KR101109139B1

KR101109139B1 - Cross Wire-type lifting device

Info

Publication number: KR101109139B1
Application number: KR1020090132912A
Authority: KR
Inventors: 이성욱; 서용칠; 정경민; 김창회; 신호철
Original assignee: 한국원자력연구원
Priority date: 2009-12-29
Filing date: 2009-12-29
Publication date: 2012-02-24
Also published as: KR20110076254A

Abstract

본 발명은 하측에 위치한 수송부와 연결된 와이어가 와이어 권취롤에 권취되되, 권취되는 위치를 조절할 수 있도록 권취위치 조절유닛이 포함되며, 상기 권취위치 조절유닛은 상기 와이어 권취롤의 하측에 설치된 가이드 라인과, 상기 가이드 라인을 따라 이동하면서 상기 와이어가 상기 와이어 권취롤에 권취되도록 안내하는 가이드 롤러를 포함하는 교차 와이어형 리프트 구동장치에 관한 것이다.The present invention is a wire connected to the transport portion located on the lower side is wound on the wire winding roll, and includes a winding position adjusting unit to adjust the winding position, the winding position adjusting unit is a guide line installed on the lower side of the wire winding roll and And a guide roller for guiding the wire to be wound on the wire winding roll while moving along the guide line.

이에, 본 발명은 와이어가 와이어 권취롤의 한 위치에서만 권취되지 않고 와이어 권취롤의 폭 전면에 골고루 권취됨에 따라 와이어가 한 위치에만 권취되어 각각의 와이어 길이와 장력이 항상 일정하고, 수송부의 각 꼭지점에 두 개의 와이어가 교차되어 설치됨에 따라 장력이 모든 방향으로 증대되므로 외력에 의한 측면 흔들림이나 회전 흔들림이 억제되는 효과가 있다.Thus, in the present invention, as the wire is not wound only at one position of the wire winding roll, and is evenly wound on the entire width of the wire winding roll, the wire is wound only at one position so that each wire length and tension are always constant, and each vertex of the transport portion is As the two wires cross each other, the tension is increased in all directions, thereby preventing side shake or rotational shake caused by external force.

와이어 리프터, 와이어 권취롤, 와이어 교차, 교차 와이어형 리프트 구동장치 Wire Lifter, Wire Winding Roll, Wire Cross, Cross Wire Lift Drive

Description

Cross Wire-type Lift Device

본 발명은 교차 와이어형 리프트 구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다수의 와이어가 권취되거나 권출될 때 항상 동일한 길이와 장력을 갖도록 와이어 권취롤에 와이어가 권취되는 위치를 조절하고 외력에 의해 흔들리는 것을 최소화는 권취위치 조절유닛이 포함된 교차 와이어형 리프트 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cross-wire type lift drive device, and more particularly, to adjust the position where the wire is wound on the wire take-up roll so as to have the same length and tension when multiple wires are wound or unwound and to be shaken by external force. Minimization relates to a cross wire lift drive including a winding position adjusting unit.

일반적으로 철골 구조물은 고층 건물의 건축시 주로 사용되는 건축 구조물 중의 하나이다. In general, steel structure is one of the building structures mainly used in the construction of high-rise buildings.

철골 구조물은 시공되는 건물의 높이와 대응되게 만들어지므로 철골 구조물을 조립하는 작업위치는 지상에서부터 시공되는 건물의 최고 높이를 포함한다. 이에, 철골 구조물이 조립될 때 사용되는 철골부재는 통상적으로 고층, 이를 테면 지상으로부터 일정 높이에 설치된 타워 크레인에 와이어로 연결된 캐빈 등을 통해 이송된다. Since the steel structure is made to correspond to the height of the building to be constructed, the work position for assembling the steel structure includes the highest height of the building to be constructed from the ground. Thus, the steel member used when the steel structure is assembled is typically transported through a cabin connected by wire to a high-rise, such as a tower crane installed at a certain height from the ground.

또한, 교차 와이어형 리프트의 하부에 위치하게 되는 캐빈에는 철골 구조물을 조립하기 위해 고도로 훈련된 작업자가 탑승하고 직접 작업 위치로 올라가 기둥과 보 등의 접합부에 볼트를 체결하거나 용접하여 철골 구조물을 조립하기도 한다.In addition, the cabin that is located at the bottom of the cross-wire lift lifts a highly trained worker to assemble the steel structure and go directly to the working position to assemble the steel structure by fastening or welding bolts to the joints such as columns and beams. do.

철골 구조물을 조립하는 작업자는 고도로 훈련된 기술자라 하더라도 매우 위험한 상황에 노출되고, 더욱이 작업 현장에 바람이 불거나 비가 오는 경우 작업자가 안전 문제로 작업시간이 길어지므로 공사기간이 연장되는 등의 이유로 공사비용도 증대되므로, 와이어로 지지된 캐빈에 의해 철골부재와, 철골부재를 조립하기 위한 무인로봇이나 사람이 탑승하여 이송된다.Workers who assemble steel structures are exposed to very dangerous situations even by highly trained technicians. Furthermore, if the work site is windy or rainy, the workers will be working for a long time because of safety issues. Since the cost is also increased, the steel frame member and an unmanned robot or person for assembling the steel frame member are carried by the cabin supported by the wire.

그런데, 이렇게 와이어로 지지된 캐빈은 와이어와 캐빈이 서로 수직이되 직선단거리로 대응되게 연결됨에 따라 바람이 불거나, 캐빈을 좌우이동 또는 회전이동시에 발생하는 측면 흔들림이나 회전 흔들림에 취약한 문제점이 있다.However, the cabin supported by the wire has a problem in that the wire and the cabin are perpendicular to each other and are connected in correspondence with a straight short distance, so that the wind blows, or the side shake or rotational shake caused when the cabin is moved left or right. .

특히, 캐빈을 지지하는 교차 와이어형 리프트 구동장치에는 네 개의 와이어가 권취되거나 권출되는 와이어 권취롤이 설치되는데, 와이어가 와이어 권취롤에 권취될 때 일반적으로 와이어가 이동하면서 권취되는 것이 아니기 때문에 한 위치에만 와이어가 권취되므로 그 위치에 권취된 와이어의 두께가 두꺼워지면서 와이어가 권취되는 권취외경이 점점 커진다. 그러다가 캐빈이 흔들리면서 외력을 받게되면 와이어는 그때까지 권취되던 위치를 벗어나게 되면서 큰 외경을 가지도록 권취된 와이어가 다른 권취외경을 가지게 된다. In particular, the cross-wire lift drive supporting the cabin is provided with a wire winding roll in which four wires are wound or unwound. When the wire is wound on the wire winding roll, the wire is not generally wound while moving. Since only the wire is wound, the thickness of the wire wound up at that position becomes thicker, and the winding outer diameter at which the wire is wound becomes larger. Then, when the cabin is shaken and subjected to an external force, the wire is out of the position where it was previously wound, and the wire wound to have a large outer diameter has a different winding outer diameter.

이때, 네 개의 와이어는 와이어 권취롤에 권취되는 위치가 각각 다르기 때문에 전술한 바와 같이 권취외경이 달라지면, 각각의 와이어가 다른 장력과 길이를 가지게 되므로 캐빈이 흔들리게 되는 문제점이 있다. At this time, since the four wires are wound on the wire winding rolls differently, if the winding outer diameter is different as described above, each wire has a different tension and length, so that the cabin may be shaken.

아울러, 각 와이어 권취롤에 권취되는 와이어에서 상기와 같은 현상이 불규칙적으로 일어날 수 있으므로 고중량의 철골부재가 탑재된 캐빈을 이송하는데 있어 서 캐빈이 외력을 받아 일측 와이어가 외력을 받으면 캐빈이 기우뚱거리면서 탑승한 작업자가 균형을 잃고 떨어지는 안전사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.In addition, since the above phenomenon may occur irregularly in the wire wound on each wire winding roll, when the cabin receives an external force and the one wire receives an external force, the cabin tilts when transferring a cabin equipped with a heavy steel member. There is a problem that a safety accident may occur when the occupant loses balance.

그리고, 와이어가 꼬여 이송이 불안정하거나, 꼬인 와이어끼리 마찰하면서 와이어가 끊어져 캐빈이 추락할 수 있는 문제점이 있다.In addition, the wire is twisted, the transfer is unstable, or there is a problem that the cabin may fall due to the wire is broken while rubbing the twisted wires.

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래의 문제점을 해소시키고자 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 캐빈과 연결된 와이어가 와이어 권취롤에 권취될 때 권취되는 위치를 조절하여 와이어가 한 위치에만 권취되는 것을 방지하도록 함에 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the conventional problems as described above, an object of the present invention is to adjust the wound position when the wire connected to the cabin is wound on the wire winding rolls so that the wire is wound only in one position To prevent it.

본 발명의 다른 목적은 와이어가 와이어 권취롤에 권취되도록 안내하는 가이드 롤러를 좌우이동시키도록 함에 있다.Another object of the present invention is to move the guide roller for guiding the wire to be wound on the wire winding roll.

본 발명의 다른 목적은 가이드 롤러는 와이어 권취롤의 폭만큼 좌우이동할 수 있도록 함에 있다.Another object of the present invention is to allow the guide roller to move left and right by the width of the wire winding roll.

본 발명의 다른 목적은 다수의 와이어 권취롤이 동시에 와이어를 권취시키거나 권출시키도록 함에 있다.Another object of the present invention is to allow a plurality of wire winding rolls to wind or unwind a wire at the same time.

본 발명의 다른 목적은 수송부에 설치된 와이어가 교차 설치되도록 함에 있다.Another object of the present invention is to allow the wires installed in the transport section to be cross-installed.

본 발명의 다른 목적은 수송부가 외력에 의해 흔들리는 것을 최소화 하도록 수송부의 한 꼭지점에 각각 두 개의 와이어가 고정되도록 교차되게 설치하도록 함에 있다.Another object of the present invention is to install two wires to be fixed so as to cross each other at one vertex of the transport unit to minimize the shaking by the external force.

본 발명의 다른 목적은 수송부의 한 꼭지점에 두 개씩 설치된 와이어가 하나의 와이어 권취롤에 권취도록 와이어를 안내하도록 함에 있다.Another object of the present invention is to guide the wire so that two wires installed at one vertex of the transport unit are wound on one wire winding roll.

본 발명의 다른 목적은 하나의 꼭지점에 설치되는 두 개의 와이어는 같은 각 도를 갖도록 교차되도록 함에 있다.Another object of the present invention is to have two wires installed at one vertex intersect to have the same angle.

상술한 바와 같이 본 발명의 목적을 달성하기 위해 하측에 위치한 수송부와 연결된 와이어가 와이어 권취롤에 권취되되, 권취되는 위치를 조절할 수 있도록 권취위치 조절유닛이 포함된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention as described above, the wire connected to the transport unit located on the lower side is wound on the wire winding roll, characterized in that the winding position adjusting unit is included to adjust the winding position.

상기 권취위치 조절유닛은 상기 와이어 권취롤의 하측에 설치되어 상기 와이어 권취롤에서 상기 와이어가 권취되는 면과 같은 길이로 형성된 가이드 라인과, 상기 가이드 라인을 따라 이동하면서 상기 와이어가 상기 와이어 권취롤에 권취되도록 안내하는 가이드 롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The winding position adjusting unit is installed on the lower side of the wire winding roll, the guide line is formed in the same length as the surface on which the wire is wound in the wire winding roll, and the wire while moving along the guide line to the wire winding roll It characterized in that it comprises a guide roller for guiding to be wound.

상기 가이드 라인은 상기 와이어 권취롤의 폭과 같은 길이로 형성된 것을 특징으로 한다.The guide line is characterized in that formed in the same length as the width of the wire winding roll.

상기 와이어 권취롤은 중심부에 설치된 구동부와 연동되어 회전하도록 회전축이 상기 구동부를 중심으로 평행하게 설치된 것을 특징으로 한다.The wire winding roll is characterized in that the rotating shaft is installed in parallel with the drive unit to rotate in conjunction with the drive unit installed in the center.

상기 회전축 중 어느 하나의 회전축에는 상기 구동부를 중심으로 내측으로 회전하거나 외측으로 회전하여 서로 반대 방향으로 회전하도록 상기 구동부의 방향을 반대로 전환시키는 방향전환기어가 구비된 것을 특징으로 한다.One of the rotary shafts is characterized in that the rotational gear to reverse the direction of the drive unit to be rotated in the opposite direction by rotating inward or outward about the drive unit is characterized in that it is provided.

상기 권취위치 조절유닛에는 상기 와이어가 상기 수송부에 교차되어 설치되도록 와이어 교차설치유닛이 더 구비된 것을 특징으로 한다.The winding position adjusting unit is characterized in that the wire cross installation unit is further provided so that the wire is installed to cross the transport unit.

상기 와이어 교차설치유닛은 상기 수송부의 상측에 설치되어 상기 수송부의 각 꼭지점과 대응되게 각각 배치된 상기 와이어 권취롤에서 권출된 상기 와이어가 상기 와이어 권취롤의 위치와 대응되는 상기 수송부의 꼭지점과 인접한 양측 꼭지점에 각각 교차되게 연결하는 와이어 연결부와, 상기 와이어 연결부에 교차되게 연결된 와이어가 상기 와이어 권취롤로 권취되거나 권출되도록 안내하는 와이어 안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The wire cross-installing unit is installed on an upper side of the transport unit and both sides of the wire wound from the wire winding roll disposed to correspond to each vertex of the transport unit adjacent to a vertex of the transport unit corresponding to the position of the wire winding roll. And a wire guide part for guiding each of the wire connection parts crossing each other to the vertex and the wire connected to the wire connection part so as to be wound or unwound by the wire winding roll.

상기 와이어 안내부는 상기 회전축과 평행하되, 상기 와이어 권취롤의 하측에 설치된 한쌍의 권취안내롤러와, 상기 회전축과 수직으로 설치되되 상기 권취안내롤러와 인접한 위치에 상기 권취안내롤러보다 상측에 설치된 상부권취 안내롤러 및 상기 상부권취 안내롤러와 인접하되 상기 상부권취 안내롤러보다 하측에 설치된 하부권취 안내롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.The wire guide portion is parallel to the rotation axis, a pair of winding guide rollers provided on the lower side of the wire winding roll, and is installed vertically to the rotating shaft, the upper winding installed above the winding guide roller in a position adjacent to the winding guide roller And a lower winding guide roller adjacent to the guide roller and the upper winding guide roller, the lower winding guide roller being installed below the upper winding guide roller.

상기 하부권취 안내롤러는 상기 와이어 연결부에 연결되는 상기 와이어와 상기 와이어 안내부가 모두 동일한 각을 이루며 교차되도록 상기 권취안내롤러와 같은 높이에 설치된 것을 특징으로 한다.The lower winding guide roller is characterized in that it is installed at the same height as the winding guide roller so that both the wire and the wire guide portion connected to the wire connecting portion to form the same angle.

이에, 본 발명은 와이어가 와이어 권취롤의 한 위치에서만 권취되지 않고 와이어 권취롤의 폭 전면에 골고루 권취됨에 따라 와이어가 한 위치에만 권취되어 각각의 와이어 길이와 장력이 달라지는 것을 방지하는 효과가 있다.Thus, the present invention has the effect that the wire is not wound only in one position of the wire take-up roll, evenly wound on the entire width of the wire take-up roll, so that the wire is wound only in one place to prevent each wire length and tension from being changed.

또한, 본 발명은 다수의 와이어 권취롤에 각각 권취된 와이어의 길이와 장력이 항상 일정하므로 와이어와 연결된 수송부의 흔들림이 최소화되는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of minimizing the shaking of the transport portion connected to the wire because the length and tension of the wire wound on each of the plurality of wire winding roll is always constant.

또한, 본 발명은 와이어가 권취되거나 권출될 때 다수의 와이어 권취롤이 동시에 작동됨에 따라 다수의 와이어가 모두 같은 길이를 유지할 수 있으므로 수송부 가 일측으로 쏠리어 발생하는 안전사고 등을 예방할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has a number of wire winding rolls are operated simultaneously when the wire is wound or unwinding, so that the plurality of wires can all maintain the same length, so that the transportation unit is prevented from occurring accidents such as safety accidents caused by one side have.

또한, 본 발명은 수송부의 각 꼭지점에 두 개의 와이어가 연결됨에 따라 와이어의 장력이 강해지므로 고중량 철골부재가 탑재된 수송부가 안정적으로 승하강될 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since two wires are connected to each vertex of the transport unit, the tension of the wire becomes stronger, so that the transport unit on which the heavy-weight steel member is mounted can be stably raised and lowered.

또한, 본 발명은 수송부에 설치된 와이어가 교차되어 설치됨에 따라 장력이 모든 방향으로 증대되므로 외력에 의한 측면 흔들림이나 회전 흔들림이 억제되는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the tension is increased in all directions as the wires installed in the transport unit cross each other, side shake and rotation shake due to external force are suppressed.

또한, 본 발명은 수송부의 각 꼭지점에 두 개씩 설치된 와이어가 와이어를 안내하는 와이어 안내부에 의해 안정적으로 하나의 와이어 권취롤에 권취되거나 권출되므로 수송부가 승하강 될 때 와이어가 꼬이거나 끊어지는 사고 발생을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention is because two wires installed at each vertex of the transport portion is stably wound or unwound on one wire winding roll by a wire guide portion for guiding the wire, so that the wire is twisted or broken when the transport portion is elevated There is an effect that can be minimized.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명에 따른 교차 와이어형 리프트 구동장치가 구비된 수용부가 붐대에 설치된 것을 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 교차 와이어형 리프트 구동장치의 권취 조절부를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 교차 와이어형 리프트 구동장치의 와이어 권취롤과 구동부를 도시한 도면이다.1 is a view showing the receiving portion provided with a cross-wire type lift drive apparatus according to the present invention is installed on the boom, Figure 2 is a view showing a winding adjustment unit of the cross-wire type lift drive device according to the present invention, Figure 3 is a view illustrating a wire winding roll and a driving unit of the cross-wire type lift driving apparatus according to the present invention.

도시된 바와 같이, 교차 와이어형 리프트 구동장치는 타워 크레인의 일측에 설치된 붐대(A)를 따라 이동하면서 내부에 사람이나 고중량 철골부재들을 수용하는 사각 박스 형상의 수용부(C)와 연결된 와이어를 권출시키거나 권취하는 것으로서, 와이어가 권취되는 와이어 권취롤(10)과, 와이어 권취롤(10)에 권취되는 와이어의 위치를 조절하여 권취시키는 권취위치 조절유닛(30) 및 수용부(C)에 와이어가 교차되도록 설치하는 와이어 교차설치유닛(50)이 포함되어 이루어진다.As shown in the figure, the cross-wire type lift drive is wound along a boom (A) installed on one side of the tower crane while winding the wire connected to the rectangular box-shaped accommodating portion (C) for accommodating human or heavy steel members therein. As to release or winding, in the winding position control unit 30 and the receiving portion (C) for winding by adjusting the position of the wire winding roll 10, the wire wound on the wire winding roll 10, the wire wound Wire cross installation unit 50 for installing the wire to cross is made to include.

와이어 권취롤(10)은 붐대(A)를 따라 이동하는 이동 프레임(11)의 하측에 설치된다. 상세하게 설명하면, 이동 프레임(11)의 하측에는 양측에 지지 브라켓(13)이 설치되고, 와이어 권취롤(10)은 지지 브라켓(13)의 내측에 설치된다.The wire winding roll 10 is provided below the moving frame 11 moving along the boom A. As shown in FIG. In detail, the support bracket 13 is provided in both sides below the moving frame 11, and the wire winding roll 10 is installed in the support bracket 13 inside.

여기서, 권취위치 조절유닛(30)은 도 2에 도시된 바와 같이, 와이어 권취롤(10)에 와이어가 권취되는 위치를 조절하는 것으로서, 와이어 권취롤(10)의 하측 즉, 지지 브라켓(13)의 하측에 설치되는 가이드 라인(31)과, 가이드 라인(31)을 따라 좌우로 이동하는 한쌍의 가이드 롤러(33)가 될 수 있다.Here, the winding position adjusting unit 30, as shown in Figure 2, to adjust the position of the wire wound on the wire winding roll 10, that is, the lower side of the wire winding roll 10, that is, the support bracket 13 It may be a guide line 31 installed at the lower side of the pair, and a pair of guide rollers 33 moving left and right along the guide line 31.

가이드 라인(31)은 와이어 권취롤(10)에서 와이어가 권취되는 권취면의 길이와 같은 길이와 설치되는 것이 바람직하다. 이에, 와이어가 한쌍의 가이드 롤러(33) 사이에 인입되면, 한쌍의 가이드 롤러(33)는 가이드 라인(31)을 따라 좌우로 이동하면서 와이어를 와이어 권취롤(10)에 권취시키거나 권출시킬 수 있다. The guide line 31 is preferably provided with the same length as the length of the winding surface on which the wire is wound on the wire winding roll 10. Accordingly, when the wire is drawn between the pair of guide rollers 33, the pair of guide rollers 33 move left and right along the guide line 31 to wind or unwind the wire to the wire winding roll 10. Can be.

따라서, 가이드 롤러(33)는 권취면에 골고루 와이어를 권취시켜 와이어가 한 위치에만 권취되어 그 위치에 권취되는 와이어의 권취 외경이 커져 각 와이어 권취롤(10)에 권취되는 와이어의 길이와 장력이 각각 달라지는 것을 방지할 수 있다. Accordingly, the guide roller 33 winds the wire evenly on the winding surface so that the wire is wound only at one position, and the winding outer diameter of the wire wound at the position increases, so that the length and tension of the wire wound on each wire winding roll 10 are increased. Each can be prevented from changing.

도 3를 참조하면, 와이어 권취롤(10)은 이동프레임(11)의 중심부에 설치된 구동부(20)에 의해 연동되어 구동된다. Referring to FIG. 3, the wire winding roll 10 is driven in conjunction with a drive unit 20 installed at the center of the moving frame 11.

상세하게 설명하면, 와이어 권취롤(10)은 구동부(20)의 구동방향과 평행하게 와이어 권취롤(10)이 설치되고, 두 개의 와이어 권취롤(10)이 하나의 회전축(15)에 설치된다. 그리고, 구동부(20)와, 구동부(20)와 평행하게 이동프레임(11)의 일측과 타측에 각각 설치된 양측 회전축(15)은 구동벨트(21)로 각각 연결된다.In detail, the wire winding roll 10 is provided with a wire winding roll 10 in parallel with a driving direction of the driving unit 20, and two wire winding rolls 10 are installed on one rotation shaft 15. . In addition, the driving unit 20 and both rotating shafts 15 installed on one side and the other side of the moving frame 11 in parallel with the driving unit 20 are connected to the driving belt 21, respectively.

따라서, 구동부(20)가 구동되면, 구동부(20)와 회전축(15)을 연결하는 구동벨트(21)가 구동되면서 회전축(15)이 연동되어 구동되므로 와이어 권취롤(10)이 회전하고, 그 회전방향에 따라 와이어를 권취시키거나 권출되도록 한다. Therefore, when the drive unit 20 is driven, the drive belt 21 connecting the drive unit 20 and the rotating shaft 15 is driven while the rotating shaft 15 is driven in conjunction with the wire winding roll 10 is rotated, The wire may be wound or unwound depending on the direction of rotation.

이때, 와이어 권취롤(10)이 설치된 두 개의 회전축(15)은 각각 반대 방향으로 회전되어야 동시에 와이어를 권취시키거나 권출시킬 수 있다. 즉, 와이어의 권취 위치를 조절하는 권취위치 조절유닛(30)은 구동부(20)를 중심으로 그 양측면에 설치되므로 와이어가 와이어 권취롤(10)에 권취 되거나 권출되려면 회전축(15)은 구동부(20)의 내측으로 회전하거나 외측으로 회전하여야 한다. At this time, the two rotary shafts 15 provided with the wire winding rolls 10 may be rotated in opposite directions, respectively, to simultaneously wind or unwind the wire. That is, since the winding position adjusting unit 30 for adjusting the winding position of the wire is installed on both sides of the driving unit 20 so that the wire is wound or unwound on the wire winding roll 10, the rotating shaft 15 is the driving unit 20. Rotate inward or outward.

이에, 구동부(20)와 양측 회전축(15)을 각각 연결하는 양측 구동벨트(21) 중 어느 하나에는 구동부(20)의 회전 방향을 반대 방향으로 전환시키는 방향전환기어(23)가 설치되는 것이 바람직하다.Accordingly, it is preferable that one of the two driving belts 21 connecting the driving unit 20 and the two rotating shafts 15 to each other is provided with a turning gear 23 for switching the rotation direction of the driving unit 20 in the opposite direction. Do.

도 4는 본 발명에 따른 교차 와이어형 리프트 구동장치의 와이어 교차설치유닛을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 교차 와이어형 리프트의 구동장치를 도시한 도면이다.Figure 4 is a view showing the wire cross-installation unit of the cross-wire type lift drive apparatus according to the present invention, Figure 5 is a view showing a drive device of the cross-wire lift according to the present invention.

도시된 바와 같이, 권취위치 조절유닛(30)의 하측에는 수송부(C)에 연결되는 와이어가 교차되어 설치되도록 와이어 교차설치유닛(50)이 더 구비된다.As shown, the wire cross installation unit 50 is further provided on the lower side of the winding position adjusting unit 30 so that the wires connected to the transport unit C are installed to cross each other.

와이어 교차설치유닛(50)은 수송부(C)의 상측에 와이어가 연결되는 와이어 연결부(51)와, 와이어 연결부(51)에 설치된 와이어가 와이어 권취롤(10)에 권취되거나 권출되도록 안내하는 와이어 안내부(60)를 포함하여 이루어진다.The wire cross installation unit 50 guides the wire to the wire connecting part 51 to which the wire is connected to the upper side of the transport part C, and the wires installed on the wire connecting part 51 are wound or unwound on the wire winding roll 10. It comprises a portion 60.

와이어 연결부(51)는 사각 박스형의 수송부와 사각 프레임 형상의 지지 브라켓(13)과 대응되는 형상으로 수송부(C)의 상측에 설치되어 상면에 와이어가 설치되는 사각 프레임이 될 수 있다. 이때, 와이어는 사각 프레임의 한 꼭지점에 두 개의 와이어가 연결된다. The wire connection part 51 may be a rectangular frame in which a wire is installed on the upper surface of the transport part C in a shape corresponding to the rectangular bracket-shaped transport part and the rectangular bracket-shaped support bracket 13. In this case, two wires are connected to one vertex of the rectangular frame.

상세하게 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 와이어 권취롤(10)은 지지 브라켓(13)의 각 꼭지점과 인접하게 각각 하나씩 설치되고, 각각의 와이어 권취롤(10)에서 권출된 와이어는 와이어 권취롤(10)과 대응되는 위치의 와이어 연결부(51)와 인접한 다른 두 꼭지점과 연결된다. 즉, 와이어는 하나의 와이어 권취롤(10)을 중심으로 양측으로 와이어가 권출되어 ∧자 형상으로 사각 프레임 형상의 와이어 연결부(51)의 각 꼭지점마다 두 개의 와이어가 연결되므로 각각의 와이어는 교차되어 설치되게 된다.In detail, as shown in FIG. 5, the wire winding rolls 10 are respectively provided adjacent to each vertex of the support bracket 13, and the wires wound from the respective wire winding rolls 10 are wires. It is connected to two other vertices adjacent to the wire connecting portion 51 at a position corresponding to the take-up roll 10. In other words, the wire is unwinded on both sides of one wire winding roll 10 so that two wires are connected at each vertex of the wire connecting portion 51 having a rectangular frame shape in a U-shape so that each wire is crossed. Will be installed.

상술한 바와 같은 와이어를 권출시키거나 권취되도록 하는 와이어 안내부(60)는 와이어 권취롤(10)이 설치된 회전축(15)과 평행하되, 권취위치 조절유닛(30)의 한쌍의 가이드 롤러(33)의 하측에 설치되는 한쌍의 권취안내롤러(61)(63)와, 회전축(15)과 수직으로 설치되되, 권취안내롤러(15)와 인접한 위치에 권취안내롤러(61)(63)보다 상측에 설치된 상부권취 안내롤러(65) 그리고, 상부권취 안내롤 러(65)에 인접하되, 상부권취 안내롤러(65)보다 하측에 설치된 하부권취 안내롤러(67)를 포함하여 이루어진다.The wire guide part 60 for unwinding or winding the wire as described above is parallel to the rotating shaft 15 on which the wire winding roll 10 is installed, and the pair of guide rollers 33 of the winding position adjusting unit 30. A pair of winding guide rollers (61) and (63) installed at the lower side of the) and is installed perpendicular to the rotating shaft (15), the upper side than the winding guide rollers (61, 63) in a position adjacent to the winding guide roller (15) The upper winding guide roller 65 is installed in, and adjacent to the upper winding guide roller 65, it comprises a lower winding guide roller 67 provided below the upper winding guide roller (65).

권취안내롤러(61)(63)는 와이어 권취롤(10)의 하측에 위치한 가이드 롤러(33)의 하측에 각각 설치되어 와이어 권취롤(10)이 위치된 와이어 연결부(51)의 변의 일측과 타측에 각각 설치된 교차된 와이어(W1)가 두 개의 권취안내롤러(61)(63) 사이로 인입되어 한쌍의 가이드 롤러(33)에 의해 안내되어 와이어 권취롤(10)에 권취되거나 권출되도록 한다. The winding guide rollers 61 and 63 are respectively installed on the lower side of the guide roller 33 positioned below the wire winding roll 10 so that one side and the other side of the side of the wire connecting portion 51 on which the wire winding roll 10 is located. Intersected wires W1 respectively installed in the lead are drawn between two winding guide rollers 61 and 63 to be guided by a pair of guide rollers 33 so as to be wound or unwound on the wire winding roll 10.

상부권취 안내롤러(65)와 하부권취 안내롤러(67)는 와이어 권취롤(10)이 설치된 회전축(15)과 수직을 이루는 면에 설치된다. 상부권취 안내롤러(65)는 권취안내롤러(61)(63)와 인접한 위치에 설치되고, 하부권취 안내롤러(67)는 상부권취 안내롤러(65)보다 낮은 위치에 설치되되, 권취안내롤러(61)(63)와 같은 높이에 설치된다.The upper winding guide roller 65 and the lower winding guide roller 67 are installed on a surface perpendicular to the rotating shaft 15 in which the wire winding roll 10 is installed. The upper winding guide roller 65 is installed at a position adjacent to the winding guide rollers 61 and 63, and the lower winding guide roller 67 is installed at a lower position than the upper winding guide roller 65, and the winding guide roller ( 61 and 63 are installed at the same height.

이에 따라, 와이어 연결부(51)에 교차되게 연결된 와이어(W2)는 먼저, 하부권취 안내롤러(67)로 인입되므로 같은 높이에 위치한 권취안내롤러(61)(63)에 인입되는 와이어와 같은 각도로 인입된다. 여기서, 각 와이어가 같은 각도로 와이어 안내부(60)로 인입되므로 와이어는 안정적으로 권취되거나 권출될 수 있다.Accordingly, the wires W2 connected to the wire connecting portions 51 intersect first with the lower winding guide rollers 67, and thus, at the same angle as the wires inserted into the winding guide rollers 61 and 63 located at the same height. It is pulled in. Here, since each wire is drawn into the wire guide portion 60 at the same angle, the wire can be stably wound or unwound.

하부권취 안내롤러(67)로 인입된 와이어는 상부권취 안내롤러(65)로 인입된 후, 인접한 한쌍의 권취안내롤러(61)(63)에 의해 와이어 권취롤(10)에 권취되거나 권출되도록 한다.The wire drawn into the lower winding guide roller 67 is drawn into the upper winding guide roller 65 and then wound or unwound on the wire winding roll 10 by a pair of adjacent winding guide rollers 61 and 63. .

따라서, 하나의 와이어 권취롤(10)에는 서로 대칭을 이루는 두 개의 와이어 가 두 개의 와이어가 권취되거나 권출된다.Therefore, two wires symmetrical to each other in one wire winding roll 10 are wound or unwound two wires.

도 6은 본 발명에 따른 교차 와이어형 리프트 구동장치의 수송부가 하강한 것을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 교차 와이어형 리프트 구동장치의 수송부가 승강한 것을 도시한 도면이다.6 is a view showing that the transport portion of the cross-wire type lift drive device according to the present invention is lowered, and FIG. 7 is a view showing that the transport unit of the cross-wire type lift drive device according to the present invention is lifted.

와이어 리프트가 승강할 때에는 먼저, 구동부(20)가 구동되면서 와이어 권취롤(10)이 구동부(20)를 중심으로 내측으로 회전하면서 와이어를 권출시킨다. 이때, 구동부(20)가 구동되면, 구동벨트(21)와 연결된 양측에 설치된 와이어 권취롤(10)의 회전축(15) 중 어느 하나의 회전축(15)은 방향전환기어(23)를 통해 양측의 회전축(15)이 구동부(20) 내측으로 회전된다.When the wire lift is lifted, first, while the driving unit 20 is driven, the wire winding roll 10 unwinds the wire while rotating inward about the driving unit 20. At this time, when the driving unit 20 is driven, any one of the rotating shaft 15 of the rotating shaft 15 of the wire winding roll 10 provided on both sides connected to the driving belt 21 is connected to both sides through the direction change gear 23. The rotating shaft 15 is rotated inside the driving unit 20.

와이어 연결부(51)의 a1 지점에 연결된 와이어(W1)는 권출될 때 와이어(W1)가 삽입된 가이드 롤러(33)가 와이어가 권출되는 위치를 따라 가이드 라인(31)을 따라 이동한다. 그리고, 와이어(W1)는 한쌍의 권취안내롤러(61)(63)를 통해 와이어 권취롤(10)로 부터 와이어가 권출된다. When the wire W1 connected to the a1 point of the wire connection part 51 is unwound, the guide roller 33 into which the wire W1 is inserted moves along the guide line 31 along the position where the wire is unwound. The wire W1 is unwound from the wire winding roll 10 via a pair of winding guide rollers 61 and 63.

a2 지점에 연결된 와이어(W1)와 a1지점 및 a1,a2 지점과 대향되는 위치에 연결된 와이어(W1)는 상기와 같은 과정을 통해 권출된다.The wire W1 connected to the point a2 and the wire W1 connected to the point a1 and the positions a1 and a2 are unwinded as described above.

한편, a4지점에 고정된 와이어(W2)는 상술한 바와 같이 가이드 롤러(33)를 통해 권출되어 인접한 면의 상부권취 안내롤러(65)로 안내되어 하측에 있는 하부권취 안내롤러(67) 측으로 안내되어 권출된다.On the other hand, the wire W2 fixed at the point a4 is unwound through the guide roller 33 as described above and guided to the upper winding guide roller 65 on the adjacent surface to guide the lower winding guide roller 67 on the lower side. It is uncovered.

a4지점에 연결된 와이어(W2)와 a3지점 및 a3,a4지점과 대향되는 위치에 연결된 와이어(W2)는 전술한 바와 같은 과정을 통해 권출된다.The wire W2 connected to the point a4 and the wire W2 connected to the position a3 and the positions a3 and a4 opposite to the point a4 are unwinded as described above.

이에, 와이어가 권출되어 수송부(C)가 붐대(A)의 하측으로 하강된다.As a result, the wire is unwinded so that the transport portion C is lowered below the boom A. FIG.

도 7을 참조하면, 상술한 바와 같은 과정과 반대 방향을 통해 와이어가 권취되어 수송부(C)가 승강된다.Referring to FIG. 7, the wire is wound around the process as described above, and the transport unit C is elevated.

즉, 구동부(20)는 상기와 반대 방향으로 구동되고, 와이어 권취위치 조절유닛(30)의 가이드 롤러(33)로 인입된 와이어(W1)(W2)는 가이드 롤러(33)가 가이드 라인(31)을 따라 이동하면서 와이어 권취롤(10)에 권취시킴에 따라 와이어는 와이어의 권취외경이 네 개의 와이어 권취롤(10)에서 동일하게 이루어지므로 권취되는 각 와이어의 길이와 장력은 일정하게 유지된다.That is, the driving unit 20 is driven in the opposite direction to the above, the wire W1 (W2) drawn into the guide roller 33 of the wire winding position adjusting unit 30 is the guide roller 33 is a guide line 31 As the wire is wound on the wire winding roll 10 while moving along the wire, the length and tension of each wire being wound are kept constant because the outer diameter of the wire is made the same in the four wire winding rolls 10.

또한, 와이어 권취롤(10)이 설치된 측에 고정되는 와이어(W1)와 와이어 권취롤(10)이 설치된 측의 측면에 설치된 와이어(W2)는 최초 안내되는 권취안내롤러(61)(63)와 하부권취 안내롤러(67)가 동일한 높이에 설치됨에 따라 와이어의 교차각도가 항상 일정하게 유지된다.In addition, the wire W1 fixed to the side on which the wire winding roll 10 is installed and the wire W2 installed on the side of the side on which the wire winding roll 10 is installed are wound guide rollers 61 and 63 guided for the first time. As the lower winding guide roller 67 is installed at the same height, the crossing angle of the wire is always kept constant.

도 1은 본 발명에 따른 교차 와이어형 리프트 구동장치가 구비된 수용부가 붐대에 설치된 것을 도시한 도면.1 is a view showing that the receiving portion is provided on the boom with a cross-wire type lift drive according to the invention.

도 2는 본 발명에 따른 교차 와이어형 리프트 구동장치의 권취 조절부를 도시한 도면.2 is a view showing a winding control unit of the cross-wire type lift driving apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 교차 와이어형 리프트 구동장치의 와이어 권취롤과 구동부를 도시한 도면.3 is a view showing a wire winding roll and a driving unit of the cross-wire type lift driving apparatus according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 교차 와이어형 리프트 구동장치의 와이어 교차설치유닛을 도시한 도면.Figure 4 is a view showing a wire cross installation unit of the cross wire type lift drive apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 교차 와이어형 리프트 구동장치를 도시한 도면.Figure 5 shows a cross wire lift drive device according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 교차 와이어형 리프트 구동장치의 수송부가 하강한 것을 도시한 도면.6 is a view showing that the transport portion of the cross-wire type lift drive device according to the present invention is lowered.

도 7은 본 발명에 따른 교차 와이어형 리프트 구동장치의 수송부가 승강한 것을 도시한 도면.7 is a view showing the lifting of the transport portion of the cross-wire type lift drive apparatus according to the present invention.

< 도면의 주요 부호에 대한 설명 ><Description of Major Symbols in Drawing>

10 : 와이어 권취롤 11 : 이동프레임10 wire winding roll 11: moving frame

13 : 지지브라켓 15 : 회전축13: support bracket 15: rotation axis

20 : 구동부 21 : 구동벨트20: drive unit 21: drive belt

23 : 방향전환기어 30 : 권취위치 조절유닛23: direction change gear 30: winding position adjusting unit

31 : 가이드 라인 33 : 가이드 롤러31: guideline 33: guide roller

50 : 와이어 교차설치유닛 51 : 와이어 연결부50: wire cross installation unit 51: wire connection

60 : 와이어 안내부 61,63 : 권취안내롤러60: wire guide 61,63: winding guide roller

65 : 상부권취 안내롤러 67 : 하부권취 안내롤러65: upper winding guide roller 67: lower winding guide roller

Claims

The wire connected to the transport unit located on the lower side is wound on the wire winding roll, and includes a winding position adjusting unit to adjust the winding position.

The winding position adjusting unit is installed on the lower side of the wire winding roll guide line formed in the same length as the surface of the wire wound on the wire winding roll; And,

And a guide roller for guiding the wire to be wound around the wire winding roll while moving along the guide line.

The wire winding roll is installed in parallel with the rotating shaft is rotated in association with the drive unit installed in the center,

One of the rotary shafts is provided with a turning gear to reverse the direction of the drive unit to rotate in the opposite direction by rotating inward or outward about the drive unit,

The winding position adjusting unit is further provided with a wire cross installation unit so that the wire is installed to cross the transport unit,

The wire cross-installing unit is installed on an upper side of the transport unit and both sides of the wire wound from the wire winding roll disposed to correspond to each vertex of the transport unit adjacent to a vertex of the transport unit corresponding to the position of the wire winding roll. A wire connection part connected to each other at the vertices; and,

And a wire guide part configured to guide the wire connected to the wire connection part to be wound or unwound by the wire winding roll.

delete

The method of claim 1,

The wire guide portion is parallel to the rotation axis, a pair of winding guide rollers provided on the lower side of the wire winding roll;

An upper winding guide roller installed vertically with the rotation shaft but installed above the winding guide roller at a position adjacent to the winding guide roller; And

And a lower winding guide roller adjacent to the upper winding guide roller, the lower winding guide roller being installed below the upper winding guide roller.

The method of claim 7, wherein

And the lower winding guide roller is installed at the same height as the winding guide roller such that both the wire connected to the wire connection part and the wire guide part cross each other at the same angle.