KR20130011201A - 이미지 촬영 장치에서 자동 초점 조절 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이미지 촬영 장치에서 자동으로 초점을 조절하는 장치 및 방법에 관한 것으로, 플래시부 동작 시에 렌즈를 통해 피사체를 촬영하여 이미지를 생성하며, 상기 이미지를 복수 개의 윈도우들로 분할하며, 상기 윈도우들 중에서 가장 밝은 윈도우를 결정하고, 상기 결정된 윈도우를 중심으로 자동 초점 기능을 수행하기 위한 자동 초점 검파 영역을 설정하는 것을 특징으로 한다.

Description

이미지 촬영 장치에서 자동 초점 조절 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ADJUSTING AUTO FOCUS IN IMAGE TAKING DEVICE}
본 발명은 이미지 촬영 장치에 관한 것으로, 특히 이미지 촬영 장치에서 자동 초점을 조절하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근 들어 영상기기의 급속한 발전으로 인하여 이미지 센서가 장착된 카메라, 캠코더 등의 이미지 촬영 장치에 대한 개발이 가속화되고 있다. 이러한 이미지 촬영 장치는 피사체에 초점을 자동으로 맞추는 자동 초점 기능을 수행한다.
하지만, 이러한 자동 초점 기능이 이미지의 중심 영역을 기준으로 수행되므로, 이미지 촬영 장치는 피사체가 이미지의 중심 영역에 위치하지 않는 경우에 피사체 상에 자동 초점 기능을 수행할 수 없는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 피사체가 중심 영역에 위치하지 않더라도 피사체 상에 자동 초점 기능을 수행하는 방법 및 장치를 제안한다.
그리고 본 발명은 조도가 낮은 어두운 환경에서 플래시부의 동작이 수행되면, 피사체의 위치를 파악하고, 파악된 위치를 기준으로 자동 초점 기능을 수행하는 방법 및 장치를 제안한다.
상기한 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 장치는, 이미지 촬영 장치에서 자동으로 초점을 조절하는 장치에 있어서, 렌즈를 통해 피사체를 촬영하여 이미지를 생성하는 이미지 센서와, 촬영 시 섬광을 발생시키는 플래시부와, 상기 이미지를 복수 개의 윈도우들로 분할하며, 상기 윈도우들 중에서 가장 밝은 윈도우를 결정하고, 상기 결정된 윈도우를 중심으로 자동 초점 기능을 수행하기 위한 자동 초점 검파 영역을 설정하는 제어부를 포함함을 특징으로 한다.
상기한 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 방법은, 이미지 촬영 장치에서 자동으로 초점을 조절하는 방법에 있어서, 플래시부 동작 시에 렌즈를 통해 피사체를 촬영하여 이미지를 생성하며, 상기 이미지를 복수 개의 윈도우들로 분할하며, 상기 윈도우들 중에서 가장 밝은 윈도우를 결정하고, 상기 결정된 윈도우를 중심으로 자동 초점 기능을 수행하기 위한 자동 초점 검파 영역을 설정하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본 발명은 피사체가 중심 영역에 위치하지 않더라도 피사체 상에 자동 초점 기능을 수행할 수 있는 효과를 가진다.
그리고 본 발명은 조도가 낮은 어두운 환경에서 플래시부의 동작이 수행되면, 피사체의 위치를 파악하고, 파악된 위치를 기준으로 자동 초점 기능을 수행할 수 있는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이미지 촬영 장치의 블록 구성도,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 이미지가 복수의 윈도우로 분할된 도면,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이미지의 윈도우 별 가중치와 밝기 값을 나타내는 도면,
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 이미지 촬영 장치가 자동 초점 검파 영역을 설정하는 도면,
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이미지 촬영 장치가 자동 초점 검파 영역을 설정하는 흐름도,
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 이미지 촬영 장치가 피사체를 중심으로 자동 초점 검파 영역을 설정하는 도면이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 발명의 실시 예에서, 이미지 촬영 장치는 카메라, 캠코더, 웹 카메라, 감시 카메라, 의료용 카메라, 고속 카메라, 3차원 카메라 등이 될 수 있고, 휴대 단말기에 구비될 수 있다. 여기서, 휴대 단말기는 휴대 단말기는 휴대가 용이하게 이동 가능한 전자기기로서, 화상전화기, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), IMT-2000(International Mobile Telecommunication 2000) 단말기, WCDMA 단말기, UMTS(Universal Mobile Telecommunication Service) 단말기, PDA(Personal Digital Assistant), PMP(Portable Multimedia Player), DMB(Digital Multimedia Broadcasting) 단말기, 휴대용 컴퓨터(Notebook, Tablet 등) 등이 될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 이미지 촬영 장치의 블록 구성도이다.
도 1을 참조하면, 이미지 촬영 장치는 제어부(101)와 플래시부(103)와 이미지 센서(105)와 블랙레벨 보정부(107)와 디지털 이득 보정부(109)와 렌즈 쉐이딩 보정부(111)를 포함한다.
각 구성요소들을 살펴보면, 플래시부(103)는 어두운 환경에서 이미지를 밝게 촬영하기 위하여 촬영 시 섬광을 발생시키는 휴대용 조명 장치를 말하며, 제어부(101)의 제어에 따라 섬광을 발생시킨다. 이러한 플래시부(103)의 종류에는 발광 다이오드(Light Emitting Diode, 이하 'LED'라 한다)를 이용하여 섬광을 발생시키는 LED 플래시부 또는 크세논 램프(xenon lamp)를 이용하여 섬광을 발생시키는 크세논 플래시부 등이 존재한다. 여기서, 어두운 환경이란 조도가 낮은 환경을 말하며, 예를 들면, 해가 진 밤을 말한다.
그리고 이미지 센서(105)는 렌즈를 통해 피사체를 촬영하여 프레임 단위로 촬영된 피사체에 대한 이미지를 블랙 레벨 보정부(107)로 출력한다. 이러한 이미지 센서(105)의 종류에는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor) 센서, CCD(Charge Coupled Device) 센서, 포비언(Foveon) 센서, 보색(Complementary) 이미지 센서 등이 존재한다. 그리고 블랙 레벨 보정부(black level correction)(107)는 이미지 센서(105)로부터 이미지를 입력받고, 입력된 이미지가 가지는 블랙 레벨을 보정한 후, 보정된 이미지를 디지털 이득 보정부(109)로 출력한다.
그리고 디지털 이득 보정부(109)는 블랙 레벨 보정부(107)로부터 보정된 이미지를 입력받고, 제어부(101)의 제어에 따라 자동 밝기 조정을 위해, 입력된 이미지의 디지털 이득을 보정한 후, 렌즈 쉐이딩 보정부(lens shading correction)(111)로 출력한다. 그리고 렌즈 쉐이딩 보정부(111)는 디지털 이득 보정부(109)로부터 입력된 이미지를 입력받고, 이미지가 가지는 렌즈 쉐이딩을 보정한 후, 보정된 이미지를 제어부(101)로 출력한다. 이때, 렌즈 쉐이딩 보정부(111)는 이미지 센서(100)의 특성에 의해 이미지의 중심부보다 이미지의 주변부의 밝기가 낮은 경우(이미지의 주변부가 어두운 경우), 미리 정해진 쉐이딩 보정 곡선에 따라 보정을 수행할 수 있다. 여기서 렌즈 쉐이딩은 이미지 촬영 장치에서 렌즈 계의 주변 광량의 부족에 의해, 이미지의 감도가 불균일하게 되는 현상을 말한다.
이와 같이 이미지의 디지털 이득을 보정하는 디지털 이득 보정부(109)와 이미지의 렌즈 쉐이딩을 보정하는 렌즈 쉐이딩 보정부(111)는 이미지 센서(105)로부터 출력된 이미지에 대한 사전 처리를 수행하는 구성부이다.
그리고 제어부(101)는 이미지 촬영 장치의 전반적인 동작을 제어한다. 예를 들면, 제어부(101)는 이미지 센서(103)의 노출 시간과 아날로그 이득을 제어하며, 디지털 이득 보정부(109)의 디지털 이득을 제어하고, 플래시부(103)의 온/오프(On/Off)를 제어한다.
특히, 제어부(101)는 플래시부(103)가 켜지면, 그 후에 입력되는 이미지를 렌즈 쉐이딩 보정부(111)로부터 입력받고, 입력된 이미지를 복수 개의 윈도우로 분할한다. 예를 들면, 제어부(101)는 도 2의 201 도시된 바와 같이, 이미지를 M × N 개의 윈도우로 분할할 수 있다. 여기서, M과 N은 정수이다.
그리고 제어부(101)는 복수 개의 윈도우들에 대응되는 밝기 값들을 계산한다. 여기서, 밝기 값들은 조도와 명도와 광도 중 어느 하나를 이용하여 계산될 수 있다. 예를 들면, 제어부(101)는 도 3의 303에 도시된 바와 같이, M × N 개의 윈도우별 밝기 값(
Figure pat00001
)을 계산할 수 있다.
그리고 제어부(101)는 메모리부(미도시)에 저장된 밝기 값에 대한 윈도우별 가중치들 중에서 사용자에 의해 미리 설정된 가중치를 검색한다. 여기서, 윈도우별 가중치들은 메모리부(미도시)에 미리 저장된 가중치들이며, 이미지의 중심 영역에 위치하는 윈도우들에 밝기에 대한 가중치를 부가하는 제1가중치와 이미지의 중식 영역이 아닌 좌 영역 또 우 영역에 위치하는 윈도우들에 밝기에 대한 가중치를 부가하는 제2가중치와 이미지의 복수의 영역들에 위치하는 윈도우들에 밝기에 대한 가중치를 부가하는 제3가중치를 포함한다. 예를 들면, 제어부는 도 3의 301에 도시된 바와 같은, M × N 개의 윈도우별 가중치(
Figure pat00002
)를 검색할 수 있다.
그리고 제어부(101)는 계산된 윈도우별 밝기 값과 미리 설정된 윈도우별 가중치를 이용하여 윈도우별 가중화 밝기 값을 생성한다. 좀 더 자세히 설명하면, 제어부(101)는 계산된 윈도우별 밝기 값과 미리 설정된 윈도우별 가중치를 동일한 윈도우끼리 곱하여 윈도우별 가중화 밝기 값을 계산한다. 예를 들면, 제어부(101)는 M × N 개의 윈도우별 가중치(
Figure pat00003
)와 M × N 개의 윈도우별 밝기 값(
Figure pat00004
)을 곱하여, 도 4의 401에 도시된 바와 같은, M × N 개의 윈도우별 가중화 밝기 값(
Figure pat00005
×
Figure pat00006
)을 계산할 수 있다.
그리고 제어부(101)는 복수의 윈도우들에 대응되는 가중화 밝기 값들 중에서 최대 값을 가지는 가중화 밝기 값을 선택하고, 선택된 가중화 밝기 값과 미리 지정된 밝기 기준 값(
Figure pat00007
)을 비교한다. 만약에, 선택된 가중화 밝기 값이 미리 지정된 밝기 기준 값 이상이면, 제어부(101)는 최대 가중화 밝기 값과 미리 지정된 밝기 포화 값을 비교한다.
만약에, 최대 가중화 밝기 값이 미리 지정된 밝기 포화 값 미만이면, 제어부(101)는 최대 가중화 밝기 값에 대응되는 윈도우를 중심으로 자동 초점(auto focus) 검파 영역을 설정한다. 이와 달리, 최대 가중화 밝기 값이 미리 지정되 밝기 포화 값 이상이면, 제어부(101)는 가중화 밝기 값들 중에서 현재 최대 가중화 밝기 값을 제외하고, 현재 최대 가중화 밝기 값이 제외된 가중화 밝기 값들 중에서 최대 값을 가지는 가중화 밝기 값을 재선택하고, 재선택된 가중화 밝기 값과 미리 지정된 밝기 기준값을 비교하는 동작을 재수행한다.
여기서, 미리 지정된 밝기 포화 값은 해당 윈도우의 밝기가 포화되었는지 여부를 결정하는 기준 값이며, 다음과 같은 수학식과 같이 정의될 수 있다.
Figure pat00008
여기서,
Figure pat00009
은 미리 지정된 밝기 포화 값을 나타내고, 최대 밝기 레벨은 윈도우의 최대 가중화 밝기 값으로 계산될 수 있는 가장 높은 가중화 밝기 값을 나타낸다. 한편, 필요에 따라 최대 밝기 레벨이 변경되는 경우, 미리 지정된 밝기 포화 값은 변경될 수 있다.
한편, 선택된 가중화 밝기 값이 미리 지정된 밝기 기준 값 미만이면, 제어부(101)는 이미지 내에 중앙에 위치하는 윈도우를 중심으로 자동 초점 검파 영역을 설정한다. 여기서 자동 초점 검파 영역은 이미지 촬영 장치의 자동 초점 기능을 수행하기 위한 영역을 말하며, 자동 초점 기능은 초점이 피사체에 자동으로 맞춰지도록 하는 기능을 말한다.
예를 들면, M × N 개의 윈도우(401) 중에서 윈도우(403)이 최대 가중화 밝기 값에 대응되는 윈도우인 경우, 제어부(101)는 이미지(405) 상의 윈도우(403)를 중심으로 자동 초점 검파 영역을 설정할 수 있다.
그리고 제어부(101)는 설정된 자동 초점 검파 영역을 고려하여 이미지를 촬상한 후, 촬상된 이미지를 메모리부(미도시)에 저장한다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 이미지 촬영 장치가 자동 초점 검파 영역을 설정하는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 501 단계에서, 제어부(101)는 플래시부(103)가 동작되었는지 여부를 확인한다. 만약에, 플래시부(103)가 동작되면, 제어부(101)는 503 단계로 진행하고, 그렇지 않으면, 제어부(101)는 501 단계를 반복적으로 수행한다. 이때, 제어부(101)는 사용자의 요청 또는 미리 지정된 조건에 따라 플래시부(103)를 동작시킨다. 여기서 미리 지정된 조건은 이미지 촬영 장치의 외부 환경의 밝기가 미리 지정된 기준 값 이하이면, 플래시부(103)를 자동으로 동작하는 조건 또는 미리 지정된 시각에 플래시부(103)를 동작하는 조건 등이 될 수 있다.
만약에, 503 단계로 진행하는 경우, 렌즈 쉐이딩 보정부(111)로부터 플래시 동작 후에 생성된 이미지를 입력받고, 입력된 이미지를 복수 개의 윈도우로 분할한 후, 505 단계로 진행한다.
그리고 505 단계에서, 제어부(101)는 윈도우들에 대응되는 가중화 밝기 값들을 계산한 후, 507 단계로 진행한다. 좀 더 자세히 설명하면, 제어부(101)는 복수 개의 윈도우들에 대응되는 밝기 값들을 계산하고, 메모리부(미도시)에 미리 저장된 밝기 값에 대한 윈도우별 가중치들 중에서 사용자에 의해 미리 설정된 가중치를 검색한다. 여기서, 밝기 값들은 조도와 명도와 광도 중 어느 하나를 이용하여 계산될 수 있다. 그리고 제어부(101)는 계산된 윈도우별 밝기 값과 미리 설정된 윈도우별 가중치를 동일한 윈도우 곱하여 윈도우별 가중화 밝기 값을 계산한다.
그리고 507 단계에서, 제어부(101)는 복수의 윈도우들에 대응되는 가중화 밝기 값들 중에서 최대 값을 가지는 가중화 밝기 값을 선택한 후, 509 단계로 진행한다.
그리고 509 단계에서, 제어부(101)는 선택된 가중화 밝기 값과 미리 지정된 밝기 기준 값을 비교한다. 만약에, 선택된 가중화 밝기 값이 미리 지정된 밝기 기준 값 이상이면, 제어부(101)는 511 단계로 진행한다. 이와 달리, 선택된 가중화 밝기 값이 미리 지정된 밝기 기준 값 미만이면, 513 단계로 진행한다.
만약에, 511 단계로 진행하면, 제어부(101)는 최대 가중화 밝기 값과 미리 지정된 밝기 포화 값을 비교한다. 만약에, 최대 가중화 밝기 값이 미리 지정된 밝기 포화 값 미만이면, 제어부(101)는 515 단계로 진행한다. 이와 달리, 최대 가중화 밝기 값이 미리 지정된 밝기 포화 값 이상이면, 제어부(101)는 517 단계로 진행한다. 여기서, 미리 지정된 밝기 포화 값은 해당 윈도우의 밝기가 포화되었는지 여부를 결정하는 기준 값이며, 수학식 1과 같이 정의될 수 있다.
만약에, 517 단계로 진행하면, 제어부(101)는 윈도우들에 대응되는 가중화 밝기 값들 중에서 현재 최대 가중화 밝기 값을 제외하고, 현재 최대 가중화 밝기 값이 제외된 가중화 밝기 값들 중에서 최대 값을 가지는 가중화 밝기 값을 재선택한 후, 509 단계로 진행한다.
만약에, 515 단계로 진행하면, 제어부(101)는 최대 가중화 밝기 값에 대응되는 윈도우를 중심으로 자동 초점 검파 영역을 설정한 후, 519 단계로 진행한다. 여기서 자동 초점 검파 영역은 이미지 촬영 장치의 자동 초점 기능을 수행하기 위한 영역을 말하며, 자동 초점 기능은 초점이 피사체에 자동으로 맞춰지도록 하는 기능을 말한다.
이와 달리, 513 단계로 진행되면, 제어부(101)는 이미지 내에서 중앙에 위치하는 윈도우를 중심으로 자동 초점 검파 영역을 설정한 후, 519 단계로 진행한다. 그리고 519 단계에서, 제어부(101)는 설정된 자동 초점 검파 영역을 기반으로 이미지를 촬상하고, 촬상된 이미지를 저장한다.
이러한 단계들이 수행됨으로써, 이미지 촬영 장치는 이미지 내의 밝은 영역에 위치하는 피사체에 자동으로 초점을 맞추어 촬상할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 이미지 촬영 장치가 피사체를 중심으로 자동 초점 검파 영역을 설정하는 도면이다.
이미지 601은 자동 초점 검파 영역이 설정되기 전의 이미지이고, 이미지 603은 자동 초점 검파 영역(605)이 설정된 이미지이다.
만약에, 이미지 601 상에 위치하는 피사체가 이미지 내에서 가장 밝은 영역에 위치하는 경우, 제어부(101)는 이미지 603 상에 위치하는 피사체를 중심으로 자동 초점 검파 영역(605)을 설정할 수 있다.
특히, 본 발명에서는 어두운 환경에서 플래시부가 동작되면, 이미지 촬상 장치는 이미지의 윈도우들에 대한 밝기들을 이용하여 피사체의 위치를 파악하고, 파악된 위치를 기준으로 자동 초점 검파 영역을 설정한다. 이때, 이미지 촬상 장치는 윈도우들 중에서 가장 밝은 윈도우에 피사체가 위치한다고 파악한다.
상술한 본 발명의 설명에서는 이동통신단말기와 같은 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시 될 수 있다. 따라서 본 발명의 특허 범위는 상기 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위뿐 아니라 균등 범위에도 미침은 자명할 것이다.
101: 제어부 103: 플래시부
105: 이미지 센서 107: 블랙 레벨 보정부
109: 디지털 이득 보정부 111: 렌즈 쉐이딩 보정부

Claims (14)

  1. 이미지 촬영 장치에서 자동으로 초점을 조절하는 장치에 있어서,
    렌즈를 통해 피사체를 촬영하여 이미지를 생성하는 이미지 센서와,
    촬영 시 섬광을 발생시키는 플래시부와,
    상기 이미지를 복수 개의 윈도우들로 분할하며, 상기 윈도우들 중에서 가장 밝은 윈도우를 결정하고, 상기 결정된 윈도우를 중심으로 자동 초점 기능을 수행하기 위한 자동 초점 검파 영역을 설정하는 제어부를 포함함을 특징으로 하는 자동 초점 조절 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 자동 초점 검파 영역을 이용하여 이미지를 촬상하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 윈도우들에 대응되는 밝기 값들을 계산하며, 상기 계산된 밝기 값들과 상기 윈도우들에 대한 밝기 가중치를 나타내는 윈도우별 가중치를 이용하여 상기 윈도우들 중에서 상기 가장 밝은 윈도우를 결정하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 밝기 값들과 상기 윈도우별 가중치를 동일한 윈도우별로 곱하여 상기 윈도우들에 대응되는 가중화 밝기 값들을 결정하고, 상기 가중화 밝기 값들 중에서 제1 최대 가중화 밝기 값을 선택하며, 상기 제1 최대 가중화 밝기 값과 미리 지정된 밝기 기준 값을 비교하고, 상기 비교 결과, 상기 제1 최대 가중화 밝기 값이 상기 밝기 기준 값을 초과한 경우, 상기 제1 최대 가중화 밝기 값에 대응되는 윈도우를 상기 가장 밝은 윈도우로 결정하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 비교 결과, 상기 제1 최대 가중화 밝기 값이 상기 밝기 기준 값 이하인 경우, 상기 윈도우들의 중앙에 위치하는 윈도우를 기준으로 상기 자동 초점 검파 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 비교 결과, 상기 제1 최대 가중화 밝기 값이 상기 밝기 기준 값을 초과한 경우, 상기 제1 최대 가중화 밝기 값과 미리 지정된 밝기 포화 값을 비교하며, 상기 비교 결과, 상기 제1최대 가중화 밝기 값이 상기 밝기 포화 값 미만인 경우, 상기 제1 최대 가중화 밝기 값에 대응되는 윈도우를 상기 가장 밝은 윈도우로 결정하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1최대 가중화 밝기 값이 상기 밝기 포화 값 이상인 경우, 상기 가중화 밝기 값들 중에서 상기 제1 최대 가중화 밝기 값을 제외하고, 상기 제외된 가중화 밝기 값들 중에서 제2 최대 가중화 밝기 값을 선택하고, 상기 제2 최대 가중화 밝기 값과 상기 밝기 기준값을 비교하는 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 장치.
  8. 이미지 촬영 장치에서 자동으로 초점을 조절하는 방법에 있어서,
    플래시부 동작 시에 렌즈를 통해 피사체를 촬영하여 이미지를 생성하는 단계와,
    상기 이미지를 복수 개의 윈도우들로 분할하는 단계와,
    상기 윈도우들 중에서 가장 밝은 윈도우를 결정하는 단계와,
    상기 결정된 윈도우를 중심으로 자동 초점 기능을 수행하기 위한 자동 초점 검파 영역을 설정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 자동 초점 조절 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 자동 초점 검파 영역을 이용하여 이미지를 촬상하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 자동 초점 조절 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 가장 밝은 윈도우를 결정하는 단계는,
    상기 윈도우들에 대응되는 밝기 값들을 계산하는 단계와,
    상기 계산된 밝기 값들과 상기 윈도우들에 대한 밝기 가중치를 나타내는 윈도우별 가중치를 이용하여 상기 윈도우들 중에서 상기 가장 밝은 윈도우를 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 자동 초점 조절 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 가장 밝은 윈도우를 결정하는 단계는,
    상기 밝기 값들과 상기 윈도우별 가중치를 동일한 윈도우별로 곱하여 상기 윈도우들에 대응되는 가중화 밝기 값들을 결정하는 단계와,
    상기 가중화 밝기 값들 중에서 제1 최대 가중화 밝기 값을 선택하는 단계와,
    상기 제1 최대 가중화 밝기 값과 미리 지정된 밝기 기준 값을 비교하는 단계와,
    상기 비교 결과, 상기 제1 최대 가중화 밝기 값이 상기 밝기 기준 값을 초과한 경우, 상기 제1 최대 가중화 밝기 값에 대응되는 윈도우를 상기 가장 밝은 윈도우로 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 자동 초점 조절 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 비교 결과, 상기 제1 최대 가중화 밝기 값이 상기 밝기 기준 값 이하인 경우, 상기 윈도우들의 중앙에 위치하는 윈도우를 기준으로 상기 자동 초점 검파 영역을 설정하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 자동 초점 조절 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 가장 밝은 윈도우로 결정하는 단계는,
    상기 비교 결과, 상기 제1 최대 가중화 밝기 값이 상기 밝기 기준 값을 초과한 경우, 상기 제1 최대 가중화 밝기 값과 미리 지정된 밝기 포화 값을 비교하는 단계와,
    상기 비교 결과, 상기 제1최대 가중화 밝기 값이 상기 밝기 포화 값 미만인 경우, 상기 제1최대 가중화 밝기 값에 대응되는 윈도우를 상기 가장 밝은 윈도우로 결정하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 자동 초점 조절 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1최대 가중화 밝기 값이 상기 밝기 포화 값 이상인 경우, 상기 가중화 밝기 값들 중에서 상기 제1 최대 가중화 밝기 값을 제외하는 단계와,
    상기 제외된 가중화 밝기 값들 중에서 제2 최대 가중화 밝기 값을 선택하는 단계와,
    상기 제2 최대 가중화 밝기 값과 상기 밝기 기준값을 비교하는 동작을 수행하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 자동 초점 조절 방법.
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