KR101356805B1 - Apparatus for measuring flatness of strip - Google Patents

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Abstract

본 발명은 스트립 평탄도 측정장치에 관한 것으로서, 구체적으로 진행하는 스트립의 평탄도를 측정하는 장치에 있어서, 본 발명에 따른 스트립 평탄도 측정 장치는 지지부 및 회동암을 포함한다. 지지부는 상기 스트립의 진행경로에 근접하여 구비되고, 일측에 회동축이 형성된다. 회동암은 상기 스트립 진행경로와 평행 및 직각인 방향으로 회동 가능하도록 상기 회동축에 고정되고, 적어도 둘 이상의 수준 센서가 구비된다.
본 발명에 의의 스트립 평탄도 측정장치는 폭 방향 뿐 아니라 길이방향의 평탄도를 측정할 수 있다. 또한 길이방향과 폭 방향의 평탄도를 동시에 측정하는 것도 가능하다.The present invention relates to a strip flatness measuring apparatus, and in particular, to a flat strip measuring apparatus, the strip flatness measuring apparatus according to the present invention includes a support and a pivot arm. The support part is provided close to the traveling path of the strip, and a rotation shaft is formed at one side. The pivotal arm is fixed to the pivotal shaft to be rotatable in a direction parallel and perpendicular to the strip traveling path, and is provided with at least two level sensors.
Strip flatness measuring apparatus according to the present invention can measure the flatness in the longitudinal direction as well as the width direction. It is also possible to simultaneously measure the flatness in the longitudinal direction and the width direction.

Description

스트립 평탄도 측정 장치{Apparatus for measuring flatness of strip}Apparatus for measuring flatness of strips

본 발명은 스트립 평탄도 측정장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 스트립의 길이방향 및 폭방향의 평탄도를 측정 가능한 스트립 평탄도 측정 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a strip flatness measuring apparatus, and more particularly, to a strip flatness measuring apparatus capable of measuring flatness in a longitudinal direction and a width direction of a strip.

일반적으로, 스트립 등의 판 형상의 제품은 가열된 소재를 두 개의 롤(roll)사이에 밀어 넣고 압착시켜 정해진 치수 및 형상으로 생산하는 다수의 압연기를 이용하는 압연공정을 통해 생산된다. 다수의 압연기에서 압연된 스트립은 롤러테이블에 의해서 이송되어 냉각을 위한 냉각대 등 이후 공정에서 처리되게 된다.In general, a plate-like product such as a strip is produced through a rolling process using a plurality of rolling mills that press and press a heated material between two rolls to produce a predetermined size and shape. In many rolling mills, the rolled strip is transported by a roller table and processed in a subsequent process such as a cooling stand for cooling.

이러한 방식으로 생산되는 스트립의 평탄도 불량은 압연기의 롤 압하력에 의해 휘어지거나 스트립의 중앙부와 가장자리 부분의 압하량이 달라져서 발생하는 스트레인 편차에 의해 주로 발생하는 것으로, 최근 스트립 제품의 고품질화 추세에 의해 스트립의 평탄도의 정도는 중요한 품질인자가 되고 있다.The poor flatness of the strip produced in this way is mainly caused by the strain variation caused by the rolling reduction force of the rolling mill or by the reduction of the reduction of the center and edge portions of the strip. The degree of flatness has become an important quality factor.

평탄도 계측기는 압연된 스트립이 후단의 냉각대로 진입하기 직전에 스트립의 표면의 높낮이, 즉 스트립의 구부러진 정도를 판단하게 된다.
The flatness meter determines the height of the surface of the strip, i.e., the degree of bending of the strip, just before the rolled strip enters the cooling zone at the rear end.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서,As to solve the above problems,

본 발명의 과제는 스트립의 폭방향 뿐 아니라 길이방향의 평탄도를 정밀하게 측정할 수 있는 수단을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a means capable of accurately measuring the flatness in the longitudinal direction as well as the width direction of the strip.

또한 본 발명의 과제는 길이방향의 평탄도와 폭방향의 평탄도를 동시에 측정할 수 있는 수단을 제공하는데 있다.
Another object of the present invention is to provide a means capable of simultaneously measuring the flatness in the longitudinal direction and the flatness in the width direction.

진행하는 스트립의 평탄도를 측정하는 장치에 있어서, 본 발명에 따른 스트립 평탄도 측정 장치는 지지부 및 회동암을 포함한다.In the device for measuring the flatness of the advancing strip, the strip flatness measuring device according to the present invention includes a support and a pivot arm.

지지부는 상기 스트립의 진행경로에 근접하여 구비되고, 일측에 회동축이 형성된다.The support part is provided close to the traveling path of the strip, and a rotation shaft is formed at one side.

회동암은 상기 스트립 진행경로와 평행 및 직각인 방향으로 회동 가능하도록 상기 회동축에 고정되고, 적어도 둘 이상의 수준 센서가 구비된다.The pivotal arm is fixed to the pivotal shaft to be rotatable in a direction parallel and perpendicular to the strip traveling path, and is provided with at least two level sensors.

또한 상기 지지부는, 스트립의 길이방향을 따라 평행하게 형성되는 제1 지지부재와, 상기 제1 지지부재 양단에 형성되는 가이드부재와, 상기 가이드부재 중 어느 하나에 구비되어 해당 가이드부를 따라 상기 제1 지지부재와 직각방향으로 왕복하고, 스트립 측 단부에 상기 회동축이 형성되는 제2 지지부재와, 상기 제2 지지부재의 타측 가이드부를 따라 상기 제1 지지부재와 직각방향으로 왕복하는 제3 지지부재를 포함할 수 있다.The support part may include a first support member formed in parallel along a longitudinal direction of the strip, a guide member formed at both ends of the first support member, and one of the guide members and along the guide part. A second support member which reciprocates in a direction perpendicular to the support member, the pivot shaft being formed at an end of the strip side, and a third support member reciprocated in a direction perpendicular to the first support member along the other guide portion of the second support member; It may include.

나아가 상기 제3 지지부재의 스트립 측 단부에는 상기 회동암이 거치 되도록 단차가 형성될 수 있다.Furthermore, a step may be formed at the strip side end of the third support member so that the pivotal arm is mounted.

또한 상기 제2 지지부와 상기 제3 지지부를 왕복시키는 간격조절수단들을 포함할 수 있다.It may also include a gap adjusting means for reciprocating the second support and the third support.

또한 상기 제2 지지부 및 상기 제3 지지부는 상기 스트립과 평행한 평면상에 위치하도록 구비될 수 있다.In addition, the second support and the third support may be provided to be located on a plane parallel to the strip.

또한 상기 제2 지지부와 제3 지지부 중 적어도 어느 하나의 상기 스트립 측 단부에는 상기 스트립의 접근을 감지하는 근접센서가 구비될 수 있다.In addition, at least one of the second support portion and the third support portion may be provided with a proximity sensor detecting an approach of the strip at an end of the strip side.

한편, 평탄도 측정 프로세스 초기에 상기 간격조절수단이 상기 제2 지지부와 제3 지지부를 동시에 이동시키도록 제어하는 제1 프로세스와, 상기 근접센서가 상기 스트립의 접근을 감지하는 경우 상기 간격조절수단을 정지시키는 제2 프로세스와, 상기 수준센서가 상기 스트립 상부에 위치한 상태에서 상기 스트립의 평탄도를 측정하는 제3 프로세스를 수행하는 제어부를 포함할 수 있다.On the other hand, the first process for controlling the gap adjusting means to move the second support and the third support at the same time at the beginning of the flatness measurement process, and the gap adjusting means when the proximity sensor detects the approach of the strip And a control unit performing a second process of stopping and a third process of measuring flatness of the strip with the level sensor positioned on the strip.

나아가 상기 제어부는 상기 제2 프로세스 이후에 상기 회동암을 상기 스트립의 폭방향에 평행하도록 회동시키는 제2a 프로세스를 더 수행할 수 있다.Furthermore, the controller may further perform a second a process of rotating the pivotal arm parallel to the width direction of the strip after the second process.

더 나아가 상기 제어부는 상기 스트립이 진행하는 상태에서 일정 시간을 주기로 상기 제3 프로세스를 반복 수행할 수 있다.
Further, the controller may repeat the third process at regular intervals while the strip is in progress.

상술한 본 발명의 구성상의 특징으로부터,From the structural features of the present invention described above,

본 발명에 의의 스트립 평탄도 측정장치는 폭 방향뿐 아니라 길이방향의 평탄도를 측정할 수 있다.Strip flatness measuring apparatus according to the present invention can measure the flatness in the longitudinal direction as well as the width direction.

또한 본 발명에 따른 스트립 평탄도 측정장치는 길이방향과 폭 방향의 평탄도를 동시에 측정하는 것도 가능하다.
In addition, the strip flatness measuring apparatus according to the present invention can simultaneously measure the flatness in the longitudinal direction and the width direction.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 평탄도 측정장치의 모습을 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 스트립 평탄도 측정장치의 모습을 나타내는 부분 확대도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 수준센서의 작동 모습을 나타내는 개략도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 제어부의 연결관계를 나타내는 블록도이다.
도 5는 일 실시예 따른 회동암이 회동된 상태를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing the appearance of a strip flatness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partially enlarged view illustrating a state of the strip flatness measuring apparatus of FIG. 1.
3 is a schematic diagram illustrating an operation of a level sensor according to an exemplary embodiment.
4 is a block diagram illustrating a connection relationship between a control unit according to an exemplary embodiment.
5 is a perspective view showing a state in which the rotational arm is rotated according to an embodiment.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다. 특별한 정의나 언급이 없는 경우에 본 설명에 사용하는 방향을 표시하는 용어는 도면에 표시된 상태를 기준으로 한다. 또한 각 실시예를 통하여 동일한 도면부호는 동일한 부재를 가리킨다. 한편, 도면상에서 표시되는 각 구성은 설명의 편의를 위하여 그 두께나 치수가 과장될 수 있으며, 실제로 해당 치수나 구성간의 비율로 구성되어야 함을 의미하지는 않는다.
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In the absence of special definitions or references, the terms used in this description are based on the conditions indicated in the drawings. The same reference numerals denote the same members throughout the embodiments. For the sake of convenience, the thicknesses and dimensions of the structures shown in the drawings may be exaggerated, and they do not mean that the dimensions and the proportions of the structures should be actually set.

도 1 내지 도 3을 참조하여 스트립 평탄도 측정장치를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 스트립 평탄도 측정장치의 모습을 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1의 스트립 평탄도 측정장치의 모습을 나타내는 부분 확대도이며, 도 3은 일 실시예에 따른 수준센서의 작동 모습을 나타내는 개략도이다.An apparatus for measuring strip flatness will be described with reference to FIGS. 1 to 3. 1 is a perspective view showing the appearance of the strip flatness measuring apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a partially enlarged view showing the state of the strip flatness measuring apparatus of Figure 1, Figure 3 is an embodiment This is a schematic diagram showing the operation of the level sensor.

일 실시예에 따른 스트립 평탄도 측정장치(100)는 크게 지지부(110), 간격조절수단(115) 및 회동암(114)으로 나누어 볼 수 있다. 이하 각 구성에 대하여 상세히 설명한다.Strip flatness measuring apparatus 100 according to an embodiment can be divided into the support 110, the gap adjusting means 115 and the pivoting arm 114. Hereinafter, each configuration will be described in detail.

지지부(110)는 다시 제1 지지부재(111), 가이드부재(112), 제2 지지부재(113a) 및 제3 지지부재(113b)로 나누어 볼 수 있다.The support 110 may be divided into a first support member 111, a guide member 112, a second support member 113a, and a third support member 113b.

제1 지지부재(111)는 바 형상으로 형성되고, 스트립(10)의 길이 방향에 평행하게 구비된다. 다만 제1 지지부재(111)의 형상은 바 타입에 한정되지 않고, 빔 또는 플레이트 형상 등으로 다양하게 형성될 수 있다.The first supporting member 111 is formed in a bar shape and is provided in parallel to the longitudinal direction of the strip 10. However, the shape of the first support member 111 is not limited to the bar type and may be variously formed in a beam or plate shape.

제1 지지부재(111)의 양단에는 후술할 제2 지지부재(113a) 및 제3 지지부재(113b)가 왕복하도록 가이드하는 가이드부재(112)가 구비된다. 가이드부재(112)는 제1 지지부재(111)의 양단으로부터 직각방향으로 스트립(10)을 향하여 연장형성된다. 가이드부재(112)는 후술할 제2 지지부재(113a) 및 제3 지지부재(113b)가 적은 유격으로 삽입될 수 있도록 내부에 일정한 공간이 형성된다.At both ends of the first support member 111, guide members 112 are provided to guide the second support member 113a and the third support member 113b to be reciprocated to be described later. The guide member 112 extends toward the strip 10 at right angles from both ends of the first support member 111. The guide member 112 has a predetermined space formed therein so that the second support member 113a and the third support member 113b which will be described later can be inserted with little play.

제2 지지부재(113a)는 상술한 가이드부재(112)의 내부에 삽입된 상태로 스트립 측 방향(D2)으로 전진하거나 후퇴하는 방식으로 왕복 가능하도록 구비된다. 또한 제2 지지부재(113a)의 단부에는 회동축(119)이 형성된다. 회동축(119)에는 후술할 회동암(114)가 회동 가능하도록 고정된다. The second support member 113a is provided to be reciprocated in a manner of advancing or retracting in the strip side direction D2 in a state of being inserted into the guide member 112 described above. In addition, the rotation shaft 119 is formed at the end of the second support member 113a. The rotating arm 114 to be described later is fixed to the rotating shaft 119 to be rotatable.

제3 지지부재(113b)는 앞서 설명한 제2 지지부재(113a)와 마찬가지로 상술한 가이드부재(112)의 내부에 삽입된 상태로 스트립 측 방향(D2)으로 전진하거나 후퇴하는 방식으로 왕복 가능하도록 구비된다. 한편, 제3 지지부재(113b)의 단부에는 후술할 회동암(114)의 일 단부가 거치 및 안착될 수 있도록 단차부(118)가 형성된다. 제2 지지부재(113a) 및 제3 지지부재(113b)는 스트립(10)과 평행한 평면상에 위치하도록 구비되는 것이 바람직하다.Similarly to the second support member 113a described above, the third support member 113b is provided to be reciprocated in such a manner as to be advanced or retracted in the strip side direction D2 while being inserted into the guide member 112 described above. do. On the other hand, the step portion 118 is formed at the end of the third support member 113b so that one end of the pivot arm 114 to be described later is mounted and seated. Preferably, the second support member 113a and the third support member 113b are provided on a plane parallel to the strip 10.

한편, 제2 지지부재(113a)와 제3 지지부재(113b)가 왕복할 수 있도록 간격조절수단(115)들을 포함한다. 실리더(115)는 제2 지지부재(113a)와 제3 지지부재(113b)에 각각 하나씩 연결된다. 간격조절수단(115)들은 유압 또는 기압식으로 형성될 수 있으며, 가이드부재(112)를 통과하여 제2 지지부재(113a)와 제3 지지부재(113b) 각각과 직접 연결되어 제2 지지부재(113a)와 제3 지지부재(113b)를 밀거나 당겨 왕복운동을 시킨다. 이 때 제2 지지부재(113a)와 제3 지지부재(113b)는 동시에 같은 방향 및 거리만큼 이동하는 것이 바람직하다.On the other hand, the second support member 113a and the third support member 113b includes a space adjusting means 115 to reciprocate. The cylinder 115 is connected to each of the second support member 113a and the third support member 113b. The gap adjusting means 115 may be hydraulically or pneumatically formed, and may be directly connected to each of the second support member 113a and the third support member 113b by passing through the guide member 112, thereby supporting the second support member ( Pushing or pulling 113a) and the third support member 113b reciprocates. At this time, it is preferable that the second support member 113a and the third support member 113b simultaneously move by the same direction and distance.

또한 도 2에 도시된 바와 같이 제3 지지부재(113b)의 단부에는 근접센서(130)가 구비될 수 있다. 근접센서(130)는 본 실시예와 같이 제3 지지부재(113b)의 단부에 구비될 수도 있으나, 제2 지지부재(113a)의 단부에 구비될 수도 있으며, 제2 지지부재(113a)와 제3 지지부재(113b)의 단부에 동시에 구비되는 것도 가능하다. 근접센서(130)는 제2 지지부재(113a) 및/또는 제3 지지부재(113b)가 스트립 측(D2)로 전진하는 경우 스트립(10)이 근접하였는지의 여부를 감지하는 구성이다.In addition, as shown in FIG. 2, an end sensor 130 may be provided at an end portion of the third support member 113b. The proximity sensor 130 may be provided at the end of the third support member 113b as in the present embodiment, but may be provided at the end of the second support member 113a, and the second support member 113a and the second support member 113a may be provided. It is also possible to be provided at the end of the three support members 113b at the same time. The proximity sensor 130 is configured to detect whether the strip 10 is close when the second support member 113a and / or the third support member 113b is advanced to the strip side D2.

회동암(114)은 일정한 길이를 갖는 바 형상으로 형성된다. 회동암(114)의 일 단은 상술한 회동축(119)에 회동 가능하도록 고정되고, 타 단은 제3 지지부재(113b)의 단부에 형성된 단차부(118)에 안착된다. 회동암(114)의 단부가 단차부(118)에 안착된 상태에서는 회동암(114)이 스트립(10)의 길이방향에 평행한 상태가 된다. 한편, 회동암(114)은 일 단부가 회동축(119)에 고정된 상태로 스트립(10) 상부에서 90도 만큼 회동한다. 이 상태에서는 회동암(114)이 스트립(10)의 길이방향에 직각이 되며, 폭방향으로 정렬하게 된다. 한편, 회동축(119)에는 회동력 제공수단(119a; 도 5 참조)를 구비할 수 있다. 회동력 제공수단으로는 기어드 모터 또는 스텝 모터 등을 이용할 수 있다. 회동력 제공수단을 통하여 회동암(114)을 회동시켜 스트립(10)의 길이방향을 따라 정렬시키거나 폭방향을 따라 정렬시킬 수 있다.The pivot arm 114 is formed in a bar shape having a constant length. One end of the pivot arm 114 is fixed to the pivot shaft 119 so as to be rotatable, and the other end is seated on the stepped portion 118 formed at the end of the third support member 113b. In a state where the end of the pivotal arm 114 is seated on the stepped portion 118, the pivotal arm 114 is in a state parallel to the longitudinal direction of the strip 10. On the other hand, the pivotal arm 114 is rotated by 90 degrees from the top of the strip 10 with one end fixed to the pivot shaft 119. In this state, the pivotal arm 114 is perpendicular to the longitudinal direction of the strip 10 and aligned in the width direction. On the other hand, the rotation shaft 119 may be provided with a rotational force providing means (119a; see FIG. 5). As the rotational force providing means, a geared motor or a step motor may be used. By rotating the pivot arm 114 through the rotational force providing means can be aligned along the longitudinal direction of the strip 10 or along the width direction.

회동암(114)에는 다수의 수준센서(120)가 구비된다. 수준센서(120)는 도 3에 도시된 바와 같이 캡부(122)와 게이지(121)를 포함한다. 게이지(121)는 게이지(121) 하단에 접촉하는 물체의 고저에 따라 캡부(122)의 내부로 삽입이 되거나 외부로 돌출되는 방식으로 대상 물체의 고저차를 측정하는 장치이다. 즉, 캡부(122)로부터 돌출되는 거리(G1)가 클수록 해당 수준센서가 구비된 지점은 낮은 수준으로 감지된다. 수준센서(120)는 게이지(121)가 아래를 향하도록 회동암(114)에 구비된다.The pivotal arm 114 is provided with a plurality of level sensors 120. The level sensor 120 includes a cap 122 and a gauge 121 as shown in FIG. Gauge 121 is a device for measuring the height difference of the target object in such a way that is inserted into the interior of the cap portion 122 or protrudes out according to the height of the object in contact with the bottom of the gauge (121). That is, the greater the distance G1 protruding from the cap 122, the lower the point where the level sensor is provided. The level sensor 120 is provided on the pivot arm 114 so that the gauge 121 faces downward.

한편, 수준센서(120)는 회동암(114)에 길이방향을 따라 일렬 정렬되도록 구비되는 것이 바람직하다. 또한 수준센서(120)는 회동암(114)의 회동방향에 따라 스트립(10)의 길이방향으로 정렬되거나, 폭 방향으로 정렬된다.
On the other hand, the level sensor 120 is preferably provided to be aligned with the rotational arm 114 in the longitudinal direction. In addition, the level sensor 120 is aligned in the longitudinal direction of the strip 10 or aligned in the width direction according to the rotation direction of the pivot arm 114.

도 1, 도 4 및 도 5를 참조하여 일 실시예에 따른 평탄도 측정 프로세스를 설명한다. 도 4는 일 실시예에 따른 제어부의 연결관계를 나타내는 블록도이고, 도 5는 일 실시예 따른 회동암이 회동된 상태를 나타내는 사시도이다.A flatness measuring process according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1, 4, and 5. 4 is a block diagram illustrating a connection relationship between a control unit according to an embodiment, and FIG. 5 is a perspective view illustrating a state in which the rotational arm is rotated according to an embodiment.

제어부(140)는 도 4에 도시된 바와 같이 간격조절수단(115)을 제어하여 회동암(114)이 스트립(10)의 상부로 위치되도록 제어한다. 또한 제어부(140)는 근접센서(130)로부터 근접센서(130)와 스트립(10)이 근접했는지 감지여부를 전달받는다. 또한 제어부(140)는 기어드 모터 등으로 구현되는 회동력 제공수단(119a)를 제어하여 회동암(114)을 회동시킨다. 또한 복수의 수준센서(120)로부터 각각의 수준센서(120)가 측정한 수준 데이터를 전달받는다. 이하에서는 이러한 제어부(140)에 의한 평탄도 측정 프로세스를 설명한다.
The controller 140 controls the pivot arm 114 to be positioned above the strip 10 by controlling the gap adjusting means 115 as shown in FIG. 4. In addition, the controller 140 receives whether the proximity sensor 130 and the strip 10 are detected from the proximity sensor 130. In addition, the control unit 140 rotates the pivot arm 114 by controlling the rotational force providing means 119a implemented by a geared motor. In addition, the level data measured by each level sensor 120 is received from the plurality of level sensors 120. Hereinafter, the flatness measurement process by the control unit 140 will be described.

먼저 스트립(10)의 길이방향 평탄도를 측정하는 프로세스에 대하여 설명한다. First, the process of measuring the longitudinal flatness of the strip 10 will be described.

먼저 도 1에 도시된 바와 같이 제어부(140)는 간격조절수단(115)을 조절하여 회동암(114)이 스트립(10) 측으로 이동시킨다. 제어부(140)는 근접센서(130)로부터 스트립(10)과 근접했는지 여부를 전달받고, 근접센서(130)가 스트립(10)의 접근을 감지하는 경우 간격조절수단(115)을 정지시켜 회동암(114)의 위치를 유지하게 된다. 이 때 회동암(114)은 스트립(10)의 상부에 위치하게 되며, 회동암(114)의 길이 방향은 스트립(10)의 길이방향과 일치하게 된다. 즉, 회동암(114)에 길이방향을 따라 일렬로 정렬 및 구비된 수준센서(120) 또한 스트립(10)의 길이 방향을 따라 정렬하게 된다.First, as shown in FIG. 1, the controller 140 adjusts the gap adjusting means 115 to move the pivot arm 114 to the strip 10 side. The control unit 140 receives whether the proximity to the strip 10 from the proximity sensor 130, and when the proximity sensor 130 detects the approach of the strip 10 to stop the interval adjusting means 115 to rotate the arm The position of 114 is maintained. At this time, the pivot arm 114 is positioned above the strip 10, and the longitudinal direction of the pivot arm 114 coincides with the longitudinal direction of the strip 10. That is, the level sensors 120 aligned and provided in a line along the longitudinal direction of the pivotal arm 114 are also aligned along the longitudinal direction of the strip 10.

이어서 복수의 수준센서(120)를 통하여 하부에 위치한 스트립(10)의 평탄도를 측정한다. 이 경우 복수의 수준센서(120)를 통하여 측정된 평탄도는 스트립(10)의 길이방향을 따라 측정된 평탄도가 된다.
Subsequently, the flatness of the strip 10 positioned below is measured through the plurality of level sensors 120. In this case, the flatness measured by the plurality of level sensors 120 becomes the flatness measured along the longitudinal direction of the strip 10.

다음으로 폭방향 평탄도를 측정하는 프로세스에 대하여 설명한다. Next, the process of measuring widthwise flatness is demonstrated.

스트립(10)의 폭 방향 평탄도를 측정하기 위하여 먼저 도 5에 도시된 바와 같이 회동암(114)을 회동시켜 스트립(10)의 폭 방향과 일치시킨다. 이 때 회동암(114)에 구비된 복수의 수준센서(120)는 스트립(10)의 폭 방향을 따라 정렬하게 된다. 이어서 복수의 수준센서(120)를 통하여 하부에 위치한 스트립(10)의 평탄도를 측정한다. 이 경우 복수의 수준센서(120)를 통하여 측정된 평탄도는 스트립(10)의 폭 방향을 따라 측정된 평탄도가 된다.
In order to measure the widthwise flatness of the strip 10, as shown in FIG. 5, the pivot arm 114 is first rotated to coincide with the width direction of the strip 10. At this time, the plurality of level sensors 120 provided on the pivotal arm 114 are aligned along the width direction of the strip 10. Subsequently, the flatness of the strip 10 positioned below is measured through the plurality of level sensors 120. In this case, the flatness measured by the plurality of level sensors 120 becomes flatness measured along the width direction of the strip 10.

마지막으로 길이 방향 및 폭 방향 평탄도를 동시에 측정하는 프로세스에 대하여 설명한다.Finally, a process of simultaneously measuring the longitudinal and widthwise flatness will be described.

스트립(10)의 길이 방향 및 폭 방향의 평탄도를 동시에 측정하기 위하여 회동암(114)는 도 5에 도시된 바와 같이 스트립(10)의 폭 방향에 일치시킨다. 이 때 앞서 설명한 바와 같이 회동암(114)에 구비된 복수의 수준센서(120)는 스트립(10)의 폭 방향을 따라 정렬하게 된다. 이어서 스트립(10)을 진행방향(D3)으로 진행시키고, 동시에 회동암(114)에 구비된 복수의 수준센서(120)를 통하여 하부에서 진행방향(D3)을 따라 이동하는 스트립(10)의 평탄도를 일정 시간 단위로 측정하게 된다. 이 때 측정되는 수준 데이터는 각 수준센서(120) 및 측정 회차 별로 구분된다. 즉, 프로세스가 진행함에 따라 각 수준센서(120) 별로 측정 회차에 따른 측정 데이터가 축적된다.In order to simultaneously measure the flatness in the longitudinal direction and the width direction of the strip 10, the pivot arm 114 coincides with the width direction of the strip 10 as shown in FIG. 5. At this time, as described above, the plurality of level sensors 120 provided in the pivotal arm 114 are aligned along the width direction of the strip 10. Subsequently, the strip 10 is advanced in the traveling direction D3, and at the same time, the flattening of the strip 10 moving along the traveling direction D3 from the bottom through the plurality of level sensors 120 provided in the pivotal arm 114. The degree is measured in units of time. The level data measured at this time is divided by each level sensor 120 and the measurement interval. That is, as the process proceeds, measurement data according to the measurement cycle is accumulated for each level sensor 120.

이 때 회동암(114)에 구비된 각 수준센서(120)는 스트립(10)의 폭 방향을 따라 정렬되어 있기 때문에 동 회차의 스트립 평탄도 측정 시 각각의 수준센서(120)는 폭 방향의 평탄도를 측정하게 된다. 또한 각 수준센서(120)별로 일정 시간을 주기로 측정하는 평탄도는 스트립(10)의 길이 방향의 평탄도를 나타내게 된다.
At this time, since each level sensor 120 provided in the pivotal arm 114 is aligned along the width direction of the strip 10, each level sensor 120 is flat in the width direction when measuring the flatness of the strip. The degree is measured. In addition, the flatness measured at a predetermined time interval for each level sensor 120 indicates the flatness in the longitudinal direction of the strip 10.

이상 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상이 상술한 바람직한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 구체화된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범주에서 다양한 스트립 평탄도 측정 장치로 구현될 수 있다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the technical spirit of the present invention is not limited to the above-described preferred embodiments, and various strip flatness measurements are made within the scope not departing from the technical spirit of the present invention specified in the claims. It may be implemented as a device.

100: 스트립 평탄도 측정장치 110: 지지부
111: 제1 지지부재 112: 가이드부재
113a: 제2 지지부재 113b: 제3 지지부재
114: 회동암 120: 수준센서
130: 근접센서 100: strip flatness measuring device 110: support
111: first support member 112: guide member
113a: second support member 113b: third support member
114: rotational rock 120: level sensor
130: proximity sensor

Claims (9)

진행하는 스트립의 평탄도를 측정하는 장치에 있어서,
상기 스트립의 진행경로에 근접하여 구비되고, 일측에 회동축이 형성되는 지지부; 및
상기 스트립 진행경로와 평행 및 직각인 방향으로 회동 가능하도록 상기 회동축에 고정되고, 적어도 둘 이상의 수준 센서가 구비되는 회동암;을 포함하는 스트립 평탄도 측정 장치.
In the device for measuring the flatness of the advancing strip,
A support part provided near the traveling path of the strip and having a rotation shaft formed at one side thereof; And
And a pivot arm fixed to the pivot shaft to be rotatable in a direction parallel to and perpendicular to the strip traveling path, and having at least two level sensors.
제1항에 있어서,
상기 지지부는,
스트립의 길이방향을 따라 평행하게 형성되는 제1 지지부재;
상기 제1 지지부재 양단에 형성되는 가이드부재;
상기 가이드부재 중 어느 하나에 구비되어 해당 가이드부를 따라 상기 제1 지지부재와 직각방향으로 왕복하고, 스트립 측 단부에 상기 회동축이 형성되는 제2 지지부재; 및
상기 제2 지지부재의 타측 가이드부를 따라 상기 제1 지지부재와 직각방향으로 왕복하는 제3 지지부재;를 포함하는 스트립 평탄도 측정 장치.
The method of claim 1,
The support portion
A first support member formed in parallel along the longitudinal direction of the strip;
Guide members formed at both ends of the first support member;
A second support member provided in any one of the guide members and reciprocating in a direction perpendicular to the first support member along the guide portion, the rotation shaft being formed at an end of the strip side; And
And a third support member reciprocating in a direction perpendicular to the first support member along the other guide portion of the second support member.
제2항에 있어서,
상기 제3 지지부재의 스트립 측 단부에는 상기 회동암이 거치 되도록 단차가 형성되는 스트립 평탄도 측정 장치.
3. The method of claim 2,
Strip flatness measuring device is formed in the step of the end of the strip side of the third support member so that the pivoting arm is mounted.
제2항에 있어서,
상기 제2 지지부와 상기 제3 지지부를 왕복시키는 간격조절수단들을 포함하는 스트립 평탄도 측정 장치.
3. The method of claim 2,
Strip flatness measuring device comprising a gap adjusting means for reciprocating the second support and the third support.
제2항에 있어서,
상기 제2 지지부 및 상기 제3 지지부는 상기 스트립과 평행한 평면상에 위치하도록 구비되는 스트립 평탄도 측정 장치.
3. The method of claim 2,
And the second support and the third support are located on a plane parallel to the strip.
제4항에 있어서,
상기 제2 지지부와 제3 지지부 중 적어도 어느 하나의 상기 스트립 측 단부에는 상기 스트립의 접근을 감지하는 근접센서가 구비되는 스트립 평탄도 측정 장치.
5. The method of claim 4,
Strip flatness measuring device is provided with a proximity sensor for sensing the approach of the strip at the end of the strip side of at least one of the second support and the third support.
제6항에 있어서,
평탄도 측정 프로세스 초기에 상기 간격조절수단이 상기 제2 지지부와 제3 지지부를 동시에 이동시키도록 제어하는 제1 프로세스와, 상기 근접센서가 상기 스트립의 접근을 감지하는 경우 상기 간격조절수단을 정지시키는 제2 프로세스와, 상기 수준센서가 상기 스트립 상부에 위치한 상태에서 상기 스트립의 평탄도를 측정하는 제3 프로세스를 수행하는 제어부를 포함하는 스트립 평탄도 측정 장치.
The method according to claim 6,
A first process of controlling the gap adjusting means to move the second support and the third support simultaneously at the beginning of the flatness measurement process, and stopping the gap adjusting means when the proximity sensor detects the approach of the strip; And a control unit configured to perform a second process and a third process of measuring flatness of the strip with the level sensor positioned on the strip.
제7항에 있어서,
상기 제어부는 상기 제2 프로세스 이후에 상기 회동암을 상기 스트립의 폭방향에 평행하도록 회동시키는 제2a 프로세스를 더 수행하는 스트립 평탄도 측정 장치.
The method of claim 7, wherein
And the control unit further performs a second process of rotating the pivot arm parallel to the width direction of the strip after the second process.
제8항에 있어서,
상기 제어부는 상기 스트립이 진행하는 상태에서 일정 시간을 주기로 상기 제3 프로세스를 반복 수행하는 스트립 평탄도 측정 장치.
9. The method of claim 8,
And the controller is configured to repeat the third process at regular intervals while the strip is in progress.
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