KR20120139974A - 전동기의 속도 및 구동 모드에 대한 실부하 측정장치 및 그 방법 - Google Patents

전동기의 속도 및 구동 모드에 대한 실부하 측정장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전동기의 속도 및 구동모드에 대한 실부하 측정장치 및 그 방법에 관한 것으로, 그 목적은 전동기 구동용 인버터를 엘리베이터나 에스컬레이터, 무빙워크 등의 실제 시스템에 직접 적용하지 않은 상태에서도 속도 특성에 맞는 정확한 성능을 측정할 수 있도록 한 전동기의 속도 및 구동 모드에 대한 실부하 측정장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
이를 위해, 본 발명은, 제 1인버터의 지령에 의해 실험대상측 모터가 구동되면, 상기 실험대상측 모터와 연계된 부하인가측 모터의 제 2엔코더가 속도를 검출하고, 상기 제 2엔코더에서 검출된 속도에 비례하여 제 2인버터가 부하인가측 모터에 대한 토크 제어를 행함에 따라, 상기 실험대상측 모터에는 실제 시스템 부하에서와 동일한 부하가 인가되도록 이루어짐에 의해 구현된다.

Description

전동기의 속도 및 구동 모드에 대한 실부하 측정장치 및 그 방법{LOAD MEASURING APPARATUS OF MOTOR AND THE METHOD THEREOF}
본 발명은 전동기를 구동하는 인버터를 엘리베이터나 에스컬레이터, 무빙워크 등과 같은 실제 시스템에 직접 적용하지 않고도 간단한 실험장치 및 알고리즘을 이용하여 속도 특성에 맞는 정확한 성능을 측정할 수 있도록 한 전동기의 속도 및 구동 모드에 대한 실부하 측정장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 인버터의 성능을 시스템에 맞춰 실험하기 위해서는 실제 시스템에 부착하여 구동을 시켜야만 한다.
즉, 엘리베이터 시스템의 부하인 경우를 예로 들면, 크게 구동운전 및 회생운전으로 구분되며, 또한 각각의 속도 패턴에 따라 가속구간, 정속구간, 감속구간으로 나뉘어진다.
여기에서, 기존의 부하 실험은 상술한 바와 같은 다양한 구간의 부하 특성을 정확하게 구현하지 않고 항상 일정한 부하량으로 감속과 회생운전을 하며 실험이 이루어지게 된다.
그러나, 이는 정확하게 속도패턴에 따른 부하량의 변화가 없기 때문에 이를 확인하기 위해서는 반드시 실제 시스템에 적용하여 실험을 행하여야만 하는 문제점이 발생하게 되었다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 개선하기 위하여 안출되어진 것으로, 본 발명은 전동기 구동용 인버터를 엘리베이터나 에스컬레이터, 무빙워크 등의 실제 시스템에 직접 적용하지 않은 상태에서도 속도 특성에 맞는 정확한 성능을 측정할 수 있도록 한 전동기의 속도 및 구동 모드에 대한 실부하 측정장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 전동기의 속도 및 구동모드에 대한 실부하 측정장치는, 2기의 모터가 커플링으로 연결되어 구성되되, 실험대상측 모터와, 상기 실험대상측 모터에 지령을 인가하는 제 1인버터와, 상기 실험대상측 모터의 속도를 검출하는 제 1엔코더와, 상기 실험대상측 모터의 구동축과 연계된 부하인가측 모터와, 상기 실험대상측 모터의 구동에 따라 연동되는 부하인가측 모터의 속도를 검출하는 제 2엔코더 및, 상기 제 2엔코더로부터 검출된 속도에 비례하여 기설정된 부하 토크량을 부하인가측 모터에 인가하는 제 2인버터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또, 본 발명에 따른 전동기의 속도 및 구동모드에 대한 실부하 측정방법은, 제 1인버터의 지령에 의해 실험대상측 모터가 구동되면, 상기 실험대상측 모터와 연계된 부하인가측 모터의 제 2엔코더가 속도를 검출하고, 상기 제 2엔코더에서 검출된 속도에 비례하여 제 2인버터가 부하인가측 모터에 대한 토크 제어를 행함에 따라, 상기 실험대상측 모터에는 실제 시스템 부하에서와 동일한 부하가 인가되도록 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 제 2인버터를 통한 부하인가측 모터에 대한 토크 제어는, 구동운전 및 회생운전에 따른 속도 패턴 중, S-curve 구간과 연동하여 토크량이 가변되도록 구현되는 것을 특징으로 한다.
상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따르면, 전동기를 구동하는 인버터를 엘리베이터나 에스컬레이터, 무빙워크 등과 같은 실제 시스템에 직접 적용하지 않은 상태에서도 간단한 실험기구 및 실부하 알고리즘을 이용하여 그 성능을 측정할 수 있는 효과가 있게 된다.
또한, 이는 전동기를 구동하는 모든 인버터에 적용이 가능함은 물론인 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 전동기의 속도 및 구동모드에 대한 실부하 측정장치의 개략적인 구성을 나타내는 도면,
도 2a는 본 발명에 따른 전동기의 속도 및 구동모드에 대한 실부하 측정방법에서 구동운전 시의 부하토크 파형(UP 구동)을 나타내는 도면,
도 2b은 본 발명에 따른 전동기의 속도 및 구동모드에 대한 실부하 측정방법에서 회생운전 시의 부하토크 파형(DOWN 구동)을 나타내는 도면이다.
이하, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 대해 도를 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 전동기의 속도 및 구동모드에 대한 실부하 측정장치의 개략적인 구성을 나타내는 도면, 도 2a는 본 발명에 따른 전동기의 속도 및 구동모드에 대한 실부하 측정방법에서 구동운전 시의 부하토크 파형을 나타내는 도면, 도 2b은 본 발명에 따른 전동기의 속도 및 구동모드에 대한 실부하 측정방법에서 회생운전 시의 부하토크 파형을 나타내는 도면이다.
본 발명은, 전동기 구동용 인버터를 엘리베이터나 에스컬레이터, 무빙워크 등의 실제 시스템에 직접 적용하지 않은 상태에서도 속도 특성에 맞는 정확한 성능을 측정할 수 있도록 함에 의해 구현된다.
이를 위해, 본 발명에 따른 전동기의 속도 및 구동모드에 대한 실부하 측정장치는, 실험대상측 모터(10) 및 부하인가측 모터(20)로 이루어진 2기의 모터가 커플링으로 연계되어 상호 연동되도록 구성된다.
즉, 실험대상측 모터(10)가 구비되고, 상기 실험대상측 모터(10)에는 해당 모터의 구동을 위한 전압지령 인가하는 제 1인버터(12)가 구비된다.
참조부호 14는 상기 실험대상측 모터의 속도를 검출하는 제 1엔코더를 나타낸다.
그리고, 상기 실험대상측 모터(10)의 구동축은 부하인가측 모터(20)와 연계되어 상호 연동 가능하도록 구성되며, 상기 부하인가측 모터(20)에는 해당 모터의 속도를 검출하는 제 2엔코더(24)가 구비된다.
또, 상기 부하인가측 모터(20)에 구비되는 제 2인버터(22)는 상기 제 2엔코더(24)로부터 검출된 속도에 비례하여 기설정된 부하 토크량을 부하인가측 모터(20)에 인가하도록 구성된다.
이어, 상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 전동기의 속도 및 구동모드에 대한 실부하 측정장치를 통한 실부하 측정방법에 대해 도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 속도 패턴에 따른 부하량을 실험대상측 모터에 인가하기 위해서는 다음과 같은 순서에 따라 진행이 이루어진다.
-. 대상물의 속도를 정확히 파악한다.
-. 측정된 속도를 분석하여 패턴 구간별로 분류한다.
-. 분류된 속도 구간에 상응하는 부하토크를 운전방향에 대하여 토크 제어를 행한다.
즉, 상기 제 1인버터(12)의 지령에 따라, 상기 실험대상측 모터(10)가 구동되면, 상기 부하인가측 모터(20)에 구비된 제 2인버터(22)는 제 2엔코더(24)를 이용하여 속도를 측정한 후, 기설정된 부하 토크량을 측정된 속도에 비례하여 부하인가측 모터(20)에 인가함에 따라, 상기 실험대상측 모터(10)에는 실제 시스템 부하에서와 동일한 부하가 인가될 수 있게 되는 것이다.
상술한 바와 같은 방법으로 부하 토크를 구현하기 위해서는 상기 제 1인버터(12)에 의해 구동되고 있는 실험대상측 모터(10)의 속도를 정확하게 측정해야만 한다.
그리고, 측정된 실험대상측 모터(10)의 속도에 따른 부하 토크를 구현하기 편하도록 패턴 구간별로 분류를 하고, 그 구간에 맞는 부하 토크량을 도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이 조절하여 제어를 행하게 된다.
이때, 부하인가측 모터(20)를 제어하는 제 2인버터(22)는 속도 제어를 행하지 않고 출력 토크량만을 제어하게 된다.
도 2a에 도시된 바와 같이, 구동운전 시에 부하 토크를 구현하는데 있어서는, 패턴구간인 ③,⑤ 구간은 실험 목적에 따라서 설정할 수가 있으며, S-curve 구간인 ②,④,⑥,⑧ 구간은 이에 연동하여 기울기가 변하도록 구현된다.
또, 도 2b에 도시된 바와 같이, 회생운전 시에 부하 토크를 구현하는데 있어서는, 패턴구간인 ③,⑤ 구간은 실험 목적에 따라서 설정할 수가 있으며, S-curve 구간인 ②,④,⑥,⑧ 구간은 이에 연동하여 기울기가 변하도록 구현된다.
이때, 시스템의 효율을 적용할 경우에는 정격속도 구간인 ⑤ 구간의 부하량에 효율을 적용시켜서 회생운전 시 이에 상응하는 토크를 출력하게 된다.
한편, 본 발명에서 기재된 내용과 다른 변형된 실시 예들이 돌출 된다고 하더라도 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 내에 속하게 됨은 물론이다.
10: 실험대상측 모터, 12: 제 1인버터,
14: 제 1엔코더, 20: 부하인가측 모터,
22: 제 2엔코더, 24: 제 2엔코더.

Claims (3)

  1. 2기의 모터가 커플링으로 연결되어 구성되되,
    실험대상측 모터와,
    상기 실험대상측 모터에 지령을 인가하는 제 1인버터와,
    상기 실험대상측 모터의 속도를 검출하는 제 1엔코더와,
    상기 실험대상측 모터의 구동축과 연계된 부하인가측 모터와,
    상기 실험대상측 모터의 구동에 따라 연동되는 부하인가측 모터의 속도를 검출하는 제 2엔코더 및,
    상기 제 2엔코더로부터 검출된 속도에 비례하여 기설정된 부하 토크량을 부하인가측 모터에 인가하는 제 2인버터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 전동기의 속도 및 구동모드에 대한 실부하 측정장치.
  2. 제 1인버터의 지령에 의해 실험대상측 모터가 구동되면,
    상기 실험대상측 모터와 연계된 부하인가측 모터의 제 2엔코더가 속도를 검출하고,
    상기 제 2엔코더에서 검출된 속도에 비례하여 제 2인버터가 부하인가측 모터에 대한 토크 제어를 행함에 따라, 상기 실험대상측 모터에는 실제 시스템 부하에서와 동일한 부하가 인가되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 전동기의 속도 및 구동모드에 대한 실부하 측정방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 제 2인버터를 통한 부하인가측 모터에 대한 토크 제어는,
    구동운전 및 회생운전에 따른 속도 패턴 중, S-curve 구간과 연동하여 토크량이 가변되도록 구현되는 것을 특징으로 하는 전동기의 속도 및 구동모드에 대한 실부하 측정방법.
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