KR102210690B1

KR102210690B1 - Winding apparatus

Info

Publication number: KR102210690B1
Application number: KR1020190015542A
Authority: KR
Inventors: 남수근
Original assignee: (주)천보기계
Priority date: 2019-02-11
Filing date: 2019-02-11
Publication date: 2021-02-02
Also published as: KR20200098004A

Abstract

본 발명은 밸런스 권취장치에 관한 것으로서, 골조구조에 결합되는 구동부; 구동부와 기어 결합되어 일방향으로 회전하는 제1 권취부; 구동부와 기어 결합되어 일방향으로 회전하는 제2 권취부; 복수로 구비되며, 일단이 제1 권취부 및 제2 권취부에 각각 결합되어 제1 권취부 및 제2 권취부의 소정영역을 따라 권취되고, 타단이 케이지에 연결되어 케이지의 승강높이를 조정하는 제1 와이어; 및 복수로 구비되며, 일단이 제1 권취부 및 제2 권취부에 각각 결합되어 제1 와이어가 결합된 소정영역과 겹치지 않는 영역에서 권취되고, 타단이 밸런스웨이트에 결합되어 밸런스웨이트를 케이지의 위치와 반대방향으로 승강시키는 제2 와이어;를 포함한다.The present invention relates to a balance winding device, comprising: a driving unit coupled to a frame structure; A first winding unit that is geared to the driving unit and rotates in one direction; A second winding unit that is geared to the driving unit and rotates in one direction; It is provided in plural, and one end is coupled to the first winding unit and the second winding unit to be wound along a predetermined region of the first winding unit and the second winding unit, and the other end is connected to the cage to adjust the lifting height of the cage. A first wire; And it is provided in plural, one end is coupled to the first winding unit and the second winding unit, respectively, is wound in an area that does not overlap a predetermined area to which the first wire is coupled, and the other end is coupled to the balance weight to place the balance weight at the position of the cage. It includes; and a second wire for lifting in the opposite direction.

Description

Balance winding apparatus {Winding apparatus}

본 발명은 밸런스 권취장치에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 밸런스웨이트와 케이지를 독립적인 위치에 각각 서로 다른방향으로 권취하여 하중보상을 통해 동력을 절약할 수 있는 밸런스 권취장치에 관한 것이다.The present invention relates to a balance take-up device, and more specifically, to a balance take-up device capable of saving power through load compensation by winding a balance weight and a cage in different directions, respectively.

일반적으로, 윈치(winch)는 원통형의 드럼에 와이어나 로프를 감아 도르래를 이용해서 중량물을 높은 곳으로 들어올리거나 내리는 기계의 통칭으로, 중량물의 상, 하방으로의 운반이 필요한 토목, 제조, 선박, 광산 등의 다양한 산업분야에서 사용되고 있다.In general, a winch is a general term for a machine that lifts or lowers heavy objects by using a pulley by winding wire or rope on a cylindrical drum. Civil engineering, manufacturing, ships, etc. It is used in various industrial fields such as mines.

한편, 종래에는 도르레에 하나의 와이어 권취되고, 하나의 와이어 각각에 케이지와 밸런스웨이트가 결합되어 구동함으로써 케이지를 제어하기 위한 밸런스웨이트를 제한해야 하는 불편함이 있으며, 다수의 드럼에서 와이어의 미끄러짐이 발생하여 와이어간 길이오차가 발생하여 케이지를 정확하게 이동시키는데 불편함이 있다.On the other hand, conventionally, one wire is wound on a pulley, and a cage and a balance weight are coupled to each one of the wires and driven to limit the balance weight for controlling the cage. As a result, a length error occurs between wires, and it is inconvenient to accurately move the cage.

(한국등록실용신안 제20-0251212호, 2001년 10월 8일)(Korean Utility Model Registration No. 20-0251212, October 8, 2001)

본 발명의 목적은 밸런스웨이트와 케이지를 독립적인 위치에 각각 서로 다른방향으로 권취하여 하중보상을 통해 동력을 절약할 수 있는 밸런스 권취장치를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a balance take-up device capable of saving power through load compensation by winding a balance weight and a cage in independent positions in different directions.

본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

위와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 복수의 프레임을 통해 결합되는 골조구조에서 케이지를 상하방향으로 이동시킬 수 있는 밸런스 권취장치는 골조구조의 상단에 결합되는 구동부; 구동부와 기어 결합되어 일방향으로 회전하는 제1 권취부; 구동부와 기어 결합되어 일방향으로 회전하는 제2 권취부; 복수로 구비되며, 일단이 제1 권취부 및 제2 권취부에 각각 결합되어 제1 권취부 및 제2 권취부의 소정영역을 따라 권취되고, 타단이 케이지에 연결되어 케이지의 승강높이를 조정하는 제1 와이어; 및 복수로 구비되며, 일단이 제1 권취부 및 제2 권취부에 각각 결합되어 제1 와이어가 결합된 소정영역과 겹치지 않는 영역에서 권취되고, 타단이 밸런스웨이트에 결합되어 밸런스웨이트를 케이지의 위치와 반대방향으로 승강시키는 제2 와이어;를 포함한다.In order to achieve the above object, a balance winding device capable of moving a cage in a vertical direction in a frame structure coupled through a plurality of frames according to an embodiment of the present invention includes a driving unit coupled to an upper end of the frame structure; A first winding unit that is geared to the driving unit and rotates in one direction; A second winding unit that is geared to the driving unit and rotates in one direction; It is provided in plural, and one end is coupled to the first winding unit and the second winding unit to be wound along a predetermined region of the first winding unit and the second winding unit, and the other end is connected to the cage to adjust the lifting height of the cage. A first wire; And it is provided in plural, one end is coupled to the first winding unit and the second winding unit, respectively, is wound in an area that does not overlap a predetermined area to which the first wire is coupled, and the other end is coupled to the balance weight to place the balance weight at the position of the cage. It includes; and a second wire for lifting in the opposite direction.

여기서, 제1, 제2 권취부는 각각 제1 드럼 및 제2 드럼을 구비하고, 제2 드럼 및 제2 드럼은 제1 와이어 및 제2 와이어의 권취영역을 구분할 수 있도록 제1 드럼 및 제2 드럼의 축방향을 따라 복수의 격벽을 구비할 수 있다.Here, the first and second winding units are provided with a first drum and a second drum, respectively, and the second drum and the second drum are the first drum and the second drum to distinguish the winding area of the first wire and the second wire. A plurality of partition walls may be provided along the axial direction of.

여기서, 제1 드럼 및 제2 드럼은 외주면을 따라 제1, 제2 와이어의 직경에 대응되는 제1 나사홈, 제2 나사홈이 각각 반복 형성되고, 복수로 구비되는 제1 와이어는 일단이 격벽으로 분할된 제1 나사홈 영역에 결합되고, 타단이 케이지에 결합되며, 복수로 구비되는 제2 와이어는 일단이 격벽으로 분할된 제2 나사홈 영역에 결합되고, 타단이 밸런스웨이트에 결합되며, 제1 와이어가 권취되는 제1 나사홈과 제2 와이어가 권취되는 제2 나사홈은 홈의 형성 방향이 서로 반대로 형성될 수 있다.Here, in the first drum and the second drum, a first screw groove and a second screw groove corresponding to the diameters of the first and second wires are repeatedly formed along the outer circumferential surface, and the plurality of first wires have one end of the partition wall The second wire is coupled to the first screw groove region divided into, the other end is coupled to the cage, and a plurality of second wires have one end coupled to the second screw groove region divided by the partition wall, and the other end is coupled to the balance weight, The first screw groove in which the first wire is wound and the second screw groove in which the second wire is wound may be formed in opposite directions to each other.

여기서, 제1 권취부와 상기 케이지 사이에는 제1 와이어의 권취방향이 변경되도록 적어도 하나 이상의 케이지 변경레일을 구비할 수 있다.Here, at least one cage between the first winding portion and the cage so that the winding direction of the first wire is changed. A changeable rail can be provided.

여기서, 제2 권취부와 상기 밸런스웨이트 사이에는 제2 와이어의 권취방향이 변경되도록 적어도 하나 이상의 밸런스웨이트 변경레일을 구비할 수 있다.Here, at least one or more balance weight changing rails may be provided between the second winding unit and the balance weight so that the winding direction of the second wire is changed.

여기서, 케이지는 엘리베이터 또는 작업용 카케이지로 형성될 수 있다.Here, the cage may be formed of an elevator or a working car cage.

본 발명에 의한 밸런스 권취장치는 밸런스웨이트와 케이지를 독립적인 위치에 각각 서로 다른방향으로 권취하여 하중보상을 통해 동력을 절약할 수 있다. The balance winding device according to the present invention can save power through load compensation by winding the balance weight and the cage in different directions at independent positions.

또한, 밸런스웨이트와 케이지를 독립적인 위치에 각각 서로 다른방향으로 권취하여 와이어의 미끄러짐을 방지하면서 효과적으로 권취할 수 있어 미세한 조정을 통해 케이지의 이동을 정확하게 제어할 수 있다.In addition, the balance weight and the cage can be wound effectively in different directions at independent positions to prevent slipping of the wire, so that the movement of the cage can be accurately controlled through fine adjustment.

이에 더하여, 와이어가 드럼에서 미끄러짐에 의한 마찰이 발생하지 않기 때문에 와이어의 내구수명을 증대시킬 수 있다.In addition to this, since friction due to slipping of the wire in the drum does not occur, the durability life of the wire can be increased.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 밸런스 권취장치의 정면도이다.
도 2는 도 1의 골조구조를 제거하여 케이지와 연결된 제1 와이어와 밸런스 웨이트와 연결된 제2 와이어의 연결상태를 나타내는 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 밸런스 권취장치의 측면도이다.
도 4는 도 3의 골조구조를 제거하여 케이지와 연결된 제1 와이어와 밸런스 웨이트와 연결된 제2 와이어의 연결상태를 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 권취장치에 제1 와이어 및 제2 와이어가 결합된 상태를 나타내는 개념도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 밸런스 권취장치의 케이지의 평형유지 장치를 나타내는 케이지의 상세도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 밸런스 권취장치의 케이지의 추락방지를 위한 추락방지 장치의 상세도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 밸런스 권취장치의 케이지의 추락방지 장치의 작동상태를 나타내는 'A' 부분 상세도이다.1 is a front view of a balance winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a connection state of a first wire connected to a cage and a second wire connected to a balance weight by removing the frame structure of FIG. 1.
3 is a side view of a balance take-up device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side view illustrating a connection state of a first wire connected to a cage and a second wire connected to a balance weight by removing the frame structure of FIG. 3.
5 is a conceptual diagram showing a state in which a first wire and a second wire are coupled to a winding device according to an embodiment of the present invention.
6 is a detailed view of a cage showing an apparatus for maintaining the balance of the cage of the balance winding apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a detailed view of a fall prevention device for preventing a fall of a cage of a balance winding device according to an embodiment of the present invention.
8 is a detailed view of part'A' showing an operating state of the device for preventing fall of the cage of the balance take-up device according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, it should be noted that the same components in the accompanying drawings are indicated by the same reference numerals as possible. In addition, detailed descriptions of known functions and configurations that may obscure the subject matter of the present invention will be omitted. For the same reason, some components in the accompanying drawings are exaggerated, omitted, or schematically illustrated.

또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, “~상에”라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상측에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.In addition, throughout the specification, when a certain part "includes" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless otherwise stated. In addition, throughout the specification, the term “on” means that it is positioned above or below the target portion, and does not necessarily mean that it is positioned above the direction of gravity.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 밸런스 권취장치의 정면도이며, 도 2는 도 1의 골조구조를 제거하여 케이지와 연결된 제1 와이어와 밸런스 웨이트와 연결된 제2 와이어의 연결상태를 나타내는 정면도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 밸런스 권취장치의 측면도이고, 도 4는 도 3의 골조구조를 제거하여 케이지와 연결된 제1 와이어와 밸런스 웨이트와 연결된 제2 와이어의 연결상태를 나타내는 측면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 권취장치에 제1 와이어 및 제2 와이어가 결합된 상태를 나타내는 개념도이다.1 is a front view of a balance winding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view showing a connection state of a first wire connected to a cage and a second wire connected to a balance weight by removing the frame structure of FIG. 1, 3 is a side view of a balance winding device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a side view showing a connection state of a first wire connected to a cage and a second wire connected to a balance weight by removing the frame structure of FIG. 3, 5 is a conceptual diagram showing a state in which a first wire and a second wire are coupled to a winding device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 밸런스 권취장치는 복수의 프레임을 통해 결합되는 골조구조에서 케이지를 상하방향으로 이동시킬 수 있는 것으로서, 구동부(110), 제1 권취부(120), 제2 권취부(130), 제1 와이어(140), 제2 와이어(150), 밸런스웨이트(160) 및 케이지(200)를 포함한다.Referring to Figures 1 to 5, the balance winding device according to an embodiment of the present invention is capable of moving the cage up and down in a frame structure that is coupled through a plurality of frames, and the driving unit 110, the first It includes a winding part 120, a second winding part 130, a first wire 140, a second wire 150, a balance weight 160, and a cage 200.

구동부(110)는 골조구조에 결합된다. 이때, 구동부(110)는 도 1에 도시된 바와 같이, 골조구조의 상단에 결합됨으로써 제1 권취부(120) 및 제2 권취부(130)를 보다 원활하게 권취되도록 할 수 있다. 구동부(110)는 제1 권취부(120)와 제2 권취부(130)와 기어결합되어 제1 권취부(120)와 제2 권취부(130)를 회전시킬 수 있다. 따라서 제1 권취부(120)와 제2 권취부(130)는 동일한 회전속도를 유지하면서 회전할 수 있어 밸런스웨이트(160) 및 케이지(200)의 위치를 서로 반대 방향으로 위치시킬 수 있다.The driving unit 110 is coupled to the frame structure. At this time, the driving unit 110 is coupled to the upper end of the frame structure, as shown in FIG. 1, so that the first winding unit 120 and the second winding unit 130 can be wound more smoothly. The driving unit 110 is gear-coupled with the first winding unit 120 and the second winding unit 130 to rotate the first winding unit 120 and the second winding unit 130. Accordingly, the first winding unit 120 and the second winding unit 130 can rotate while maintaining the same rotational speed, so that the positions of the balance weight 160 and the cage 200 can be positioned in opposite directions.

제1 권취부(120)는 구동부(110)와 기어 결합된다. 제1 권취부(120)는 일방향으로 회전하면서 제1 드럼(121), 격벽(122), 제1 나사홈(123) 및 제2 나사홈(124) 을 구비할 수 있다. 여기서, 일방향은 시계방향 또는 반시계방향을 의미하며, 제1 권취부(120) 및 제2 권취부(130)는 동일한 방향으로 회전한다. 제1 권취부(120) 및 제2 권취부(130)는 그 구성이 실질적으로 동일하므로, 제1 권취부(120)에 상세한 설명만으로 제2 권취부(130)의 상세한 설명을 대신한다.The first winding unit 120 is gear-coupled with the driving unit 110. The first winding unit 120 may include a first drum 121, a partition wall 122, a first screw groove 123, and a second screw groove 124 while rotating in one direction. Here, one direction means a clockwise or counterclockwise direction, and the first winding unit 120 and the second winding unit 130 rotate in the same direction. Since the configuration of the first winding unit 120 and the second winding unit 130 is substantially the same, a detailed description of the second winding unit 130 is replaced only with a detailed description of the first winding unit 120.

제1 드럼(121)은 원통형상으로 형성되어 구동부(110)의 구동에 따라 회전하면서 제1 와이어(140) 및 제2 와이어(150)를 권취하는 역할을 한다.The first drum 121 is formed in a cylindrical shape and serves to wind up the first wire 140 and the second wire 150 while rotating according to the driving of the driving unit 110.

격벽(122)은 제1 드럼(121)의 일방향을 따라 제1 드럼(121)을 복수의 공간으로 분할하는 역할을 한다. 격벽(122)은 후술하는 제1 와이어(140) 및 제2 와이어(150)의 권취되는 영역을 분할시키는 역할을 한다. 격벽(122)은 권취되는 와이어의 높이를 고려하여 제1 드럼(121)의 외주면에서 돌출형성된다. 본 발명에서 격벽(122)은 5개가 구비되어 제1 드럼(121)의 영역을 6개로 분할하고, 4개의 영역은 케이지(200)와 연결되는 케이지(200)와 연결되는 제1 와이어(140) 권취영역으로, 2개의 영역은 밸런스웨이트(160)와 연결되는 제2 와이어(150) 권취영역으로 설정 하였으나, 밸런스웨이트(160)의 무게 또는 케이지(200)의 무게 또는 형상에 따라 분할영역은 다양하게 형성될 수 있는 것으로서 상기 설명한 것으로 제한되는 것은 아니다.The partition wall 122 serves to divide the first drum 121 into a plurality of spaces along one direction of the first drum 121. The partition wall 122 serves to divide the wound area of the first wire 140 and the second wire 150 to be described later. The partition wall 122 is formed to protrude from the outer peripheral surface of the first drum 121 in consideration of the height of the wire to be wound. In the present invention, five partition walls 122 are provided to divide the region of the first drum 121 into six, and the four regions are the first wire 140 connected to the cage 200 connected to the cage 200 As the winding area, the two areas are set as the winding area of the second wire 150 connected to the balance weight 160, but the divided area varies depending on the weight of the balance weight 160 or the weight or shape of the cage 200. It is not limited to the above described as that can be formed.

제1 나사홈(123)은 제1 와이어(140)의 직경에 대응되도록 제1 드럼(121)의 외주면을 따라 반복하여 형성된다. 제1 나사홈(123)은 구동부(110)와 연결되는 회전축의 내측에서 바깥측을 향하여 제1 드럼(121)의 내측에서 제1 와이어(140)를 권취하는 소정영역(a)까지 반복하여 형성된다. 제1 나사홈(123)은 제1 와이어(140)가 제1 나사홈(123)을 따라 순차적으로 정렬되면서 권취되도록 함으로써 제1 와이어(140)가 꼬이는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제1 와이어(140)가 제1 나사홈(123)에 완전히 밀착 고정되도록 함으로써 제1 와이어(140)의 미끄러짐 발생을 방지하여 제2 와이어(150)와 길이차이가 발생하는 것을 방지하여 케이지(200)의 평형상태를 보다 정확하게 유지시킬 수 있게 된다.The first screw groove 123 is repeatedly formed along the outer circumferential surface of the first drum 121 so as to correspond to the diameter of the first wire 140. The first screw groove 123 is formed repeatedly from the inside to the outside of the rotation shaft connected to the driving unit 110 from the inside of the first drum 121 to a predetermined region (a) winding the first wire 140 do. The first screw groove 123 may prevent the first wire 140 from twisting by allowing the first wire 140 to be sequentially aligned and wound along the first screw groove 123. In addition, the first wire 140 is completely tightly fixed to the first screw groove 123 to prevent the occurrence of slipping of the first wire 140 to prevent the occurrence of a length difference from the second wire 150 The equilibrium of (200) can be more accurately maintained.

제2 나사홈(124)은 제2 와이어(150)의 직경에 대응되는 크기의 홈으로 형성되며, 소정영역(a)과 겹쳐지지 않는 영역(b)을 따라 제1 나사홈(123)의 바깥측에서 제1 드럼(121)의 최외측까지 형성된다. 제2 나사홈(124)은 제2 와이어(150)가 제2 나사홈(124)을 따라 순차적으로 정렬되면서 권취되도록 함으로써 제2 와이어(150)가 꼬이는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제1 드럼(121)에 고정된 제2 와이어(150)에 미끄러짐이 발생하는 것을 방지함으로써 제1 와이어(140)와 길이차이가 발생하는 것과 방지하여 케이지(200)의 평형상태를 보다 정확하게 유지시킬 수 있게 된다.The second screw groove 124 is formed as a groove having a size corresponding to the diameter of the second wire 150, and the outside of the first screw groove 123 along a region (b) that does not overlap a predetermined region (a). It is formed from the side to the outermost side of the first drum 121. The second screw groove 124 may prevent the second wire 150 from being twisted by allowing the second wire 150 to be sequentially aligned and wound along the second screw groove 124. In addition, by preventing the occurrence of slipping in the second wire 150 fixed to the first drum 121, the occurrence of a difference in length from the first wire 140 is prevented to more accurately balance the cage 200. Can be maintained.

제1 와이어(140)는 복수로 구비된다. 제1 와이어(140)는 일단이 격벽(122)을 통해 분할된 제1 나사홈(123)의 각 영역(a)을 따라 결합 고정되고, 타단이 케이지(200)에 결합되어 권취되면서 케이지(200)를 상하방향으로 이동시키는 역할을 한다. 그리고, 복수의 제2 와이어(150)는 일단이 제1 와이어(140)가 결합된 소정영역(a)과 겹치지 않도록 제2 나사홈(124)이 형성된 다른영역(b)에 결합 고정되고, 타단이 밸런스웨이트(160)에 결합되어 케이지(200)의 이동방향과 서로 반대방향으로 이동하면서 케이지(200)를 안정적으로 이동시키는 역할을 하게 된다.The first wire 140 is provided in plural. The first wire 140 has one end coupled and fixed along each region (a) of the first screw groove 123 divided through the partition wall 122, and the other end is coupled to the cage 200 and wound while the cage 200 ) Moves up and down. In addition, the plurality of second wires 150 are coupled and fixed to another region (b) in which a second screw groove 124 is formed so that one end does not overlap a predetermined region (a) to which the first wire 140 is coupled, and the other end It is coupled to the balance weight 160 and serves to stably move the cage 200 while moving in a direction opposite to the moving direction of the cage 200.

이때, 제1 와이어(140)는 제1 드럼(121)의 하측 외주면에서 연장되면서 케이지(200)와 연결되고, 제2 와이어(150)는 제1 드럼(121)의 상측 외주면에서 연장되어 타단이 밸런스웨이트(160)에 연결된다. 이를 통해, 구동부(110)의 구동에 따라 제1 나사홈(123)에 제1 와이어(140)가 권취하는 구동을 하게 되면, 제2 나사홈(124)에 권취된 제2 와이어(150)는 풀리게 된다. 그러면, 제1 와이어(140)를 통해 케이지(140)가 승강구동하게 되고, 제2 와이어(150)는 권취된 것이 풀리면서 밸런스웨이트(160)를 하강시키는 구동을 하게 된다. 이때, 제1 나사홈(123) 및 제2 나사홈(1240은 홈의 형성 방향이 각각 우나사 및 좌나사로 서로 반대방향으로 형성됨으로써 그 구동을 더욱 원활하게 형성되도록 함으로써 권취되는 제1 와이어(140) 및 제2 와이어(140)가 서로 맞닿지 않도록 할 수 있다.At this time, the first wire 140 extends from the lower outer circumferential surface of the first drum 121 and is connected to the cage 200, and the second wire 150 extends from the upper outer circumferential surface of the first drum 121 so that the other end It is connected to the balance weight 160. Through this, when the driving of the first wire 140 wound around the first screw groove 123 according to the driving of the driving unit 110, the second wire 150 wound around the second screw groove 124 is It is released. Then, the cage 140 is driven up and down through the first wire 140, and the second wire 150 is driven to lower the balance weight 160 while being unwound. At this time, the first screw groove 123 and the second screw groove 1240 are formed in a direction opposite to each other by the right screw and the left screw, respectively, so that the driving thereof is more smoothly formed, and the first wire 140 is wound. ) And the second wire 140 may not be in contact with each other.

제1 와이어(140)는 변경레일(141)을 구비할 수 있다. 변경레일(141)은 제1 권취부(120)와 사이에 적어도 하나 이상 배치되어 제1 와이어(140)의 권취방향을 수직에서 수평으로 또는 수평에서 수직으로 변경시키는 역할을 할 수 있다. 따라서, 골조구조가 높게 형성되어 상하방향으로 제1 와이어(140)의 권취방향이 변경되도록 함으로써 복수의 제1 와이어를 보다 원활하게 권취되도록 할 수 있다.The first wire 140 may include a change rail 141. At least one change rail 141 may be disposed between the first winding unit 120 and may serve to change the winding direction of the first wire 140 from vertical to horizontal or from horizontal to vertical. Therefore, the frame structure is formed to be high so that the winding direction of the first wire 140 is changed in the vertical direction, so that the plurality of first wires can be wound more smoothly.

제2 와이어(150)는 밸런스웨이트 변경레일(151)을 구비할 수 있다. 밸런스웨이트 변경레일(151)은 제2 권취부(130)와 밸런스웨이트(160) 사이에 배치되어 제2 와이어(150)의 권취방향이 변경되도록 할 수 있다. 따라서, 골조구조가 높게 형성되어 상하방향으로 제2 와이어(140)의 권취방향이 변경되도록 함으로써 골조구조가 높거나 또는 복수의 와이어를 보다 원활하게 권취되도록 할 수 있다.The second wire 150 may include a balance weight changing rail 151. The balance weight changing rail 151 may be disposed between the second winding unit 130 and the balance weight 160 so that the winding direction of the second wire 150 is changed. Accordingly, the frame structure is formed to be high so that the winding direction of the second wire 140 is changed in the vertical direction, so that the frame structure is high or a plurality of wires can be wound more smoothly.

밸런스웨이트(160)는 복수로 구비되어 제2 와이어(150)와 연결된다. 밸런스웨이트(160)는 케이지(200)가 승강구동함에 따라 케이지(200)의 구동위치와 반대방향으로 이동하면서 케이지(200)의 위치를 안정적으로 유지시키는 역할을 한다. 밸런스웨이트(160)는 케이지(200)의 바깥에 위치하는 것이 바람직하다. 이를 통해, 밸런스웨이트(160)와 케이지(200) 내부에 있는 작업자 또는 작업차량과 부딪치는 것을 방지함으로써 안전사고를 방지할 수 있게 된다.The balance weight 160 is provided in plural and connected to the second wire 150. The balance weight 160 serves to stably maintain the position of the cage 200 while moving in a direction opposite to the driving position of the cage 200 as the cage 200 moves up and down. The balance weight 160 is preferably located outside the cage 200. Through this, it is possible to prevent a safety accident by preventing colliding with a worker or a working vehicle in the balance weight 160 and the cage 200.

케이지(200)는 복수의 제1 와이어(140)와 결합되어 작업공간을 형성하는 것으로서, 작업자 또는 중량의 물체를 하측에서 상측으로 또는 하측에서 상측으로 이동시키는 역할을 한다. 본 발명에서 케이지(200)는 작업공간을 형성하는 카케이지로 형성되었으나, 엘리베이터로 적용될 수 있는 것으로서, 그 용도가 이에 제한되는 것은 아니다. The cage 200 is combined with the plurality of first wires 140 to form a working space, and serves to move a worker or an object of weight from the lower side to the upper side or from the lower side to the upper side. In the present invention, the cage 200 is formed as a car cage forming a working space, but can be applied as an elevator, and its use is not limited thereto.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 밸런스 권취장치의 케이지의 평형유지 장치를 나타내는 케이지의 상세도이다.6 is a detailed view of a cage showing an apparatus for maintaining the balance of the cage of the balance winding apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 밸런스 권취장치의 케이지의 평형유지 장치는 케이지(200)의 상부 프레임(210)에 결합되어 케이지(200)의 수평상태를 유지시킬 수 있는 것으로서, 수평바(220), 와이어 텐션유지부(230) 및 와이어 연결부(240)를 포함한다.Referring to Figure 6, the balance holding device of the cage of the balance winding device according to the embodiment of the present invention is coupled to the upper frame 210 of the cage 200 to maintain the horizontal state of the cage 200. As such, it includes a horizontal bar 220, a wire tension holding unit 230 and a wire connection unit 240.

수평바(220)는 케이지(200)의 상부 프레임(210)에 결합된다. 수평바(220)는 회동점을 중심으로 양방향으로 연장되어 형성된다.The horizontal bar 220 is coupled to the upper frame 210 of the cage 200. The horizontal bar 220 is formed to extend in both directions around the rotation point.

와이어 텐션유지부(230)는 수평바(220)의 양단에 각각 결합되어 상측으로 연장되는 것으로서, 수직구(231), 수평구(232), 탄성체(233) 및 탄성체고정부(234)를 구비한다.The wire tension holding unit 230 is coupled to both ends of the horizontal bar 220 and extends upward, and includes a vertical sphere 231, a horizontal sphere 232, an elastic body 233, and an elastic body fixing portion 234. do.

수직구(231)는 한 쌍으로 구비되며, 서로 마주보도록 소정거리 이격배치되어 일단이 수평바(220)의 상단에 고정되어 상측으로 연장된다. 서로 이웃하는 거리는 탄성체(233)를 수용할 수 있는 거리 이상으로 형성되는 것이 바람직하다.The vertical spheres 231 are provided as a pair, and are disposed to face each other by a predetermined distance, and one end is fixed to the upper end of the horizontal bar 220 and extends upward. It is preferable that a distance adjacent to each other is formed to be greater than a distance capable of accommodating the elastic body 233.

수평구(232)는 홀이 형성되어 서로 이웃하여 상측으로 연장된 한 쌍의 수직구(231)와 결합된다.The horizontal sphere 232 is coupled with a pair of vertical spheres 231 adjacent to each other and extending upward by forming a hole.

탄성체(233)는 서로 마주보도록 이격배치된 수직구(231) 사이의 공간에 배치되고, 탄성체고정부(234)는 일단이 수평구(232)에 형성된 홀에서 상측에서 하측으로 삽입되어 탄성체(233)가 압축거동할 수 있도록 탄성체(233)를 고정하고 타단은 상측으로 연장 돌출 형성된다.The elastic body 233 is disposed in the space between the vertical spheres 231 spaced apart to face each other, and the elastic body fixing portion 234 is inserted from the upper side to the lower side in the hole formed in the horizontal sphere 232 with one end of the elastic body 233 ) Is fixed to the elastic body 233 so that it can perform compression, and the other end is formed to protrude upwardly.

이때, 탄성체고정부(234)는 제1 와이어(140)의 긴장력에 따라 수평구(232)에 형성된 홀을 따라 상하 이동하면서 탄성체(233)를 압축한다. 탄성체(233)는 탄성체고정부(234)의 하단에 막음판(2341)이 결합되어 하부로 분리되는 것이 방지된다. 탄성체(233)는 길이에 따라 유동적으로 대응할 수 있도록 볼트(2342)를 통해서 막음판(2341)의 고정거리를 조정할 수 있다.At this time, the elastic body fixing part 234 compresses the elastic body 233 while moving up and down along the hole formed in the horizontal sphere 232 according to the tension of the first wire 140. The elastic body 233 is prevented from being separated to the lower side by being coupled to the blocking plate 2341 at the lower end of the elastic body fixing portion 234. The elastic body 233 may adjust the fixing distance of the blocking plate 2341 through the bolt 2342 so as to flexibly respond according to the length.

와이어 연결부(240)는 일단이 탄성체고정부(234)의 타단에 회동 가능하도록 결합되고, 타단이 상측으로 연장되어 제1 와이어(140)와 연결되는 것으로서, 제1 홀(241)과 제2 홀(242)이 형성된다. 와이어 연결부(240)는 와이어 텐션유지부(230)에 회동가능하게 연결됨으로써 제1 와이어(140)와 와이어 텐션유지부(230)의 연결부에 응력이 집중되는 것을 방지할 수 있다.The wire connection part 240 has one end rotatably coupled to the other end of the elastic body fixing part 234, and the other end extends upward to be connected to the first wire 140, the first hole 241 and the second hole 242 is formed. The wire connection part 240 is rotatably connected to the wire tension holding part 230 to prevent stress from being concentrated in the connection part between the first wire 140 and the wire tension holding part 230.

제1 홀(241)은 상측에서 하측을 향하여 홀이 형성되면서 하단에 인접한 영역에서 측면을 관통하여 형성된다.The first hole 241 is formed by passing through the side surface in a region adjacent to the lower end while a hole is formed from the upper side to the lower side.

제2 홀(242)은 제1 홀(241)에서 소정거리 이격되어 사선방향을 따라 형성된다. 이를 위하여 와이어 연결부(240)는 상측에서 하측 소정영역까지 테이퍼 형상으로 넓어지는 형상으로 형성되고, 다시 상측과 동일한 폭으로 하방향으로 연장되는 2개의 단면 형상을 갖도록 형성된다.The second hole 242 is spaced apart from the first hole 241 by a predetermined distance and is formed along the diagonal direction. To this end, the wire connection part 240 is formed to have a tapered shape extending from an upper side to a lower predetermined area, and has two cross-sectional shapes extending downwardly with the same width as the upper side.

이와 같이 제1 홀(241) 및 제2 홀(242)이 형성된 와이어 연결부(240)와 제1 와이어(160) 또는 밸러스웨이트가 연결되는 구조를 설명하면 다음과 같다.A structure in which the wire connection part 240 in which the first hole 241 and the second hole 242 are formed and the first wire 160 or the balance weight are connected will be described as follows.

먼저, 제1 와이어(140)는 제1 홀(241)을 따라 상측에서 하측으로 삽입되다가 측면을 관통한다. 그리고, 관통한 제1 와이어(140)의 종단은 바닥면에 위치하는 제2 홀(242)에 삽입되어 상측을 관통하여 와이어 연결부(240)의 상측으로 연장되게 된다. 따라서 제1 와이어(160)는 제1 홀(241) 및 제2 홀(242)을 관통하여 배치된 상태가 되면서 2 가닥의 제1 와이어(140)가 이웃하여 배치된다. 이웃하여 배치된 제1 와이어(140)는 대략적으로 와이어 연결부(240)에 'U' 자 형태로 고정되기 때문에 쉽게 분리되는 것을 방지하여 제1 와이어(140)를 와이어 연결부(240)에 견고하게 고정시킬 수 있게 된다.First, the first wire 140 is inserted from the top to the bottom along the first hole 241 and then penetrates the side. In addition, the end of the first wire 140 that has passed through is inserted into the second hole 242 located on the bottom surface and penetrates the upper side and extends to the upper side of the wire connection part 240. Accordingly, while the first wire 160 is disposed through the first hole 241 and the second hole 242, two first wires 140 are disposed adjacent to each other. Since the adjacent first wire 140 is approximately fixed to the wire connection part 240 in a'U' shape, it is prevented from being easily separated and the first wire 140 is firmly fixed to the wire connection part 240 You can make it.

이와 같이, 본 발명에 의한 밸런스 권취장치의 케이지의 평형유지 장치는 케이지(200)의 평형상태를 유지시킬 수 있으며, 수평바(220)를 중심으로 양측으로 한 쌍의 와이어 텐션유지부(230)가 구비되기 때문에 한쪽의 와이어 텐션유지부(230)가 끊어지더라도 다른 쪽의 탄성체(233)가 압축되기 때문에 케이지(200)의 평형상태를 보다 원활하게 유지시킬 수 있으므로, 중량의 물체 또는 사람이 이동하는 경우에도 안전사고를 방지할 수 있게 된다.In this way, the equilibrium holding device of the cage of the balance winding device according to the present invention can maintain the equilibrium state of the cage 200, and a pair of wire tension holding units 230 on both sides around the horizontal bar 220 Since is provided, even if the wire tension holding part 230 on one side is broken, the elastic body 233 on the other side is compressed so that the equilibrium state of the cage 200 is Since it can be maintained more smoothly, it is possible to prevent a safety accident even when a heavy object or person moves.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 밸런스 권취장치의 케이지의 추락방지를 위한 추락방지 장치의 상세도이며, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 밸런스 권취장치의 케이지의 추락방지 장치의 작동상태를 나타내는 상세도이다.7 is a detailed view of a fall prevention device for preventing a fall of a cage of a balance take-up device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is an operating state of the fall prevention device of the cage of the balance take-up device according to an embodiment of the present invention It is a detailed view showing.

도 7 내지 도 8를 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 밸런스 권취장치의 케이지의 추락방지를 위한 추락방지 장치는 케이지의 상단 프레임에 대칭으로 결합되는 복수의 와이어(400)가 결합된 상태에서 케이지(200)의 하강속도에 따라 케이지(200)의 구동을 정지시켜 케이지(200)의 추락을 방지하는 것으로서, 조속기(310), 추락방지부(320) 및 축압기(330)를 포함한다.7 to 8, the fall prevention device for preventing the fall of the cage of the balance winding device according to the embodiment of the present invention is a plurality of wires 400 symmetrically coupled to the upper frame of the cage are combined. In the state, as stopping the driving of the cage 200 according to the descending speed of the cage 200 to prevent the cage 200 from falling, including a governor 310, a fall prevention unit 320 and an accumulator 330 do.

조속기(310)는 케이지(200)에 장착되어 케이지(200)의 이동속도를 감지하는 역할을 한다. 조속기(310)는 상측에서 하측을 따라 연장되며, 하단에 균형추를 구비할 수 있다. 본 발명에서 와이어(400)는 케이지(200)에 결합되는 제1 와이어(140)로 형성될 수 있는 것으로서, 케이지(200)를 균형있게 지지할 수 있도록 대칭으로 구비되는 것이 바람직하다.The governor 310 is mounted on the cage 200 to detect the moving speed of the cage 200. Plays a role. The governor 310 extends from the upper side to the lower side, and may have a counterweight at the lower end. In the present invention, the wire 400 may be formed of the first wire 140 coupled to the cage 200, and is preferably provided symmetrically to support the cage 200 in a balanced manner.

추락방지부(320)는 와이어(400)와 결합되어 케이지(200)가 기설정된 속도 이상으로 하강할 때에 케이지(200)의 구동을 멈추게 하는 것으로서, 회동부(311), 와이어정착부(321) 및 실린더(322)를 구비한다.The fall prevention unit 320 is coupled with the wire 400 to stop the driving of the cage 200 when the cage 200 descends above a preset speed, and the rotation unit 311, the wire fixing unit 321 And a cylinder 322.

회동부(311)는 케이지(200)의 상단에 회동가능하게 결합되며, 회동부(311)의 회동축을 중심으로 양측으로 연장 형성된다. 회동부(311)의 연장된 양단에는 와이어정착부(321)와 실린더(322)가 각각 결합된다.The rotation part 311 is rotatably coupled to the upper end of the cage 200 and extends to both sides around the rotation axis of the rotation part 311. A wire fixing part 321 and a cylinder 322 are respectively coupled to the extended ends of the rotating part 311.

와이어정착부(321)는 일단이 회동부(311)의 일단에 결합되어 상측으로 연장되며, 와이어(300)를 와이어정착부(321)에 고정시켜 와이어(300)에 연결된 케이지(200)의 추락을 방지하는 것으로서, 고정몸체(3211), 정착구(3212) 및 수평안내구(3213)를 포함할 수 있다.The wire fixing part 321 has one end coupled to one end of the rotating part 311 and extending upward, and a fall of the cage 200 connected to the wire 300 by fixing the wire 300 to the wire fixing part 321 As to prevent, it may include a fixed body (3211), a fixing unit (3212) and a horizontal guide (3213).

고정몸체(3211)는 다각형 형상 또는 원통형상으로 형성되며, 상측에서 하측으로 상협하광의 테이퍼홀(3214) 형상으로 형성되며, 테이퍼홀(3214)의 내부로 와이어(400)가 삽입배치되어 하방향으로 연장된다. 테이퍼홀(3214)은 정착구(3212)의 외주면을 따라 원활한 미끄러짐을 제공할 수 있도록 테이퍼원기둥 형상의 홀로 형성되는 것이 바람직하다.The fixed body 3211 is formed in a polygonal shape or a cylindrical shape, and is formed in the shape of a tapered hole 3214 of upper and lower light from the upper side to the lower side, and the wire 400 is inserted and placed into the tapered hole 3214 in the downward direction. Is extended to The tapered hole 3214 is preferably formed as a tapered cylindrical hole so as to provide smooth sliding along the outer circumferential surface of the anchorage 3212.

정착구(3212)는 테이퍼홀(3214)의 내부에 배치된 와이어(400)를 중심으로 한 쌍으로 구비되어 소정거리 이격배치되며, 하측에서 상측으로 삽입된다. 정착구(3212)는 테이퍼원기둥 형상이 상측에서 하측으로 반으로 쪼개진 형상으로 이해될 수 있다. 정착구(3212)는 초기상태에서 테이퍼홀(3214)의 하측에서 소정거리 이격배치되며 실린더322)의 작동에 따라 하측에서 상측으로 이동하면서 서로 이웃하는 거리가 가까워지면서 와이어(400)를 완전히 밀착시킬 수 있다.The anchorage 3212 is provided in a pair centering on the wires 400 disposed inside the tapered hole 3214 and disposed at a predetermined distance apart, and is inserted from the lower side to the upper side. The anchorage 3212 may be understood as a shape in which a tapered cylinder shape is divided in half from an upper side to a lower side. The anchorage 3212 is disposed at a predetermined distance from the lower side of the taper hole 3214 in the initial state, and moves from the lower side to the upper side according to the operation of the cylinder 322, so that the adjacent distance becomes close to each other, so that the wire 400 can be completely contacted. have.

이때, 정착구(3212)는 서로 이웃하는 내주면을 따라 등간격으로 적어도 하나 이상의 반구홈(3215)이 형성될 수 있다. 반구홈(3215)은 테이퍼홀(3214)의 내부에 배치된 와이어(400)에 형성된 돌출구(410)와 결합된다. 정착구(3212)와 돌출구(410)는 등간격으로 형성되고, 반구홈(3212)의 크기는 돌출구(410)와 대응되는 크기로 형성되어 정착구(3212)가 테이퍼홀(3214)을 따라 상측으로 이동하면서 와이어(400)에 형성된 돌출구(410)와 끼워지면서 와이어(400)가 이동하지 않도록 고정된다.In this case, at least one hemisphere groove 3215 may be formed at equal intervals along inner peripheral surfaces adjacent to each other in the anchorage 3212. The hemisphere groove 3215 is coupled with the protrusion 410 formed in the wire 400 disposed inside the tapered hole 3214. The anchorage 3212 and the protrusion 410 are formed at equal intervals, and the size of the hemisphere groove 3212 is formed to have a size corresponding to that of the protrusion 410, so that the anchorage 3212 moves upward along the tapered hole 3214 While being fitted with the protrusion 410 formed in the wire 400, the wire 400 is fixed so as not to move.

정착구(3212)가 테이퍼홀(3214)을 따라 상측으로 이동할 때에, 정착구(3212)를 수평방향으로 안정적으로 이동할 수 있도록 정착구(3212)의 하면에는 수평안내구(3213)가 결합된다.When the anchorage 3212 moves upward along the tapered hole 3214, a horizontal guide hole 3213 is coupled to the lower surface of the anchorage 3212 so that the anchorage 3212 can stably move in the horizontal direction.

수평안내구(3213)는 와이어(400)가 관통하는 홀이 형성되고, 정착구의 하단에 결합되어 정착구가 상측으로 이동할 때에 정착구(3212)의 수평방향 슬라이딩 이동을 안내한다. 정착구(3212)는 이격거리가 고정되어 있는 것이 아니라 하측에서 상측으로 이동하면서 서로 이웃하는 거리가 가까워지면서 와이어(400)와 완전히 밀착되면서 테이퍼홀(3214)의 상측을 향하여 끼워지게 된다. 이때, 정착구(3212)가 수평방향으로 안정적으로 이동할 수 있도록 정착구(3212)의 하면에는 수평안내구(3213)가 결합된다.The horizontal guide tool 3213 has a hole through which the wire 400 passes, and is coupled to the lower end of the fixing unit to guide the horizontal sliding movement of the fixing unit 3212 when the fixing unit moves upward. The anchorage 3212 does not have a fixed separation distance, but moves from the lower side to the upper side, and as the neighboring distances become close to each other, it is completely in close contact with the wire 400 and is fitted toward the upper side of the tapered hole 3214. At this time, a horizontal guide tool 3213 is coupled to the lower surface of the fixing unit 3212 so that the fixing unit 3212 can stably move in the horizontal direction.

수평안내구(3213)는 와이어(400)가 관통하는 홀이 형성되고, 정착구의 하단에 결합되어 정착구가 상측으로 이동할 때에 정착구(3212)의 수평방향의 슬라이딩 이동을 안내한다.Horizontal guide opening (3213) is a hole that the wire 400 is formed through, is coupled to the lower end of the fixing obtain guides the sliding movement of the horizontal direction of the anchorage 3212 when the anchorage is moved toward the image side.

실린더(322)는 회동부(311)의 타단에 결합되어 상측으로 연장되며, 축압기(330)와 연결된 호스를 통해 오일이 공급되면 회동부(311)를 통해 하방향으로 이동하게 된다.The cylinder 322 is coupled to the other end of the rotating part 311 and extends upward, and when oil is supplied through a hose connected to the accumulator 330, it moves downward through the rotating part 311.

축압기(330)는 실린더(322)와 연결되며, 케이지(200)의 하강속도가 기설정된 제1 속도 이상으로 추락하는 경우에 축압기(330)에 수용된 오일탱크의 오일을 실린더(322)로 제공하게 된다. 실린더(322)에 오일탱크로부터 오일이 공급되면 실린더(322)가 결합된 회동부(311)측이 무거워지면서 하측으로 이동하게 되고, 와이어정착부는 상측으로 이동하면서 정착구(3212)가 테이퍼홀(3214)의 상측에 끼워지면서 와이어(400)를 고정시키게 된다. 따라서 케이지가 갑작스럽게 기설정된 속도 이상으로 추락하는 경우에 케이지의 추락을 방지함으로서 케이지의 내부에 있는 작업자나 작업용 차량의 안전사고를 방지할 수 있게 된다.The accumulator 330 is connected to the cylinder 322, and when the descending speed of the cage 200 falls above a preset first speed, the oil in the oil tank accommodated in the accumulator 330 is transferred to the cylinder 322. Will be provided. When oil is supplied from the oil tank to the cylinder 322, the side of the rotating part 311 to which the cylinder 322 is coupled becomes heavy and moves downward, and the wire fixing part moves upward, and the fixing hole 3212 becomes a tapered hole 3214 ) To fix the wire 400 while being fitted to the upper side. Therefore, when the cage suddenly falls above a preset speed, by preventing the cage from falling, it is possible to prevent a safety accident of a worker or a working vehicle inside the cage.

본 발명에서 와이어는 전술한 바와 같이, 제1 와이어 또는 제2 와이어로 형성될 수 있다.In the present invention, the wire may be formed of a first wire or a second wire, as described above.

본 발명에서 케이지는 엘리베이터 또는 작업용 카케이지로 형성될 수 있는 것으로서, 케이지의 형상이 이에 제한되는 것은 아니다.In the present invention, the cage may be formed as an elevator or a working car cage, and the shape of the cage is not limited thereto.

한편, 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시예들은 본 발명이 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely provided specific examples to facilitate the description of the present invention and to aid understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. It is obvious to those of ordinary skill in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention may be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

110 : 구동부 120 : 제1 권취부
140 : 제1 와이어 150 : 제2 와이어
160 : 밸런스웨이트 200 : 케이지
210 : 상부 프레임 220 : 수평바
230 : 와이어 텐션유지부 240 : 와이어 연결부
300 : 조속기 320 : 추락방지부
330 : 축압기110: drive unit 120: first winding unit
140: first wire 150: second wire
160: balance weight 200: cage
210: upper frame 220: horizontal bar
230: wire tension holding part 240: wire connection part
300: governor 320: fall prevention unit
330: accumulator

Claims

In the balance winding device capable of moving the cage up and down in a frame structure that is coupled through a plurality of frames,
A driving unit coupled to an upper end of the frame structure;
A first winding unit having a first drum and having a plurality of first partition walls dividing into a plurality of spaces along the axial direction of the first drum and being geared to one side of the driving unit to rotate in one direction;
It has a second drum, has a plurality of second partition walls divided into a plurality of spaces along the axial direction of the second drum, is gear-coupled to the other side of the driving unit, and rotates in the same direction as the first winding unit. A second winding;
A plurality of one end is wound along a predetermined region of the first drum and the second drum divided through the first and second partition walls, and the other end is connected to the upper end of the cage to adjust the lifting height of the cage The first wire; And
A plurality of second wires whose one end is wound around the remaining regions where the first wire is not wound around the first drum and the second drum, and the other end is coupled to a plurality of balance weights located outside the cage; And
A horizontal bar rotatably coupled to an upper end of the cage and a wire tension holding portion coupled to both ends of the horizontal bar and extending upward,
The wire tension holding unit, one end is coupled to the horizontal bar, the other end is a pair of vertical spheres extending upwardly spaced apart a predetermined distance; A horizontal sphere having a hole formed therein and coupling upper ends of the vertical spheres adjacent to each other; An elastic body penetrating the hole formed in the horizontal sphere and inserted into a wire connection portion disposed between the pair of vertical spheres; And an elastic body fixing part having one end inserted in the hole formed in the horizontal sphere from an upper side to a lower side to fix the elastic body so that the elastic body can behave in compression,
Each of the first drum and the second drum,
A first screw groove and a second screw groove formed in opposite directions are formed,
The first wire is coupled to the lower outer peripheral surface of the first drum and the second drum, the second wire is coupled to the upper outer peripheral surface of the first drum and the second drum, While the 1 drum and the second drum rotate in the same direction, the cage is driven up and down while the first wire is wound in the first screw groove, and the second wire wound in the second screw groove is Balance take-up device, characterized in that driving to lower the balance weight while being released.

delete

The method of claim 1,
Between the first winding portion and the cage,
A balance take-up device comprising at least one cage change rail so that the winding direction of the first wire is changed.

The method of claim 1,
Between the second winding portion and the balance weight,
At least one balance weight to change the winding direction of the second wire A balance take-up device comprising a change rail.

The method of claim 1,
The cage,
Balance take-up device, characterized in that the elevator or work car cage.