KR20130000822A - 측위 장치 및 그 장치의 구동 방법, 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치 및 그 장치의 구동 방법, 단말기 및 단말기의 구동 방법 - Google Patents

측위 장치 및 그 장치의 구동 방법, 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치 및 그 장치의 구동 방법, 단말기 및 단말기의 구동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 실시예는 측위 장치 및 그 장치의 구동 방법, 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치의 그 장치의 구동 방법, 단말기 및 단말기의 구동 방법에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 측위 장치는 임의의 특정 지역에 대한 관심(POI) 정보를 제공받는 단말기로부터 주변에 인식되는 액세스포인트(AP)의 측위 정보를 수신하고, 수신한 측위 정보로부터 상기 단말기의 위치에 대한 측정 데이터를 산출하며, 상기 측정 데이터의 산출시 상기 단말기의 전파 환경을 판단하여 오류 데이터를 제거하는 오류데이터 제거부; 상기 오류 데이터가 제거된 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 단말기의 측위 시간을 고려하여 상기 측정 데이터에 우선권을 부여하는 측정결과 보완부; 및 상기 측정 데이터에 근거하는 POI 정보를 추출하며, 추출한 POI 정보 중 빈도수가 많은 POI 정보를 대표 정보로서 상기 단말기에 제공하는 맵핑결과 보완부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

측위 장치 및 그 장치의 구동 방법, 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치 및 그 장치의 구동 방법, 단말기 및 단말기의 구동 방법{Positioning Apparatus and Driving Method Thereof, Cloud Computing Service Apparatus and Driving Method Thereof, Terminal and Driving Method Thereof}
본 발명의 실시예는 측위 장치 및 그 장치의 구동 방법, 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치 및 그 장치의 구동 방법, 단말기 및 단말기의 구동 방법에 관한 것이다. 더 상세하게는 누적된 실내 정밀 측위 데이터 및 사용자의 상황정보 등을 활용하여 무선전파 환경의 순간적인 변동을 완화 또는 제거해 측위 정밀도를 증가시키고, 누적된 측위 데이터를 분석하여 가령 신규 측위 결과가 도보 또는 차량으로 단위시간 동안 이동할 수 없는 거리에 있는 경우, 해당 오류를 제거하여 측위 결과를 제공하려는 측위 장치 및 그 장치의 구동 방법, 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치 및 그 장치의 구동 방법, 단말기 및 단말기의 구동 방법에 관한 것이다.
이하의 부분에서 기술되는 내용은 본 발명의 실시예와 관련되는 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것이 아님을 밝혀둔다.
전자·통신기술의 비약적인 발전에 따라 무선통신망(wireless network)을 이용한 다양한 무선통신 서비스가 제공되고 있다. 이에 따라 무선통신망을 이용한 통신시스템에서 제공하는 서비스는 음성 서비스뿐만 아니라 패킷(packet) 데이터 등을 송신하는 멀티미디어 통신 서비스로 발전해 가고 있다.
단말기를 이용한 다양한 무선인터넷 서비스 중 특히 위치기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 넓은 활용성과 편리함으로 인해 크게 각광받고 있다. 위치기반 서비스는 휴대폰 및 PDA(Personal Digital Assistant) 등 단말기의 위치를 파악하고, 파악된 위치와 관련되어 부가 정보를 제공하는 통신서비스를 말한다.
위치기반 서비스 제공을 위한 측위 기술은 단말기의 위치를 측정하기 위하여 무선통신망의 기지국의 셀 반경인 전파환경을 이용하여 소프트웨어적으로 위치를 확인하는 네트워크 기반(network based) 방식과 단말기에 탑재된 GPS 수신기를 이용한 핸드셋 기반(handset based) 방식, 그리고 이들 두 가지 방식을 혼합한 하이브리드(hybrid) 방식으로 분류된다.
그 중에서 GPS의 전파가 미치지 못하는 음영 지역에서는 네트워크 기반 측위 기술이 많이 활용되고 있는 추세이다. 그러나 이러한 네트워크 기반 측위 기술은 중계기 환경 등으로 인해 측위 성능이 저하될 수 있고, 기지국 자체가 촘촘하게 설치되어 있지 않아 측위의 정확도가 떨어질 수 있는 단점이 있었다.
이와 관련해 최근에는 와이파이(Wi-Fi)와 같은 무선랜 신호를 이용한 측위 기술의 개선이 이루어지고 있으나, 무선랜 신호를 이용한 측위 기술의 경우에도 순간적인 측위 값을 기준으로 최종 위치를 결정하고 있어 전파 환경의 순간적인 변동이 있는 경우에는 측위 결과에 대한 왜곡이 발생하는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예는 단말기의 측위 수행시 무선전파 환경의 순간적인 변동을 고려하여 정밀하게 측위 결과를 제공할 수 있는 측위 장치 및 그 장치의 구동 방법, 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치 및 그 장치의 구동 방법, 단말기 및 단말기의 구동 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 측위 장치는 임의의 특정 지역에 대한 관심(POI) 정보를 제공받는 단말기로부터 주변에 인식되는 액세스포인트(AP)의 측위 정보를 수신하고, 수신한 측위 정보로부터 상기 단말기의 위치에 대한 측정 데이터를 산출하며, 상기 측정 데이터의 산출시 상기 단말기의 전파 환경을 판단하여 오류 데이터를 제거하는 오류데이터 제거부; 상기 오류 데이터가 제거된 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 단말기의 측위 시간을 고려하여 상기 측정 데이터에 우선권을 부여하는 측정결과 보완부; 및 상기 측정 데이터에 근거하는 POI 정보를 추출하며, 추출한 POI 정보 중 빈도수가 많은 POI 정보를 대표 정보로서 상기 단말기에 제공하는 맵핑결과 보완부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치는 임의의 특정 지역에 대한 관심(POI) 정보를 요청하는 단말기가 상기 특정 지역에 진입했을 때 구동하는 애플리케이션에 관련되는 애플리케이션 정보를 생성하고, 상기 POI 정보를 서비스받기 위한 상기 단말기의 온라인 접속시 상기 애플리케이션 정보를 제공하며, 상기 단말기의 사용자가 상기 애플리케이션 정보로부터 선택한 애플리케이션을 구동하여 관련 정보를 처리하는 애플리케이션 정보 처리부; 상기 애플리케이션의 구동에 따라 상기 단말기의 주변에 인식되는 액세스포인트(AP)의 측위 정보를 상기 단말기로부터 수신하고, 수신한 측위 정보로부터 상기 단말기의 위치에 대한 측정 데이터를 산출하며, 상기 측정 데이터의 산출시 상기 단말기의 전파 환경을 판단하여 오류 데이터를 제거하는 오류데이터 제거부; 상기 오류 데이터가 제거된 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 단말기의 측위 시간을 고려하여 상기 측정 데이터에 우선권을 부여하는 측정결과 보완부; 및 상기 측정 데이터에 근거하는 POI 정보를 추출하며, 추출한 POI 정보 중 빈도수가 많은 POI 정보를 대표 정보로서 상기 단말기에 제공하는 맵핑결과 보완부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 단말기는 측위 요청에 따라 주변에 인식되는 액세스포인트(AP)의 측위 정보를 수신하고, 수신한 측위 정보를 이용하여 현재 위치에 대한 측정 데이터를 산출하며, 상기 측정 데이터의 산출시 전파 환경을 판단하여 오류 데이터를 제거하는 오류데이터 제거부; 상기 오류 데이터가 제거된 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 측위가 이루어진 측위 시간을 고려하여 상기 측정 데이터에 우선권을 부여하는 측정결과 보완부; 및 상기 측정 데이터에 근거하는 POI 정보를 추출하며, 추출한 POI 정보 중 빈도수가 많은 POI 정보를 대표 정보로서 제공하는 맵핑결과 보완부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 측위 장치의 구동 방법은 임의의 특정 지역에 대한 관심(POI) 정보를 제공받는 단말기로부터 주변에 인식되는 액세스포인트(AP)의 측위 정보를 수신하고, 수신한 측위 정보로부터 상기 단말기의 위치에 대한 측정 데이터를 산출하며, 상기 측정 데이터의 산출시 상기 단말기의 전파 환경을 판단하여 오류 데이터를 제거하는 단계; 상기 오류 데이터가 제거된 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 단말기의 측위 시간을 고려하여 상기 측정 데이터에 우선권을 부여하는 단계; 및 상기 측정 데이터에 근거하는 POI 정보를 추출하며, 추출한 POI 정보 중 빈도수가 많은 POI 정보를 대표 정보로서 상기 단말기에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치의 구동 방법은 임의의 특정 지역에 대한 관심(POI) 정보를 요청하는 단말기가 상기 특정 지역에 진입했을 때 구동하는 애플리케이션에 관련되는 애플리케이션 정보를 생성하고, 상기 POI 정보를 서비스받기 위한 상기 단말기의 온라인 접속시 상기 애플리케이션 정보를 제공하며, 상기 단말기의 사용자가 상기 애플리케이션 정보로부터 선택한 애플리케이션을 구동하여 관련 정보를 처리하는 단계; 상기 애플리케이션의 구동에 따라 상기 단말기의 주변에 인식되는 액세스포인트(AP)의 측위 정보를 상기 단말기로부터 수신하고, 수신한 측위 정보로부터 상기 단말기의 위치에 대한 측정 데이터를 산출하며, 상기 측정 데이터의 산출시 상기 단말기의 전파 환경을 판단하여 오류 데이터를 제거하는 단계; 상기 오류 데이터가 제거된 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 단말기의 측위 시간을 고려하여 상기 측정 데이터에 우선권을 부여하는 단계; 및 상기 측정 데이터에 근거하는 POI 정보를 추출하며, 추출한 POI 정보 중 빈도수가 많은 POI 정보를 대표 정보로서 상기 단말기에 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 단말기의 구동 방법은 측위 요청에 따라 주변에 인식되는 액세스포인트(AP)의 측위 정보를 수신하고, 수신한 측위 정보를 이용하여 현재 위치에 대한 측정 데이터를 산출하며, 상기 측정 데이터의 산출시 전파 환경을 판단하여 오류 데이터를 제거하는 단계; 상기 오류 데이터가 제거된 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 측위가 이루어진 측위 시간을 고려하여 상기 측정 데이터에 우선권을 부여하는 단계; 및 상기 측정 데이터에 근거하는 POI 정보를 추출하며, 추출한 POI 정보 중 빈도수가 많은 POI 정보를 대표 정보로서 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 단말기의 측위 결과 제공시 순간적으로 변동하는 무선전파 환경을 고려하여 측위 결과를 제공하기 때문에 측위 정확도를 증대시킬 수 있을 것이다.
또한 측위 결과 제공시 물리적으로 이동 불가한 지역이나 경계 지역과 같은 부분을 배제하여 측위 결과를 제공하므로 사용자의 신뢰를 증가시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 측위 결과 제공 시스템을 나타내는 도면,
도 2는 도 1의 단말기의 구조를 나타내는 도면,
도 3은 도 1의 DB의 구조를 나타내는 도면,
도 4는 전파 환경에 따른 측위 결과의 차이를 나타내는 도면,
도 5는 도 1의 측위 장치의 구조를 나타내는 도면,
도 6은 도 5의 맵핑결과 보완부에서 최빈값으로 POI를 선정하는 과정을 설명하기 위한 도면,
도 7은 도 1의 시스템의 측위 결과 제공 과정을 나타내는 도면,
도 8은 도 1의 단말기의 구동 과정을 나타내는 도면,
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말기의 구조를 나타내는 도면,
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅 환경하의 측위 결과 제공 시스템을 나타내는 도면,
도 11은 도 10의 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 구체적으로 살펴본다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 측위 결과 제공 시스템을 나타내는 도면이고, 도 2는 도 1의 단말기의 구조를 나타내는 도면이다. 또한 도 3은 도 1의 DB의 구조를 나타내는 도면이고, 도 4는 전파 환경에 따른 측위 결과의 차이를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 측위 결과 제공 시스템은 단말기(100), 액세스포인트(Access Point: AP)(110), 통신망(120), 측위 장치(130)의 일부 또는 전부를 포함한다.
본 발명의 실시예에서의 단말기(100)는 다양한 유무선 환경에 적용할 수 있으며 단말기 형태별로 구분되는 PDA(Personal Digital Assistant), 셀룰러폰, 스마트폰 등과, 통신 방식별로 구분되는 PCS(Personal Communication Service)폰, GSM(Global System for Mobile)폰, W-CDMA(Wideband CDMA)폰, CDMA-2000폰, MBS(Mobile Broadband System)폰, LTE(Long Term Evolution)폰 등을 모두 포함할 수 있다. 여기서, MBS폰은 현재 논의되고 있는 차세대 시스템에서 사용될 단말기이다. 또한 단말기(100)는 데스크탑 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 넷북 및 태블릿 PC, 더 나아가 클라우드 컴퓨팅 환경 하에 사용되는 클라우드 단말기 등을 더 포함할 수 있다.
단말기(100)는 무선통신 모듈, 무선랜 모듈(210)을 포함하며, GPS 모듈을 더 포함한다. 무선통신 모듈을 구비함에 따라 단말기(100)는 통신망(120)에 접속하여 상대방과 통상적인 음성 또는 데이터 통신을 수행하고, 무선랜 모듈(210)을 구비함에 따라 주변에 인식되는 AP(110) 등을 경유해 통신망(120)에 접속하여 각종 웹 페이지 데이터를 수신한다. 더 나아가 단말기(100)는 GPS 모듈을 구비함에 따라 GPS 위성을 통해 제공되는 데이터를 수신하게 된다.
단말기(100)는 인터넷 접속 프로토콜인 무선 애플리케이션(WAP: Wireless Application Protocol), HTTP 프로토콜을 사용하는 HTML에 기반한 MIE(Microsoft Internet Explorer), 핸드헬드 디바이스 트랜스포트 프로토콜(HDPT: Handheld Device Transport Protocol), NTT DoKoMo사의 i-Mode 또는 특정 통신사의 무선 인터넷 접속용 브라우저를 이용해 통신망(120)을 경유하여 인터넷에 접속한다. 단말기(100)에서 사용하는 인터넷 접속 프로토콜 중에서, MIE는 HTML을 약간 변형시켜 축약하는 m-HTML을 사용하고, i-Mode의 경우에는 HTML의 서브세트인 콤팩트 HTML(c-HTML)이라는 언어를 사용한다.
최근의 스마트폰과 같은 단말기(100)는 더욱 빠른 무선 인터넷을 제공하기 위하여 아이폰용인 오페라미니(Opera Mini)와 같은 특정 통신사의 무선 인터넷 접속용 브라우저를 사용하거나, 이와 연계해 단말기(100)에 근거리 통신망인 와이파이 및 와이브로(WiBro) 등도 함께 사용하여 무선 초고속 인터넷을 제공하고 있다.
본 발명의 실시예에 따른 단말기(100)는 무선랜 애플리케이션을 저장한다. 단말기(100)는 사용자가 설정한 대상 지역에 대한 기지국 ID(Identification) 등의 제1노드 정보를 저장하고, 대상 지역에 진입할 때까지 주기적으로 주변에 인식되는 기지국 등의 제2노드 정보를 검색하여 제1노드 정보와 비교를 수행하다가 서로 일치하는 노드 정보가 검색될 때 무선랜 애플리케이션을 자동 실행시키며, 이를 통해 와이파이 등의 무선랜 신호를 이용한 측위를 실행함으로써 대상 지역의 진입 여부를 정밀하게 판단하게 된다. 여기서 단말기(100)는 사용자가 등록한 대상 지역에 대한 제1노드 정보를 제공받기 위하여 측위 서비스 이용시 검색되는 대상 지역의 제1노드 정보를 노드 정보 관리 장치(미도시)로부터 제공받을 수 있다.
위의 기능을 수행하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 단말기(100)는 도 2에 도시된 바와 같이, 제어부(200), 무선랜 모듈(210), 판단부(220) 및 메모리부(230)의 일부 또는 전부를 포함한다.
여기서 무선랜 모듈(210)은 대상 지역의 정밀 측위를 위한 무선랜 애플리케이션을 저장하며, 사용자의 기설정에 따라 무선랜 애플리케이션을 구동하여 단말기(100)의 주변에 인식되는 AP(110)의 AP 정보를 측위 정보로서 통신망(120)을 경유해 측위 장치(130)로 제공한다. 여기서 사용자의 기설정이란 판단부(220)의 판단 결과에 따라 구동하도록 설정되는 것을 의미한다.
판단부(220)는 메모리부(230)에 저장되어 있는 대상 지역의 제1노드 정보를 단말기(100)의 이동시 주기적으로 수신되는 기지국 등의 제2노드 정보와 비교하여 서로 일치하는 노드 정보가 있는지를 판단한다. 예를 들어 복수의 제2노드 정보가 수신되었을 때 그 중 하나의 제2노드 정보만 일치하더라도 단말기(100)는 무선랜 애플리케이션을 구동시켜 대상 지역의 진입 여부를 추가로 판단하게 된다. 대상 지역에 진입한 것으로 판단될 때, 제어부(200)는 무선랜 애플리케이션의 구동에 따라 수신되는 AP 정보를 측위 정보로서 측위 장치(130)로 제공하게 된다. 반면 대상 지역을 벗어나는 경우 판단부(220)는 이를 판단하여 무선랜 애플리케이션을 구동을 중단하게 된다.
메모리부(230)는 사용자가 단말기(100)를 통해 요청한 대상 지역에 대한 제1노드 정보를 저장한다. 단말기(100)의 사용자가 예를 들어 특정 지역의 백화점에 대하여 정밀 측위를 요청하였다면, 메모리부(230)는 백화점 주변의 기지국 등의 노드 정보를 사전에 저장한다. 더 나아가 메모리부(230)는 판단부(220)에서 무선랜 애플리케이션의 구동에 따른 대상 지역의 진입 여부의 판단시 이용될 수 있도록 백화점의 지하주차장 및 각 층에 설치되는 AP(110)의 AP 정보를 저장하게 된다.
AP(110)는 건물 내에 많이 설치되는 펨토(femto) 또는 피코(pico) 기지국과 같은 소형 기지국으로서 서로 다른 2개의 장치 간 통신을 위해 신호를 중계하는 역할을 수행한다. 여기서 펨토 또는 피코 기지국은 소형 기지국의 분류상 단말기(100)를 최대 몇 대까지 접속할 수 있느냐에 따라 구분되는 것이다. 본 발명의 실시예에 따라 AP(110)는 단말기(100)와 와이파이 근거리 통신을 수행하기 위한 근거리 통신 모듈을 포함한다. 이에 따라 AP(110)는 데이터 패킷의 위치를 추출하고, 추출된 위치에 대한 최상의 통신 경로를 지정하며, 지정된 통신 경로를 따라 데이터 패킷을 다음 장치, 예컨대 단말기(100)로 전달할 수 있다. AP(110)는 일반적인 네트워크 환경에서 여러 회선을 공유할 수 있으며, 예컨대 라우터(router), 리피터(repeater) 및 중계기 등을 포함할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따라 AP(110)의 근거리 통신은 가령 블루투스, 지그비(zigbee), 적외선(IrDA), UHF(Ultra High Frequency)와 VHF(Very High Frequency) 등의 RF(Radio Frequency) 및 초광대역(UWB) 통신 등과 같이 다양한 규격으로 수행된다. 도 1에서는 AP(110)가 통신망(120)과 별개로 구성되는 것으로 도시하였지만, 실질적으로 AP(110)는 통신망(120)에 포함될 수 있으므로, 본 발명의 실시예에서는 이에 특별히 한정하지는 않을 것이다.
통신망(120)은 유무선 통신망을 모두 포함하며, 예컨대 무선통신망으로서 CDMA 망, GSM 망 및 향후 구현될 차세대 이동통신 시스템의 접속망으로서 가령 클라우드 컴퓨팅 환경 하의 클라우드 컴퓨팅망 등에 모두 적용 가능하다. 이때, 통신망(120)을 구성하는 기지국, NodeB 및 e-NodeB 등의 장치는 노드라 지칭한다.
측위 장치(130)는 무선랜 정보 및 p-Cell 정보를 포함하는 DB(130a)를 포함한다. 여기서 무선랜 정보는 와이파이와 같은 근거리 통신을 수행하는 AP(110)의 AP 정보이며, p-Cell 정보는 전국 지도를 격자 셀 형태로 구분하고, 단위 격자 셀마다 맥 어드레스(MAC Address) 정보, 노드 및 AP 정보, POI 정보 등을 매칭시켜 놓은 정보를 의미한다. 예컨대 단말기(100)의 무선랜 애플리케이션이 동작하는 경우, 측위 장치(130)는 해당 단말기(100)로부터 제공되는 AP(110)의 맥 어드레스 정보 등을 측위 정보로서 제공받을 수 있다. 이의 경우 측위 장치(130)는 해당 측위 정보를 통해 선택되는 최적 격자 셀에 정의된 단말기(100)의 위치 정보, 즉 좌표값을 측위 결과로서 단말기(100)로 제공하거나, 위치 정보에 매칭되는 POI 정보 등을 측위 결과로서 단말기(100)로 제공해 준다.
예를 들어 측위 장치(130)는 단말기(100)의 무선랜 애플리케이션이 구동되어 특정 시점을 기준으로 측위 정보가 연속적으로 제공되면, 해당 측위 정보에 대한 상대 좌표를 얻게 되며, <표 1>에서와 같은 맵핑 테이블을 이용하여 상대 좌표를 POI로 변환하여 단말기(100)에 제공해 줄 수 있다. 여기서 해당 측위 정보에 대한 상대 좌표를 얻는다는 것은 측위 정보로부터 삼각 측량 등의 계산법을 통해 단말기(100)의 좌표값을 계산해 낼 수도 있겠지만, 본 발명의 실시예에서는 해당 측위 정보가 정의되어 있는 격자 셀에 대한 좌표값을 추출하는 것을 의미한다.
Figure pat00001
이때 무선랜 애플리케이션의 실행에 따라 주기적으로 계산되는 t 시점에서의 상대좌표(pxt, pyt)와 POIt는 <수학식 1> 및 <수학식 2>에서와 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00002
Figure pat00003
<수학식 1> 및 <수학식 2>에서 T는 전체 격자 개수이다.
측위 장치(130)는 이와 같이 무선랜 애플리케이션의 구동에 따라 주기적으로 측위 정보가 제공될 때, 도 4의 (a)에서와 같은 안정적인 전파 환경에서는 단말기(100)로부터 측위 정보를 제공받아 상대 좌표를 계산하고, 상대 좌표에 따라 POI 정보를 정밀하게 단말기(100)에 제공할 수 있지만, 실질적인 전파 특성은 주변의 이동하는 물체, 가령 다른 차량이나 주변 AP 신호 세기 등과 같이 주변환경 변화에 따라 변동하게 되므로, 측위 결과는 도 4의 (b)에서와 같이 변동하게 된다. 즉 단말기(100)가 처한 전파 환경에 순간적인 변동이 발생하는 경우에는 변동 측위 정보에 근거한 상대 좌표에 따라 POI 정보를 제공하기 때문에 오류를 반영한 측위 결과가 단말기(100)로 제공될 수밖에 없는 것이다.
이를 감안하여 본 발명의 실시예에 따른 측위 장치(130)는 단말기(100)로부터 특정 주기 시점(t)을 기준으로 제공된 측위 정보에 의한 측정 데이터 및 가령 (t-1) 내지 (t-3) 시점에 해당되는 측위 정보로부터 이전된 측정된 측정 데이터를 이용해 전파 환경에 순간적인 변동이 발생하였는지를 판단하여 오류 데이터를 제거하고, 오류 데이터가 제거된 측정 데이터의 급격한 변화를 유연화(smoothing)하며, 유연화한 측정 데이터를 다시 POI로 맵핑한 후 가장 많이 관측되는 값을 대표 POI 정보로 산출하여 단말기(100)로 제공해 준다. 이때 유연화를 위하여 측위 장치(130)는 일정 크기(Windows Size: W)만큼의 이전 측정 데이터 혹은 과거 데이터를 수집하여 최근 측위 데이터에 우선권을 부여하는 방식으로 유연화 데이터를 계산하는 알고리즘을 적용할 수 있다. 자세한 내용은 이후에 좀더 다루기로 한다.
도 5는 도 1의 측위 장치의 구조를 나타내는 도면이고, 도 6은 도 5의 맵핑결과 보완부에서 최빈값으로 POI를 선정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 도 1과 함께 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 측위 장치(130)는 트래픽 처리부(500), 오류데이터 제거부(510), 측정결과 보완부(520) 및 맵핑결과 보완부(530)의 일부 또는 전부를 포함한다.
여기서 트래픽 처리부(500)는 제어부(미도시) 및 인터페이스부(미도시)를 포함할 수 있는데, 제어부는 측위 장치(130)에서 처리되는 신호 또는 데이터 전반을 제어하는 역할을 수행하며, 인터페이스부는 통신망(120) 및 DB(130a)와 상호 연동할 수 있도록 인터페이스 역할을 수행한다. 그 과정에서 가령 인터페이스부는 정보 변환 등의 기능을 추가로 수행할 수 있다.
오류데이터 제거부(510)는 가령 트래픽 처리부(500)의 제어하에 단말기(100)로부터 특정 주기 시점(t)을 기준으로 연속적으로 측위 정보가 제공될 때, 해당 측위 정보를 이용하여 산출되는 상대 좌표값, 즉 현 측정 데이터와 t 시점 이전에 측정된 이전 측정 데이터를 이용해 이동 거리를 계산하여 거리 차이가 많이 나는 특정 데이터는 삭제한다. 다시 말해, 이전 측위 결과와 현 측위 결과를 이용한 거리 차이가 단위 시간 내에 차량으로 이동할 수 있는 거리를 넘어서는 경우, 오류 데이터로 판단하여 측정 데이터에서 삭제하는 것이다. 이를 위해 예를 들어 오류데이터 제거부(510)는 측위 정보로서 제공된 AP(110)의 AP 정보가 정의되어 있는 격자 셀에 해당되는 상대 좌표값을 측정 데이터로서 DB(130a)로부터 검색한 후 이동 거리를 계산할 수 있으며, 이동 거리의 계산은 <수학식 3>과 같이 표현될 수 있다.
Figure pat00004
오류데이터 제거부(510)는 <수학식 3>을 통해 계산되는 차량이나 도보로 이동할 수 있는 거리, 즉 단위 시간에 대한 대상지역 주행 가능 거리값을 임계값과 비교하여, 임계값을 넘는 경우 오류 데이터로 판단하여 측정 데이터에서 제거하게 된다. 여기서, 대상지역 주행 가능 거리는 이전 측정값을 N개의 누적값으로 설정할 수 있다.
위의 거리를 계산하는 방법 이외에 다른 방법으로서 오류데이터 제거부(510)는 측정 결과, 즉 상대 좌표를 POI에 맵핑하였을 때, 이전 POI에서 물리적으로 이동할 수 없는 POI인 경우, 오류 데이터로 판정하고 해당 데이터를 제거할 수 있다. 이를 위하여 DB(130a)에는 현재 POI에서 이동할 수 있는 POI에 대한 테이블을 기설정하여 두는 것이 바람직하다. 예를 들어, 대상지역이 일단 차량 주행로로 진입한 이상 끝까지 이동하기 전까지는 인근 주행로로 이동할 수 없는 구조라면, 이동할 수 없는 POI를 설정해 두는 것은 얼마든지 가능하다. 이와 같이 대상 지역의 특수한 상황에 따라서 POI 테이블을 기설정할 수 있으며, 해당 POI 테이블은 <표 2>에서와 같이 나타내어질 수 있다.
Figure pat00005
오류데이터 제거부(510)는 측정 데이터 즉 상대 좌표를 이용하여 (t-1) 시점과 t 시점의 POI를 산출하게 되는데, (t-1) 시점의 POI는 "M2" 구역이며, t 시점의 POI는 "L2"라고 설정하였다면, POI 테이블을 검색하여 M2에서 이동할 수 있는 지역의 POI를 확인한 결과 이동 가능한 POI에 없는 경우에는 오류 데이터로 판정하여 해당 데이터는 삭제한다. 예를 들어 <표 2>에서 볼 때, M2의 이동 가능한 POI는 M1과 M3이지만, L1의 POI가 산출되었다면 이는 오류 데이터로 판정하여 삭제한다.
측정결과 보완부(520)는 이전 측정 데이터를 활용해 오류 데이터가 삭제된 측정 결과의 급격한 변화를 유연화(smoothing) 시키는 알고리즘을 적용한다. 다시 말해 일정 크기(W) 만큼의 데이터를 수집하여 유연화 데이터를 계산하며, 관계식은 <수학식 4>와 같은 나타내어질 수 있다.
Figure pat00006
여기서
Figure pat00007
는 각 방향에서의 해당 시간에 대한 가중치이다.
측정결과 보완부(520)는 이와 같은 계산식의 적용에 따라 최근 시간에 대한 가중치를 높임으로써 최신 측위 데이터에 대해서 우선권을 부여할 수 있다. 일정 크기(W)는 과거 데이터를 어느 정도 신뢰할 수 있느냐에 따라 결정되며, 측정 데이터의 생성 주기에 따라서도 변동 가능한 것이다.
맵핑결과 보완부(530)는 측정 데이터를 POI로 맵핑한 후, 가장 많이 관측되는 최빈값으로 POI를 선정한다. 가령 측위 결과가 최근 데이터에 의하여 좌우되지 않고 누적 데이터를 함께 고려해야 하는 경우, 최빈값을 계산하여 적용하는 것이 바람직하다. 예를 들어, 차량 주차와 같이 일정시간 특정 구역을 왕복하여 측위하는 경우, 주차 구역의 판정은 최근 데이터가 아닌 누적 데이터를 이용하는 것이 정확하다. <도 6>에서와 같이 사용자가 POI간 경계지역에 있는 경우, 최근 측위 데이터로만 판정하게 되면 사용자에게 혼란을 줄 수 있다. 즉 POI 경계지역에 있으면 POI 사이에 측위 결과값이 측정될 수 있으며, 이에 따라 측위 POI가 빈번하게 변동하게 된다. POI가 너무 자주 변동하게 되면 사용자의 혼란을 초래하게 되므로, 맵핑결과 보완부(530)는 최신 측위 데이터가 아닌 최빈값으로 POI를 설정하게 된다.
도 7은 도 1의 시스템의 측위 결과 제공 과정을 나타내는 도면이다.
도 7을 도 1과 함께 참조하면, 먼저 단말기(100)는 POI 정보 서비스의 요청에 따라 정밀 측위가 필요한 대상 지역의 진입시 가령 내부의 무선랜 모듈 등에 저장한 무선랜 애플리케이션을 구동하게 된다(S701). 이를 위하여 단말기(100)는 POI 정보 서비스의 요청시 대상 지역에 대한 노드 정보, 예컨대 기지국 ID를 제공받아 저장하고, 주기적으로 검색되는 주변 노드의 노드 정보와 메모리에 저장된 노드 정보를 서로 비교함으로써 대상 지역의 진입을 판단할 수 있다.
단말기(100)는 무선랜 애플리케이션의 구동에 따라 대상 지역의 주변에 인식되는 AP(110)들과 통신을 수행하여 주변 AP(110)들의 AP 정보를 수집하고(S703), 수집한 AP 정보를 측위 장치(130)로 제공한다(S705). 여기서 수집된 AP 정보는 AP 정보의 수집 당시 변동된 주변 전파 환경에 대한 오류를 반영할 수 있다.
이 때문에 측위 장치(130)는 단말기(100)로부터 제공된 AP 정보들을 이용해 무선전파 환경을 고려한 POI 정보를 추출하며(S707), 추출한 POI 정보는 단말기(100)로 제공한다(S709). 여기서, 무선전파 환경을 고려한다는 것은 AP 정보의 수집 당시 변동된 주변 전파 환경에 대한 오류를 반영하고 있는 AP 정보는 POI 정보 추출시 활용하지 않거나, 측위 정보를 이용하여 측정 데이터 즉 상대 좌표값을 얻은 경우에는 해당 측정 데이터를 측위 결과의 추출시 활용하지 않는 것을 의미한다. 이와 관련되는 자세한 내용은 이어서 계속 다루기로 한다.
도 8은 도 1의 측위 장치의 구동 과정을 나타내는 도면이다.
도 8을 도 1 및 도 5와 함께 참조하면, 측위 장치(130)는 단말기(100)의 무선랜 애플리케이션의 구동에 따라 제공되는 무선랜 정보를 수신한다(S801). 여기서 무선랜 정보는 주변에 인식되는 AP(110)에 대한 AP 정보를 나타내며, AP 정보에는 맥 어드레스 정보, 장치 ID 등의 정보가 포함된다.
무선랜 정보를 수신한 후, 측위 장치(130)는 단말기(100)에서 무선랜 정보의 수집 당시 안정적인 무선전파 환경에서 정보가 수집되었는지를 판단하고, 판단 결과에 따라 오류 데이터를 제거한다(S803). 가령, 측위가 이루어지는 특정 시점(t)의 측위 정보에 근거하는 상대 좌표값과 (t-1) 시점에서 측정된 측정 데이터 즉 상대 좌표값을 이용하여 이동 거리를 계산한 결과, 결과값이 임계값을 벗어나는 경우, t 시점의 정보를 오류 데이터로 판단하여 삭제한다. 물론 앞서 언급한 대로 상대 좌표값에 매핑되는 POI 정보를 활용하여 오류 데이터를 삭제하는 것도 얼마든지 가능하므로 본 발명의 실시예에서는 그것에 특별히 한정하지는 않을 것이다.
이어 측위 장치(130)는 오류가 제거된 데이터의 측정 결과를 보완한다(S805). 여기서 측정 결과의 보완은 예컨대 최근 시간의 측위 데이터에 가중치를 높게 부여하려는 것을 나타낸다. 본 발명의 실시예에서는 이를 "유연화 기법을 적용한다" 또는 "유연화 알고리즘을 적용한다"라고 표현하고 있다.
또한 측위 장치(130)는 측정 데이터를 POI로 맵핑한 후, 가장 많이 관측되는 최빈값을 POI로 선정하여 단말기(100)로 제공한다(S807). 가령 단말기(100)의 사용자가 POI간 경계 지역에 있는 경우, 최근 측위 데이터로만 판정하게 되면 POI간 경계 지역에 대한 측위 결과값이 측정되어 사용자의 혼란을 초래할 수 있으므로, 이와 같은 상황을 방지하기 위하여 가급적 최빈값을 이용하여 POI 정보를 단말기(100)에 제공하는 것이 바람직하다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말기의 구조를 나타내는 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말기는 제어부(900), 무선랜 모듈(910), 판단부(920), 메모리부(930) 및 측위결과 추출부(940)의 일부 또는 전부를 포함한다.
도 9의 단말기는 도 1에 나타낸 단말기(100) 및 측위 장치(130)의 기능을 모두 수행한다. 다시 말해, 도 9의 단말기가 대상 지역에 대한 POI 정보 서비스를 요청하여 메모리부(930)에 해당 대상 지역의 노드 정보와 격자 셀마다 정의되는 POI 정보 등을 저장할 수 있다. 그러면 판단부(920)에서 대상 지역에 진입할 때까지 주기적으로 검색되는 주변 노드 정보와 메모리부(930)에 저장된 노드 정보를 서로 비교한 후 대상 지역에 진입한 것으로 판단될 때 무선랜 모듈(910)의 무선랜 애플리케이션을 구동함으로써 도 1에서와 같은 주변 AP(110)의 AP 정보를 수집하여 측위결과 추출부(940)에 제공할 수 있다. 그러면 측위결과 추출부(940)는 AP 정보를 이용해 변동된 무선전파 환경을 고려한 측위 결과로서 실내 주차장이나 쇼핑 공간 등에 대한 POI 정보를 메모리부(930)에서 추출하여 단말기에 표시해 준다.
지금까지의 내용 이외에, 도 9의 제어부(900), 무선랜 모듈(910), 판단부(920), 메모리부(930)는 도 2를 참조하여 설명한 제어부(200), 무선랜 모듈(210), 판단부(220), 메모리부(230)의 기술 내용과 다르지 않으며, 또한 도 9의 측위결과 추출부(940)는 도 5를 참조하여 설명한 오류데이터 제거부(510), 측정결과 보완부(520) 및 맵핑결과 보완부(530)를 포함하며, 기술 내용도 다르지 않으므로 더 이상의 설명은 생략한다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅 환경하의 측위 결과 제공 시스템을 나타내는 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅 환경 하의 측위 결과 제공 시스템은 단말기(1000), AP(1010), 통신망(1020), 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030) 및 클라우드 제공자(1040)의 일부 또는 전부를 포함한다.
여기서 단말기(1000)는 클라우드 컴퓨팅 환경하에 적용되는 최소한의 하드웨어 및 소프트웨어 자원을 가짐으로써 인터넷 접속과 기본적인 연산 기능만을 수행하는 클라우드 단말기를 의미하는 것이다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말기(1000)는 구름과 같이 무형의 형태로 존재하는 소프트웨어 등의 컴퓨팅 자원, 예컨대 무선랜 애플리케이션을 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)로부터 제공받아 구동 후 관련 정보를 처리하여 해당 정보를 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)로 다시 제공해 데이터를 저장 및 관리하도록 하거나, 또는 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)에서 애플리케이션을 구동하고 단말기(1000)는 해당 결과만을 제공받아 처리하여 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)가 데이터를 저장 및 관리하도록 하는 방식으로 이루어질 수 있다.
가령 단말기(1000)가 웹 브라우저를 이용하여 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)에 접속하여 서비스 카탈로그의 일종으로서 애플리케이션에 대한 목록을 제공받는 경우, 소비자가 목록에서 선택한 애플리케이션을 이용해 단말기(1000)와 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030) 간 동작이 진행될 수 있다. 이의 과정에서 단말기(1000)는 자신이 요청한 정보를 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)로부터 제공받아 처리하며, 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)는 단말기(1000)가 요청한 정보를 제공하고 단말기(1000)가 처리한 정보를 다시 제공받아 저장하는 읽기/쓰기 기능을 수행한다.
클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)는 무형의 형태로 존재하는 소프트웨어 등의 컴퓨팅 자원을 저장하고 관리하는 장치로서, 예를 들어 단말기(1000)의 요청이 있는 애플리케이션을 단말기(1000)로 제공함으로써 처리되는 애플리케이션 관련 정보를 제공받아 저장 및 관리하거나, 단말기(1000)의 요청시 내부에서 애플리케이션을 구동한 후 단말기(1000)에서 요청하는 애플리케이션 관련 정보를 처리하고, 처리 결과를 저장 및 관리할 수 있다. 이의 과정에서 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)는 단말기(1000)에 대한 인증을 수행하고, 인증 결과에 따라 기존에 제공했던 애플리케이션 관련 정보를 제공할 수 있다.
또한 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)는 가상 편성(Virtual Organization) 기술을 이용해 통신망(1020)을 경유하여 클라우드 제공자(1040)와 접속하고, 클라우드 제공자(1040)가 제공하는 자원(resource)을 등록할 수 있다. 이를 통해 개발자들은 애플리케이션 등을 처음부터 개발하지 않고 서비스 제공자 즉 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)에서 제공하는 API(Application Programming Interface)를 통해 신속하게 애플리케이션을 개발할 수 있고, 이때 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)에서는 클라우드 제공자(1040)를 관리하게 된다. 여기서 API는 운영체제와 응용프로그램 사이의 통신에 사용되는 언어나 메시지 형식을 말한다.
지금까지의 내용을 제외한 기타 본 발명의 다른 실시예에 따른 단말기(1000), AP(1010), 통신망(1020), 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)는 도 1을 참조하여 설명한 본 발명의 실시예에 따른 단말기(100), AP(110), 통신망(120), 측위 장치(130)의 내용과 다르지 않으므로 더 이상의 설명은 생략한다.
도 11은 도 10의 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치의 구조를 나타내는 도면이다.
도 11을 도 10과 함께 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)는 트래픽 처리부(1100), 애플리케이션 정보 처리부(1110), 오류데이터 제거부(1120), 측정결과 보완부(1130), 맵핑결과 보완부(1140)의 일부 또는 전부를 포함한다.
여기서 트래픽 처리부(1100)는 제어부(미도시) 및 인터페이스부(미도시)를 포함할 수 있는데, 제어부는 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)에서 처리되는 신호 또는 데이터 전반을 제어하는 역할을 수행하며, 인터페이스부는 통신망(1020) 및 DB(1030a)와 상호 연동할 수 있도록 인터페이스 역할을 수행한다. 그 과정에서 가령 인터페이스부는 정보 변환 등의 기능을 추가로 수행할 수 있다.
애플리케이션 정보 처리부(1110)는 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)에서 제공하는 API를 통해 클라우드 제공자(1040)가 신속하게 개발하는 다양한 애플리케이션의 등록 과정을 수행한다. 이의 과정에서 애플리케이션 정보 처리부(1110)는 예를 들어 애플리케이션에 대한 등급을 설정하거나 가격을 결정할 수 있고, 등급 및 가격 등을 포함하는 목록을 생성할 수 있다. 이후 단말기(1000)가 웹 브라우저를 통해 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)에 온라인 접속하여 예컨대 특정 서비스를 이용하기 위한 애플리케이션을 요청하는 경우, 트래픽 처리부(1100)의 제어 하에 해당 목록을 제공해 줄 수 있을 것이다.
이와 같은 점을 제외한 기타 본 발명의 다른 실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)의 오류데이터 제거부(1120), 측정결과 보완부(1130), 맵핑결과 보완부(1140)는 도 5를 참조하여 설명한 오류데이터 제거부(510), 측정결과 보완부(520) 및 맵핑결과 보완부(530)의 기술 내용과 다르지 않으므로 더 이상의 설명은 생략한다.
한편, 도면에 별도로 도시하지는 않았지만 도 10 및 도 11을 함께 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅 환경 하의 측위 결과 제공 과정 및 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치의 구동 방법을 간략하게 살펴보고자 한다.
먼저 단말기(1000)가 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)에 접속하여 POI 정보 서비스를 요청하게 되면, 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)의 애플리케이션 정보 처리부(1110)는 소비자가 특정 애플리케이션을 선택할 수 있도록 하는 목록을 제공해 주는 과정을 수행한다.
그리고 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)의 애플리케이션 정보 처리부(1110)는 소비자가 목록에서 선택한 특정 애플리케이션에 대한 정보를 제공받아 해당 애플리케이션을 구동하고, 단말기(1000)와 이루어진 처리 정보 및 특정 애플리케이션의 사용 정보를 DB(1030a)에 저장한다.
이후 단말기(1000)를 이용해 소비자가 해당 애플리케이션을 재사용하고자 할 때, 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)는 DB(1030a)의 검색 등을 통해 해당 애플리케이션을 재구동하는 절차를 진행하여 POI 정보 서비스 과정을 수행한다. 이의 과정에서 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)는 분실과 같이 단말기(1000)의 주변 환경이 변화하여 애플리케이션을 재사용하고자 할 때 단말기(1000)에 대한 인증을 수행하고 인증을 수행한 결과 정당 가입자라면 해당 애플리케이션을 재다운로드해 주거나, 이전에 처리된 POI 정보를 제공해 줄 수 있다.
기타 본 발명의 다른 실시예에 따른 클라우드 컴퓨팅을 이용한 측위 결과 제공 과정 및 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치의 구동 방법은 도 10 및 도 11을 참조하여 설명한 단말기(1000), 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치(1030)의 오류데이터 제거부(1120), 측정결과 보완부(1130), 맵핑결과 보완부(1140)의 기능에 대한 설명과 다르지 않으므로 더 이상의 설명은 생략한다.
이상에서, 본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명하였다고 해서, 본 발명이 반드시 그 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술사상을 한정하려는 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위에 포함된다 할 것이다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 실시예는 측위 장치 및 그 장치의 구동 방법, 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치 및 그 장치의 구동 방법, 단말기 및 단말기의 구동 방법에 적용 가능한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따르면, 단말기의 측위 결과 제공시 순간적으로 변동하는 무선전파 환경을 고려하여 측위 결과를 제공하기 때문에 측위 정확도를 증대시킬 수 있을 것이다. 또한 측위 결과 제공시 물리적으로 이동 불가한 지역이나 경계 지역과 같은 부분을 배제하여 측위 결과를 제공하므로 사용자의 신뢰를 증가시킬 수 있다.
100, 1000: 단말기 110, 1010: 액세스포인트(AP)
120, 1020: 통신망 130: 측위 장치
200, 900: 제어부 210, 910: 무선랜 모듈
220, 920: 판단부 230, 930: 메모리부
500, 1100: 트래픽 처리부 510, 1120: 오류데이터 제거부
520, 1130: 측정결과 보완부 530, 1140: 맵핑결과 보완부
940: 측위결과 추출부 1040: 클라우드 제공자
1110: 애플리케이션 정보 처리부

Claims (15)

  1. 임의의 특정 지역에 대한 관심(POI) 정보를 제공받는 단말기로부터 주변에 인식되는 액세스포인트(AP)의 측위 정보를 수신하고, 수신한 측위 정보로부터 상기 단말기의 위치에 대한 측정 데이터를 산출하며, 상기 측정 데이터의 산출시 상기 단말기의 전파 환경을 판단하여 오류 데이터를 제거하는 오류데이터 제거부;
    상기 오류 데이터가 제거된 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 단말기의 측위 시간을 고려하여 상기 측정 데이터에 우선권을 부여하는 측정결과 보완부; 및
    상기 측정 데이터에 근거하는 POI 정보를 추출하며, 추출한 POI 정보 중 빈도수가 많은 POI 정보를 대표 정보로서 상기 단말기에 제공하는 맵핑결과 보완부를
    포함하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 측위 장치는 DB를 포함하며,
    상기 DB는 격자 셀마다 상기 측위 정보, 상기 위치에 대한 측정 데이터, 상기 POI 정보를 맵핑시켜 저장하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 측위 정보는 상기 AP의 장치 ID 또는 맥 어드레스 정보를 포함하며, 상기 측정 데이터는 좌표 정보인 것을 특징으로 하는 측위 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 오류데이터 제거부는 상기 측정 데이터를 이용하여 거리를 계산하고, 계산한 거리값이 임계값을 벗어날 때, 오류 데이터로 판단하여 해당 측정 데이터를 제거하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 오류데이터 제거부는 상기 특정 지역에서 물리적으로 이동 가능한 POI 정보를 저장하는 DB에 연동하며,
    상기 측정 데이터에 근거한 POI 정보가 상기 이동 가능한 POI 정보에 포함되지 않을 때 해당 측정 데이터를 오류 데이터로 판단하여 제거하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 측정결과 보완부는 상기 단말기의 측위 시점과 시간적으로 가까울수록 높은 가중치를 부여하여 상기 우선권을 부여하는 것을 특징으로 하는 측위 장치.
  7. 임의의 특정 지역에 대한 관심(POI) 정보를 요청하는 단말기가 상기 특정 지역에 진입했을 때 구동하는 애플리케이션에 관련되는 애플리케이션 정보를 생성하고, 상기 POI 정보를 서비스받기 위한 상기 단말기의 온라인 접속시 상기 애플리케이션 정보를 제공하며, 상기 단말기의 사용자가 상기 애플리케이션 정보로부터 선택한 애플리케이션을 구동하여 관련 정보를 처리하는 애플리케이션 정보 처리부;
    상기 애플리케이션의 구동에 따라 상기 단말기의 주변에 인식되는 액세스포인트(AP)의 측위 정보를 상기 단말기로부터 수신하고, 수신한 측위 정보로부터 상기 단말기의 위치에 대한 측정 데이터를 산출하며, 상기 측정 데이터의 산출시 상기 단말기의 전파 환경을 판단하여 오류 데이터를 제거하는 오류데이터 제거부;
    상기 오류 데이터가 제거된 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 단말기의 측위 시간을 고려하여 상기 측정 데이터에 우선권을 부여하는 측정결과 보완부; 및
    상기 측정 데이터에 근거하는 POI 정보를 추출하며, 추출한 POI 정보 중 빈도수가 많은 POI 정보를 대표 정보로서 상기 단말기에 제공하는 맵핑결과 보완부를
    포함하는 것을 특징으로 하는 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치.
  8. 측위 요청에 따라 주변에 인식되는 액세스포인트(AP)의 측위 정보를 수신하고, 수신한 측위 정보를 이용하여 현재 위치에 대한 측정 데이터를 산출하며, 상기 측정 데이터의 산출시 전파 환경을 판단하여 오류 데이터를 제거하는 오류데이터 제거부;
    상기 오류 데이터가 제거된 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 측위가 이루어진 측위 시간을 고려하여 상기 측정 데이터에 우선권을 부여하는 측정결과 보완부; 및
    상기 측정 데이터에 근거하는 POI 정보를 추출하며, 추출한 POI 정보 중 빈도수가 많은 POI 정보를 대표 정보로서 제공하는 맵핑결과 보완부를
    포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 단말기는 무선랜 모듈을 포함하며,
    상기 무선랜 모듈은 상기 측위 요청시 구동하는 무선랜 애플리케이션을 저장하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 단말기는 메모리부를 포함하며,
    상기 메모리부는 단위(unit) 격자 셀마다 상기 측위 정보, 상기 측정 데이터, 상기 POI 정보 및 상기 특정 지역에서 물리적으로 이동 가능한지에 관련되는 POI 정보의 일부 또는 전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 오류데이터 제거부는 상기 측정 데이터의 POI 정보가 상기 이동 가능한지에 관련되는 POI 정보에 포함되지 않을 때 오류 데이터로 판단하여 해당 측정 데이터를 삭제하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 오류데이터 제거부는 상기 측정 데이터를 이용하여 거리를 계산하고, 계산한 거리값이 임계값을 벗어날 때, 오류 데이터로 판단하여 해당 측정 데이터를 삭제하는 것을 특징으로 하는 단말기.
  13. 임의의 특정 지역에 대한 관심(POI) 정보를 제공받는 단말기로부터 주변에 인식되는 액세스포인트(AP)의 측위 정보를 수신하고, 수신한 측위 정보로부터 상기 단말기의 위치에 대한 측정 데이터를 산출하며, 상기 측정 데이터의 산출시 상기 단말기의 전파 환경을 판단하여 오류 데이터를 제거하는 단계;
    상기 오류 데이터가 제거된 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 단말기의 측위 시간을 고려하여 상기 측정 데이터에 우선권을 부여하는 단계; 및
    상기 측정 데이터에 근거하는 POI 정보를 추출하며, 추출한 POI 정보 중 빈도수가 많은 POI 정보를 대표 정보로서 상기 단말기에 제공하는 단계를
    포함하는 것을 특징으로 하는 측위 장치의 구동 방법.
  14. 임의의 특정 지역에 대한 관심(POI) 정보를 요청하는 단말기가 상기 특정 지역에 진입했을 때 구동하는 애플리케이션에 관련되는 애플리케이션 정보를 생성하고, 상기 POI 정보를 서비스받기 위한 상기 단말기의 온라인 접속시 상기 애플리케이션 정보를 제공하며, 상기 단말기의 사용자가 상기 애플리케이션 정보로부터 선택한 애플리케이션을 구동하여 관련 정보를 처리하는 단계;
    상기 애플리케이션의 구동에 따라 상기 단말기의 주변에 인식되는 액세스포인트(AP)의 측위 정보를 상기 단말기로부터 수신하고, 수신한 측위 정보로부터 상기 단말기의 위치에 대한 측정 데이터를 산출하며, 상기 측정 데이터의 산출시 상기 단말기의 전파 환경을 판단하여 오류 데이터를 제거하는 단계;
    상기 오류 데이터가 제거된 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 단말기의 측위 시간을 고려하여 상기 측정 데이터에 우선권을 부여하는 단계; 및
    상기 측정 데이터에 근거하는 POI 정보를 추출하며, 추출한 POI 정보 중 빈도수가 많은 POI 정보를 대표 정보로서 상기 단말기에 제공하는 단계를
    포함하는 것을 특징으로 하는 클라우드 컴퓨팅 서비스 장치의 구동 방법.
  15. 측위 요청에 따라 주변에 인식되는 액세스포인트(AP)의 측위 정보를 수신하고, 수신한 측위 정보를 이용하여 현재 위치에 대한 측정 데이터를 산출하며, 상기 측정 데이터의 산출시 전파 환경을 판단하여 오류 데이터를 제거하는 단계;
    상기 오류 데이터가 제거된 상기 측정 데이터를 수신하고, 상기 측위가 이루어진 측위 시간을 고려하여 상기 측정 데이터에 우선권을 부여하는 단계; 및
    상기 측정 데이터에 근거하는 POI 정보를 추출하며, 추출한 POI 정보 중 빈도수가 많은 POI 정보를 대표 정보로서 표시하는 단계를
    포함하는 것을 특징으로 단말기의 구동 방법.
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