KR20130000861A - Shaft loading vehicle - Google Patents

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KR20130000861A KR1020110061637A KR20110061637A KR20130000861A KR 20130000861 A KR20130000861 A KR 20130000861A KR 1020110061637 A KR1020110061637 A KR 1020110061637A KR 20110061637 A KR20110061637 A KR 20110061637A KR 20130000861 A KR20130000861 A KR 20130000861A
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차동목
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현대중공업 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A vehicle for loading a shaft is provided to conveniently and quickly assemble a shaft on a hull by accurately positioning the shaft at an installation position while autonomously moving in X-axis, Y-axis, and Z-axis. CONSTITUTION: A vehicle for loading a shaft(100) comprises a stage(110), supports(120), first lifts(130), driving wheels(140), an X-axis moving unit, a Y-axis moving unit, a Z-axis moving unit(170), and a V-block(180). The supports are formed at the edges of the stage. The first lifts are installed on the base of the supports and lift the supports. The driving wheels are installed on the base of the first lifts and moves along rails(142) installed toward a hull and a shaft. The X-axis moving unit is installed on the stage and moves on the stage in an X-axial direction. The Y-axis moving unit is installed on the X-axis moving unit and moves in a Y-axial direction. The Z-axis moving unit is installed in the Y-moving unit and moves in a Z-axis direction. The V-block is installed in the Z-axis moving unit. The shaft connected to a propeller is placed on the B-block.

Description

샤프트 탑재용 대차{SHAFT LOADING VEHICLE}Shaft-mounted trolley {SHAFT LOADING VEHICLE}

본 발명은 샤프트 탑재용 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도크에 위치한 선체에 육상 크레인이 닿지 않는 선저에서 프로펠러와 연결되는 샤프트를 X축, Y축, Z축으로 전동 구동으로 조정하여 제 위치까지 인양하여 상기 샤프트들을 정확하게 정렬하고 조립 및 설치함으로써, 중량물이고 정교한 샤프트를 선체에 신속, 정확한 작업으로 선박의 생산성을 향상시킬 수 있는 샤프트 탑재용 대차에 관한 것이다.
The present invention relates to a shaft-mounted trolley, and more particularly, the shaft connected to the propeller at the bottom of the ship hull located in the dock does not reach the X-axis, Y-axis, Z-axis by electric drive adjustment to the position By lifting and precisely aligning, assembling and installing the shafts, the present invention relates to a shaft mounting bogie that can improve the productivity of a ship by quickly and precisely working a heavy and sophisticated shaft on a hull.

일반적으로 대형 선박을 건조하기 위해서는 개별적으로 블록화된 구조물들을 도크로 이동시킨 뒤 상기 블록화된 구조물들을 조립하여 선박을 건조하게 된다.In general, in order to build a large ship, individual block structures are moved to a dock, and then the block structures are assembled to build a ship.

이렇게 선체 형성이 완료된 이후 후행 설치되는 중량물이고 정교하게 제작된 샤프트 및 프로펠러는 육상 크레인이 격리된 주변으로 인해 많은 인력과 중노동 및 장비 손상 우려가 높고 손상 시 복구가 어려운 고가 장비를 선내로 이송하거나 정렬 작업이 불편하다. 특히, 선박의 프로펠러와 샤프트 및 방향키가 설치되는 위치는 선미의 하부에 위치하기 때문에 은폐된 부분으로 설치하기 까다롭다.After the hull formation is completed, the heavy-duty and finely manufactured shafts and propellers are transported or aligned to the ship, where expensive cranes are difficult to recover due to high manpower, heavy labor and equipment damage due to the isolated surroundings of land cranes. The work is inconvenient. In particular, the propeller, the shaft and the direction key of the ship is located in the lower part of the stern, it is difficult to install as a hidden part.

따라서, 종래에는 크레인 등을 이용하여 프로펠러와 샤프트 및 방향키를 도크로 운반한 뒤 다수의 작업자가 체인 블록 등을 설치하고자 하는 부품에 결속시킨 뒤 설치하게 된다.Therefore, conventionally, after carrying a propeller, a shaft, and a direction key to a dock using a crane etc., many operators bind and install it to the component to which a chain block etc. are to be installed.

이를 위해, 상기 프로펠러와 샤프트 및 방향키 각각에는 체인 블록을 결속시킬 수 있는 러그와 줄걸이가 형성되고, 상기 러그에 결속된 체인 블록으로 프로펠러와 샤프트 및 방향키를 각각 선미의 설치 위치까지 근접시킨 후 다수의 작업자가 한 조를 이루고 근력을 사용하여 설치하게 된다.To this end, lugs and string hooks are formed on the propeller, the shaft, and the direction keys to bind the chain block, and the propeller, the shaft, and the direction keys are adjacent to the stern installation position with the chain blocks bound to the lugs, respectively. Workers will work in pairs and install using strength.

그러나, 상기와 같은 크레인 및 다수의 작업자의 근력을 사용하여 선박의 프로펠러와 샤프트 및 방향키를 선체에 설치하는 작업은 프로펠러와 샤프트 및 방향키의 설치 위치에 정확하게 선정함에 있어 정밀하지 못해 선박의 프로펠러와 샤프트 및 방향키를 선체에 정확하게 설치하는데 어려움이 있다.However, the installation of the propeller, shaft and direction keys of the ship to the hull using the strength of the crane and a number of workers as described above is not precise in the precise selection of the propeller, shaft and direction keys to the installation position of the ship propeller and shaft And it is difficult to accurately install the direction key on the hull.

또한, 선박의 프로펠러와 샤프트 및 방향키를 선체에 설치하는 작업에 다수의 작업자가 투입되어야 하기 때문에 작업 효율이 떨어질 뿐만 아니라 설치작업 중 작업자가 다치는 크고 작은 안전사고 발생 실적과 위험이 항상 도사리고 있는 문제가 있다.
In addition, since a large number of workers are required to install the propellers, shafts, and direction keys of the ship to the hull, not only the work efficiency is lowered, but also the performance and the risk of accidents that injure workers during the installation work are always high. have.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도크에 위치한 선체에 프로펠러와 연결되는 샤프트를 선체에 설치될 위치로 이동시킬 때 작업자의 근력 및 체인 블록에 의존하지 않고 대차가 자체적으로 X축, Y축, Z축으로 이동하여 샤프트를 정확한 설치 위치에 있도록 하는 샤프트 탑재용 대차를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, when moving the shaft connected to the propeller to the hull located in the dock to the position to be installed on the hull, the bogie itself is X-axis, It is an object of the present invention to provide a shaft mounting bogie that moves in the Y-axis and Z-axis so that the shaft is in the correct installation position.

또한, 상기 샤프트의 실제 위치와 선체에 설치될 위치가 어긋나더라도 이를 신속하게 수정하여 작업할 수 있어 샤프트의 설치를 신속하게 수행하고 이로부터 선박의 생산성을 향상시키는 샤프트 탑재용 대차를 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, even if the actual position of the shaft and the position to be installed on the hull shifts can be corrected to work quickly to perform the installation of the shaft and to provide a shaft mounting bogie from this to improve the productivity of the vessel from that purpose There is this.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는, 상면이 평탄한 스테이지와, 상기 스테이지의 사방 모서리에 형성되는 지지대와, 상기 지지대 각각의 기단에 설치되어 상기 지지대를 승강시키는 제 1 리프트와, 상기 제 1 리프트의 기단에 설치되고, 선체와 샤프트의 방향을 향해 설치된 선로를 따라 이동하는 구동바퀴와, 상기 스테이지 상에 설치되고 스테이지 상에서 X축 방향으로 이동하는 X축 이동유닛과, 상기 X축 이동유닛에 설치되고 Y축 방향으로 이동하는 Y축 이동유닛과, 상기 Y축 이동유닛에 설치되고 Z축 방향으로 이동하는 Z축 이동유닛 및 상기 Z축 이동유닛에 설치되고 선박의 추진력을 제공하는 프로펠러와 연결되는 샤프트가 안치되는 V블록을 포함하는 샤프트 탑재용 대차에 의해 달성된다.According to the technical idea of the present invention for achieving the above object, a stage having a flat top surface, a support formed on all four corners of the stage, and a first lift installed at each base of the support to lift the support; And a driving wheel installed at the base end of the first lift and moving along a track provided in the direction of the hull and the shaft, an X-axis moving unit installed on the stage and moving in the X-axis direction on the stage, and the X Y-axis moving unit installed in the axial moving unit and moving in the Y-axis direction, Z-axis moving unit installed in the Y-axis moving unit and moving in the Z-axis direction and installed in the Z-axis moving unit and providing propulsion force of the ship It is achieved by a shaft mounting bogie comprising a V block in which the shaft connected to the propeller is placed.

여기서, 상기 Z축 이동유닛에 설치되어 작업자의 활동공간을 제공하는 족장을 더 포함하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to further include a chief installed on the Z-axis moving unit to provide an activity space of the worker.

또한, 상기 V블록은 상기 V블록의 상면에 상기 샤프트가 안치되는 경사면이 형성된 홈 및 상기 홈의 경사면에 마련되는 완충부재를 더 포함하는 것이 바람직하다.
The V block may further include a groove having an inclined surface on which the shaft is placed on an upper surface of the V block and a buffer member provided on the inclined surface of the groove.

본 발명에 의한 샤프트 탑재용 대차에 의하면, 도크에 위치한 선체에 프로펠러와 연결되는 샤프트를 선체에 설치될 위치로 이동시킬 때 작업자의 근력 및 체인 블록에 의존하지 않고 대차가 자체적으로 X축, Y축, Z축으로 이동하여 샤프트를 정확한 설치 위치에 있도록 함으로써, 편리하고 신속하게 샤프트를 선체에 조립할 수 있게 된다.According to the shaft mounting bogie according to the present invention, when moving the shaft connected to the propeller to the hull located in the dock to the position to be installed on the hull, the bogie itself does not depend on the muscle strength and chain block of the operator, the X-axis, Y-axis By moving to the Z-axis and positioning the shaft in the correct installation position, the shaft can be assembled to the hull conveniently and quickly.

또한, 선체의 선미로 근접하게 이동한 샤프트의 위치가 샤프트가 조립될 선체의 조립 축선과 어긋나더라도 상기 X축 이동유닛과 Y축 이동유닛 및 Z축 이동유닛에 의해 신속하게 이동하여 V블록에 안치된 샤프트를 조립될 선체의 조립 축선과 정확하게 일치하도록 수정할 수 있어 샤프트의 설치를 신속하게 수행할 수 있고 이로부터 선박의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.
Further, even if the position of the shaft moved close to the stern of the hull is shifted from the assembling axis of the hull to which the shaft is assembled, the shaft moves quickly by the X-axis moving unit, the Y-axis moving unit, and the Z-axis moving unit and is placed in the V block. The modified shaft can be modified to exactly match the assembly axis of the hull to be assembled, so that the installation of the shaft can be performed quickly, thereby improving the productivity of the ship.

도 1은 본 발명에 따른 샤프트 탑재용 대차를 나타낸 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 샤프트 탑재용 대차를 나타낸 정면도 및 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 샤프트 탑재용 대차의 작동상태를 나타낸 정면도이다.1 is a perspective view showing a trolley for mounting a shaft according to the present invention.
2 and 3 are a front view and a side view showing a shaft mounting cart according to the present invention.
Figure 4 is a front view showing an operating state of the shaft mounting trolley according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor may properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 샤프트 탑재용 대차를 나타낸 사시도이며, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 샤프트 탑재용 대차를 나타낸 정면도 및 측면도이다.1 is a perspective view showing a shaft mounting trolley according to the present invention, Figures 2 and 3 are a front view and a side view showing a shaft mounting trolley according to the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 샤프트 탑재용 대차(100)는 크게 상면이 평탄한 스테이지(110)와, 상기 스테이지(110)의 사방 모서리에 형성되는 지지대(120)와, 상기 지지대(120) 각각의 기단에 설치되어 상기 지지대(120)를 승강시키는 제 1 리프트(130)와, 상기 제 1 리프트(130)의 기단에 설치되고, 선체의 선미를 향해 설치된 선로를 따라 이동하는 구동바퀴(140)와, 상기 스테이지(110) 상에 설치되고 스테이지(110) 상에서 X축 방향으로 이동하는 X축 이동유닛(150)과, 상기 X축 이동유닛(150)에 설치되고 Y축 방향으로 이동하는 Y축 이동유닛(160)과, 상기 Y축 이동유닛(160)에 설치되고 Z축 방향으로 이동하는 Z축 이동유닛(170) 및 상기 Z축 이동유닛(170)에 설치되고 선박의 추진력을 제공하는 프로펠러와 연결되는 샤프트(S)가 안치되는 V블록(180)으로 구성된다.Referring to the drawings, the shaft-mounted trolley 100 according to the present invention includes a stage 110 having a substantially flat top surface, a support 120 formed at four corners of the stage 110, and the support 120. A first lift 130 installed at each proximal end to elevate the support 120, and a driving wheel installed at the proximal end of the first lift 130 and moving along a track installed toward the stern of the hull ( 140, an X-axis moving unit 150 installed on the stage 110 and moving in the X-axis direction on the stage 110, and installed in the X-axis moving unit 150 and moving in the Y-axis direction. It is installed on the Y-axis moving unit 160, the Y-axis moving unit 160 and moved in the Z-axis direction and the Z-axis moving unit 170 and the Z-axis moving unit 170 and provide a propulsion force of the ship Consists of the V block 180 is placed shaft (S) connected to the propeller.

상기 스테이지(110)는 그 상면이 평탄한 대략 장방형의 형상을 갖고 상기 스테이지(110)의 사방 모서리에 제각기 지지대(120)가 형성된다. 상기 지지대(120)는 일정한 높이를 갖고 상기 스테이지(110)의 사방 모서리에 직립된 상태가 되도록 형성된다. 이러한 상기 지지대(120)는 도면에서 대략 사각기둥의 형상을 갖도록 도시되었으나 경우에 따라서는 원기둥의 형상으로 이루어질 수 있다.The stage 110 has a substantially rectangular shape having a flat top surface, and each support 120 is formed at four corners of the stage 110. The support 120 has a predetermined height and is formed to be upright on all four corners of the stage 110. The support 120 is shown to have a shape of a substantially rectangular pillar in the drawing, but in some cases it may be formed in the shape of a cylinder.

그리고, 상기 지지대(120)의 기단에는 상기 지지대(120)를 승강시키는 제 1 리프트(130)가 설치되어 상기 제 1 리프트(130)의 작동에 따라 지지대(120)를 상승 또는 하강시켜 스테이지(110)의 높낮이를 조절하게 된다.In addition, a first lift 130 for elevating the support 120 is installed at a proximal end of the support 120 to raise or lower the support 120 according to the operation of the first lift 130. Will be adjusted.

이와 같은 상기 지지대(120)의 기단에 설치되는 제 1 리프트(130)는 예를 들어 유압 실린더가 될 수 있으며, 상기 제 1 리프트(130)의 기단에는 구동바퀴(140)가 마련된다.The first lift 130 installed at the proximal end of the support 120 may be, for example, a hydraulic cylinder, and the driving wheel 140 is provided at the proximal end of the first lift 130.

상기 구동바퀴(140)는 건조 중인 선박이 위치한 도크의 지면에 설치된 선로(142)의 상부에 위치하여 상기 선로(142)를 따라 구동바퀴(140)가 이동하게 됨으로써, 지지대(120)를 포함한 스테이지(110)를 건조 중인 선체의 하방으로 이동시키게 된다.The driving wheel 140 is located on the top of the track 142 installed on the ground of the dock in which the ship is being built, the driving wheel 140 is moved along the track 142, the stage including the support 120 The 110 is moved under the hull being dried.

한편, 상기 스테이지(110)의 상면에는 X축 이동유닛(150)이 설치된다. 상기 X축 이동유닛(150)은 크게 스테이지의 상면에서 X축 방향으로 형성된 X축 레일(152)과, 상기 X축 레일(152)을 따라 이동하는 대략 플레이트의 형상을 갖는 X축 이동블록(154) 및 상기 X축 이동블록(154)을 X축 레일(152)을 따라 이동할 수 있게 동력을 제공하는 X축 구동부(156)로 구성된다.On the other hand, the X-axis moving unit 150 is installed on the upper surface of the stage 110. The X-axis moving unit 150 has an X-axis rail 152 formed in the X-axis direction on the upper surface of the stage, and an X-axis moving block 154 having a shape of an approximately plate moving along the X-axis rail 152. ) And an X-axis driving unit 156 that provides power to move the X-axis moving block 154 along the X-axis rail 152.

상기 X축 구동부(156)는 예를 들어 유압 실린더가 될 수 있으며, 상기 X축 구동부(156)의 작동에 따라 X축 이동블록(154)을 포함한 상기 X축 이동블록(154)의 상부에 설치된 Y축 이동유닛(160)과 Z축 이동유닛(170) 및 V블록(180)이 스테이지(110) 상에서 X축 방향으로 이동하게 된다.The X-axis driving unit 156 may be a hydraulic cylinder, for example, and is installed on the X-axis moving block 154 including the X-axis moving block 154 according to the operation of the X-axis driving unit 156. The Y-axis moving unit 160, the Z-axis moving unit 170, and the V block 180 move on the stage 110 in the X-axis direction.

상기 X축 이동유닛(150)의 X축 이동블록(154) 상면에는 Y축 이동유닛(160)이 설치된다. 상기 Y축 이동유닛(160)은 크게 X축 이동블록(154)의 상면에서 Y축 방향으로 형성된 Y축 레일(162)과, 상기 Y축 레일(162)을 따라 이동하는 대략 플레이트의 형상을 갖는 Y축 이동블록(164) 및 상기 Y축 이동블록(164)을 Y축 레일(162)을 따라 이동할 수 있게 동력을 제공하는 Y축 구동부(166)로 구성된다.The Y-axis moving unit 160 is installed on the upper surface of the X-axis moving block 154 of the X-axis moving unit 150. The Y-axis moving unit 160 has a shape of a Y-axis rail 162 formed in the Y-axis direction on the upper surface of the X-axis moving block 154 and a plate approximately moving along the Y-axis rail 162. The Y-axis moving block 164 and the Y-axis moving block 164 is composed of a Y-axis drive unit 166 that provides power to move along the Y-axis rail 162.

상기 Y축 구동부(166)는 예를 들어 유압 실린더가 될 수 있으며, 상기 Y축 구동부(166)의 작동에 따라 Y축 이동블록(164)을 포함한 상기 Y축 이동블록(164)의 상부에 설치된 Z축 이동유닛(170)과 V블록(180)이 X축 이동블록(154) 상에서 Y축 방향으로 이동하게 된다.The Y-axis driving unit 166 may be a hydraulic cylinder, for example, and is installed on the Y-axis moving block 164 including the Y-axis moving block 164 according to the operation of the Y-axis driving unit 166. The Z axis moving unit 170 and the V block 180 are moved in the Y axis direction on the X axis moving block 154.

그리고, 상기 Y축 이동유닛(160)의 Y축 이동블록(164) 상면에는 Z축 이동유닛(170)이 설치된다. 상기 Z축 이동유닛(170)은 상기 Y축 이동블록(164)의 상면에서 Z축 방향으로 V블록(180)을 이동시켜 상기 V블록(180)에 안치된 선체에 조립하기 위한 샤프트(S)를 선체에 설치될 정확한 위치로 이동시키는 것으로, 상기 Z축 이동유닛(170)은 크게 상기 Y축 이동블록(164)의 상면에 설치되는 소정의 높이를 갖는 대략 사각 틀의 형상을 갖는 프레임(172)과, 상기 프레임(172)의 상면에 설치되어 V블록(180)을 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 구동부(174)로 구성된다.In addition, a Z-axis moving unit 170 is installed on an upper surface of the Y-axis moving block 164 of the Y-axis moving unit 160. The Z-axis moving unit 170 moves the V block 180 in the Z-axis direction from the upper surface of the Y-axis moving block 164 shaft (S) for assembling on the hull placed in the V block 180 To the exact position to be installed on the hull, the Z-axis moving unit 170 is a frame 172 having a substantially rectangular frame shape having a predetermined height largely installed on the upper surface of the Y-axis moving block 164. And a Z-axis driving unit 174 installed on the upper surface of the frame 172 to move the V block 180 in the Z-axis direction.

상기 Z축 구동부(174)는 예를 들어 유압 실린더가 될 수 있으며, 상기와 같은 Z축 구동부(174)에는 선체에 조립하기 위한 샤프트(S)가 안치되는 V블록(180)이 마련된다.For example, the Z-axis driving unit 174 may be a hydraulic cylinder, and the Z-axis driving unit 174 is provided with a V block 180 in which a shaft S to be assembled to the hull is placed.

한편, 앞서 기술된 단어 중 X축은 건조중인 선체가 위치하는 도크의 지면에 설치되는 선로(142)와 교차하는 방향(선로를 따라 이동하는 스테이지의 진행 방향과 교차하는 방향)으로 정의되며, 상기 Y축은 선체가 위치하는 도크의 지면에 설치되는 선로(142)와 평행한 방향(선로를 따라 이동하는 스테이지의 진행 방향과 동일한 방향)으로 정의된다.On the other hand, of the words described above, the X-axis is defined as a direction (intersecting the direction of the traveling direction of the stage moving along the line) with the line 142 installed on the ground of the dock where the ship is being built, the Y The axis is defined as a direction parallel to the track 142 provided on the ground of the dock where the hull is located (the same direction as the traveling direction of the stage moving along the track).

그리고, 상기 Z축은 선체가 위치하는 도크의 지면과 선체를 수직하게 연결한 방향으로 정의된다.The Z axis is defined as a direction in which the hull is vertically connected to the ground of the dock where the hull is located.

한편, 상기 Z축 이동유닛(170) 중 사각 틀의 형상을 갖는 프레임(172)에는 작업자가 딛고 올라서서 V블록(180)에 안치된 샤프트(S)를 선체에 조립할 수 있게 활동공간을 제공하는 족장(190)이 설치된다.On the other hand, in the frame 172 having a rectangular frame shape of the Z-axis moving unit 170, the worker stepped up to provide an active space for assembling the shaft (S) placed in the V block 180 to the hull. Chieftain 190 is installed.

상기 족장(190)은 작업자가 밟고 서는 발판(192)과, 상기 발판(192)의 끝단에 형성되어 작업자가 추락하지 않게 보호하는 난간(194) 및 상기 발판의 측면에 설치되는 사다리(196)로 구성된다.The chieftain 190 is a footrest 192 which the worker stands on, a railing 194 formed at the end of the footrest 192 to protect the worker from falling and a ladder 196 installed on the side of the footrest. It is composed.

또한, 상기 Z축 이동유닛(170)에는 선박의 추진력을 제공하는 프로펠러와 연결되는 샤프트(S)가 안치되는 V블록(180)이 설치된다. 상기 V블록(180)은 대략 사각박스의 형상을 갖고 저면이 Z축 이동유닛(170)의 Z축 구동부(174)와 연결되며, 상면에 샤프트(S)가 안치되는 경사면을 형성한 홈(182)이 형성된다. 상기 홈(182)은 측면에서 바라보았을 때 대략 "V"자 형상으로 이루어져 상기 홈(182)에 샤프트(S)가 안치된다.In addition, the Z-axis moving unit 170 is provided with a V block 180 is placed a shaft (S) connected to the propeller providing the propulsion of the ship. The V block 180 has a shape of a substantially rectangular box and a bottom surface thereof is connected to the Z-axis driving unit 174 of the Z-axis moving unit 170, and a groove 182 having an inclined surface on which the shaft S is placed. ) Is formed. The groove 182 has a substantially "V" shape when viewed from the side so that the shaft S is placed in the groove 182.

특히, 상기 V블록(180)의 홈(182)에는 샤프트(S)가 안치되었을 때 상기 샤프트(S)의 외주면이 파손되는 것을 방지하고 상기 홈(182)에서 샤프트(S)가 미끄러지지 않게 완충부재(184)가 마련된다. 상기 완충부재(184)는, 예를 들어 탄성 복원력을 발휘하면서도 샤프트(S)가 미끄러지지 않게 적당한 마찰계수를 제공하는 고무판이 될 수 있다.In particular, the groove 182 of the V block 180 to prevent the outer peripheral surface of the shaft (S) from being damaged when the shaft (S) is settled and to prevent the shaft (S) from slipping in the groove (182) 184 is provided. The shock absorbing member 184 may be, for example, a rubber plate that provides an appropriate coefficient of friction so that the shaft S does not slip while exhibiting elastic restoring force.

그리고, 상기와 같이 샤프트(S)가 안치되는 V블록(180)의 상면에는 클램프(186)가 설치되어 상기 V블록(180)의 홈(182)에 안치된 샤프트(S)의 외주면을 상기 클램프(186)가 감싸 고정하게 된다.In addition, the clamp 186 is installed on the upper surface of the V block 180 in which the shaft S is placed as described above, and the outer peripheral surface of the shaft S placed in the groove 182 of the V block 180 is clamped. 186 is wrapped and fixed.

이러한 상기 클램프(186)는 V블록(180)의 상면과 탈착되는 구조로 이루어지며 경우에 따라서는 상기 V블록(180)의 홈(182)에 안치된 샤프트(S)의 지름에 따라 조절될 수 있는 구조를 갖는다.The clamp 186 is configured to be detachable from the upper surface of the V block 180 and in some cases can be adjusted according to the diameter of the shaft (S) placed in the groove 182 of the V block 180. Has a structure.

이와 함께, 상기 스테이지(110)에는 상기 X축 이동유닛(150)과 Y축 이동유닛(160) 및 Z축 이동유닛(170)의 작동을 제어하는 제어부(112)가 마련되어 상기 V블록(180)에 안치된 샤프트(S)가 선체에 조립될 정확한 위치에 있도록 상기 X축 이동유닛(150)과 Y축 이동유닛(160) 및 Z축 이동유닛(170)을 제어하게 된다.In addition, the stage 110 is provided with a control unit 112 for controlling the operation of the X-axis moving unit 150, Y-axis moving unit 160 and Z-axis moving unit 170, the V block 180 The X-axis moving unit 150 and the Y-axis moving unit 160 and the Z-axis moving unit 170 are controlled so that the shaft S placed in the hull is in the correct position to be assembled to the hull.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 샤프트 탑재용 대차(100)의 작동상태를 도 4에 의거하여 설명한다.An operating state of the shaft-mounted trolley 100 according to the present invention having the above configuration will be described based on FIG. 4.

도 4는 본 발명에 따른 샤프트 탑재용 대차의 작동상태를 나타낸 정면도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 샤프트 탑재용 대차(100)는 건조 중인 선체(A)가 위치한 도크에서 운행하게 된다.Figure 4 is a front view showing an operating state of the shaft mounting trolley according to the present invention. Referring to the drawings, the shaft-mounted trolley 100 according to the present invention will operate in a dock in which the hull A is being built.

상기 도크의 지면에는 본 발명의 샤프트 탑재용 대차(100)를 선체(A)의 선미로 안내하기 위한 선로(142)가 설치되어 V블록(180)에 선체에 조립할 샤프트(S)가 안치되면 샤프트 탑재용 대차(100)가 선미로 이동하게 된다.On the ground of the dock, a track 142 for guiding the shaft-mounted bogie 100 of the present invention to the stern of the hull A is installed, and when the shaft S to be assembled to the hull is placed in the V block 180, the shaft The payload 100 moves to the stern.

따라서, 상기 V블록(180)의 홈(182)에 크레인으로 인양된 샤프트(S)가 안치되면 선로(142)를 따라 제 1 리프트(130)의 기단에 설치된 구동바퀴(140)가 구름 운동하여 스테이지(110)를 선체(A)의 선미로 이동시킨다.Therefore, when the shaft S lifted by a crane is placed in the groove 182 of the V block 180, the driving wheel 140 installed at the base of the first lift 130 along the track 142 is rolling. The stage 110 is moved to the stern of the hull A.

이때, 상기 스테이지(110)가 선체(A)의 선미를 향해 이동하는 과정 중에 또는 스테이지(110)가 선체(A)의 선미로 이동한 후에 스테이지(110)의 사방 모서리를 지지하는 지지대(120)의 기단에 설치된 제 1 리프트(130)가 작동하여 상기 스테이지(110)를 선로(142)가 설치된 지면으로부터 일정 간격이 되게 승강시키게 된다.At this time, during the process of moving the stage 110 toward the stern of the hull (A) or after the stage 110 moves to the stern of the hull (A) support 120 for supporting the four corners of the stage 110 The first lift 130 is installed at the base end of the operation to elevate the stage 110 to a predetermined distance from the ground on which the track 142 is installed.

즉, 상기 제 1 리프트(130)가 작동하여 스테이지(110)를 상승 또는 하강시켜 상기 V블록(180)에 안치된 조립될 샤프트(S)가 적정 높이에 위치할 수 있게 샤프트(S)의 높이를 전체적으로 조절하게 된다.That is, the height of the shaft S so that the first lift 130 is operated to raise or lower the stage 110 so that the shaft S to be assembled may be positioned at an appropriate height. Will be adjusted globally.

이때, 상기 제 1 리프트(130)는 스테이지(110)의 사방 모서리에 형성된 지지대(120)에 제각기 설치되어 있으므로, 샤프트(S)의 높이와 함께 기울기도 조절할 수 있다.At this time, since the first lift 130 is respectively installed on the support 120 formed on the four corners of the stage 110, the first lift 130 can also adjust the inclination with the height of the shaft (S).

즉, 도면에 도시된 바와 같이 샤프트(S)가 조립될 선체(A)의 구조에 따라 지지대(120)에 설치된 제 1 리프트(130) 각각이 샤프트(S)가 조립될 선체의 조립 축선(C)과 평행하게 작동하여 샤프트(S)를 선체(A)에 조립될 위치로 근접시키게 된다.That is, as shown in the figure, each of the first lift 130 installed on the support 120 according to the structure of the hull A on which the shaft S is to be assembled is the assembly axis C of the hull on which the shaft S is to be assembled. ) Parallel to the shaft (S) to the position to be assembled to the hull (A).

이와 같이, 상기 제 1 리프트(130)의 작동에 따라 V블록(180)에 안치된 샤프트(S)가 일정 높이에 위치하게 되면, 상기 스테이지(110)에 설치된 X축 이동유닛(150)이 작동하여 X축 이동유닛(150)의 상부에 탑재된 Y축 이동유닛(160) 및 Z축 이동유닛(170)을 도크의 지면에 설치되는 선로와 교차하는 방향으로 이동시켜 샤프트(S)가 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)의 직하방에 샤프트(S)를 위치시키게 된다.As such, when the shaft S placed in the V block 180 is positioned at a predetermined height according to the operation of the first lift 130, the X-axis moving unit 150 installed in the stage 110 is operated. The shaft S is assembled by moving the Y-axis moving unit 160 and the Z-axis moving unit 170 mounted on the upper portion of the X-axis moving unit 150 in a direction crossing the track installed on the ground of the dock. The shaft S is positioned directly below the assembly axis C of the hull A. FIG.

그리고, 상기 X축 이동유닛(150)의 상면에 탑재된 Y축 이동유닛(160)이 작동하여 상기 V블록(180)에 안치된 샤프트(S)를 선로를 따라 이동하는 스테이지(110)의 진행 방향과 동일한 방향으로 이동시켜 샤프트(S)가 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)에 정렬시키게 된다.In addition, the Y-axis moving unit 160 mounted on the upper surface of the X-axis moving unit 150 operates to move the stage S 110 moving the shaft S placed in the V block 180 along the track. By moving in the same direction as the direction, the shaft S is aligned with the assembly axis C of the hull A to be assembled.

이와 같이 상기 X축 이동유닛(150)과 Y축 이동유닛(160)에 의해 V블록(180)에 안치된 샤프트(S)를 샤프트가 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)에 어느 정도 일치하게 정렬시킨 후에는 Z축 이동유닛(170)이 작동하여 V블록(180)에 안치된 샤프트(S)가 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)과 완전히 일치하게 최종적으로 정렬시키게 된다.In this way, the shaft S placed in the V block 180 by the X-axis moving unit 150 and the Y-axis moving unit 160 to a certain extent on the assembly axis C of the hull A to which the shaft is assembled. After the alignment is aligned, the Z-axis moving unit 170 is operated to finally align the shaft S placed in the V block 180 to be completely aligned with the assembly axis C of the hull A to be assembled. .

이와 같이, X축 이동유닛(150)과 Y축 이동유닛(160) 및 Z축 이동유닛(170)에 의해 V블록(180)에 안치된 샤프트(S)가 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)과 완전하게 일치되도록 정렬된 후에는 작업자가 Z축 이동유닛(170)에 설치된 족장(190)으로 올라가 V블록(180)에 안치된 샤프트(S)를 선체(A)에 조립하게 된다.Thus, the assembly axis of the hull (A) to be assembled the shaft (S) placed in the V block 180 by the X-axis moving unit 150, Y-axis moving unit 160 and Z-axis moving unit 170. After the alignment with (C) is completely aligned, the operator ascends to the chief 190 installed in the Z-axis moving unit 170 to assemble the shaft (S) placed in the V block 180 to the hull (A). .

이때, 족장(190)에 올라간 작업자는 샤프트(S)를 V블록(180)에 고정시키고 있던 클램프(186)를 해제한 뒤 상기 샤프트(S)를 선체(A)에 조립하게 된다.At this time, the worker who climbed on the chieftain 190 releases the clamp 186 fixing the shaft S to the V block 180 and then assembles the shaft S to the hull A.

상기와 같은 본 발명에 따른 샤프트 탑재용 대차(100)에 의하면, 도크에 위치한 선체에 프로펠러와 연결되는 샤프트(S)를 선체(A)에 설치될 위치로 이동시킬 때 작업자의 근력 및 체인 블록에 의존하지 않고 샤프트 탑재용 대차(100)가 자체적으로 X축, Y축, Z축으로 이동하여 샤프트(S)를 정확한 조립 위치에 있도록 함으로써, 편리하고 신속하게 샤프트(S)를 선체(A)에 조립할 수 있게 된다.According to the shaft-mounted trolley 100 according to the present invention as described above, when moving the shaft (S) connected to the propeller to the hull located in the dock to the position to be installed on the hull (A) to the muscle strength of the operator and the chain block Without depending, the shaft-mounted trolley 100 moves itself to the X-axis, Y-axis, and Z-axis so that the shaft S is in the correct assembly position, thereby conveniently and quickly bringing the shaft S to the hull A. I can assemble it.

또한, 선체(A)의 선미로 근접하게 이동한 샤프트(S)의 위치가 샤프트(S)가 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)과 어긋나더라도 상기 X축 이동유닛(150)과 Y축 이동유닛(160) 및 Z축 이동유닛(170)에 의해 신속하게 이동하여 V블록(180)에 안치된 샤프트(S)를 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)과 정확하게 일치하도록 수정할 수 있어 샤프트(S)의 설치를 신속하게 수행할 수 있고 이로부터 선박의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.Further, even if the position of the shaft S moved close to the stern of the hull A is shifted from the assembly axis C of the hull A on which the shaft S is to be assembled, the X-axis moving unit 150 and Y Rapidly moved by the axis moving unit 160 and the Z axis moving unit 170, the shaft S placed in the V block 180 is modified to exactly match the assembly axis C of the hull A to be assembled. It is possible to quickly perform the installation of the shaft (S) from this has the effect of improving the productivity of the vessel.

한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

100 : 대차 110 : 스테이지
112 : 제어부 120 : 지지대
130 : 제 1 리프트 140 : 구동바퀴
142 : 선로 150 : X축 이동유닛
152 : X축 레일 154 : X축 이동블록
156 : X축 구동부 160 : Y축 이동유닛
162 : Y축 레일 164 : Y축 이동블록
166 : Y축 구동부 170 : Z축 이동유닛
172 : 프레임 174 : Z축 구동부
180 : V블록 182 : 홈
184 : 완충부재 186 : 클램프
190 : 족장 192 : 발판
194 : 난간 196 : 사다리
A : 선체 C : 조립 축선
S : 샤프트100: balance 110: stage
112: control unit 120: support
130: first lift 140: driving wheel
142: track 150: X-axis moving unit
152: X-axis rail 154: X-axis moving block
156: X-axis drive unit 160: Y-axis moving unit
162: Y-axis rail 164: Y-axis moving block
166: Y-axis drive unit 170: Z-axis moving unit
172: frame 174: Z-axis drive
180: V block 182: groove
184: buffer member 186: clamp
190: Chieftain 192: Scaffold
194: railing 196: ladder
A: hull C: assembly axis
S: shaft

Claims (3)

상면이 평탄한 스테이지;
상기 스테이지의 사방 모서리에 형성되는 지지대;
상기 지지대 각각의 기단에 설치되어 상기 지지대를 승강시키는 제 1 리프트;
상기 제 1 리프트의 기단에 설치되고, 선체와 샤프트의 방향을 향해 설치된 선로를 따라 이동하는 구동바퀴;
상기 스테이지 상에 설치되고 스테이지 상에서 X축 방향으로 이동하는 X축 이동유닛;
상기 X축 이동유닛에 설치되고 Y축 방향으로 이동하는 Y축 이동유닛;
상기 Y축 이동유닛에 설치되고 Z축 방향으로 이동하는 Z축 이동유닛; 및
상기 Z축 이동유닛에 설치되고 선박의 추진력을 제공하는 프로펠러와 연결되는 샤프트가 안치되는 V블록;을 포함하는 샤프트 탑재용 대차.
A stage having a flat top surface;
Supports formed on all four corners of the stage;
A first lift installed at each proximal end of the support to lift the support;
A driving wheel installed at a proximal end of the first lift and moving along a track provided in a direction of the hull and the shaft;
An X-axis moving unit installed on the stage and moving in the X-axis direction on the stage;
A Y-axis moving unit installed in the X-axis moving unit and moving in the Y-axis direction;
A Z-axis moving unit installed in the Y-axis moving unit and moving in the Z-axis direction; And
And a V block installed on the Z-axis moving unit and having a shaft connected to a propeller providing a propulsion force of the ship.
청구항 1에 있어서,
상기 Z축 이동유닛에 설치되어 작업자의 활동공간을 제공하는 족장;을 더 포함하는 샤프트 탑재용 대차.
The method according to claim 1,
And a chief mounted on the Z-axis moving unit to provide an activity space for the worker.
청구항 1에 있어서,
상기 V블록은,
상기 V블록의 상면에 상기 샤프트가 안치되는 경사면이 형성된 홈; 및
상기 홈의 경사면에 마련되는 완충부재;를 더 포함하는 샤프트 탑재용 대차.The method according to claim 1,
The V block is,
A groove having an inclined surface on which the shaft is placed on an upper surface of the V block; And
And a shock absorbing member provided on the inclined surface of the groove.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101455643B1 (en) * 2013-05-02 2014-10-28 삼성중공업 주식회사 Mock-up test jig for container ship
KR20160077801A (en) * 2014-12-24 2016-07-04 현대제철 주식회사 Worktable for rolling mill
CN111452931A (en) * 2020-03-13 2020-07-28 上海外高桥造船有限公司 Fairlead hole installation device

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