JP5239058B2 - High speed rotating body - Google Patents
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Description
本発明は、電力貯蔵システム用のフライホールや遠心分離機のローターなどに使用される高速回転体に関する。 The present invention relates to a high-speed rotating body used for a flyhole for a power storage system, a rotor of a centrifuge, and the like.
回転体がより高速に回転しうるようになることは、多様な分野における技術革新に関係する。例えば、電気エネルギーを回転の運動エネルギーに蓄えることのできるフライホール、高速で回転することでより効率的に分析などを行うことができる遠心分離機などが考えられる。 Being able to rotate the rotating body at a higher speed relates to technological innovation in various fields. For example, a flyhole that can store electrical energy in rotational kinetic energy, a centrifuge that can perform analysis more efficiently by rotating at high speed, and the like can be considered.
円盤の外縁での速度(周速と称す)は、軸回りの角速度と円盤の半径との積で与えられる。これまでに産業向けに使用されている回転体は、その周速が1000m/s以下である。これは、回転体として、材料強度と構造の限界から制約を受けてきためである。ここで、ある材料の円盤がある周速で破壊するとき、これを破壊周速とする。 The speed at the outer edge of the disk (referred to as peripheral speed) is given by the product of the angular speed around the axis and the radius of the disk. The rotating body used so far for industrial use has a peripheral speed of 1000 m / s or less. This is because the rotating body has been restricted by the limitations of material strength and structure. Here, when a disk made of a certain material breaks at a certain peripheral speed, this is defined as a fracture peripheral speed.
一般に金属のような等方性材料であれば、厚みが一様な円盤の破壊周速は、その比強度によって決定されることが知られている。たとえば、超々ジュラルミンのA70705T6はその降伏応力(460MPa)と密度(2800kg/m3)から、破壊周速は631m/sと求められる。 In general, it is known that the fracture peripheral speed of a disk having a uniform thickness is determined by the specific strength of an isotropic material such as a metal. For example, A70705T6 of ultra-duralumin is required to have a fracture peripheral speed of 631 m / s from its yield stress (460 MPa) and density (2800 kg / m 3 ).
繊維強化プラスチックは、その高比強度から破壊周速は1000m/s以上と算出される。特に炭素繊維は、高い強度を有するので従来の繊維強化プラスチックス製円盤(CFRP製円盤と称す)として広く用いられてきた。これまでにCFRP製円盤は、回転体の周方向に繊維を巻きつけた均一厚みの孔あき円盤(周巻き円盤と称す)が主として研究されてきた。 The fiber reinforced plastic is calculated to have a breaking peripheral speed of 1000 m / s or more from its high specific strength. In particular, since carbon fiber has high strength, it has been widely used as a conventional fiber-reinforced plastic disk (referred to as a CFRP disk). So far, CFRP discs have mainly been researched with perforated discs of uniform thickness (referred to as “circular winding discs”) in which fibers are wound in the circumferential direction of a rotating body.
直交異方性又は等方性の孔あき円盤では、回転時の応力としては周方向に沿う応力が圧倒的に高くなるため、周方向に炭素繊維を巻きつけた周巻き円盤は高い破壊回転速度を示すことが期待された。しかし、径方向には繊維で強化されていないため、径方向の強度は樹脂にほぼ等しく、繊維に沿った破壊が最大回転速度を制限していた。 In an orthotropic or isotropic perforated disk, the stress along the circumferential direction is overwhelmingly high as the rotational stress, so the circumferentially wound disk wrapped with carbon fibers in the circumferential direction has a high fracture rotation speed. Was expected to show. However, since it is not reinforced with fibers in the radial direction, the strength in the radial direction is almost equal to that of the resin, and breakage along the fibers limits the maximum rotation speed.
一般的に回転円盤では、内外径比が小さくなると径方向の応力は大きくなる。ここで内外径比とは、外径に対する内径の比であり、小さな内外径比の円盤とは外径に比べて比較的小さな内径の穴が開いている円盤を意味する。周巻き円盤では相対的に内外径比が小さくなると径方向の応力が樹脂の強度を越え、周方向の繊維束間に剥離(破壊)が生じる。 Generally, in a rotating disk, the radial stress increases as the inner / outer diameter ratio decreases. Here, the inner / outer diameter ratio is the ratio of the inner diameter to the outer diameter, and the disk having a smaller inner / outer diameter ratio means a disk having a hole having a relatively smaller inner diameter than the outer diameter. In the circumferentially wound disk, when the inner / outer diameter ratio becomes relatively small, the radial stress exceeds the strength of the resin, and separation (breakage) occurs between the circumferential fiber bundles.
繊維間の剥離を抑える手法として、いくつかの周巻き円盤を圧入によって同心円状に組み立てる手法が検討されてきた。この方法は、圧入によって圧縮の径方向応力を予め与えるものであり、繊維間の剥離を抑える効果はある程度あった。しかし圧入では双方のリングの端部で応力集中が生じるので成形プロセス上の限界がある。このためこの方法による円盤の内外径比は0.6以上に制限されていた。 As a technique for suppressing separation between fibers, a technique for concentrically assembling several circular disks by press fitting has been studied. This method preliminarily applies a compressive radial stress by press-fitting, and has an effect of suppressing peeling between fibers to some extent. However, in press fitting, stress concentration occurs at the ends of both rings, so there is a limit in the molding process. For this reason, the inner / outer diameter ratio of the disk by this method is limited to 0.6 or more.
CFRP製の円盤を回転体として実際に使用するためには、図6に示すように円盤30を回転軸に保持するためにCFRP製円盤の内周側にハブを接合32し、ハブに回転軸34を組み付ける必要があった。例えば、アルミ(A7075)製のハブを取り付けることを考える。前述のようにアルミの破壊周速は631m/であり、ここで内外径比0.6のCFRP円盤の内側に、アルミ製ハブを接合させるとする。このときアルミ製ハブが破壊しない最外周の速度の限界は、631を0.6で除して約1051m/sとなる。言い換えると、CFRP円盤の外周が1051m/sであるとき、アルミハブは破壊周速の631m/sに達しており、これ以上の外周速に耐えることはできない。CFRP製円盤は1051m/sを超えるようにすることは十分可能であるが、上述のようにアルミ固有の材料強度の制約から、内外径比0.6のCFRP製円盤ではその周速は1000m/s程度が限界となる。これ以上の内外径比においては、常にアルミ製ハブの破壊が先に生じ、円盤全体の破壊周速は1000m/sを超えることはない。
In order to actually use a CFRP disk as a rotating body, as shown in FIG. 6, in order to hold the
鋼(SCM435)の比強度はアルミのそれにほぼ等しく、状況は同様である。このため特開平9−42380号広報では、ガラス繊維強化プラスチック製のハブをフライホイール円盤に取り付けた複合フライホイールが提案されている。このハブは、繊維強化プラスチックであるため、破壊周速は大きくできる。しかし、回転軸にハブを介して、円盤を保持する構造になっており、高い破壊周速を有するCFRP製円盤の特長を活かしきれているとは言えない。 The specific strength of steel (SCM435) is almost equal to that of aluminum and the situation is similar. For this reason, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-42380 has proposed a composite flywheel in which a hub made of glass fiber reinforced plastic is attached to a flywheel disk. Since this hub is a fiber reinforced plastic, the peripheral breaking speed can be increased. However, the structure is such that the disk is held via a hub on the rotating shaft, and it cannot be said that the features of the CFRP disk having a high breaking peripheral speed can be fully utilized.
これまでのCFRP製円盤は、厚みがほぼ均一であった。これは、厚さ方向は径方向同様に繊維で強化されていないため、均一な厚さとすることによって厚さ方向の応力の発生を抑えるためであると考えられる。しかし、高速化のために厚さを変化させるという設計自由度が与えられているとは言えない。 Previous CFRP discs were almost uniform in thickness. This is presumably because the thickness direction is not reinforced with fibers in the same way as the radial direction, so that the generation of stress in the thickness direction is suppressed by setting the thickness to a uniform thickness. However, it cannot be said that the design flexibility of changing the thickness for speeding up is given.
本発明は、このような状況のもとでなされたものであり、回転速度をこれまで以上に高速にすることができる高速回転体を提供することを目的とする。 The present invention has been made under such circumstances, and an object of the present invention is to provide a high-speed rotating body capable of making the rotational speed higher than ever.
上記の目的を達成するために、本発明の高速回転体は、以下のような特徴を有する。まず、内径及び外径を有する円盤状であって、前記円盤は繊維強化プラスチックからなり、該強化繊維が、円筒座標系のR方向(径方向)、θ方向(周方向)、Z方向(厚さ方向)のそれぞれに配向されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the high-speed rotating body of the present invention has the following characteristics. First, it has a disk shape having an inner diameter and an outer diameter, and the disk is made of fiber reinforced plastic, and the reinforcing fibers are in the R direction (radial direction), θ direction (circumferential direction), Z direction (thickness) of the cylindrical coordinate system. It is characterized by being oriented in each direction.
前記高速回転体の強化繊維は、R方向の繊維体積率が一定となるように、中心から外周に向かうに従って円盤を薄くする。 The reinforcing fiber of the high-speed rotating body has a thinner disk from the center toward the outer periphery so that the fiber volume ratio in the R direction is constant.
前記円盤の外径に対する内径の比が、0.5以下であることが望ましい。 The ratio of the inner diameter to the outer diameter of the disk is preferably 0.5 or less.
また、前記円盤の内径部に厚みの大きい円筒部を設け、その円筒部の外周面において金属製回転軸もしくはハブを接合させる。 A cylindrical portion having a large thickness is provided on the inner diameter portion of the disk, and a metal rotating shaft or hub is joined to the outer peripheral surface of the cylindrical portion.
前記内径部に接続する金属部品が直接的に動力伝達を行う軸受け部品とする。 A metal part connected to the inner diameter part is a bearing part that directly transmits power.
前記強化繊維は、炭素繊維、ガラス繊維、セラミックス繊維、又はこれらの複合繊維とすることができる。 The reinforcing fibers can be carbon fibers, glass fibers, ceramic fibers, or composite fibers thereof.
本発明の高速回転体は、円筒座標系の3軸方向(R方向、θ方向、Z方向)に強化された強化基材を用いることで、繊維強化プラスチック円盤の内外径比を小さくすることができる。特に、内外径比を小さくすることができる効果は、径方向を強化することによる。また、内外径比が小さくなることで、接合される金属回転軸の材料に固有の破壊周速を超えることがないようにすることが可能となる。また、円筒座標系のZ方向を強化することで、内径側のボス部が金属回転軸を接合させたときに発生するZ方向応力やRZ面内のせん断応力に対する補強効果を与えることが可能となる。 The high-speed rotating body of the present invention can reduce the inner / outer diameter ratio of the fiber-reinforced plastic disk by using a reinforced base material reinforced in three axial directions (R direction, θ direction, Z direction) of the cylindrical coordinate system. it can. In particular, the effect of reducing the inner / outer diameter ratio is by strengthening the radial direction. In addition, since the inner / outer diameter ratio is reduced, it is possible to prevent the fracture peripheral speed inherent to the material of the metal rotating shaft to be joined from being exceeded. In addition, by strengthening the Z direction of the cylindrical coordinate system, it is possible to give a reinforcing effect against the Z direction stress generated when the inner diameter side boss part joins the metal rotation shaft and the shear stress in the RZ plane. Become.
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。従来の回転体の破壊は、CFRP製円盤が径方向において強化繊維が存在していないことにより、周方向の繊維束間に剥離(破壊)によってもたらされる。このため、径方向の強化が必要であった。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The conventional rotator breakage is caused by peeling (breaking) between fiber bundles in the circumferential direction due to the absence of reinforcing fibers in the radial direction of the CFRP disk. For this reason, strengthening in the radial direction was necessary.
また、CFRP製円盤の破壊周速に比べて金属製ハブのそれが小さいことが、高速回転を困難にしている。このため、内外径比の小さいCFRP製円盤に金属ハブを組み付けることが必要である。たとえば、内外径比0.2のCFRP製円盤にアルミ製ハブを接合させるときその破壊周速は、アルミの破壊周速である631m/sを0.2で除して、3155m/sとなる。これは、CFRP製円盤の高い破壊周速を有効に活用していると言える。 In addition, the fact that the metal hub is smaller than the fracture peripheral speed of the CFRP disk makes high-speed rotation difficult. For this reason, it is necessary to assemble a metal hub on a CFRP disk having a small inner / outer diameter ratio. For example, when an aluminum hub is joined to a CFRP disk having an inner / outer diameter ratio of 0.2, the fracture peripheral speed is 3155 m / s, which is obtained by dividing the fracture peripheral speed of aluminum by 631 m / s by 0.2. . This can be said to be effectively utilizing the high fracture peripheral speed of the CFRP disk.
繊維強化プラスチック円盤、金属ハブ、回転軸というように、3つ以上の部品から1つのアセンブリとしての構造物を組み上げることは、製造工程を複雑にする。このため、部品点数を3つから2つにする必要がある。より高速で回転させるために厚さ方向を繊維で強化することにより、円盤の厚さも最適設計することができ円盤設計の自由度を与える。 Assembling a structure as an assembly from three or more parts, such as a fiber reinforced plastic disk, a metal hub, and a rotating shaft, complicates the manufacturing process. For this reason, it is necessary to reduce the number of parts from three to two. By reinforcing the thickness direction with fibers in order to rotate at higher speeds, the thickness of the disk can also be optimally designed, giving freedom in disk design.
そこで、本実施形態では、強化繊維を径方向に配置することで、このような問題を克服する。径方向の強化により、繊維束のクラックを抑えるとともに円盤の内外径比を小さくすることができる。また、円盤の内外経比が小さいので、ハブを介在させることなく円盤を回転軸に直接接合させる(ハブレス接合と称す)。さらに、Z方向を繊維で強化することにより、厚み変化に伴う応力への強化を行う。 Therefore, in this embodiment, such a problem is overcome by arranging the reinforcing fibers in the radial direction. By reinforcing in the radial direction, cracks in the fiber bundle can be suppressed and the inner / outer diameter ratio of the disk can be reduced. Further, since the inner / outer diameter ratio of the disk is small, the disk is directly joined to the rotating shaft without interposing a hub (referred to as hubless joining). Furthermore, the Z direction is reinforced with fibers to reinforce the stress associated with the thickness change.
上述のように、本実施形態においては、強化繊維は、3次元強化円筒座標系のR、θ、Zに配向された円盤であり、その内外径比は小さいものである。円盤の内径側には円筒状のボス部を有する形状とし、このボス部の外周側に回転軸を接合させる。 As described above, in the present embodiment, the reinforcing fiber is a disk oriented in R, θ, and Z in the three-dimensional reinforced cylindrical coordinate system, and the inner / outer diameter ratio is small. A shape having a cylindrical boss portion is formed on the inner diameter side of the disk, and a rotating shaft is joined to the outer peripheral side of the boss portion.
図1は、本実施形態で使用する強化繊維の配向状態を示した斜視図である。同図に示すように、強化繊維は、径方向(R方向)、周方向(θ方向)、厚さ方向(Z方向)すべてに配向している。なお、図1は、本実施形態のCFRP円盤のある一点における配向状態を示しているが、CFRP円盤のすべての点において、図1と同じような方向に配向している。 FIG. 1 is a perspective view showing an orientation state of reinforcing fibers used in the present embodiment. As shown in the figure, the reinforcing fibers are oriented in all of the radial direction (R direction), the circumferential direction (θ direction), and the thickness direction (Z direction). FIG. 1 shows the orientation state at a certain point of the CFRP disk of the present embodiment, but all the points of the CFRP disk are oriented in the same direction as in FIG.
図2は、本発明の実施例1に係る高速回転体10の断面図、図3は、図2に示した高速回転体1のうちCFRP製円盤1のぶぶんのみを示した縦断面図である。本実施例のCFRP製円盤1は、外径φ300、内径φ20で、内径側に外径φ40で高さ10mmの円筒部2を有している。また、外径での厚みは10mmであり、内径側の円盤の厚み30mmからほぼ直線的に厚みは薄くなっている。3次元織物の円筒座標系における各方向の繊維体積含有率は、それぞれ、0.183、0.252、0.024であった。
2 is a cross-sectional view of the high-
図4は、図2に示した高速回転体10の金属製回転軸4を示した図である。SNCM435製回転軸は、外径φ60である。CFRP製円盤1と回転軸4は、CFRP製円盤の円筒部2の外周面3において、回転軸4の内周面5と締め代0.03mmで圧入により接合させた。
FIG. 4 is a view showing the
実施例1では、繊維強化プラスチックの設計破壊周速は、安全率を見込んで1500m/sとした。回転軸の外周則は、その回転軸と円盤の外径との比(φ60/φ300)に設計破壊周速を掛けることで、300m/sと求められる。SNCM435の材料強度は1373MPa、密度は7850kg/m3であるため、破壊周速は、652m/sとなる。300m/sという値は、SNCM435の破壊周速範囲内であるため、許容できる設計となっている。 In Example 1, the design breaking peripheral speed of the fiber reinforced plastic was set to 1500 m / s in consideration of the safety factor. The outer circumference rule of the rotating shaft is calculated as 300 m / s by multiplying the ratio (φ60 / φ300) between the rotating shaft and the outer diameter of the disk by the design breaking peripheral speed. Since the material strength of SNCM435 is 1373 MPa and the density is 7850 kg / m 3 , the fracture peripheral speed is 652 m / s. Since the value of 300 m / s is within the fracture peripheral speed range of SNCM435, the design is acceptable.
図5は、本発明の実施例2に係る高速回転体20の縦断面図である。CFRP製円盤22は、外径φ300であって、実施例1の場合と異なり、中央部に穴のない円盤である。内径側に外径φ20で高さ10mmの円筒部24を有している。また、外径での厚みは10mmであり、内径側の円盤の厚み30mmからほぼ直線的に厚みは薄くなっている。3次元織物の円筒座標系における各方向の繊維体積含有率は、それぞれ、0.153、0.272、0.035であった。
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of the high-
実施例2では、繊維強化プラスチックの設計破壊周速は、安全率を見込んで1700m/sとした。回転軸の外周速は、その回転軸と円盤の外径との比(φ40/φ300)に白系破壊周速に掛けることで、226m/sと求められる。SNCM435の材料強度は、1373MPa、密度は7850kg/m3であるため、破壊周速は、652m/sとなる。226m/sという値は、SNCM435の破壊周速範囲内であるため、許容できる設計となっている。 In Example 2, the design breaking peripheral speed of the fiber reinforced plastic was set to 1700 m / s in consideration of the safety factor. The outer peripheral speed of the rotating shaft is obtained as 226 m / s by multiplying the ratio of the rotating shaft and the outer diameter of the disk (φ40 / φ300) to the white system breaking peripheral speed. Since the material strength of SNCM435 is 1373 MPa and the density is 7850 kg / m 3 , the fracture peripheral speed is 652 m / s. Since the value of 226 m / s is within the fracture peripheral speed range of SNCM435, the design is acceptable.
本発明の高速回転体によれば、高速化が図られるので、電力貯蔵用フライホイール、ガスタービン、圧縮機、遠心分離機などの分野で使用される。 According to the high-speed rotating body of the present invention, since the speed is increased, it is used in the fields of a power storage flywheel, a gas turbine, a compressor, a centrifuge, and the like.
10、20 高速回転体
1,22 CFRP製円盤
2、24 円筒部
4、26 回転軸
10, 20 High-speed
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