KR20130012414A

KR20130012414A - Management device for aquaculture

Info

Publication number: KR20130012414A
Application number: KR1020110073605A
Authority: KR
Inventors: 최영태
Original assignee: 최영태
Priority date: 2011-07-25
Filing date: 2011-07-25
Publication date: 2013-02-04
Also published as: KR101426075B1

Abstract

PURPOSE: A management device for an aquafarm is provided to supply feed to an aquafarm and to easily collect the aquafarm. CONSTITUTION: A management device for an aquafarm comprises a management vessel(20), a collection unit(30), and a feed supply unit(40). The management vessel manages multiple culture units, moves along a main rope and comprises a guide member for guiding the culture unit. The collection unit collects the culture units and mounts the culture units in a guide member. The feed supply unit supplies feed to fish.

Description

Farm management device {Management device for aquaculture}

본 발명은 양식장 관리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 바다의 수중에 설치된 어패류 양식장을 회수하여 관리할 수 있는 양식장 관리장치에 관한 것이다. The present invention relates to a farm management apparatus, and more particularly to a fish farm management apparatus that can recover and manage fish and shellfish farms installed in the sea.

한국은 삼면이 바다와 접해있어 어업이 발달되어 있다. 또한, 소득수준이 높아짐에 따라 수산물의 소비 또한 크게 늚에 따라 배를 타고 나가 고기를 잡는 어업형태에서 길러서(양식) 공급하는 형태로 크게 전환되어 가는 실정에 있으며, 이러한 양식산업 중에 패류인 전복도 포함된다.In Korea, the three sides are in contact with the sea, and the fishing is developed. In addition, as income levels rise, the consumption of aquatic products is also shifting from fishing to catching fish and feeding to fish farming. Included.

전복을 양식함에 있어서 종래에는 전복 씨알(치폐)을 바다에 방사하여 수년이 지난 뒤에 수중작업을 통해 성장한 전복을 수확하거나 또는 내부에 전복서식공간이 마련된 전복 양식집을 바다속에 설치하여 이 곳을 통하여 전복을 양식하는 방법이 선호되고 있다. In farming abalone, conventionally, abalone seeds (healing) are radiated to the sea to harvest abalone grown through the underwater operation several years later, or an abalone farm with an abalone habitat space inside is installed in the sea. The method of farming is preferred.

한국등록실용신안공보 제20-0195068호에는 '패류양식장치'가 게시되어 있다. 상기 '패류양식장치'는 그물을 씌운 양식틀의 네모서리에 고정한 고리에는 로우프를 관통시켜 설치로우프에 고정할 수 있도록 하고, 양식틀에 일단을 고정한 로우프의 끝에는 양식틀이 놓인 장소와 개수를 확인할 수 있는 부구를 고정하여서 된 것에 있어서, 상부사각틀과 하부 사각틀을 로우프로 형성하고, 상기 로우프로 된 상,하부사각틀을 연결로우프로 연결하여 하부사각틀에는 합성수지로된 수개의 간격유지간을 고정하고, 상부사각틀의 외부에는 여러개의 합성수지제의 부자를 끼운 부자지지로우프를 고정하고 하부사각틀의 외측에는 여러개의 추를 끼운 추지지로우프를 고정하여 형성된다. In Korea Registered Utility Model Publication No. 20-0195068, 'shellfish farming apparatus' is posted. The shellfish farming device can be fixed to the installation rope by passing the rope through the loop fixed to the four corners of the meshed form frame, and at the end of the rope fixed to the form frame, the place and number of the form frame are checked. In the fixing of the floats, the upper square frame and the lower square frame is formed in a row, and the upper and lower square frame is connected to the low row frame by connecting a row of fixed lower intervals made of synthetic resin in the lower square frame, The outer support of the upper square frame is formed by fixing the rich support rope sandwiched with a plurality of synthetic resin rich, and the outer support of the lower square frame fixed weight supporting rope with a plurality of weights.

그러나 상기 패류양식장치와 같은 양식장은 측면에 이물질이 고착되어 양식장 내로 바닷물의 유입을 방해하는 것을 방지할 수 있도록 청소를 하거나 양식장 내에 먹이 공급수단이 없으므로 먹이를 공급하는 것과 같은 주기적인 관리가 요구되며, 양식장 관리를 하기 위해서 작업자가 직접 수중에 설치된 양식장을 회수하여 작업해야 하므로 관리작업을 하는 데 있어서 많은 시간과 노력이 소요되는 단점이 있다. However, farms such as shellfish farming devices need periodical management such as cleaning or feeding to prevent the foreign matters from sticking to the sides and preventing the inflow of seawater into the farms. In order to manage farms, workers have to collect and work on farms installed in the water, which requires a lot of time and effort to manage them.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 수중에 설치된 양식장을 용이하게 회수하고, 양식장에 먹이를 공급할 수 있도록 양식장 회수수단 및 먹이 공급수단이 마련된 양식장 관리장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made to improve the above problems, and provides an aquaculture farm management device provided with a farm collection means and a food supply means to easily recover the farms installed in water and to feed the farms. There is this.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 양식장 관리장치는 소정의 간격으로 다수의 부구가 설치된 메인로프에 연결로프들에 의해 현가되며 복수의 양식유닛을 관리하는 양식장 관리장치에 있어서, 상기 메인로프를 따라 이동하며, 상기 양식유닛이 거치되어 가이드되는 가이드부재가 마련된 관리선과, 상기 관리선에 설치되어 상기 양식유닛을 회수하여 상기 가이드부재에 안착시키는 회수유닛과, 상기 회수유닛에 의해 상기 가이드부재에 안착된 상기 양식유닛에 양식되는 상기 어패류에 먹이를 공급하기 위한 먹이공급유닛을 구비한다. The farm management apparatus according to the present invention for achieving the above object is suspended by the connecting rope to the main rope is installed a plurality of floats at a predetermined interval in the farm management apparatus for managing a plurality of farming units, the main rope A management line provided with a guide member which is guided by being guided by the aquaculture unit, a recovery unit installed on the management line to recover the aquaculture unit and seating on the guide member, and to the guide member by the recovery unit. It is provided with a food supply unit for supplying food to the fish and shellfish cultured in the aquaculture unit seated.

상기 회수유닛은 상기 관리선에 선회가능하게 설치된 포스트와, 상기 연결로프 또는 상기 메인로프와 상기 연결로프의 연결부분을 파지하기 위해 일단이 상기 포스트에 상하방향으로 회동가능하게 설치된 붐체와, 상기 포스트를 선회시키는 선회부재와, 상기 붐체를 회동시키는 회동부재를 구비하는 것이 바람직하다. The recovery unit includes a post rotatably installed on the management line, a boom body rotatably installed at the post in a vertical direction to grip the connecting portion of the connecting rope or the main rope and the connecting rope, and the post. It is preferred to include a pivot member for pivoting the pivot member and a pivot member for pivoting the boom body.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 상기 회수유닛은 상기 가이드부재에 상기 양식유닛을 안착시킬 수 있도록 상기 부구를 상기 관리선의 상측으로 승강시키기 위해 상기 가이드부재에 대해 상방으로 이격되게 위치의 상기 관리선에 상호 이격되게 설치되며, 상기 관리선의 길이방향에 나란한 방향으로 연장형성된 복수의 메인레일과, 상기 메인레일들의 전단부에 각각 연장형성되며, 전단부가 상기 해수면에 부유하는 부구의 하측에 인접될 수 있도록 상기 메인레일의 연장선에 대해 하방으로 경사지게 연장형성된 복수의 가이드레일이 마련된 레일부와, 상기 관리선의 이동에 의해 상기 레일부를 따라 상기 부구를 이송시킬 수 있도록 상기 레일부에 양단이 회전가능하게 설치되되, 상기 메인레일 및 상기 가이드레일의 길이방향을 따라 상호 이격된 위치에 각각 설치된 다수의 이송롤러를 구비하고, The management unit according to another embodiment of the present invention is the management line of the position spaced upwardly with respect to the guide member to raise and lower the buoy to the upper side of the management line to seat the culture unit to the guide member The main rails are spaced apart from each other, and each of the plurality of main rails extending in a direction parallel to the longitudinal direction of the management line, and each of the main rails are extended to a front end of the main rails, and the front end may be adjacent to a lower side of the float floating on the sea surface. Rails provided with a plurality of guide rails extending inclined downwardly with respect to the extension line of the main rail, and both ends are rotatably installed to the rail portion to transfer the sub-port along the rail portion by the movement of the management line Being spaced apart from each other along the longitudinal direction of the main rail and the guide rail And a plurality of feed rollers installed in each of the values,

상기 이송롤러는 상호 메인레일들의 상호 대향되는 일측면 또는 상호 가이드레일들의 상호 대향되는 일측면에 각각 일단이 회전가능하게 설치되며, 타단은 상호 인접되는 방향으로 연장되되, 상기 부구의 이송에 의해 이동하는 상기 연결로프가 통과하는 통로가 마련될 수 있게 상호 이격되게 형성된 제1 및 제2롤러체를 구비한다. The feed rollers are rotatably installed at one end on each of the opposite side surfaces of the main rails or on the opposite side surfaces of the mutual guide rails, and the other ends of the feed rollers extend in the mutually adjacent directions. And first and second roller bodies spaced apart from each other to provide a passage through which the connecting rope passes.

상기 제1 및 제2롤러체는 외주면에 안착된 상기 부구가 상기 제1 및 제2롤러체로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 타단부로 갈수록 반경이 작아지게 형성된 것이 바람직하다. Preferably, the first and second roller bodies are formed to have a smaller radius toward the other end so as to prevent the buckle seated on the outer circumferential surface from being separated from the first and second roller bodies.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 상기 회수유닛은 상기 관리선의 이동에 따라 수중에 설치된 상기 양식유닛이 가이드되어 가이드부재에 안착될 수 있도록 일단이 상기 가이드부재에 인접된 위치의 상기 관리선에 고정되며, 타단은 관리선의 전방으로 연장형성되되, 수중에 위치한 상기 양식유닛이 안착될 수 있도록 하방으로 경사지게 형성되고 회수레일을 구비한다. The recovery unit according to another embodiment of the present invention is fixed to the management line at a position adjacent to the guide member so that the aquaculture unit installed in the water is guided and seated on the guide member in accordance with the movement of the management line. The other end extends in front of the management line, and is formed to be inclined downward so that the aquaculture unit located in the water can be seated and has a recovery rail.

상기 먹이공급장치는 상기 관리선에 설치되며, 내부에 상기 어패류의 먹이가 수용되는 수용공간이 마련되며, 일측면에는 상기 먹이가 배출될 수 있도록 배출구가 마련된 수용용기와, 상기 배출구를 통해 배출되는 상기 먹이가 상기 가이드부재에 안착된 상기 양식유닛으로 이송될 수 있도록 상기 먹이의 이동을 가이드하기 위해 상기 배출구로부터 상기 가이드부재 방향으로 연장형성된 먹이유도부재와, 상기 수용용기 내에 수용된 상기 먹이를 상기 먹이유도부재를 통해 상기 양식유닛으로 이송시키는 먹이이송부와, 상기 먹이이송부를 통해 이송되는 상기 먹이를 절단하는 절단부를 구비하는 것이 바람직하다. The food supply device is installed on the management ship, the receiving space is provided therein to accommodate the food of the shellfish, and the receiving container is provided with an outlet for discharging the food on one side, is discharged through the outlet A feed guide member extending from the outlet toward the guide member so as to guide the movement of the feed so that the feed can be transferred to the aquaculture unit seated on the guide member, the feed received in the container It is preferable to have a feed unit for transferring to the aquaculture unit through the guide member, and a cutting unit for cutting the feed is conveyed through the feed unit.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 상기 먹이이송부는 외주면에 상기 먹이가 안착되어 이송될 수 있도록 상기 먹이유도부재에 양단이 회전가능하게 설치되되, 상기 먹이유도부재의 연장선에 대해 교차하는 방향으로 회전중심선이 형성되는 인출롤러와, 상기 인출롤러에 의해 이송되는 상기 먹이를 가압하여 이송시킬 수 있도록 상기 인출롤러에 대해 상방으로 이격된 위치의 상기 먹이유도부재에 양단이 회전가능하게 설치되되, 상기 인출롤러의 회전중심선과 나란한 방향으로 회전중심선이 형성되는 제1가압롤러와, 상기 인출롤러 및 제1가압롤러를 회전시켜 상기 먹이를 이송시키는 회전부를 구비한다. The feeder according to another embodiment of the present invention is rotatably installed at both ends of the feed guide member so that the feed is seated on the outer circumferential surface, it rotates in a direction crossing the extension line of the feed guide member Both ends are rotatably installed at the feed roller in which a center line is formed and the feed guide member at a position spaced upwardly with respect to the draw roller so as to pressurize and feed the feed conveyed by the draw roller. And a first pressing roller having a rotation center line formed in a direction parallel to the rotation center line of the roller, and a rotating part for rotating the draw roller and the first pressure roller to convey the food.

본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 상기 먹이이송부는 상기 수용용기 및 먹이유도부재의 바닥면에 설치되어 상기 수용공간에 수용된 상기 먹이를 상기 양식유닛으로 이송시키는 컨베이어를 구비한다.The food feed unit according to another embodiment of the present invention is provided on the bottom surface of the container and the food induction member is provided with a conveyor for transporting the food contained in the accommodation space to the aquaculture unit.

상기 먹이이송부는 상기 컨베이어를 통해 이송되는 상기 먹이를 가압하여 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어의 상면에 대해 상방으로 이격된 위치의 상기 먹이유도부재에 양단이 회전가능하게 설치되되, 상기 컨베이어의 이송방향에 대해 법선방향으로 회전중심선이 형성되는 제2가압롤러와, 상기 제2가압롤러를 회전시키는 가압구동부를 구비하는 것이 바람직하다. The feeder may be rotatably installed at both ends of the feed guide member at a position spaced upwardly with respect to the upper surface of the conveyor so as to pressurize and feed the feed conveyed through the conveyor. It is preferable to have a 2nd press roller which a rotation center line is formed with respect to a normal line, and a pressurizing drive part which rotates a said 2nd press roller.

상기 절단부는 상기 먹이이송부에 의해 이송되는 상기 먹이를 절단할 수 있도록 상기 먹이이송부보다 상기 가이드부재에 인접된 위치의 상기 먹이유도부재에 상하방향으로 승하강 가능하게 설치된 블레이드와, 상기 블레이드를 상하방향으로 이동시키는 승하강부를 구비한다. The cutting part is a blade installed to be able to move up and down in the feed guide member at a position adjacent to the guide member than the feed member to cut the feed conveyed by the feed member, and the blade in the vertical direction It has a lifting unit for moving to.

본 발명에 따른 양식장 관리장치는 회수유닛에 의해 용이하게 수중에 설치된 양식유닛를 작업자가 탑승한 선박으로 회수할 수 있고, 먹이공급유닛을 통해 어패류의 먹이를 용이하게 양식유닛에 공급할 수 있으므로 어패류 양식장을 관리하는 데 소요되는 시간과 노력을 절약할 수 있는 장점이 있다. The farm management apparatus according to the present invention can easily recover the aquaculture unit installed in the water by the recovery unit to the ship boarded by the worker, and can easily feed the fish and shellfish to the aquaculture unit through the food supply unit. This has the advantage of saving time and effort in managing.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 양식장 관리장치에 대한 측면도이고,
도 2는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 양식장 관리장치에 대한 측면도이고,
도 3은 도 2의 양식장 관리장치에 대한 평면도이고,
도 4는 도 2의 양식장 관리장치의 먹이이송부에 대한 부분 사시도이고,
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 양식장 관리장치에 대한 측면도이고,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 양식장 관리장치의 먹이공급유닛에 대한 사시도이고,
도 7은 도 6의 먹이공급유닛에 대한 단면도이고,
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 먹이공급유닛에 대한 단면도이고,
도 9는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 먹이공급유닛에 대한 단면도이고,
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 양식장 관리장치에 대한 측면도이고,
도 11은 도 10의 양식장 관리장치에 대한 평면도이고,
도 12는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 양식장 관리장치에 대한 측면도이고,
도 13은 도 12의 양식장 관리장치의 양식유닛에 대한 사시도이다. 1 is a side view of the farm management apparatus according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a side view of the farm management apparatus according to another embodiment of the present invention,
3 is a plan view of the farm management apparatus of FIG.
Figure 4 is a partial perspective view of the food feed unit of the farm management apparatus of Figure 2,
5 is a side view of the farm management apparatus according to another embodiment of the present invention,
Figure 6 is a perspective view of the food supply unit of the farm management apparatus according to an embodiment of the present invention,
7 is a cross-sectional view of the feeding unit of Figure 6,
8 is a cross-sectional view of the food supply unit according to another embodiment of the present invention,
9 is a cross-sectional view of the food supply unit according to another embodiment of the present invention,
10 is a side view of a farm management apparatus according to another embodiment of the present invention,
11 is a plan view of the farm management apparatus of FIG.
12 is a side view of the farm management apparatus according to another embodiment of the present invention,
13 is a perspective view of the aquaculture unit of the aquaculture farm management device of FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 양식장 관리장치를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the farm management apparatus according to the present invention.

도 1 내지 도 2에는 본 발명에 따른 양식장 관리장치(10)가 도시되어 있다. 1 to 2 is shown a farm management apparatus 10 according to the present invention.

도면을 참조하면, 양식장 관치장치는 소정의 간격으로 다수의 부구가 설치된 메인로프(11)에 연결로프(12)들에 의해 현가되는 복수의 양식유닛(13)을 관리하는 양식장 관리장치(10)이다. Referring to the drawings, the farm management apparatus 10 is a farm management device 10 for managing a plurality of farming units 13 suspended by the connecting ropes 12 to the main rope 11 is installed a plurality of floats at predetermined intervals to be.

상기 양식장 관리장치(10)는 메인로프(11)를 따라 이동하며, 양식유닛(13)이 거치되어 가이드되는 가이드부재(22)가 마련된 관리선(20)과, 관리선(20)에 설치되어 양식유닛(13)을 회수하여 가이드부재(22)에 안착시키는 회수유닛(30)과, 회수유닛(30)에 의해 가이드부재(22)에 안착된 양식유닛(13)에 양식되는 어패류에 먹이(14)를 공급하는 먹이(14)공급유닛을 구비한다. The aquaculture farm management device 10 moves along the main rope 11 and is provided on a management line 20 and a management line 20 provided with a guide member 22 on which the aquaculture unit 13 is mounted and guided. Feeding the fish and shellfish cultured in the recovery unit 30 to recover the culture unit 13 to be seated on the guide member 22 and the culture unit 13 seated on the guide member 22 by the recovery unit 30 ( 14 is provided with a feed unit (14) for supplying.

관리선(20)은 양식유닛(13)이 설치된 바다에 부유한다. 도시된 예에서는 관리선(20)이 구동수단이 없는 바지선인 구조를 설명하였으나 관리선(20)은 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 구동수단이 마련된 선박으로 구성될 수도 있다. The management ship 20 floats in the sea in which the aquaculture unit 13 was installed. In the illustrated example, the management vessel 20 has been described as a barge without driving means. However, the management vessel 20 may be configured as a ship provided with driving means, not limited to the illustrated example.

가이드부재(22)는 양식유닛(13)이 용이하게 상면에 안착될 수 있도록 관리선(20)의 일측면에 법선방향으로 돌출형성되며, 양식상자가 관리선(20)의 길이방향을 따라 이동될 수 있도록 관리선(20)의 길이방향을 따라 연장형성된다. The guide member 22 is formed to protrude in a direction normal to one side of the management line 20 so that the form unit 13 can be easily mounted on the upper surface, the form box is moved along the longitudinal direction of the management line 20 It extends along the longitudinal direction of the management line 20 to be.

회수유닛(30)은 관리선(20)에 선회가능하게 설치된 포스트(31)와, 연결로프(12)를 파지하기 위해 일단이 포스트(31)에 상하방향을 회동가능하게 설치된 붐체(32)와, 상기 포스트(31)를 선회시키는 선회부재(미도시)와, 상기 붐체(32)를 회동시키는 회동부재(34)를 구비한다. The recovery unit 30 includes a post 31 rotatably installed on the management line 20, a boom body 32 rotatably installed at one end on the post 31 so as to grip the connecting rope 12. And a pivot member (not shown) for pivoting the post 31, and a pivot member 34 for pivoting the boom body 32.

포스트(31)는 관리선(20)의 전방측 상면에 선회가능하게 설치되며, 관리선(20)의 상면에 대해 상방으로 소정길이 연장형성된다. The post 31 is rotatably installed on the upper surface of the front side of the management line 20 and extends a predetermined length upward from the upper surface of the management line 20.

붐체(32)는 상기 포스트(31)의 연장방향에 대해 교차하는 방향으로 연장형성되며, 길이가 신축되도록 텔레스코픽 형태로 상호 결합된 다수의 붐을 구비한다. 도면에 도시되진 않았지만, 공압 또는 유압에 의해 작동하는 액츄에이터에 의해 상기 다수의 붐은 슬라이딩되어 붐체(32)의 길이가 신축된다. The boom body 32 extends in a direction crossing the extension direction of the post 31 and includes a plurality of booms which are mutually coupled in a telescopic form so that the length thereof is stretched and contracted. Although not shown in the figure, the plurality of booms are slid by the actuators operated by pneumatic or hydraulic pressure so that the length of the boom body 32 is stretched.

한편, 붐체(32)의 타단부에는 연결로프(12)를 용이하게 파지할 수 있도록 파지부(35)가 형성되어 있다. 파지부(35)는 후크부재(36)와 작동부재(37)를 구비한다. 이때, 연결로프(12)의 외주면에는 외주면에는 길이방향에 대해 직교하는 방향으로 연장된 경질의 걸림부재가 형성되어 있다. On the other hand, the other end portion of the boom body 32 is formed with a gripping portion 35 to easily grip the connecting rope 12. The grip portion 35 includes a hook member 36 and an operating member 37. At this time, the outer peripheral surface of the connecting rope 12 is formed with a rigid locking member extending in the direction orthogonal to the longitudinal direction.

후크부재(36)는 일단이 붐체(32)의 타단에 회동가능하게 설치되며, 단부는 상기 걸림부재에 걸려 연결로프(12)를 들어올릴 수 있도록 만곡되게 후크형상으로 형성된다. 작동부재(37)는 일단은 후크부재(36)의 하면에 회동가능하게 설치되며, 타단은 붐체(32)에 회동가능하게 설치되며, 공압 또는 유압에 의해 작동하는 액츄에이터인 것이 바람직하다. One end of the hook member 36 is rotatably installed at the other end of the boom body 32, and the end is formed in a hook shape so as to be hooked to the hooking member to lift the connection rope 12. One end of the actuating member 37 is rotatably installed on the lower surface of the hook member 36, and the other end of the actuating member 37 is rotatably installed on the boom body 32, and is preferably an actuator operating by pneumatic or hydraulic pressure.

선회부재는 도면에 도시되진 않았지만, 포스트(31)의 하단에 설치되어 포스트(31)를 선회시킨다. 선회부재는 회전력을 포스트(31)에 공급하기 위해 전력에 의해 작동하는 전기모터나 유압에 의해 작동하는 유압모터인 것이 바람직하다. Although not shown in the figure, the pivot member is provided at the lower end of the post 31 to pivot the post 31. The pivot member is preferably an electric motor operated by electric power or a hydraulic motor operated by hydraulic pressure to supply rotational force to the post 31.

회동부재(34)는 일단은 포스트(31) 또는 선박의 상면에 회동가능하게 설치되며, 타단은 붐체(32)에 회동가능하게 설치되고, 길이가 신축될 수 있도록 유압 및 공압에 의해 작동하는 실린더인 것이 바람직하다. Rotating member 34 is rotatably installed at one end of the post 31 or the upper surface of the vessel, the other end is rotatably installed on the boom body 32, the cylinder is operated by hydraulic and pneumatic so that the length can be stretched Is preferably.

작업자는 걸림부재에 후크부재(36)가 걸리도록 회수유닛(30)을 조작하여 연결로프(12)를 파지한 다음, 연결로프(12)를 들어올려 양식유닛(13)을 가이드부재(22)의 상면에 안착시킨다. 가이드부재(22)에 안착된 양식유닛(13)은 작업자가 밀거나 관리선(20)의 이동에 의해 가이드부재(22)를 따라 이동한다. 작업자는 가이드부재(22)를 따라 이동하는 양식상자를 청소 및 보수관리한다. The operator manipulates the recovery unit 30 so that the hook member 36 is caught by the locking member to grip the connecting rope 12, and then lifts the connecting rope 12 to guide the form unit 13 to the guide member 22. Seat on the top of the The aquaculture unit 13 seated on the guide member 22 moves along the guide member 22 by an operator pushing or moving the management line 20. The worker cleans and maintains the form box moving along the guide member 22.

한편, 도 2 내지 도 4에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 회수유닛(130)이 도시되어 있다. On the other hand, Figure 2 to Figure 4 shows a recovery unit 130 according to another embodiment of the present invention.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다.Elements having the same functions as those in the previous drawings are denoted by the same reference numerals.

도면을 참조하면, 회수유닛(130)은 레일부(131) 및 다수의 이송롤러(132)를 구비한다. 이때, 관리선(120)은 부구가 통과될 수 있게 통로가 마련될 수 있도록 상호 이격되게 해수면을 부유하는 제1 및 제2선박(121,122)으로 구성되며, 가이드부재(123)는 제1 및 제2선박(121,122)의 상호 대향되는 측면에 각각 형성된다. Referring to the drawings, the recovery unit 130 is provided with a rail unit 131 and a plurality of feed rollers (132). In this case, the management line 120 is composed of first and second vessels 121 and 122 floating on the sea surface to be spaced apart from each other so that the passage can be provided to pass through the floats, the guide member 123 is the first and second The two ships 121 and 122 are formed on mutually opposite sides, respectively.

도면에 도시되진 않았지만, 제1 및 제2선박(121,122)은 연결유닛에 의해 이격거리를 유지하며 상호 연결된다. 연결유닛은 일단은 제1선박에 상하방향으로 회동가능하게 연결되며, 타단은 제2선박에 상하방향을 회동가능하게 연결된 바형으로 형성되며, 제1 및 제2선박(121,122)의 전단부 및 후단부에 각각 설치되는 것이 바람직하다. Although not shown in the drawings, the first and second vessels 121 and 122 are connected to each other while maintaining the separation distance by the connection unit. One end of the connecting unit is rotatably connected to the first ship in the up and down direction, and the other end is formed in a bar shape connected to the second ship so as to be rotatable in the up and down direction, and the front and rear ends of the first and second ships 121 and 122. It is preferred to be provided at each end.

레일부(131)는 상호 대향된 위치의 제1 및 제2선박(121,122)에, 제1프레임(137)에 의해 상방으로 이격되게 각각 설치되며, 제1 및 제2선박(121,122)의 길이방향에 나란한 방향으로 연장형선된 복수의 메인레일(133)과, 메인레인의 전단부에 각각 연장형성되며, 전단부가 해수면에 부유하는 부구의 하측에 인접될 수 있도록 메인레일(133)의 연장선에 대해 하방으로 경사지게 연장형성된 복수의 가이드레일(134)을 구비한다.The rail part 131 is installed on the first and second ships 121 and 122 at mutually opposing positions so as to be spaced apart upward by the first frame 137, respectively, and the longitudinal directions of the first and second ships 121 and 122 are provided. A plurality of main rails 133 extending in parallel with each other and extending toward the front ends of the main lanes, and extending from the main rails 133 so that the front ends thereof may be adjacent to the lower side of the float floating on the sea surface. It is provided with a plurality of guide rails 134 extending inclined downward.

메인레일(133)들은 이송롤러(132)를 통해 이송되는 부구에 의해 양식유닛(13)이 승강되어 가이드부재(123)에 안착될 수 있도록 연결로프(12)의 길이보다 더 높은 위치에 형성되며, 이송롤러(132)들에 의해 부구가 용이하게 지지될 수 있도록 부구의 폭보다 더 큰 거리로 상호 이격되는 것이 바람직하다. 메인레일(133)의 후방부는 메인레일(133)을 따라 관리선(120)의 상측을 통과한 부구가 용이하게 바다로 유입될 수 있도록 하방으로 만곡되게 형성된다.The main rails 133 are formed at a position higher than the length of the connecting rope 12 so that the form unit 13 can be lifted and seated on the guide member 123 by the buckle conveyed through the feed roller 132. , It is preferable to be spaced apart from each other by a distance larger than the width of the float so that the float can be easily supported by the transfer rollers (132). The rear portion of the main rail 133 is formed to be bent downward so that the buckle passing through the upper side of the management line 120 along the main rail 133 can be easily introduced into the sea.

가이드레일(134)은 전단부가 해수면에 부유하는 부구의 하면에 접할 수 있도록 바다에 인입되게 형성되며, 해수면에 부유하는 부구가 용이하게 메인레일(133)로 유도될 수 있도록 만곡되게 형성된다. 가이드레일(134)의 전단부는 해수면에 부유하는 부구의 하면에 용이하게 접할 수 있도록 메인롤러에 나란하게 횡방향으로 연장형성되는 것이 바람직하다. The guide rail 134 is formed to be introduced into the sea so that the front end portion is in contact with the bottom surface of the float floating on the sea surface, it is formed to be curved so that the float floating on the sea surface can be easily guided to the main rail (133). The front end of the guide rail 134 is preferably extended in the transverse direction parallel to the main roller so as to easily contact the lower surface of the float floating on the sea surface.

또한, 가이드레일(134)은 견고하게 부구를 유도할 수 있도록 제2프레임(138)에 의해 제1 및 제2선박(121,122)에 지지된다. 제2프레임(138)은 소정의 두께를 갖는 바형으로 형성되며, 일단은 가이드레일(134)의 하면에 고정되며, 타단은 제1 및 제2선박(121,122)에 고정된다. In addition, the guide rails 134 are supported by the first and second ships 121 and 122 by the second frame 138 so as to guide the floats firmly. The second frame 138 is formed in a bar shape having a predetermined thickness, one end is fixed to the lower surface of the guide rail 134, the other end is fixed to the first and second ships (121, 122).

이송롤러(132)는 메인레일(133)들의 상호 대향되는 일측면 또는 가이드레일(134)들의 상호 대향되는 일측면에 각각 일단이 회전가능하게 설치된 제1 및 제2롤러체(135,136)를 구비한다. 이때, 제1 및 제2롤러체(135,136)의 타단은 타단은 상호 인접되는 방향으로 연장되되, 부구의 이송에 의해 이동하는 연결로프(12)가 통과하는 통로가 마련될 수 있게 상호 이격되게 형성된다. The feed roller 132 includes first and second roller bodies 135 and 136 rotatably installed at one end of the main rails 133 on opposite sides of the main rails 133 or opposite sides of the guide rails 134, respectively. . In this case, the other ends of the first and second roller bodies 135 and 136 are extended in directions adjacent to each other, and are formed to be spaced apart from each other so that a passage through which the connecting rope 12 moves by the transfer of the ball is provided. do.

또한, 제1 및 제2롤러체(135,136)는 외주면에 안착된 상기 부구가 상기 제1 및 제2롤러체(135,136)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 타단부로 갈수록 반경이 작아지게 형성된다. 더욱 바람직하게는 제1 및 제2롤러체(135,136)의 외주면은 원통형 부구의 외주면 곡률에 대응되게 만곡되게 형성된다. In addition, the first and second roller bodies 135 and 136 are formed to have a smaller radius toward the other end so as to prevent the buckle seated on the outer circumferential surface from being separated from the first and second roller bodies 135 and 136. More preferably, the outer circumferential surfaces of the first and second roller bodies 135 and 136 are curved to correspond to the curvature of the outer circumferential surface of the cylindrical float.

해수면에 부유하는 부구는 상기 언급된 바와 같이 구성된 레일부(131)를 따라 관리선(120)의 상측으로 승강된다. 레일부(131)를 따라 이동하는 부구에 의해 양식유닛(13)도 승강한다. 이때, 메인레일(133)은 연결로프(12)의 길이보다 더 큰 높이로 관리선(120)에 이격 설치되어 있으므로 양식유닛(13)은 가이드부재(123)에 안착된다.The float floating on the sea surface is elevated above the management line 120 along the rail portion 131 configured as mentioned above. The aquaculture unit 13 is also raised and lowered by the buckle moving along the rail portion 131. At this time, since the main rail 133 is spaced apart from the management line 120 to a height greater than the length of the connecting rope 12, the aquaculture unit 13 is seated on the guide member 123.

한편, 도 5에는 회수유닛(230)의 또 다른 실시 예가 도시되어 있다. Meanwhile, another embodiment of the recovery unit 230 is illustrated in FIG. 5.

도면을 참조하면, 회수유닛(230)은 일단이 상기 거치대에 인접된 위치의 상기 제1 및 제2선박(121,122)의 상호 대향되는 일측면에 각각 고정되며, 타단은 전방으로 연장형성되되, 수중에 위치한 상기 양식상자의 하측에 인접될 수 있도록 하방으로 경사지게 형성되고, 상면에 상기 양식상자가 안착되는 안착면이 마련될 수 있도록 상호 인접되는 방향으로 돌출형성된 제1 및 제2회수레일(231,미도시)를 구비한다. Referring to the drawings, the recovery unit 230 is fixed to one side of the first and second vessels 121 and 122 opposite to each other in the position adjacent to the cradle, respectively, the other end is formed to extend forward, underwater The first and second recovery rails 231 are formed to be inclined downward to be adjacent to the lower side of the form box and to protrude in a direction adjacent to each other so that a seating surface on which the form box is seated may be provided on the upper surface. Not shown).

제1 및 제2회수레일(231,미도시)는 전단부가 수중에 위치하는 양식유닛(13)의 의 하면에 접할 수 있도록 바다에 인입되게 형성되며, 수중에 위치한 양식유닛(13)이 용이하게 가이드부재(123)로 유도될 수 있도록 만곡되게 형성된다. The first and second recovery rails 231 and (not shown) are formed to be introduced into the sea so that the front end portion is in contact with the lower surface of the aquaculture unit 13 located in the water, and the aquaculture unit 13 located in the water can be easily It is formed to be curved to guide the guide member 123.

메인로프(11)를 따라 이동하는 관리선(120)에 의해 가이드부재(123)는 전반부가 수중에 위치한 양식유닛(13)의 하면에 접하고, 양식유닛(13)은 가이드부재(123)를 따라 이동하며 승강하여 가이드부재(123)의 상면에 안착된다. The guide member 123 is in contact with the lower surface of the aquaculture unit 13 located in the first half by the management line 120 moving along the main rope 11, and the aquaculture unit 13 follows the guide member 123. It moves and lifts and sits on the upper surface of the guide member 123.

한편, 도 10 내지 도 11에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 회수유닛이 도시되어 있다. On the other hand, Figure 10 to Figure 11 shows a recovery unit according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 양식장 장복장치(10)는 양식유닛(13)들을 상호 연결할 수 있도록 제1 및 제2서브로프(210,211)를 더 구비한다. Referring to the drawings, the farming apparatus 10 is further provided with a first and second sub-rope (210,211) to interconnect the aquaculture unit (13).

제1서브로프(210)는 양식유닛(13)들의 상측에 보조로프(212)에 의해 연결된다. 보조로프(212)는 일단은 양식유닛(13)의 상면에 연결되고, 타단은 제1서브로프(210)에 설치되어 제1서브로프(210)로부터 양식유닛(13)을 이격되게 지지한다. 보조로프(212)는 다수개가 양식유닛(13)의 상면 양측 가장자리에 상호 이격되게 설치된다. The first sub-rope 210 is connected to the upper side of the aquaculture unit 13 by the auxiliary rope (212). The auxiliary rope 212 is one end is connected to the upper surface of the aquaculture unit 13, the other end is installed in the first sub-rope 210 to support the aquaculture unit 13 from the first sub-rope (210). A plurality of auxiliary ropes 212 are installed to be spaced apart from each other on both edges of the upper surface of the culture unit (13).

보조로프(212)들에 의해 양식유닛(13)들은 제1서브로프(210)에 길이방향을 따라 상호 이격되게 설치된다. By the auxiliary ropes 212, the aquaculture units 13 are installed to be spaced apart from each other along the longitudinal direction in the first sub-rope 210.

제2서브로프(211)는 양식유닛(13)의 하면 양측 가장자리에 형성된 복수의 고리(미도시)에 연결되어 양식유닛(13)들을 상호 연결한다. The second sub-rope 211 is connected to a plurality of rings (not shown) formed at both edges of the bottom surface of the culture unit 13 to connect the culture units 13 to each other.

한편, 도 12 내지 도 13를 참조하면, 1개의 양식유닛(13)에 2개의 부구가 설치될 수도 있다. 12 to 13, two floats may be installed in one aquaculture unit 13.

도면을 참조하면, 다수의 양식유닛(13)은 제1 및 제2서브로프(210,211)에 의해 상호 연결되고, 2개의 부구는 연결부(310)에 의해 각 양식유닛(13)에 연결된다. Referring to the drawings, the plurality of aquaculture unit 13 is connected to each other by the first and second sub-rope (210,211), the two parts are connected to each aquaculture unit (13) by the connecting portion (310).

연결부(310)는 양식유닛의 상측 전방에 설치된 제1고정로프(311)와, 양식유닛의 상측 후방에 설치된 제2고정로프(312)와, 제1고정로프(311) 및 제1부구(315)를 상호 연결하는 제1현가로프(313)와, 제2고정로프(312) 및 제2부구(316)를 상호 연결하는 제2현가로프(314)를 구비한다. The connecting portion 310 includes a first fixing rope 311 installed in the upper front of the farming unit, a second fixing rope 312 installed in the upper rear of the farming unit, a first fixing rope 311 and a first sub-ball 315. ) And a second suspension rope 314 for interconnecting the first suspension rope 313 and the second fixing rope 312 and the second sub-ball 316.

제1고정로프(311)는 양단이 양식유닛(13)의 전방측 상면 좌우단부에 각각 고정된다. 제1고정로프(311)는 양식유닛(13)의 폭보다 더 길게 연장형성된다. 제2고정로프(312)는 양단이 양식유닛(13)의 후방측 상면 좌우단부에 각각 고정되며, 양식유닛(13)의 폭보다 더 길게 연장형성된다. Both ends of the first fixing rope 311 are fixed to the left and right ends of the front surface of the aquaculture unit 13, respectively. The first fixing rope 311 is formed to extend longer than the width of the culture unit (13). Both ends of the second fixing rope 312 are fixed to the upper left and right ends of the rear side of the farming unit 13, respectively, and are formed to extend longer than the width of the farming unit 13.

제1현가로프(313)는 일단이 제1고정로프(311)의 중앙부분에 고정되고, 타단은 제1부구(315)에 고정되며, 양식유닛(13)이 해수면으로부터 소정 깊이에 위치하도록 상하방향으로 연장형성된다. 제2현가로프(314)는 일단이 제2고정로프(312)의 중앙부분에 고정되고, 타단은 제2부구(316)에 고정되며, 양식유닛(13)이 해수면으로부터 소정 깊이에 위치하도록 상하방향으로 연장형성된다. 이때, 다수의 부구들은 상기 메인로프에 의해 상호 연결되어 있다. One end of the first suspension rope 313 is fixed to the central portion of the first fixing rope 311, the other end is fixed to the first buckle 315, the top and bottom so that the culture unit 13 is located at a predetermined depth from the sea surface Extending in the direction. One end of the second suspension rope 314 is fixed to the center portion of the second fixing rope 312, the other end is fixed to the second buckle 316, the upper and lower so that the culture unit 13 is located at a predetermined depth from the sea surface Extending in the direction. At this time, the plurality of floats are interconnected by the main rope.

상기 언급된 바와 같이 연결부(310)에 의해 각 양식유닛(13)에 2개의 부구가 연결되어 있으므로 기설정된 깊이의 해수에 부유하기에 적합한 부력을 양식유닛(13)에 제공할 수 있으며, 제1 및 제2현가로프(313,314)가 제1 및 제2고정로프(311,312)를 통해 양식유닛(13)의 중심부분에 연결되므로 부력이 양식유닛(13)에 편향되게 작용되는 것을 방지하여 양식유닛(13)이 설치 및 견인시 뒤집어지는 것을 방지한다.
As mentioned above, since two buoys are connected to each aquaculture unit 13 by the connection part 310, buoyancy suitable for floating in seawater having a predetermined depth may be provided to the aquaculture unit 13, And the second suspension ropes 313 and 314 are connected to the central portion of the aquaculture unit 13 through the first and second fixing ropes 311 and 312 so that buoyancy is prevented from being biased against the aquaculture unit 13. 13) prevents overturning during installation and towing.

한편, 본 발명에 따른 회수유닛(200)을 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. On the other hand, the recovery unit 200 according to the present invention will be described in more detail as follows.

회수유닛(200)은 가이드부재(22)에 대해 후방측 관리선에 설치되는 지지프레임(221)과, 지지프레임(221)에 회전가능하게 설치되며, 외주면에 제1서브로프(210)가 지지되는 인양롤러(222)와, 상기 인양롤러(222)를 회전시키는 동력전달부(223)와, 가이드부재(22)에 대해 전방측 관리선에 설치되어 제2서브로프(211)를 가이드하는 가이드롤러(223)를 구비한다. The recovery unit 200 is rotatably installed on the support frame 221 and the support frame 221 installed on the rear management line with respect to the guide member 22, and the first sub-rope 210 is supported on the outer circumferential surface thereof. The lifting roller 222, the power transmission unit 223 for rotating the lifting roller 222, and a guide installed on the front management line with respect to the guide member 22 to guide the second sub-rope 211. The roller 223 is provided.

지지프레임(221)은 사각단면을 갖고, 가이드부재(22)의 후방측 관리선 상면에 상방으로 소정길이 연장형성되어 있다. 이때, 지지프레임(221)은 가이드부재(22)가 설치된 관리선 일측면의 상측에 형성되는 것이 바람직하다. The support frame 221 has a rectangular cross section, and is formed to extend a predetermined length upward on the upper surface of the rear management line of the guide member 22. At this time, the support frame 221 is preferably formed on the upper side of one side of the management line, the guide member 22 is installed.

인양롤러(222)는 양식유닛(13)의 상측에 연결된 제1서브로프(210)를 용이하게 지지할 수 있도록 가이드부재(22)로부터 양식유닛(13)의 높이보다 더 높은 위치의 지지프레임(221)에 회전가능하게 설치된다. 인양롤러(222)는 도면에 도시되진 않았지만, 외주면에 지지된 제1서브로프(210)가 이탈되는 것을 방지할 수 있도록 양단부에서 중앙부분으로 갈수록 외경이 작아지게 형성되는 것이 바람직하다. The lifting roller 222 has a support frame at a position higher than the height of the form unit 13 from the guide member 22 so as to easily support the first sub-rope 210 connected to the upper side of the form unit 13. 221 is rotatably installed. Although the lifting roller 222 is not shown in the drawing, the outer diameter of the first sub-lope 210 supported on the outer circumferential surface thereof is preferably formed to decrease from the both ends to the central portion so as to prevent the detachment.

동력전달부(223)는 인양롤러(222)를 회전시킬 수 있도록 인양롤러(222)의 회전축에 설치되어 회전력을 전달하는 구동모터를 구비한다. 구동모터는 외부로부터 인가되는 전력 또는 유압에 의해 회전력을 발생시켜 인양롤러(222)에 전달한다. The power transmission unit 223 is provided on the rotating shaft of the lifting roller 222 so as to rotate the lifting roller 222 is provided with a drive motor for transmitting a rotational force. The driving motor generates a rotational force by electric power or hydraulic pressure applied from the outside and transfers it to the lifting roller 222.

가이드롤러(223)는 가이드부재(22)에 대해 전방으로 이격된 위치의 관리선에 회전가능하게 설치된다. 이때, 가이드롤러(223)는 용이하게 제2서브로프(211)를 가이드할 수 있도록 가이드부재(22)가 설치된 관리선의 일측면에 설치되는 것이 바람직하다. The guide roller 223 is rotatably installed on the management line at a position spaced forward with respect to the guide member 22. At this time, the guide roller 223 is preferably installed on one side of the management line, the guide member 22 is installed to guide the second sub-rope 211 easily.

가이드롤러(223)는 소정의 반경을 갖는 원통형으로 형성되며, 양식유닛(13)의 하면에 설치된 제2서브로프(211)를 지지할 수 있도록 가이드부재(22)에 대해 하측으로 이격된 위치에 설치되는 것이 바람직하다. The guide roller 223 is formed in a cylindrical shape having a predetermined radius and is spaced downward from the guide member 22 so as to support the second sub-rope 211 installed on the bottom surface of the form unit 13. It is preferable to install.

또한, 회수유닛(200)은 가이드부재(22)의 전방측 관리선(20)에 설치되어 제1서브로프(210)를 지지할 수 있도록 보조롤러(225)가 설치되어 있다. 보조롤러(225)는 지지바(226)에 의해 가이드부재(22)에 대해 후방 상측으로 이격된 위치에 회전가능하게 설치된다. 보조롤러(225)는 가이드부재(22)로 유도되는 양식유닛(13)의 상측에 연결된 제1서브로프(210)를 제2서브로프(211)에 대해 이격되게 지지하므로 제1 및 제2서브로프(210,211)이 상호 꼬이는 것을 방지한다. In addition, the recovery unit 200 is installed on the front management line 20 of the guide member 22 is provided with a secondary roller 225 to support the first sub-210. The auxiliary roller 225 is rotatably installed at a position spaced rearward upward with respect to the guide member 22 by the support bar 226. The auxiliary roller 225 supports the first sub-rope 210 connected to the upper side of the form unit 13 guided by the guide member 22 so as to be spaced apart from the second sub-rope 211, so that the first and second subs The ropes 210 and 211 are prevented from twisting with each other.

작업자는 양식유닛(13)을 가이드부재(22)에 인양하기 위해 동력전달부(223)를 작동시켜, 제1서브로프(210)가 지지된 인양롤러(222)를 회전시킨다. 인양롤러(222)와 제1서브로프(210) 사이의 마찰력에 의해 제1서브로프(210)는 인양롤러(222)의 회전을 따라 인양된다. 이때, 인양롤러(222)는 가이드부재(22)보다 상측에 위치하므로 양식유닛(13)을 승강되어 가이드부재(22)의 상면에 안착된다. The operator operates the power transmission unit 223 to lift the aquaculture unit 13 to the guide member 22 to rotate the lifting roller 222 on which the first sub-rope 210 is supported. By the frictional force between the lifting roller 222 and the first subrope 210, the first subrope 210 is lifted along the rotation of the lifting roller 222. At this time, since the lifting roller 222 is located above the guide member 22, the lifting unit 13 is lifted and seated on the upper surface of the guide member 22.

이때, 관리선의 전방측에는 가이드롤러(223)가 설치되어 양식유닛(13)의 하측에 고정된 제2서브로프(211)를 가이드하므로 양식유닛(13)이 용이하게 승강되어 가이드부재(22)의 상면에 안착된다. At this time, the guide roller 223 is installed on the front side of the management line to guide the second sub-rope 211 fixed to the lower side of the form unit 13, so that the form unit 13 is easily lifted to form the guide member 22. Seated on top

상기 언급된 바와 같이 구성된 회수유닛(200)이 상호 대향되는 측면에 각각 마련된 2개의 관리선(20)이 메인로프를 따라 이동하며 해수에 잠긴 양식유닛(13)을 인양하여 가이드부재(22)에 안착시킨다. The two management lines 20 provided on the sides of the recovery unit 200 configured as described above are opposed to each other move along the main rope and lift the aquaculture unit 13 submerged in seawater to the guide member 22. Settle down.

한편, 도 6 내지 도 7를 참조하여 본 발명에 따른 먹이공급유닛(40)을 상세히 설명하면 다음과 같다. On the other hand, with reference to Figures 6 to 7 will be described in detail the food supply unit 40 according to the present invention.

도면을 참조하면, 먹이공급유닛(40)은 상기 관리선(120)에 설치되며, 내부에 상기 어패류의 먹이(14)가 수용되는 수용공간이 마련되며, 상기 가이드부재(123)에 대향되는 일측면에는 상기 먹이(14)가 배출될 수 있도록 배출구(51)가 마련된 수용용기(50)와, 상기 배출구(51)를 통해 배출되는 상기 먹이(14)가 상기 가이드부재(123)에 안착된 상기 양식유닛(13)으로 이송될 수 있도록 상기 먹이(14)의 이동을 가이드하기 위해 상기 배출구(51)로부터 상기 가이드부재(123) 방향으로 연장형성된 먹이유도부재(60)와, 상기 수용용기(50) 내에 수용된 상기 먹이(14)를 상기 먹이유도부재(60)를 통해 상기 양식유닛(13)으로 이송시키는 먹이이송부(70)와, 상기 먹이이송부(70)를 통해 이송되는 상기 먹이를 절단하는 절단부(80)를 구비한다. Referring to the drawings, the food supply unit 40 is installed on the management line 120, there is provided a receiving space for accommodating the food 14 of the shellfish therein, facing the guide member 123 In the side, the receiving container 50 is provided with a discharge port 51 to discharge the food 14, and the food 14 discharged through the discharge port 51 is seated on the guide member 123 In order to guide the movement of the food 14 to be transported to the aquaculture unit 13, the food induction member 60 extending in the direction of the guide member 123 from the discharge port 51, and the receiving container 50 ) A food feeder 70 for transferring the food 14 accommodated in the feed to the aquaculture unit 13 through the food induction member 60 and a cutting part for cutting the food transported through the food feeder 70. 80 is provided.

수용용기(50)는 어패류의 먹이(14)가 상방으로 통해 수용공간으로 용이하게 투입될 수 있도록 상면은 개방되게 형성된다. 수용용기(50)는 먹이(14)가 용이하게 배출구(51)로 배출될 수 있도록 하면이 배출구(51)로 갈수록 하방으로 경사지게 형성되는 것이 바람직하다. The container 50 is formed so that the upper surface is open so that the food 14 of the shellfish can be easily introduced into the receiving space through the upper portion. The accommodation container 50 is preferably formed to be inclined downward toward the discharge port 51 so that the food 14 can be easily discharged to the discharge port 51.

수용용기(50)의 하면에는 수용용기(50)를 가이드부재(123)에 안착된 양식유닛(13)보다 상측에 위치하도록 수용용기(50)를 지지하는 다수의 지지부재가 설치된다. 지지부재는 상하방향으로 연장형성되며, 도시된 예에서는 수용용기(50) 하면의 네 모서리에 각각 설치된 구조를 설명하였으나, 지지부재의 설치위치는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 수용용기(50)를 용이하게 지지할 수 있게 The lower surface of the container 50 is provided with a plurality of support members for supporting the container 50 so that the container 50 is located above the culture unit 13 seated on the guide member 123. The support member is formed to extend in the vertical direction, in the illustrated example has been described in each of the four corners of the lower surface of the receiving container 50, the installation position of the supporting member is not limited to the illustrated example, but the receiving container 50 To easily support

먹이유도부재(60)는 배출구(51)를 통해 배출된 먹이(14)가 용이하게 이송될 수 있도록 상기 수용용기(50)의 하면의 경사각에 대응되는 각도록 하방으로 경사지게 형성된 경사부분(61)과, 경사부분(61)의 단부에 연장형성되며, 관리선(120)의 상면에 대해 평행한 방향으로 연장형성된 수평부분(62)을 구비한다. 먹이유도부재(60)는 양측면에는 먹이(14)가 이탈되는 것이 방지할 수 있도록 상방으로 돌출형성된 측벽(63)을 구비한다. 측벽(63)은 먹이유도부재(60)의 연장방향을 따라 연장형성된다. The feed guide member 60 is inclined portion 61 formed to be inclined downward to correspond to the inclination angle of the lower surface of the accommodation container 50 so that the food 14 discharged through the discharge port 51 can be easily transferred. And a horizontal portion 62 extending at an end portion of the inclined portion 61 and extending in a direction parallel to the upper surface of the management line 120. The food induction member 60 has sidewalls 63 protruding upward to prevent the food 14 from being separated from each other. The side wall 63 extends along the extending direction of the food induction member 60.

수평부분(62)은 단부가 양식유닛(13)의 상측에 위치하도록 가이드부재(123) 방향으로 소정길이 연장형성되며, 하면에는 후술되는 먹이이송부(70)의 인출롤러(71)가 설치될 수 있도록 인출롤러(71)의 단면에 대응되는 크기로 상하방향으로 관통되게 설치홈이 형성되어 있다. The horizontal portion 62 is formed to extend a predetermined length in the direction of the guide member 123 so that the end is located above the aquaculture unit 13, the lower side may be provided with a draw roller 71 of the food feed unit 70 to be described later The installation groove is formed so as to penetrate in the vertical direction to a size corresponding to the cross section of the take-out roller 71.

먹이이송부(70)는 외주면에 상기 먹이(14)가 안착되어 이송될 수 있도록 상기 먹이유도부재(60)에 양단이 회전가능하게 설치되되, 상기 먹이유도부재(60)의 연장선에 대해 교차하는 방향으로 회전중심선이 형성되는 인출롤러(71)와, 상기 인출롤러(71)에 의해 이송되는 상기 먹이(14)를 가압하여 이송시킬 수 있도록 상기 인출롤러(71)에 대해 상방으로 이격된 위치의 상기 먹이유도부재(60)에 양단이 회전가능하게 설치되되, 상기 인출롤러(71)의 회전중심선과 나란한 방향으로 회전중심선이 형성되는 제1가압롤러(72)와, 상기 인출롤러(71) 및 제1가압롤러(72)를 회전시켜 상기 먹이(14)를 이송시키는 회전부(73)를 구비한다. The feeder 70 is rotatably installed at both ends of the feed guide member 60 so that the feed 14 may be seated and transported on an outer circumferential surface thereof, and crosses with respect to the extension line of the feed guide member 60. The drawer roller 71 in which a rotation center line is formed, and the feed rollers 14 which are spaced upwardly with respect to the drawer roller 71 so as to pressurize and feed the feed 14 carried by the drawer roller 71. Both ends are rotatably installed on the feed guide member 60, and the first pressing roller 72 has a rotation center line in a direction parallel to the rotation center line of the takeout roller 71, and the takeout roller 71 and the first line. It is provided with a rotating portion 73 for feeding the feed 14 by rotating the pressure roller (72).

인출롤러(71)는 상측 외주면이 수평부분(62)의 바닥면으로부터 돌출될 수 있도록 설치홈에 위치될 수 있게 양단이 브라켓(미도시)들에 의해 수평부분(62)의 하면에 회전가능하게 설치되어 있다. The take-out roller 71 is rotatable on the lower surface of the horizontal portion 62 by brackets (not shown) so that the upper outer circumferential surface thereof can be positioned in the installation groove so as to protrude from the bottom surface of the horizontal portion 62. It is installed.

제1가압롤러(72)는 인출롤러(71)에 대해 상방으로 이격된 위치의 측벽(63)에 양단이 각각 회전가능하게 설치된다. 제1가압롤러(72)는 용이하게 먹이(14)를 가압하여 이송시킬 수 있도록 인출롤러(71)에 대응되는 크기로 형성되는 것이 바람직하다. 먹이(14)가 인출롤러(71) 및 제1가압롤러(72) 외주면 사이로 이송될 수 있도록 인출롤러(71) 및 제1가압롤러(72)의 회전롤러는 상호 이격되게 설치된다. 한편, 도면에 도시되진 않았지만, 인출롤러(71) 및 제1가압롤러(72)의 외주면에는 용이하게 먹이(14)를 이송시킬 수 있도록 다수의 돌기가 돌출형성되어 있다. Both ends of the first pressing roller 72 are rotatably installed on the side wall 63 at a position spaced upwardly with respect to the drawing roller 71. The first press roller 72 is preferably formed in a size corresponding to the take-out roller 71 so that the feed 14 can be easily pressurized and transported. The rotary rollers of the take-out roller 71 and the first press roller 72 are installed to be spaced apart from each other so that the feed 14 may be transferred between the take-out roller 71 and the outer circumferential surface of the first press roller 72. On the other hand, although not shown in the drawings, a plurality of protrusions are formed on the outer circumferential surface of the take-out roller 71 and the first pressing roller 72 so as to easily feed the food (14).

회전부(73)는 전력 또는 유압에 의해 회전력을 발생시키는 모터(74)와, 모터(74)의 회전축에 체결된 구동기어(75)와, 인출롤러(71)의 회전축에 체결되며, 구동기어(75)에 치합되는 제1피동기어(76)와, 제1가압롤러(72)의 회전축에 체결되며, 제1피동기에 치합되는 제2피동기어(77)를 구비한다. 회전부(73)에 의해 인출롤러(71) 및 제1가압롤러(72)는 상호 반대방향으로 회전하며 먹이(14)를 가이드부재(123)에 안착된 양식유닛(13)으로 공급한다. The rotating part 73 is fastened to the motor 74 which generates rotational force by electric power or hydraulic pressure, the drive gear 75 fastened to the rotating shaft of the motor 74, and the rotating shaft of the take-out roller 71, and the drive gear ( A first driven gear 76 engaged with 75) and a second driven gear 77 engaged with the rotational shaft of the first pressure roller 72 and engaged with the first driven gear. The withdrawal roller 71 and the first pressing roller 72 are rotated in opposite directions by the rotation part 73 and feed the food 14 to the aquaculture unit 13 seated on the guide member 123.

한편, 도 8에는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 먹이이송부(170)이 도시되어 있다. On the other hand, Figure 8 shows a food feeder 170 according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 먹이이송부(170)은 상기 수용용기(50) 및 먹이유도부재(60)의 바닥면에 설치되어 상기 수용공간에 수용된 상기 먹이(14)를 상기 양식상자로 이송시키는 컨베이어(171)로 구성된다. Referring to the drawings, the feed unit 170 is installed on the bottom surface of the container 50 and the food induction member 60 to convey the food 14 accommodated in the receiving space to the form box 171 It consists of

한편, 도시된 예에서는 컨베이어(171)가 벨트컨베이어로 구성된 구조를 설명하였으나, 컨베이어(171)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 다수의 롤러가 마련된 롤러 컨베이어로 구성할 수도 있다. 컨베이어(171)는 먹이유도부재(60)의 연장방향에 나란한 방향으로 연장형성되어 수용용기(50)에 수용된 먹이(14)를 양식유닛(13)에 공급한다. Meanwhile, in the illustrated example, the conveyor 171 has been described as a belt conveyor. However, the conveyor 171 is not limited to the illustrated example but may be configured as a roller conveyor provided with a plurality of rollers. The conveyor 171 extends in a direction parallel to the direction in which the food induction member 60 extends, and supplies the food 14 accommodated in the container 50 to the culture unit 13.

또한, 도 9에는 먹이이송부(270)의 또 다른 실시 예가 도시되어 있다. 9 illustrates another embodiment of the food feeder 270.

도면을 참조하면 먹이이송부(270)은 상기 수용용기(50) 및 먹이유도부재(60)의 바닥면에 설치되어 상기 수용공간에 수용된 상기 먹이(14)를 상기 양식상자로 이송시키는 컨베이어(271)와, 상기 컨베이어(271)를 통해 이송되는 상기 먹이(14)를 가압하여 이송시킬 수 있도록 상기 컨베이어(271)의 상면에 대해 상방으로 이격된 위치의 상기 먹이유도부재(60)에 양단이 회전가능하게 설치되되, 상기 컨베이어(271)의 이송방향에 대해 법선방향으로 회전중심선이 형성되는 제2가압롤러(272)와, 제2가압롤러(272)를 회전시키는 가압구동부(미도시)를 구비한다. Referring to the drawings, the food feeder 270 is installed on the bottom surface of the container 50 and the food induction member 60 to convey the food 14 accommodated in the receiving space to the form box 271. And both ends are rotatable to the feed guide member 60 at a position spaced upwardly with respect to the upper surface of the conveyor 271 so as to pressurize and feed the feed 14 conveyed through the conveyor 271. It is installed so as to, and has a second pressing roller 272, the rotation center line is formed in the normal direction with respect to the conveying direction of the conveyor 271, and a pressure driving unit (not shown) for rotating the second pressing roller 272. .

도면에 도시되진 않았지만, 가압구동부는 먹이유도부재(60)에 설치되며, 제2가압롤러(272)의 회전축에 연결되어 회전력을 전달하는 구동모터인 것이 바람직하다. Although not shown in the drawings, the pressure driving unit is installed in the food induction member 60, it is preferable that the drive motor is connected to the rotation shaft of the second pressure roller 272 to transmit the rotational force.

한편, 본 발명에 따른 절단부(80)를 상세히 설명하면 다음과 같다. On the other hand, the cutting unit 80 according to the present invention will be described in detail as follows.

절단부(80)는 먹이이송부(70,170,270)에 대해 가이드부재(123)에 인접되는 방향으로 이격된 위치의 먹이유도부재(60)에 설치된 제3프레임(81)과, 제3프레임(81)에 설치된 승하강부재(82)와, 승하강부재(82)에 설치되어 승하강되며, 먹이이송부(70,170,270)에 의해 이송되는 상기 먹이(14)를 절단하는 블레이드(83)와, 승하강부재(82)를 제어하는 제어부(84)를 구비한다. The cutting part 80 is installed on the third frame 81 and the third frame 81 installed in the food induction member 60 at a position spaced apart from the guide member 123 with respect to the food feeding parts 70, 170 and 270. The elevating member 82 and the elevating member 82 are installed on the elevating member 82, the elevating member 82, and the elevating member 82 which cuts and feeds the food 14 conveyed by the food feeding units 70, 170 and 270. It has a control unit 84 for controlling the.

제3프레임(81)은 상호 대향되는 위치의 먹이유도부재(60)의 측벽(63) 상면에 각각 상방으로 연장형성된 수직바(85)들과, 양단이 수직바(85)들의 상단에 각각 연결된 수평바(86)를 구비한다. The third frame 81 has vertical bars 85 extending upwardly on upper surfaces of the side walls 63 of the food induction member 60 at opposite positions, and both ends are connected to the upper ends of the vertical bars 85, respectively. A horizontal bar 86 is provided.

수직바(85)들은 소정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 수평바(86)를 먹이유도부재(60)의 바닥면으로부터 소정높이로 지지할 수 있도록 상방으로 연장형성된다. 수평바(86)는 수정의 두께를 갖는 판형으로 형성되며, 중앙부분에는 후술되는 승하강부재(82)의 피스톤이 관통되게 삽입도리 수 있도록 관통공이 형성된다. The vertical bars 85 are formed in a plate shape having a predetermined thickness and extend upward to support the horizontal bar 86 at a predetermined height from the bottom surface of the food induction member 60. The horizontal bar 86 is formed in a plate shape having a thickness of the crystal, the through-hole is formed in the center portion to be inserted so as to penetrate the piston of the elevating member 82 to be described later.

승하강부재(82)는 수평바(86)의 상면에 설치되며, 유압 또는 공압에 의해 신축되는 액츄에이터이며, 승하강부재(82)는 피스톤은 수평바(86)의 관통공에 슬라이딩 가능하게 설치되는 것이 바람직하다.The elevating member 82 is installed on the upper surface of the horizontal bar 86, and is an actuator that is stretched by hydraulic or pneumatic, and the elevating member 82 is slidably installed in the through hole of the horizontal bar 86. It is desirable to be.

블레이드(83)는 수직바(85)들의 사이에, 피스톤의 하단에 고정되며, 하단부에는 먹이유동부재를 통해 이송되는 먹이(14)를 절단할 수 있도록 칼날부가 형성되어 있다. 블레이드(83)는 먹이(14)를 용이하게 절단할 수 있도록 먹이유동부재의 폭에 대응되는 폭으로 형성되는 것이 바람직하다. The blade 83 is fixed to the lower end of the piston between the vertical bars 85, the lower end portion is formed with a blade so as to cut the feed 14 conveyed through the food flow member. The blade 83 is preferably formed to have a width corresponding to the width of the food flow member so that the food 14 can be easily cut.

제어부(84)는 승하강부재(82)에 연결되어 블레이드(83)의 승하강을 제어한다. 제어부(84)는 먹이이송부(70)의 모터(74) 또는 컨베이어(171,271)의 구동모터의 회전수를 측정하는 측정센서를 구비하고, 상기 측정센서를 통해 측정된 회전수를 토대로 승하강부재(82)를 작동시킨다. 즉, 제어부(84)는 작업자는 구동모터의 회전수 또는 컨베이어(171,271)의 구동모터의 회전수를 설정하고, 제어부(84)는 기설정된 회전수에 따라 주기적으로 먹이(14)를 절단한다. 도면에 도시되진 않았지만, 제어부(84)는 타이머를 구비하여, 작업자가 블레이드(83)의 승하강 주기를 설정할 수도 있다. 먹이이송부(70)를 통해 이송되는 먹이(14)는 승하강부재(82)에 의해 승하강하는 블레이드(83)에 의해 소정의 크기로 절단되어 양식유닛(13)으로 투입된다. The controller 84 is connected to the elevating member 82 to control the elevating of the blade 83. The control unit 84 includes a measuring sensor for measuring the rotational speed of the motor 74 of the food feeder 70 or the driving motors of the conveyors 171, 271, and the lifting member (based on the rotational speed measured by the measuring sensor) 82) are activated. That is, the controller 84 sets the worker's rotational speed of the drive motor or the rotational speed of the drive motors of the conveyors 171 and 271, and the controller 84 cuts the food 14 periodically according to the preset rotational speed. Although not shown in the drawing, the control unit 84 may include a timer so that an operator may set a rising / lowering period of the blade 83. The food 14 conveyed through the food feeder 70 is cut into a predetermined size by the blade 83 that is lifted and lowered by the elevating member 82, and is introduced into the culture unit 13.

한편, 도시된 예에서는 절단부가 상하방향으로 승하강하는 블레이드로 구성된 구조를 설명하였으나, 절단부는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 외주면에 다수의 칼날이 마련된 절단롤러와, 절단롤러를 회전시키는 구동모터로 구성될 수도 있다. On the other hand, in the illustrated example has been described a structure consisting of a blade that the cutting portion is moved up and down in the vertical direction, the cutting portion is not limited to the illustrated example, the cutting roller is provided with a plurality of blades on the outer peripheral surface, the drive motor for rotating the cutting roller It may be configured as.

본 발명에 따른 양식장 관리장치(10)는 회수유닛(30,130,230)에 의해 용이하게 수중에 설치된 양식유닛(13)를 작업자가 탑승한 선박으로 회수할 수 있고, 먹이공급유닛(40)을 통해 어패류의 먹이(14)를 용이하게 양식유닛(13)에 공급할 수 있으므로 어패류 양식장을 관리하는 데 소요되는 시간과 노력을 절약할 수 있는 장점이 있다. The farm management apparatus 10 according to the present invention can easily recover the aquaculture unit 13 installed in the water by the recovery unit (30,130,230) to the ship on which the worker boarded, the fish and shellfish through the food supply unit (40) Since the food 14 can be easily supplied to the aquaculture unit 13, there is an advantage that it can save time and effort required to manage the fish and shellfish farm.

본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.

10: 양식장 관리장치
20: 관리선
30: 회수유닛
31: 포스트
32: 붐체
33: 선회부재
34: 회동부재
40: 먹이공급유닛
50: 수용용기
60: 먹이유도부재
70: 먹이이송부
80: 절단부10: farm management device
20: management ship
30: recovery unit
31: Post
32: boom body
33: pivot member
34: rotating member
40: food supply unit
50: container
60: feeding guide member
70: food feeder
80: cutout

Claims

In the farm management apparatus is suspended by the connecting ropes to the main rope is installed a plurality of floats at a predetermined interval to manage a plurality of farming units,
A management line moving along the main rope and provided with a guide member on which the aquaculture unit is mounted and guided;
A recovery unit installed on the management ship and recovering the aquaculture unit to be seated on the guide member;
And a food supply unit for supplying food to the fish and shellfish that are farmed in the farming unit seated on the guide member by the recovery unit.

The method of claim 1,
The recovery unit is
A post pivotally mounted to said management line;
A boom having one end rotatably installed in the post in a vertical direction to grip the connecting rope or the connecting portion of the main rope and the connecting rope;
A pivot member for pivoting the post;
And a pivot member for rotating the boom body.

The method of claim 1,
The recovery unit is
Installed on the management line at a position spaced upwardly with respect to the guide member so as to elevate the float to the upper side of the management line so as to seat the culture unit on the guide member, and in the longitudinal direction of the management line. A plurality of main rails extending in parallel to each other, and extending at front ends of the main rails, the main rails being inclined downward with respect to the extension line of the main rails so that the front end portions may be adjacent to the lower side of the float floating on the sea surface. A rail unit provided with a plurality of guide rails;
Both ends of the rail are rotatably installed to move the sub-ball along the rail by the movement of the management line, and a plurality of installed in the spaced apart positions along the longitudinal direction of the main rail and the guide rail, respectively. A feed roller;
The feed roller is
The one end is rotatably installed on the opposite sides of the mutual main rails or opposite sides of the mutual guide rails, and the other end extends in a direction adjacent to each other, and the connection rope moves by the conveyance of the floats. And a first roller body and a second roller body which are formed to be spaced apart from each other to provide a passage through which the passage passes.

The method of claim 3,
The first and second roller body is
The farm management apparatus, characterized in that the radius is reduced toward the other end so as to prevent the buckle seated on the outer peripheral surface is separated from the first and second roller body.

The method of claim 1,
The recovery unit is
One end is fixed to the management line at a position adjacent to the guide member so that the aquaculture unit installed in the water is guided and seated on the guide member according to the movement of the management line, and the other end extends in front of the management line. Farm form management apparatus characterized in that it is formed to be inclined downward so that the farming unit located in the recovery unit and a recovery rail.

The method of claim 1,
The food supply device
It is installed on the management ship, there is provided an accommodation space for accommodating the food of the shellfish inside, the receiving container provided with a discharge port on one side so that the food can be discharged;
A food induction member extending from the outlet toward the guide member so as to guide the movement of the food so that the food discharged through the discharge port can be transferred to the aquaculture unit seated on the guide member;
A food feeder configured to transfer the food contained in the container to the aquaculture unit through the food guide member;
And a cutting unit for cutting the food that is conveyed through the food feeding unit.

The method according to claim 6,
The food feeder
A drawing roller having both ends rotatably installed on the feed guide member so that the feed is seated on an outer circumferential surface thereof, and a rotation center line is formed in a direction crossing the extension line of the feed guide member;
Both ends are rotatably installed on the feed guide member at a position spaced upwardly with respect to the take-out roller so as to pressurize and feed the feed carried by the take-out roller, and in a direction parallel to the rotation center line of the take-out roller. A first pressing roller having a rotation center line formed therein;
And a rotating unit for rotating the draw roller and the first press roller to transfer the food.

The method according to claim 6,
The food feeder
And a conveyor installed on the bottom surface of the container and the food induction member to transfer the food contained in the accommodation space to the aquaculture unit.

9. The method of claim 8,
The food feeder
Both ends are rotatably installed at the feed guide member at a position spaced upwardly with respect to the upper surface of the conveyor so as to pressurize and feed the feed conveyed through the conveyor, in a normal direction with respect to the conveying direction of the conveyor. A second pressing roller having a rotation center line formed therein;
And a pressurizing drive unit for rotating the second pressurizing roller.

The method according to claim 6,
The cut portion
A blade provided to be capable of being lowered up and down in the feed guide member at a position adjacent to the guide member than the feed carrier so as to cut the feed conveyed by the feed carrier;
And a raising and lowering member for moving the blade in the up and down direction.

The method of claim 1,
A first sub-rope installed above the culture units so as to interconnect the culture units;
Further provided; The second sub-rope installed on the lower side of the aquaculture unit,
The recovery unit is
A support frame provided at the rear management line with respect to the guide member;
A lifting roller rotatably installed on the support frame at a position spaced upwardly with respect to the guide member, the lifting roller supporting the first sub rope on an outer circumferential surface thereof;
A power transmission unit for lifting the first sub-rope to seat the culture unit on the guide member, and to rotate the lifting roller to move the culture unit along the guide member;
And a guide roller installed at the front management line with respect to the guide member and configured to guide the second sub-rope to be seated on the upper surface of the guide member.