnet unit 37 To the platen (12).

다만, 고정플래튼(11), 가동플래튼(12), 리어플래튼(13), 흡착판(22), 리니어모터(28), 전자석유닛(37), 센터로드(39) 등에 의하여 형체장치(10)가 구성된다.It should be noted that the mold clamping device 11 may be formed by the stationary platen 11, the movable platen 12, the rear platen 13, the attracting plate 22, the linear motor 28, the electromagnet unit 37, 10).

전자석유닛(37)은, 리어플래튼(13)측에 형성된 전자석(49), 및 흡착판(22)측에 형성된 흡착부(51)로 이루어진다. 또한, 리어플래튼(13)의 후단면의 소정의 부분, 본 실시의 형태에 있어서는, 센터로드(39) 둘레에 홈(45)이 형성되고, 홈(45)보다 내측에 코어(내극)(46), 및 홈(45)보다 외측에 요크(외극)(47)가 형성된다. 그리고, 홈(45) 내에서 코어(46) 둘레에 코일(48)이 감긴다. 다만, 코어(46) 및 요크(47)는, 주물(鑄物)의 일체 구조로 구성되어도 되고, 혹은, 강자성체로 이루어지는 박판을 적층함으로써 형성되는 전자 적층강판에 의하여 구성되어도 된다.The electromagnet unit 37 is composed of an electromagnet 49 formed on the rear platen 13 side and an adsorption section 51 formed on the adsorption plate 22 side. A groove 45 is formed around the center rod 39 in the predetermined section of the rear end surface of the rear platen 13 in this embodiment and a core 46 and the yoke (outer electrode) 47 are formed on the outer side of the groove 45. Then, the coil 48 is wound around the core 46 in the groove 45. However, the core 46 and the yoke 47 may be constituted by an integral structure of cast iron or may be constituted by an electronic laminated steel sheet formed by laminating thin plates made of a ferromagnetic material.

다만, 본 실시의 형태에 있어서, 리어플래튼(13)과는 별도로 전자석(49)이, 흡착판(22)과는 별도로 흡착부(51)가 형성되어도 되고, 리어플래튼(13)의 일부로서 전자석을, 흡착판(22)의 일부로서 흡착부를 형성하여도 된다. 또한, 전자석과 흡착부의 배치는, 반대이어도 된다. 예컨대, 흡착판(22)측에 전자석(49)을 설치하고, 리어플래튼(13)측에 흡착부를 설치하여도 된다.In this embodiment, the electromagnet 49 may be separately formed from the adsorption plate 22 separately from the rear platen 13, or may be formed as a part of the rear platen 13 The electromagnet may be formed as a part of the attracting plate (22). The arrangement of the electromagnet and the attracting portion may be reversed. For example, an electromagnet 49 may be provided on the suction plate 22 side and a suction portion may be provided on the rear platen 13 side.

전자석유닛(37)에 있어서, 코일(48)에 전류를 공급하면, 전자석(49)이 구동되어, 흡착부(51)를 흡착하여, 형체력을 발생시킬 수 있다.In the electromagnet unit 37, when a current is supplied to the coil 48, the electromagnet 49 is driven to attract the attracting portion 51 and generate a mold clamping force.

센터로드(39)는, 후단부에 있어서 흡착판(22)과 연결시키고, 전단부에 있어서 가동플래튼(12)과 연결시키도록 배치된다. 따라서, 센터로드(39)는, 형폐시에 가동플래튼(12)과 함께 전진되어 흡착판(22)을 전진시키고, 형개시에 가동플래튼(12)과 함께 후퇴되어 흡착판(22)을 후퇴시킨다. 그로 인하여, 리어플래튼(13)의 중앙부분에, 센터로드(39)를 관통시키기 위한 구멍(41)이 형성되고, 구멍(41)의 전단부의 개구에 있어서, 센터로드(39)를 슬라이딩 가능하게 지지하는 부시 등의 베어링부재(Br1)가 배치된다.The center rod 39 is connected to the suction plate 22 at the rear end and is arranged to be connected to the movable platen 12 at the front end. Thus, the center rod 39 is advanced together with the movable platen 12 to advance the attracting plate 22 when the mold is closed, and retracted together with the movable platen 12 to retract the attracting plate 22 at the mold start . Thereby, a hole 41 for passing the center rod 39 is formed in the center portion of the rear platen 13, and the center rod 39 is slidable in the opening of the front end portion of the hole 41 A bearing member Br1, such as a bush, is disposed.

형체장치(10)의 리니어모터(28) 및 전자석(49)의 구동은, 제어부(60)에 의하여 제어된다. 제어부(60)는, CPU 및 메모리 등을 구비하고, CPU에 의하여 연산된 결과에 따라, 리니어모터(28)의 코일(35)이나 전자석(49)의 코일(48)에 전류를 공급하기 위한 회로도 구비한다. 제어부(60)에는, 또한, 하중검출기(55)가 접속된다. 하중검출기(55)는, 형체장치(10)에 있어서, 적어도 하나의 타이바(14)의 소정의 위치(고정플래튼(11)과 리어플래튼(13) 사이에 있어서의 소정의 위치)에 설치되어, 당해 타이바(14)에 걸리는 하중을 검출한다. 도면 속에는, 상하 2개의 타이바(14)에 하중검출기(55)가 설치된 예가 나타나 있다. 하중검출기(55)는, 예컨대, 타이바(14)의 신장량을 검출하는 센서에 의하여 구성된다. 하중검출기(55)에 의하여 검출된 하중은, 제어부(60)에 보내진다. 다만, 제어부(60)는, 도 2에 있어서는 편의상 생략되어 있다.The driving of the linear motor 28 and the electromagnet 49 of the mold clamping apparatus 10 is controlled by the control section 60. [ The control unit 60 includes a CPU and a memory and includes a circuit diagram for supplying current to the coil 35 of the linear motor 28 and the coil 48 of the electromagnet 49 in accordance with the result calculated by the CPU Respectively. A load detector 55 is also connected to the control unit 60. [ The load detector 55 detects the load of the tie bar 14 at a predetermined position (a predetermined position between the stationary platen 11 and the rear platen 13) of the at least one tie bar 14 in the mold- And the load applied to the tie bar 14 is detected. In the drawing, an example in which the load detector 55 is installed on the upper and lower tie bars 14 is shown. The load detector 55 is constituted by, for example, a sensor for detecting the amount of elongation of the tie bars 14. The load detected by the load detector 55 is sent to the control unit 60. [ However, the control unit 60 is omitted in FIG. 2 for the sake of convenience.

다음으로, 형체장치(10)의 동작에 대하여 설명한다.Next, the operation of the mold clamping apparatus 10 will be described.

제어부(60)의 형 개폐처리부(61)에 의하여 형폐공정이 제어된다. 도 2의 상태(형개시의 상태)에 있어서, 형 개폐처리부(61)는, 코일(35)에 전류를 공급한다. 이어서, 리니어모터(28)가 구동되고, 가동플래튼(12)이 전진되어, 도 1에 나타난 바와 같이, 가동금형(16)이 고정금형(15)에 맞닿게 된다. 이때, 리어플래튼(13)과 흡착판(22) 사이, 즉, 전자석(49)과 흡착부(51) 사이에는, 갭(δ)이 형성된다. 다만, 형폐에 필요하게 되는 힘은, 형체력과 비교하여 충분히 작게 된다.The mold closing process is controlled by the mold opening / closing processing unit 61 of the control unit 60. 2, the mold opening / closing processing unit 61 supplies a current to the coil 35. In the state shown in Fig. Then, the linear motor 28 is driven, the movable platen 12 is advanced, and the movable mold 16 is brought into contact with the stationary mold 15 as shown in Fig. At this time, a gap delta is formed between the rear platen 13 and the attracting plate 22, that is, between the electromagnet 49 and the attracting portion 51. [ However, the force required for mold closing is sufficiently small as compared with the mold clamping force.

이어서, 제어부(60)의 형체처리부(62)는, 형체공정을 제어한다. 형체처리부(62)는, 코일(48)에 전류를 공급하여, 흡착부(51)를 전자석(49)의 흡착력에 의하여 흡착한다. 이로써, 흡착판(22) 및 센터로드(39)를 통하여 형체력이 가동플래튼(12)에 전달되어, 형체가 행하여진다. 형체 개시시 등, 형체력을 변화시킬 때에, 형체처리부(62)는, 당해 변화에 의하여 얻어야 할 목표가 되는 형체력, 즉, 정상(定常)상태에서 목표로 하는 형체력을 발생시키기 위하여 필요한 정상(定常)적인 전류의 값을 코일(48)에 공급하도록 제어하고 있다.Then, the mold-clamping processing section 62 of the control section 60 controls the mold-clamping process. The mold clamping processing unit 62 supplies current to the coil 48 to suck the attracting unit 51 by the attracting force of the electromagnet 49. [ As a result, the mold clamping force is transmitted to the movable platen 12 through the attracting plate 22 and the center rod 39, and the mold clamping is performed. When the mold clamping force is changed, for example, at the start of mold clamping, the mold clamping processing unit 62 sets a constant mold clamping force necessary for generating a desired mold clamping force in a normal state, So that the value of the current is supplied to the coil 48.

다만, 형체력은 하중검출기(55)에 의하여 검출된다. 검출된 형체력은 제어부(60)에 보내지고, 제어부(60)에 있어서, 형체력이 설정치가 되도록 코일(48)에 공급되는 전류가 조정되어, 피드백제어가 행하여진다. 그동안, 사출장치(17)에 있어서 용융된 수지가 사출노즐(18)로부터 사출되어, 금형장치(19)의 캐비티공간에 충전된다.However, the mold clamping force is detected by the load detector 55. The detected mold clamping force is sent to the control unit 60. In the control unit 60, the current supplied to the coil 48 is adjusted so that the mold clamping force becomes the set value, and the feedback control is performed. In the meantime, molten resin is injected from the injection nozzle 18 in the injection apparatus 17, and is filled in the cavity of the mold apparatus 19.

캐비티공간 내의 수지가 냉각되어 고화되면, 형 개폐처리부(61)는, 형개공정을 제어한다. 형체처리부(62)는, 도 1의 상태에 있어서, 코일(48)에의 전류의 공급을 정지시킨다. 이로써, 리니어모터(28)가 구동되고, 가동플래튼(12)이 후퇴되어, 도 2에 나타난 바와 같이, 가동금형(16)이 후퇴 한계위치에 놓여져서, 형개가 행하여진다.When the resin in the cavity space is cooled and solidified, the mold opening / closing processor 61 controls the mold opening process. The mold clamping processing unit 62 stops the supply of current to the coil 48 in the state of Fig. Thereby, the linear motor 28 is driven, the movable platen 12 is retracted, and the movable mold 16 is placed at the retreat limit position as shown in Fig.

여기서, 도 3 이후를 참조하여, 본 발명의 특징적인 구성에 대하여 설명한다.Hereinafter, the characteristic configuration of the present invention will be described with reference to FIG. 3 and subsequent figures.

도 3은, 한 실시예(실시예 1)에 의한 냉각수로(70)를 구비하는 리어플래튼(13)의 단독 도면을 나타내고, 도 3 (A)는, 리어플래튼(13)을 흡착판(22)측으로부터 형체방향으로 본 평면도이고, 도 3 (B)는, 리어플래튼(13)의 요부단면도이며, 도 3 (A)의 라인 A－A를 따른 단면도이다. 도 4는, 리어플래튼(13)과 흡착판(22)에 형성되는 자기회로를 개략적으로 나타내는 단면도이다. 도 4에는, 형체시에 전자석유닛(37)에 의하여 발생되는 자속의 흐름(흡착판(22)과 리어플래튼(13) 내의 자속루프(R))이 개략적으로 나타난다. 즉, 코어(46)로부터 갭(δ)을 통하여 흡착판(22)에 도달하고, 흡착판(22)의 내부를 통과하여 갭(δ)을 통하여 요크(47)에 이르는 루프를 형성한다.Fig. 3 shows a single view of a rear platen 13 having a cooling water path 70 according to an embodiment (Example 1). Fig. 3 (A) shows a rear platen 13 as a single platen 3 is a sectional view taken along the line A-A in Fig. 3 (A), and Fig. 3 (B) is a cross-sectional view of the main platen 13 of the rear platen 13. Fig. 4 is a cross-sectional view schematically showing a magnetic circuit formed on the rear platen 13 and the attracting plate 22. As shown in Fig. 4 schematically shows the flow of the magnetic flux generated by the electromagnet unit 37 (the attraction plate 22 and the magnetic flux loop R in the rear platen 13) at the time of mold clamping. That is, it reaches the attraction plate 22 from the core 46 through the gap delta, passes through the inside of the attraction plate 22, and forms a loop to the yoke 47 through the gap delta.

리어플래튼(13)은, 상기 서술과 같이, 흡착판(22)측의 표면에, 코일(48)을 수용하는 홈(45)을 구비한다. 다만, 홈(45)의 단면형상이나 배치위치는, 임의이어도 된다.The rear platen 13 has a groove 45 for receiving the coil 48 on the surface of the suction plate 22 side as described above. However, the cross-sectional shape and arrangement position of the grooves 45 may be arbitrary.

본 실시예에서는, 리어플래튼(13)은, 도 3에 나타내는 바와 같이, 코일(48)을 냉각하기 위한 냉각수가 통과하는 냉각수로(70)를 구비한다. 냉각수로(70)는, 리어플래튼(13)의 내부에 형성된다. 예컨대, 냉각수로(70)는, 전자 적층강판을 구성하는 각 강판에, 서로 연통하는 구멍을 형성함으로써 형성되어도 된다. 냉각수로(70)는, 리어플래튼(13) 내부의 임의의 위치에 형성되어도 된다. 도 3에 나타내는 예에서는, 냉각수로(70)는, 리어플래튼(13)의 상하방향의 양 코너부에 형성된다. 이러한 코너부는, 도 4에 나타내는 바와 같이, 전자석유닛(37)의 주요한 자기회로로서 그다지 사용되고 있지 않기 때문에, 형체력에 실질적으로 영향을 주는 일 없이 냉각수로(70)를 형성할 수 있다.In the present embodiment, the rear platen 13 is provided with a cooling water passage 70 through which cooling water for cooling the coil 48 passes, as shown in Fig. The cooling water path (70) is formed inside the rear platen (13). For example, the cooling water passage 70 may be formed by forming holes communicating with each steel sheet constituting the electronic laminated steel sheet. The cooling water passage 70 may be formed at an arbitrary position inside the rear platen 13. In the example shown in Fig. 3, the cooling water passage 70 is formed at both corner portions of the rear platen 13 in the vertical direction. As shown in Fig. 4, such a corner portion is not used as a major magnetic circuit of the electromagnet unit 37, so that the cooling water passage 70 can be formed without substantially affecting the mold clamping force.

냉각수로(70)는, 리어플래튼(13) 내부에 있어서 임의의 방향으로 형성되어도 된다. 리어플래튼(13)이 전자 적층강판으로 형성되는 경우, 생산성의 관점에서, 바람직하게는, 냉각수로(70)는, 전자 적층강판의 적층방향으로 뻗어 있도록 형성된다(즉, 전자 적층강판을 구성하는 각 강판에 면직(面直)방향으로 뻗어 있음). 도 3에 나타내는 예에서는, 리어플래튼(13)은, 형체방향에 수직인 수평방향(도 3 (A)의 지면의 상하방향)으로 각 강판이 적층된 전자 적층강판으로 형성되고, 그에 대응하여, 냉각수로(70)는, 전자 적층강판의 적층방향을 따라 직선적으로 뻗어 있다.The cooling water passage 70 may be formed in an arbitrary direction inside the rear platen 13. In the case where the rear platen 13 is formed of an electronically laminated steel sheet, from the viewpoint of productivity, the cooling water channel 70 is preferably formed so as to extend in the lamination direction of the electronically laminated steel sheet (that is, And extends in the direction perpendicular to the steel sheet. In the example shown in Fig. 3, the rear platen 13 is formed of an electronically laminated steel sheet in which each steel sheet is laminated in the horizontal direction (the vertical direction of the paper surface of Fig. 3 (A)) perpendicular to the mold-clamping direction, , And the cooling water path (70) extend linearly along the stacking direction of the electronically laminated steel sheet.

냉각수로(70)는, 리어플래튼(13)의 외부에서, 도시하지 않은 냉각수 공급수단에 접속되어도 된다. 냉각수 공급수단은, 관이나, 펌프, 열교환기(라디에이터) 등을 포함하여도 된다. 냉각수로(70)를 흐르는 물의 유량(유속)은, 일정하여도 되고, 가변이어도 된다. 예컨대, 냉각수로(70)를 흐르는 물의 유량은, 전자석유닛(37)의 온도에 따라 가변되어도 되고, 예컨대 코일(48)의 발열량(온도)에 따라 가변되어도 된다. 다만, 코일(48)의 온도는, 서미스터 등을 이용하여 검출되어도 된다. 또한, 냉각수로(70)에서는, 사출성형기의 가동중에는 상시, 물이 순환되어도 되고, 또는, 코일(48)의 온도가 소정 임계치를 넘었을 경우에 순환되어도 된다.The cooling water passage 70 may be connected to a cooling water supply means (not shown) outside the rear platen 13. The cooling water supply means may include a pipe, a pump, a heat exchanger (radiator), or the like. The flow rate (flow rate) of water flowing through the cooling water passage 70 may be constant or variable. For example, the flow rate of the water flowing through the cooling water passage 70 may vary depending on the temperature of the electromagnet unit 37, and may vary depending on the heat generation amount (temperature) of the coil 48, for example. However, the temperature of the coil 48 may be detected using a thermistor or the like. In the cooling water passage 70, water may be circulated at all times during the operation of the injection molding machine, or may be circulated when the temperature of the coil 48 exceeds a predetermined threshold value.

본 실시예에 있어서는, 전자석유닛(37)이 구동되면, 코일(48)이 발열된다. 코일(48)로부터의 열은, 리어플래튼(13)의 내부에 전달되어, 냉각수로(70)를 흐르는 물로 이동된다. 이와 같이 하여, 코일(48)의 냉각을 효과적으로 실현하여, 코일(48)의 소손 등을 방지할 수 있다.In this embodiment, when the electromagnet unit 37 is driven, the coil 48 generates heat. The heat from the coil 48 is transferred to the inside of the rear platen 13 and to the water flowing in the cooling water path 70. In this manner, the cooling of the coil 48 can be effectively realized, and the coil 48 can be prevented from being burned.

이와 같이 본 실시예 1에 의하면, 리어플래튼(13)의 내부에 냉각수로(70)를 형성함으로써, 코일(48)로부터의 열을 냉각수로(70) 내의 물을 통하여 외부로 이동시킬 수 있어서, 코일(48)을 효과적으로 냉각할 수 있다. 또한, 냉각수로(70)는, 리어플래튼(13)의 내부에 형성되므로, 새로운 스페이스를 필요로 하지 않는다. 또한, 냉각수로(70)는, 전자 적층강판 내에 일체적으로 형성되는 것이 가능하고, 이 경우, 여자(勵磁)방해를 일으킬 수 있는 구리 관이나 냉각 플레이트 등을 이용하는 일 없이 구성할 수 있다. 또한, 냉각수로(70)는, 리어플래튼(13)의 내부에 있어서, 자기회로로서 그다지 사용되고 있지 않은 부위(또는 자기회로 형성을 크게 저해하지 않는 부위)를 이용하여 형성하는 것이 가능하여, 리어플래튼(13)의 규격을 크게 하는 일 없이 필요한 형체력을 유지할 수 있다. 또한, 냉각수로(70)는, 리어플래튼(13)의 내부에 형성되므로, 냉각수로(70)에 물을 순환시킴으로써, 리어플래튼(13)의 온도의 안정화를 도모하는 것도 가능하다.As described above, according to the first embodiment, by forming the cooling water passage 70 inside the rear platen 13, the heat from the coil 48 can be moved to the outside through the water in the cooling water passage 70 , The coil 48 can be effectively cooled. Further, since the cooling water passage 70 is formed inside the rear platen 13, a new space is not required. Further, the cooling water passage 70 can be integrally formed in the electronic laminated steel sheet. In this case, the cooling water passage 70 can be constructed without using a copper pipe or a cooling plate that can cause excitation. In addition, the cooling water passage 70 can be formed in the rear platen 13 by using a portion that is not used as a magnetic circuit (or a portion that does not significantly inhibit the formation of a magnetic circuit) in the rear platen 13, The required mold clamping force can be maintained without increasing the size of the platen 13. Since the cooling water path 70 is formed inside the rear platen 13, it is also possible to stabilize the temperature of the rear platen 13 by circulating water through the cooling water path 70.

도 5는, 다른 한 실시예(실시예 2)에 의한 냉각수로(71)를 구비하는 리어플래튼(13)의 단독 도면을 나타내고, 도 5 (A)는, 리어플래튼(13)을 흡착판(22)측으로부터 형체방향으로 본 평면도이고, 도 5 (B)는, 리어플래튼(13)의 요부단면도이며, 도 5 (A)의 라인 A－A를 따른 단면도이다.5 shows an independent view of a rear platen 13 provided with a cooling water passage 71 according to another embodiment (Embodiment 2). Fig. 5 (A) shows a rear platen 13, 5A is a plan view of the rear platen 13 taken along the line A-A in Fig. 5A, and Fig.

본 실시예에서는, 냉각수로(71)는, 코일(48)의 배면에 형성되도록, 홈(45)의 바로 아래에 형성된다. 즉, 냉각수로(71)는, 형체방향으로 봤을 때(도 5 (A)), 홈(45)과 겹치는 위치에 형성된다. 다만, 냉각수로(71)는, 도 5 (A)에 나타내는 바와 같이 홈(45)과 전체적으로 겹치는 태양으로 형성되어도 되고, 혹은, 홈(45)과 부분적으로 겹쳐지는 태양으로 형성되어도 된다. 또한, 냉각수로(71)와 홈(45) 사이의 거리(형체방향의 거리)는, 임의이지만, 냉각효율의 관점에서는, 가능한 한 작게 설정되어도 된다.In this embodiment, the cooling water passage 71 is formed just below the groove 45 so as to be formed on the back surface of the coil 48. [ That is, the cooling water passage 71 is formed at a position overlapping with the groove 45 when viewed in the mold-out direction (Fig. 5 (A)). 5A. Alternatively, the cooling water passage 71 may be formed as a whole overlapping the groove 45 as shown in Fig. 5 (A), or may be formed as a part partially overlapping the groove 45. [ The distance between the cooling water passage 71 and the groove 45 (distance in the mold-down direction) is arbitrary, but may be set as small as possible from the viewpoint of cooling efficiency.

본 실시예 2에 있어서도, 상기 서술한 실시예 1과 실질적으로 동일한 효과가 얻어진다. 또한, 본 실시예 2에 의하면, 코일(48)의 바로 아래에 냉각수로(71)가 형성되므로, 코일(48)을 보다 효율적으로 냉각할 수 있다.Also in the second embodiment, substantially the same effects as those of the first embodiment described above can be obtained. According to the second embodiment, since the cooling water passage 71 is formed immediately below the coil 48, the coil 48 can be cooled more efficiently.

다만, 본 실시예 2에 의한 냉각수로(71)는, 상기 서술한 실시예 1에 의한 냉각수로(70)와 조합하여 사용하는 것도 가능하다. 도 6은, 이러한 조합 태양의 일례를 나타내는 도면이고, 리어플래튼(13)과 흡착판(22)의 단면도이다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 냉각수로(70) 및 냉각수로(71)는, 양측에 각각 복수개 형성되어도 된다. 이 경우도, 냉각수로(70) 및 냉각수로(71)는, 자기회로(자속의 흐름(R))를 실질적으로 차단하지 않도록 형성되면 된다.However, the cooling water passage 71 according to the second embodiment can be used in combination with the cooling water passage 70 according to the above-described first embodiment. Fig. 6 is a view showing an example of such a combination and is a cross-sectional view of the rear platen 13 and the attracting plate 22. Fig. As shown in Fig. 6, a plurality of cooling water passages 70 and cooling water passages 71 may be formed on both sides. In this case as well, the cooling water passage 70 and the cooling water passage 71 may be formed so as not to substantially block the magnetic circuit (flow R of the magnetic flux).

다만, 상기 서술한 실시예 1, 2에 있어서는, 특허청구범위에 있어서의 "제1 고정부재"는, 고정플래튼(11)에 대응하고, 특허청구범위에 있어서의 "제1 가동부재"는, 가동플래튼(12)에 대응한다. 또한, 특허청구범위에 있어서의 "제2 고정부재"는, 리어플래튼(13)에 대응하고, 특허청구범위에 있어서의 "제2 가동부재"는, 흡착판(22)에 대응한다. 단, 변형예로서 흡착판(22)측에 전자석(49)을 형성하고, 리어플래튼(13)측에 흡착부를 형성하여도 되고, 이 변형예의 경우, "제2 고정부재"는, 흡착판(22)에 대응하고, 특허청구범위에 있어서의 "제2 가동부재"는, 리어플래튼(13)에 대응한다.However, in the first and second embodiments described above, the "first fixing member" in the claims corresponds to the fixed platen 11, and the "first movable member" in the claims , And the movable platen (12). The "second fixing member" in the claims corresponds to the rear platen 13, and the "second movable member" in the claims corresponds to the suction plate 22. [ However, as a modified example, the electromagnet 49 may be formed on the suction plate 22 side and the suction portion may be formed on the rear platen 13. In this modified example, the "second fixing member" And the "second movable member" in the claims corresponds to the rear platen 13.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명하였지만, 본 발명은, 상기 서술한 실시예에 제한되는 일은 없고, 본 발명의 범위를 일탈하는 일 없이, 상기 서술한 실시예에 각종 변형 및 치환을 가할 수 있다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail, it is to be understood that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications and permutations may be made without departing from the scope of the present invention. Can be added.

예컨대, 상기 서술의 실시예에서는, 물이 냉각용의 유체로서 사용되고 있지만, 물 이외의 유체(예컨대, 오일이나 기체 등)가 사용되어도 된다.For example, in the embodiment described above, water is used as a fluid for cooling, but fluids other than water (e.g., oil, gas, etc.) may be used.

또한, 상기 서술의 실시예에서는, 리어플래튼(13)의 내부에 냉각수로(71)를 형성하고 있지만, 흡착판(22)의 내부에도 동일한 냉각수로를 형성하여도 된다. 이는, 흡착판(22)도 코일(48)의 발열에 의하여 리어플래튼(13)으로부터 열이 이동하여 고온이 될 수 있기 때문이다.In the above-described embodiment, the cooling water passage 71 is formed in the rear platen 13, but the same cooling water passage may be formed in the suction plate 22. FIG. This is because the attracting plate 22 can also be heated to a high temperature by moving heat from the rear platen 13 by the heat of the coil 48. [

또한, 상기 서술의 실시예에서는, 리어플래튼(13)의 내부에 직선의 냉각수로(71)를 형성하고 있지만, 냉각수로(71)는, 리어플래튼(13)의 내부에서 임의의 방향으로 구부러져도 된다.In the embodiment described above, the cooling water passage 71 is formed in the rear platen 13 in a straight line, but the cooling water passage 71 is formed in the rear platen 13 in an arbitrary direction You can bend it.

또한, 상기 서술의 실시예에서는, 리어플래튼(13)에는, 1극(極)의 전자석(49)이 형성되어 있지만, 리어플래튼(13)에는, 복수의 극이 형성되도록 전자석이 형성되어도 된다(즉 다극(多極)화가 실현되어도 됨).In the embodiment described above, the rear platen 13 is provided with one electromagnet 49, but even if an electromagnet is formed on the rear platen 13 so as to form a plurality of poles (That is, multipolarization may be realized).

또한, 상기 서술에서는, 특정 구성의 형체장치(10)를 예시하고 있지만, 형체장치(10)는, 전자석을 이용하여 형체를 행하는 것이면, 임의의 구성이어도 된다.In the above description, the mold clamping apparatus 10 having a specific structure is exemplified. However, the mold clamping apparatus 10 may have any structure as long as it is shaped using an electromagnet.

Br1 베어링부재
Fr 프레임
Gd 가이드
10 형체장치
11 고정플래튼
12 가동플래튼
13 리어플래튼
14 타이바
15 고정금형
16 가동금형
17 사출장치
18 사출노즐
19 금형장치
22 흡착판
28 리니어모터
29 고정자
31 가동자
33 자극(磁極)치(齒)
34 코어
35 코일
37 전자석유닛
39 센터로드(rod)
41 구멍
45 홈
46 코어
47 요크
48 코일
49 전자석
51 흡착부
55 하중검출기
60 제어부
61 형 개폐처리부
62 형체처리부
70, 71 냉각수로Br1 bearing member
Fr frame
Gd Guide
10-shaped device
11 stationary platen
12 operation platens
13 Rear Platen
14 Tie bars
15 stationary mold
16 Operation mold
17 Injection device
18 Injection nozzle
19 Mold equipment
22 suction plate
28 Linear Motors
29 Stator
31 mover
33 magnetic poles (齒)
34 cores
35 coils
37 electromagnet unit
39 center rod
41 holes
45 Home
46 cores
47 York
48 coils
49 Electromagnetism
51 adsorption part
55 Load detector
60 control unit
61 type opening /
The 62-
70, 71 as cooling water

Claims

A first fixing member on which the stationary mold is mounted,
A second fixing member disposed to face the first fixing member,
A first movable member on which the movable mold is mounted,
A second movable member connected to the first movable member and moving together with the first movable member,
And,
A mold clamping force generating mechanism for generating a mold clamping force by the second fixing member and the second movable member,
Wherein the electromagnet is formed in the second fixing member or the second movable member that constitutes the mold clamping force generating mechanism and the cooling fluid passes through the second fixing member or the second movable member in which the electromagnet is formed A fluid passage is formed,
The second fixing member or the second movable member on which the fluid passage is formed is formed of an electronically laminated steel sheet and the fluid passage is formed so as to extend in the stacking direction of the electronic laminated steel sheet
.

The method according to claim 1,
The second fixed member or the second movable member on which the electromagnet is formed has a groove for receiving the coil,
Wherein the fluid passage is formed at a position overlapping the groove when viewed in the mold-out direction.

The method according to claim 1,
Wherein the flow rate of the cooling fluid flowing through the fluid passage is changed according to the temperature of the electromagnet.