KR20130000862A - Propeller loading vehicle - Google Patents

Propeller loading vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20130000862A
KR20130000862A KR1020110061638A KR20110061638A KR20130000862A KR 20130000862 A KR20130000862 A KR 20130000862A KR 1020110061638 A KR1020110061638 A KR 1020110061638A KR 20110061638 A KR20110061638 A KR 20110061638A KR 20130000862 A KR20130000862 A KR 20130000862A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
propeller
moving unit
axis moving
axis
hull
Prior art date
Application number
KR1020110061638A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
차동목
Original Assignee
현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대중공업 주식회사 filed Critical 현대중공업 주식회사
Priority to KR1020110061638A priority Critical patent/KR20130000862A/en
Publication of KR20130000862A publication Critical patent/KR20130000862A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B17/00—Vessels parts, details, or accessories, not otherwise provided for
    • B63B17/0018—Arrangements or devices specially adapted for facilitating access to underwater elements, e.g. to propellers ; Externally attached cofferdams or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C3/00—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways
    • B63C3/12—Launching or hauling-out by landborne slipways; Slipways using cradles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C5/00—Equipment usable both on slipways and in dry docks
    • B63C5/02—Stagings; Scaffolding; Shores or struts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C5/00—Equipment usable both on slipways and in dry docks
    • B63C5/02—Stagings; Scaffolding; Shores or struts
    • B63C2005/025—Stagings, or scaffolding, i.e. constructions providing temporary working platforms on slipways, in building or repair docks, or inside hulls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

PURPOSE: A vehicle for loading a propeller is provided to increase the productivity of a ship by quickly installing a propeller although the position of the propeller moving adjacent to the stern of a hull is not matched with the assembly axial line of the hull. CONSTITUTION: A vehicle for loading a propeller(100) comprises a stage(110), supports(120), first lifts(130), driving wheels(140), an X-axis moving unit, a Y-axis moving unit, a Z-axis moving unit, and a holder(180). The first lifts are installed on the base of the supports to lift the supports. The driving wheels are installed on the base of the first lifts and move on rails(142) installed toward the stern of a hull. The X-axis moving unit is installed on the stage and moves on the stage in an X-axial direction. The Y-axis moving unit is installed on the X-axis moving unit and moves in a Y-axial direction. The Z-axis moving unit is installed on the Y-axis moving unit and moves in a Z-axial direction. The holder is installed in one side of the Z-axis moving unit and a propeller is placed on the holder.

Description

프로펠러 탑재용 대차{PROPELLER LOADING VEHICLE}Propeller loading cart {PROPELLER LOADING VEHICLE}

본 발명은 프로펠러 탑재용 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도크에 위치한 선체에 프로펠러를 X축, Y축, Z축으로 이동시켜 상기 프로펠러를 정확한 조립 위치에 있도록 함으로써, 프로펠러를 선체에 신속하게 조립할 수 있고, 이로부터 선박의 생산성을 향상시킬 수 있는 프로펠러 탑재용 대차에 관한 것이다.
The present invention relates to a propeller-mounted trolley, and more particularly, by moving the propeller to the hull located in the dock to the X-axis, Y-axis, Z-axis so that the propeller in the correct assembly position, it is possible to quickly assemble the propeller to the hull The present invention relates to a propeller mounting truck which can improve the productivity of the ship.

일반적으로 대형 선박을 건조하기 위해서는 개별적으로 블록화된 구조물들을 도크로 이동시킨 뒤 상기 블록화된 구조물들을 조립하여 선박을 건조하게 된다.In general, in order to build a large ship, individual block structures are moved to a dock, and then the block structures are assembled to build a ship.

이렇게 주변과 격리된 도크 내에서 선박을 건조하므로 도크 내에 크레인 등 부피가 큰 장비들을 도크 내로 이송하거나 정렬하기가 불편하다. 특히, 선박의 프로펠러와 샤프트 및 방향키가 설치되는 위치는 선미의 하부에 위치하기 때문에 은폐된 부분에서 설치하기 까다롭다.Since ships are built in docks isolated from the surroundings, it is inconvenient to transfer or align bulky equipment such as cranes in the docks. In particular, the propeller, the shaft and the direction key of the ship is located in the lower part of the stern, it is difficult to install in the hidden part.

따라서, 종래에는 크레인 등을 이용하여 프로펠러와 샤프트 및 방향키를 도크로 운반한 뒤 다수의 작업자가 체인 블록 등을 설치하고자 하는 부품에 결속시킨 뒤 설치하게 된다.Therefore, conventionally, after carrying a propeller, a shaft, and a direction key to a dock using a crane etc., many operators bind and install it to the component to which a chain block etc. are to be installed.

이를 위해, 상기 프로펠러와 샤프트 및 방향키 각각에는 체인 블록을 결속시킬 수 있는 러그가 형성되고, 상기 러그에 결속된 체인 블록으로 프로펠러와 샤프트 및 방향키를 각각 선미의 설치 위치까지 근접시킨 후 다수의 작업자가 한 조를 이루고 근력을 사용하여 설치하게 된다.To this end, lugs are formed on each of the propeller, the shaft and the direction keys to bind the chain block, and after the propeller, the shaft and the direction keys are approached to the installation position of the stern with the chain blocks bound to the lugs, a plurality of workers They will be paired and installed using muscle strength.

그러나, 상기와 같은 크레인 및 다수의 작업자의 근력을 사용하여 선박의 프로펠러와 샤프트 및 방향키를 선체에 설치하는 작업은 프로펠러와 샤프트 및 방향키의 설치 위치에 정확하게 선정함에 있어 정밀하지 못해 선박의 프로펠러와 샤프트 및 방향키를 선체에 정확하게 설치하는데 어려움이 있다.However, the installation of the propeller, shaft and direction keys of the ship to the hull using the strength of the crane and a number of workers as described above is not precise in the precise selection of the propeller, shaft and direction keys to the installation position of the ship propeller and shaft And it is difficult to accurately install the direction key on the hull.

또한, 선박의 프로펠러와 샤프트 및 방향키를 선체에 설치하는 작업에 다수의 작업자가 투입되어야 하기 때문에 작업 효율이 떨어질 뿐만 아니라 설치작업 중 작업자가 다치는 안전사고 발생의 위험이 매우 큰 문제가 있다.
In addition, since a large number of workers must be put into a ship propeller, a shaft, and a direction key on a hull, work efficiency is not only reduced, but a risk of a safety accident that is injured by the worker during installation is very large.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 도크에 위치한 선체에 프로펠러를 선체에 조립될 위치로 이동시킬 때 작업자의 근력 및 체인 블록에 의존하지 않고 대차가 자체적으로 X축, Y축, Z축으로 이동하여 프로펠러를 정확한 설치 위치에 있도록 하는 프로펠러 탑재용 대차를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, when moving the propeller in the hull located in the dock to the position to be assembled to the hull, the bogie itself does not depend on the muscle strength and chain block, the X axis, Y axis, Z Its purpose is to provide a propeller mounting trolley which moves on an axis to ensure that the propeller is in the correct installation position.

또한, 상기 프로펠러의 실제 위치와 선체에 설치될 위치가 어긋나더라도 이를 신속하게 조정하여 서로 연결디는 장비끼리 정확한 정렬 작업을 쉽게 할 수 있어 프로펠러의 설치를 신속하게 수행하고, 이로부터 선박의 생산성을 향상시키는 프로펠러 탑재용 대차를 제공하는데 그 목적이 있다.
In addition, even if the actual position of the propeller and the position to be installed on the hull is quickly adjusted, it is possible to easily adjust the exact alignment between the equipment connected to each other to perform the installation of the propeller quickly, thereby improving the productivity of the ship The purpose is to provide a propeller mounting truck to improve.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상으로는, 상면이 평탄한 스테이지와, 상기 스테이지의 사방 모서리에 형성되는 지지대와, 상기 지지대 각각의 기단에 설치되어 상기 지지대를 승강시키는 제 1 리프트와, 상기 제 1 리프트의 기단에 설치되고, 선체의 선미를 향해 설치된 선로를 따라 이동하는 구동바퀴와, 상기 스테이지 상에 설치되고 스테이지 상에서 X축 방향으로 이동하는 X축 이동유닛과, 상기 X축 이동유닛에 설치되고 Y축 방향으로 이동하는 Y축 이동유닛과, 상기 Y축 이동유닛에 설치되고 Z축 방향으로 이동하는 Z축 이동유닛 및 상기 Z축 이동유닛의 일측에 설치되고 선박의 추진력을 제공하는 프로펠러가 안치되는 홀더를 포함하는 프로펠러 탑재용 대차에 의해 달성된다.According to the technical idea of the present invention for achieving the above object, a stage having a flat top surface, a support formed on all four corners of the stage, and a first lift installed at each base of the support to lift the support; And a driving wheel installed at the base of the first lift and moving along a track provided toward the stern of the hull, an X-axis moving unit installed on the stage and moving in the X-axis direction on the stage, and the X-axis moving. A Y-axis moving unit installed in the unit and moving in the Y-axis direction, a Z-axis moving unit installed in the Y-axis moving unit and moving in the Z-axis direction and installed on one side of the Z-axis moving unit and providing a propulsion force of the ship This is achieved by a propeller mounting truck including a holder in which a propeller is placed.

여기서, 상기 Z축 이동유닛에 설치되어 작업자의 활동공간을 제공하는 족장;을 더 포함하는 것이 바람직하다.Here, the chief installed on the Z-axis moving unit to provide an activity space of the worker; preferably further includes.

또한, 상기 홀더는 상기 스테이지의 진행방향에 해당하는 상기 Z축 이동유닛의 전방에 설치되어 프로펠러의 허브가 안치되는 안치부 및 상기 안치부와 일체로 형성되고 전방을 향해 양 갈래로 돌출 형성된 포크를 더 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the holder is installed in front of the Z-axis moving unit corresponding to the traveling direction of the stage and the fork is formed integrally with the settled portion and the settled portion of the propeller hub and protruded in both directions toward the front It is preferable to further include.

본 발명에 의한 프로펠러 탑재용 대차에 의하면, 도크에 위치한 선체에 프로펠러를 선체와 샤프트에 조립될 위치로 이동시킬 때 작업자의 근력 및 체인 블록에 의존하지 않고 대차가 자체적으로 X축, Y축, Z축으로 이동하여 프로펠러를 정확한 설치 위치에 있도록 함으로써, 편리하고 신속하게 프로펠러를 샤프트에 정렬 조립할 수 있게 된다.According to the propeller mounting bogie according to the present invention, when moving the propeller to the position to be assembled to the hull and the shaft in the hull located in the dock, the bogie itself does not depend on the muscle strength and chain block of the operator, the X axis, Y axis, Z By moving the shaft and positioning the propeller in the correct installation position, the propeller can be aligned and assembled on the shaft conveniently and quickly.

또한, 선체의 선미로 근접하게 이동한 프로펠러의 위치가 프로펠러가 조립될 선체의 조립 축선과 어긋나더라도 상기 X축 이동유닛과 Y축 이동유닛 및 Z축 이동유닛에 의해 신속하게 이동하여 홀더에 안치된 프로펠러를 조립될 선체의 조립 축선과 정확하게 일치하도록 수정할 수 있어 프로펠러의 설치를 신속하게 수행할 수 있고 이로부터 선박의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.
Further, even if the position of the propeller moved close to the stern of the hull is shifted from the assembly axis of the hull to which the propeller is assembled, the X-axis moving unit, the Y-axis moving unit, and the Z-axis moving unit are quickly moved and placed in the holder. The propeller can be modified to exactly match the assembly axis of the hull to be assembled, so that the installation of the propeller can be performed quickly, thereby improving the productivity of the ship.

도 1은 본 발명에 따른 프로펠러 탑재용 대차를 나타낸 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 프로펠러 탑재용 대차를 나타낸 정면도 및 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 프로펠러 탑재용 대차의 작동상태를 나타낸 정면도이다.1 is a perspective view showing a propeller mounting cart according to the present invention.
2 and 3 are a front view and a side view showing a propeller mounting cart according to the present invention.
Figure 4 is a front view showing the operating state of the propeller mounting bogie according to the invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor may properly define the concept of the term to describe its invention in the best possible way And should be construed in accordance with the principles and meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 프로펠러 탑재용 대차를 나타낸 사시도이며, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 프로펠러 탑재용 대차를 나타낸 정면도 및 측면도이다.1 is a perspective view showing a propeller mounting cart according to the present invention, Figures 2 and 3 are a front view and a side view showing the propeller mounting cart according to the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 프로펠러 탑재용 대차(100)는 크게 상면이 평탄한 스테이지(110)와, 상기 스테이지(110)의 사방 모서리에 형성되는 지지대(120)와, 상기 지지대(120) 각각의 기단에 설치되어 상기 지지대(120)를 승강시키는 제 1 리프트(130)와, 상기 제 1 리프트(130)의 기단에 설치되고, 선체의 선미를 향해 설치된 선로를 따라 이동하는 구동바퀴(140)와, 상기 스테이지(110) 상에 설치되고 스테이지(110) 상에서 X축 방향으로 이동하는 X축 이동유닛(150)과, 상기 X축 이동유닛(150)에 설치되고 Y축 방향으로 이동하는 Y축 이동유닛(160)과, 상기 Y축 이동유닛(160)에 설치되고 Z축 방향으로 이동하는 Z축 이동유닛(170) 및 상기 Z축 이동유닛(170)의 일측에 설치되고 선박의 추진력을 제공하는 프로펠러(P)가 안치되는 홀더(180)로 구성된다.Referring to the drawings, propeller mounting trolley 100 according to the present invention is a stage 110 having a substantially flat top surface, the support 120 is formed on all four corners of the stage 110, and the support 120 A first lift 130 installed at each proximal end to elevate the support 120, and a driving wheel installed at the proximal end of the first lift 130 and moving along a track installed toward the stern of the hull ( 140, an X-axis moving unit 150 installed on the stage 110 and moving in the X-axis direction on the stage 110, and installed in the X-axis moving unit 150 and moving in the Y-axis direction. Y-axis moving unit 160, and installed on the Y-axis moving unit 160 and Z-axis moving unit 170 and Z-axis moving unit 170 to move in the Z-axis direction and the driving force of the ship It is composed of a holder 180 is provided with a propeller (P).

상기 스테이지(110)는 그 상면이 평탄한 대략 장방형의 형상을 갖고 상기 스테이지(110)의 사방 모서리에 제각기 지지대(120)가 형성된다. 상기 지지대(120)는 일정한 높이를 갖고 상기 스테이지(110)의 사방 모서리에 직립된 상태가 되도록 형성된다. 이러한 상기 지지대(120)는 도면에서 대략 사각기둥의 형상을 갖도록 도시되었으나 경우에 따라서는 원기둥의 형상으로 이루어질 수 있다.The stage 110 has a substantially rectangular shape having a flat top surface, and each support 120 is formed at four corners of the stage 110. The support 120 has a predetermined height and is formed to be upright on all four corners of the stage 110. The support 120 is shown to have a shape of a substantially rectangular pillar in the drawing, but in some cases it may be formed in the shape of a cylinder.

그리고, 상기 지지대(120)의 기단에는 상기 지지대(120)를 승강시키는 제 1 리프트(130)가 설치되어 상기 제 1 리프트(130)의 작동에 따라 지지대(120)를 상승 또는 하강시켜 스테이지(110)의 높낮이를 조절하게 된다.In addition, a first lift 130 for elevating the support 120 is installed at a proximal end of the support 120 to raise or lower the support 120 according to the operation of the first lift 130. Will be adjusted.

이와 같은 상기 지지대(120)의 기단에 설치되는 제 1 리프트(130)는 예를 들어 유압 실린더가 될 수 있으며, 상기 제 1 리프트(130)의 기단에는 구동바퀴(140)가 마련된다. 상기 구동바퀴(140)는 건조 중인 선박이 위치한 도크의 지면에 설치된 선로(142)의 상부에 위치하여 상기 선로(142)를 따라 구동바퀴(140)가 이동하게 됨으로써, 지지대(120)를 포함한 스테이지(110)를 건조 중인 선체의 하방으로 이동시키게 된다.The first lift 130 installed at the proximal end of the support 120 may be, for example, a hydraulic cylinder, and the driving wheel 140 is provided at the proximal end of the first lift 130. The driving wheel 140 is located on the top of the track 142 installed on the ground of the dock in which the ship is being built, the driving wheel 140 is moved along the track 142, the stage including the support 120 The 110 is moved under the hull being dried.

한편, 상기 스테이지(110)의 상면에는 X축 이동유닛(150)이 설치된다. 상기 X축 이동유닛(150)은 크게 스테이지의 상면에서 X축 방향으로 형성된 X축 레일(152)과, 상기 X축 레일(152)을 따라 이동하는 대략 플레이트의 형상을 갖는 X축 이동블록(154) 및 상기 X축 이동블록(154)을 X축 레일(152)을 따라 이동할 수 있게 동력을 제공하는 X축 구동부(156)로 구성된다.On the other hand, the X-axis moving unit 150 is installed on the upper surface of the stage 110. The X-axis moving unit 150 has an X-axis rail 152 formed in the X-axis direction on the upper surface of the stage, and an X-axis moving block 154 having a shape of an approximately plate moving along the X-axis rail 152. ) And an X-axis driving unit 156 that provides power to move the X-axis moving block 154 along the X-axis rail 152.

상기 X축 구동부(156)는 예를 들어 유압 실린더가 될 수 있으며, 상기 X축 구동부(156)의 작동에 따라 X축 이동블록(154)을 포함한 상기 X축 이동블록(154)의 상부에 설치된 Y축 이동유닛(160)과 Z축 이동유닛(170) 및 홀더(180)가 스테이지(110) 상에서 X축 방향으로 이동하게 된다.The X-axis driving unit 156 may be a hydraulic cylinder, for example, and is installed on the X-axis moving block 154 including the X-axis moving block 154 according to the operation of the X-axis driving unit 156. The Y-axis moving unit 160, the Z-axis moving unit 170, and the holder 180 move on the stage 110 in the X-axis direction.

상기 X축 이동유닛(150)의 X축 이동블록(154) 상면에는 Y축 이동유닛(160)이 설치된다. 상기 Y축 이동유닛(160)은 크게 X축 이동블록(154)의 상면에서 Y축 방향으로 형성된 Y축 레일(162)과, 상기 Y축 레일(162)을 따라 이동하는 대략 플레이트의 형상을 갖는 Y축 이동블록(164) 및 상기 Y축 이동블록(164)을 Y축 레일(162)을 따라 이동할 수 있게 동력을 제공하는 Y축 구동부(166)로 구성된다.The Y-axis moving unit 160 is installed on the upper surface of the X-axis moving block 154 of the X-axis moving unit 150. The Y-axis moving unit 160 has a shape of a Y-axis rail 162 formed in the Y-axis direction on the upper surface of the X-axis moving block 154 and a plate approximately moving along the Y-axis rail 162. The Y-axis moving block 164 and the Y-axis moving block 164 is composed of a Y-axis drive unit 166 that provides power to move along the Y-axis rail 162.

상기 Y축 구동부(166)는 예를 들어 유압 실린더가 될 수 있으며, 상기 Y축 구동부(166)의 작동에 따라 Y축 이동블록(164)을 포함한 상기 Y축 이동블록(164)의 상부에 설치된 Z축 이동유닛(170)과 홀더(180)가 X축 이동블록(154) 상에서 Y축 방향으로 이동하게 된다.The Y-axis driving unit 166 may be a hydraulic cylinder, for example, and is installed on the Y-axis moving block 164 including the Y-axis moving block 164 according to the operation of the Y-axis driving unit 166. The Z axis moving unit 170 and the holder 180 are moved in the Y axis direction on the X axis moving block 154.

그리고, 상기 Y축 이동유닛(160)의 Y축 이동블록(164) 상면에는 Z축 이동유닛(170)이 설치된다. 상기 Z축 이동유닛(170)은 상기 Y축 이동블록(164)의 상면에서 Z축 방향으로 홀더(180)를 이동시켜 상기 홀더(180)에 안치된 선체에 조립하기 위한 프로펠러(P)를 선체에 설치될 정확한 위치로 이동시키는 것으로, 상기 Z축 이동유닛(170)은 크게 상기 Y축 이동블록(164)의 상면에 설치되는 소정의 높이를 갖는 대략 사각 틀의 형상을 갖는 프레임(172)과, 상기 프레임(172)의 상면에 설치되어 홀더(180)를 Z축 방향으로 이동시키는 Z축 구동부(174)로 구성된다.In addition, a Z-axis moving unit 170 is installed on an upper surface of the Y-axis moving block 164 of the Y-axis moving unit 160. The Z-axis moving unit 170 moves the holder 180 in the Z-axis direction from the upper surface of the Y-axis moving block 164 hull a propeller (P) for assembling the hull placed in the holder 180 By moving to the correct position to be installed in, the Z-axis moving unit 170 is a frame 172 having a shape of a substantially rectangular frame having a predetermined height largely installed on the upper surface of the Y-axis moving block 164 and The Z-axis driver 174 is installed on the upper surface of the frame 172 to move the holder 180 in the Z-axis direction.

상기 Z축 구동부(174)는 예를 들어 유압 실린더가 될 수 있으며, 상기와 같은 Z축 구동부(174)에는 선체에 조립하기 위한 프로펠러(P)가 안치되는 홀더(180)가 마련된다. 상기 Z축 구동부(174)에 마련되는 홀더(180)는 상기 스테이지의 진행방향에 해당하는 상기 Z축 이동유닛(170)의 전방에 설치된다.The Z-axis drive unit 174 may be, for example, a hydraulic cylinder, the Z-axis drive unit 174 as described above is provided with a holder 180 is placed a propeller (P) for assembly to the hull. The holder 180 provided in the Z-axis driving unit 174 is installed in front of the Z-axis moving unit 170 corresponding to the traveling direction of the stage.

한편, 앞서 기술된 단어 중 X축은 건조 중인 선체가 위치하는 도크의 지면에 설치되는 선로(142)와 교차하는 방향(선로를 따라 이동하는 스테이지의 진행 방향과 교차하는 방향)으로 정의되며, 상기 Y축은 선체가 위치하는 도크의 지면에 설치되는 선로(142)와 평행한 방향(선로를 따라 이동하는 스테이지의 진행 방향과 동일한 방향)으로 정의된다.On the other hand, of the words described above, the X-axis is defined as a direction (intersecting the direction of the traveling direction of the stage moving along the line) with the line 142 is installed on the ground of the dock where the hull is being built, the Y The axis is defined as a direction parallel to the track 142 provided on the ground of the dock where the hull is located (the same direction as the traveling direction of the stage moving along the track).

그리고, 상기 Z축은 선체가 위치하는 도크의 지면과 선체를 수직하게 연결한 방향으로 정의된다.The Z axis is defined as a direction in which the hull is vertically connected to the ground of the dock where the hull is located.

한편, 상기 Z축 이동유닛(170) 중 사각 틀의 형상을 갖는 프레임(172)에는 작업자가 딛고 올라서서 홀더(180)에 안치된 프로펠러(P)를 선체에 조립할 수 있게 활동공간을 제공하는 족장(190)이 설치된다.On the other hand, in the frame 172 having a rectangular frame shape of the Z-axis moving unit 170, the chief who stepped up to provide an active space to assemble the propeller (P) placed in the holder 180 to the hull. 190 is installed.

상기 족장(190)은 작업자가 밟고 서는 발판(192)과, 상기 발판(192)의 끝단에 형성되어 작업자가 추락하지 않게 보호하는 난간(194) 및 상기 발판의 측면에 설치되는 사다리(196)로 구성된다.The chieftain 190 is a footrest 192 which the worker stands on, a railing 194 formed at the end of the footrest 192 to protect the worker from falling and a ladder 196 installed on the side of the footrest. It is composed.

또한, 상기 Z축 이동유닛(170)에는 선박의 추진력을 제공하는 프로펠러(P)가 안치되는 홀더(180)가 설치된다. 상기 홀더(180)에 안치되는 프로펠러(P)는 크게 선체의 내부에 설치된 엔진룸의 엔진으로부터 회전력을 전달받아 선체의 선미로 연장된 샤프트와 연결되는 허브(P1) 및 상기 허브(P1)의 외주면에 설치되는 다수의 블레이드(P2)로 이루어진다.In addition, the Z-axis moving unit 170 is provided with a holder 180 is placed a propeller (P) for providing a propulsion force of the vessel. The propeller P placed in the holder 180 is largely connected with a shaft extending to the stern of the hull by receiving a rotational force from the engine of the engine room installed inside the hull and the outer peripheral surface of the hub P1. It consists of a plurality of blades (P2) installed in.

이러한 상기 프로펠러(P)는 상기 홀더(180)에 안치되어 운반되는데, 상기 홀더(180)는 상기 스테이지(110)의 진행방향에 해당하는 상기 Z축 이동유닛(170)의 전방에 설치되어 프로펠러(P)의 허브(P1)가 안치되는 안치부(182) 및 상기 안치부(182)와 일체로 형성되고 전방을 향해 양 갈래로 돌출 형성된 포크(184)로 이루어진다.The propeller P is placed and carried in the holder 180, the holder 180 is installed in front of the Z-axis moving unit 170 corresponding to the traveling direction of the stage 110 propeller ( The hub P1 of P) consists of a settled portion 182 and a fork 184 formed integrally with the settled portion 182 and protruding bifurcated toward the front.

상기 안치부(182)는 대략 "ㄴ"자의 형상을 갖고 저면이 Z축 이동유닛(170)의 Z축 구동부(174)와 연결되며, 상면에 프로펠러(P)의 허브(P1)가 안정적으로 안치될 수 있게 허브(P1)의 외주면과 부합하는 형상을 갖는 홈(181)이 형성되어 상기 홈(181)에 프로펠러(P)의 허브(P1)가 안치된다.The settlement portion 182 has a shape of approximately “b” and a bottom surface thereof is connected to the Z-axis driving portion 174 of the Z-axis moving unit 170, and the hub P1 of the propeller P is stably placed on the upper surface thereof. A groove 181 having a shape corresponding to the outer circumferential surface of the hub P1 may be formed so that the hub P1 of the propeller P may be placed in the groove 181.

이러한, 상기 안치부(182)의 홈(181)에는 프로펠러(P)의 허브(P1)가 안치되었을 때 상기 허브(P1)의 외주면이 파손되는 것을 방지하고, 상기 홈(181)에서 프로펠러(P)가 미끄러지지 않게 완충부재(183)가 마련된다. 상기 완충부재(183)는, 예를 들어 탄성 복원력을 발휘하면서도 프로펠러(P)가 미끄러지지 않게 적당한 마찰계수를 제공하는 고무판이 될 수 있다.The groove 181 of the settlement portion 182 prevents the outer peripheral surface of the hub P1 from being damaged when the hub P1 of the propeller P is placed therein, and the propeller P in the groove 181. ) Is provided with a cushioning member 183 to prevent slippage. The shock absorbing member 183 may be, for example, a rubber plate that exhibits an elastic restoring force and provides an appropriate friction coefficient so that the propeller P does not slip.

상기 포크(184)는 안치부(182)와 일체로 형성되며 전방을 향해 양 갈래로 돌출 형성되어 허브(P1)의 외주면에 형성된 블레이드(P2)가 포크(184) 사이로 개재되어 프로펠러(P)를 안정적으로 수취할 수 있게 된다.The fork 184 is formed integrally with the settled portion 182 and protrudes bifurcated toward the front so that the blade P2 formed on the outer circumferential surface of the hub P1 is interposed between the forks 184 so that the propeller P is formed. It can be received reliably.

그리고, 상기 스테이지(110)에는 상기 X축 이동유닛(150)과 Y축 이동유닛(160) 및 Z축 이동유닛(170)의 작동을 제어하는 제어부(112)가 마련되어 상기 홀더(180)에 안치된 프로펠러(P)가 선체에 조립될 정확한 위치에 있도록 상기 X축 이동유닛(150)과 Y축 이동유닛(160) 및 Z축 이동유닛(170)을 제어하게 된다.And, the stage 110 is provided with a control unit 112 for controlling the operation of the X-axis moving unit 150, Y-axis moving unit 160 and Z-axis moving unit 170 is placed in the holder 180. The X-axis moving unit 150, the Y-axis moving unit 160, and the Z-axis moving unit 170 are controlled so that the propeller P is in the correct position to be assembled to the hull.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 프로펠러 탑재용 대차(100)의 작동상태를 도 4에 의거하여 설명한다.An operational state of the propeller mounting cart 100 according to the present invention having the configuration as described above will be described based on FIG. 4.

도 4는 본 발명에 따른 프로펠러 탑재용 대차의 작동상태를 나타낸 정면도이다. 도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 프로펠러 탑재용 대차(100)는 건조 중인 선체(A)가 위치한 도크에서 운행하게 된다.Figure 4 is a front view showing the operating state of the propeller mounting bogie according to the invention. Referring to the drawings, the propeller mounting trolley 100 according to the present invention will operate in a dock in which the hull A is being built.

상기 도크의 지면에는 본 발명의 프로펠러 탑재용 대차(100)를 선체(A)의 선미로 안내하기 위한 선로(142)가 설치되어 홀더(180)에 선체에 조립할 프로펠러(P)가 안치되면 프로펠러 탑재용 대차(100)가 선미로 이동하게 된다.A track 142 for guiding the propeller mounting truck 100 of the present invention to the stern of the hull A is installed on the ground of the dock, and the propeller is mounted when the propeller P to be assembled to the hull is placed in the holder 180. Dragon truck 100 is moved to the stern.

따라서, 상기 홀더(180)의 안치부(182)에 크레인으로 인양된 프로펠러(P)의 허브(P1)가 안치되면 선로(142)를 따라 제 1 리프트(130)의 기단에 설치된 구동바퀴(140)가 구름 운동하여 스테이지(110)를 선체(A)의 선미로 이동시킨다.Accordingly, when the hub P1 of the propeller P lifted by the crane is placed in the settled portion 182 of the holder 180, the driving wheel 140 installed at the proximal end of the first lift 130 along the track 142. ) Moves in the clouds to move the stage 110 to the stern of the hull (A).

이때, 상기 스테이지(110)가 선체(A)의 선미를 향해 이동하는 과정 중에 또는 스테이지(110)가 선체(A)의 선미로 이동한 후에 스테이지(110)의 사방 모서리를 지지하는 지지대(120)의 기단에 설치된 제 1 리프트(130)가 작동하여 상기 스테이지(110)를 선로(142)가 설치된 지면으로부터 일정 간격이 되게 승강시키게 된다.At this time, during the process of moving the stage 110 toward the stern of the hull (A) or after the stage 110 moves to the stern of the hull (A) support 120 for supporting the four corners of the stage 110 The first lift 130 is installed at the base end of the operation to elevate the stage 110 to a predetermined distance from the ground on which the track 142 is installed.

즉, 상기 제 1 리프트(130)가 작동하여 스테이지(110)를 상승 또는 하강시켜 상기 홀더(180)에 안치된 조립될 프로펠러(P)가 적정 높이에 위치할 수 있게 프로펠러(P)의 높이를 전체적으로 조절하게 된다.That is, the height of the propeller P is increased so that the first lift 130 is operated to raise or lower the stage 110 so that the propeller P to be assembled to the holder 180 can be positioned at an appropriate height. Overall control.

이때, 상기 제 1 리프트(130)는 스테이지(110)의 사방 모서리에 형성된 지지대(120)에 제각기 설치되어 있으므로, 프로펠러(P)의 높이와 함께 기울기도 조절할 수 있다.At this time, since the first lift 130 is respectively installed on the support 120 formed on the four corners of the stage 110, the first lift 130 can be adjusted with the height of the propeller (P).

즉, 도면에 도시된 바와 같이 프로펠러(P)가 조립될 선체(A)의 구조에 따라 지지대(120)에 설치된 제 1 리프트(130) 각각이 프로펠러(P)가 조립될 선체의 조립 축선(C)과 평행하게 작동하여 프로펠러(P)를 선체(A)에 조립될 위치로 근접시키게 된다.That is, as shown in the drawing, each of the first lift 130 installed on the support 120 according to the structure of the hull A on which the propeller P is to be assembled is the assembly axis C of the hull on which the propeller P is to be assembled. ) Parallel to the propeller (P) to the position to be assembled to the hull (A).

이와 같이, 상기 제 1 리프트(130)의 작동에 따라 홀더(180)에 안치된 프로펠러(P)가 일정 높이에 위치하게 되면, 상기 스테이지(110)에 설치된 X축 이동유닛(150)이 작동하여 X축 이동유닛(150)의 상부에 탑재된 Y축 이동유닛(160) 및 Z축 이동유닛(170)을 도크의 지면에 설치되는 선로와 교차하는 방향으로 이동시켜 프로펠러(P)가 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)의 직하방에 프로펠러(P)를 위치시키게 된다.As such, when the propeller P placed in the holder 180 is positioned at a predetermined height according to the operation of the first lift 130, the X-axis moving unit 150 installed in the stage 110 operates to operate. The Y-axis moving unit 160 and the Z-axis moving unit 170 mounted on the upper portion of the X-axis moving unit 150 are moved in a direction crossing the track installed on the ground of the dock, so that the propeller P is assembled. The propeller P is positioned directly below the assembly axis C of (A).

그리고, 상기 X축 이동유닛(150)의 상면에 탑재된 Y축 이동유닛(160)이 작동하여 상기 홀더(180)에 안치된 프로펠러(P)를 선로를 따라 이동하는 스테이지(110)의 진행 방향과 동일한 방향으로 이동시켜 프로펠러(P)가 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)에 정렬시키게 된다.Then, the Y-axis moving unit 160 mounted on the upper surface of the X-axis moving unit 150 is operated to move the propeller P placed in the holder 180 along the track 110 in the traveling direction of the stage 110. By moving in the same direction as the propeller (P) is aligned with the assembly axis (C) of the hull (A) to be assembled.

이와 같이 상기 X축 이동유닛(150)과 Y축 이동유닛(160)에 의해 홀더(180)에 안치된 프로펠러(P)를 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)에 어느 정도 일치하게 정렬시킨 후에는 Z축 이동유닛(170)이 작동하여 홀더(180)에 안치된 프로펠러(P)가 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)과 완전히 일치하게 최종적으로 정렬시키게 된다.In this way, the propeller P placed in the holder 180 by the X-axis moving unit 150 and the Y-axis moving unit 160 is aligned to some extent with the assembly axis C of the hull A to be assembled. After doing so, the Z-axis moving unit 170 operates to finally align the propeller P placed in the holder 180 to be completely aligned with the assembly axis C of the hull A to be assembled.

이와 같이, X축 이동유닛(150)과 Y축 이동유닛(160) 및 Z축 이동유닛(170)에 의해 홀더(180)에 안치된 프로펠러(P)가 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)과 완전하게 일치되도록 정렬된 후에는 작업자가 Z축 이동유닛(170)에 설치된 족장(190)으로 올라가 홀더(180)에 안치된 프로펠러(P)를 선체(A)에 조립하게 된다.In this way, the assembly axis of the hull A to be assembled with the propeller P placed in the holder 180 by the X-axis moving unit 150, the Y-axis moving unit 160 and the Z-axis moving unit 170 ( After the alignment with C) is complete, the operator climbs to the chieftain 190 installed in the Z-axis moving unit 170 to assemble the propeller P placed in the holder 180 to the hull A.

이때, 족장(190)에 올라간 작업자는 프로펠러(P)를 홀더(180)에 고정시키고 있던 클램프(186)를 해제한 뒤 상기 프로펠러(P)를 선체(A)에 조립하게 된다.At this time, the worker who climbed on the chieftain 190 releases the clamp 186 fixing the propeller P to the holder 180 and then assembles the propeller P to the hull A.

상기와 같은 본 발명에 따른 프로펠러 탑재용 대차(100)에 의하면, 도크에 위치한 선체(A)에 프로펠러(P)를 선체(A)에 설치될 위치로 이동시킬 때 작업자의 근력 및 체인 블록에 의존하지 않고 프로펠러 탑재용 대차(100)가 자체적으로 X축, Y축, Z축으로 이동하여 프로펠러(P)를 정확한 조립 위치에 있도록 함으로써, 편리하고 신속하게 프로펠러(P)를 선체(A)에 조립할 수 있게 된다.According to the propeller-mounted trolley 100 according to the present invention as described above, when moving the propeller P to the position to be installed on the hull (A) in the hull (A) located in the dock depends on the strength and chain block of the operator The propeller mounting trolley 100 itself moves to the X, Y, and Z axes so that the propeller P is in the correct assembly position, so that the propeller P can be assembled to the hull A quickly and conveniently. It becomes possible.

또한, 선체(A)의 선미로 근접하게 이동한 프로펠러(P)의 위치가 프로펠러(P)가 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)과 어긋나더라도 상기 X축 이동유닛(150)과 Y축 이동유닛(160) 및 Z축 이동유닛(170)에 의해 신속하게 이동하여 홀더(180)에 안치된 프로펠러(P)를 조립될 선체(A)의 조립 축선(C)과 정확하게 일치하도록 수정할 수 있어 프로펠러(P)의 설치를 신속하게 수행할 수 있고 이로부터 선박의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.Further, even if the position of the propeller P, which is moved close to the stern of the hull A, shifts from the assembly axis C of the hull A to which the propeller P is to be assembled, the X-axis moving unit 150 and Y Rapidly moved by the axis moving unit 160 and the Z axis moving unit 170, the propeller P placed in the holder 180 can be modified to exactly match the assembly axis C of the hull A to be assembled. Thereby, it is possible to quickly perform the installation of the propeller (P), thereby improving the productivity of the ship.

한편, 본 발명은 앞서 설명한 실시예로 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 수정 및 변형하여 실시할 수 있고, 그러한 수정 및 변형이 가해진 것도 본 발명의 기술적 사상에 속하는 것으로 보아야 한다.
While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. .

100 : 대차 110 : 스테이지
112 : 제어부 120 : 지지대
130 : 제 1 리프트 140 : 구동바퀴
142 : 선로 150 : X축 이동유닛
152 : X축 레일 154 : X축 이동블록
156 : X축 구동부 160 : Y축 이동유닛
162 : Y축 레일 164 : Y축 이동블록
166 : Y축 구동부 170 : Z축 이동유닛
172 : 프레임 174 : Z축 구동부
180 : 홀더 181 : 홈
182 : 안치부 183 : 완충부재
184 : 포크 190 : 족장
192 : 발판 194 : 난간
196 : 사다리 A : 선체
C : 조립 축선 P : 프로펠러
P1 : 허브 P2 : 블레이드100: balance 110: stage
112: control unit 120: support
130: first lift 140: driving wheel
142: track 150: X-axis moving unit
152: X-axis rail 154: X-axis moving block
156: X-axis drive unit 160: Y-axis moving unit
162: Y-axis rail 164: Y-axis moving block
166: Y-axis drive unit 170: Z-axis moving unit
172: frame 174: Z-axis drive
180: holder 181: groove
182: settled portion 183: buffer member
184: Fork 190: Chieftain
192: footrest 194: handrail
196: ladder A: hull
C: Assembly axis P: Propeller
P1: Hub P2: Blade

Claims (3)

상면이 평탄한 스테이지;
상기 스테이지의 사방 모서리에 형성되는 지지대;
상기 지지대 각각의 기단에 설치되어 상기 지지대를 승강시키는 제 1 리프트;
상기 제 1 리프트의 기단에 설치되고, 선체의 선미를 향해 설치된 선로를 따라 이동하는 구동바퀴;
상기 스테이지 상에 설치되고 스테이지 상에서 X축 방향으로 이동하는 X축 이동유닛;
상기 X축 이동유닛에 설치되고 Y축 방향으로 이동하는 Y축 이동유닛;
상기 Y축 이동유닛에 설치되고 Z축 방향으로 이동하는 Z축 이동유닛; 및
상기 Z축 이동유닛의 일측에 설치되고 선박의 추진력을 제공하는 프로펠러가 안치되는 홀더;를 포함하는 프로펠러 탑재용 대차.
A stage having a flat top surface;
Supports formed on all four corners of the stage;
A first lift installed at each proximal end of the support to lift the support;
A driving wheel installed at the base of the first lift and moving along a track provided toward the stern of the hull;
An X-axis moving unit installed on the stage and moving in the X-axis direction on the stage;
A Y-axis moving unit installed in the X-axis moving unit and moving in the Y-axis direction;
A Z-axis moving unit installed in the Y-axis moving unit and moving in the Z-axis direction; And
Propeller mounting trolley comprising a; is installed on one side of the Z-axis moving unit, the holder is mounted propeller to provide a propulsion force of the vessel.
청구항 1에 있어서,
상기 Z축 이동유닛에 설치되어 작업자의 활동공간을 제공하는 족장;을 더 포함하는 프로펠러 탑재용 대차.
The method according to claim 1,
A propeller mounting truck further comprising; a chief mounted on the Z-axis moving unit to provide an activity space of the worker.
청구항 1에 있어서,
상기 홀더는,
상기 스테이지의 진행방향에 해당하는 상기 Z축 이동유닛의 전방에 설치되어 프로펠러의 허브가 안치되는 안치부; 및
상기 안치부와 일체로 형성되고 전방을 향해 양 갈래로 돌출 형성된 포크;를 더 포함하는 프로펠러 탑재용 대차.The method according to claim 1,
Wherein the holder comprises:
A settling portion which is installed in front of the Z-axis moving unit corresponding to the traveling direction of the stage so that the hub of the propeller is placed; And
And a fork formed integrally with the settled portion and protruding bifurcated toward the front.
KR1020110061638A 2011-06-24 2011-06-24 Propeller loading vehicle KR20130000862A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110061638A KR20130000862A (en) 2011-06-24 2011-06-24 Propeller loading vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110061638A KR20130000862A (en) 2011-06-24 2011-06-24 Propeller loading vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20130000862A true KR20130000862A (en) 2013-01-03

Family

ID=47834221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110061638A KR20130000862A (en) 2011-06-24 2011-06-24 Propeller loading vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20130000862A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104163231A (en) * 2014-08-06 2014-11-26 中船澄西船舶修造有限公司 Virtual axis tool system
KR101475268B1 (en) * 2013-04-10 2014-12-22 삼성중공업 주식회사 Ship bolock working apparatus
KR20160061783A (en) * 2014-11-24 2016-06-01 삼성중공업 주식회사 Apparatus for installing offshore structures and Method for installing offshore structures

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101475268B1 (en) * 2013-04-10 2014-12-22 삼성중공업 주식회사 Ship bolock working apparatus
CN104163231A (en) * 2014-08-06 2014-11-26 中船澄西船舶修造有限公司 Virtual axis tool system
KR20160061783A (en) * 2014-11-24 2016-06-01 삼성중공업 주식회사 Apparatus for installing offshore structures and Method for installing offshore structures

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110027673B (en) Self-adaptive traction wall-climbing robot for multifunctional processing of giant ship body
CN201834688U (en) Gantry type elevating cross beam digital control welding-cutting-hoisting integrated machine
EP2694425B1 (en) Method and system for lifting and manipulating a load
KR20130000863A (en) Rudder loading vehicle
KR20140086385A (en) Combination apparatus of coupling of motor for ship
KR20130000862A (en) Propeller loading vehicle
US20170015532A1 (en) Moving crane
US11629036B2 (en) Outrigger pad hoist apparatus
KR20130000861A (en) Shaft loading vehicle
CN106082049B (en) A kind of 32T steel plate gantry crane long range transhipment technique
KR20140004732U (en) Cart for ornamenting ship
KR20150112457A (en) Multi function trolley
CN110407087A (en) The length extension device and its lengthening method of shore container crane crossbeam
EP1673304B1 (en) A mobile crane
KR20220028320A (en) A high place operation car for ship
JP2002332613A (en) Bridge removal working machine
CN215048416U (en) Novel forklift
CN218754671U (en) Movable gantry crane transporting device
CN210132415U (en) Installation device of desulfurizing tower
CN112357815A (en) Marine lifting platform
CN106495069B (en) Hanging basket type movable platform for rocket engine test
JP3248408U (en) Support stand for work vehicles
CN220317196U (en) Tower crane with elevator direct-type observation platform
CN218289122U (en) Trolley chassis and carrying trolley
JP7430400B2 (en) Transfer crane elevating construction method and elevating post

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Withdrawal due to no request for examination