KR20130000619A - Drum moving and cross wire type non vibration lifting apparatus - Google Patents

Drum moving and cross wire type non vibration lifting apparatus Download PDF

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Abstract

PURPOSE: A non-vibrating lifting apparatus with a movable drum and crossed wires is provided to stably wind or unwind by maintaining a fixed tension on the wires. CONSTITUTION: A non-vibrating lifting apparatus with a movable drum and crossed wires comprises a winding roll positioning unit. The winding roll positioning unit controls the position of a transmitting part while winding or unwinding the wires connected to the transmitting part on the wire winding rolls. The winding roll positioning unit controls the position of the wire winding roll where the wires are wound or unwound. The winding roll positioning unit comprises a rotary shaft(15), a moving shaft for the winding roll(34), and rotary nut members for the winding roll(35). The wire winding rolls are installed on both ends of the rotary shaft. The rotary shaft is rotated by a driving part to wind the wire winding rolls. The movable shaft for the winding roll is installed inside the rotary shaft. Screw threads are formed on both ends of the movable shaft. The rotary nut members are installed on the exterior of both sides of the wire winding rolls to insert the movable shaft and have a screw thread engaged with the screw threads of the movable shaft.

Description

드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치 { Drum moving and Cross wire type non vibration lifting apparatus }Drum moving and cross wire type non vibration lifting apparatus

본 발명은 교차 와이어형 무진동 리프트장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 와이어가 권출되거나 권취될 때 그 위치를 변경하는 이동유닛을 권취롤을 회전시키는 회전축에 내장하여 다수의 와이어가 권취되거나 권출되는 과정에서 와이어끼리 서로 간섭되는 것을 방지하는 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a cross-wire type vibration-free lift device, and more particularly, a plurality of wires are wound or unwound by embedding a moving unit that changes its position when a plurality of wires are unrolled or wound on a rotating shaft for rotating a take-up roll. It relates to a drum movable cross-wire vibration-free lift device to prevent the wires from interfering with each other in the process.

일반적으로 철골 구조물은 고층 건물 건축시 주로 사용되는 건축 구조물 중의 하나이다.In general, steel structure is one of the building structures mainly used in high-rise buildings.

철골 구조물은 시공되는 건물의 높이와 대응되게 만들어지므로 철골 구조물을 조립하는 작업위치는 지상에서부터 시공되는 건물의 최고 높이를 포함한다. 이에, 철골 구조물이 조립될 때 사용되는 철골부재는 통상적으로 고층 이를테면, 지상으로부터 일정 높이에 설치된 타워 크레인에 와이어로 연결된 캐빈 등을 통해 이송된다.Since the steel structure is made to correspond to the height of the building to be constructed, the work position for assembling the steel structure includes the highest height of the building to be constructed from the ground. Thus, the steel member used when the steel structure is assembled is typically transported through a cabin, such as a wire connected to a high-rise tower crane installed at a certain height from the ground.

또한, 교차 와이어형 리프트의 하부에 위치하게 되는 캐빈에는 철골 구조물을 조립하기 위해 고도로 훈련된 작업자가 탑승하고 직접 작업위치로 올라가 기둥과 보 등의 접합부에 볼트를 체결하거나 용접하여 철골 구조물을 조립하기도 한다. In addition, the cabin, which is located at the lower part of the cross-wire lift, is equipped with a highly trained worker to assemble the steel structure and directly goes to the working position to assemble the steel structure by fastening or welding bolts to the joints such as columns and beams. do.

철골 구조물을 조립하는 작업자는 고도로 훈련된 기술자라 하더라도 매우 위험한 상황헤 노출되고, 더욱이 작업 현장에 바람이 불거나 비가 오는 경우 작업자가 안전 문제로 작업시간이 길어지므로 공사기간이 연장되는 등의 이유로 공사비용도 증대되므로 와이어로 지지된 캐빈에 의해 철골부재와 철골부재를 조립하기 위한 무인로봇이나 사람이 탑승하여 이송된다.Workers who assemble steel structures are exposed to dangerous situations even by highly trained technicians. Furthermore, if the work site is windy or rainy, the workers will be working for a long time due to safety issues. Since the cost is also increased, an unmanned robot or a person for assembling the steel member and the steel member is transported by a cabin supported by a wire.

이러한 캐빈을 지지하는 교차 와이어형 리프트는 도 7에 도시된 바와 같이, 네 개의 와이어가 권취되거나 권출되는 와이어 권취롤(1)이 각각 설치되고, 와이어가 와이어 권취롤(1)로 권취되거나 외부로 권출되는 것을 안내하는 권취안내롤러(2)가 설치되며, 와이어 권취롤(1)과 권취안내롤러(2) 사이에는 와이어가 와이어 권취롤(1)에 권취될 때 권취롤의 일측과 타측으로 좌우이동하도록 하는 권취위치 조절부(3)가 설치된다.As shown in FIG. 7, the cross wire lift supporting the cabin is provided with wire winding rolls 1, each of which four wires are wound or unwound, and the wires are wound with the wire winding rolls 1 or outward. A winding guide roller (2) for guiding the unwinding is installed, and between the wire winding roll (1) and the winding guide roller (2) when the wire is wound on the wire winding roll (1) to the left and right sides of the winding roll. A winding position adjusting unit 3 for moving is installed.

권취위치 조절부(3)는 와이어가 권취되거나 권출될 때 한 위치에서만 와이어가 권취되거나 권출되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 와이어 권취롤(1)의 하측에 설치된 가이드 라인(4)과, 가이드 라인(4)을 따라 좌우로 이동하는 한 쌍의 가이드 롤러(5)로 이루어진다.The winding position adjusting unit 3 is for preventing the wire from being wound or unwound only at one position when the wire is wound or unwound, and includes a guide line 4 and a guide line installed below the wire winding roll 1. It consists of a pair of guide rollers 5 moving left and right along 4).

이에, 와이어가 권취안내롤러(2)로부터 한 쌍의 가이드 롤러(5) 사이에 인입되면 한 쌍의 가이드 롤러(5)는 가이드 라인(4)을 따라 좌우로 이동하면서 와이어를 와이어 권취롤(1)에 권취시키거나 권출시켜 와이어가 권취면에 골고루 권취되거나 권출되도록 하여 특정 위치에만 와이어가 권취되어 외경이 커지거나 줄어드는 것을 방지한다.Accordingly, when the wire is drawn between the pair of guide rollers 5 from the winding guide roller 2, the pair of guide rollers 5 move left and right along the guide line 4 and move the wire around the wire winding roll 1 ) Wound or unwound to allow the wire to be evenly wound or unwound on the winding surface to prevent the wire from winding up or shrinking only in certain locations.

그런데, 이러한 종래의 와이어 권취위치 조절부는 가이드 롤러(5)로 다수의 와이어가 인입되어 좌우로 이동함에 따라 가이드 롤러가 좌우로 이동하는 과정에서 두줄의 와이어 사이에 길이편차가 발생하거나 와이어가 권출되거나 권취되면서 두 와이어의 장력이 달라지는 문제점이 발생한다.By the way, the conventional wire winding position adjusting unit is a plurality of wires are introduced into the guide roller (5) to move from side to side as the length of the guide roller moves from side to side in the process of moving left or right, or the wire is unrolled The problem arises in that the tension of the two wires is changed while being wound.

또한, 와이어의 길이 편차나 와이어의 장력이 달라지면, 와이어와 연결된 캐빈이 균형을 잃게됨은 물론, 와이어의 회전장력이 달라져 와이어가 권취안내롤러를 이탈할 수 있으므로 캐빈에 사람이 탑승한 경우 안전사고를 유발할 수 있는 문제점이 있다.
In addition, if the length deviation of the wire or the tension of the wire is changed, the cabin connected to the wire is not balanced, and the rotational tension of the wire may be changed, so that the wire may leave the winding guide roller. There is a problem that can be caused.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소시키고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 와이어를 권취시키거나 권출시키기 위하여 와이어 권취롤을 회전시킴과 동시에 와이어가 권취되는 위치를 안내하도록 함에 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the object of the present invention is to rotate the wire winding roll to wind or unwind the wire and at the same time to guide the position where the wire is wound have.

또한, 본 발명의 다른 목적은 회전축의 양측에 위치된 와이어 권취롤을 동시에 회전축의 중심측으로 이동시키거나 외측으로 이동시키도록 함에 있다.In addition, another object of the present invention is to move the wire take-up rolls located on both sides of the rotation shaft at the same time to the center side of the rotation shaft or to move outward.

또한, 본 발명의 목적은 와이어 권취롤을 회전시키는 회전축과 와이어 권취롤이 일측 또는 타측으로 이동되도록 하는 권취롤 이동축을 고정시키도록 함에 있다.In addition, an object of the present invention is to fix the rotating shaft for rotating the wire winding roll and the winding roll moving shaft for moving the wire winding roll to one side or the other side.

또한, 본 발명의 목적은 회전축이 회전되면서 와이어 권취롤을 이동시키는 것을 안내하도록 함에 있다.
In addition, an object of the present invention is to guide the movement of the wire winding roll while the rotating shaft is rotated.

상술한 바와 같이 본 발명의 목적을 달성하기 위한 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치는 하측에 위치한 수송부와 연결된 와이어가 와이어 권취롤에 권취되거나 권출되면서 상기 수송부의 위치를 조절하되, 상기 와이어 권취롤의 위치를 조절하여 상기 와이어가 권취되거나 권출되는 위치를 조절하는 권취롤위치 조절유닛이 포함된 것을 특징으로 한다.As described above, in order to achieve the object of the present invention, the drum movable cross-wire type vibration free lift apparatus adjusts the position of the transport unit while the wire connected to the transport unit located on the lower side is wound or unwound on a wire winding roll, It characterized in that it comprises a winding roll position adjusting unit for adjusting the position of the wire is wound or unwinding by adjusting the position.

상기 권취롤위치 조절유닛은 양단에 상기 와이어 권취롤이 각각 설치되며, 구동부에 의해 구동되어 회전하면서 상기 와이어 권취롤을 권취시키는 회전축과, 상기 회전축의 내부에 설치되며 양단에 나사산이 형성되어 양단이 고정되는 권취롤 이동축과 상기 와이어 권취롤의 양측 외측면에 각각 설치되어 상기 권취롤 이동축이 삽입되며 상기 권취롤 이동축의 나사산과 맞물리는 나사산이 형성된 권취롤 회전너트부재가 포함된 것을 특징으로 한다.The winding roll position adjusting unit is installed at both ends of the wire winding rolls respectively, and is driven by a drive unit to rotate the winding shaft while winding the wire winding roll, and is installed inside the rotating shaft, and both ends are formed at both ends thereof. It is installed on both sides of the winding roll moving shaft and the wire winding roll fixed to each other, characterized in that the winding roll moving shaft is inserted and the winding roll rotating nut member having a thread formed to engage the thread of the winding roll moving shaft is included. do.

상기 권취롤 이동축의 일단과 타단 외면에 형성된 나사산은 서로 반대 방향으로 형성된 것을 특징으로 한다.Threads formed on one end and the other end outer surface of the take-up roll moving shaft is characterized in that formed in opposite directions to each other.

상기 와이어 권취롤에는 양측면에 중심부에 중심홀이 형성되어 상기 회전축과 권취롤 이동축이 삽입되는 플랜지부재가 각각 설치되고, 상기 회전너트부재는 상기 와이어 권취롤의 외측에 설치된 상기 플랜지부재의 중심홀에 설치된 것을 특징으로 한다.Center wires are formed at both sides of the wire winding rolls, and flange members into which the rotating shaft and the winding roll moving shaft are inserted, respectively, are installed. Characterized in that installed on.

상기 권취롤 위치조절유닛에는 상기 회전축의 내부에 설치되어 상기 권취롤 이동축의 외면을 감싸도록 설치되어 상기 회전축의 회전을 안내하는 회전안내부재가 포함된 것을 특징으로 한다.The take-up roll position adjusting unit is installed inside the rotating shaft to surround the outer surface of the take-up roll moving shaft is characterized in that it comprises a rotation guide member for guiding the rotation of the rotating shaft.

상기 회전축의 외면에는 스플라인이 형성되고, 상기 와이어 권취롤에는 상기 스플라인을 따라 상기 와이어 권취롤이 이동하는 것을 안내하는 이동안내부재가 설치된 것을 특징으로 한다.
Splines are formed on the outer surface of the rotating shaft, the wire winding roll is characterized in that the movement guide member for guiding the movement of the wire winding roll along the spline is installed.

이에, 본 발명은 와이어가 와이어 권취롤의 한 위치에만 권취되는 것을 방지하도록 와이어 권취롤의 위치를 조절하도록 이루어짐에 따라 와이어의 위치를 변경하면서 와이어를 권취시키는 것보다 와이어가 일정한 장력을 유지하면서 안정적으로 권취되거나 권출될 수 있는 효과가 있다.Accordingly, the present invention is made to adjust the position of the wire winding roll to prevent the wire from being wound only at one position of the wire winding roll, so that the wire is stable while changing the position of the wire while winding the wire while maintaining a constant tension There is an effect that can be wound or unrolled.

또한, 본 발명은 와이어 권취롤을 이동시키면서 권취면에 와이어를 권취시킴에 따라 별도로 와이어를 이동시키기 위한 장치가 필요없으므로 와이어를 이동시키기 위한 장치와 와이어들이 꼬이면서 와이어가 손상되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention does not require a device for moving the wire separately by winding the wire on the winding surface while moving the wire winding roll can prevent the wire from being damaged while twisting the device and the wire for moving the wire It works.

또한, 본 발명은 권취롤 이동축의 양단에 서로 다른 나사산이 형성됨에 따라, 권취롤 이동축에 설치되는 한쌍의 와이어 권취롤이 동시에 회전축의 중심부로 이동하거나 양단부로 이동하여 와이어를 권취시키거나 권출시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, as different threads are formed at both ends of the take-up roll moving shaft, a pair of wire take-up rolls installed on the take-up roll moving shaft simultaneously move to the center of the rotation shaft or move to both ends to wind or unwind the wire. There is a killable effect.

또한, 본 발명은 회전축과 권취롤 이동축 사이에 회전안내부재가 설치됨에 따라 권취롤 이동축의 외면에서 회전하는 회전축과 권취롤 이동축과의 마찰력을 최소화하면서 회전축이 안정적으로 회전될 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect that the rotating shaft can be stably rotated while minimizing the frictional force between the rotating shaft and the take-up roll moving shaft rotated on the outer surface of the take-up roll moving shaft as the rotation guide member is installed between the rotating shaft and the take-up roll moving shaft have.

또한, 본 발명은 회전축에는 스플라인이 형성되고, 와이어 권취롤에 이동안내부재가 설치됨에 따라 회전축을 따라 와이어 권취롤이 이동되는 것을 안내하여 안정적으로 와이어 권취롤을 일측 또는 타측으로 이동시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention is a spline is formed on the rotating shaft, as the movement guide member is installed on the wire winding roll to guide the movement of the wire winding roll along the rotating shaft to stably move the wire winding roll to one side or the other side. There is.

도 1은 본 발명에 따른 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치에 의해 수용부가 붐대에 설치된 것을 도시한 도면.
도 2는 본 발명에 따른 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치의 와이어 권취롤과 구동부를 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치의 일측면을 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치의 권취롤 위치조절유닛을 일부 분리하여 도시한 도면.
도 5a,5b는 본 발명에 따른 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치의 권취롤 위치조절유닛을 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트 장치를 도시한 사시도.
도 7은 종래의 교차 와이어형 리프트장치를 도시한 도면.1 is a view showing that the receiving portion is installed on the boom by the drum movable cross-wire type vibration free lift apparatus according to the present invention.
2 is a view illustrating a wire winding roll and a driving unit of a drum movable cross wire type vibration free lift apparatus according to the present invention.
Figure 3 is a view showing one side of the drum movable cross-wire vibration-free lift apparatus according to the present invention.
Figure 4 is a view showing a part of the take-up roll position adjusting unit of the drum movable cross-wire vibration-free lift apparatus according to the present invention.
5a, 5b is a view showing the winding roll position adjusting unit of the drum movable cross-wire vibration-free lift apparatus according to the present invention.
Figure 6 is a perspective view of a drum movable cross-wire vibration-free lift device according to the present invention.
7 is a view showing a conventional cross-wire type lift apparatus.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명에 따른 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치에 의해 수용부가 붐대에 설치된 것을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치의 와이어 권취롤과 구동부를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치의 일측면을 도시한 도면이다.1 is a view showing that the receiving portion is installed on the boom by the drum movable cross-wire vibration-free lift apparatus according to the present invention, Figure 2 is a wire winding roll and the driving portion of the drum movable cross-wire vibration-free lift apparatus according to the present invention. Figure 3 is a view showing one side of the drum movable cross-wire type vibration free lift apparatus according to the present invention.

도시된 바와 같이, 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치는 타워 크레인의 일측에 설치된 붐대(A)를 따라 이동하면서 내부에 사람이나 고중량 철골부재들을 수용하는 사각 박스 형상의 수용부(C)와 연결된 와이어를 권출시키거나 권취하는 것으로서, 와이어(W)가 권취되는 와이어 권취롤(10)과, 와이어 권취롤(10)을 회전시키는 권취롤 구동유닛(20)과, 권취롤위치 조절유닛(30)이 포함되어 이루어진다.As shown, the drum movable cross-wire vibration free lift device is connected to a rectangular box-shaped accommodating part C for accommodating a person or a heavy steel member therein while moving along a boom A installed on one side of the tower crane. Winding or winding the wire W, the wire winding roll 10 on which the wire W is wound, the winding roll driving unit 20 for rotating the wire winding roll 10, and the winding roll position adjusting unit 30. This is done including.

와이어 권취롤(10)은 붐대(A)를 따라 이동하는 이동 프레임(11)의 하측에 설치된다. 상세하게 설명하면, 이동 프레임(11)의 하측에는 양측에 지지 브라켓(12)이 설치되고, 와이어 권취롤(10)은 이동 프레임(11)과 지지 브라켓(12)을 연결하도록 설치된 권취롤 설치프레임(13)의 내측에 설치된다.The wire winding roll 10 is provided below the moving frame 11 moving along the boom A. As shown in FIG. In detail, the support brackets 12 are installed at both sides of the lower side of the moving frame 11, and the wire winding roll 10 is the winding roll mounting frame installed to connect the moving frame 11 and the support bracket 12. It is provided in the inside of (13).

와이어 권취롤(10)은 권취롤 설치프레임(13)의 내측에 설치되되, 수용부(C)의 각 꼭지점 부분에 설치되어 수용부(C)가 균형을 이루면서 승하강 될 수 있도록 하는 것으로서, 적어도 네 개가 설치된다.Wire winding roll 10 is installed on the inside of the winding roll installation frame 13, is installed at each vertex of the receiving portion (C) to allow the receiving portion (C) to move up and down while balancing, at least Four are installed.

네 개의 와이어 권취롤(10)은 이동 프레임(11)의 중심부에 설치된 구동부(20)에 의해 연동되어 구동된다.Four wire winding rolls 10 are driven in conjunction with a drive unit 20 provided in the center of the moving frame (11).

상세하게 설명하면, 와이어 권취롤(10)은 도 2에 도시된 바와 같이, 권취롤을 회전시키는 와이어 구동유닛(20)의 구동부(21)의 구동방향과 평행하게 설치되고, 두 개의 와이어 권취롤(10)이 하나의 회전축(15)에 설치된다. 그리고, 일측과 타측에 각각 한 쌍의 와이어 권취롤(10)이 설치된 한 쌍의 회전축(15)은 평행하게 설치되고, 구동부(21)에 설치된 구동기어(22)와 구동벨트(23)에 의해 각각 연결되어 하나의 구동부(20)에 의해 연동되어 회전하도록 이루어진다. In detail, the wire winding roll 10 is installed in parallel with the driving direction of the drive unit 21 of the wire drive unit 20 for rotating the winding roll, as shown in Figure 2, two wire winding rolls 10 is provided on one rotation shaft 15. In addition, the pair of rotary shafts 15 provided with a pair of wire winding rolls 10 on one side and the other side are installed in parallel, and are driven by the drive gear 22 and the drive belt 23 provided in the drive unit 21. It is connected to each other by one drive unit 20 is made to rotate.

따라서, 구동부(21)가 구동되면, 구동부(21)에 설치된 구동기어(22)와 회전축(15)을 연결하는 구동벨트(23)가 회전하면서 양측의 회전축(15)이 동시에 연동되어 회전하여 와이어 권취롤(10)이 동시에 동일한 방향으로 회전하여 와이어를 권취시키거나 권출시키도록 이루어진다.Therefore, when the driving unit 21 is driven, the drive gear 22 installed in the driving unit 21 and the driving belt 23 connecting the rotating shaft 15 is rotated while the rotating shaft 15 on both sides is interlocked and rotated simultaneously. The take-up roll 10 is made to wind or unwound the wire by rotating in the same direction at the same time.

이때, 양측에 와이어 권취롤(10)이 설치된 두 개의 회전축(15)은 서로 반대방향으로 회전되어야 동시에 와이어를 동일한 방향으로 권취시키거나 권출시킬 수 있으므로 구동부(21)에 설치된 구동기어(22)와 양측 회전축(15)을 연결하는 구동벨트(23)의 일측에는 도 3에 도시된 바와 같이, 구동부(21)의 회전방향을 반대 방향으로 전환시키는 방향전환기어(25)가 설치되는 것이 바람직하다.At this time, the two rotation shafts 15 provided with the wire winding rolls 10 on both sides should be rotated in opposite directions so that the wires can be wound or unwound in the same direction at the same time. On one side of the drive belt 23 connecting the two rotating shafts 15 with each other, as shown in FIG. 3, it is preferable that a direction change gear 25 for converting the rotational direction of the driving unit 21 in the opposite direction. .

한편, 수용부(C)와 연결된 와이어는 다수의 권취안내롤러(27)들에 의해 교차되어 와이어 권취롤(10)에 권취되거나 와이어 권취롤(10)로부터 권출되도록 이루어진다.
On the other hand, the wire connected to the receiving portion (C) is made to be crossed by a plurality of winding guide rollers 27 are wound on the wire winding roll 10 or unwound from the wire winding roll (10).

도 4는 본 발명에 따른 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치의 권취롤 위치조절유닛을 일부 분리하여 도시한 도면이고, 도 5a,5b는 본 발명에 따른 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치의 권취롤 위치조절유닛을 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트 장치를 도시한 사시도이다.Figure 4 is a view showing a part of the take-up roll position adjustment unit of the drum movable cross-wire vibration-free lift apparatus according to the present invention, Figure 5a, 5b is a take-up roll of the drum movable cross-wire vibration-free lift apparatus according to the present invention Figure 6 is a view showing the position adjustment unit, Figure 6 is a perspective view showing a drum movable cross-wire vibration-free lift device according to the present invention.

도시된 바와 같이, 권취롤 위치조절유닛(30)은 와이어 권취롤(10)에 권취된 와이어를 권출시키거나 와이어를 와이어 권취롤(10)에 권취시키되, 와이어 권취롤(10)의 권취면으로부터 와이어가 균일하게 권출되거나 권취면에 고르게 권취되도록 와이어 권취롤(10)을 회전시킴과 동시에 일측 또는 타측으로 이동시키는 것으로서, 와이어 권취롤(10)에는 회전축(15)의 양단이 각각 삽입되어 설치되어 회전축(15)이 회전될 때 와이어 권취롤(10)이 회전축(15)을 따라 이동하도록 이루어진다.As shown, the take-up roll position adjusting unit 30 unwinds the wire wound on the wire take-up roll 10 or wound the wire on the wire take-up roll 10, but the take-up surface of the wire take-up roll 10 The wire winding roll 10 is rotated so as to be uniformly wound on the winding surface or evenly wound on the winding surface, and moved to one side or the other side, and both ends of the rotation shaft 15 are inserted into the wire winding roll 10 to be installed. The wire winding roll 10 is made to move along the rotary shaft 15 when the rotary shaft 15 is rotated.

상세하게 설명하면, 와이어 권취롤(10)은 와이어가 권취되는 권취면을 갖는 드럼(10a)의 양측면에 각각 플랜지 부재(10b)가 각각 설치된다. 플랜지 부재(10b)는 중심부에 중심홀(10c)이 형성되어 중심홀(10c)에 회전축(15)이 삽입된다.In detail, the flange member 10b is respectively provided in the both sides of the drum 10a which has the winding surface by which the wire winding roll 10 is wound. The flange member 10b has a center hole 10c formed in the center thereof, and the rotation shaft 15 is inserted into the center hole 10c.

회전축(15)은 외면에 스플라인(15a)이 형성되고, 회전축(15)이 삽입된 일측 플랜지 부재(10b) 즉, 하나의 회전축(15)의 양측에 각각 설치된 와이어 권취롤(10)의 마주보는 측면에 설치된 플랜지 부재(10b)의 중심홀(10c)에는 스플라인(15a)과 맞물리도록 내면에 스플라인 홈(15b)이 형성된 링 형상의 이동안내부재(32)가 설치되어 와이어 권취롤(10)이 회전축(15)을 따라 일측 또는 타측으로 이동되는 것을 안내하도록 이루어진다.The rotating shaft 15 has a spline 15a formed on an outer surface thereof and faces the one side of the flange member 10b into which the rotating shaft 15 is inserted, that is, the wire winding rolls 10 respectively provided on both sides of one rotating shaft 15. In the center hole 10c of the flange member 10b provided on the side, a ring-shaped movement guide member 32 having a spline groove 15b formed therein is provided on the inner surface so as to be engaged with the spline 15a. It is made to guide the movement to one side or the other side along the rotation axis (15).

또한, 회전축(15)은 원통 형상으로 형성되고 내부에 권취롤 이동축(34)이 삽입되며, 회전축(15)과 권취롤 이동축(34) 사이에는 링 형상의 회전안내부재(33)가 설치되어 양단이 고정된 권취롤 설치프레임(13)의 외면에서 원활하게 회전되도록 한다. 회전안내부재(33)는 통상의 베어링이 될 수 있다.
In addition, the rotary shaft 15 is formed in a cylindrical shape and the take-up roll moving shaft 34 is inserted therein, and a ring-shaped rotary guide member 33 is installed between the rotating shaft 15 and the take-up roll moving shaft 34. To be smoothly rotated on the outer surface of the winding roll installation frame 13 is fixed at both ends. The rotation guide member 33 may be a conventional bearing.

권취롤 이동축(34)은 와이어 권취롤(10)을 일측 또는 타측으로 이동시키기 위한 것으로서, 양단에 나사산이 형성되고, 양단이 와이어 권취롤(10)을 관통하도록 설치되어 그 단부가 다시 참조하는 도 3에 도시된 바와 같이 권취롤 설치프레임(13)에 고정된다.The winding roll moving shaft 34 is for moving the wire winding roll 10 to one side or the other side, and threads are formed at both ends, and both ends are installed to penetrate the wire winding roll 10 so that the end thereof is referred to again. As shown in Figure 3 is fixed to the take-up roll mounting frame (13).

또한, 권취롤 이동축(34)은 양단이 양측 와이어 권취롤(10)의 외측면에 설치된 플랜지부재(10b)의 중심홀(10c)에 설치된 회전너트부재(35)에 삽입되어 설치된다. 여기서, 회전너트부재(35)는 권취롤 이동축(34)이 관통할 수 있도록 링 형상으로 형성되어 와이어 권취롤(10)의 중심홀에 고정되되 내면에 전술한 권취롤 이동축(34)의 나사산과 맞물리도록 각각 나사산이 형성된다.In addition, the winding roll moving shaft 34 is inserted and installed at both ends of the rotary nut member 35 provided in the center hole 10c of the flange member 10b provided on the outer surface of both wire winding rolls 10. Here, the rotating nut member 35 is formed in a ring shape so that the take-up roll moving shaft 34 can penetrate and is fixed to the center hole of the wire take-up roll 10, but the inner side of the take-up roll moving shaft 34 is Each thread is formed to engage the thread.

여기서, 권취롤 이동축(34)의 양단에 형성된 나사산은 와이어 권취롤(10)을 동시에 회전축(15)의 중심 측이나 양단부 측으로 이동시킬 수 있도록 서로 다른 방향의 나사산(34a,34b)이 각각 형성되고, 회전너트부재(35)에도 역시 이에 맞물리도록 나사산이 형성되는 것이 바람직하다.
Here, the threads formed on both ends of the take-up roll moving shaft 34 are each formed with threads 34a and 34b in different directions so that the wire take-up roll 10 can be simultaneously moved to the center side or both ends of the rotation shaft 15. In addition, it is preferable that a screw thread is formed in the rotating nut member 35 to be engaged with it.

이하에서는 도 5a,5b와 도 6을 참조하여 상술한 바와 같은 구성을 갖는 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치의 작동을 상세하게 설명한다. Hereinafter, the operation of the drum movable cross-wire type vibration-free lift device having the configuration as described above with reference to FIGS. 5A, 5B and 6 will be described in detail.

와이어 권취롤(10)은 회전축(15)이 회전하는 방향에 따라 와이어 권취롤(10)이 회전축(15)의 중심측으로 이동하거나 회전축(15)의 양 단부측으로 회전축의 회전과 연동되어 이동한다.The wire winding roll 10 moves in conjunction with the rotation of the rotation shaft to the wire winding roll 10 to the center side of the rotation shaft 15 or to both end sides of the rotation shaft 15 according to the direction in which the rotation shaft 15 rotates.

먼저, 구동부(21)가 구동되어 구동기어(21)와 연결된 구동벨트(23)가 구동되면, 구동벨트(23)와 연결된 회전축(15)이 일측으로 회전되면서 도 5a에 도시된 바와 같이, 양측 와이어 권취롤(10)은 회전축(15)의 외면에 서로 다른 방향을 갖도록 형성된 스플라인(15a)을 따라 회전축(15)의 양 단부 측으로 이동하면서 와이어 권취롤(10)에 권취된 와이어(W)가 권취안내롤러(27)를 따라 권출되어 수송부(C)가 하강하도록 이루어질 수 있다. First, when the driving unit 21 is driven and the driving belt 23 connected to the driving gear 21 is driven, the rotating shaft 15 connected to the driving belt 23 is rotated to one side, as shown in FIG. 5A, both sides. The wire winding roll 10 is wound on the wire winding roll 10 while moving to both end sides of the rotation shaft 15 along the spline 15a formed to have different directions on the outer surface of the rotation shaft 15. It may be unwinded along the winding guide roller 27 so that the transport unit C descends.

이때, 권취롤 이동축(34)은 권취롤 설치프레임(13)에 양단이 고정되고, 회전축(15)의 내면에 설치된 회전안내부재(33)에 의해 안정적으로 권취롤 이동축(34)의 외면에서 회전되므로 회전축(15)이 회전하면 와이어 권취롤(10)이 회전하고, 와이어 권취롤(10)이 회전하면 와이어 권취롤(10)의 외측면에 설치된 플랜지부재(10b)에 고정된 회전너트부재(35)가 회전함에 따라 회전너트부재(35)의 내면에 형성된 나사산과 맞물리는 나사산(34a,34b)이 형성된 권취롤 이동축(34)을 따라 와이어 권취롤(10)이 회전하면서 이동한다.At this time, both ends of the take-up roll moving shaft 34 are fixed to the take-up roll installation frame 13 and the outer surface of the take-up roll moving shaft 34 is stably secured by the rotation guide member 33 installed on the inner surface of the rotating shaft 15. Since the rotating shaft 15 rotates, the wire winding roll 10 rotates, and when the wire winding roll 10 rotates, the rotating nut fixed to the flange member 10b installed on the outer surface of the wire winding roll 10 is rotated. As the member 35 rotates, the wire winding roll 10 moves while rotating along the winding roll moving shaft 34 on which the threads 34a and 34b are formed to engage with the threads formed on the inner surface of the rotating nut member 35. .

그러면, 와이어 권취롤(10)은 양단에 서로 다른 나사산(34a,34b)이 형성된 권취롤 이동축(34)을 따라 동시에 회전축(15)의 양단부 측으로 이동하면서, 와이어 권취롤(10)에 권취된 와이어(W)가 고르게 권출되도록 한다.
Then, the wire winding roll 10 is wound around the wire winding roll 10 while simultaneously moving to both ends of the rotation shaft 15 along the winding roll moving shaft 34 having different threads 34a and 34b formed at both ends thereof. The wire W is unwound evenly.

반대로, 구동부(21)가 반대로 구동되어 와이어 권취롤(10)이 설치된 회전축(15)이 타측으로 회전되면 도 5b에 도시된 바와 같이, 양측 와이어 권취롤(10)은 회전축(15)의 회전과 연동되어 회전축(15)의 중심측으로 이동한다.On the contrary, when the driving unit 21 is driven in the opposite direction and the rotating shaft 15 provided with the wire winding roll 10 is rotated to the other side, as shown in FIG. 5B, both wire winding rolls 10 may be rotated with the rotation of the rotating shaft 15. It interlocks and moves to the center side of the rotation shaft 15.

즉, 회전축(15)이 와이어 권취롤(10)을 회전시키고, 와이어 권취롤(10)에 설치된 회전너트부재(35)가 회전하면서, 회전축(15)을 관통하여 양단이 회전너트부재(34)에 맞물리게 설치된 권취롤 이동축(34)을 따라 와이어 권취롤(10)이 회전축(15)의 중심 측으로 이동되도록 한다.That is, the rotating shaft 15 rotates the wire winding roll 10, and the rotating nut member 35 installed on the wire winding roll 10 rotates, and both ends thereof rotate through the rotating shaft 15. The wire take-up roll 10 is moved to the center side of the rotation shaft 15 along the take-up roll moving shaft 34 installed to be engaged with the roll.

또한, 회전축(15)이 회전되면서 와이어 권취롤(10)의 외면에 와이어가 일측으로 치우치지 않고 이동하는 와이어 권취롤(10)을 따라 고르게 권취되면서 일정한 장력을 유지하는 와이어(W)가 연결된 수송부(C)가 안정적으로 승강되도록 한다.
In addition, the transport unit is connected to the wire (W) for maintaining a constant tension while winding the wire evenly along the wire winding roll (10) to move to the outer surface of the wire winding roll 10 while rotating the rotating shaft (15) Allow (C) to rise and fall stably.

여기서, 와이어 권취롤(10)의 이동방향과 와이어의 권취 또는 권출됨은 사용자의 의도에 따라 바뀔 수 있음은 물론이다.
Here, the movement direction of the wire winding roll 10 and the winding or unwinding of the wire may be changed according to the user's intention.

따라서, 본 발명에 따른 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치는 와이어 권취롤에 와이어가 골고루 권취되거나 고르게 권출되도록 하되, 별도의 장치를 사용하는 것이 아니라 와이어 권취롤이 회전됨과 동시에 와이어 권취롤을 일측 또는 타측으로 일정하게 이동시킴이 따라 그 구조가 간단하여 와이어끼리 꼬여 와이어의 장력이 균일하지 않거나 손상되는 것을 방지하도록 하는 효과가 있다.
Therefore, the drum movable cross-wire vibration-free lift apparatus according to the present invention allows the wire to be evenly wound or evenly wound on the wire winding rolls, and the wire winding rolls are rotated at the same time as the wire winding rolls are rotated instead of using a separate device. By constantly moving to the other side, the structure is simple, and there is an effect to prevent the wires from being twisted or uneven or damaged.

W : 와이어 C : 수송부
10 : 와이어 권취롤 11 : 이동 프레임
12 : 지지프레임 13 : 권취롤 설치프레임
15 : 회전축 20 : 권취롤 구동유닛
21 : 구동부 23 : 구동벨트
30 : 권취롤위치 조절유닛 32 : 이동안내부재
33 : 회전안내부재 34 : 권취롤 이동축
35 : 회전너트부재W: Wire C: Transport
10 wire winding roll 11: moving frame
12: support frame 13: winding roll mounting frame
15: rotating shaft 20: winding roll drive unit
21: drive unit 23: drive belt
30: winding roll position adjustment unit 32: movement guide member
33: rotation guide member 34: winding roll moving shaft
35: rotating nut member

Claims (6)

하측에 위치한 수송부와 연결된 와이어가 와이어 권취롤에 권취되거나 권출되면서 상기 수송부의 위치를 조절하되, 상기 와이어 권취롤의 위치를 조절하여 상기 와이어가 권취되거나 권출되는 위치를 조절하는 권취롤위치 조절유닛이 포함된 것을 특징으로 하는 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치.While the wire connected to the transport portion located on the lower side is wound or wound on the wire winding roll to adjust the position of the transport portion, the winding roll position adjusting unit for adjusting the position of the wire winding or unwinding by adjusting the position of the wire winding roll is Drum movable cross-wire vibration-free lift device, characterized in that included. 제 1항에 있어서,
상기 권취롤위치 조절유닛은 양단에 상기 와이어 권취롤이 각각 설치되며, 구동부에 의해 구동되어 회전하면서 상기 와이어 권취롤을 권취시키는 회전축;
상기 회전축의 내부에 설치되며 양단에 나사산이 형성되어 양단이 고정되는 권취롤 이동축;
상기 와이어 권취롤의 양측 외측면에 각각 설치되어 상기 권취롤 이동축이 삽입되며 상기 권취롤 이동축의 나사산과 맞물리는 나사산이 형성된 권취롤 회전너트부재;가 포함된 것을 특징으로 하는 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치.The method of claim 1,
The take-up roll position adjusting unit is provided with the wire take-up rolls at both ends, respectively, and is rotated by a driving unit to rotate the take-up wire take-up roll while rotating;
A winding roll moving shaft installed inside the rotating shaft and having both ends thereof fixed with threads;
And a winding roll rotating nut member installed on each of both outer side surfaces of the wire winding roll and having the threaded roll engaging shaft inserted therein and engaging with the thread of the winding roll moving shaft. Vibration free lift device. 제 2항에 있어서,
상기 권취롤 이동축의 일단과 타단 외면에 형성된 나사산은 서로 반대 방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치.The method of claim 2,
And a screw thread formed at one end of the winding roll moving shaft and the other end outer surface thereof is formed in opposite directions to each other. 제 2항에 있어서,
상기 와이어 권취롤에는 양측면에 중심부에 중심홀이 형성되어 상기 회전축과 권취롤 이동축이 삽입되는 플랜지부재가 각각 설치되고,
상기 회전너트부재는 상기 와이어 권취롤의 외측에 설치된 상기 플랜지부재의 중심홀에 설치된 것을 특징으로 하는 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치.The method of claim 2,
The wire winding rolls are provided with a flange member into which the center hole is formed at the center at both sides thereof, and the rotation shaft and the winding roll moving shaft are inserted.
The rotating nut member is a drum movable cross-wire vibration-free lift device, characterized in that installed in the center hole of the flange member provided on the outside of the wire winding roll. 제 2항에 있어서,
상기 권취롤 위치조절유닛에는 상기 회전축의 내부에 설치되어 상기 권취롤 이동축의 외면을 감싸도록 설치되어 상기 회전축의 회전을 안내하는 회전안내부재가 포함된 것을 특징으로 하는 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트장치.The method of claim 2,
The take-up roll position adjusting unit is installed inside the rotating shaft to surround the outer surface of the take-up roll moving shaft is a drum movable cross-wire type vibration-free lift device, characterized in that it comprises a rotation guide member for guiding the rotation of the rotating shaft. . 제 2항에 있어서,
상기 회전축의 외면에는 스플라인이 형성되고,
상기 와이어 권취롤에는 상기 스플라인을 따라 상기 와이어 권취롤이 이동하는 것을 안내하는 이동안내부재가 설치된 것을 특징으로 하는 드럼 이동식 교차 와이어형 무진동 리프트 장치.
The method of claim 2,
Splines are formed on the outer surface of the rotating shaft,
And the wire winding roll is provided with a movement guide member for guiding movement of the wire winding roll along the spline.
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