KR20130011548A - Apparatus for tilting - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for tilting is provided to improve cleanliness of a molten steel by optimizing a tilt angle of a ladle to completely discharge and remove residual impurities. CONSTITUTION: An apparatus for tilting comprises a holder(210), a ling(220), and a load assembly. The holder is a hooking body of crane hook. The link is a connector for connecting a first point on a container bottom and the holder, and has a guide groove on a side wall of a longitudinal direction. The load assembly is a connector for connecting a second point on a container bottom and the guide groove of the link and the one end of the load assembly is inserted into the guide groove to slid-move.

Description

경동 장치{Apparatus for tilting}Tilt tilting device {Apparatus for tilting}

본 발명은 래들의 경동을 수행하는 장치에 관한 것으로서, 주조 공정 완료 후에 래들을 기울여서 찌꺼기를 배출 제거할 때 래들의 기울어짐이 과하지 않도록 하는 경동 장치이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for carrying out ladle tilting, wherein the tilting of the ladle after completion of the casting process ensures that the tilting of the ladle is not excessive when the residue is removed.

도 1은 연속주조 공정 시의 래들의 모습을 도시한 그림이고, 도 2는 주입 완료된 래들내의 찌꺼기를 배출 제거하기 위한 준비 작업을 도시한 도면이고, 도 3은 래들을 기울여서 찌꺼기를 배출 제거(배제)하는 모습을 도시한 단면도이다.1 is a view showing the appearance of the ladle during the continuous casting process, Figure 2 is a view showing a preparatory operation for removing the residue in the injection-complete ladle, Figure 3 is tilting the ladle to remove the discharge (exclusion) This is a cross-sectional view showing the state.

일반적으로 래들(ladle)은 용강을 담아 온도 유지 및 턴디시(미도시)로 용강을 공급하는 용기로 260 ~ 270톤의 용강을 수용할 수 있으며, 턴디시로 주입 용강 량을 조절하며 주입작업을 한다.In general, ladle is a container that holds molten steel to maintain temperature and supplies molten steel to tundish (not shown), and can accommodate 260 to 270 tons of molten steel. do.

통상적인 연속주조 작업은 도 1에 도시한 바와 같이 래들 터랫(140)의 각각의 암(130)에 용강을 수용하는 래들(100)을 안착하여 턴디시로 용강을 주입하고, 주입이 완료되면 대기하는 암의 용강을 수용하는 래들(100)과 교환하며 작업을 하기 때문에 연속주조 작업이 가능하다.A typical continuous casting operation is to inject molten steel into the tundish by seating the ladle 100 for receiving molten steel on each arm 130 of the ladle turret 140, and when the injection is complete, the atmosphere Continuous casting work is possible because the work in exchange with the ladle 100 for receiving the molten steel of the arm.

또한 용강 주입이 완료된 빈 래들(100)은 한국등록특허 829,959의 종래 기술에 기재한 바와 같이, 주조 후 일정한 각도로 경동하여 잔류하는 이물질을 제거하여 용강의 청정도를 향상시킨다.In addition, the empty ladle 100 after the molten steel injection is completed, as described in the prior art of Korea Patent Registration 829,959, to remove the foreign matter remaining by tilting at a predetermined angle after casting to improve the cleanliness of the molten steel.

주입이 완료된 빈 래들(100)은 크레인(미도시)의 주권(110)을 이용하여 매달은 후 일정 장소로 이동하여 일정 높이를 유지하도록 주권(110)을 권하하고, 홀더(210)에 보권(160)을 걸어 권상을 하면 도 3에 도시한 바와 같이 래들(100)은 회전하며 기울여져 경동된다.The empty ladle 100 after the injection is hung by using the sovereignty 110 of the crane (not shown) recommends the sovereignty 110 to move to a certain place and maintain a certain height, and to the holder 210 When the 160 is hoisted and lifted, as shown in FIG. 3, the ladle 100 is tilted while rotating.

즉, 주권(110)을 고정한 상태로 보권(160)을 권상하면, 홀더(210)가 래들(100) 일 측면에 구비되는 착탈구(미도시)에서 이탈되면서 로드(180)를 잡아당겨 래들의 바닥 저면을 들어올려, 래들(100)은 회전 경동하여 잔류하는 찌꺼기(이물질)를 슬래그 포트(170)로 배출 제거하다. 상기의 보권(160)을 권상할 때, 래들(100)은 주권(110) 훅크에서 회전하여 일정한 경사각을 형성하며 경동되며, 과다하게 권상을 하여 일정 경사각 이상이 되면 경동되는 래들(100)은 주권(110) 훅크에서 이탈하여 하부로 낙하하여 문제가 발생한다.That is, when the winding right 160 is wound in a state in which the sovereignty 110 is fixed, the holder 210 is pulled out of the attachment hole (not shown) provided on one side of the ladle 100 while pulling the rod 180 to the ladle. Lifting the bottom bottom, the ladle 100 is rotated to remove the residue (foreign material) remaining in the slag port 170. When hoisting the above-described winding (160), the ladle 100 is rotated in the hook 110 so as to be tilted to form a constant inclination, the excessively lifting the ladle 100 is tilted when the predetermined inclination angle is more than sovereignty (110) Breaking off the hook and falling to the bottom causes a problem.

즉, 과다한 경사각으로 래들을 경동하게 되면, 래들(100)이 지면으로 떨어질 우려가 있으며, 따라서 보권(160)을 과다하게 권상을 하면 안된다. 반면에, 래들의 경동각을 작게 하여 권상을 하면 래들(100)에 잔류하는 이물질은 배출되지 않고 잔류하여 담겨지는 용강의 청정도를 떨어뜨리는 문제가 발생한다.That is, when the ladle is tilted at an excessive inclination angle, the ladle 100 may fall to the ground, and thus, the winding 160 may not be excessively hoisted. On the other hand, when the ladle tilts at a small tilting angle, the foreign matter remaining in the ladle 100 is not discharged, which causes a problem of lowering the cleanliness of the molten steel that remains.

따라서 래들(100)에 잔류하는 이물질을 완벽하게 배출할 수 있는 경동 각을 형성하는 높이에서 보권(160)을 정지해야 하나, 작업자마다 보권(160)을 정지하는 높이가 상이하여 래들(100)에 이물질이 잔류하는 문제가 발생할 수 있다.Therefore, one should stop the holding power 160 at a height that forms a tilt angle that can completely discharge the foreign matter remaining in the ladle 100, but the height to stop the holding power 160 for each worker is different in the ladle 100 Residual matter may remain.

상기와 같은 문제점이 발생하는 근본 원인으로는, 래들 경동각 조절장치가 없어서, 이로 인하여 작업자마다 상이한 경동각으로 배제 작업을 하기 때문이다.The root cause of the above problems, there is no ladle tilt angle adjustment device, which is because the exclusion operation is performed at different tilt angles for each operator.

본 발명의 기술적 과제는 래들을 기울이는 경동 장치를 제공하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 연속 주조 공정 후 래들 내에 남아 있는 이물질을 제거하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 래들을 기울일 시에 과도한 경동각이 발생하지 않도록 하는데 있다. 또한 본 발명의 기술적 과제는 래들을 기울일 시에 래들이 주권 훅크에서 이탈하지 않도록 하는데 있다.An object of the present invention is to provide a tilting device tilting the ladle. In addition, the technical problem of the present invention is to remove foreign matter remaining in the ladle after the continuous casting process. In addition, the technical problem of the present invention is to prevent excessive tilt angle when tilting the ladle. In addition, the technical problem of the present invention is to prevent the ladle from leaving the sovereign hook when tilting the ladle.

본 발명의 실시 형태인 경동 장치는, 크레인 훅크의 걸림체인 홀더와, 원료물질이 담기는 용기의 바닥 저면의 제1지점과 상기 홀더를 잇는 연결체로서, 길이 방향 측벽에 가이드홈이 마련된 링크와, 상기 바닥 저면의 제2지점과 상기 링크의 가이드홈을 잇는 연결체로서, 상기 가이드홈에 일끝단이 삽입되어 슬라이딩하는 로드 어셈블리를 포함한다.The tilting device according to the embodiment of the present invention is a connecting member connecting the holder and the holder, which is the hook body of the crane hook, the bottom of the bottom of the container containing the raw material, and the holder, and having a link provided with a guide groove on the longitudinal side wall; And a rod assembly configured to connect the second point of the bottom bottom and the guide groove of the link, and one end of which is inserted into the guide groove and slides.

링크는, 틀 형태로서 길이 방향의 제1측벽 및 제2측벽을 갖는 프레임과, 상기 제1측벽 및 제2측벽에서 길이 방향으로 각각 관통된 가이드홈과, 상기 프레임의 일끝단에서 돌출되어 상기 바닥 저면의 제2지점에 고정 체결되는 제1링크 연결체와, 상기 프레임의 타끝단에서 돌출되어, 상기 홀더에 체결되는 제2링크 연결체를 포함한다.The link has a frame having a first side wall and a second side wall in the form of a frame, a guide groove penetrating in the longitudinal direction from the first side wall and the second side wall, respectively, and a protrusion protruding from one end of the frame. And a first link connector fixedly fastened to a second point of the bottom, and a second link connector protruding from the other end of the frame and fastened to the holder.

로드 어셈블리는, 'T' 자 구조의 기둥체와 날개체를 가지며, 상기 가이드홈에 상기 날개체가 삽입되어 슬라이딩 가능한 로드바와, 상기 바닥 저면의 제2지점과 힌지 체결되는 로드바 연결체와, 상기 로드바와 로드바 연결체를 연결하며, 연결된 길이를 가변시키는 길이 조절바를 포함한다.The rod assembly has a pillar and a wing body having a 'T' structure, the rod body is inserted into the guide groove to be slidable, a rod bar connecting body hinged to a second point of the bottom surface, and It connects the load bar and the load bar connector, and includes a length adjusting bar for varying the connected length.

로드바 연결체는, 상기 링크의 제1측벽 및 제2측벽과 각각 대응하여 길이 방향을 따라 파여진 제1,제2단차면을 갖는 바디와, 상기 바디의 상부면에 나사홈이 형성된 제1조절홈과, 상기 바디의 하부면에서 돌출되어 상기 바닥 저면의 제2지점과 힌지 체결되는 바디 힌지체를 포함한다.The rod bar connecting body includes a body having first and second stepped surfaces cut along the length direction corresponding to the first side wall and the second side wall of the link, respectively, and a first having a screw groove formed on an upper surface of the body. An adjustment groove and a body hinge body protruding from the lower surface of the body and hinged to the second point of the bottom bottom surface.

본 발명의 실시 형태에 따르면 래들을 과도하게 기울이더라도 래들이 주권 훅크에서 이탈없이 이물질을 완벽하게 제거할 수 있다. 또한 본 발명의 실시 형태에 따르면 래들을 기울일 때 래들의 경동각을 조절할 수 있다. 또한 본 발명의 실시 예에 따르면 래들의 경동각을 최적 상태로 하여 래들에 잔류하는 이물질을 완벽하게 배출 제거함으로써, 용강의 청정도 향상을 도모할 수 있다. 또한 본 발명의 실시예에 따르면 과도한 래들의 기울어짐으로 인한 래들이 지면으로 낙하하는 사고를 방지할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, even if the ladle is inclined excessively, the ladle can completely remove the foreign matter without leaving the sovereign hook. According to the embodiment of the present invention, the tilt angle of the ladle can be adjusted when the ladle is tilted. In addition, according to an embodiment of the present invention by the optimum tilt angle of the ladle to remove the foreign matter remaining in the ladle completely, it is possible to improve the cleanliness of the molten steel. In addition, according to an embodiment of the present invention it is possible to prevent the ladle due to excessive inclination of the ladle falling to the ground.

도 1은 연속주조 공정 시의 래들의 모습을 도시한 그림이다.
도 2는 주입 완료된 래들내의 찌꺼기를 배출 제거하기 위한 준비 작업을 도시한 도면이다.
도 3은 래들을 기울여서 찌꺼기를 배출 제거(배제)하는 모습을 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 래들 경동 장치 분해도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 래들 경동 장치의 결합 사시도로서 로드바가 링크의 프레임내에 위치한 모습을 도시한 그림이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 래들 경동 장치의 결합 사시도로서 로드바가 링크의 프레임을 벗어나 위치한 모습을 도시한 그림이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 래들이 기울어져 찌꺼기를 배제하는 모습을 도시한 모습을 도시한 그림이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따라 래들이 기울어졌을때 래들 바닥 저면과 링크 및 로드바의 연결 모습을 도시한 하부 저면도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따라 텐셔너에 홀더가 안착되는 모습을 도시한 그림이다.1 is a view showing the appearance of the ladle during the continuous casting process.
2 is a view showing a preparatory operation for draining off debris in the injected ladle.
3 is a cross-sectional view showing a state in which the ladle is discharged (excluded) from the ladle.
4 is an exploded view of the ladle tilt device according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view showing the rod bar located in the frame of the link as a perspective view of the ladle tilting device according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the rod bar is positioned outside the frame of the link as a combined perspective view of the ladle tilt device according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state in which the ladle inclined according to an embodiment of the present invention to exclude the residue.
Figure 8 is a bottom view showing the connection of the bottom of the ladle bottom and the link and the rod bar when the ladle is tilted in accordance with an embodiment of the present invention.
9 is a view showing the holder is seated on the tensioner according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention in more detail. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various forms, and only the embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention. It is provided to inform you. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 래들 경동 장치 분해도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 래들 경동 장치의 결합 사시도로서 로드바가 링크의 프레임내에 위치한 모습을 도시한 그림이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 래들 경동 장치의 결합 사시도로서 로드바가 링크의 프레임을 벗어나 위치한 모습을 도시한 그림이다.Figure 4 is an exploded view of the ladle tilt device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view showing a rod bar in the frame of the link as a combined perspective view of the ladle tilt device according to an embodiment of the present invention, Figure 6 As a combined perspective view of the ladle tilting device according to an embodiment of the present invention is a view showing the rod bar is located off the frame of the link.

본 발명의 실시예에 따른 경동각 조절 장치는, 크레인 훅크의 걸림체인 홀더와, 크레인의 훅크에 매달린 래들을 회전시키는 링크와, 래들의 기울어지는 각도(경동각)를 조절하는 로드 어셈블리를 포함한다.The tilt angle adjusting device according to an embodiment of the present invention includes a holder that is a hook of a crane hook, a link for rotating a ladle suspended from a hook of a crane, and a rod assembly for adjusting an inclination angle (tilt angle) of the ladle. .

홀더(210)는 래들의 측벽면에 구비되는 착탈구에 안착되어 링크를 지탱해준다. 홀더는, 보권 크레인의 걸림체로서 두 개의 플레이트판(211,212)을 마주보게 한 상태에서, 그 사이를 2개의 암인 제1암(213)과 제2암(214)으로 연결한 구조를 갖는다.Holder 210 is mounted on the removable port provided on the side wall surface of the ladle to support the link. The holder has a structure in which two plate plates 211 and 212 face each other as a latching body of the security crane, and are connected to each other by a first arm 213 and a second arm 214 therebetween.

제1암(213)에는 보권 크레인의 훅크가 걸리게 되며, 제2암(214)은 래들의 외부면에 형성된 충격흡수부인 텐셔너에 닿아 기울어진 래들이 원래 위치로 복귀하여 홀더와 닿을때의 충격을 최소화한다. 또한, 홀더(210)는 플레이트 판에 힌지홀을 형성한 후, 힌지축(215)을 두어서 링크의 제2링크 연결체와 힌지 결합한다. 힌지축의 외부면에는 회전부재(216)을 두어서 매끄러운 회동이 이루어지도록 한다.The first arm 213 is hooked by a hoisting crane, and the second arm 214 touches a tensioner, which is an impact absorbing part formed on an outer surface of the ladle, and the slanted ladle returns to its original position to impact the holder. Minimize. In addition, the holder 210 is hinged to the second link connecting body of the link by forming a hinge hole in the plate plate, and then having a hinge axis 215. Rotating member 216 is placed on the outer surface of the hinge shaft to allow smooth rotation.

링크(220)는 원료물질이 담기는 저장체(즉, 래들)를 기울이는 연결체로서, 바닥 저면에 연결되어 바닥 저면을 당겨서 래들 바닥 저면의 일측을 들어올림으로써, 상부가 기울어지게 하는 역할을 한다. 따라서 링크(220)는 평소에는 래들의 바닥 저면에 위치하여, 래들의 바닥 저면의 제1지점과 홀더(210)를 잇는 연결체이다. 따라서 링크(220)는 보권 크레인에 의해 걸려진 제1암(213)에 의해 홀더(210)가 들어올려지면 홀더의 힌지축(215)에 연결된 링크(220) 역시 끌려가게 되며, 링크(220)의 타끝단의 제1지점이 당겨진다. 래들이 경동하여 기울어져 찌꺼기를 하부로 쏟아낼 수 있다.The link 220 is a connector for tilting a reservoir (that is, a ladle) in which raw materials are contained. The link 220 is connected to the bottom bottom and pulls the bottom bottom to lift one side of the bottom of the ladle, thereby inclining the top. . Therefore, the link 220 is usually located at the bottom bottom of the ladle, and is a connection between the first point of the bottom bottom of the ladle and the holder 210. Therefore, when the holder 220 is lifted by the first arm 213 caught by the crane crane, the link 220 is also dragged to the link 220 connected to the hinge shaft 215 of the holder. The first point of the other end of is pulled. The ladle can tilt and tilt to pour out the residue.

상기 링크(220)는 사각형 형태의 틀을 갖는 사각 프레임으로서 길이 방향으로 제1측벽 및 제2측벽을 구비한다. 상기 제1측벽 및 제2측벽에 길이 방향으로 관통된 제1가이드홈(221a) 및 제2가이드홈(22b)이 각각 마련된다. 즉, 제1측벽에서 길이 방향으로 관통된 제1가이드홈(221a), 제2측벽에서 길이 방향으로 관통된 제2가이드홈(221b)이 마련된다.The link 220 is a rectangular frame having a rectangular frame and includes a first side wall and a second side wall in a longitudinal direction. The first guide groove 221a and the second guide groove 22b penetrated in the longitudinal direction are provided on the first side wall and the second side wall, respectively. That is, the first guide groove 221a penetrating in the longitudinal direction from the first side wall and the second guide groove 221b penetrating in the longitudinal direction from the second side wall are provided.

또한 링크(220)는, 프레임의 일끝단에서 돌출되어 상기 래들의 바닥 저면의 제2지점에 힌지 체결되는 제1링크 연결체(222)와, 프레임의 타끝단에서 돌출되어 상기 홀더의 힌지축(215)에 힌지 체결되는 제2링크 연결체(223)를 포함한다.In addition, the link 220, the first link connecting member 222 protruding from one end of the frame and hinged to the second point of the bottom bottom of the ladle, and the hinge axis of the holder protruding from the other end of the frame ( And a second link connector 223 hinged to the 215.

상기 링크(220)는 부드럽게 움직일 수 있도록 체결되는데, 제2링크 연결체(223)의 원형홈 내면과 홀더의 힌지축(215) 사이에는 회전 부재(216)를 삽입하여 작은 힘에도 저항없이 유동할 수 있도록 한다. 또한 가이드홈의 길이 및 끝부분의 경사면의 길이 및 경사각은 경동각에 따라 다양하게 가공할 수 있다.
The link 220 is fastened so as to move smoothly, and a rotation member 216 is inserted between the inner surface of the circular groove of the second link connector 223 and the hinge shaft 215 of the holder to flow without resistance even with a small force. To help. In addition, the length and the inclination angle of the inclined surface of the length and the end of the guide groove can be variously processed according to the tilt angle.

한편, 찌꺼기를 배제시키기 위하여 래들을 기울일 경우, 너무 많이 기울여서 래들의 무게 중심이 한쪽 방향으로 치우치게 되면, 보권 홀더를 하강시켜도 래들이 자동적으로 복귀되지 않아서 래들이 지면에 부딪치거나 슬래그 포트에 기대어지게 된다. 따라서, 과경동된 래들을 원위치로 복귀시키기 위해서는 지게차 등을 이용하여 수동 작업이 이루어져야 하므로 이로 인해 조업 시간이 상당히 지연되며, 심한 경우에는 래들의 무게에 의해 포트가 뒤집어져 안전사고가 발생되기도 한다.On the other hand, when the ladle is tilted to eliminate debris, if the center of gravity of the ladle is inclined in one direction so that the ladle is tilted too much, the ladle does not return automatically even if the holder is lowered so that the ladle hits the ground or leans against the slag port. do. Therefore, in order to return the overrunning ladle to its original position, manual work must be performed using a forklift or the like, which significantly delays the operation time. In severe cases, the port is turned upside down by the weight of the ladle and a safety accident may occur.

로드 어셈블리(230)는 이러한 래들의 과경동을 방지하기 위해, 래들의 경동각을 조절하는 조절체이다. 로드 어셈블리(230)는 래들의 바닥 저면의 제2지점과 링크의 가이드홈(221)을 연결하며, 상기 가이드홈(221)에 일끝단이 삽입되어 슬라이딩 움직임을 갖는다. 이를 위하여, 로드 어셈블리(230)는 가이드홈에 삽입되어 슬라이딩되는 로드바(231)와, 래들의 바닥 저면의 제2지점과 힌지 체결되는 로드바 연결체(233)와, 로드바와 로드바 연결체를 가변 길이로서 연결하는 길이 조절바(232)를 포함한다.The rod assembly 230 adjusts the tilt angle of the ladle to prevent overtilting of the ladle. The rod assembly 230 connects the guide groove 221 of the link with the second point of the bottom bottom of the ladle, and one end is inserted into the guide groove 221 to have a sliding movement. To this end, the rod assembly 230 includes a rod bar 231 inserted into the guide groove and sliding, a rod bar connector 233 hinged to the second point of the bottom surface of the ladle, and a rod bar and rod bar connector. It includes a length adjusting bar 232 to connect as a variable length.

로드 어셈블리의 로드바(231)는, 'T'자 구조의 기둥체(231a)와 날개체(231b)를 가지며, 가이드홈(221)에 날개체가 삽입되어 슬라이딩된다. 'T'자 구조에서의 기둥체 좌우에 있는 두 개의 날개체(231b)는, 링크의 제1가이드홈(221a) 및 제2가이드홈(221b)에 각각 삽입되어, 제1가이드홈(221a) 및 제2가이드홈(221b)을 따라서 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하다. 한편, 상기 로드바(231)의 날개체(231b)의 외면을 감싸는 회전부재(234)가 각각 구비되어, 작은 힘에도 저항없이 유동할 수 있도록 하여 로드바의 날개체가 가이드홈을 따라 원활하게 회동하며 슬라이딩될 수 있도록 한다. 참고로, 도 5는 로드바(231)가 링크의 프레임 내에 위치한 모습을 도시한 그림이고, 도 6은 로드바(231)의 날개체가 회동하여 링크의 프레임 내를 벗어나 위치한 모습을 도시한 그림이다.The rod bar 231 of the rod assembly has a columnar body 231a and a wing body 231b having a 'T' shape, and the wing body is inserted into the guide groove 221 to slide. The two wing bodies 231b on the left and right sides of the pillar in the 'T' structure are inserted into the first guide grooves 221a and the second guide grooves 221b of the link, respectively, and the first guide grooves 221a. And slide along the length direction along the second guide groove 221b. On the other hand, the rotary member 234 surrounding the outer surface of the wing body 231b of the rod bar 231 is provided, respectively, so that the wing body of the rod bar can be smoothly rotated along the guide grooves so as to flow without resistance And allow it to slide. For reference, FIG. 5 is a diagram illustrating a state in which the rod bar 231 is located within the frame of the link, and FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the wing body of the rod bar 231 is rotated to be out of the frame of the link. .

또한, 로드바의 기둥체(231a)의 저면에는 나사선이 형성된 나사홈으로 된 제1길이 조절홈(235)이 마련된다. 상기 제1길이 조절홈(235)에 길이 조절바의 일끝단(232a)이 삽입되어 나사선 결합한다.In addition, a first length adjustment groove 235 made of a screw groove having a threaded line is provided on a bottom surface of the column body 231a of the rod bar. One end 232a of the length adjusting bar is inserted into the first length adjusting groove 235 to be screwed together.

한편, 로드 어셈블리의 로드바 연결체(233)는 래들의 바닥 저면의 제2지점과 힌지 체결된다. 상기 제2지점은 링크가 연결된 제1지점과 대응되는 지점에 위치한다. 즉, 원형의 바닥 저면을 갖는 래들의 경우, 바닥 저면의 직경 양끝단점에 제1지점 및 제2지점이 위치한다.On the other hand, the rod bar connector 233 of the rod assembly is hinged with the second point of the bottom bottom of the ladle. The second point is located at a point corresponding to the first point to which the link is connected. That is, in the case of a ladle having a circular bottom bottom, first and second points are located at both ends of the diameter of the bottom bottom.

로드바 연결체는 바디(233b)와, 제2길이 조절홈(233c), 바디 힌지체(233a)를 포함한다.The rod bar connector includes a body 233b, a second length adjusting groove 233c, and a body hinge body 233a.

상기 바디(233b)는 링크의 제1측벽 및 제2측벽의 사각틀을 수용할 수 있도록, 제1측벽 및 제2측벽의 위치에 각각 대응하여 파여진 길이 방향으로 제1단차면(236a) 및 제2단차면(236b)을 형성한다. 따라서 제1단차면의 파여진 부분에 제1측벽(224a)이 위치하게 되면, 제2단차면의 파여진 부분에 제2측벽(224b)이 위치한다. The body 233b may include first and second step surfaces 236a and 236a in a longitudinal direction, respectively, corresponding to positions of the first and second side walls so as to accommodate the rectangular frames of the first and second side walls of the link. The second stepped surface 236b is formed. Therefore, when the first side wall 224a is positioned at the excavated portion of the first stepped surface, the second side wall 224b is positioned at the excavated portion of the second stepped surface.

제2길이 조절홈(233c)은 바디(233b)의 상부면에 나사홈이 형성된 것을 말한다. 길이 조절바의 일끝단(232a)이 로드바의 제1길이 조절홈(235)에 삽입되며, 길이 조절바의 타끝단(232b)이 상기 제2길이 조절홈(233c)에 삽입되어 나사선 결합한다.The second length adjusting groove 233c refers to a screw groove formed on the upper surface of the body 233b. One end 232a of the length adjusting bar is inserted into the first length adjusting groove 235 of the rod bar, and the other end 232b of the length adjusting bar is inserted into the second length adjusting groove 233c to be screwed together. .

바디 힌지체(233a)는 래들의 바닥 저면의 제2지점과 힌지 체결하는 수단체로서, 돌출된 힌지체에 원형 구멍을 내어 바닥 저면에 마련된 연결체와 힌지 결합한다.The body hinge body 233a is a male body that hinges with the second point of the bottom of the bottom of the ladle. The body hinge body 233a hinges with a connector provided on the bottom of the bottom by making a circular hole in the protruding hinge.

한편, 로드 어셈블리의 길이 조절바(232)는 로드바와 로드바 연결체 사이를 연결하며, 연결된 길이를 가변 조절하는 기능을 수행한다. 이를 위하여 길이 조절바(232)는, 양끝단(232a,232b)에 나사선이 마련되며, 상기 제1길이 조절홈(235)과 제2길이 조절홈(233c)에 길이 조절바의 양끝단이 각각 삽입되어 나사선 결합한다. 길이 조절바(232)는 양측에 가공된 나사선의 방향이 상이하여 회전시키면 일측에 결합된 요소는 이완되는 것이고, 타측에 결합된 요소는 조여지는 것이다. 따라서 길이 조절바(232)의 양끝단이 제1길이 조절홈 또는 제2길이 조절홈 내로 더 깊이 삽입 결합될수록 로드바와 로드바 연결체 사이의 길이가 짧아지며, 반대로, 길이 조절바의 양끝단이 제1길이 조절홈 또는 제2길이 조절홈 내로 얇게 삽입되어 결합될수록 로드바와 로드바 연결체 사이의 길이가 길어진다.
On the other hand, the length adjustment bar 232 of the rod assembly is connected between the load bar and the load bar connector, and performs a function to variably adjust the connected length. To this end, the length adjusting bar 232 is provided with a screw line at both ends 232a and 232b, and both ends of the length adjusting bar are respectively provided in the first length adjusting groove 235 and the second length adjusting groove 233c. Inserted and screwed together. The length adjustment bar 232 is the direction of the thread machined on both sides is rotated differently, the element coupled to one side is to be relaxed, the element coupled to the other side is tightened. Therefore, as both ends of the length adjusting bar 232 are inserted into the first length adjusting groove or the second length adjusting groove more deeply, the length between the rod and the rod bar connecting body becomes shorter. The thinner is inserted into the first length adjusting groove or the second length adjusting groove, the longer the length between the rod bar and the rod bar connector.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 래들이 기울어져 찌꺼기를 배제하는 모습을 도시한 모습을 도시한 그림이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따라 래들이 기울어졌을때 래들 바닥 저면과 링크 및 로드바의 연결 모습을 도시한 하부 저면도이다.7 is a view illustrating a state in which the ladle according to an embodiment of the present invention is inclined to exclude waste, and FIG. 8 is a bottom of the ladle bottom and a link when the ladle is tilted according to an embodiment of the present invention. Bottom view showing the connection of a load bar.

본 발명의 경동 장치는 래들(100)을 기울여서 배제할 때를 제외하면 항상 로드바 연결체의 바디의 제1단차면 및 제2단차면의 홈에 링크가 삽입된 상태를 유지한다.The tilting device of the present invention always maintains a state in which a link is inserted into a groove of the first step surface and the second step surface of the body of the rod bar connector except when tilting the ladle 100.

래들 터랫의 암에 안착된 용강 주입이 완료된 래들(100)은 크레인(미도시)의 주권(110)에 매달고 보권(160)을 아래로 내려서(권하하여) 홀더(210)에 걸어 슬래그 포트가 비치된 장소로 주행하여, 래들(100)이 슬래그 포트 일정 높이에 위치하도록 한다.The ladle 100, which has completed the injection of molten steel seated on the arm of the ladle turret, hangs on the sovereignty 110 of the crane (not shown), lowers the winding right 160 (recommends), hangs on the holder 210, and the slag port is provided. The ladle 100 is positioned at a predetermined height of the slag port.

주권(110)은 정지한 상태를 유지하며 보권(160)을 위로 끌어올리면(권상하면) 홀더(210)는 래들의 외주면에 형성된 착탈구(미도시)에서 분리되며 로드바 연결체의 바디의 홈에 수납된 링크(220)를 잡아당기게 되고, 이로 인하여 래들(100)은 주권(110) 훅크 표면에서 회전하며 경동된다. 이때, 가이드 홈에 결합된 로드 바(231)의 회전부재는 부드럽게 회전하며 경사각을 형성하는 일 측 모서리 부분으로 슬라이딩 이동한다.The sovereignty 110 remains stationary and the holder 210 is separated from the attachment / detachment (not shown) formed on the outer circumferential surface of the ladle and the holder 210 is lifted up (when raised). Pull the link 220 accommodated in, thereby ladle 100 is rotated and tilted on the surface of the sovereign 110 hook. At this time, the rotating member of the rod bar 231 coupled to the guide groove is smoothly rotated and slides to one side edge portion forming the inclination angle.

보권(160) 훅크의 권상함에 따라 로드바(231)는 전개되는 링크(220)의 가이드 홈 경사면으로 이동하는 것이고, 경사면과 접촉하여 래들(100)의 경동은 정지하는 것이다.The rod bar 231 moves to the guide groove inclined plane of the link 220 to be developed as the hook of the winding winding 160 is lifted, and the tilting of the ladle 100 is stopped in contact with the inclined plane.

래들(100)이 경동함에 있어 일정 각도 이상이 되면 래들(100)에 잔류하는 이물질은 마찰력을 상실하여 래들(100)의 경사면을 따라 슬라이딩하며 슬래그 포트로 배출 제거된다.When the ladle 100 is tilted at a predetermined angle or more, foreign matter remaining in the ladle 100 loses friction and slides along the inclined surface of the ladle 100 and is discharged and removed to the slag port.

한편, 보권(160) 훅크의 권상함에 따라 래들을 당기며 전개되는 링크(220)는 가이드홈에 경사면 끝단에 닿은 로드바(231)에 의해 전개됨이 정지하는 것으로, 전개되는 각도(링크 전개각)는 90 ~ 100 도를 형성할 수 있는 것이다. 즉, 로드 어셈블리(231,232,233)가 래들 바닥 저면의 제2지점(102)을 잡아 당기고 있기 때문에, 링크 전개각은 무제한으로 될 수 없다. 상기 링크 전개각은 링크의 길이 방향축과 래들 바닥 저면 사이의 각도를 말한다. 만약, 보권(160) 훅크를 과다하게 권상 하여 보권(160)이 래들(100)을 들어 올린다 하더라도, 래들(100)의 경동각을 항상 일정하게 유지하여 래들(100)이 지면으로 낙하함을 방지할 수 있는 것이다. On the other hand, the link 220, which is developed by pulling the ladle as the hoisting hook 160 is pulled up, is unfolded by the rod bar 231 touching the inclined end of the guide groove. Can form 90 to 100 degrees. That is, since the rod assemblies 231, 232, 233 are pulling the second point 102 of the bottom of the ladle bottom, the link deployment angle cannot be unlimited. The link deployment angle refers to the angle between the longitudinal axis of the link and the bottom of the ladle bottom. If the bobbin 160 hooks up excessively to lift the ladle 100, the tilt angle of the ladle 100 is always maintained to prevent the ladle 100 from falling to the ground. You can do it.

상기의 링크 전개각은 설정이 가능한 것으로서, 길이 조절바(232)를 이용하여 로드바(231)와 로드바 연결체(233)의 체결되는 길이를 조절하여 설정이 가능하다. 이때 가이드홈에 삽입 결합되는 로드바(231), 길이 조절바(232), 로드바 연결체(233)의 체결된 전체 길이가 길면 경동각 및 링크 전개각은 커지는 것이고, 체결된 길이가 짧으면 경동 각 및 링크 전개각은 작아진다.As the link deployment angle is set, the length of the rod bar 231 and the rod bar connecting member 233 can be adjusted by using the length adjusting bar 232. At this time, if the total length of the rod bar 231, the length adjustment bar 232, the rod bar connecting member 233 is coupled to the guide groove is long, the tilt angle and the link deployment angle are increased, and if the length is fastened, the tilt is short. The angle and link deployment angle become small.

또한 링크 전개각 및 경동각은 반드시 가이드홈의 경사면에 로드바(232))가 접촉한 상태에서 설정하여야 한다. 또한 래들(100)에 잔류하는 이물질을 완벽하게 배출 제거할 수 있어 수용하는 용강의 청정도 향상에 기여할 수 있다.In addition, the link deployment angle and the tilt angle must be set in a state where the rod bar 232) is in contact with the inclined surface of the guide groove. In addition, the foreign matter remaining in the ladle 100 can be completely discharged and removed to contribute to the improvement of the cleanliness of the molten steel to accommodate.

상기와 같이 래들(100)의 배제 작업이 이루어지면 보권(160) 훅크를 아래로 내리게 되고(권하하게 되고), 전개된 링크(220)는 수축되어 가이드홈 경사면을 슬라이딩하며 로드바 어셈블리(231,232,233)를 유도하여 수납한다. 전개된 링크(220)가 바디(233b)의 단차면(236a,236b)의 홈에 수납되어 래들(100) 바닥 저면에 위치하면, 홀더(210)를 착탈구(미도시) 상면으로 유도하여 보권(160) 훅크를 권하하여 안착 결합시킨다. 참고로, 도 9에 도시한 바와 같이 홀더(210)는 충격흡수부인 텐셔너(105)의 저항을 받으며 안착된다. 기울어진 래들(100)이 원래 위치로 복귀할 때, 홀더가 래들의 외부면에 형성된 충격흡수부인 텐셔너(105)에 닿음으로써, 래들의 외부면과 홀더와 닿을때의 충격을 최소화한다. 상기 텐셔너(105)는 홀더(210)를 착탈구(미도시)에서 분리할 때 일정한 힘으로 홀더(210)를 밀어 주는 기능도 함께 한다. 상기 텐셔너는 탄력 지지하도록 중심축을 매개로 탄력 설치된 탄성부재로 이루어진다.When the exclusion operation of the ladle 100 is made as described above, the hook 160 is lowered (recommended), and the deployed link 220 is contracted to slide the inclined surface of the guide groove, and the rod bar assembly 231, 232, 233. Induce to receive. When the deployed link 220 is accommodated in the grooves of the stepped surfaces 236a and 236b of the body 233b and located on the bottom surface of the ladle 100, the holder 210 is guided to the upper surface of the detachable opening (not shown). (160) Hook the hook and seat it. For reference, as shown in FIG. 9, the holder 210 is seated under the resistance of the tensioner 105 as the shock absorbing part. When the inclined ladle 100 returns to its original position, the holder contacts the tensioner 105, which is the shock absorbing portion formed on the outer surface of the ladle, thereby minimizing the impact when the outer ladle and the holder come into contact with the holder. The tensioner 105 also serves to push the holder 210 with a constant force when the holder 210 is removed from the detachable opening (not shown). The tensioner is made of an elastic member elastically installed through a central axis to support elasticity.

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

100: 래들 105: 텐셔너
210: 홀더 220: 링크
221: 가이드홈 222: 제1링크 연결체
223: 제2링크 연결체 230: 로드 어셈블리
231: 로드바 232: 길이 조절바
233: 로드바 연결체100: ladle 105: tensioner
210: holder 220: link
221: guide groove 222: first link connecting body
223: second link connector 230: rod assembly
231: rod bar 232: length adjustment bar
233: rod bar connector

Claims (8)

크레인 훅크의 걸림체인 홀더;
원료물질이 담기는 용기의 바닥 저면의 제1지점과 상기 홀더를 잇는 연결체로서, 길이 방향 측벽에 가이드홈이 마련된 링크;
상기 바닥 저면의 제2지점과 상기 링크의 가이드홈을 잇는 연결체로서, 상기 가이드홈에 일끝단이 삽입되어 슬라이딩하는 로드 어셈블리;
를 포함하는 경동 장치.Hook holders for crane hooks;
A link connecting the first point of the bottom of the bottom of the container containing the raw material and the holder, the link having a guide groove provided in a longitudinal side wall;
A rod assembly connecting the second point of the bottom surface with the guide groove of the link, the rod assembly having one end inserted into the guide groove and sliding;
Tilt device comprising a. 청구항 1에 있어서, 상기 링크는,
틀 형태로서 길이 방향의 제1측벽 및 제2측벽을 갖는 프레임;
상기 제1측벽 및 제2측벽에서 길이 방향으로 각각 관통된 가이드홈;
상기 프레임의 일끝단에서 돌출되어 상기 바닥 저면의 제2지점에 고정 체결되는 제1링크 연결체;
상기 프레임의 타끝단에서 돌출되어, 상기 홀더에 체결되는 제2링크 연결체;
를 포함하는 경동 장치.The method according to claim 1, wherein the link,
A frame having a first side wall and a second side wall in the form of a frame;
Guide grooves each penetrating in the longitudinal direction from the first side wall and the second side wall;
A first link connector protruding from one end of the frame and fixedly coupled to a second point of the bottom surface of the frame;
A second link connector protruding from the other end of the frame and fastened to the holder;
Tilt device comprising a. 청구항 2에 있어서, 상기 로드 어셈블리는,
'T' 자 구조의 기둥체와 날개체를 가지며, 상기 가이드홈에 상기 날개체가 삽입되어 슬라이딩 가능한 로드바;
상기 바닥 저면의 제2지점과 힌지 체결되는 로드바 연결체;
상기 로드바와 로드바 연결체를 연결하며, 연결된 길이를 가변시키는 길이 조절바;
를 포함하는 경동 장치.The method of claim 2, wherein the rod assembly,
A rod body having a pillar body and a wing body having a 'T' structure, and the blade body being inserted into the guide groove and sliding;
A rod bar connector hinged to a second point of the bottom bottom surface;
A length adjusting bar connecting the rod bar and the rod bar connecting body and varying the connected length;
Tilt device comprising a. 청구항 3에 있어서, 상기 로드바는, 로드바의 기둥체 저면에 나사홈이 형성된 제1길이 조절홈을 구비하는 경동 장치.The tilting device according to claim 3, wherein the rod bar has a first length adjusting groove having a screw groove formed on a bottom surface of the column body of the rod bar. 청구항 4에 있어서, 상기 로드바 연결체는,
상기 링크의 제1측벽 및 제2측벽과 각각 대응하여 길이 방향을 따라 파여진 제1,제2단차면을 갖는 바디;
상기 바디의 상부면에 나사홈이 형성된 제1조절홈;
상기 바디의 하부면에서 돌출되어 상기 바닥 저면의 제2지점과 힌지 체결되는 바디 힌지체;
를 포함하는 경동 장치.The method according to claim 4, The rod bar connector,
A body having first and second stepped surfaces that are dug along the longitudinal direction to correspond to the first and second side walls of the link, respectively;
A first adjusting groove having a screw groove formed on an upper surface of the body;
A body hinge body protruding from the lower surface of the body and hinged to a second point of the bottom surface of the body;
Tilt device comprising a. 청구항 5에 있어서, 상기 길이 조절바는, 양끝단에 나사선이 마련되며, 상기 제1길이 조절홈과 제2길이조절홈에 상기 길이 조절바의 양끝단이 각각 삽입되어 나사선 결합하는 경동 장치.The tilting device of claim 5, wherein the length adjusting bar is provided with screw lines at both ends, and both ends of the length adjusting bar are inserted into the first length adjusting groove and the second length adjusting groove, respectively, and the screw thread is coupled to each other. 청구항 3에 있어서, 상기 제1지점과 제2지점은 바닥 저면의 양끝단에 각각 위치하는 경동 장치.The tilting device of claim 3, wherein the first point and the second point are respectively located at both ends of the bottom of the bottom. 청구항 1 내지 청구항 7 중 어느 하나의 항에 있어서, 상기 용기는 용강을 저장할 수 있는 래들임을 특징으로 하는 경동 장치.8. The tilting device according to claim 1, wherein the container is a ladle capable of storing molten steel.
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