KR20130003271U - 다방향 물류이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 다방향에 위치한 이송수단들 사이에 어레이 수단을 구성함으로써, 다방향에서 수집되는 물품을 지정된 출구로 배출하여, 물류의 신속성을 향상하는 다방향 물류이송시스템에 관한 것으로서, 본 고안의 다방향 물류이송시스템은, 다방향을 통해 물류를 이송하도록 각 방향에 구비되는 이송수단과, 상기 다방향의 이송수단의 교차부분에 구비되어 각각의 방향에서 이송되는 물류를 이송받아 출구로 배출 가능하도록 이송하는 어레이수단과, 상기 다방향 이송수단 및 어레이수단에서 물류의 이송을 감지하고 제어하여 물류가 엉키지않고 배출되도록 하는 다수의 감지센서를 포함하고, 상기 어레이수단은, 받침부와, 상기 받침부의 하방에 구비되는 대차부와, 상기 대차부에 구비되고 상기 받침부를 승강시키는 승강부와, 상기 승강부를 왕복슬라이딩시키도록 구비되는 슬라이딩부, 및 상기 대차부의 하단에 구비되어 용이한 슬라이딩이 이루어지도록 하는 레일을 포함하여 구성된다.

Description

다방향 물류이송시스템{Distribution transfer system}

본 고안은 다방향 물류이송시스템에 관한 것으로서, 특히 다방향에 위치한 이송수단들 사이에 어레이 수단을 구성함으로써, 다방향에서 수집되는 물품을 지정된 출구로 배출하여, 물류의 신속성을 향상하는 다방향 물류이송시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 물류이송장치는, 제품의 포장이 완료된 다수의 포장박스를 적층하고, 이를 비닐 등으로 랩핑시켜 팔레트 상에 실어 물류창고 또는 운반차 등과 같이 한 지점에서 다른 지점으로 이송하는 장치이다.

도 1에서 도시된 바와 같이, 상기 물류이송시스템(1)은, 컨베이어로 구성된 이송수단(2)을 포함한다.

상기 물류이송시스템(1)은, 다수의 포장박스(3)가 랩핑으로 고정되어 팔레트(4)에 적재된 상태에서 상기 이송수단(2)의 일단에 안착되면, 상기 이송수단(2)을 통해 타방으로 이송된다.

또한, 상기 이송수단(2)의 끝단에 도착한 팔레트(4)는 배출수단(5)을 통해 다른 공간으로 이송된다.

상기 배출수단(5)은 팔레트(4)를 들어올려 다른 공간으로 이송이 용이한 지게차 또는 리프트 중 어느 하나이다.

상기와 같은 종래의 물류이송시스템(1)은, 한 지점에서 다른 지점으로 정해진 구간내에서 신속하게 이송할 수 있다.

그러나, 종래의 물류이송시스템(1)은, 한 방향으로만 물류를 이송하기 때문에, 다른 방향, 즉, 'X','Y'방향과 같이 전혀 다른 방향에서 이송되는 물류에 대해서는 겸용으로 사용할 수 없기 때문에, 다른 방향으로 진행되는 물류에 대해서는 또 다른 물류이송시스템(1)을 더 구성하여야 하는 설비비가 추가되는 문제점이 있다.

또한, 각각의 물류진행방향에 맞춰 별도의 물류이송시스템을 구성하여야 함에 따라, 그 추가되는 구성만큼 작업공간이 협소해지는 공간활용성을 저하시키는 문제점이 있다.

또한, 여러 방향에서 물류가 이송해 옴에 따라 물류의 정체현상이 발생하는 물류의 이송성을 저하시키는 문제점이 있다.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 다방향에 위치한 이송수단들 사이에 어레이 수단을 구성함으로써, 다방향에서 수집되는 물품을 지정된 출구로 배출하여, 물류의 신속성을 향상하는 것에 목적이 있다.

상기와 같은 본 고안의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 다방향 물류이송시스템은, 다방향을 통해 물류를 이송하도록 각 방향에 구비되는 이송수단과, 상기 다방향의 이송수단의 교차부분에 구비되어 각각의 방향에서 이송되는 물류를 이송받아 출구로 배출 가능하도록 이송하는 어레이수단과, 상기 다방향 이송수단 및 어레이수단에서 물류의 이송을 감지하고 제어하여 물류가 엉키지않고 배출되도록 하는 다수의 감지센서를 포함하고, 상기 어레이수단은, 받침부와, 상기 받침부의 하방에 구비되는 대차부와, 상기 대차부에 구비되고 상기 받침부를 승강시키는 승강부와, 상기 승강부를 왕복슬라이딩시키도록 구비되는 슬라이딩부, 및 상기 대차부의 하단에 구비되어 용이한 슬라이딩이 이루어지도록 하는 레일을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 승강부는, 정,역회전하는 모터와, 상기 모터의 정,역회전을 전달받아 회전하는 피니언과 및 상기 피니언의 정,역회전을 전달받아 승강하며 상기 받침부의 하단에 일단이 고정된 다수의 랙을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 랙은 다수로 구성되고, 그 중 어느 하나는 상기 피니언에 치합되어 승강되며, 상기 피니언에 치합된 랙의 승강력으로 다수의 랙에 동일한 승강력이 전달되도록 하는 승강전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 고안에 따르면, 다방향에 위치한 이송수단들 사이에 어레이수단을 구성함으로써, 다방향에서 수집되는 물품을 지정된 출구로 배출하여, 물류의 신속성을 향상하는 효과가 있다.

도 1은 종래의 물류이송시스템의 개략적인 작용상태도.
도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 따른 물류이송시스템의 개략적인 작용상태도.
도 3은 본 고안의 일 실시예에 따른 물류이송시스템의 개략적인 사시도.
도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 어레이 수단의 사시도.
도 5는 본 고안의 일 실시예에 따른 어레이 수단의 단면도.
도 6은 본 고안의 일 실시예에 따른 승강전달부의 평단면도.

이하, 본 고안을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다(종래와 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 이에 대한 상세한 설명은 생략한다).

도 2 내지 5에 도시된 바와 같이, 본 고안의 다방향 물류이송시스템(10)은, 다방향에 위치한 복수의 이송수단(2)과, 복수의 이송수단(2)의 교차지점에 구성되는 어레이수단(100), 및 어레이수단(100)을 통해 배출되는 물류를 이송하는 배출수단(5)으로 구성된다.

또한, 물류이송시스템(10)에는, 복수의 이송수단(2) 각각을 통해 이송되는 물류를 감지하고, 또한 어레이수단(100)에 다른 물류가 이송 중인지를 판별하여, 복수의 이송수단(2)을 통해 이송된 물류가 어레이수단(100)에 안정적으로 이송되도록 제어하는 복수의 감지센서(20)가 구성된다.

이송수단(2)은, 컨베이어로 구성된다.

물론, 이송수단(2)의 일단에는 이송수단(2)에 물류를 옮기는 별도의 이송장치 또는 리프트 등이 연계작동되도록 구성된다.

어레이수단(100)은, 받침부(110)와, 받침부(110)의 하방에 구성된 대차부(120)와, 대차부(120)에 구성되고 받침부(110)를 승강시키는 승강부(130)와, 대차부(120)를 왕복 슬라이딩시키도록 하는 슬라이딩부(140), 및 대차부(120)의 슬라이딩이 원활하도록 하는 레일(150)로 구성된다.

받침부(110)는, 받침대(112), 및 받침대(112)에 회전가능하게 지지되는 복수의 롤(114)로 구성된다.

또한, 복수의 롤(114)에는 한 방향으로 회전이 가능하도록 복수의 롤(114)을 연결하는 체인(116)이 구성된다.

대차부(120)는, 내측에 승강부(130)가 장착되는 수용공간이 형성된 본체(122), 및 본체(122)에 회전가능하게 구성되고, 레일(150)을 따라 구름되어 본체(122)가 원활하게 슬라이딩되도록 하는 복수의 바퀴(124)가 구성된다.

승강부(130)는, 모터(132)와, 모터(132)의 회전력을 회전하는 피니언(134)과, 복수로 구성되고 받침부(110)에 일단이 고정되어 수직으로 세워지며 복수 중 어느 하나는 피니언(134)에 치합되는 랙(136), 복수의 랙(136) 사이에 구성되고 피니언(134)에 치합된 랙(136)이 승강할 때 이를 전체의 랙(136)으로 전달하여 승강되도록 하는 승강전달부(138)로 구성된다.

모터(132)는, 정, 역회전력을 제공한다.

랙(136)은 복수 즉, 도시된 바와 같이, 받침부(110)의 모서리에 각각 구성되고, 이 중 어느 하나는 피니언(134)과 치합된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 승강전달부(138)는, 복수의 랙(136) 사이에 구성되어 하나의 랙(134)이 승강할 때 이 승강력을 복수의 랙(136)에 고르게 전달함에 따라 받침부(110)의 승강이 원활하면서 안정적으로 이루어지도록 하여, 받침부(110)에 받침된 물류가 이탈되는 것을 방지한다.

슬라이딩부(140)는, 외부에서 제공되는 유압에 의해 슬라이딩력을 제공하는 실린더(142), 및 실린더(142)의 일측에 구성되고 타단은 대차부(120)에 고정되어, 실린더(142)에서 제공되는 슬라이딩력에 의해 대차부(120)를 왕복슬라이딩시키도록 하는 피스톤(144)으로 구성된다.

레일(150)은, 대차부(120)의 바퀴(124)가 안착되어 상기 대차부(120)의 안정적인 슬라이딩이 이루어지도록 도와준다.

감지센서(20)는, 물류의 진입 및 배출상태를 용이하게 감지할 수 있는 센서이면 어느 것이든 사용가능한 것으로, 가령, 리미티스위치, 근접센서 또는 적외선센서 등이 있다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 고안의 용이한 설명을 위해, 받침부(110)와 슬라이딩부(140)를 기준으로 양단 각각에 위치한 이송수단(2)을 제1 및 제2이송수단(2a)(2b)라 칭하고, 슬라이딩부(140)에 위치한 이송수단(2)을 제3이송수단(2c)이라 칭한다.

아울러, 제1 내지 제3이송수단(2a)(2b)(2c) 및 어레이수단(100)에 위치한 감지센서(20)는 제1 내지 제4감지센서(20a)(20b)(20c)(20d)라 한다.

상기와 같이 구성된 다방향 물류이송시스템의 작용상태를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 제1이송수단(2a)에 물류를 올려놓으면, 제1이송수단(2a)의 안내에 따라 어레이수단(100)까지 이송되고, 이때 제1감지센서(20a)에 물류가 감지된다.

제1감지센서(20a)의 감지신호는 어레이수단(100)으로 전송되어, 제1이송수단(2a)으로 이송된 물류를 받을 준비를 한다.

여기서, 물류의 받을 준비란, 타방향의 이송수단(2)에 구비된 감지센서(20)에서 물류가 감지되면 이송수단(2)은 정지된다.

또한, 어레이수단(100)의 받침부(110)는 제1이송수단(2a)와 동일한 높이를 가지도록 유지한다.

이후, 제1이송수단(2a)의 진입구동으로 물류는 어레이수단(100)의 일측에 구비된 제4감지센서(20d)에 1차 감지되어, 물류가 받침부(110)로 진입되는 과정임을 확인할 수 있고, 타측의 제4감지센서(20d)로 2차 감지되면, 물류는 받침부(110)에 완전히 진입되었음을 감지하게 된다.

2차 감지신호에 의해, 승강부(130)에서는 하강력이 제공되고, 이를 통해 승강부(130)에 고정된 받침부(110)가 하강한다.

이 경우, 받침부(110)에 얹혀진 물류는 제3이송수단(2c)의 프레임에 걸친상태를 유지함으로, 하강하는 받침부(110)와는 분리된다.

또한, 슬라이딩부(140)에서 슬라이딩력을 제공하면, 받침부(110)가 하강된 상태에서 대차부(120)가 레일(150)의 안내에 따라 후방으로 당겨진다.

그리고, 타방의 출구에 마련된 배출수단(5)을 통해 제3이송수단(2c)에 안착된 물류를 취득하여 배출하게 된다.

또한, 물류가 배출되면, 슬라이딩부(140)는 복귀슬라이딩력을 제공하여, 대차부(120)를 원위치시킨다.

제1이송수단(2a)의 물류배출이 완료되면, 타방향의 물류이송이 가능한 것으로, 가령 제2이송수단(2b)에 물류가 대기중이었다면, 정지된 제2이송수단(2b)은 구동되어, 물류를 상기 받침부(110)로 이송한다.

이후, 상술한 바와 같이, 제4감지센서(20d)의 1 및 2차감지신호에 따라 받침부(110)가 상승하여, 물류를 취득하고, 하강하여 제3이송수단(2c)의 프레임에 안착시키며, 후진하여 배출수단(5)을 통해 물류의 배출이 용이하도록 공간을 형성한다.

제3이송수단(2c)을 통해 물류를 배출하고자 하는 경우에는, 상술한 바와 같이 제3이송수단(2c)을 배출수단(5)이 취득하여 배출하고 있으므로, 이 경우에는 어레이수단(100)의 받침부(110)는 하강한 상태이고, 대차부(120)는 후진된 상태이다.

따라서, 제1 내지 제3이송수단(2a)(2b)(2c)의 교차지점에 어레이수단(100)을 구비함에 따라 다방향에서 이송되어 오는 물류가 상호 엉키지않고 원활하게 이송 배출이 이루어지는 것이다.

이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 다방향 물류이송시스템을 실시하기 위한 하나의 실시 예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하 실용신안등록청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

100: 어레이수단 110: 받침부
112: 받침대 114: 롤
116: 체인 120: 대차부
130: 승강부 132: 모터
134: 피니언 136: 랙
138: 승강전달부 140: 슬라이딩부
142: 실린더 144: 피스톤
150: 레일

Claims (3)

1. 다방향을 통해 물류를 이송하도록 각 방향에 구비되는 이송수단과;
   상기 다방향의 이송수단의 교차부분에 구비되어 각각의 방향에서 이송되는 물류를 이송받아 출구로 배출 가능하도록 이송하는 어레이수단; 및
   상기 다방향 이송수단 및 어레이수단에서 물류의 이송을 감지하고 제어하여 물류가 엉키지않고 배출되도록 하는 다수의 감지센서를 포함하고;
   상기 어레이수단은, 받침부와, 상기 받침부의 하방에 구비되는 대차부와, 상기 대차부에 구비되고 상기 받침부를 승강시키는 승강부와, 상기 승강부를 왕복슬라이딩시키도록 구비되는 슬라이딩부, 및 상기 대차부의 하단에 구비되어 용이한 슬라이딩이 이루어지도록 하는 레일을 포함하는 다방향 물류이송시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 승강부는, 정,역회전하는 모터와;
   상기 모터의 정,역회전을 전달받아 회전하는 피니언); 및
   상기 피니언의 정,역회전을 전달받아 승강하며 상기 받침부의 하단에 일단이 고정된 다수의 랙을 포함하는 것을 특징으로 하는 다방향 물류이송시스템.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 랙은 다수로 구성되고, 그 중 어느 하나는 상기 피니언에 치합되어 승강되며;
   상기 피니언에 치합된 랙의 승강력으로 다수의 랙에 동일한 승강력이 전달되도록 하는 승강전달부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다방향 물류이송시스템.

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