KR20130011360A - Garlic harvester - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A garlic harvester is provided to automate the whole process of digging and harvesting of garlic. CONSTITUTION: A garlic harvester comprises a detachment unit which can be detachable from a agricultural machine, a plow blade(14) which collects garlic bulbs, a clamp jig(22) which picks up and releases the stem of the garlic according to a clamping timing and an unclamping timing, a garlic transfer unit(36) for transferring the garlic bulbs, a brush roll unit for removing soil from the garlic bulbs, and a cutting unit for cutting the stem of garlic.

Description

마늘 수확기{GARLIC HARVESTER}Garlic Harvester {GARLIC HARVESTER}

본 발명은 마늘 수확기에 관한 것으로, 특히 재배된 마늘을 굴취하여 수거하는 작업을 기계화 함에 있어 작업성과 성능의 향상을 도모케 하는 마늘 수확기의 개량에 관한 것이다.
The present invention relates to a garlic harvester, and more particularly, to an improvement of a garlic harvester, which promotes workability and performance in mechanizing the harvesting and harvesting of garlic.

마늘을 수확하는 일반적인 방법으로 예전에는 호미나 삽 등의 수작업 도구를 주로 이용하였지만, 기계화가 이루어지면서 경운기나 트랙터 등과 같은 농기계의 동력을 이용한 수확기가 점차 이용되고 있는 실정이다. In the past, as a general method of harvesting garlic, hand tools such as homina or shovel were mainly used, but as the mechanization is performed, a harvester using power of agricultural machinery such as a tiller or a tractor is gradually being used.

농기계를 이용한 마늘 수확기의 수확방식을 주로 심겨진 밭의 땅속을 뒤집어서 마늘을 수확하는 방식이 있고, 먼저 수확할 마늘의 줄기를 짜른 후 마늘 구근부를 굴취하는 방식이 있다. The harvesting method of the garlic harvester using a farming machine is a method of harvesting garlic by inverting the ground of a planted field, and first, squeezing the stem of garlic to be harvested and then extracting the bulbs of garlic.

이와 관련된 종래 기술로서 국내 등록실용신안 제145492호의 "땅속작물 수확기"와 국내 등록실용신안 제353996호 "마늘 수확기"는 마늘밭의 땅속을 뒤집어서 마늘을 수확하는 방식의 일 예이고, 국내 등록실용신안 제439955호 "마늘 수확기용 검불 제거기"는 마늘 구근부를 굴취하기 이전 마늘줄기나 잡초줄기와 같은 검불류를 미리 걷어내기 위한 수단의 일예이다.As a related art, "Underground crop harvester" of Korean Registered Utility Model No. 144552 and domestic utility utility model No. 353996 "Garlic Harvester" are examples of a method of harvesting garlic by inverting the ground of the garlic field, No. 439955 "Gumbulb Remover for Garlic Harvester" is an example of a means for pre-triking gumbu, such as garlic stems or weed stems, before digging garlic bulbs.

국내 등록실용신안 제145492호의 "땅속작물 수확기"와 같은 종래기술은 굴취작업시 전방의 굴취날이 땅속으로 진행하게 되며 굴취날 후방의 요동바도 땅속으로 박힌 상태로 진행하면서 굴취날에 의해 굴취된 흙이 요동바의 위로 올려지므로 견인에 소요되는 부하가 크게 걸리게 된다. Conventional technology such as "Underground crop harvester" of Korea Registered Utility Model No. 144772 has the excavation blade forward in the ground during the excavation work, and the rock excavated by the excavation blade as the rocking bar behind the excavation blade is also embedded in the ground. Since it is raised above the rocking bar, the load required for towing is large.

또한, 흙과 함께 굴취된 작물의 후방이송이 원활하게 이루어지지 않아 요동바의 위에 많은 양의 흙이 적체되는 현상이 발생되었으며, 작물에 붙어있는 흙을 털기 위한 요동바가 땅속에서 상/하로 진동하므로 이에 대한 부하도 크게 걸리게 되어 수확기 전체가 상호로 진동하게 되고, 이 진동은 그대로 전방의 트랙터로 전달되어 트랙터와 운전자의 몸이 크게 떨리게 되는 문제점이 있었다. In addition, the rear movement of the crop excavated with the soil is not made smoothly, so a large amount of soil accumulates on the rocking bar, and the rocking bar for shaking the soil attached to the crop vibrates up and down in the ground. There is also a large load on this so that the whole harvester is vibrating mutually, this vibration is transmitted to the tractor in front of it as a problem that the body of the tractor and the driver tremble significantly.

그리고, 상기한 요동바를 좌/우 교차적으로 진동되도록 한 타입의 경우에 있어서는 상/하 진동이 어느정도 서로 상쇄되기는 하나, 흙에 의한 부하를 이겨내지 못하여 견인작업시 기계에 무리가 가게 되고 정숙한 굴취작업을 하기가 어려운 문제점이 있었다. In addition, in the case of the type of oscillation bar to vibrate left and right cross, the upper and lower vibrations cancel each other to some extent, but it cannot overcome the load caused by the soil, so that the machine is overwhelmed during the towing operation and quietly excavated. The problem was difficult to work with.

또한, 종래 땅속작물 수확기는 체대의 전방에서 굴취된 마늘 등의 작물이 후방으로 이송되면서 흙을 털기 위한 메카니즘이 단순히 요동바의 상/하 진동만에 의하거나 또는 체인 콘베이어의 불규칙한 진동중의 하나에만 의존하였으므로 물기를 많이 흡수한 상태의 작물이나 토질이 점성토인 경우에는 뿌리에 달라붙은 흙이 잘 털리지 않게되는 어려움이 있을뿐 아니라, 전방에서 굴취된 작물은 수확기의 후부에 수확기의 폭과 동일하게 넓은 면적으로 분포되면서 떨어지게 됨으로써 이의 수거시 작업자가 넓은 면적을 커버하여야 했었음은 물론 다음 열의 작물을 굴취하는 작업을 할때 트랙터의 바퀴가 굴취된 작물을 밟아 작물을 손상시킬 우려가 있었으므로 굴취된 작물을 수거한 후에야만 다음 열의 작업이 가능하여 작업속도가 더디게 되는 등 작업성을 크게 저하시켰다.In addition, the conventional crop harvester is transported to the rear of the crop, such as garlic excavated from the front of the hull, the mechanism for shaking the soil simply depends on the vibration of the rocking bar up or down, or only one of the irregular vibration of the chain conveyor Therefore, when the soil or the soil is viscous soil that absorbs much water, the soil stuck to the roots is not easily shaken off, and the crop excavated from the front is wider than the width of the harvester at the rear of the harvester. As the area was distributed and dropped, the worker's wheel had to cover a large area when it was collected, and the tractor's wheels could damage the crop by stepping on the crop when the next row of crops were removed. Only after the collection, the next row of work is possible, which slows down the work. The greatly reduced.

이러한 종래기술의 대부분 마늘 수확기는 마늘만 굴취만 한 후 땅위에 너부러져 있게 되어 사람이 직접 수거해야 하는 불편함과마늘줄기를 짤라내야 하는 등과 같은 마늘의 최종 수확을 위한 추가적인 작업을 행해야 하는 단점이 있었다. Most of the prior art garlic harvester has been torn only on the garlic and then torn on the ground, which has the disadvantage of having to do additional work for the final harvest of garlic, such as the inconvenience of having to collect it by hand and cutting the garlic stem. there was.

따라서 본 발명의 목적은 기존의 마늘 수확기와는 차원이 다르게 마늘의 굴취에서부터 최종 수거과정까지 거의 전자동으로 이루어질 수 있도록 하는 마늘 수확기를 제공함에 있다.
Therefore, an object of the present invention is to provide a garlic harvester that can be made almost completely from the extraction of garlic to the final harvesting process unlike the conventional garlic harvester.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 마늘 수확기에 있어서, 농기계와 탈부착할 수 있는 탈부착구와, 땅에 수용된 마늘 구근을 퍼올려주는 쟁기날과, 회전드럼의 회전운동을 크랭크 아암이 함께 하되 크랭크 아암이 고정축원반의 캠홈에 따르며 직선 푸쉬풀운동으로 변환하여서 쟁기날에 의해 퍼올려지는 마늘의 줄기를 클램핑 타이밍과 언클램핑 타이밍에 맞게 회전드럼 외주면상의 집게부가 잡아쥐고 놓아주게 하는 클램프지그와, 클램프지그에서 줄기 놓여진 마늘의 구근이 상방을 향한채 벨트이송시키는 마늘이송부와, 상방으로 향한 채 이송되는 마늘 구근에 묻은 흙을 털어주는 브러쉬롤부와, 브러쉬롤부로부터 배출되는 마늘의 줄기를 회전날로 커팅하여 배출하는 커터부로 구성함을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the present invention, in the garlic harvester, the detachable port that can be attached to and detached from the agricultural machine, the plow blades to spread the garlic bulbs contained in the ground, and the crank arm to rotate the rotation of the rotating drum Clamp jig that arm catches and releases the stem of garlic spreading by plow blade according to the cam groove of the fixed shaft disc to the straight push-pull motion so that the tongs on the outer circumferential surface of the rotating drum can be caught according to the clamping and unclamping timing. The garlic conveying part to which the bulbs of garlic placed on the jig stem are directed upwards, the brush roll part to shake off the dirt on the garlic bulbs conveyed upwards, and the stem of garlic discharged from the brush roll part are cut with a rotary blade. It is characterized by consisting of a cutter unit for discharging.

상기에서 클램프 지그는, 본체프레임의 축봉에 회전가능케 회전드럼을 축설치하고 상기 회전드럼내 상기 축봉에 크랭크 고정축원반을 축고정하며, 크랭크 고정축원반의 캠홈에는 크랭크아암의 일단이 베어링 접촉되며 미끄럼운동하며 크랭크아암의 타단이 레버축 연결된 집게부의 후미와 링크연결하여서 구성함을 특징으로 한다. In the clamp jig, the rotatable rotatable drum is axially installed on the shaft of the main frame and the crank fixing shaft is fixed to the shaft within the rotating drum, and one end of the crank arm is in contact with the cam groove of the fixed crank shaft. It is characterized in that the other end of the crank arm is formed by linking the rear end of the tongs connected to the lever shaft.

본 발명에서는, 다수열로 배열된 집게부 열들과 대응된 다수 마늘이송부들을 통해 병렬 이송되는 마늘들을 걸림날개를 갖는 풀리벨트로 일렬로 전환 이송하여 브러쉬롤로 공급하는 일렬 이송부를 더 구비함을 특징으로 한다. In the present invention, it is further characterized in that it further comprises a line feeder for converting the garlic conveyed in parallel through a plurality of garlic transfer parts corresponding to the plurality of rows of tongs arranged in a row to a pulley belt having a locking blade to supply to the brush roll It is done.

또한 본 발명은, 클램프 지그의 회전드럼, 마늘이송부 커터부, 및 일렬이송부는 농기계의 동력원에 연결되어서 구동됨을 특징으로 하며, In another aspect, the present invention, characterized in that the rotating drum of the clamp jig, garlic feeder cutter portion, and the line feed portion is driven by being connected to the power source of the agricultural machinery,

또 본 발명은, 본체프레임의 선두부에 높이조절이 가능한 지지봉이 장착되고 지지봉의 하단에는 지면에 닿는 안내바퀴가 축설되게 구성함을 특징으로 한다.
In another aspect, the present invention is characterized in that the support bar is mounted to the top of the main frame frame height adjustable and the lower end of the support bar is configured so that the guide wheel in contact with the ground.

본 발명은 기존의 마늘수확기와는 차원이 다른 개선된 수확기를 구현한 것으로서 땅속에 심겨진 마늘의 굴취에서부터 흙털기 및 최종 수거과정까지를 거의 전자동으로 이루어질 수 있도록 하여 마늘수확의 작업능률이 획기적으로 개선시킨 효과가 있다.
The present invention implements an improved harvester that is different from the conventional garlic harvester, so that the operation of garlic harvesting can be drastically improved by allowing the planting of garlic planted in the ground, dusting and final harvesting to be almost fully automatic. It is effective.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 마늘 수확기를 농기계에 장착한 상태도,
도 2는 도 1의 마늘 수확기의 평면도,
도 3은 본 발명에서 농기계에 장착된 마늘 수확기의 진행방향에서 바라 본 구성도,
도 4는 클램프 지그의 평단면도,
도 5는 클램프 지그의 측단면도,
도 6은 본 발명의 마늘 수확기의 작동상태 단면도,
도 7은 클램프 지그의 회전드럼과 쟁기날에 관련된 전방상태의 단면 구성도,
도 8 및 도 9는 브러쉬롤부 및 커터부를 설명하기 위한 정면 및 측단면 구성도. 1 is a state equipped with a garlic harvester according to an embodiment of the present invention on a farm machine,
2 is a plan view of the garlic harvester of FIG.
Figure 3 is a configuration view seen from the progress direction of the garlic harvester mounted on a farm machine in the present invention,
4 is a plan sectional view of the clamp jig;
5 is a side cross-sectional view of the clamp jig;
Figure 6 is a cross-sectional view of the operating state of the garlic harvester of the present invention,
7 is a cross-sectional configuration of the front state associated with the rotating drum and the plow blades of the clamp jig,
8 and 9 are front and side cross-sectional view illustrating the brush roll and the cutter.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 마늘 수확기(100)를 농기계(2)에 장착한 상태도로서, 마늘 수확기(100)의 탈부착구(4)를 이용하여 경운기나 트랙터와 같은 농기계(2)에 장착되며, 마늘 수확기(100)는 농기계(2)와 풀리벨트(16)로 연결되어 동력을 전달받아 각 부를 구동한다.1 is a state diagram in which a garlic harvester 100 according to an embodiment of the present invention is mounted on a farming machine 2, using a detachable port 4 of a garlic harvester 100 to a farming machine 2 such as a tiller or a tractor. Mounted, the garlic harvester 100 is connected to the farm machinery (2) and the pulley belt (16) receives power to drive each unit.

도 2는 도 1의 마늘 수확기(100)의 평면도이고, 도 3은 농기계(2)에 장착된 마늘 수확기(100)의 진행방향에서 바라본 구성도이다.FIG. 2 is a plan view of the garlic harvester 100 of FIG. 1, and FIG. 3 is a view of the garlic harvester 100 mounted on the farming machine 2 as viewed in a traveling direction.

마늘 수확기(100)는 본체프레임(6)의 선두부에 높이조절이 가능한 한쌍의 지지봉(8)이 장착되고 한 쌍의 지지봉(8)의 하단에는 지면에 닿는 한쌍의 안내바퀴(10)가 축설되게 구성하며, 각 지지봉(8)은 스크류잭(12)에 의해서 작업자가 원하는 높이 조절이 이루어지고 위치고정된다.The garlic harvester 100 is equipped with a pair of support rods 8 which are height-adjustable at the head of the main frame 6, and a pair of guide wheels 10 that touch the ground are constructed at the bottom of the pair of support rods 8. It is configured to be, each support rod (8) is made by the screw jack 12, the height adjustment is desired by the operator is fixed.

본체프레임(6)의 후미 하방에는 땅에 수용된 마늘(32)의 구근을 퍼올려주는 다수의 쟁기날(14)이 장착되고, 쟁기날(14)의 전방 상부에는 프레임본체(6)에 설치된 크램프 지그(22)가 위치된다.Below the rear of the main frame 6 is equipped with a plurality of plow blades 14 for sprinkling the bulbs of garlic 32 housed in the ground, and a clamp installed in the frame body 6 at the front upper part of the plow blades 14. Jig 22 is located.

크램프 지그(22)는 축고정된 고정축원반(26)의 캠홈(28)에 따르며 회전드럼(24)과 함께 하는 회전운동을 크랭크 아암(30)이 직선 푸쉬풀운동으로 변환하여 쟁기날(14)에 의해 퍼올려지는 마늘(32)의 줄기를 클램핑 타이밍과 언클램핑 타이밍에 맞게 회전드림(24)에 탑재된 집게부(34)가 잡아쥐거나 놓아주도록 하는 것이다.The clamp jig 22 follows the cam groove 28 of the fixed shaft disc 26, which is fixed to the shaft, and the crank arm 30 converts the rotational movement with the rotary drum 24 into a linear push-pull motion to form the plow blade 14. The forceps part 34 mounted on the rotary dream 24 is grasped or released according to the clamping timing and the unclamping timing of the stems of garlic 32 spread by).

보다 구체적으로 설명하면, 클램프 지그(22)는 본체프레임(6) 내부중 쟁기날(14) 위치의 전방 상부에 축봉을 가로로 축설하며, 상기 축봉은 회전축관(20)과 그 회전축관(20) 안에 고정축봉(21)이 끼워진 구조이다. More specifically, the clamp jig 22 displaces the shaft horizontally in the front upper portion of the plow blade 14 position in the body frame 6, the shaft is the rotary shaft tube 20 and its rotary shaft tube 20 The fixed shaft bar 21 is inserted into the structure.

회전축관(20)은 마늘수확기(100)의 동력전달부(18)에서 전달된 동력에 의거하여 축회전한다. 또 회전축관(20)은 본체프레임(6)의 축베어링을 갖는 좌우축대에 회전 가능케 축설되며 좌우 축대 사이에 있는 회전드럼(24)과 체결고정된다. The rotary shaft tube 20 is rotated based on the power transmitted from the power transmission unit 18 of the garlic harvester 100. In addition, the rotating shaft tube 20 is rotatably arranged on the left and right shafts having the shaft bearing of the main frame 6 and is fastened and fastened to the rotating drum 24 between the left and right shafts.

축봉중 회전축관(20)내에 있는 고정축봉(21)은 회전드럼(24)의 중심축을 가로 지르며 연장되고 본체프레임(6)의 타측 축대에 고정 설치된다.The fixed shaft rod 21 in the rotary shaft tube 20 of the shaft rod extends across the central axis of the rotary drum 24 and is fixedly installed on the other shaft of the main frame 6.

회전드럼(24)의 원주외면에는 마늘(32)의 줄기를 잡기 위한 집게부(34)가 레버축 작동가능케 탑재된다. 집게부(34)는 규격화된 마늘 파종용 비닐의 구멍간격에 맞춰져서 회전드럼(24) 상에 배치된다. On the circumferential outer surface of the rotating drum 24, tongs 34 for holding the stem of the garlic 32 is mounted so as to operate the lever shaft. The tongs 34 are arranged on the rotating drum 24 in accordance with the hole intervals of the standardized garlic seeding vinyl.

도 5에 도시된 일예와 같이, 집게부(34)는 180°간격으로 원주외면에 방사상 형태로 두개가 장착되고, 가로로는 마늘(32)이 심겨진 재배비닐의 구멍간격에 맞게 예컨대 4열 구성될 수 있는 것이다. As shown in FIG. 5, two tongs 34 are radially mounted on the outer circumference at intervals of 180 °, and four rows are configured to fit the hole intervals of cultivated vinyl planted with garlic 32 horizontally. It can be.

원주외면에 다수의 집게부(34)가 장착된 회전드럼(24)내 고정축봉(21)에는 다수의 고정축원반(26)과 스페이서(27)가 차례로 끼워지고 각 고정축원반(26)의 보스를 고정축봉(21)애 키(key)와 무두볼트로 축고정함으로써 고정축봉(21)에는 집게부(34)열에 상응하는 다수 고정축원반(26)들이 일정 간격으로 배치된다.A plurality of fixed shaft discs 26 and spacers 27 are inserted in turn in the fixed shaft rod 21 in the rotating drum 24 having a plurality of tongs 34 mounted on the outer circumference thereof. By fixing the boss with a fixed shaft bar 21 key (key) and tanned bolts, a plurality of fixed shaft discs 26 corresponding to the rows of tongs 34 are arranged in the fixed shaft bar 21 at regular intervals.

고정축원반(26)의 평면부에는 캠홈(28)이 형성되어서 크랭크 아암(30)의 일단 롤베어링(30a)이 삽입되어 캠홈(28)을 따라 슬라이딩 가능케 해주며 크랭크 아암(30)의 타단 링크부(30b)는 회전드럼(24)을 관통하여 회전드럼(24)의 외주면에 탑재된 집게부(34)의 후미와 링크연결되게 한다. A cam groove 28 is formed in the flat portion of the fixed shaft disc 26 so that one roll bearing 30a of the crank arm 30 is inserted to slide along the cam groove 28 and the other end link of the crank arm 30 is formed. The part 30b penetrates through the rotating drum 24 so as to be linked with the rear end of the tong portion 34 mounted on the outer circumferential surface of the rotating drum 24.

고정축원반(26)의 캠홈(28)에는 도 5에 도시된 바와 같이 크랭크아암(30)을 당겨주는 클램핑구간과 크랭크아암(30)을 밀어주는 언클램핑구간이 있으며, 클램핑구간의 동심로 직경은 언클램핑구간의 동심로 직경보다 적다. 캠홈(28)의 클램핑구간에서 당겨진 크랭크아암(30)의 타단 링크부(30b)는 집게부(34)의 레버 후미를 당겨서 회전드럼(24) 상의 집게부(34)의 집게가 오므라지게하여 집게부(34)가 마늘(32)의 줄기를 잡아쥐도록 하며, 캠홈(28)의 언클램핑구간에서 밀려진 크랭크아암(30)의 타단 링크부(30b)가 회전드럼(24) 상의 집게부(34)의 집게를 벌어지도록 하여 집게부(34)가 마늘(32)의 줄기를 놓아주게 한다. The cam groove 28 of the fixed shaft disc 26 has a clamping section for pulling the crank arm 30 and an unclamping section for pushing the crank arm 30, as shown in FIG. 5, and the concentric path diameter of the clamping section. Is less than the diameter of the concentric section of the unclamping section. The other end link portion 30b of the crank arm 30 pulled from the clamping section of the cam groove 28 pulls the lever tail of the forceps 34 so that the forceps of the forceps 34 on the rotating drum 24 are retracted. The part 34 allows the stem of the garlic 32 to be grasped, and the other end link part 30b of the crank arm 30 pushed out of the unclamping section of the cam groove 28 is a forceps part on the rotating drum 24. 34) open the tongs so that the tongs 34 to release the stem of the garlic (32).

클램프지그(22)의 집게부(34)는 도 6에 도시된 일 예와 같이, 반시계방향으로 회전하는 회전드럼(24)과 함께 회전하면서 캠홈(28)의 시침 5시 회전각인 "A"지점까지는 벌어져 있다가 시침 4시의 "B"지점에서는 쟁기날(14)에 의해 퍼올려지는 마늘(32)의 줄기를 잡게 되며, 시침 12시의 "C"지점에서 11시의 "D"지점 사이에서 마늘(32)의 줄기를 놓아주게 된다.The clamping portion 34 of the clamp jig 22 rotates with the rotating drum 24 which rotates counterclockwise as in the example shown in FIG. 6, while the hour hand 5 o'clock rotation angle of the cam groove 28 is "A". At the point "B" at 4 o'clock hour, it catches the stem of garlic 32 which is spread by the plow blade 14, and at the point "C" at 12 o'clock, "D" at 11 o'clock. Between the stems of garlic (32) will be released.

클램프지그(22)의 집게부(34)가 마늘(32)의 줄기를 놓아주게 될 즈음에는 도 6에 도시된 것처럼, 마늘(32)의 구근이 상방을 향한채 벨트이송시키는 마늘이송부(36)로 공급된다. When the tongs 34 of the clamp jig 22 release the stem of the garlic 32, as shown in FIG. 6, the garlic transfer part 36 in which the bulbs of the garlic 32 are belted upwards. Is supplied.

마늘이송부(36)는 다수열로 배열된 집게부(32) 열에 상응하는 개수로 형성되며, 각기 전후로 연장된 한쌍의 풀리벨트(36a) 구조로 구성된다. 양측 풀리벨트(36a) 사이에 마늘(32)의 구근이 턱걸림되고 마늘(32)의 줄기는 바닥을 향한 채 마늘(32)은 뒤로 이송된다. 마늘이송부(36)들의 각 풀리는 동력전달부(18)로부터 직접 동력전달받은 메인 구동풀리에 연동되어서 구동한다. Garlic transfer part 36 is formed in a number corresponding to the rows of forceps 32 arranged in a plurality of rows, each consisting of a pair of pulley belt (36a) structure extending before and after. Between the two pulley belts 36a, the bulbs of garlic 32 are caught by the jaw, and the garlic 32 is transferred backward while the stem of the garlic 32 faces the bottom. Each pulley of the garlic transfer unit 36 is driven in conjunction with the main drive pulley directly transmitted power from the power transmission unit 18.

각 마늘이송부(36)로부터 병렬 이송되어 배출되는 마늘(32)들은 일렬 이송부(38)로 공급된다. Garlic 32, which is transported and discharged in parallel from each garlic transfer unit 36, is supplied to the line transfer unit 38.

일렬 이송부(38)는 도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이, 걸림날개(38a)를 갖는 풀리벨트(38b)와 각 마늘이송부(36)의 말미에 마늘이송로(36)과 직교되게 형성된 횡방 이송로(38c)로 구성하며, 횡방 이송로(38c)로 모이는 마늘(32)들을 풀리벨트(38b)의 걸림날개(38a)로 외곽으로 밀어주므로 마늘(32)들이 일렬로 횡방 이송된다. 2 and 6, the line transfer part 38 is formed at right angles to the garlic transfer path 36 at the end of the pulley belt 38b having the locking blades 38a and the garlic transfer parts 36. Composed of a transverse transfer path (38c), the garlic (32) gathered in the transverse transfer path (38c) is pushed out to the outer edge of the engaging blade (38a) of the pulley belt (38b) so that the garlic (32) is traversed in a row.

일렬 이송부(38)의 말미에는 상방으로 향한 채 이송되는 마늘(32)의 구근에 묻은 흙을 털어주는 브러쉬롤부(40)가 구비되며, 브러쉬롤부(40)의 말미에는 브러쉬롤부(40)로부터 배출되는 마늘(32)의 줄기를 회전날(42a)로 커팅하여 배출하는 커터부(42)를 구비한다.At the end of the line transfer unit 38 is provided with a brush roll 40 for brushing dirt on the bulb of the garlic 32 to be conveyed upwards, at the end of the brush roll 40 is discharged from the brush roll 40 It is provided with a cutter portion 42 for cutting and discharging the stem of the garlic 32 to the rotary blade (42a).

브러쉬롤부(40)의 안내로(40a)는 양측 걸림턱부 사이에 마늘(32)의 구근이 턱걸림되는 일렬 안내로로서 전방의 마늘(32)은 후방 마늘(32)에 밀려서 전진한다. 상기 안내로(40a)의 상방에 위치한 회전브러쉬롤(40a)은 마늘 수확기(100)의 동력전달부(18)와 풀리벨트로 연결되어서 축회전하는 구조이다. 그리고 커터부(42)의 회전날(42a)은 농기계(2)의 DC전원을 공급받아서 구동하는 구동모터(42b)에 축고정되어서 고속 회전을 하게 된다. The guide path 40a of the brush roll 40 is a one-way guide path in which the bulbs of the garlic 32 are chinned between both engaging jaw portions, and the front garlic 32 is pushed forward by the rear garlic 32. The rotary brush roll 40a positioned above the guide path 40a is connected to the power transmission unit 18 and the pulley belt of the garlic harvester 100 to rotate. And the rotary blade 42a of the cutter unit 42 is fixed to the drive motor 42b for driving by receiving the DC power supply of the agricultural machinery (2) is to rotate at high speed.

브리쉬롤부(40)를 통과하는 동안 구근이 상방으로 향한 채 일렬 이송되는 마늘(32)은 회전하는 회전브러쉬롤(40a)에 의해서 구근에 묻은 흙이 털리게 되고, 그 후 커터부(42)의 회전날(42a)에 의해서 마늘(32)의 줄기가 짤린 후 외부로 배출된다. Garlic 32, which is transported in a row with the bulbs upwards while passing through the brush roll portion 40, is swept out of the soil on the bulb by the rotating brush roll 40a, and then the cutter portion 42 The stem of the garlic 32 is cut by the rotary blade 42a of the discharged to the outside.

커터부(42)의 배출 지점에는 배출호퍼를 설치하고, 배출호퍼에는 수납통이나 수납자루를 달아서 줄기 정리된 마늘(32)을 받을 수 있도록 하는 것이 바람직하다. A discharge hopper is installed at the discharge point of the cutter portion 42, and it is preferable to attach the storage barrel or the storage bag to the discharge hopper so that the garlic 32 can be collected.

상기한 클램프 지그(22)의 회전드럼(24), 마늘이송부(36)의 구동풀리, 일렬이송부(38)의 구동풀리, 및 커터부(42)의 회전날(42a)은 농기계(2)의 동력원을 제공받는 동력전달부(18)를 통해서 동력을 전달받거나 농기계(2)로부터 직접 공급전원을 받아서 구동되는 것임을 이해하여야 한다.
The rotary drum 24 of the clamp jig 22, the driving pulley of the garlic transfer unit 36, the driving pulley of the line transfer unit 38, and the rotary blade 42a of the cutter unit 42 are farm machinery 2. It is to be understood that the power is transmitted through the power transmission unit 18 provided with a power source of) or driven by receiving a supply power directly from the farm machine 2.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위 및 그 특허청구범위와 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.
While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited by the described embodiments, but should be determined by the scope of claims and equivalents thereof.

본 발명은 마늘을 수확하는데 이용할 수 있다. The present invention can be used to harvest garlic.

(2)-- 농기계 (4)-- 탈부착구
(6)-- 본체 프레임 (8)-- 지지봉
(10)-- 안내바퀴 (12)-- 스크류 잭
(14)-- 쟁기날 (16)(36a)(38b)-- 풀리벨트
(18)-- 동력전달부 (20)-- 회전축관
(21)-- 고정축봉 (22)-- 클램프 지그
(24)-- 회전드럼 (26)-- 고정축원반
(28)-- 캠홈 (30)-- 크랭크 아암
(32)-- 마늘 (34)-- 집게부
(36)-- 마늘이송부 (38)-- 일렬 이송부
(38a)-- 걸림날개 (38c)-- 횡방 이송로
(40)-- 브러쉬롤부 (40a)-- 안내로
(40b)-- 회전브러쉬롤 (42)-- 커터부
(42a)-- 회전날 (42b)-- 구동모터
(100)-- 마늘 수확기(2)-Agricultural Machinery (4)-Detachable
(6)-Body frame (8)-Support rod
(10)-Guide wheel (12)-Screw jack
(14)-Plow Day (16) (36a) (38b)-Fully Belt
(18)-Power train (20)-Rotating shaft tube
(21)-Fixed shaft rod (22)-Clamp jig
(24)-Rotary drum (26)-Fixed disk
(28)-Cam groove (30)-Crank Arm
(32)-Garlic (34)-Tongs
(36)-garlic feeder (38)-line feeder
(38a)-Hanging wing (38c)-Sideways
(40)-brush roll (40a)-with guide
(40b)-Rotating Brush Roll (42)-Cutter
(42a)-rotary blade (42b)-drive motor
100-- Garlic Harvester

Claims (5)

마늘 수확기에 있어서,
농기계와 탈부착할 수 있는 탈부착구와,
땅에 수용된 마늘 구근을 퍼올려주는 쟁기날과,
회전드럼의 회전운동을 크랭크 아암이 함께 하되 크랭크 아암이 고정축원반의 캠홈에 따르며 직선 푸쉬풀운동으로 변환하여서 쟁기날에 의해 퍼올려지는 마늘의 줄기를 클램핑 타이밍과 언클램핑 타이밍에 맞게 회전드럼 외주면상의 집게부가 잡아쥐고 놓아주게 하는 클램프 지그와,
클램프지그에서 줄기 놓여진 마늘의 구근이 상방을 향한채 벨트이송시키는 마늘이송부와,
상방으로 향한 채 이송되는 마늘 구근에 묻은 흙을 털어주는 브러쉬롤부와,
브러쉬롤부로부터 배출되는 마늘의 줄기를 회전날로 커팅하여 배출하는 커터부로 구성함을 특징으로 하는 마늘 수확기.
In the garlic harvester,
Detachable openings and detachables for agricultural machinery,
Plow blades to shed garlic bulbs housed in the ground,
The crank arm is combined with the crank arm, but the crank arm follows the cam groove of the fixed shaft disk and is converted into a straight push-pull motion. The clamp jig for the tongs to grab and release,
A garlic transfer part for transferring the belt with the bulbs of garlic placed in the clamp jig upwards,
Brush roll part to brush the dirt on the garlic bulb transported upwards,
Garlic harvester, characterized in that consisting of a cutter portion for cutting and discharging the stem of the garlic discharged from the brush roll portion with a rotary blade.
제1항에 있어서, 클램프 지그는 본체프레임의 축봉에 회전가능케 회전드럼을 축설치하고 상기 회전드럼내 축봉에 크랭크 고정축원반을 축고정하며, 크랭크 고정축원반의 캠홈에는 크랭크아암의 일단이 롤베어링 접촉되며 미끄럼운동하며 크랭크아암의 타단이 레버축 연결된 집게부의 후미와 링크연결하여서 구성함을 특징으로 하는 마늘 수확기.
According to claim 1, The clamp jig is rotatably mounted to the rotating drum on the shaft of the main frame frame and fixed to the crank fixed shaft disc to the shaft in the rotating drum, one end of the crank arm in the cam groove of the crank fixed shaft disc A garlic harvester, characterized in that the other end of the crank arm is in contact with the sliding and linkage with the rear end of the tongs of the lever shaft.
제1항 또는 제2항에 있어서, 다수열로 배열된 집게부 열들에 대응된 다수 마늘이송부들을 통해 병렬 이송되는 마늘들을 걸림편을 갖는 풀리벨트로 일렬로 전환 이송하여 브러쉬롤로 공급하는 일렬 이송부를 더 구비함을 특징으로 하는 마늘 수확기.
The line feeder according to claim 1 or 2, wherein the garlics that are transported in parallel through the plurality of garlic feeders corresponding to the rows of tongs arranged in a plurality of rows are converted to a pulley belt having a catching piece in a row and supplied to the brush roll. Garlic harvester characterized in that it further comprises.
제3항에 있어서, 클램프 지그의 회전드럼, 마늘이송부 커터부, 및 일렬이송부는 농기계의 동력원에 연결되어서 구동됨을 특징으로 하는 마늘 수확기.
4. The garlic harvester according to claim 3, wherein the rotating drum of the clamp jig, the garlic feeder cutter portion, and the line feeder are driven by being connected to a power source of the agricultural machine.
제1항 또는 제2항에 있어서, 본체프레임의 선두부에 높이조절이 가능한 지지봉이 장착되고 지지봉의 하단에는 지면에 닿는 안내바퀴가 축설되게 구성함을 특징으로 하는 마늘 수확기.According to claim 1 or claim 2, Garlic harvester characterized in that the height of the support rod is mounted on the head of the main frame frame and the lower end of the support bar is configured to be guide wheels that contact the ground.
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