KR20130001531U - Painting pretreatment device for a fixed pipeline - Google Patents

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KR20130001531U
KR20130001531U KR2020120001969U KR20120001969U KR20130001531U KR 20130001531 U KR20130001531 U KR 20130001531U KR 2020120001969 U KR2020120001969 U KR 2020120001969U KR 20120001969 U KR20120001969 U KR 20120001969U KR 20130001531 U KR20130001531 U KR 20130001531U
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Abstract

본 고안은 대형 고정관로의 내면을 도장에 적합한 조도로 처리하는 대형 고정관로의 내면 전처리장치에 관한 것이다.
본 고안은 고정관로(P) 내면을 절삭가공하는 가공툴(2,2')과; 상기 가공툴(2,2')을 선회운동시키는 선회장치(4)와; 상기 가공툴(2,2')이 장착된 선회장치(4)가 설치되고 고정관로(P) 내부에서 관체 길이방향으로 이동하는 이동대차(3)로 이루어진다.
본 고안은 가공툴이 고정관로의 내면을 따라 선회운동하면서 내면을 절삭가공하여 대형 고정관로의 내면 전처리작업을 용이하게 수행할 수 있으며, 또 에어를 동력원으로 커터날을 구동시켜 작업이 가능한 등의 이점과 전처리작업의 우수성으로 도장품질을 향상시키고 작업효율성 제고로 경제적 이익을 높일 수 있는 등의 효과가 있다.
The present invention relates to an internal surface pretreatment apparatus of a large fixed tube to treat the inner surface of the large fixed tube to the roughness suitable for painting.
The present invention is a machining tool (2, 2 ') for cutting the inner surface of the fixed pipe (P); A swing device (4) for pivoting the processing tool (2, 2 '); The turning device 4 equipped with the processing tools 2 and 2 'is installed and includes a moving trolley 3 which moves in the longitudinal direction of the tube in the fixed pipe P.
The present invention can easily perform pretreatment of the inner surface of a large fixed conduit by cutting the inner surface while turning the machining tool along the inner surface of the conduit. Advantages and excellence in pretreatment work can improve the paint quality and enhance economic efficiency by improving work efficiency.

Figure P2020120001969
Figure P2020120001969

Description

대형 고정관로의 내면 전처리장치 {PAINTING PRETREATMENT DEVICE FOR A FIXED PIPELINE}Internal pretreatment device for large stationary pipes {PAINTING PRETREATMENT DEVICE FOR A FIXED PIPELINE}

본 고안은 대형 고정관로의 내면 전처리장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 대형 고정관로의 내면을 도장에 적합한 조도로 처리하는 대형 고정관로의 내면 전처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inner surface pretreatment apparatus for a large fixed conduit, and more particularly, to an inner surface pretreatment apparatus for a large fixed conduit for treating the inner surface of the large fixed conduit with roughness suitable for painting.

일반적으로 강재의 녹을 방지하고 장기적 수명유지를 위해 표면을 도장하는 것과 같이 주로 상하수도관의 배관재로 널리 사용되는 주철관, 강관 등의 관체는 부식 등을 방지하고 보다 안전한 식수 공급 등을 위하여 그 내부표면(이하 내면이라 함.)을 도장한다.In general, pipes such as cast iron pipes and steel pipes, which are widely used as piping materials for water and sewage pipes, to prevent rusting of steels and to maintain their long-term lifespan, are protected from corrosion and provide safe drinking water. Hereinafter referred to as inner surface).

이러한 도장작업을 위해서는 표면의 이물질을 제거하고 표면에 적정하게 조도를 주어 도막이 잘 붙도록 하는 전처리작업(조도작업)을 도장작업 전에 하게 되는 데 도막을 잘 붙게 하기 위한 전처리작업의 방법으로는 쇼트볼, 모래(샌드)를 분사하여 표면에 작고 균일한 흠집을 내는 쇼트 블라스트, 샌드 블라스트 등이 있으며 이러한 흠집의 거친 정도를 표면조도로 한다.For such painting work, the pretreatment work (roughness work) to remove foreign substances on the surface and give roughness to the surface to make the film stick well before the painting work. There are short blast and sand blast that inject sand (sand) to make small and uniform scratches on the surface, and the roughness of the scratch is made into surface roughness.

도장에 적합한 표면조도는 25~75 마이크론의 비교적 거친 표면처리가 요구되는 데, 만약 이러한 조도가 나오지 않을 경우,(너무 매끈해서 20 마이크로 초과하는 경우) 도막은 그 접착력이 약하여 결국 떨어지게 된다.Surface roughness suitable for painting requires a relatively rough surface treatment of 25 to 75 microns. If such roughness is not produced (too smooth and exceeding 20 microns), the coating will weaken its adhesion and eventually fall off.

강재 또는 관체의 표면조도에 관련하여 대한민국 공개특허공보 제10-2004-0012520호, 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0062129호 등에 언급되어 있으며, 종래 쇼트 블라스트를 이용한 관체의 전처리작업에 대해서는 이하의 참고문헌에 게재되어 있다.Regarding the surface roughness of steel or tube, it is mentioned in Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2004-0012520, Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2006-0062129, and the like. See bibliography.

참고문헌1에 주철관 몸체부 내면을 블라스팅시켜서 그 표면을 도장면의 조도에 적합하도록 블라스팅처리하는 작업에 대해 언급되어 있고 참고문헌2에 주철관의 내면을 전처리(연마)하는 작업에 대해 언급되어 있다.Reference 1 refers to the operation of blasting the inner surface of the cast iron pipe body portion to make the surface suitable for the roughness of the painted surface, and reference 2 refers to the operation of pre-processing (polishing) the inner surface of the cast iron pipe.

그 밖에 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0021284호에는 회전판의 회전에 의한 원심력으로 외측 방향으로 펼쳐지며 긁개롤러를 강관 및 주철관의 내경에 접촉시켜 스케일을 긁어 제거하는 스크레이퍼로 이루어진 강관 및 주철관의 라이닝을 위한 표면처리장치가 게재되어 있다.In addition, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0021284 is a lining of the steel pipe and cast iron pipe consisting of a scraper that is unfolded in the outward direction by the centrifugal force by the rotation of the rotating plate and the scraper roller scrapes the scale by contacting the inner diameter of the steel pipe and cast iron pipe. Surface treatment apparatus is disclosed.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0074133호에 유로 중간에 마련한 스트롤부를 통해 유체를 흡입 혹은 분사를 행함으로써 캐비테이션을 일으켜 기포를 발생시키고 상기 기포가 눌려 부서지면서 발생하는 충격력에 의해 상기 스트롤부 근방의 피처리면에 작용시키는 표면처리방법 및 그 장치에 관하여 게재되어 있다.In the Republic of Korea Patent Application Publication No. 10-2010-0074133, by inhaling or spraying the fluid through the stroke portion provided in the middle of the flow path, the cavitation is generated to generate bubbles, and near the stroke portion by the impact force generated when the bubbles are pressed and broken. The surface treatment method and the apparatus which act on the to-be-processed surface of this invention are published.

이와 같이 상하수도관의 배관재로 사용되는 주철관, 강관 등의 관체 내면을 도장하기 위한 표면을 조도처리하는 전처리작업이 이루어진다.Thus, pretreatment is performed to roughen the surface for painting the inner surface of the pipe, such as cast iron pipe, steel pipe used as the piping material of the water and sewage pipe.

이러한 전처리작업은 회전시켜 내면을 표면처리하기 용이한 소형관의 경우와 달리 부피가 큰 대형관은 회전이 용이하지 않고 특히 매설된 대형관 고정관로는 피삭재(대형관로)를 회전시킬 수 없으며 일반적인 쇼트 블라스트 등의 전처리방식으로는 내면의 전처리작업이 용이하지 않다.This pretreatment operation is not easy to rotate, unlike large pipes, which are easy to rotate and surface-treated on the inner surface. Especially, buried large pipe fixed pipes cannot rotate the workpiece (large pipes) and general short. In the pretreatment method such as blasting, internal pretreatment is not easy.

즉, 쇼트 블라스트 방식을 적용하기 위해서는 일정한 거리에서 쇼트볼을 분사하는 노즐이 대형관 고정관로의 내면을 따라 선회운동을 하여야 하지만 고정관로의 내면을 따라 선회작동하면서 전처리작업할 수 있는 장치가 개발되어 있지 않은 실정이다.In other words, in order to apply the shot blasting method, the nozzle that sprays the shotball at a certain distance has to be rotated along the inner surface of the large pipe fixing pipe, but a device has been developed to perform pretreatment work while turning along the inner surface of the fixed pipe. There is no situation.

특히 매설된 관로를 그대로 둔 상태에서 갱생하는 대형관 고정관로의 갱생공사에 있어서는 세관 후에 매설된 대형관 고정관로 내부에서 인력이 직접 투입되어 작업하는 수작업에 의존할 수밖에 없고 이러한 수작업은 관로 내부의 분진발생과 쇼트볼의 분사로 인한 환경오염과 작업자의 오염문제 등을 안고 있다.In particular, in rehabilitation of large pipe fixed pipes that are rebuilt with the pipelines intact, there is no choice but to rely on the manual work of manpower directly in the large pipe fixed pipes embedded after customs. Environmental pollution and worker's pollution are caused by the occurrence and spraying of shotball.

한편, 고정관로의 세관과 관련하여 대한민국 등록특허공보 제10-0807803호에 관로의 관경변화에 대응하여 완충되면서 관로의 중심과 일치되도록 하여 고압유체의 균일한 타격압력을 관로면에 제공함으로써 관로내면에 증착된 스케일을 매끈하게 제거할 수 있는 노후된 비정원 관로 세관용 자주차에 관해 게재되어 있다.On the other hand, in relation to the customs of the fixed pipelines in the Republic of Korea Patent Publication No. 10-0807803 buffered in response to the change in the pipe diameter of the pipeline to match the center of the pipeline by providing a uniform blow pressure of the high-pressure fluid to the pipeline surface This article is about a non-garden pipeline customs self-propelled vehicle that can smoothly remove the scale deposited on it.

또 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0006224호에 노즐로부터 분출되는 고압유체가 관로 내면을 타격할 때의 반발력을 이용하여 노즐부가 자전하면서 관로 내면의 스케일층을 제거할 수 있도록 한 상,하수관로의 비굴착 갱생방식에 적용되는 관로세척장치가 게재되어 있다.In addition, the Republic of Korea Patent Publication No. 10-2008-0006224 of the water and sewage pipes to use the repulsive force when the high-pressure fluid ejected from the nozzle hit the inner surface of the pipe to remove the scale layer on the inner surface of the pipe while rotating the nozzle portion Pipe washing machines for non-rigged rehabilitation are listed.

(참고문헌1) 대한민국 등록특허 제10-0737344호 2007.07.09. p8.(Reference 1) Republic of Korea Patent No. 10-0737344 2007.07.09. p8. (참고문헌2) 대한민국 공개실용신안공보 제20-2011-02086호 2011.03.04. p3.(Reference 2) Korean Utility Model Publication No. 20-2011-02086 2011.03.04. p3.

본 고안에서는 헬리컬 밀링커터로 구성된 수개의 가공툴이 고정관로 내부에서 선회운동하도록 구성하여 고정관로의 내면을 따라 선회운동하는 가공툴이 고정관로 내면을 절삭가공하여 전처리작업할 수 있는 대형 고정관로의 내면 전처리장치를 제공하고자 한다.In the present invention, several machining tools composed of helical milling cutters are pivoted inside the fixed pipe so that the processing tool pivoting along the inner surface of the fixed pipe can cut the inner surface of the fixed pipe to pretreat the work. It is intended to provide an internal pretreatment device.

또 본 고안은 에어를 구동원으로 표면처리작업이 가능하고 밀컷의 인조다이아몬드 절삭팁에 의한 절삭작업으로 작업속도가 빠르고 장기적인 수명으로 경제적 효과가 우수하며, 쇼트 블라스트에 비해 쇼트볼이나 샌드의 투입/방출이 없고 자체 절삭칩만 배출되어 상대적으로 분진발생이 적어 환경오염방지에 유리한 이점을 제공하고자 한다.In addition, the present invention enables the surface treatment work using air as a driving source, cutting work by the artificial diamond cutting tip of mill cut, and the economic speed is excellent with long working life, and the input / discharge of shot ball or sand compared to shot blast. It only has its own cutting chips and relatively little dust, so it is advantageous to prevent environmental pollution.

또 본 고안은 관체의 길이방향과 직각방향으로 나선형 방향성 조도를 형성함으로써 도장작업완료 후 관내 유체가 흐르는 방향인 길이방향으로 접착력 및 강도를 증가시킬 수 있으며 상용으로 사용 중인 도료 중 상대적 접착력에 취약한 우레탄, 우레아 도장 등에 적합하게 하는 이점 등을 제공하고자 한다.In addition, the present invention can increase the adhesive strength and strength in the longitudinal direction, the direction in which the fluid flows in the pipe after the completion of the painting work by forming a spiral directional roughness in the longitudinal direction and the perpendicular direction of the pipe body and urethane vulnerable to the relative adhesive strength of the paint in commercial use It is intended to provide an advantage to be suitable for urea coating and the like.

상기 과제를 해결하기 위한 본 고안은;The present invention for solving the above problems;

[청구항1]에 기재된 고안에 따르면; 고정관로 내면을 절삭가공하는 가공툴과, 상기 가공툴을 선회운동시키는 선회장치와, 상기 가공툴이 장착된 선회장치가 설치되고 고정관로 내부에서 관체 길이방향으로 이동하는 이동대차로 이루어진 대형 고정관로의 내면 전처리장치에 있어서, 상기 선회장치는; 구동모터의 감속기에 연결된 로터리조인트에 회전대를 결합하고 상기 회전대 사방으로 액츄에이터를 설치하여 회전대의 액츄에이터에 가공툴을 장착하여 구성하며, 상기 가공툴은; 에어모터의 구동축에 주동기어를 결합하고 상기 주동기어에 종동기어를 결합하여 상기 종동기어 양측으로 밀컷을 결합하여 구성한 것을 특징으로 한다.According to the invention described in claim 1, Large fixed conduit consisting of a processing tool for cutting the inner surface of the fixed tube, a turning device for turning the processing tool, and a turning device equipped with the processing tool and moving in the longitudinal direction of the tube from the inside of the fixed tube. An inner surface pretreatment apparatus of claim 1, wherein the turning device comprises: a; The rotary tool is coupled to the rotary joint connected to the reduction gear of the driving motor, and the actuator is installed in all directions of the swivel, and the machining tool is mounted on the actuator of the swivel. The main gear is coupled to the drive shaft of the air motor, and the main gear is coupled to the driven gear, characterized in that configured by combining the mill cut to both sides of the driven gear.

[청구항 2]에 기재된 고안에 따르면; 제1항에 있어서, 상기 가공툴을 구성하는 밀컷은; 커터날의 절삭팁에 인조다이아몬드를 이식하고 열처리한 헬리컬 밀링커터로 구성한 것을 특징으로 한다.According to the invention described in [claim 2]; According to claim 1, Mill cut constituting the processing tool; It is characterized by consisting of a helical milling cutter which is implanted artificial diamond into the cutting tip of the cutter blade and heat treated.

본 고안은 가공툴이 고정관로의 내면을 따라 선회운동하면서 내면을 절삭가공하여 대형 고정관로의 내면 전처리작업을 용이하게 수행할 수 있다.The present invention can easily perform the inner surface pretreatment of the large fixed pipe by cutting the inner surface while the machining tool is rotating along the inner surface of the fixed pipe.

또, 에어를 동력원으로 가공툴을 구동시켜 도장작업에 사용되는 에어콤프레이셔의 사용으로 추가비용절감 및 장비호환성으로 경제적 이익을 최대화할 수 있다.In addition, the use of an air compressor used for painting work by driving the processing tool with air as a power source can maximize economic benefits with additional cost reduction and equipment compatibility.

또, 인조다이아몬드 절삭팁에 의한 절삭작업으로 작업속도가 빠르고 장기적인 수명으로 경제적 효과가 우수하며, 지하에 매립되어 있는 대형 고정관로의 전처리는 물론 곡관, 이형관의 고정관로도 전처리가 가능할 뿐만 아니라 관체의 길이방향과 교차방향으로 나선형 조도를 형성함으로써 도장작업 완료후 특정방향(길이방향)으로의 접착력 및 강도 증가를 기대할 수 있다.In addition, the cutting speed by the artificial diamond cutting tip is fast and the economical effect is excellent with long life.The pretreatment of large fixed pipes buried underground, as well as the fixed pipes of curved pipes and shaped pipes, is also possible. By forming the spiral roughness in the longitudinal direction and the cross direction, it can be expected to increase the adhesive strength and strength in a specific direction (length direction) after completion of the painting work.

도 1은 본 고안의 일실시예를 보인 전체 구성도.
도 2는 본 고안 중 선회장치와 가공툴의 구성을 보인 횡단면도.
도 3은 본 고안 중 이동대차의 구성을 보인 횡단면도.
도 4는 본 고안 중 가공툴의 구성을 보인 일부 단면도.
도 5, 6은 본 고안 중 가공툴의 밀컷의 일례를 도시한 사시도.
도 7은 본 고안 중 로터리조인트의 구조를 개략적으로 도시한 일부 단면도.
1 is an overall configuration showing an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the turning device and the processing tool of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the mobile bogie during the present invention.
Figure 4 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the processing tool of the present invention.
5 and 6 are perspective views showing an example of a mill cut of the processing tool of the present invention.
Figure 7 is a partial cross-sectional view schematically showing the structure of the rotary joint of the present invention.

본 고안은 다이아몬드 밀링커터(Milling Cutter; 이하 밀컷이라 함.)를 에어모터에 장착하여 가공툴을 구성하고 가공툴은 고정관로 내부를 선회운동하면서 고정관로 내면을 절삭가공하여 표면처리작업이 수행되는 대형 고정관로의 내면 전처리장치를 구성한 것이다.The present invention is equipped with a diamond milling cutter (hereinafter referred to as a mill cut) on an air motor to form a processing tool, and the processing tool rotates the inside of the fixed pipe and cuts the inner surface of the fixed pipe to perform surface treatment. The internal pretreatment device of the large fixed pipe is constructed.

본 고안은 고정관로 내면을 절삭가공하는 가공툴과, 상기 가공툴이 설치되어 가공툴을 선회구동시키는 선회장치와, 상기 선회장치가 설치됨과 아울러 고정관로 내부에서 관체 길이방향으로 이동하는 이동대차와, 이동대차에 설치되어 이동대차에 관체의 길이방향으로 이동하고 관체 내면을 따라 선회운동하면서 고정관로 내면을 절삭가공하는 가공툴로 이루어진다.The present invention is a machining tool for cutting the inner surface of the fixed pipe, a turning device for rotating the machining tool is installed by the processing tool, and the moving bogie and the moving bogie moving in the longitudinal direction of the tube inside the fixed pipe passage It is installed on the mobile bogie and moves in the longitudinal direction of the tube to the mobile bogie consists of a machining tool for cutting the inner surface of the fixed pipe passage while pivoting along the inner surface of the tube.

가공툴은 밀컷이 에어모터에 연결되어 구동되게 하고, 상기 가공툴은 이동대차의 선회장치에 결합하여 선회운동시킬 수 있게 구성한다.The processing tool allows the mill cut to be driven by being connected to the air motor, and the processing tool is configured to pivot in combination with the swinging device of the moving trolley.

상기 가공툴은 에어모터의 구동축에 베벨기어로 구성된 주동기어를 결합하고 상기 주동기어에는 역시 베벨기어로 된 종동기어를 양측으로 결합하여 상기 종동기어 양측으로 밀컷을 결합하여 가공툴을 구성한다.The processing tool combines a main gear composed of bevel gears to the drive shaft of the air motor, and combines a driven gear, which is also a bevel gear, to the main gear on both sides, thereby combining a mill cut to both sides of the driven gear to form a processing tool.

상기 가공툴은 수개를 이동대차의 선회장치에 설치하여 고속회전하는 가공툴이 선회운동과 더불어서 이동대차에 의해 고정관로의 길이방향으로 이동하면서 고정관로 내면을 절삭가공하도록 구성한다.The processing tool is configured to install several pieces in the turning device of the moving trolley so that the processing tool rotating at high speed moves the longitudinal direction of the fixed pipe by the moving trolley together with the turning movement to cut the inner surface of the fixed pipe.

이하에 본 고안의 구체적인 실시내용을 구체적으로 살펴보면 이하와 같다.Looking at the specific embodiments of the present invention in detail as follows.

도 1은 본 고안의 일실시예를 보인 전체 구성도, 도 2는 본 고안 중 선회장치와 가공툴의 구성을 보인 횡단면도, 도 3은 본 고안 중 이동대차의 구성을 보인 횡단면도, 도 4는 본 고안 중 가공툴의 구성을 보인 일부 단면도, 도 5, 6은 본 고안 중 가공툴 밀컷의 일례를 도시한 사시도, 도 7은 본 고안 중 로터리조인트의 구조를 개략적으로 도시한 일부 단면도이다.Figure 1 is an overall configuration showing an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the turning device and the processing tool of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing the configuration of the mobile bogie of the present invention, Figure 4 5 and 6 are perspective views showing an example of the cutting tool mill cut during the present invention, and FIG. 7 is a partial sectional view schematically showing the structure of the rotary joint according to the present invention.

가공툴(2,2')은 밀컷(1,1')을 에어모터(22)로 구동할 수 있게 하고, 상기 가공툴(2,2')은 이동대차(3)에 설치한 선회장치(4)에 결합하여 선회운동시킬 수 있게 한다. 상기 가공툴(2,2')은 에어모터(22)의 구동축(23)에 베벨기어로 구성된 주동기어(24)를 결합하고 상기 주동기어(24)에는 역시 베벨기어로 된 종동기어(25,25')를 양측으로 결합하여 상기 종동기어(25,25') 양측으로 밀컷(1,1')을 결합하여 가공툴(2,2')을 구성한다.The machining tools 2 and 2 'enable the mill cuts 1 and 1' to be driven by the air motor 22, and the machining tools 2 and 2 'are provided with a turning device installed on the moving trolley 3. It can be combined with 4) to make it turn. The processing tools 2 and 2 'couple the main gear 24 composed of bevel gears to the drive shaft 23 of the air motor 22, and the main gear 24 is also driven gear 25, which is also a bevel gear. 25 ') is coupled to both sides to form a milling tool (1,1') on both sides of the driven gear (25,25 ') to form a processing tool (2,2').

상기 가공툴(2,2')의 에어모터(21)와 주동기어(24) 및 종동기어(25,25')는 하우징(21)에 내설하여 수개를 이동대차(3)의 선회장치(3)에 장착하여 선회운동과 더불어서 이동대차(3)에 의해 고정관로(p)의 길이방향으로 이동하면서 고정관로(p) 내면을 절삭가공하도록 한다.The air motor 21, the main gear 24 and the driven gears 25 and 25 'of the processing tools 2 and 2' are installed in the housing 21, and several of them are pivoting devices 3 of the moving trolley 3. In addition to the pivoting movement, the inner surface of the fixed pipe (p) is cut while moving in the longitudinal direction of the fixed pipe (p) by the moving trolley (3).

상기 가공툴(2,2')을 구성하는 밀컷(1,1')을 고속회전구동하기 위한 에어모터(21)의 동력전달구조는 전술한 베벨기어 외에 등가수단으로 다양하게 실시할 수 있음은 물론이다.The power transmission structure of the air motor 21 for driving the mill cuts 1, 1 'constituting the processing tool 2, 2' at high speed can be variously implemented as equivalent means in addition to the above-described bevel gear. Of course.

또, 상기 가공툴(2,2')을 구성하는 상기 밀컷(1,1')은 도 5, 도 6과 같이 헬리컬 밀링커터로서 커터날(11)의 절삭팁(12)에 인조 다이아몬드를 이식하고 열처리하여 커터날(11)을 구성하고 상기 커터날(11)은 일반적인 30°기울기를 갖도록 구성한다.The mill cuts 1 and 1 'constituting the processing tool 2 and 2' are implanted artificial diamonds into the cutting tips 12 of the cutter blade 11 as helical milling cutters as shown in Figs. And heat treatment to form a cutter blade 11, the cutter blade 11 is configured to have a general 30 ° slope.

{커터날(11)는 가공(회전)속도에 따라 기울기가 달리 선택되는 것으로, 가공표면을 균일하게 하고 동력을 균등분배함으로써 진동을 예방하고 연속적인 가공면을 가져온다.}{Cutter blade 11 is to be selected differently in accordance with the machining (rotation) speed, to uniform the machining surface and evenly distribute the power to prevent vibration and bring a continuous machining surface.}

상기한 밀컷(1)은 도면에 간략히 도시하고 있으나 일례로 외경 60mm 길이 45mm의 원통형 헬리컬 밀링커터의 절삭팁(12)에 인조 다이아몬드를 이식하여 열처리한 여러 다양한 형태의 것으로 실시가 가능하다.Although the mill cut 1 is briefly illustrated in the drawings, for example, it can be implemented in various forms in which artificial diamond is implanted and heat-treated to the cutting tip 12 of a cylindrical helical milling cutter having an outer diameter of 60 mm and a length of 45 mm.

또, 에어모터(21)는 장착된 밀컷(1)을 분당 15000~2000rpm으로 회전시킬 수 있게 구성하여 에어를 구동원으로 제공함으로써 도장작업에 사용되는 에어콤프레셔의 사용으로 추가비용의 절감과 장비호환성 등으로 작업효율성을 높이고 경제적 이익을 최대화할 수 있게 한다.In addition, the air motor 21 is configured to rotate the mounted mill cut (1) at 15000 ~ 2000rpm per minute to provide air as a drive source by using the air compressor used for painting work, further reducing the cost and equipment compatibility, etc. This will increase work efficiency and maximize economic benefits.

상기 가공툴(2,2')은 하우징(21)을 선회장치(4)의 회전대(41)에 장착하여 선회운동되게 하는 것으로, 회전대(41) 사방으로 액츄에이터(45,45')에 결합하고 여기에 가공툴(2,2')의 하우징(21)을 연결하여 액츄에이터(45,45')로서 가공툴(2,2')을 고정관로(P) 내경 방향으로 이동시켜 가공툴(2,2')과 고정관로(P)의 내면(작업면)과의 거리를 조절한다. 이에 대해서는 후술에서 다시 추가 언급할 것이다.The processing tool (2, 2 ') is to be pivoted by mounting the housing (21) on the rotary table 41 of the turning device (4), coupled to the actuator (45, 45') in all directions of the rotary table 41 The housing 21 of the machining tools 2 and 2 'is connected thereto, and the machining tools 2 and 2' are moved as the actuators 45 and 45 'in the inner diameter direction of the fixed conduit P, thereby processing the machining tools 2 and 2'. 2 ') and the distance between the inner surface (working surface) of the fixed pipe (P). This will be further mentioned later.

상기와 같이 밀컷(1,1')이 고속회전하여 고정관로(P) 내면을 절삭가공하는 가공툴(2,2')이 결합되는 선회장치(4)는 이동대차(3)에 설치한다. 선회장치(4)는 상기 회전대(41)가 로터리조인트(42)에 연결되고, 로터리조인트(42)는 구동모터(43)의 감속기(44)에 연결되어 로터리조인트(42)에 연결된 회전대(41)를 회전구동시킨다.As described above, the turning device 4 to which the milling tools 1 and 1 'are rotated at high speed and the processing tools 2 and 2' for cutting the inner surface of the fixed pipe P are coupled to the moving cart 3. Swivel device 4 is the rotary table 41 is connected to the rotary joint 42, the rotary joint 42 is connected to the reducer 44 of the drive motor 43, the rotary table 41 is connected to the rotary joint 42 Rotate).

상기 로터리조인트(42)는 2포터를 에어모터 회전, 피삭거리조절을 위한 액츄에이터 구동을 위해 연결하고 구동모터(43)의 감속기(44)와 연결한다.The rotary joint 42 is connected to the two porter for driving the actuator for the rotation of the air motor, cutting distance and is connected to the reducer 44 of the drive motor 43.

상기 구동모터(43)의 감속기(44)는 회전속도를 감속(예: 초당 1 ~2 회전)하여 로터리조인트(42)에 회전력을 전달하도록 한다.The reducer 44 of the drive motor 43 reduces the rotational speed (for example, 1 to 2 revolutions per second) to transmit rotational force to the rotary joint 42.

한편 상기 회전대(41)는 사방으로 가이드(46,46')를 형성하고 여기에 가공툴(2,2')을 결합하여 회전대(41)의 회전으로 가공툴(2,2')을 선회운동시킬 수 있게 한다.On the other hand, the rotating table 41 forms guides 46 and 46 'in all directions, and combines the processing tools 2 and 2' to rotate the processing tool 2 and 2 'by the rotation of the rotating table 41. To make it possible.

상기 회전대(41)에는 액츄에이터(45,45')를 사방으로 설치하고 가이드(46,46')를 결합하여 그 내측으로 액츄에이터(45,45')의 작동로드에 가공툴(2,2')의 하우징(21)을 결합하여 고정관로(P)의 내경에 따라 액츄에이터(45,45')로서 가공툴(2,2')을 내경 방향으로 이동시켜 고정관로(P)의 내면 사이 거리를 조절, 설정할 수 있게 한다.Actuators 45 and 45 'are installed on the swivel 41 in all directions, and the guides 46 and 46' are coupled to the rotating rod 41 to the working rods of the actuators 45 and 45 '. To adjust the distance between the inner surface of the fixed pipe (P) by moving the machining tool (2, 2 ') as the actuator (45, 45') in the inner diameter direction in accordance with the inner diameter of the fixed pipe (P) by coupling the housing 21 of the To be set.

상기에서 액츄에이터(45,45')는 다양한 형태와 구조의 것으로 실시될 수 있으며, 액츄에이터(45,45')와 가이드(46,46') 내에서 연결된 가공툴(2,2')의 하우징(21)은 액츄에이터(45,45')로 이동시켜 고정관로(P) 내경과의 거리를 조절한다.In the above, the actuators 45 and 45 'may be implemented in various shapes and structures, and the housings of the machining tools 2 and 2' connected in the actuators 45 and 45 'and the guides 46 and 46' 21) moves to the actuator (45, 45 ') to adjust the distance to the inner diameter of the fixed pipe (P).

그리고 상기 액츄에이터(45,45')와 가공툴(2,2') 사이에는 스프링 등의 텐숀장치를 부가하여 밀컷(1,1')과 피삭물(내경)과의 거리에 적당한 텐숀을 주어서 고정관로(P) 내면이 균일하게 가공, 유지되도록 구성할 수 있다.In addition, a tension device, such as a spring, is added between the actuators 45 and 45 'and the processing tool 2 and 2' to give an appropriate tension to the distance between the mill cuts 1 and 1 'and the workpiece (inner diameter). The inner surface of the furnace P can be configured to be uniformly processed and maintained.

상기 선회장치(4)를 구성하는 로터리조인트(42), 구동모터(43), 감속기(44)는 이동대차(3)의 본체(31)에 내설하여 이동대차(3)의 이동으로 선회장치(4)와 선회장치(4)에 장착된 가공툴(2,2')을 이동시킬 수 있게 한다.The rotary joint 42, the drive motor 43, and the speed reducer 44 constituting the turning device 4 are installed in the main body 31 of the moving cart 3 to move the moving device 3 by the movement of the moving cart 3. 4) and the machining tool (2, 2 ') mounted on the turning device (4).

그리고 상기 이동대차(3)는 고정관로(P)을 따라 길이방향으로 이동할 수 있도록 본체(31)에 3방향으로 지지휠(5,5')을 결합한다. 상기 지지휠(5,5')은 바퀴(52)가 결합된 연결링크(51)를 3등각방향으로 동일한 길이로 결합하여 이동대차(3)가 지지휠(5,5')에 의해 고정관로(P) 내부에서 정중앙에 위치하여 내경을 따라 안정적으로 지지될 수 있게 한다.And the moving cart 3 is coupled to the support wheels (5, 5 ') in three directions to the main body 31 to move in the longitudinal direction along the fixed pipe (P). The support wheels 5 and 5 'are coupled to the connection link 51 having the wheels 52 coupled to the same length in three equiangular directions so that the moving cart 3 is fixed to the fixed pipe by the support wheels 5 and 5'. (P) It is located in the center of the inside so that it can be stably supported along the inner diameter.

상기 지지휠(5,5')의 연결링크(51)는 고정형이나 도시한 예와 같이 고정관로(P)의 내경 크기에 따라 피삭물체(고정관로)의 중앙에 위치되도록 길이가 신축되는 구조로 구성할 수 있는 것으로, 이동대차(3)의 본체(31)에 결합되고 신축기능을 갖는 지지휠(5,5')은 특허문헌(대한민국 등록특허공보 제10-0807803호, 대한민국 공개특허공보 제10-2008-0006224호 외) 등에서 확인할 수 있다. 이러한 지지휠(5,5')은 공지의 여러 등가수단으로 실시할 수 있음은 당연하다.The connecting link 51 of the support wheels 5, 5 'is fixed or stretched so that its length is positioned in the center of the workpiece (fixed pipe) according to the size of the inner diameter of the fixed pipe (P) as shown. In this configuration, the support wheels 5 and 5 'coupled to the main body 31 of the mobile trolley 3 and having a stretch function are provided in the patent document (Korean Patent Publication No. 10-0807803, Korean Laid-Open Patent Publication). 10-2008-0006224 et al.). Naturally, the support wheels 5 and 5 'can be implemented by various known equivalent means.

한편, 상기 지지휠(5,5')이 결합되는 이동대차(3)의 본체(31)에는 로프(6)를 연결하여 로프(6)로서 이동대차(3)를 일정한 속도로 견인, 이동시켜서 고정관로(P)를 따라 작업이 이루어지게 한다.On the other hand, by connecting the rope 6 to the main body 31 of the mobile trolley 3 to which the support wheels 5 and 5 'are coupled, the mobile trolley 3 is towed and moved at a constant speed as the rope 6. Work is done along the fixed pipe (P).

즉, 로프(6)는 장거리 작업구간의 연속적 작업을 위해서 그리고 작업진행 정도 등에 따라 당기는 속도를 달리함으로써 별도의 이동구동장치없이 로프(6)를 사용한 이동대차(3)의 견인으로 속도를 조절하면서 이동시킨다.That is, the rope 6 is controlled by the traction of the moving cart 3 using the rope 6 without a separate mobile drive device by varying the pulling speed for the continuous operation of the long-distance working zone and the degree of work progress, etc. Move it.

본 고안의 실시내용을 구체적으로 설명하기 위하여 첨부한 도면에 사용된 부호에 대하여 각 부호 별로 간략히 설명하면 하기와 같다.
1,1': 밀컷(Milling Cutter) 11:커터날
12:절삭팁
2,2':가공툴 21:하우징
22:에어모터 23:구동축
24:주동기어 25,25':종동기어
3:이동대차 31:본체
4:선회장치 41:회전대
42:로터리조인트 43:구동모터
44:감속기 45,45':액츄에이터
5:지지휠 51:연결링크
52:바퀴 6:로프
상기한 부호의 설명을 비롯하여 본 고안의 상세한 설명과 청구범위의 기재에 사용된 용어는 본 고안을 최선을 방법으로 설명하기 위한 것으로, 고안의 목적과 구성 및 첨부된 도면 등을 포함한 전체의 기재내용을 통해 종합적이고 객관적으로 이해되고 해석되어져야 하는 것이지 반드시 사전적 의미로만 한정 해석하여 사용된 용어의 의미와 개념을 불분명하게 하여서는 아니 될 것이다.
In order to explain the embodiments of the present invention in detail, the reference numerals used in the accompanying drawings will be briefly described for each reference.
1,1 ': Milling Cutter 11: Cutter
12: cutting tip
2,2 ': Machining tool 21: Housing
22: air motor 23: drive shaft
24: Main gear 25,25 ': Follow gear
3: moving cart 31: main body
4: turning device 41: swivel
42: rotary joint 43: drive motor
44: Reducer 45,45 ': Actuator
5: support wheel 51: connecting link
52: wheel 6: rope
The terminology used in the description of the present invention and the description of the claims, including the description of the above signs, is intended to explain the present invention in the best way, including the entire contents including the purpose and configuration of the invention and the accompanying drawings. It should be understood and interpreted comprehensively and objectively, but it should not be limited to the dictionary meaning only to obscure the meaning and concept of the terms used.

Claims (2)

고정관로(P) 내면을 절삭가공하는 가공툴(2,2')과, 상기 가공툴(2,2')을 선회운동시키는 선회장치(4)와, 상기 가공툴(2,2')이 장착된 선회장치(4)가 설치되고 고정관로(P) 내부에서 관체 길이방향으로 이동하는 이동대차(3)로 이루어진 대형 고정관로의 내면 전처리장치에 있어서,
상기 선회장치(4)는; 구동모터(43)의 감속기(44)에 연결된 로터리조인트(42)에 회전대(41)를 결합하고 상기 회전대(41) 사방으로 액츄에이터(45,45')를 설치하여 회전대(41)의 액츄에이터(45,45')에 가공툴(2,2')을 장착하여 구성하며,
상기 가공툴(2,2')은; 에어모터(22)의 구동축(23)에 주동기어(24)를 결합하고 상기 주동기어(24)에 종동기어(25,25')를 결합하여 상기 종동기어(25,25') 양측으로 밀컷(1,1')을 결합하여 구성한 것을 특징으로 하는 대형 고정관로의 내면 전처리장치.
The processing tool (2,2 ') for cutting the inner surface of the fixed pipe (P), the turning device (4) for turning the processing tool (2,2') and the processing tool (2,2 ') In the internal pretreatment apparatus of a large fixed conduit consisting of a moving trolley (3) installed with a mounted turning device (4) and moving in the longitudinal direction of the tube in the fixed conduit (P),
The pivoting device (4); The rotary shaft 41 is coupled to the rotary joint 42 connected to the reduction gear 44 of the driving motor 43, and the actuators 45 and 45 'are installed on all sides of the rotary table 41, and the actuator 45 of the rotary table 41 is provided. And 45 ') on the machining tool (2,2')
The processing tool (2, 2 ') is; The main gear 24 is coupled to the drive shaft 23 of the air motor 22, and the driven gears 25 and 25 'are coupled to the main gear 24 to cut both sides of the driven gears 25 and 25'. Internal pre-treatment apparatus of a large fixed pipe, characterized in that by combining 1,1 ').
제 1 항에 있어서,
상기 가공툴(2,2')을 구성하는 밀컷(1)은; 커터날(11)의 절삭팁(12)에 인조다이아몬드를 이식하고 열처리한 헬리컬 밀링커터로 구성한 것을 특징으로 하는 대형 고정관로의 내면 전처리장치.
The method of claim 1,
Mill cut (1) constituting the processing tool (2, 2 '); An internal pretreatment apparatus for a large fixed pipe passage, comprising a helical milling cutter which is implanted with an artificial diamond to a cutting tip 12 of a cutter blade 11 and heat treated.
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