KR20120140471A - Composite rotor for high-speed rotation and assembling method of the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A composite rotor for high speed rotation and an assembling method of the same are provided to easily extend the length of the rotor and to prevent a composite from vibrating to the longitudinal direction. CONSTITUTION: A composite rotor(100) for high speed rotation includes a first composite cylinder part(110), an inner joint(140), a second composite cylinder part(120), an automatic balancer(150), and an outer joint(130). The inner joint is inserted into the inner side of the first composite cylinder part. The second cylinder part is inserted into the outer side of the inner joint. The automatic balancer is mounted at the outer side of the inner joint. The outer joint is inserted into the first composite cylinder part and the second composite cylinder part.

Description

고속 회전용 복합재 로터 및 그 조립 방법{COMPOSITE ROTOR FOR HIGH-SPEED ROTATION AND ASSEMBLING METHOD OF THE SAME}Composite rotor for high speed rotation and its assembly method {COMPOSITE ROTOR FOR HIGH-SPEED ROTATION AND ASSEMBLING METHOD OF THE SAME}

본 발명은 고속 회전용 복합재 로터 및 그 조립 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복합재 로터의 길이를 용이하게 연장할 수 있고 고속 회전 하에서도 연결 부위가 파손되지 않는 고속 회전용 복합재 로터 및 그 조립 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a composite rotor for high speed rotation and a method for assembling the same, and more particularly, a composite rotor for high speed rotation and a method for assembling thereof, which can easily extend the length of the composite rotor and do not break the connection part even under high speed rotation. It is about.

에너지 저장용 플라이휠에 사용되는 로터 또는 각종 원심분리기 등에 사용되는 로터와 같은 경우, 3만 RPM 이상 고속으로 회전하기 때문에 로터를 형성하는 재질의 밀도가 큰 경우에는 고속에서 큰 원심력을 받아 로터가 파손될 가능성이 크다. 이러한 파손을 방지하기 위해서 탄소섬유와 같은 복합재료를 이용하여 형성된 로터가 각광 받고 있다.In the case of rotors used for energy storage flywheels or rotors used in various centrifuges, the rotor rotates at a high speed of more than 30,000 RPM, so if the density of the material forming the rotor is high, the rotor may be damaged by high centrifugal force at high speed. This is big. In order to prevent such breakage, a rotor formed using a composite material such as carbon fiber is in the spotlight.

복합재료를 이용하여 형성된 로터는 복합재료를 소정의 형틀(맨드럴)에 감아서(와인딩) 형성되는데, 이와 같이 형성된 복합재 로터는 금속 등으로 형성된 로터에 비하여 밀도가 작고 가볍기 때문에 고속 회전을 하더라도 상대적으로 작은 원심력을 받게 된다.The rotor formed by using the composite material is formed by winding the composite material in a predetermined mold (mandrel) (winding). The composite rotor thus formed has a smaller density and lighter weight than the rotor formed of metal, etc. Will receive a small centrifugal force.

원심분리기 또는 우라늄 농축에 사용되는 로터의 경우에는 수율을 높이기 위해서는 로터의 반경을 크게 하거나 로터의 길이를 길게 해야 하는데, 기존의 복합재료를 와인딩하여 형성된 로터의 경우에는 로터를 길게 형성하는 경우에 많은 제약이 있다. 즉, 로터의 길이를 길게 하기 위해서는 로터의 길이만큼 긴 맨드럴을 준비해야 하는데, 원하는 정도의 길이를 가지는 맨드럴을 제조하는데 어려움이 있을 뿐만 아니라, 복합재료를 와인딩하는 공간적인 제약으로 인해 로터의 길이를 길게 하지 못하는 문제가 있다.In the case of a rotor used for centrifuge or uranium enrichment, the radius of the rotor should be increased or the length of the rotor should be increased in order to increase the yield. There is a restriction. In other words, in order to lengthen the rotor, a mandrel as long as the rotor length should be prepared. In addition, it is difficult to manufacture a mandrel having a desired length, and due to the spatial constraints of winding the composite material, There is a problem that you can not lengthen.

또한, 로터의 길이가 긴 경우에 로터가 고속으로 회전하게 되면 로터의 길이 방향으로 진동이 발생하게 되는데, 이러한 길이 방향 진동을 감쇠시키기 어려운 문제도 있다.In addition, if the rotor is rotated at a high speed when the length of the rotor is long, vibration occurs in the longitudinal direction of the rotor, there is also a problem that is difficult to attenuate such longitudinal vibration.

본 발명은 로터의 길이를 용이하게 연장할 수 있거나 다수의 로터를 견고하게 그 길이 방향으로 연결할 수 있는 고속 회전용 복합재 로터 및 그 조립 방법을 제공한다.The present invention provides a composite rotor for high speed rotation and a method for assembling thereof, which can easily extend the length of the rotor or can firmly connect a plurality of rotors in the longitudinal direction thereof.

본 발명은 로터의 길이가 길어지더라도 길이방향의 강성을 크게 하여 복합재료가 길이방향으로 진동이 발생하는 것을 방지할 수 있는 고속 회전용 복합재 로터 및 그 조립 방법을 제공한다.The present invention provides a composite rotor for high speed rotation and a method of assembling the composite rotor, which can prevent the vibration of the composite material in the longitudinal direction by increasing the longitudinal rigidity even if the rotor length becomes longer.

본 발명은 로터의 길이방향 강성을 용이하게 조절할 수 있는 고속 회전용 복합재 로터의 조립 방법을 제공한다.The present invention provides a method for assembling a composite rotor for high speed rotation that can easily adjust the longitudinal stiffness of the rotor.

본 발명은 우라늄 농축용 원심분리기에 적용될 수 있는 고속 회전용 복합재 로터 및 그 조립 방법을 제공한다.The present invention provides a high-speed rotating composite rotor and an assembly method thereof that can be applied to a uranium enrichment centrifuge.

본 발명은 로터가 고유 진동수를 넘어서 고속으로 회전하는 경우에도 과도한 진동이 발생하지 않는 고속 회전용 복합재 로터 및 그 조립 방법을 제공한다.The present invention provides a composite rotor for high speed rotation and a method for assembling the same, in which excessive vibration does not occur even when the rotor rotates at a high speed beyond the natural frequency.

상기한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 고속 회전용 복합재 로터는, 복합재료를 와인딩하여 형성된 제1 복합재 원통부; 복합재료를 와인딩하여 형성되며, 상기 제1 복합재 원통부의 내면에 끼워지는 이너 조인트; 상기 제1 복합재 원통부와 동일한 직경을 가지도록 복합재료를 와인딩하여 형성되며, 상기 이너 조인트의 외면에 끼워지는 제2 복합재 원통부; 상기 제1 복합재 원통부와 상기 제2 복합재 원통부의 길이 방향 일단 사이에 위치하도록 상기 이너 조인트의 외면에 장착되는 오토 밸런서; 및 복합재료를 와인딩하여 형성되며, 상기 제1 복합재 원통부 및 상기 제2 복합재 원통부의 외면에 끼워지는 아우터 조인트;를 포함한다.High-speed rotation composite rotor according to an embodiment of the present invention for achieving the above object, the first composite cylindrical portion formed by winding the composite material; An inner joint formed by winding a composite material and fitted to an inner surface of the first composite cylindrical portion; A second composite cylindrical part formed by winding a composite material to have the same diameter as the first composite cylindrical part and fitted to an outer surface of the inner joint; An auto balancer mounted on an outer surface of the inner joint such that the first composite cylindrical portion and the second composite cylindrical portion are located between one end in a longitudinal direction of the second composite cylindrical portion; And an outer joint formed by winding a composite material, the outer joint being fitted to outer surfaces of the first composite cylindrical portion and the second composite cylindrical portion.

상기와 같이 구성함으로써, 복합재료를 와인딩하여 형성된 고속 회전용 복합재 로터의 길이를 용이하게 연장할 수 있으며, 고속 회전시 연결부위가 분리되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 고유 진동수를 넘어서 고속으로 회전하는 경우에는 복합재 로터가 공진하는 것을 방지하고 각 부재의 경계면 사이에 인장 응력이 집중되는 것을 방지할 수 있다.By configuring as described above, it is possible to easily extend the length of the composite rotor for high speed rotation formed by winding the composite material, it is possible to prevent the connection portion is separated during high speed rotation. In addition, when rotating at a high speed beyond the natural frequency, the composite rotor can be prevented from resonating and the concentration of tensile stress can be prevented from being concentrated between the interface of each member.

상기 제1 복합재 원통부, 상기 제2 복합재 원통부, 상기 이너 조인트 또는 상기 아우터 조인트 중 적어도 하나는 복합재료를 와인딩하여 형성된 다층 레이어를 포함할 수 있다.At least one of the first composite cylindrical portion, the second composite cylindrical portion, the inner joint, or the outer joint may include a multilayer layer formed by winding a composite material.

상기 다층 레이어는 복합재료를 제1 와인딩 각도로 와인딩하여 형성된 제1 레이어 및 복합재료를 제2 와인딩 각도로 와인딩하여 형성된 제2 레이어를 포함하며, 상기 제1 와인딩 각도는 상기 제2 와인딩 각도와 다르게 형성될 수 있다.The multilayer layer includes a first layer formed by winding a composite material at a first winding angle and a second layer formed by winding a composite material at a second winding angle, wherein the first winding angle is different from the second winding angle. Can be formed.

상기 제1 레이어 또는 상기 제2 레이어 중 어느 하나의 레이어는 상기 로터의 반경 방향 강도를 강화하고 다른 하나의 레이어는 상기 로터의 길이 방향 강성을 강화할 수 있다.One of the first layer and the second layer may reinforce the radial strength of the rotor and the other layer may reinforce the longitudinal rigidity of the rotor.

상기 로터의 반경 방향 강도를 강화하는 레이어의 복합재료 와인딩 각도는 상기 로터의 길이 방향 강성을 강화하는 레이어의 복합재료 와인딩 각도 보다 크게 형성될 수 있다.The composite winding angle of the layer for enhancing the radial strength of the rotor may be greater than the composite winding angle of the layer for enhancing the longitudinal rigidity of the rotor.

상기 로터의 반경 방향 강도를 강화하는 레이어의 복합재료 와인딩 각도는 상기 이너 조인트, 상기 제1 및 제2 복합재 원통부 및 상기 아우터 조인트의 순으로 증가하고, 상기 제1 복합재 원통부 및 상기 제2 복합재 원통부는 상기 로터의 반경 방향 강도를 강화하는 레이어의 복합재료 와인딩 각도가 동일하다.The composite winding angle of the layer that enhances the radial strength of the rotor increases in the order of the inner joint, the first and second composite cylindrical portions and the outer joint, and the first composite cylindrical portion and the second composite The cylindrical part has the same composite winding angle of the layer that enhances the radial strength of the rotor.

상기 로터의 길이 방향 강성을 강화하는 레이어의 복합재료 와인딩 각도는 상기 복합재 원통부 및 상기 이너 조인트 보다 상기 아우터 조인트가 크게 형성될 수 있다.The composite winding angle of the layer for enhancing the longitudinal stiffness of the rotor may be greater in the outer joint than the composite cylindrical portion and the inner joint.

상기 오토 밸런서는 상기 제1 및 제2 복합재 원통부의 일단, 상기 이너 조인트의 외면 및 상기 아우터 조인트의 내면과 접촉할 수 있다.The auto balancer may contact one end of the first and second composite cylindrical portions, an outer surface of the inner joint, and an inner surface of the outer joint.

상기 오토 밸런서는 유체 또는 상기 유체 내를 유동하는 볼을 포함할 수 있다.The auto balancer may include a fluid or a ball flowing through the fluid.

상기 오토 밸런서는 상기 로터가 고유 진동수를 넘어서 회전하는 경우에 작동할 수 있다.The auto balancer can operate when the rotor rotates beyond its natural frequency.

한편, 발명의 다른 분야에 의하면, 본 발명은 (a) 상기 제1 복합재 원통부의 내면에 상기 이너 조인트를 조립하는 단계; (b) 상기 이너 조인트의 외면에 상기 오토 밸런서를 장착하는 단계; (c) 상기 이너 조인트의 외면에 상기 제2 복합재 원통부를 조립하는 단계; 및 (d) 상기 제1 및 제2 복합재 원통부의 외면에 상기 아우터 조인트를 조립하는 단계;를 포함하는 고속 회전용 복합재 로터의 조립 방법을 제공할 수 있다.On the other hand, according to another field of the invention, the present invention comprises the steps of (a) assembling the inner joint on the inner surface of the first composite cylindrical portion; (b) mounting the auto balancer on an outer surface of the inner joint; (c) assembling the second composite cylinder to an outer surface of the inner joint; And (d) assembling the outer joint on the outer surface of the first and second composite cylindrical portion can provide a method for assembling a composite rotor for high speed rotation.

상기 (b) 단계에서 상기 오토 밸런서는 상기 이너 조인트의 외면 및 상기 제1 복합재 원통부의 일단에 접촉 지지되도록 장착될 수 있다.In the step (b), the auto balancer may be mounted to be in contact with the outer surface of the inner joint and one end of the first composite cylindrical portion.

상기 (c) 단계에서 상기 제2 복합재 원통부는 그 일단이 상기 오토 밸런서와 접촉하도록 상기 제2 복합재 원통부를 조립할 수 있다.In the step (c), the second composite cylindrical portion may be assembled with the second composite cylindrical portion such that one end thereof contacts the auto balancer.

상기 (a) 단계 및 상기 (d) 단계에서는 각각 상기 이너 조인트 및 상기 아우터 조인트의 길이 방향 가운데가 상기 오토 밸런서의 직경과 일치하도록 조립할 수 있다.In the steps (a) and (d), the inner and the outer joints may be assembled such that their centers in the longitudinal direction coincide with the diameter of the auto balancer.

상기 이너 조인트, 상기 복합재 원통부 및 상기 아우터 조인트의 접촉면에는 접착제가 제공될 수 있다.Adhesive may be provided on the contact surfaces of the inner joint, the composite cylindrical portion, and the outer joint.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 고속 회전용 복합재 로터 및 그 조립 방법은 로터의 길이를 용이하게 연장할 수 있으며, 다수개의 로터를 연결하더라도 고속 회전시 연결 부위가 파손되는 것을 방지할 수 있다.As described above, the composite rotor for high speed rotation and the assembly method thereof according to the present invention can easily extend the length of the rotor, it is possible to prevent the connection site is broken during high speed rotation even if a plurality of rotors are connected.

본 발명에 따른 고속 회전용 복합재 로터 및 그 조립 방법은 로터의 길이가 길어지더라도 길이방향의 강성을 크게 하여 복합재료가 길이방향으로 진동이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The composite rotor for high speed rotation and the assembly method thereof according to the present invention can prevent the composite material from vibrating in the longitudinal direction by increasing the longitudinal rigidity even if the length of the rotor is increased.

본 발명에 따른 고속 회전용 복합재 로터의 조립 방법은 로터의 길이 방향 강성을 용이하게 조절할 수 있다.The assembly method of the composite rotor for high speed rotation according to the present invention can easily adjust the longitudinal stiffness of the rotor.

본 발명에 따른 고속 회전용 복합재 로터의 조립 방법은 길이에 제약을 받지 않고 고속 회전용 복합재 로터를 제조할 수 있다.The assembly method of the high speed rotation composite rotor according to the present invention can produce a high speed rotation composite rotor without being limited in length.

본 발명에 따른 고속 회전용 복합재 로터 및 그 조립 방법은 우라늄 농축용 원심분리기에 적용될 수 있으며, 우라늄의 농축 효율 및 수율을 향상시킬 수 있다.The composite rotor for high speed rotation and the assembly method thereof according to the present invention can be applied to a uranium enrichment centrifuge, and can improve uranium enrichment efficiency and yield.

본 발명에 따른 고속 회전용 복합재 로터 및 그 조립 방법은 로터가 고유 진동수를 넘어서 회전하는 경우에도 과도한 진동이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The composite rotor for high speed rotation and the assembly method thereof according to the present invention can prevent excessive vibration from occurring even when the rotor rotates beyond the natural frequency.

본 발명에 따른 고속 회전용 복합재 로터 및 그 조립 방법은 로터를 구성하는 복합재 원통부 및 조인트 사이의 접촉면에 인장 응력이 집중되는 것을 방지할 수 있다.The composite rotor for high speed rotation and the assembly method thereof according to the present invention can prevent the tensile stress from concentrating on the contact surface between the composite cylindrical portion and the joint constituting the rotor.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고속 회전용 복합재 로터를 도시한 부분 절개 사시도이다.
도 2는 도 1의 절단선 "Ⅱ-Ⅱ"에 따른 단면도이다.
도 3은 도 2의 "A" 부분을 확대 도시한 도면이다.
도 4는 도 1에 도시된 고속 회전용 복합재 로터의 횡방향 단면을 도시한 단면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 고속 회전용 복합재 로터의 조립 과정을 보여 주는 분해 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 고속 회전용 복합재 로터의 복합재 원통부를 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 고속 회전용 복합재 로터를 조립하는 과정을 설명하는 순서도이다.1 is a partial cutaway perspective view showing a composite rotor for high speed rotation according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the cutting line “II-II” of FIG. 1.
3 is an enlarged view of a portion “A” of FIG. 2.
4 is a cross-sectional view showing a lateral cross section of the composite rotor for high speed rotation shown in FIG.
5 is an exploded perspective view showing the assembly process of the high-speed rotation composite rotor shown in FIG.
FIG. 6 is a perspective view of the composite cylindrical portion of the composite rotor for high speed rotation shown in FIG. 1. FIG.
7 is a flowchart illustrating a process of assembling a composite rotor for high speed rotation according to an embodiment of the present invention.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세하게 설명한다. 그러나, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described embodiments of the present invention; However, the present invention is not limited to or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 고속 회전용 복합재 로터를 도시한 부분 절개 사시도, 도 2는 도 1의 절단선 "Ⅱ-Ⅱ"에 따른 단면도, 도 3은 도 2의 "A" 부분을 확대 도시한 도면, 도 4는 도 1에 도시된 고속 회전용 복합재 로터의 횡방향 단면을 도시한 단면도, 도 5는 도 1에 도시된 고속 회전용 복합재 로터의 조립 과정을 보여 주는 분해 사시도, 도 6은 도 1에 도시된 고속 회전용 복합재 로터의 복합재 원통부를 도시한 사시도, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 고속 회전용 복합재 로터를 조립하는 과정을 설명하는 순서도이다.1 is a partial cutaway perspective view of a composite rotor for high speed rotation according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the cutting line "II-II" of Figure 1, Figure 3 is a "A" portion of FIG. Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing a lateral cross-section of the high speed rotation composite rotor shown in Figure 1, Figure 5 is an exploded perspective view showing the assembly process of the high speed rotation composite rotor shown in Figure 1, Figure 6 is a perspective view showing a composite cylindrical portion of the high speed rotation composite rotor shown in Figure 1, Figure 7 is a flow chart illustrating a process of assembling the high speed rotation composite rotor according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고속 회전용 복합재 로터(100)는 복합재료를 와인딩하여 형성된 제1 복합재 원통부(110), 복합재료를 와인딩하여 형성되며 제1 복합재 원통부(110)의 내면에 끼워지는 이너 조인트(140), 제1 복합재 원통부(120)와 동일한 직경을 가지도록 복합재료를 와인딩하여 형성되며 이너 조인트(140)의 외면에 끼워지는 제2 복합재 원통부(120), 제1 복합재 원통부(110)와 제2 복합재 원통부(120)의 길이 방향 일단 사이에 위치하도록 이너 조인트(140)의 외면에 장착되는 오토 밸런서(150) 및 복합재료를 와인딩하여 형성되며 제1 복합재 원통부(110) 및 제2 복합재 원통부(120)의 외면에 끼워지는 아우터 조인트(130)를 포함할 수 있다.1 to 6, the high-speed rotation composite rotor 100 according to an embodiment of the present invention is formed by winding a composite material 110 and a composite material, which is formed by winding a composite material, and is formed by winding the composite material. Inner joint 140 to be fitted to the inner surface of the composite cylindrical portion 110, the second composite is formed by winding the composite material to have the same diameter as the first composite cylindrical portion 120 and is fitted to the outer surface of the inner joint 140 Auto balancer 150 and the composite material mounted on the outer surface of the inner joint 140 so as to be located between the one end in the longitudinal direction of the composite cylindrical portion 120, the first composite cylindrical portion 110 and the second composite cylindrical portion 120 It is formed by winding and may include an outer joint 130 that is fitted to the outer surface of the first composite cylindrical portion 110 and the second composite cylindrical portion 120.

상기와 같이 구성함으로써, 복합재료를 와인딩하여 형성된 고속 회전용 복합재 로터(100)의 길이를 용이하게 연장할 수 있으며, 고속 회전시 연결부위가 분리되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 고유 진동수를 넘어서 고속으로 회전하는 경우에는 복합재 로터가 공진하는 것을 방지하고 각 부재(110,120,130,140)의 경계면 사이에 인장 응력이 집중되는 것을 방지할 수 있다.By configuring as described above, it is possible to easily extend the length of the composite rotor 100 for high speed rotation formed by winding the composite material, it is possible to prevent the connection portion is separated during high speed rotation. In addition, when rotating at a high speed beyond the natural frequency, the composite rotor may be prevented from resonating and the concentration of tensile stress may be prevented from being concentrated between the boundary surfaces of the members 110, 120, 130, and 140.

본 발명은 일정한 길이를 가지는 원통형상의 제1 복합재 원통부(110)와 제2 복합재 원통부(120)를 그 길이 방향으로 연결하여 형성된 고속 회전용 복합재 로터(100)를 제공한다. 제1 및 제2 복합재 원통부(110,120)는 동일한 재질을 가지며 동일한 제조 방법에 의해서 제조되는 것이 바람직하며, 동일한 직경을 가져야 한다. 다만, 제1 복합재 원통부(110)와 제2 복합재 원통부(120)의 길이가 반드시 동일해야 하는 것은 아니다.The present invention provides a high-speed rotating composite rotor 100 formed by connecting a cylindrical first composite cylindrical portion 110 and a second composite cylindrical portion 120 having a predetermined length in the longitudinal direction thereof. The first and second composite cylindrical portions 110 and 120 preferably have the same material and are manufactured by the same manufacturing method, and should have the same diameter. However, the lengths of the first composite cylindrical portion 110 and the second composite cylindrical portion 120 are not necessarily the same.

본 발명의 일 실시예에 따른 고속 회전용 복합재 로터(100)는 그 길이 방향으로 제1 복합재 원통부(110) 및 제2 복합재 원통부(120)를 연결하기 위해서 조인트 부재를 사용할 수 있다. 여기서, 조인트(joint, 130,140)는 제1 및 제2 복합재 원통부(110,120)의 내면 및 외면에서 양자를 연결할 수 있도록 복합재 원통부(110,120)의 내면 및 외면에 각각 끼워지는 이너 조인트(inner joint, 140) 및 아우터 조인트(outer joint, 130)를 포함할 수 있다.High-speed rotation composite rotor 100 according to an embodiment of the present invention may use a joint member to connect the first composite cylindrical portion 110 and the second composite cylindrical portion 120 in the longitudinal direction. Here, the joints 130 and 140 may be inner joints fitted to inner and outer surfaces of the composite cylindrical parts 110 and 120, respectively, so as to connect both at the inner and outer surfaces of the first and second composite cylindrical parts 110 and 120. 140 and an outer joint 130.

복합재 원통부(110,120), 이너 조인트(140) 아우터 조인트(130)는 각각 억지끼움에 의해 서로 조립될 수 있다. 이를 위해서 이너 조인트(140)의 외경은 복합재 원통부(110,120)의 내경 보다 다소 크게 형성되고, 아우터 조인트(130)의 내경은 복합재 원통부(110,120)의 외경 보다 다소 작게 형성될 수 있다.The composite cylindrical parts 110 and 120 and the inner joint 140 and the outer joint 130 may be assembled to each other by interference fitting. To this end, the outer diameter of the inner joint 140 may be somewhat larger than the inner diameter of the composite cylindrical parts 110 and 120, and the inner diameter of the outer joint 130 may be slightly smaller than the outer diameter of the composite cylindrical parts 110 and 120.

여기서, 억지끼움 상태에서 이너 조인트(140), 아우터 조인트(130) 및 복합재 원통부(110,120)의 접촉면에 접착제를 도포할 수도 있다. 억지끼움을 적용하지 않는 조립 구조에서도 접착제를 도포할 수 있다.Here, the adhesive may be applied to the contact surfaces of the inner joint 140, the outer joint 130 and the composite cylindrical portion (110, 120) in the interference fit state. The adhesive can also be applied in an assembly structure where no interference fit is applied.

본 발명의 일 실시예에 따른 고속 회전용 복합재 로터(100)는 대략 3만 RPM 이상의 고속 회전 환경에서 작동하기 때문에 복합재 원통부(110,120), 이너 조인트(140) 및 아우터 조인트(130)의 체결 상태가 고속 회전에서도 견고하게 유지될 수 있어야 한다. 따라서, 복합재 원통부(110,120), 이너 조인트(140) 및 아우터 조인트(130)의 체결 구조 또는 방법은 억지끼움 또는 접착제를 이용하는 것에 국한되는 것은 아니고 고속 회전 하에서도 연결 내지 체결 상태를 유지할 수 있는 구조 또는 방법이라면 어느 것이라도 적용될 수 있을 것이다.Since the composite rotor 100 for high speed rotation according to an embodiment of the present invention operates in a high speed rotation environment of about 30,000 RPM or more, the composite cylindrical parts 110 and 120, the inner joint 140, and the outer joint 130 are fastened to each other. Should be able to remain robust even at high speeds. Therefore, the fastening structure or method of the composite cylindrical portion 110, 120, the inner joint 140 and the outer joint 130 is not limited to the use of interference fit or adhesive, but a structure capable of maintaining the connection or fastening state even under high speed rotation Or any method may be applied.

한편, 제1 복합재 원통부(110) 및 제2 복합재 원통부(120)를 서로 길이 방향으로 연결하기 때문에 고속 회전용 복합재 로터(100)는 전체적으로 길어지게 되는데, 로터(100)의 길이가 긴 경우에 고속 회전을 하게 되면 로터(100)의 길이 방향으로 진동이 발생할 수 있다. 이러한 길이 방향의 진동은 로터(100)의 길이 방향 강성(stiffness)를 크게 하면 줄어들 수 있는데, 길이 방향의 강성을 강화하는 로터(100)의 구조 및 제조 방법에 대해서는 후술하겠다.On the other hand, since the first composite cylindrical portion 110 and the second composite cylindrical portion 120 are connected to each other in the longitudinal direction, the high-speed rotation composite rotor 100 is generally long, if the length of the rotor 100 is long When the high speed rotation to the vibration may occur in the longitudinal direction of the rotor (100). Such longitudinal vibration can be reduced by increasing the longitudinal stiffness of the rotor 100. The structure and manufacturing method of the rotor 100 for enhancing the longitudinal stiffness will be described later.

고속 회전시에 로터(100)에 길이 방향으로 진동이 발생하면 제1 복합재 원통부(110) 및 제2 복합재 원통부(120)의 마주 보는 일단이 서로 충격을 줄 수 있다. 또한, 로터(100)의 고유 진동수(natural frequency)를 넘어서서 로터(100)가 고속으로 회전하게 되면 로터(100)의 길이 방향 진동이 더 커질 수도 있다.When vibration occurs in the longitudinal direction in the rotor 100 at high speed, the opposite ends of the first composite cylindrical portion 110 and the second composite cylindrical portion 120 may impact each other. In addition, when the rotor 100 rotates at a high speed beyond the natural frequency of the rotor 100, the longitudinal vibration of the rotor 100 may be increased.

본 발명의 일 실시예에 따른 고속 회전용 복합재 로터(100)는 고속 회전시 제1 및 제2 복합재 원통부(110,120)가 서로에게 충격을 주거나 고유진동수를 넘어서서 회전하는 경우에 발생하는 과도한 진동을 해소하기 위해서 제1 및 제2 복합재 원통부(110,120)의 마주 보는 일단 사이에 소정 간격(G)을 형성하고, 그 간격(G)에 오토 밸런서(automatic balancer, 150)를 장착할 수 있다.The composite rotor for high speed rotation 100 according to an embodiment of the present invention is excessive vibration generated when the first and second composite cylindrical parts 110 and 120 impact each other or rotate beyond the natural frequency during high speed rotation. In order to solve the problem, a predetermined gap G may be formed between opposite ends of the first and second composite cylindrical parts 110 and 120, and an automatic balancer 150 may be mounted in the gap G.

여기서, 오토 밸런서(150)는 제1 및 제2 복합재 원통부(110,120)의 일단과 접촉하기 때문에 고속 회전시 제1 및 제2 복합재 원통부(110,120)가 길이 방향으로 진동하더라도 복합재 원통부(110,120) 끼리 직접 충격을 주는 것을 방지할 수 있다. 즉, 오토 밸런서(150)가 복합재 원통부(110,120)의 길이 방향 진동을 흡수할 수도 있다. 뿐만 아니라, 로터(100)가 고속으로 회전하는 경우에도 오토 밸런서(150)가 고정된 위치를 유지할 수 있도록 오토 밸런서(150)는 이너 조인트(140)의 외면 및 아우터 조인트(130)의 내면과 접촉하는 것이 바람직하다.Here, since the auto balancer 150 is in contact with one end of the first and second composite cylindrical portions 110 and 120, the composite cylindrical portion 110 and 120 even when the first and second composite cylindrical portions 110 and 120 vibrate in the longitudinal direction during high speed rotation. ) It can prevent direct impact from each other. That is, the auto balancer 150 may absorb the longitudinal vibration of the composite cylindrical portion (110, 120). In addition, the auto balancer 150 contacts the outer surface of the inner joint 140 and the inner surface of the outer joint 130 so that the auto balancer 150 maintains a fixed position even when the rotor 100 rotates at a high speed. It is desirable to.

여기서, 오토 밸런서(150)는 대략 원형의 단면을 가지는 링 또는 도넛(doughnut) 모양의 케이스(미도시) 및 상기 케이스의 내부를 채우는 유체(151, fluid)를 포함할 수 있다. 또한, 상기 유체(151) 내부를 유동하는 볼(153, ball)을 포함할 수 있다.Here, the auto balancer 150 may include a ring or donut shaped case (not shown) having a substantially circular cross section and a fluid 151 filling the inside of the case. In addition, the fluid 151 may include a ball 153 flowing through the inside.

본 발명에 따른 오토 밸런서(150)는 로터(100)가 고유 진동수를 넘어서 회전하는 경우에 작동할 수 있고, 이로 인해 로터(100)가 고유 진동수를 넘어서 고속으로 회전하는 경우에도 복수개의 복합재 원통부(110,120)를 연결한 로터(100)의 길이 방향 진동이 과도하게 증가하는 것을 방지할 수 있다.The auto balancer 150 according to the present invention can operate when the rotor 100 rotates beyond the natural frequency, and therefore, the plurality of composite cylindrical portions even when the rotor 100 rotates at a high speed beyond the natural frequency. Excessive increase in the longitudinal vibration of the rotor 100 connecting the 110 and 120 can be prevented.

한편, 도 5 및 도 7에는 본 발명의 일 실시예에 따른 고속 회전용 복합재 로터(100)의 조립 과정이 도시되어 있다. 도 5 및 도 7을 참조하면, 로터(100)를 조립하기 위해서 먼저 제1 복합재 원통부(110)를 제조하여 준비한다(1100). 그 다음으로 제1 복합재 원통부(110)의 내면에 이너 조인트(140)를 조립하는 단계(1200)를 수행한다. 이 때, 제1 원통부 복합재(110)와 이너 조인트(140)는 억지 끼움 내지 압입에 의해서 조립되거나 양자의 접촉면에 접착제를 도포할 수도 있다.On the other hand, Figure 5 and Figure 7 shows the assembly process of the high-speed rotation composite rotor 100 according to an embodiment of the present invention. 5 and 7, in order to assemble the rotor 100, a first composite cylindrical part 110 is prepared and prepared (1100). Next, a step 1200 of assembling the inner joint 140 on the inner surface of the first composite cylindrical portion 110 is performed. At this time, the first cylindrical portion composite material 110 and the inner joint 140 may be assembled by force fitting or press-fitting or may apply an adhesive to the contact surfaces of both.

제1 복합재 원통부(110)와 이너 조인트(140)가 조립된 상태에서 이너 조인트(140)의 외면에 오토 밸런서(150)를 장착한다(1300). 오토 밸런서(150)는 이너 조인트(140)의 외면에 접촉된 상태로 조립되며, 오토 밸런서(150)의 일측에는 제1 복합재 원통부(110)의 일단이 접촉된 상태로 조립될 수 있다. 오토 밸런서(150)는 이너 조인트(140)의 외면 및 제1 복합재 원통부(110)의 일단에 접촉 지지되도록 장착될 수 있다.In the state in which the first composite cylindrical portion 110 and the inner joint 140 are assembled, the auto balancer 150 is mounted on the outer surface of the inner joint 140 (1300). The auto balancer 150 may be assembled in contact with the outer surface of the inner joint 140, and may be assembled with one end of the first composite cylindrical part 110 in contact with one side of the auto balancer 150. The auto balancer 150 may be mounted to be in contact with the outer surface of the inner joint 140 and one end of the first composite cylindrical portion 110.

오토 밸런서(150)를 장착한 후, 이너 조인트(140)의 외면에 제2 복합재 원통부(120)를 조립하는 단계(1400)를 수행할 수 있다. 여기서, 제2 복합재 원통부(120)는 그 일단이 오토 밸런서(150)와 접촉하도록 제2 복합재 원통부(120)를 조립할 수 있다. 제2 복합재 원통부(120)의 일단 및 이와 마주 보는 제1 복합재 원통부(110)의 일단 사이에는 소정의 간격(G) 또는 공간이 마련되며, 이 간격(G)에 오토 밸런서(150)가 위치하게 된다. 제2 복합재 원통부(120) 및 이너 조인트(140)의 조립도 억지끼움 또는 압입을 이용하거나 양자의 접촉면에 접착제를 도포할 수도 있다.After mounting the auto balancer 150, a step 1400 of assembling the second composite cylindrical part 120 to the outer surface of the inner joint 140 may be performed. Here, the second composite cylindrical portion 120 may assemble the second composite cylindrical portion 120 so that one end thereof contacts the auto balancer 150. A predetermined interval G or a space is provided between one end of the second composite cylindrical portion 120 and one end of the first composite cylindrical portion 110 facing the same, and the auto balancer 150 is provided at this interval G. Will be located. The assembly of the second composite cylindrical portion 120 and the inner joint 140 may also use interference fit or indentation, or an adhesive may be applied to both contact surfaces.

오토 밸런서(150)를 장착한 후에는 제1 복합재 원통부(110)와 제2 복합재 원통부(120)의 외면과 접촉 결합되는 아우터 조인트(130)를 조립하는 단계(1500)를 수행할 수 있다. 아우터 조인트(130)는 제1 및 제2 복합재 원통부(110,120)의 외면에 조립되는데, 아우터 조인트(130)는 제1 및 제2 복합재 원통부(110,120)의 외면에 억지끼움 또는 압입되거나 양자의 접촉면 사이에 접착제를 도포할 수도 있다.After mounting the auto balancer 150, a step 1500 of assembling the outer joint 130 in contact with the outer surfaces of the first composite cylindrical portion 110 and the second composite cylindrical portion 120 may be performed. . The outer joint 130 is assembled to the outer surfaces of the first and second composite cylindrical portions 110 and 120, and the outer joint 130 is pressed or pressed into the outer surfaces of the first and second composite cylindrical portions 110 and 120, or both. An adhesive may also be applied between the contact surfaces.

여기서, 이너 조인트(140) 및 아우터 조인트(130)를 조립하는 단계(1200,1500)를 수행할 때, 각각 이너 조인트(140) 및 아우터 조인트(130)의 길이 방향 가운데 지점이 오토 밸런서(150)의 직경과 일치하도록 조립할 수 있다. 즉, 이너 조인트(140) 및 아우터 조인트(130)의 길이 방향 가운데 지점이 오토 밸런서(150)의 직경 상에 위치하도록 조립하는 것이 바람직하다. 이와 같이 조립함으로써 로터(100)가 고속 회전하는 경우에 이너 조인트(140), 아우터 조인트(130) 및 오토 밸런서(150)의 중심이 서로 일치하지 않아 편심이 발생하거나 이러한 편심에 의해서 진동이 발생하는 것을 방지할 수 있다.Here, when performing the steps (1200, 1500) of assembling the inner joint 140 and the outer joint 130, the center of the longitudinal direction of the inner joint 140 and the outer joint 130, respectively, the auto balancer 150 Can be assembled to match the diameter of That is, it is preferable to assemble so that the center point in the longitudinal direction of the inner joint 140 and the outer joint 130 is located on the diameter of the auto balancer 150. By assembling in this way, when the rotor 100 rotates at a high speed, the centers of the inner joint 140, the outer joint 130, and the auto balancer 150 do not coincide with each other, so that an eccentricity is generated or vibration is generated by such an eccentricity. Can be prevented.

상기에서 설명한 제1 및 제2 복합재 원통부(110,120), 이너 조인트(140) 및 아우터 조인트(130)는 모두 고속으로 회전하는 환경에 노출되기 때문에 원심력을 작게 받아야 하고, 각각의 접촉면이 벌어지거나 뜯어지는 것을 방지할 수 있어야 한다. 이를 위해서, 본 발명의 일 실시예에 따른 고속 회전용 복합재 로터(100)의 제1 및 제2 복합재 원통부(110,120), 이너 조인트(140) 및 아우터 조인트(130) 모두 탄소섬유 등과 같은 복합재료를 와인딩(winding)하여 형성되는데, 로터의 반경 방향 강도를 강화하기 위해서 각 회전부재의 복합재료의 와인딩 각도를 다르게 하고, 각각의 회전부재에 대해서도 복합재료의 와인딩 각도를 다르게 해서 형성된 적어도 2 이상의 복합재료 레이어(layer)를 포함할 수 있다.Since the first and second composite cylindrical parts 110 and 120, the inner joint 140, and the outer joint 130 described above are all exposed to an environment that rotates at a high speed, the centrifugal force must be small, and each contact surface is opened or torn apart. You must be able to prevent losing. To this end, both the first and second composite cylindrical parts 110 and 120, the inner joint 140 and the outer joint 130 of the high speed rotation composite rotor 100 according to an embodiment of the present invention, such as carbon fiber At least two composites formed by winding the composite material of each rotating member in order to reinforce the radial strength of the rotor and varying the winding angle of the composite material for each rotating member. It may comprise a layer of material.

제1 복합재 원통부(110), 제2 복합재 원통부(120), 이너 조인트(140) 또는 아우터 조인트(130) 중 적어도 하나는 복합재료를 와인딩하여 형성된 다층 레이어(multi-layer)를 포함할 수 있다.At least one of the first composite cylindrical portion 110, the second composite cylindrical portion 120, the inner joint 140, or the outer joint 130 may include a multi-layer formed by winding the composite material. have.

도 6에는 도 1에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 고속 회전용 복합재 로터(100)의 복합재 원통부(110,120)의 사시도가 도시되어 있다. 도 6에는 2개의 복합재료 레이어(W1,W2)가 도시되어 있으나, 복합재 원통부(110,120)는 3개 이상의 다수의 복합재료 레이어를 가질 수도 있다. 또한, 복합재 원통부(110,120) 뿐만 아니라 이너 조인트(140) 및 아우터 조인트(130)도 복합재 원통부(110,120)와 동일하거나 유사한 복합재료의 다층 레이어 구조를 가질 수도 있다. 따라서, 설명의 편의를 위해 복합재 원통부(110,120)의 복합재료 레이어 구조에 대해서 설명한다. 다만, 이러한 설명은 복합재 원통부(110,120)에 국한되는 것은 아니며, 조인트(130,140)에도 적용될 수 있음을 밝혀 둔다.FIG. 6 is a perspective view of the composite cylindrical parts 110 and 120 of the composite rotor 100 for high speed rotation according to the embodiment of the present invention shown in FIG. 1. Although two composite layers W1 and W2 are illustrated in FIG. 6, the composite cylindrical portions 110 and 120 may have three or more composite layers. In addition, not only the composite cylindrical parts 110 and 120, but also the inner joint 140 and the outer joint 130 may have a multilayered layer structure of the same or similar composite material as the composite cylindrical parts 110 and 120. Therefore, for convenience of description, the composite material layer structure of the composite cylindrical parts 110 and 120 will be described. However, this description is not limited to the composite cylindrical portion (110, 120), it is clear that it can be applied to the joints (130, 140).

도 6에 도시된 바와 같이, 복합재 원통부(110,120)는 복합재료(C1)를 제1 와인딩 각도로 와인딩하여 형성된 제1 레이어(W1) 및 복합재료(C1)를 제2 와인딩 각도로 와인딩하여 형성된 제2 레이어(W2)를 포함하는 다층 레이어를 구비할 수 있다.As shown in FIG. 6, the composite cylindrical parts 110 and 120 are formed by winding the first layer W1 and the composite material C1 formed by winding the composite material C1 at a first winding angle at a second winding angle. A multi-layered layer including the second layer W2 may be provided.

제1 레이어(W1)의 제1 와인딩 각도는 제2 레이어(W2)의 제2 와인딩 각도와 다르게 형성될 수 있다.The first winding angle of the first layer W1 may be different from the second winding angle of the second layer W2.

여기서, 제1 레이어(W1) 또는 제2 레이어(W2) 중 어느 하나의 레이어는 고속 회전용 복합재 로터(100)의 반경 방향 강도(radial strength)를 강화하고 다른 하나의 레이어는 로터(100)의 길이 방향 강성(axial stiffness)을 강화할 수 있다. 로터(100)의 반경 방향 강도를 강화하면, 로터(100)가 고속으로 회전하는 경우에도 로터(100)의 반경 방향으로 복합재료가 늘어나거나 팽창하는 것을 줄일 수 있고, 각 레이어 사이의 접촉면 또는 경계면이 벌어지거나 뜯어지는 것을 방지할 수도 있다. 또한, 로터의 길이 방향 강성을 강화하면 로터(100)가 고속으로 회전하는 경우에도 로터가 길이 방향으로 진동하는 것을 방지할 수 있다.Here, one of the first layer (W1) or the second layer (W2) of the layer to enhance the radial strength of the composite rotor for high speed rotation (100) and the other layer of the rotor 100 It is possible to strengthen the axial stiffness. By reinforcing the radial strength of the rotor 100, even if the rotor 100 rotates at high speed, it is possible to reduce the elongation or expansion of the composite material in the radial direction of the rotor 100, the contact surface or interface between each layer You can also prevent this from opening or tearing. In addition, when the longitudinal rigidity of the rotor is strengthened, the rotor may be prevented from vibrating in the longitudinal direction even when the rotor 100 rotates at a high speed.

본 발명의 일 실시예에 따른 고속 회전용 복합재 로터(100)는 단일의 재질로 형성되는 것이 아니라, 서로 다른 물리적 성질 즉, 로터의 길이방향 강성 및 반경방향 강도가 서로 다른 다수의 레이어를 적층한 구조로 형성되기 때문에 로터가 3만 RPM 이상으로 고속 회전하는 경우에도 로터가 그 반경방향으로 뜯어지거나 길이방향으로 진동이 발생하는 것을 방지할 수 있다.The high-speed rotation composite rotor 100 according to an embodiment of the present invention is not formed of a single material, but is formed by stacking a plurality of layers having different physical properties, that is, longitudinal stiffness and radial strength of the rotor. Because of the structure, even if the rotor rotates at a high speed of 30,000 RPM or more, the rotor can be prevented from being torn in its radial direction or generating vibration in the longitudinal direction.

여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 고속 회전용 복합재 로터(100)의 복합재 원통부(110,120)는 동일한 복합재료를 와인딩하더라도 복합재료의 와인딩 각도가 다른 다수개의 복합재료 레이어를 겹치거나 적층된 형태를 가지기 때문에, 마치 재질이 다른 회전체를 서로 겹쳐 놓은 것과 유사한 효과를 얻을 수 있다. 즉, 고속 회전시 원심력에 의해 반경 방향으로 늘어나거나 팽창하는 정도가 다른 다수개의 복합재료 레이어가 겹쳐진 형태를 얻을 수 있다.Here, the composite cylindrical portion (110, 120) of the high-speed rotation composite rotor 100 according to an embodiment of the present invention even if the winding of the same composite material is a form of overlapping or laminated a plurality of composite material layers having different winding angles of the composite material Since it is possible to obtain an effect similar to that of superimposing the rotating bodies of different materials. That is, a plurality of composite layers having different degrees of expansion or expansion in the radial direction by the centrifugal force at high speed may be obtained.

본 발명에 따른 복합재 원통부(110,120)는, 와인딩되는 복합재료의 와인딩 각도를 달리함으로써, 반경 방향으로 복합재료가 늘어나는 정도를 다르게 설계할 수 있고 이로 인해서 복합재 원통부(110,120)가 반경 방향으로 뜯어지는 것을 방지할 수 있다. 이 때, 로터의 회전 중심을 기준으로 내측에 있는 복합재료 레이어(W1)는 반경방향으로 잘 늘어나고 외측에 있는 복합재료 레이어(W2)는 반경방향으로 잘 늘어나지 않게 형성한다면, 고속 회전시에도 복합재료 레이어 사이가 벌어지는 것을 방지할 수 있다. 왜냐하면, 내측에 있는 복합재료 레이어가 외측으로 팽창하려고 해도 외측에 있는 복합재료 레이어가 덜 팽창하면서 양자 사이의 접촉이 잘 유지될 수 있기 때문이다. Composite cylindrical portion (110,120) according to the present invention, by varying the winding angle of the composite material is wound, it is possible to design a different degree of stretching of the composite material in the radial direction, and thus the composite cylindrical portion (110,120) to tear in the radial direction Can prevent losing. At this time, if the composite layer (W1) on the inside of the rotor relative to the center of rotation is stretched well in the radial direction and the composite layer (W2) on the outside is not formed well in the radial direction, the composite material even at high speed rotation The gap between the layers can be prevented. This is because, even if the inner composite layer is about to expand outward, the outer composite layer is less expanded and the contact between them can be maintained well.

이와 같이, 복합재료의 와인딩 각도를 다르게 함으로써 로터가 반경방향으로 팽창하거나 늘어나는 정도를 다르게 하거나 조절할 수 있다. 여기서, 복합재료의 와인딩 각도가 클수록 고속 회전시 로터의 반경방향 팽창이 줄어들게 되는데, 이는 로터의 반경방향 강도(radial strength)이 증가하기 때문이다. As such, by varying the winding angle of the composite material, the extent to which the rotor expands or expands in the radial direction can be varied or adjusted. Here, as the winding angle of the composite material increases, the radial expansion of the rotor is reduced at high speed, because the radial strength of the rotor increases.

또한, 와인딩 각도가 작을수록 복합재 원통부(110,120)의 길이방향 또는 축방향으로의 진동을 줄일 수 있다. 이는 복합재료의 와인딩 각도가 작을수록 로터의 길이방향 또는 축방향의 강성(stiffness)이 증가하기 때문이다.In addition, as the winding angle is smaller, vibration in the longitudinal direction or the axial direction of the composite cylindrical parts 110 and 120 may be reduced. This is because the smaller the winding angle of the composite increases the stiffness in the longitudinal or axial direction of the rotor.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 복합재 원통부(110,120)는 제1 레이어(W1)의 제1 와인딩 각도(θ1)와 제2 레이어(W2)의 제2 와인딩 각도(θ2)를 다르게 함으로써, 고속 회전을 하더라도 복합재 원통부(110,120)가 길이방향으로 진동하거나 반경방향으로 팽창 또는 늘어나서 제1 레이어(W1)와 제2 레이어(W2) 사이가 뜯어지거나 벌어지는 것을 방지할 수 있다.Therefore, the composite cylindrical parts 110 and 120 according to the embodiment of the present invention differ from the first winding angle θ1 of the first layer W1 by the second winding angle θ2 of the second layer W2. Even when the high speed rotation, the composite cylindrical portion (110, 120) is to vibrate in the longitudinal direction or expand or expand in the radial direction to prevent the opening between the first layer (W1) and the second layer (W2).

로터(120,220)의 전체적인 관점에서 반경 방향 강도를 크게 하기 위해서는 복합재료의 와인딩 각도를 거의 90도에 가깝게 설정해야 하며, 로터의 길이 방향 강성을 크게 하기 위해서는 복합재료의 와인딩 각도를 거의 0도에 가깝게 설정해야 한다. 복합재 원통부(110,120)의 제1 레이어(W1) 및 제2 레이어(W2)의 각각의 와인딩 각도를 다르게 하면서도 반경 방향 강도와 길이 방향 강성을 모두 크게 할 수 있는 와인딩 각도를 설정하는 것이 중요하다.In order to increase the radial strength from the overall perspective of the rotors 120 and 220, the winding angle of the composite material should be set to almost 90 degrees. In order to increase the longitudinal stiffness of the rotor, the winding angle of the composite material should be nearly 0 degrees. Must be set It is important to set a winding angle that can increase both the radial strength and the longitudinal stiffness while varying the respective winding angles of the first layer W1 and the second layer W2 of the composite cylindrical parts 110 and 120.

본 발명의 일 실시예에 따른 복합재 원통부(110,120)는 로터(100)의 반경 방향 강도를 강화하는 레이어(W2)의 복합재료 와인딩 각도(θ2)는 로터(100)의 길이 방향 강성을 강화하는 레이어(W1)의 복합재료 와인딩 각도(θ1) 보다 크게 형성될 수 있다.Composite cylindrical portion (110,120) according to an embodiment of the present invention is the composite material winding angle (θ2) of the layer (W2) for enhancing the radial strength of the rotor 100 to enhance the longitudinal rigidity of the rotor 100 It may be larger than the composite winding angle θ1 of the layer W1.

여기서, 복합재 원통부(110,120)의 반경 방향 강도와 길이 방향 강성을 모두 크게 하기 위해서 제1 레이어(W1)의 제1 와인딩 각도(θ1)는 약 30도 정도로 설정하고 제2 와인딩 각도(θ2)는 약 85도 정도로 설정하는 것이 바람직하지만, 반드시 이러한 각도에 국한되는 것은 아니다. 제1 복합재 원통부(110) 및 제2 복합재 원통부(120)는 로터(100)의 반경 방향 강도를 강화하는 제2 레이어(W2)의 복합재료 와인딩 각도(θ2)가 서로 동일하다.Here, in order to increase both the radial strength and the longitudinal stiffness of the composite cylindrical parts 110 and 120, the first winding angle θ1 of the first layer W1 is set to about 30 degrees, and the second winding angle θ2 is Although it is preferable to set it at about 85 degrees, it is not necessarily limited to this angle. The first composite cylindrical portion 110 and the second composite cylindrical portion 120 have the same composite winding angle θ2 of the second layer W2 that enhances the radial strength of the rotor 100.

제1 및 제2 복합재 원통부(110,120)와 마찬가지로 이너 조인트(140) 및 아우터 조인트(130)도 2개 이상의 복합재료 와인딩 각도를 가지는 2개 이상의 복합재료 레이어를 포함하며, 어느 하나의 레이어의 복합재료 와인딩 각도가 다른 어느 하나의 레이어의 복합재료 와인딩 각도 보다 작게 형성될 수 있다.Like the first and second composite cylindrical portions 110 and 120, the inner joint 140 and the outer joint 130 also include two or more composite layers having two or more composite winding angles, and the composite of any one layer The material winding angle may be smaller than the composite winding angle of any other layer.

본 발명의 일 실시예에 따른 고속 회전용 복합재 로터(100)는 복합재 원통부(110,120), 이너 조인트(140) 및 아우터 조인트(130) 상호 간에 있어서 로터의 반경 방향 강도를 달리 설정해 주는 것이 중요하다. 왜냐하면, 이너 조인트(140), 복합재 원통부(110,120) 및 아우터 조인트(130) 사이의 접촉면이 벌어지는 것을 방지할 수 있도록 접촉면을 기준으로 반경 방향 강도를 다르게 설정해야 하기 때문이다. In the high speed rotation composite rotor 100 according to the embodiment of the present invention, it is important to set the radial strength of the rotor differently between the composite cylindrical parts 110 and 120, the inner joint 140, and the outer joint 130. . This is because the radial strength should be set differently based on the contact surface to prevent the contact surface between the inner joint 140, the composite cylindrical parts 110 and 120, and the outer joint 130 from spreading.

로터(100)가 고속으로 회전하는 경우에 가장 외측에 있는 아우터 조인트(130)가 가장 큰 원심력을 받고 가장 내측에 있는 이너 조인트(140)가 가장 작은 원심력을 받게 된다. 따라서, 각각의 접촉면이 벌어지는 것을 방지하기 위해서는 외측에 있는 아우터 조인트(130), 복합재 원통부(110,120)의 반경 방향 강도를 크게 해서 내측에 있는 이너 조인트(140)가 반경 방향으로 확장하는 것을 잡아 주도록 와인딩 각도를 설정하는 것이 바람직하다. 즉, 로터(100)의 반경 방향 강도를 강화하는 레이어의 복합재료 와인딩 각도는 이너 조인트(140), 제1 및 제2 복합재 원통부(110,120) 및 아우터 조인트(130)의 순으로 증가하도록 설정하는 것이 바람직하다. 이너 조인트(140) 보다 그 외측에 있는 복합재 원통부(110,120)의 와인딩 각도를 더 크게 하여 이너 조인트(140)가 반경 방향으로 늘어나는 것 보다 그 외측에 있는 복합재 원통부(110,120)가 반경 방향으로 늘어나는 것이 작기 때문에 복합재 원통부(110,120)와 이너 조인트(140)의 사이가 벌어지는 것을 방지할 수 있다. 마찬가지로 복합재 원통부(110,120) 보다 그 외측에 있는 아우터 조인트(130)의 와인딩 각도를 더 크게 하여 복합재 원통부(110,120)가 반경 방향으로 늘어나는 것 보다 그 외측에 있는 아우터 조인트(130)가 반경 방향으로 늘어나는 것이 작기 때문에 복합재 원통부(110,120)와 아우터 조인트(130)의 사이가 벌어지는 것을 방지할 수 있다.When the rotor 100 rotates at a high speed, the outermost outer joint 130 receives the greatest centrifugal force, and the innermost inner joint 140 receives the smallest centrifugal force. Therefore, in order to prevent the opening of each contact surface to increase the radial strength of the outer joint 130, the composite cylindrical portion (110, 120) on the outside so that the inner joint 140 on the inside to catch the expansion in the radial direction It is desirable to set the winding angle. That is, the composite winding angle of the layer for enhancing the radial strength of the rotor 100 is set to increase in the order of the inner joint 140, the first and second composite cylindrical portions 110, 120 and the outer joint 130 in order. It is preferable. The winding angle of the composite cylindrical parts 110 and 120 on the outer side of the inner joint 140 is made larger so that the composite cylindrical parts 110 and 120 on the outside thereof extend in the radial direction than the inner joint 140 extends in the radial direction. Since it is small, the gap between the composite cylindrical parts 110 and 120 and the inner joint 140 can be prevented. Similarly, the winding angle of the outer joint 130 on the outer side of the composite cylindrical portions 110 and 120 is made larger so that the outer joint 130 on the outer side thereof in the radial direction than the composite cylindrical portions 110 and 120 extends in the radial direction. Since the stretching is small, the gap between the composite cylindrical parts 110 and 120 and the outer joint 130 can be prevented.

예를 들면, 반경 방향 강도를 강화하는 레이어의 복합재료 와인딩 각도를 이너 조인트(140)는 75도, 복합재 원통부(110,120)는 85도, 아우터 조인트(130)는 85도로 설정할 수 있다. 다만, 이러한 반경 방향 강도를 강화하는 레이어의 복합재료 와인딩 각도는 한 예에 불과하고 상기한 와인딩 각도에 국한되는 것은 아니다.For example, the composite winding angle of the layer for enhancing the radial strength may be set to 75 degrees for the inner joint 140, 85 degrees for the composite cylindrical parts 110 and 120, and 85 degrees for the outer joint 130. However, the composite winding angle of the layer for enhancing the radial strength is only one example and is not limited to the above-described winding angle.

한편, 로터(100)의 길이 방향 강성을 강화하는 레이어의 복합재료 와인딩 각도는 복합재 원통부(110,120) 및 이너 조인트(140) 보다 아우터 조인트(130)가 크게 형성될 수 있다. 예를 들면, 길이 방향 강성을 강화하는 레이어의 복합재료 와인딩 각도를 이너 조인트(140)는 30도, 복합재 원통부(110,120)는 30도, 아우터 조인트(130)는 45도로 설정할 수 있다. 다만, 이러한 길이 방향 강성을 강화하는 레이어의 복합재료 와인딩 각도는 한 예에 불과하고 상기한 와인딩 각도에 국한되는 것은 아니다.On the other hand, the composite material winding angle of the layer for enhancing the longitudinal rigidity of the rotor 100 may be formed in the outer joint 130 larger than the composite cylindrical portion 110, 120 and the inner joint 140. For example, the composite winding angle of the layer for enhancing the longitudinal rigidity may be set to 30 degrees for the inner joint 140, 30 degrees for the composite cylindrical parts 110 and 120, and 45 degrees for the outer joint 130. However, the composite winding angle of the layer for enhancing the longitudinal stiffness is only one example and is not limited to the above-described winding angle.

여기서, 이너 조인트(140) 및 아우터 조인트(130)는 복합재 원통부(110,120)에 비해서 길이가 짧기 때문에 로터(100)의 전체적인 관점에서 로터(100)의 길이 방향 강성에 큰 영향을 주지 않을 수도 있다.Here, since the inner joint 140 and the outer joint 130 have a shorter length than the composite cylindrical parts 110 and 120, the inner joint 140 and the outer joint 130 may not have a large influence on the longitudinal rigidity of the rotor 100 in terms of the overall rotor 100. .

또한, 아우터 조인트(130) 보다 이너 조인트(140)를 더 짧게 형성하여 이너 조인트(140)가 반경 방향으로 더 잘 확장되게 할 수도 있다. 이너 조인트(140)의 전체 와인딩 두께를 아우터 조인트(130) 또는 복합재 원통부(110,120)의 전체 와인딩 두께 보다 작게 형성하여, 로터(100)의 고속 회전시 이너 조인트(140)는 반경 방향으로 잘 벌어지고 아우터 조인트(130) 및 복합재 원통부(110,120)는 반경 방향으로 덜 벌어지게 하여 로터(100)의 반경 방향 강도를 강화할 수도 있다.In addition, the inner joint 140 may be formed to be shorter than the outer joint 130 so that the inner joint 140 may be better extended in the radial direction. The total winding thickness of the inner joint 140 is formed to be smaller than the total winding thickness of the outer joint 130 or the composite cylindrical parts 110 and 120, so that the inner joint 140 opens well in the radial direction during the high speed rotation of the rotor 100. The outer outer joint 130 and the composite cylindrical portion 110, 120 may be less open in the radial direction to enhance the radial strength of the rotor 100.

한편, 도 6을 참조하면, 작은 와인딩 각도를 가지는 제1 레이어(W1)가 안쪽에 있고 큰 와인딩 각도를 가지는 제2 레이어(W2)가 바깥쪽에 있는 경우가 도시되어 있으나, 그 반대로 제1 레이어(W1)가 바깥쪽에 있고 제2 레이어(W2)가 안쪽에 있을 수도 있다. Meanwhile, referring to FIG. 6, a case in which a first layer W1 having a small winding angle is inward and a second layer W2 having a large winding angle is outward is illustrated, but vice versa. W1) may be outside and the second layer W2 may be inside.

또한, 제1 레이어(W1)와 제2 레이어(W2)는 서로 교대로 적층될 수 있다. 로터(100)의 반경 방향 강도 및 길이 방향 강성을 모두 크게 하기 위해서는 와인딩 각도를 다르게 할 뿐만 아니라 각 레이어를 서로 교대로 적층하거나 동일한 레이어를 수 차례 적층한 후 다른 레이어를 적층할 수도 있다. 이와 같이, 필요로 하는 반경 방향 강도 및 길이 방향 강성을 충족시킬 수 있도록 제1 레이어(W1) 및 제2 레이어(W2)의 적층 회수 또는 교대 적층 여부를 선택할 수 있다In addition, the first layer W1 and the second layer W2 may be alternately stacked. In order to increase both the radial strength and the longitudinal stiffness of the rotor 100, not only the winding angles are different, but also the respective layers may be alternately stacked or the same layers may be stacked several times, and then other layers may be stacked. As such, it is possible to select whether to stack or alternately stack the first layer W1 and the second layer W2 so as to satisfy the required radial strength and the longitudinal rigidity.

본 발명의 일 실시예에 따른 복합재 로터(100)는 서로 다른 와인딩 각도로 복합재료를 와인딩하여 형성된 제1 레이어(W1) 및 제2 레이어(W2)를 교대로 적층함으로써 형성된 다층 레이어를 포함하는 이너 조인트(140), 복합재 원통부(110,120) 및 아우터 조인트(130)를 이용함으로써, 서로 다른 레이어의 경계면 또는 각각의 회전체(즉, 이너 조인트, 복합재 원통부 및 아우터 조인트) 사이에 응력이 집중되는 것을 방지할 수 있다.The composite rotor 100 according to an embodiment of the present invention includes an inner layer including a multilayer layer formed by alternately stacking a first layer W1 and a second layer W2 formed by winding a composite material at different winding angles. By using the joint 140, the composite cylindrical parts 110 and 120 and the outer joint 130, stresses are concentrated between the interfaces of different layers or between respective rotors (ie, inner joints, composite cylindrical parts and outer joints). Can be prevented.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 고속 회전용 복합재 로터(100)는 복합재료를 와인딩하여 형성된 다층 레이어 구조를 가지는 이너 조인트 및 아우터 조인트를 이용하여 다수의 복합재 원통부를 길이 방향을 연결함으로써 로터의 길이를 연장할 수 있고, 오토 밸런서를 구비함으로써 길이 방향으로 연장된 로터가 고속 회전하는 경우에도 과도한 진동이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 뿐만 아니라, 이너 조인트, 복합재 원통부 및 아우터 조인트 각각에 대해서 원심력에 의해 반경 방향으로 확장되는 정도가 다르게 와인딩 각도를 다르게 형성하고, 이로 인해 각각의 회전체 사이가 벌어지거나 뜯어지는 것을 방지할 수 있다.As described above, the high-speed rotation composite rotor 100 according to an embodiment of the present invention is a plurality of composite cylinders in the longitudinal direction by using an inner joint and an outer joint having a multi-layered layer structure formed by winding a composite material. By connecting, the length of the rotor can be extended, and by providing an auto balancer, excessive vibration can be prevented even when the rotor extended in the longitudinal direction rotates at high speed. In addition, the winding angles of the inner joint, the composite cylindrical portion, and the outer joint are radially different from each other by the centrifugal force, and thus, it is possible to prevent the gap between each rotating body from being opened or broken. .

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 고속 회전용 복합재 로터는 우라늄-235를 분리하거나 농축하는 원심 분리기에 사용될 수 있다.
In addition, the high-speed rotating composite rotor according to an embodiment of the present invention can be used in a centrifuge for separating or concentrating uranium-235.

이상과 같이 본 발명의 일실시예에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. Accordingly, the spirit of the present invention should not be construed as being limited to the embodiments described, and all of the equivalents or equivalents of the claims, as well as the following claims, belong to the scope of the present invention .

100: 고속 회전용 복합재 로터 110: 제1 복합재 원통부
120: 제2 복합재 원통부 130: 아우터 조인트
140: 이너 조인트 150: 오토 밸런서100: composite rotor for high speed rotation 110: first composite cylindrical portion
120: second composite cylindrical portion 130: outer joint
140: inner joint 150: auto balancer

Claims (15)

복합재료를 와인딩하여 형성된 제1 복합재 원통부;
복합재료를 와인딩하여 형성되며, 상기 제1 복합재 원통부의 내면에 끼워지는 이너 조인트;
상기 제1 복합재 원통부와 동일한 직경을 가지도록 복합재료를 와인딩하여 형성되며, 상기 이너 조인트의 외면에 끼워지는 제2 복합재 원통부;
상기 제1 복합재 원통부와 상기 제2 복합재 원통부의 길이 방향 일단 사이에 위치하도록 상기 이너 조인트의 외면에 장착되는 오토 밸런서; 및
복합재료를 와인딩하여 형성되며, 상기 제1 복합재 원통부 및 상기 제2 복합재 원통부의 외면에 끼워지는 아우터 조인트;
를 포함하는 고속 회전용 복합재 로터.
A first composite cylindrical portion formed by winding a composite material;
An inner joint formed by winding a composite material and fitted to an inner surface of the first composite cylindrical portion;
A second composite cylindrical part formed by winding a composite material to have the same diameter as the first composite cylindrical part and fitted to an outer surface of the inner joint;
An auto balancer mounted on an outer surface of the inner joint such that the first composite cylindrical portion and the second composite cylindrical portion are located between one end in a longitudinal direction of the second composite cylindrical portion; And
An outer joint formed by winding a composite material and fitted to an outer surface of the first composite cylindrical portion and the second composite cylindrical portion;
High speed rotation composite rotor comprising a.
제1항에 있어서,
상기 제1 복합재 원통부, 상기 제2 복합재 원통부, 상기 이너 조인트 또는 상기 아우터 조인트 중 적어도 하나는 복합재료를 와인딩하여 형성된 다층 레이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 회전용 복합재 로터.
The method of claim 1,
At least one of the first composite cylindrical portion, the second composite cylindrical portion, the inner joint or the outer joint includes a multilayer layer formed by winding a composite material.
제2항에 있어서,
상기 다층 레이어는 복합재료를 제1 와인딩 각도로 와인딩하여 형성된 제1 레이어 및 복합재료를 제2 와인딩 각도로 와인딩하여 형성된 제2 레이어를 포함하며,
상기 제1 와인딩 각도는 상기 제2 와인딩 각도와 다른 것을 특징으로 하는 고속 회전용 복합재 로터.
The method of claim 2,
The multilayer layer includes a first layer formed by winding a composite material at a first winding angle and a second layer formed by winding a composite material at a second winding angle,
The first winding angle is a composite rotor for high speed rotation, characterized in that different from the second winding angle.
제3항에 있어서,
상기 제1 레이어 또는 상기 제2 레이어 중 어느 하나의 레이어는 상기 로터의 반경 방향 강도를 강화하고 다른 하나의 레이어는 상기 로터의 길이 방향 강성을 강화하는 것을 특징으로 하는 고속 회전용 복합재 로터.
The method of claim 3,
The composite rotor for a high speed rotation, characterized in that any one of the first layer or the second layer reinforces the radial strength of the rotor and the other layer reinforces the longitudinal rigidity of the rotor.
제4항에 있어서,
상기 로터의 반경 방향 강도를 강화하는 레이어의 복합재료 와인딩 각도는 상기 로터의 길이 방향 강성을 강화하는 레이어의 복합재료 와인딩 각도 보다 큰 것을 특징으로 하는 고속 회전용 복합재 로터.
5. The method of claim 4,
Composite composite winding angle of the layer for enhancing the radial strength of the rotor is greater than the composite winding angle of the layer for enhancing the longitudinal rigidity of the rotor.
제2항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 로터의 반경 방향 강도를 강화하는 레이어의 복합재료 와인딩 각도는 상기 이너 조인트, 상기 제1 및 제2 복합재 원통부 및 상기 아우터 조인트의 순으로 증가하고,
상기 제1 복합재 원통부 및 상기 제2 복합재 원통부는 상기 로터의 반경 방향 강도를 강화하는 레이어의 복합재료 와인딩 각도가 동일한 것을 특징으로 하는 고속 회전용 복합재 로터.
6. The method according to any one of claims 2 to 5,
The composite winding angle of the layer strengthening the radial strength of the rotor increases in the order of the inner joint, the first and second composite cylindrical portions and the outer joint,
And wherein the first composite cylindrical portion and the second composite cylindrical portion have the same composite winding angle of the layer that enhances the radial strength of the rotor.
제6항에 있어서,
상기 로터의 길이 방향 강성을 강화하는 레이어의 복합재료 와인딩 각도는 상기 복합재 원통부 및 상기 이너 조인트 보다 상기 아우터 조인트가 큰 것을 특징으로 하는 고속 회전용 복합재 로터.
The method according to claim 6,
Composite composite winding angle of the layer for enhancing the longitudinal rigidity of the rotor is characterized in that the outer joint is larger than the composite cylindrical portion and the inner joint.
제7항에 있어서,
상기 오토 밸런서는 상기 제1 및 제2 복합재 원통부의 일단, 상기 이너 조인트의 외면 및 상기 아우터 조인트의 내면과 접촉하는 것을 특징으로 하는 고속 회전용 복합재 로터.
The method of claim 7, wherein
And the auto balancer is in contact with one end of the first and second composite cylindrical portions, an outer surface of the inner joint and an inner surface of the outer joint.
제7항에 있어서,
상기 오토 밸런서는 유체 또는 상기 유체 내를 유동하는 볼을 포함하는 것을 특징으로 하는 고속 회전용 복합재 로터.
The method of claim 7, wherein
Wherein said auto balancer comprises a fluid or a ball flowing through said fluid.
제7항에 있어서,
상기 오토 밸런서는 상기 로터가 고유 진동수를 넘어서 회전하는 경우에 작동하는 것을 특징으로 하는 고속 회전용 복합재 로터.
The method of claim 7, wherein
The auto balancer is a high-speed rotation composite rotor, characterized in that when the rotor rotates beyond the natural frequency.
제7항에 따른 고속 회전용 복합재 로터를 조립하는 방법에 있어서,
(a) 상기 제1 복합재 원통부의 내면에 상기 이너 조인트를 조립하는 단계;
(b) 상기 이너 조인트의 외면에 상기 오토 밸런서를 장착하는 단계;
(c) 상기 이너 조인트의 외면에 상기 제2 복합재 원통부를 조립하는 단계; 및
(d) 상기 제1 및 제2 복합재 원통부의 외면에 상기 아우터 조인트를 조립하는 단계;
를 포함하는 고속 회전용 복합재 로터의 조립 방법.
In the method for assembling the composite rotor for high speed rotation according to claim 7,
(a) assembling the inner joint on an inner surface of the first composite cylindrical portion;
(b) mounting the auto balancer on an outer surface of the inner joint;
(c) assembling the second composite cylinder to an outer surface of the inner joint; And
(d) assembling the outer joint to outer surfaces of the first and second composite cylindrical portions;
Assembly method of a composite rotor for high speed rotation comprising a.
제11항에 있어서,
상기 (b) 단계에서 상기 오토 밸런서는 상기 이너 조인트의 외면 및 상기 제1 복합재 원통부의 일단에 접촉 지지되도록 장착되는 것을 특징으로 하는 고속 회전용 복합재 로터의 조립 방법.
The method of claim 11,
In the step (b), the auto balancer is mounted to the outer surface of the inner joint and the one end of the first composite cylindrical portion is mounted to the high speed rotating composite rotor, characterized in that the assembly rotor.
제12항에 있어서,
상기 (c) 단계에서 상기 제2 복합재 원통부는 그 일단이 상기 오토 밸런서와 접촉하도록 상기 제2 복합재 원통부를 조립하는 것을 특징으로 하는 고속 회전용 복합재 로터의 조립 방법.
The method of claim 12,
And assembling the second composite cylindrical portion such that the second composite cylindrical portion is in contact with the auto balancer in the step (c).
제13항에 있어서,
상기 (a) 단계 및 상기 (d) 단계에서는 각각 상기 이너 조인트 및 상기 아우터 조인트의 길이 방향 가운데가 상기 오토 밸런서의 직경과 일치하도록 조립하는 것을 특징으로 하는 고속 회전용 복합재 로터의 조립 방법.
The method of claim 13,
In the steps (a) and (d), the assembly method of the composite rotor for high speed rotation, characterized in that the center of the inner joint and the outer joint in the longitudinal direction coincides with the diameter of the auto balancer.
제14항에 있어서,
상기 이너 조인트, 상기 복합재 원통부 및 상기 아우터 조인트의 접촉면에는 접착제가 제공되는 것을 특징으로 하는 고속 회전용 복합재 로터의 조립 방법.15. The method of claim 14,
And an adhesive is provided on the contact surfaces of the inner joint, the composite cylindrical portion, and the outer joint.
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