KR20130002195A - Apparatus for adjusting movement position steel sheet and the method thereof - Google Patents

Apparatus for adjusting movement position steel sheet and the method thereof Download PDF

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KR20130002195A
KR20130002195A KR1020110063262A KR20110063262A KR20130002195A KR 20130002195 A KR20130002195 A KR 20130002195A KR 1020110063262 A KR1020110063262 A KR 1020110063262A KR 20110063262 A KR20110063262 A KR 20110063262A KR 20130002195 A KR20130002195 A KR 20130002195A
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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for regulating the progressive position of a hot rolled steel sheet are provided to implement uniform accelerated cooling of the hot rolled steel sheet by preventing the center of the width of the hot rod steel sheet from deviating from the center line of an accelerated cooling device or meandering of the hot rolled steel sheet. CONSTITUTION: An apparatus for regulating the progressive position of a hot rolled steel sheet comprises a position detecting unit(100) and a position regulating unit(200). The position detecting unit detects the width and position of a hot rolled steel sheet(S) fed into an accelerated cooling device(ACC) and aligns the center of the width of the hot rolled steel sheet to the center line of the accelerated cooling device based on the width and position of the hot rolled steel sheet detected by the positioning detecting unit. [Reference numerals] (300) Position control unit; (400) Integrated management server

Description

열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법{APPARATUS FOR ADJUSTING MOVEMENT POSITION STEEL SHEET AND THE METHOD THEREOF}Hot rolled sheet advance position adjusting device and method {APPARATUS FOR ADJUSTING MOVEMENT POSITION STEEL SHEET AND THE METHOD THEREOF}

본 발명은 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히, 압연을 마친 열연강판의 진행 위치 정보를 파악한 뒤, 주행 위치 오차가 존재할 경우 이를 수정하도록 조절할 수 있는 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a hot rolled steel sheet advanced position adjusting apparatus and method, in particular, after grasp the progress position information of the finished rolled hot rolled steel sheet, the hot rolled steel sheet advanced position adjusting apparatus and method which can be adjusted to correct if there is a running position error It is about.

열연강판은 제어 압연 및 가속냉각 과정을 고객사의 수요에 맞춘 제품으로 제조된다. 특히, 가속냉각 시 열연강판의 불균일한 냉각으로 인한 변형 및 재질 편차는 제품의 품질에 직접적으로 악영향을 끼친다.
Hot rolled steel sheet is manufactured to meet customer's demand for controlled rolling and accelerated cooling process. In particular, deformation and material deviation due to uneven cooling of hot rolled steel sheet during accelerated cooling directly affect the quality of the product.

압연 종료 후, 열연강판은 롤러 테이블을 따라 가속냉각기로 진입하게 되는데, 열연강판의 폭 중심이 가속냉각기의 중심선과 일치되어야 하는 것은 정밀 냉각 제어를 위한 중요한 요건이 된다.
After the end of rolling, the hot rolled steel sheet enters the accelerated cooler along the roller table, and it is an important requirement for precise cooling control that the width center of the hot rolled steel sheet coincides with the centerline of the accelerated cooler.

본 발명의 목적은 열연강판의 균일 냉각을 통해 제품의 품질 향상을 도모할 수 있는 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법을 제공함에 있다.
An object of the present invention is to provide an apparatus and method for adjusting the position of a hot rolled steel sheet capable of improving the quality of a product through uniform cooling of the hot rolled steel sheet.

본 발명의 다른 목적은 가속냉각 전에 열연강판의 진행 위치 정보를 검출하고, 가속냉각기의 중심선에 열연강판의 폭 중심이 일치하는지를 판단하여 위치보정을 실시하는 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법을 제공함에 있다.
Another object of the present invention is to provide a hot rolled steel sheet advanced position adjusting apparatus and method for detecting the position information of the hot rolled steel sheet before the accelerated cooling, and determining the position of the width of the hot rolled steel sheet coincides with the center line of the accelerated cooler to perform the position correction. have.

본 발명의 사상에 따르면, 가속냉각기로 진입되는 열연강판의 폭 및 위치 정보를 검출하는 위치 검출부; 및 상기 위치 검출부에서 검출된 열연강판의 폭 및 위치 정보를 이용하여 이송 중인 열연강판의 폭 중심이 가속냉각기의 중심선에 일치되도록 위치를 조절하는 위치 조절부;를 포함하는 열연강판 진행 위치 조절 장치를 제공한다.
According to the spirit of the present invention, the position detection unit for detecting the width and position information of the hot-rolled steel sheet entering the accelerated cooler; And a position adjusting unit for adjusting a position of the width center of the hot rolled steel sheet being transferred to match the center line of the accelerator cooler by using the width and the position information of the hot rolled steel sheet detected by the position detecting unit. to provide.

이때, 위치 검출부에서 검출된 열연강판의 폭 및 위치 정보를 통해 폭 방향 중심 데이터를 연산하고, 기 설정된 가속냉각기의 중심선과 위치를 비교하여 오차를 산출하고, 산출된 오차를 제거하는 방향으로 상기 위치 조절부의 구동을 제어하는 위치 제어부;를 더 포함할 수 있다.
In this case, the width direction center data is calculated using the width and position information of the hot rolled steel sheet detected by the position detection unit, the position is calculated by comparing the position with the center line of the preset accelerator cooler, and the calculated error is removed in the direction. It may further include a position control unit for controlling the driving of the adjustment unit.

위치 제어부는, 상기 위치 검출부에서 검출된 열연강판의 폭 및 위치 정보를 입력받는 데이터 입력부; 상기 데이터 입력부로부터 열연강판의 폭 및 위치 정보를 전달받아 열연강판의 폭 중심 데이터를 연산하고, 상기 연산된 열연강판의 폭 중심 데이터를 가속냉각기의 중심선과 비교하여 상호 간의 오차를 산출하는 데이터 연산부; 및 상기 데이터 연산부에서 산출된 오차를 제거하는 방향으로 이송 중인 열연강판의 측방향을 가압하도록, 상기 위치 조절부의 구동에 필요한 제어지령을 인가하는 데이터 처리부;를 포함할 수 있다.
The position controller may include a data input unit configured to receive width and position information of the hot rolled steel sheet detected by the position detector; A data calculation unit configured to receive width and position information of the hot rolled steel sheet from the data input unit, calculate width center data of the hot rolled steel sheet, and compare the calculated width center data of the hot rolled steel sheet with a centerline of the accelerator cooler to calculate mutual errors; And a data processor for applying a control command for driving the position adjusting unit to press the side direction of the hot-rolled steel sheet being transferred in the direction of removing the error calculated by the data calculating unit.

위치 검출부는, 상기 위치 조절부의 입측 상방에 위치하여, 상기 위치 조절부의 입측으로 진입하는 열연강판의 폭 및 위치 정보를 검출하는 제1센싱부; 및 상기 위치 조절부의 출측 상방에 위치하여, 상기 위치 조절부의 출측으로부터 물러나는 열연강판의 폭 및 위치 정보를 검출하는 제2센싱부;를 포함할 수 있다.The position detection unit may include: a first sensing unit positioned above the mouth side of the position adjusting unit and detecting width and position information of the hot rolled steel sheet entering the mouth side of the position adjusting unit; And a second sensing unit positioned above the exit side of the position adjusting unit and detecting width and position information of the hot rolled steel sheet retracted from the exit side of the position adjusting unit.

여기서, 상기 제1센싱부 및 상기 제2센싱부는, 이송 중인 열연강판의 폭 방향을 가로질러 상향 배치되는 라이트 배리어(Light Barrier) 센서일 수 있다.
Here, the first sensing unit and the second sensing unit may be a light barrier sensor disposed upward across the width direction of the hot rolled steel sheet being transferred.

위치 조절부는, 가속 냉각기의 입측으로부터 이격되어 이송롤에 대해 상향 배치되어 형성되는 하우징; 상기 하우징의 양측 벽면으로부터 각각 내측 방향으로 진퇴 구동함에 따라, 이송롤에 안착되어 진행하는 열연강판을 측방향으로 가압하여 열연강판 중심 위치를 조절하는 유압구동부; 및 상기 유압구동부와 열연강판의 대면부위에 개재 형성되며, 열연강판의 측면에 접촉하여 열연강판의 이송속도와 동조된 속도로 수직 회전하는 접촉구동부;를 포함할 수 있다.
The position adjusting unit may include: a housing spaced apart from an inlet side of the accelerated cooler and disposed upwardly with respect to the feed roll; Hydraulic driving unit for adjusting the center position of the hot-rolled steel sheet by pressing the hot-rolled steel sheet seated on the feed roll in the lateral direction as the drive forward and backward in each direction from both side wall of the housing; And a contact driving part interposed between the hydraulic driving part and the hot rolled steel sheet and vertically rotating at a speed synchronized with the feed rate of the hot rolled steel sheet in contact with the side surface of the hot rolled steel sheet.

여기서, 유압구동부는, 작동유체를 저장하는 유압탱크; 상기 유압탱크로부터 작동유체를 공급받아 열연강판을 측방향으로 가압시키도록 진퇴 구동하는 유압실린더; 상기 유압탱크와 상기 유압실린더 사이를 연결하는 연결배관; 상기 위치 제어부의 지령제어에 따라 상기 연결배관을 따라 유동하는 작동유체의 유압을 조절하는 펌프; 및 상기 위치 제어부의 지령제어에 따라 상기 연결배관을 따라 유동하는 작동유체의 흐름을 개패 조절하는 밸브;를 포함할 수 있다.
Here, the hydraulic drive unit, the hydraulic tank for storing the working fluid; A hydraulic cylinder which receives a working fluid from the hydraulic tank and drives forward and backward to pressurize the hot rolled steel sheet laterally; A connection pipe connecting the hydraulic tank and the hydraulic cylinder; A pump for adjusting the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the connection pipe according to the command control of the position control unit; And a valve for controlling the flow of the working fluid flowing along the connection pipe according to the command control of the position control unit.

그리고 접촉구동부는, 상기 유압실린더의 끝단으로부터 열연강판 쪽으로 돌출된 지지프레임; 상기 지지프레임과 열연강판의 대면부위 상에 직립으로 축 연결되어 열연강판의 측면에 접촉된 상태에서 수직 축 회전 가능하게 형성되는 수직 롤러; 및 상기 위치 제어부의 지령제어에 따라 상기 수직 롤러를 회전시키되, 이송롤의 회전 선속도와 동일하게 수직 롤러를 회전시키는 전기모터;를 포함할 수 있다.
And the contact driving portion, the support frame protruding toward the hot-rolled steel sheet from the end of the hydraulic cylinder; A vertical roller which is axially connected upright on a facing portion of the support frame and the hot rolled steel sheet so as to be vertically rotatable in contact with a side surface of the hot rolled steel sheet; And an electric motor for rotating the vertical roller according to the command control of the position control unit and rotating the vertical roller at the same speed as the rotational linear speed of the feed roll.

한편, 상기 위치 제어부 및 사용자 단말기와 유/무선 통신망으로 연결되어, 상기 위치 제어부에서 처리된 정보를 실시간 또는 사용자의 요청에 따라 전송함은 물론, 사용자로부터 별도의 지령을 입력받아 상기 위치 제어부에 전기적 지령을 인가하는 통합관리서버를 더 포함할 수 있다.
On the other hand, the location control unit and the user terminal is connected to the wired / wireless communication network, and transmits the information processed by the location control in real time or at the request of the user, as well as receiving a separate command from the user to the location control unit It may further include an integrated management server that authorizes the command.

본 발명에 의하면, 가속냉각 전에 가속냉각기의 중심선으로부터 열연강판의 폭 중심이 벗어난 상태로 진입하거나 사행 진입하는 것을 보완하여 열연강판의 진행 위치를 수정해 줌으로써 균일한 가속 냉각을 도모하는 효과를 발휘한다.
According to the present invention, the acceleration of the hot rolled steel sheet is corrected by compensating that the hot rolled steel sheet goes out of the center of the width of the hot rolled steel sheet or enters a meandering line from the center line of the accelerated cooler before the accelerated cooling, thereby achieving uniform accelerated cooling. .

특히, 가속냉각 후 열연강판의 폭 방향에 대한 불균일 냉각 유발로 인한 국부 변형 또는 재질 편차 발생을 억제하여 고품질의 열연강판을 제공하게 해준다.
In particular, it is possible to provide a high-quality hot-rolled steel sheet by suppressing local deformation or material deviation caused by non-uniform cooling in the width direction of the hot-rolled steel sheet after accelerated cooling.

본 발명에 의하면, 상기한 열연강판의 균일 가속냉각을 자동화 방식으로 구현할 수 있어, 추가 공정에 소요되는 인력 및 작업시간을 절감해 주는 효과가 따른다.
According to the present invention, it is possible to implement the homogeneous accelerated cooling of the hot rolled steel sheet in an automated manner, thereby reducing the manpower and work time required for the additional process.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치에서 위치 조절부의 세부 구성을 평면 구조를 통해 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치에서 위치 조절부의 세부 구성을 횡방향 단면 구조를 통해 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치의 신호 흐름을 블록도로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치의 동작 관계를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치를 이용하여, 열연강판 폭 중심이 가속냉각기의 중심선으로부터 편향 배치된 경우의 작용 효과를 설명하기 위해 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치를 이용하여, 열연강판이 사행 진입되는 경우의 작용 효과를 설명하기 위해 도시한 도면이다. 1 is a view schematically showing a hot rolled steel sheet advance position adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a detailed configuration of the position adjusting unit in the hot rolled steel sheet advanced position adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention through a planar structure.
3 is a view showing a detailed configuration of the position adjusting portion in the hot rolled steel sheet advanced position adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention through a lateral cross-sectional structure.
Figure 4 is a block diagram showing the signal flow of the hot rolled steel sheet advance position adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing for explaining the operation relationship of the hot-rolled steel sheet advance position adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a view illustrating the effect of the case where the center of the hot rolled steel sheet is deflected from the center line of the accelerated cooler by using the hot rolled sheet traveling position adjusting device according to the embodiment of the present invention.
7 is a view showing the effect of the case when the hot-rolled steel sheet is meandering by using the hot-rolled steel sheet advance position adjusting device according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 의해 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Advantages and features of the present invention, and methods of achieving the same will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. To fully disclose the scope of the invention to those skilled in the art, and the invention is only defined by the scope of the claims.

또한, 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기술 등이 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 본 발명에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
Hereinafter, a preferred embodiment of a hot rolled steel sheet advance position adjusting device and method according to the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a view schematically showing a hot rolled steel sheet advance position adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이러한 도 1은 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징되는 부분만을 분명하게 명시한 것으로, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다. In order to clearly understand the present invention conceptually, only FIG. 1 clearly clarifies only main features, and as a result, various modifications of the drawings are expected, and the scope of the present invention needs to be limited by the specific shapes shown in the drawings. There is no.

도 1을 참조하면, 도시된 열연강판 진행 위치 조절 장치는, 위치 검출부(100)와, 위치 조절부(200)와, 위치 제어부(300)와, 통합관리서버(400) 및 스위치(500)를 포함하여 구성된다.
Referring to FIG. 1, the illustrated hot rolled sheet moving position adjusting device includes a position detecting unit 100, a position adjusting unit 200, a position controlling unit 300, an integrated management server 400, and a switch 500. It is configured to include.

위치 검출부(100)는, 가속냉각기(ACC)로 진입되는 열연강판(S)의 폭 및 위치 정보를 검출하는 역할을 담당한다.The position detection unit 100 plays a role of detecting width and position information of the hot rolled steel sheet S entering the accelerated cooler ACC.

특히, 이러한 위치 검출부(100)는 한 쌍의 센싱부(110, 120)를 구비할 수 있다. In particular, the position detector 100 may include a pair of sensing units 110 and 120.

제1센싱부(110)는 위치 조절부(200)의 입측 상방에 위치하여, 위치 조절부(200)의 입측으로 진입하는 열연강판(S)의 폭 및 위치 정보를 검출한다.The first sensing unit 110 is located above the mouth side of the position adjusting unit 200 and detects the width and position information of the hot rolled steel sheet S entering the mouth side of the position adjusting unit 200.

이와 달리, 제2센싱부(120)는 위치 조절부(200)의 출측 상방에 위치하여, 위치 조절부(200)의 출측으로부터 진출하는 열연강판(S)의 폭 및 위치 정보를 검출한다. 즉, 가속냉각기(ACC)로 진입되기 전의 열연강판(S)의 폭 및 위치 정보를 검출한다. On the contrary, the second sensing unit 120 is located above the exit side of the position adjusting unit 200 and detects the width and position information of the hot rolled steel sheet S advancing from the exit side of the position adjusting unit 200. That is, width and position information of the hot rolled steel sheet S before entering the accelerated cooler ACC are detected.

이러한 제1센싱부(110) 및 제2센싱부(120)는 각각 이송롤(R)을 타고 이송 중인 열연강판(S)의 폭 방향을 가로질러 상향 배치되는 라이트 배리어(Light Barrier) 센서를 이용할 수 있다.
Each of the first sensing unit 110 and the second sensing unit 120 utilizes a light barrier sensor disposed upwardly across the width direction of the hot rolled steel sheet S being transported on the transfer roll R. Can be.

위치 조절부(200)는, 위치 검출부(100)에서 검출된 열연강판(S)의 폭 및 위치 정보를 이용하여, 이송 중인 열연강판(S)의 폭 중심(SC)이 가속냉각기(ACC)의 중심선(AC)에 일치되도록 위치를 조절하는 역할을 담당한다. 즉, 이송 중인 열연강판의 폭 중심(SC) 위치가 가속냉각기의 중심선(AC)과 일치될 수 있도록 열연강판을 양측으로 가압하는 기능을 제공한다. The position adjusting unit 200 uses the width and position information of the hot rolled steel sheet S detected by the position detecting unit 100, so that the width center SC of the hot rolled steel sheet S being transferred is set to the acceleration cooler ACC. It is responsible for adjusting the position to match the center line (AC). That is, the width center (SC) of the hot-rolled steel sheet being transferred provides a function of pressing the hot-rolled steel sheet to both sides so that the position of the width center (SC) coincides with the center line (AC) of the accelerated cooler.

이를 위해, 위치 조절부(200)는 그 세부 구성으로서, 하우징(201)과, 유압구동부(210)와, 접촉구동부(220)를 포함한다. 이러한 세부 구성에 대한 기능 및 형상 구조에 대해서는 도 2 및 도 3을 통해 후술하기로 한다.To this end, the position adjusting unit 200 includes, as a detailed configuration, the housing 201, the hydraulic driving unit 210, and the contact driving unit 220. The function and shape structure of the detailed configuration will be described later with reference to FIGS. 2 and 3.

위치 제어부(300)는, 위치 검출부(100)에서 검출된 열연강판(S)의 폭 및 위치 정보를 통해 폭 방향 중심(SC)을 연산하고, 설정된 가속냉각기의 중심선(AC)과 위치를 비교하여 오차(g)를 산출한다. 그리고 산출된 오차(g)를 제거하는 방향으로 이송 중인 열연강판(S)을 가압하도록 위치 조절부(200)의 구동을 제어하는 역할을 담당한다.
The position control unit 300 calculates the width direction center SC through the width and position information of the hot rolled steel sheet S detected by the position detection unit 100, and compares the position with the center line AC of the set accelerator cooler. The error g is calculated. And it plays a role of controlling the drive of the position adjusting unit 200 to press the hot rolled steel sheet (S) being transferred in the direction to remove the calculated error (g).

통합관리서버(400)는, 위치 제어부(300) 및 사용자 단말기(미도시)와 유/무선 통신망으로 연결된다. 그리고 위치 제어부(300)를 통해 처리된 정보를 통합하여 저장하며, 실시간 또는 사용자의 요청이 있을 때마다 사용자의 단말기로 전송한다.The integrated management server 400 is connected to the position control unit 300 and a user terminal (not shown) through a wired / wireless communication network. In addition, the information processed through the location control unit 300 is integrated and stored, and is transmitted to the user's terminal whenever there is a real time request.

또한, 사용자의 단말기를 통해 별도의 지령이 입력되면, 통합관리서버(400)는 상기 위치 제어부(300)에 전기적인 지령을 인가하여 위치 조절부(200)의 구동을 원격 제어할 수 있게 해준다.In addition, when a separate command is input through the user's terminal, the integrated management server 400 applies an electric command to the position control unit 300 to remotely control the driving of the position control unit 200.

스위치(500)는, 장치의 유지 관리를 위해 편의상 부가된 구성으로서, 만일 위치 제어부(200)를 통해 산출된 오차(g)가 위치 조절부(200)를 통해 수정하기 힘든 경우, 즉 허용 범위를 벗어날 경우에 위치 조절부(200)의 손상을 방지하도록 구비된다. 특히, 위치 조절부(200)의 구동이 열연강판(S)의 위치 보정을 수행하기에 과부하가 걸릴 경우, 또는 불능의 작업일 경우에 억지 구동된 위치 조절부(200)는 손상을 피하기 힘들어진다. 따라서 이러한 경우에는 퀵 오픈(quick open) 신호를 상기 위치 제어부(300)에 인가할 수 있도록 별도의 스위치(500)가 구비되는 것이다.
The switch 500 is a component added for convenience of maintenance of the device, and if the error g calculated through the position controller 200 is difficult to correct through the position controller 200, that is, the allowable range is adjusted. It is provided to prevent damage to the position adjusting unit 200 in case of departure. In particular, when the driving of the position adjusting unit 200 is overloaded to perform the position correction of the hot-rolled steel sheet S, or when the operation is impossible, the forced position adjusting unit 200 is difficult to avoid damage. . Therefore, in this case, a separate switch 500 is provided to apply a quick open signal to the position controller 300.

도 2 및 도 3을 참조하여 전술한 위치 조절부(200)의 작동 관계를 구체적으로 설명하기로 한다. Referring to Figures 2 and 3 will be described in detail the operational relationship of the above-described position adjusting unit 200.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치에서 위치 조절부의 세부 구성을 평면 구조를 통해 나타낸 도면이다. 그리고 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치에서 위치 조절부의 세부 구성을 횡방향 단면 구조를 통해 나타낸 도면이다.
2 is a view showing a detailed configuration of the position adjusting unit in the hot rolled steel sheet advanced position adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention through a planar structure. And Figure 3 is a view showing a detailed configuration through the transverse cross-sectional structure of the position adjustment unit in the hot rolled steel sheet advanced position adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 병행 참조하면, 위치 제어부의 구동 지령 C1, C2에 의해 유압구동부(210) 및 접촉구동부(230)의 구동이 제어된다.
2 and 3, driving of the hydraulic drive unit 210 and the contact drive unit 230 is controlled by the drive commands C1 and C2 of the position control unit.

유압구동부(210)는 하우징(201)의 양측 벽면으로부터 각각 내측 방향으로 진퇴 구동하는 작동 수단이다. The hydraulic driving unit 210 is an operating means for driving forward and backward from each of the wall surfaces on both sides of the housing 201.

이러한 유압구동부(210)는 이송롤(R)에 안착되어 진행하는 열연강판(S)을 측방향으로 가압하여 열연강판의 중심 위치를 가속냉각기의 중신선 쪽으로 위치 조절한다. The hydraulic driving unit 210 pressurizes the hot rolled steel sheet S, which is mounted on the transfer roll R, in the lateral direction to adjust the center position of the hot rolled steel sheet toward the middle wire of the accelerator cooler.

이를 위해, 유압구동부(210)는, 도시된 바와 같이, 유압탱크(220)와, 유압실린더(226)와, 연결배관(221)과, 펌프(222) 및 밸브(224)의 세부 구성을 포함한다.To this end, the hydraulic drive unit 210, as shown, includes a detailed configuration of the hydraulic tank 220, the hydraulic cylinder 226, the connecting pipe 221, the pump 222 and the valve 224 do.

유압탱크(220)는 작동유체를 저장하는 구성이며, 유압실린더(226)는 유압탱크(220)로부터 공급된 작동유체는 열연강판(S)을 측방향으로 가압시키도록 진퇴 구동하는 동작 구성이다. The hydraulic tank 220 is a configuration for storing the working fluid, the hydraulic cylinder 226 is an operating configuration for driving the advancing and retracting operation fluid supplied from the hydraulic tank 220 to press the hot rolled steel (S) in the lateral direction.

이러한 유압탱크(220)와 유압실린더(226) 사이에는 연결배관(221)이 형성된다. 그리고 연결배관(221)을 따라 유동하는 작동유체의 유압 조절을 위해 펌프(222)가 포함된다. 그리고 연결배관(221)을 따라 유동하는 작동유체의 흐름을 개폐 조절하기 위하여 밸브(224)의 구성을 더 포함한다. A connection pipe 221 is formed between the hydraulic tank 220 and the hydraulic cylinder 226. And a pump 222 is included for the hydraulic control of the working fluid flowing along the connection pipe 221. And it further comprises a configuration of the valve 224 to open and control the flow of the working fluid flowing along the connection pipe 221.

여기서, 상기 펌프(222) 및 밸브(224)는 위치 제어부(300)로부터 인가된 전기적인 구동 지령 C1에 따라 적절히 제어된다.
Here, the pump 222 and the valve 224 are appropriately controlled according to the electric drive command C1 applied from the position control unit 300.

접촉구동부(230)는, 유압구동부(210)와 열연강판(S)의 대면부위에 개재 형성되며, 열연강판(S)의 측면에 접촉하여 열연강판의 이송속도와 동조된 속도로 수직 회전하는 동작 구성이다. The contact driving unit 230 is interposed between the hydraulic driving unit 210 and the hot-rolled steel sheet (S) interposed portion, the contact with the side of the hot-rolled steel sheet (S) to rotate vertically at a speed synchronized with the feed rate of the hot-rolled steel sheet (S) Configuration.

이를 위해, 접촉구동부(230)는 도시된 바와 같이, 지지프레임(232)과, 수직 롤러(234) 및 전기모터(236)의 세부 구성을 포함한다. To this end, the contact driving unit 230 includes a detailed configuration of the support frame 232, the vertical roller 234 and the electric motor 236, as shown.

지지프레임(222)은 상기 유압실린더의 끝단으로부터 열연강판 쪽으로 돌출된 부재이다. The support frame 222 is a member protruding toward the hot rolled steel sheet from the end of the hydraulic cylinder.

수직 롤러(234)는 상기 지지프레임과 열연강판의 대면부위 상에 직립으로 축 연결되어 열연강판의 측면에 접촉된 상태에서 수직 축 회전 가능하게 형성되는 동작 구성이다. 그리고 이러한 수직 롤러(234)의 축 회전에 필요한 구동력을 제공하는 구성으로서 전기모터(236)를 포함한다. The vertical roller 234 is an operation configuration that is axially connected to the support frame and the hot rolled steel sheet in an upright position so as to be rotatable vertically in contact with the side of the hot rolled steel sheet. And it includes an electric motor 236 as a configuration for providing a driving force required for the axis rotation of the vertical roller 234.

전기모터(236)는 위치 제어부(300)로부터 인가된 전기적인 구동 지령 C2를 전달받아 출력 및 동작 ON/OFF가 제어된다. 특히, 수직 롤러(234)는 이송롤(R)의 회전 선속도와 동일한 속도로 회전되어야 하는데, 이는 열연강판(S)의 이송속도와 동조되어 접촉 구동되어야 하기 때문이다.
The electric motor 236 receives the electric driving command C2 applied from the position control unit 300 to control the output and operation ON / OFF. In particular, the vertical roller 234 is to be rotated at the same speed as the rotational linear speed of the feed roll (R), because it must be driven in contact with the feed rate of the hot rolled steel sheet (S).

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치의 신호 흐름을 블록도로 나타낸 도면이다. Figure 4 is a block diagram showing the signal flow of the hot rolled steel sheet advance position adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.

이러한 도 4를 참조하여, 본 실시예의 바람직한 제어부(300)의 세부 구성 및 지령에 따른 구동 제어에 관한 신호 흐름을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 4, it is possible to check a signal flow related to driving control according to the detailed configuration and instructions of the preferred controller 300 of the present embodiment.

위치 검출부(100)에서 검출된 열연강판의 폭 및 위치 정보는, 위치 제어부(300)로 유/무선 통신을 이용하여 전송된다. Width and position information of the hot rolled steel sheet detected by the position detection unit 100 is transmitted to the position control unit 300 using wired / wireless communication.

위치 제어부(300)는, 도시된 바와 같이 데이터 입력부(310), 데이터 연산부(320) 및 데이터 처리부(330)의 세부 구성을 포함한다. The position control unit 300 includes detailed configurations of the data input unit 310, the data operation unit 320, and the data processing unit 330 as shown.

데이터 입력부(310)는 상기 위치 검출부에서 검출된 열연강판의 폭 및 위치 정보를 입력받는 수단이다. 이러한 데이터 입력부에 해당하는 구체적인 예로는, RS-232 등의 통신 인터페이스 장치가 이용될 수 있다. The data input unit 310 is a means for receiving the width and position information of the hot rolled steel sheet detected by the position detector. As a specific example corresponding to the data input unit, a communication interface device such as RS-232 may be used.

데이터 연산부(320)는 일종의 마이크로프로세서와 동일한 개념으로서, 상기 데이터 입력부(310)로부터 입력된 열연강판의 폭 및 위치 정보를 전달받아 열연강판의 폭 중심 데이터를 연산한다. 그리고 연산된 열연강판의 폭 중심 데이터를 가속냉각기의 중심선과 비교하여 오차를 산출한다.The data operation unit 320 has the same concept as a kind of microprocessor, and receives the width and position information of the hot rolled steel sheet input from the data input unit 310 to calculate the width center data of the hot rolled steel sheet. The calculated width center data of the hot rolled steel sheet is compared with the center line of the accelerator cooler to calculate an error.

데이터 연산부(320)에서 산출된 오차는 열연강판의 폭 중심 위치 오차로서, 이를 제거하는 방향으로 이송 중인 열연강판의 측방향 가압되어야 한다. 이를 위해 데이터 처리부(330)는 위치 조절부(200)의 구동에 필요한 제어지령을 전기적인 신호로 인가한다. The error calculated by the data operator 320 is a width center position error of the hot rolled steel sheet, and should be laterally pressurized of the hot rolled steel sheet being transferred in the direction of removing the hot rolled steel sheet. To this end, the data processor 330 applies a control command for driving the position controller 200 as an electrical signal.

통합관리서버(400)는, 위치 제어부(300) 및 사용자 단말기(미도시)와 유/무선 통신망으로 연결되는 구성으로서, 본 발명에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치를 통해 산출된 위치 오차는 물론, 열연강판 위치 보정 정보까지 통합적으로 관리한다.The integrated management server 400, as a configuration that is connected to the position control unit 300 and the user terminal (not shown) and a wired / wireless communication network, as well as the position error calculated by the hot rolled steel sheet advance position adjustment apparatus according to the present invention, Integrated management of hot rolled steel sheet position correction information.

스위치(500)는, 장치의 유지 관리를 위해 편의상 부가된 구성으로서, 만일 위치 제어부(200)를 통해 산출된 오차가 위치 조절부(200)를 통해 수정하기 힘든 경우 조절부(200)의 손상을 방지하도록 구비된다. 이러한 경우에는 퀵 오픈(quick open) 신호를 상기 위치 조절부(200)에 전달하여 장치의 구동을 정지시킨다.
The switch 500 is a component added for convenience of maintenance of the device, and if the error calculated through the position controller 200 is difficult to correct through the position controller 200, the switch 500 may be damaged. It is provided to prevent. In this case, a quick open signal is transmitted to the position adjusting unit 200 to stop driving of the device.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치의 동작 관계를 설명하기 위해 도시한 도면이다. 5 is a view showing for explaining the operation relationship of the hot-rolled steel sheet advance position adjusting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치의 동작 관계를 설명하기로 한다. Referring to Figure 5, it will be described the operation relationship of the hot rolled steel sheet advance position adjusting apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

도 5의 (a)를 참조하면, 압연이 완료된 후, 열연강판(S)은 이송롤(R)을 따라 이송되는데, 이때, 열연강판(S)의 폭 중심(SC)은 가속냉각기의 중심선(AC)에 비해 일측으로 편향된 위치를 취하고 있다. 이러한 열연강판(S)의 위치 정보를 위치 검출기(100) 중 제1센싱부(110)에서 먼저 검출한다. Referring to Figure 5 (a), after the rolling is completed, the hot rolled steel sheet (S) is transferred along the feed roll (R), wherein the width center (SC) of the hot rolled steel sheet (S) is the center line of the accelerated cooler ( It is in a position biased to one side compared to AC). The position information of the hot rolled steel sheet S is first detected by the first sensing unit 110 of the position detector 100.

제1센싱부(110)는 검출된 정보를 위치 제어부로 전송하여 위치 조절부(200)의 구동을 제어한다. 이러한 위치 제어를 1차 위치 제어라 한다. 한편, 제1센싱부(110)에서 진입하는 열연강판(S)을 인식함에 따라, 위치 조절부(200)의 접촉구동부(230)를 구동 제어하여 수직 롤러의 회전 구동을 시작하도록 한다. 여기서, 수직 롤러의 회전 구동 속도는 이송롤의 구동속도와 일치되는 것이 바람직하다. The first sensing unit 110 transmits the detected information to the position controller to control the driving of the position controller 200. This position control is called primary position control. Meanwhile, as the hot rolled steel sheet S entering from the first sensing unit 110 is recognized, the contact driving unit 230 of the position adjusting unit 200 is driven to start the rotational driving of the vertical roller. Here, the rotational drive speed of the vertical roller is preferably matched to the drive speed of the feed roll.

그리고 위치 조절부(200)의 유압구동부(230)를 소정 간격으로 전진 구동하여, 열연강판(S)의 폭 중심 위치를 초기 갭으로 설정한다. 이는 후술될 2차 위치 제어에서 일회적으로 열연강판(S)의 폭 중심 위치를 수정하는 것을 방지하기 위함으로, 다단 위치 제어를 통해 열연강판(S)의 폭 중심 위치를 안정적으로 조절해 줄 수 있다.Then, the hydraulic driving unit 230 of the position adjusting unit 200 is driven forward at a predetermined interval, thereby setting the width center position of the hot rolled steel sheet S as an initial gap. This is to prevent the modification of the width center position of the hot rolled steel sheet S once in the secondary position control, which will be described later, and stably adjust the width center position of the hot rolled steel sheet S through the multi-stage position control. .

다음으로 도 5의 (b)를 참조하면, 열연강판(S)의 선단이 제2센싱부(120)를 통과하는 경우, 제2센싱부(120)에서는 열연강판(S)이 통과하는 신호를 감지한다. 그리고 난 다음 감지된 신호를 위치 제어부로 전송한다. Next, referring to FIG. 5B, when the tip of the hot rolled steel sheet S passes through the second sensing unit 120, the second sensing unit 120 receives a signal through which the hot rolled steel sheet S passes. Detect. Then, the detected signal is transmitted to the position controller.

이때, 위치 제어부는, 열연강판의 폭 중심(SC)은 가속냉각기의 중심선(AC)이 일치될 수 있도록 위치 조절부(200)의 구동을 제어하는데, 이러한 위치 제어를 2차 위치 제어라 한다. 즉, 이 단계에서 열연강판의 폭 중심(SC)은 가속냉각기의 중심선(AC)과 일치 조정되어 정 위치로 가속냉각이 실시될 수 있게 된다. 그 결과 편향된 폭 중심 위치로 진입되어 열연강판(S)에 냉각 편차가 발생되는 현상이 미연에 차단될 수 있다. At this time, the position control unit, the width center (SC) of the hot-rolled steel sheet controls the driving of the position adjusting unit 200 so that the center line (AC) of the accelerated cooler can match, this position control is referred to as secondary position control. That is, in this step, the width center SC of the hot-rolled steel sheet is adjusted to coincide with the center line AC of the accelerated cooler so that the accelerated cooling can be performed to the home position. As a result, a phenomenon that a cooling deviation occurs in the hot rolled steel sheet S by entering the deflected width center position may be blocked in advance.

다음으로, 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치의 작용 효과에 관하여 도 6 및 도 7을 참조하여 살펴보기로 한다. Next, with reference to Figures 6 and 7 with respect to the effect of the hot rolled steel sheet advance position adjustment apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치를 이용하여, 열연강판 폭 중심이 가속냉각기의 중심선으로부터 편향 배치된 경우의 작용 효과를 설명하기 위해 도시한 도면이다. First, FIG. 6 is a view illustrating an operation effect when the hot rolled steel sheet width center is deflected from the center line of the accelerator cooler by using the hot rolled sheet traveling position adjusting device according to the embodiment of the present invention.

도 6의 (a)를 참조하면, 이송롤(R)을 따라 열연강판(S)이 가속냉각기 쪽으로 진입되는 시점에서, 열연강판의 폭 중심(SC)이 가속냉각기의 중심선(AC)으로부터 일측으로 편심 되어 위치 오차가 유발된 모습을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 6A, at the time when the hot rolled steel sheet S enters the accelerated cooler along the feed roll R, the width center SC of the hot rolled steel sheet is shifted from the center line AC of the accelerated cooler to one side. It can be seen that the position error caused by the eccentricity.

이러한 경우, 본 발명의 열연강판 진행 위치 조절 장치의 작용에 따라, 도 6의 (b)와 같이 열연강판의 진행 위치가 조절될 수 있다. 그 결과, 열연강판의 폭 중심(SC)은 가속냉각기의 중심선(AC)과 일치 조절되어, 열연강판의 냉각 편차 현상을 방지할 수 있다.
In this case, according to the action of the hot-rolled steel sheet advance position adjusting device of the present invention, the traveling position of the hot-rolled steel sheet can be adjusted as shown in FIG. As a result, the width center SC of the hot rolled steel sheet is adjusted to be in agreement with the center line AC of the accelerated cooler, thereby preventing the cooling variation of the hot rolled steel sheet.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 열연강판 진행 위치 조절 장치를 이용하여, 열연강판이 사행 진입되는 경우의 작용 효과를 설명하기 위해 도시한 도면이다. 7 is a view showing the effect of the case when the hot-rolled steel sheet is meandering by using the hot-rolled steel sheet advance position adjusting device according to an embodiment of the present invention.

도 7의 (a)를 참조하면, 이송롤(R)을 따라 열연강판(S)이 가속냉각기 쪽으로 진입되는 시점에서, 열연강판의 폭 중심(SC)이 가속냉각기의 중심선(AC)으로부터 소정의 경사각(Θ1, Θ2, 이 경우 Θ1=Θ2)로 편향되어 사행 진입하는 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 7A, at the time when the hot rolled steel sheet S enters the accelerated cooler along the feed roll R, the width center SC of the hot rolled steel sheet is predetermined from the center line AC of the accelerated cooler. It can be seen that the inclination angle (Θ1, Θ2, in this case Θ1 = Θ2) to enter the meandering.

이러한 경우, 본 발명의 열연강판 진행 위치 조절 장치의 작용에 따라 도 7의 (b)와 같이 열연강판의 진행 위치가 조절될 수 있다. 그 결과 열연강판의 폭 중심(SC)은 가속냉각기의 중심선(AC)과 일치 조절되어, 열연강판의 냉각 편차 현상을 방지할 수 있다. In this case, the traveling position of the hot-rolled steel sheet can be adjusted as shown in FIG. As a result, the width center SC of the hot rolled steel sheet may be adjusted to be coincident with the center line AC of the accelerated cooler to prevent a cooling variation of the hot rolled steel sheet.

여기서, 별도로 도시하진 않았으나, 가속냉각기 쪽으로 사행 진입하는 열연강판의 경우, 도 7의 (a)와 달리, 길이 방향에 대해 구간 별로 사곡냉각기의 중심선(AC)으로부터 서로 다른 경사각을 갖는 경우가 가끔 발생된다(즉, Θ1<Θ2). 이러한 현상을 캠버 발생이라 한다. Here, although not separately illustrated, in the case of hot-rolled steel sheet meandering toward the accelerated cooler, unlike in FIG. 7 (a), occasions in which the inclined angles are different from the center line AC of the curved cooler for each section with respect to the longitudinal direction sometimes occur. (Ie Θ1 <Θ2). This phenomenon is called camber generation.

다만, 이러한 경우에는 일반적으로 열연강판(S)의 기울기의 변화량이 허용기준을 벗어난 것으로, 열연강판(S)의 진행 위치 조절에 무리가 따른다. 따라서 이러한 경우에는 열연강판의 진행 위치 조절 작업을 수행하지 않는 것이 장치의 유지 관리를 위해 바람직하다. 이 경우, 작업자로 하여금 스위치를 조작하여 장치를 퀵 오픈(quick open)하도록 한다.
However, in this case, in general, the amount of change of the slope of the hot rolled steel sheet S is outside the allowable standard, and it is difficult to adjust the advancing position of the hot rolled steel sheet S. Therefore, in this case, it is desirable for maintenance of the device not to perform the advancing position adjustment operation of the hot rolled steel sheet. In this case, the operator can operate the switch to quick open the device.

상술한 바와 같이, 본 발명의 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법에 따르면, 가속 냉각 장치로 진입되는 열연강판의 진행 위치가 가속냉각장치의 중심선에 일치되도록 하여, 열연강판 전 영역에서 균일한 가속 냉각이 이루어질 수 있도록 해준다. As described above, according to the hot-rolled steel sheet advanced position adjusting apparatus and method of the present invention, the progress position of the hot-rolled steel sheet entering the accelerated cooling device to match the center line of the accelerated cooling device, uniform acceleration cooling in the entire area of the hot-rolled steel sheet This can be done.

그 결과, 국부과냉과 같은 불균일 냉각이 유발되어 열연강판의 변형 또는 재질편차가 발생되는 현상을 방지해 줄 수 있다. 이는 제품 품질 향상에 크게 기여한다.
As a result, non-uniform cooling such as local subcooling may be induced to prevent the phenomenon of deformation or material deviation of the hot-rolled steel sheet. This contributes greatly to product quality improvement.

특히, 전방의 가속냉각장치의 중심선으로부터 열연강판의 진행 위치가 한 쪽으로 나란하게 벗어난 경우, 또는 열연강판이 길이 방향으로 비스듬하게 진행하는 사행의 경우를 모두 고려하여 열연강판의 진행 위치를 정밀하게 수정해 줄 수 있다.
Particularly, the hot rolled steel sheet is precisely corrected in consideration of all cases in which the hot rolled steel sheet is deviated side by side from the centerline of the front acceleration cooling device, or when the hot rolled steel sheet is slanted in the longitudinal direction. I can do it.

나아가, 본 발명의 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법에 따르면, 전 구성이 자동화 방식으로 피드백 제어됨으로써, 별도의 작업자의 조작 없이도 고품질의 열연강판을 연속적으로 생산할 수 있어, 생산성 향상에 효과적이다.
Furthermore, according to the hot rolled steel sheet advance position adjusting device and method of the present invention, the entire configuration is feedback-controlled in an automated manner, it is possible to continuously produce a high-quality hot rolled steel sheet without the operation of a separate operator, it is effective to improve productivity.

이상에서, 본 발명인 열연강판 진행 위치 조절 장치 및 방법에 대하여 설명하였다.
In the above, the present invention has been described a hot rolled steel sheet advance position adjusting device and method.

전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
The described embodiments are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is indicated by the appended claims rather than the foregoing description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the present invention. Should be interpreted.

R: 롤러 테이블
S: 열연강판
ACC: 가속냉각기
SC: 열연강판 폭 중심
AC: 가속냉각기 중심선
100: 위치 검출부
110: 제1센싱부
120: 제2센싱부
200: 위치 조절부
201: 하우징
210: 유압구동부
230: 접촉구동부
300: 위치 제어부
400: 통합관리서버
500: 스위치R: roller table
S: hot rolled steel sheet
ACC: Accelerated Cooler
SC: hot rolled steel sheet width center
AC: Accelerated Cooler Center Line
100: position detection unit
110: first sensing unit
120: second sensing unit
200: position adjusting unit
201: housing
210: hydraulic drive unit
230: contact driving unit
300: position control
400: integrated management server
500: Switch

Claims (10)

가속냉각기로 진입되는 열연강판의 폭 및 위치 정보를 검출하는 위치 검출부; 및
상기 위치 검출부에서 검출된 열연강판의 폭 및 위치 정보를 이용하여 이송 중인 열연강판의 폭 중심이 가속냉각기의 중심선에 일치되도록 위치를 조절하는 위치 조절부;를 포함하는 열연강판 진행 위치 조절 장치.
A position detector detecting width and position information of the hot rolled steel sheet entering the accelerated cooler; And
And a position adjusting unit configured to adjust a position of the width center of the hot rolled steel sheet being transferred by using the width and position information of the hot rolled steel sheet detected by the position detecting unit so as to match the center line of the accelerator cooler.
제 1 항에 있어서,
상기 위치 검출부에서 검출된 열연강판의 폭 및 위치 정보를 통해 폭 방향 중심 데이터를 연산하고, 기 설정된 가속냉각기의 중심선과 위치를 비교하여 오차를 산출하고, 산출된 오차를 제거하는 방향으로 상기 위치 조절부의 구동을 제어하는 위치 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 진행 위치 조절 장치.
The method of claim 1,
The width direction center data is calculated using the width and position information of the hot rolled steel sheet detected by the position detection unit, the position is calculated by comparing the position with the center line of the preset accelerator cooler, and the position adjustment is performed in a direction to remove the calculated error. Position control device for hot rolled steel sheet further comprises; a position control unit for controlling the driving of the unit.
제 2 항에 있어서,
상기 위치 제어부는,
상기 위치 검출부에서 검출된 열연강판의 폭 및 위치 정보를 입력받는 데이터 입력부;
상기 데이터 입력부로부터 열연강판의 폭 및 위치 정보를 전달받아 열연강판의 폭 중심 데이터를 연산하고, 상기 연산된 열연강판의 폭 중심 데이터를 가속냉각기의 중심선과 비교하여 상호 간의 오차를 산출하는 데이터 연산부; 및
상기 데이터 연산부에서 산출된 오차를 제거하는 방향으로 이송 중인 열연강판의 측방향을 가압하도록, 상기 위치 조절부의 구동에 필요한 제어지령을 인가하는 데이터 처리부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 진행 위치 조절 장치.
The method of claim 2,
The position control unit,
A data input unit configured to receive width and position information of the hot rolled steel sheet detected by the position detector;
A data calculation unit configured to receive width and position information of the hot rolled steel sheet from the data input unit, calculate width center data of the hot rolled steel sheet, and compare the calculated width center data of the hot rolled steel sheet with a centerline of the accelerator cooler to calculate mutual errors; And
And a data processor for applying a control command for driving the position adjusting unit to press the side direction of the hot rolled steel sheet being transferred in the direction of eliminating the error calculated by the data calculating unit. Device.
제 2 항에 있어서,
상기 위치 검출부는,
상기 위치 조절부의 입측 상방에 위치하여, 상기 위치 조절부의 입측으로 진입하는 열연강판의 폭 및 위치 정보를 검출하는 제1센싱부; 및
상기 위치 조절부의 출측 상방에 위치하여, 상기 위치 조절부의 출측으로부터 물러나는 열연강판의 폭 및 위치 정보를 검출하는 제2센싱부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 진행 위치 조절 장치.
The method of claim 2,
Wherein,
A first sensing unit positioned above the mouth side of the position adjusting unit and detecting width and position information of the hot rolled steel sheet entering the mouth side of the position adjusting unit; And
And a second sensing unit positioned above the exit side of the position adjusting unit and detecting width and position information of the hot rolled steel sheet withdrawn from the exit side of the position adjusting unit.
제 4 항에 있어서,
상기 제1센싱부 및 상기 제2센싱부는,
이송 중인 열연강판의 폭 방향을 가로질러 상향 배치되는 라이트 배리어(Light Barrier) 센서인 것을 특징으로 하는 열연강판 진행 위치 조절 장치.
The method of claim 4, wherein
The first sensing unit and the second sensing unit,
Hot rolled steel sheet progress position control device characterized in that the light barrier (Light Barrier) sensor disposed upwardly across the width direction of the hot rolled steel sheet being transferred.
제 2 항에 있어서,
상기 위치 조절부는,
가속 냉각기의 입측으로부터 이격되어 이송롤에 대해 상향 배치되어 형성되는 하우징;
상기 하우징의 양측 벽면으로부터 각각 내측 방향으로 진퇴 구동함에 따라, 이송롤에 안착되어 진행하는 열연강판을 측방향으로 가압하여 열연강판 중심 위치를 조절하는 유압구동부; 및
상기 유압구동부와 열연강판의 대면부위에 개재 형성되며, 열연강판의 측면에 접촉하여 열연강판의 이송속도와 동조된 속도로 수직 회전하는 접촉구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 진행 위치 조절 장치.
The method of claim 2,
Wherein the position adjusting unit comprises:
A housing spaced apart from an inlet of the accelerated cooler and disposed upwardly with respect to the feed roll;
Hydraulic driving unit for adjusting the center position of the hot-rolled steel sheet by pressing the hot-rolled steel sheet seated on the feed roll in the lateral direction as the drive forward and backward in each direction from both side wall of the housing; And
Hot-rolled steel sheet progress position control device, characterized in that it is formed on the facing portion of the hydraulic drive unit and the hot-rolled steel sheet, the contact drive unit is in contact with the side of the hot-rolled steel sheet to rotate vertically at a speed synchronized with the feed rate of the hot-rolled steel sheet .
제 6 항에 있어서,
상기 유압구동부는,
작동유체를 저장하는 유압탱크;
상기 유압탱크로부터 작동유체를 공급받아 열연강판을 측방향으로 가압시키도록 진퇴 구동하는 유압실린더;
상기 유압탱크와 상기 유압실린더 사이를 연결하는 연결배관;
상기 위치 제어부의 지령제어에 따라 상기 연결배관을 따라 유동하는 작동유체의 유압을 조절하는 펌프; 및
상기 위치 제어부의 지령제어에 따라 상기 연결배관을 따라 유동하는 작동유체의 흐름을 개패 조절하는 밸브;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 진행 위치 조절 장치.
The method according to claim 6,
The hydraulic drive unit,
A hydraulic tank for storing working fluid;
A hydraulic cylinder which receives a working fluid from the hydraulic tank and drives forward and backward to pressurize the hot rolled steel sheet laterally;
A connection pipe connecting the hydraulic tank and the hydraulic cylinder;
A pump for adjusting the hydraulic pressure of the working fluid flowing along the connection pipe according to the command control of the position control unit; And
And a valve for regulating the flow of the working fluid flowing along the connection pipe according to the command control of the position control unit.
제 7 항에 있어서,
상기 접촉구동부는,
상기 유압실린더의 끝단으로부터 열연강판 쪽으로 돌출된 지지프레임;
상기 지지프레임과 열연강판의 대면부위 상에 직립으로 축 연결되어 열연강판의 측면에 접촉된 상태에서 수직 축 회전 가능하게 형성되는 수직 롤러; 및
상기 위치 제어부의 지령제어에 따라 상기 수직 롤러를 회전시키되, 이송롤의 회전 선속도와 동일하게 수직 롤러를 회전시키는 전기모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 진행 위치 조절 장치.
The method of claim 7, wherein
The contact driving unit,
A support frame protruding from the end of the hydraulic cylinder toward the hot rolled steel sheet;
A vertical roller which is axially connected upright on a facing portion of the support frame and the hot rolled steel sheet so as to be vertically rotatable in contact with a side surface of the hot rolled steel sheet; And
And an electric motor for rotating the vertical roller according to the command control of the position control unit and rotating the vertical roller at the same speed as the rotational linear speed of the feed roll.
제 2 항에 있어서,
상기 위치 제어부에서 산출된 오차가 허용 범위를 벗어날 경우, 과다 또는 불능의 위치 조절 구동으로 인한 상기 위치 조절부의 손상을 방지하도록 퀵 오픈(quick open) 신호를 인가하는 스위치가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 열연강판 진행 위치 조절 장치.
The method of claim 2,
When the error calculated by the position controller is out of an allowable range, the switch for applying a quick open signal (quick open) to prevent damage to the position control unit due to excessive or impossible position control drive further comprises Hot rolled sheet advance position adjusting device.
제 2 항에 있어서,
상기 위치 제어부 및 사용자 단말기와 유/무선 통신망으로 연결되어, 상기 위치 제어부에서 처리된 정보를 실시간 또는 사용자의 요청에 따라 전송함은 물론, 사용자로부터 별도의 지령을 입력받아 상기 위치 제어부에 전기적 지령을 인가하는 통합관리서버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열연강판 진행 위치 조절 장치.

The method of claim 2,
It is connected to the location control unit and the user terminal via a wired / wireless communication network, and transmits the information processed by the location control unit in real time or at the request of the user, and receives a separate command from the user to provide electrical commands to the location control unit. Hot rolled steel sheet progress position control device further comprising an integrated management server to apply.

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