KR20120139259A - Assembly apparatus for a anchor bolt set - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An anchor bolt set assembling device capable of producing an anchor bolt using a compact structure is provided to remarkably improve the productivity of the anchor bolt. CONSTITUTION: An anchor bolt set assembling device includes a turn table(20), a part feeding unit(30), a rotation coupling unit(40), and a discharging unit(50). The turn table includes plural assembling grooves(21) around the edge including a nut groove, a second washer groove, a cap groove, and an axis groove. A spring washer is inserted into a first washer groove, and a flat washer is inserted into the second washer groove. The part feeding unit includes plural supporting container(31, 32, 33, 34, 35) and a transfer line(36). The rotation coupling unit integrates parts inserted into the assembling grooves from the part feeding unit. The discharging unit discharges the integrated parts from the assembling grooves.

Description

앵커볼트 세트 조립장치{Assembly apparatus for a anchor bolt set}Assembly apparatus for a anchor bolt set

본 발명은 앵커볼트 세트 조립장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 컴팩트한 구조에 의해 앵커볼트를 자동 조립하여 세트화하도록 구비되어 작업상의 편리함을 제공할 수 있는 앵커볼트 세트 조립장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an anchor bolt set assembling apparatus, and more particularly, to an anchor bolt set assembling apparatus which is provided to automatically assemble and set the anchor bolt by a compact structure to provide convenience in operation.

일반적으로 앵커볼트는 대개 철골이나 목조구조의 기초나 교량과 같은 구조물과 철근콘크리트의 기초 등을 연결하기 위한 것으로, 이를 도시된 도면에 의해 설명하면 다음과 같다.In general, anchor bolts are usually for connecting a structure such as a steel frame or a wooden structure or a bridge and a foundation of reinforced concrete, and the like will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 앵커볼트 세트(10)는 일단에 확경부(16)가 형성된 볼트축(11)과, 이 볼트축(11)에 삽입되어 상기 확경부(16)에 걸리도록 된 단관체 형상의 확장캡(12)과, 상기 확장캡(12)을 상기 확경부(16)에 가압 밀착시키도록 상기 볼트축(11)에 체결되는 너트(15) 및 상기 너트(15)의 체결시에 개재되는 평와셔(13)와 스프링와셔(14)로 이루어지게 되며, 이러한 구성에 의해, 상기 확장캡(12)은 그 길이방향으로 일부 절개된 상태로 구비되어 상기 너트(15)가 조여짐에 따라 단부가 확개되면서 상기 확경부(16)에 밀착 고정되게 된다. 1 and 2, the anchor bolt set 10 includes a bolt shaft 11 having an enlarged diameter portion 16 formed at one end thereof and inserted into the bolt shaft 11 to the expanded diameter portion 16. An extension cap 12 having a unitary tubular shape to be caught, a nut 15 and the nut 15 fastened to the bolt shaft 11 so as to press-fit the expansion cap 12 to the enlarged diameter portion 16. ) Is made of a flat washer (13) and a spring washer (14) interposed at the time of fastening, and by this configuration, the expansion cap (12) is provided in a state partially cut in the longitudinal direction of the nut (15). ) Is tightened and fixed to the enlarged diameter portion 16 as the end is expanded.

종래에는 이와 같은 구성에 의한 앵커볼트 세트(10)를 조립하기 위해 각 구부품을 일일이 하나씩 조립함에 따라 작업이 매우 번거로울 뿐만 아니라 조립에 소요되는 시간이 길어 생산성이 떨어지는 문제점이 있는 것이다.Conventionally, in order to assemble the anchor bolt set 10 according to such a configuration, each old part is assembled one by one, not only very troublesome, but also a long time required for assembly, there is a problem that the productivity is low.

또한 일부에서는 전술된 바와 같은 문제점을 개선하기 위한 조립장치가 개발되고 있으나, 종래의 조립장치는 그 구성이 매우 복잡할 뿐만 아니라 장치의 전체적인 크기가 커서 제작 및 설치상의 불편함이 따르는 것이다.
In addition, some of the assembly apparatus for improving the problems as described above has been developed, the conventional assembly apparatus is not only very complicated in configuration, but the overall size of the device is large, the inconvenience of manufacturing and installation is accompanied.

본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 컴팩트한 구조에 의해 앵커볼트를 자동 조립하여 세트화하도록 구비되어 작업상의 편리함을 제공함과 동시에 조립에 소요되는 시간을 대폭적으로 단축시켜 생산성을 증대시킬 수 있는 앵커볼트 세트 조립장치를 제공하는 것이다.
The present invention is to solve the problems as described above, the present invention is provided by the assembly of the assembly of the anchor bolts by a compact structure is set to provide a convenient operation and at the same time significantly reduce the time required for assembly It is to provide an anchor bolt set assembly device that can increase the productivity.

본 발명의 특징에 따르면, 일단에 확경부(16)가 형성된 볼트축(11)과, 이 볼트축(11)에 삽입되어 상기 확경부(16)에 걸리도록 된 단관체 형상의 확장캡(12)과, 상기 확장캡(12)을 상기 확경부(16)에 가압 밀착시키도록 상기 볼트축(11)에 체결되는 너트(15)와, 상기 확장캡(12)과 너트(15) 사이에 개재되도록 상기 볼트축(11)에 결합되는 평와셔(13)와 스프링와셔(14)로 구성되는 앵커볼트 부품을 일체로 조립하여 세트화하도록 된 조립장치에 있어서;According to a feature of the present invention, a bolt shaft 11 having an enlarged diameter portion 16 formed at one end thereof, and an extension cap 12 having a short tubular shape inserted into the bolt shaft 11 to be caught by the enlarged diameter portion 16. ) And a nut 15 fastened to the bolt shaft 11 to press the expansion cap 12 to the enlarged diameter part 16, and interposed between the expansion cap 12 and the nut 15. In the assembling apparatus to integrally assemble and set the anchor bolt component consisting of a flat washer (13) and a spring washer (14) coupled to the bolt shaft (11) as possible;

상기 너트(15)가 삽입되도록 형성된 너트홈(22)과, 이 너트홈(22)의 상부에 상기 스프링와셔(14)가 삽입되도록 형성된 제1 와셔홈(23)과, 이 제1 와셔홈(23)의 상부에 상기 평와셔(13)가 삽입되도록 형성된 제2 와셔홈(24)과, 상기 제2 와셔홈(24)의 상부에 수직방향으로 형성되어 상기 확장캡(12)이 삽입되는 캡홈(25)과, 상기 너트홈(22)과 와셔홈(23,24)을 상호 연통하도록 상기 캡홈(25)의 하부에 연장 형성되어 상기 볼트축(11)이 삽입되는 축홈(26)으로 이루어진 조립홈(21)이 둘레면을 따라 다수개 형성된 턴테이블(20)과;A nut groove 22 formed to insert the nut 15, a first washer groove 23 formed so that the spring washer 14 is inserted into the nut groove 22, and the first washer groove ( The second washer groove 24 is formed so that the flat washer 13 is inserted into the upper portion of the 23, and the cap groove is formed in the vertical direction on the upper portion of the second washer groove 24 is inserted into the expansion cap 12 (25), the nut groove 22 and the washer groove (23, 24) is formed to extend in the lower portion of the cap groove 25 so as to communicate with each other consisting of a shaft groove (26) into which the bolt shaft (11) is inserted A turntable 20 having a plurality of grooves 21 formed along a circumferential surface thereof;

상기 턴테이블(20)의 둘레를 따라 간격을 두고 위치되어 각 부품별로 구별된 부품을 공급하도록 된 다수의 공급용기(31~35)와 이 공급용기(31~35)로부터 상기 조립홈(21)에 연장 형성되는 이송라인(36)을 포함하는 부품공급수단(30)과;A plurality of supply vessels 31 to 35 which are positioned at intervals along the circumference of the turntable 20 to supply components distinguished for each component, and from the supply vessels 31 to 35 to the assembly groove 21. A component supply means (30) comprising a conveyance line (36) formed to extend;

상기 부품공급수단(30)에 의해 상기 각 조립홈(21)에 삽입된 부품을 일체화하도록 구비되되, 상기 턴테이블(20)의 일측 상부에 좌우 한 쌍의 회전벨트(41,42)를 포함하여 이루어져 상기 턴테이블(20)의 상부로 돌출되는 상기 볼트축(11)의 확경부(16)가 접촉 통과되면서 회전에 의해 상기 볼트축(11)을 너트(15)에 체결시키는 회전체결수단(40)과;It is provided to integrate the components inserted into each of the assembly grooves 21 by the component supply means 30, and comprises a pair of left and right rotating belts 41 and 42 on one side of the turntable 20. Rotational fastening means 40 for fastening the bolt shaft 11 to the nut 15 by rotation while the enlarged diameter portion 16 of the bolt shaft 11 protruding to the upper portion of the turntable 20 is rotated by contact. ;

상기 회전체결수단(40)에 의해 일체화된 부품을 상기 조립홈(21)으로부터 배출시키도록 조립된 부품의 일측에 접촉되어 조립홈(21)의 외부측으로 밀어내도록 된 배출수단(50)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 앵커볼트 세트 조립장치가 제공된다.
Including the discharge means 50 to contact the one side of the assembled parts to discharge the components integrated by the rotation fastening means 40 from the assembly groove 21 to push out to the outside of the assembly groove (21) Provided is an anchor bolt set assembling apparatus, characterized in that made.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 턴테이블(20)은 둘레부에 원주방향으로 삽입홈(27)이 형성되도록 구비되고;According to another feature of the invention, the turntable 20 is provided so that the insertion groove 27 is formed in the circumferential direction in the circumference;

상기 배출수단(50)은 상기 삽입홈(27)에 선단부가 삽입되는 배출가이드(51)를 포함하되, 상기 배출가이드(51)는 상기 삽입홈(27)에 삽입된 상태에서 기단부가 상기 턴테이블(20)의 외부측으로 노출되는 경사면(52)이 형성된 것을 특징으로 하는 앵커볼트 세트 조립장치가 제공된다.
The discharge means 50 includes a discharge guide 51 in which the distal end is inserted into the insertion groove 27, the discharge guide 51 is the base end is inserted into the insertion groove 27 in the turntable ( Provided is an anchor bolt set assembling apparatus, characterized in that the inclined surface 52 is exposed to the outside of the 20.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 턴테이블(20)의 둘레부에는 상기 배출수단(50)의 후단에 위치되어 상기 조립홈(21)에 잔류된 부품을 자성에 의해 제거하도록 된 부품제거수단(60)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 앵커볼트 세트 조립장치가 제공된다.
According to another feature of the invention, the peripheral portion of the turntable 20 is located at the rear end of the discharge means 50, the component removal means 60 to remove the components remaining in the assembly groove 21 by magnetic There is provided an anchor bolt set assembling apparatus characterized in that it is further provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 턴테이블(20)에는 상기 조립홈(21)의 외측에 위치되어 상기 조립홈(21)에 삽입된 부품이 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 상기 턴테이블(20)의 둘레면을 따라 일정 길이로 연장 형성되는 원호형상의 이탈방지용 가이드(70)가 구비되는 것을 특징으로 하는 앵커볼트 세트 조립장치가 제공된다.
According to another feature of the invention, the turntable 20 of the turntable 20 is located outside the assembly groove 21 to prevent the components inserted into the assembly groove 21 is separated from the outside. Provided is an anchor bolt set assembling apparatus characterized in that provided with an arc-shaped departure prevention guide 70 extending to a predetermined length along the circumferential surface.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 각 부품이 상하로 가조립된 상태로 삽입되는 조립홈(21)이 둘레면을 따라 다수개 형성된 턴테이블(20)이 구비되고, 이 턴테이블(20)의 둘레에 부품공급수단(30)과 회전체결수단(40) 및 배출수단(50)이 구비됨으로써, 다수의 부품을 수작업에 의해 일일이 조립하는 것이 아니라 자동화된 장치에 의해 조립하여 생산성을 대폭적으로 증대시킴과 동시에 작업상의 편리함을 제공하며, 또한 상기 턴테이블(20)을 중심으로 각 구성을 배치하여 전체적인 장치를 컴팩트한 구조로 제작할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the turntable 20 is provided with a plurality of assembling grooves 21 inserted along the circumferential surface, each of which is inserted in a pre-assembled state up and down, and the parts around the turntable 20. By providing the supply means 30, the rotation fastening means 40 and the discharge means 50, rather than manually assembling a large number of parts manually by assembly by an automated device to significantly increase productivity and at the same time work It provides convenience to the upper and also has the advantage that the entire device can be manufactured in a compact structure by arranging each component around the turntable 20.

또한 상기 회전체결수단(40)은 상기 턴테이블(20)의 일측 상부에 좌우 한 쌍의 회전벨트(41,42)를 포함하여 이루어짐으로써, 상기 턴테이블(20)의 회전에 따른 상기 볼트축(11)의 진행경로 상에 구비되어 상기 볼트축(11)의 확경부(16)가 접촉 통과되면서 상기 볼트축(11)이 너트(15)에 체결되도록 하여 볼트축(11)과 너트(15)를 상호 체결하기 위한 정지시간이나 별도의 진행경로의 변경이 없이 간단한 구조에 의해 신속한 작업이 가능하여 생산성을 증대시킴과 동시에 장치를 더욱 컴팩트하게 구성할 수 있는 장점이 있다.In addition, the rotation fastening means 40 includes a pair of left and right rotating belts 41 and 42 on one side of the turntable 20, and the bolt shaft 11 according to the rotation of the turntable 20. The bolt shaft 11 is coupled to the nut 15 while the enlarged diameter portion 16 of the bolt shaft 11 is contacted to pass through the bolt shaft 11 and the nut 15. It is possible to quickly work by the simple structure without changing the stop time or the separate progress path for fastening, thereby increasing productivity and at the same time, making the device more compact.

또한 본 발명은 조립홈(21)에 대응되도록 선단부가 삽입된 상태에서 기단부가 턴테이블(20)의 외부측의 노출되는 경사면(52)이 형성된 배출가이드(51)가 구비됨으로써, 상기 턴테이블(20)의 회전에 따른 상기 볼트축(11)의 진행경로 상에서 별도의 구동장치 없이 조립이 완료된 앵커볼트 세트(10)를 배출하도록 구비되어 간단한 구성에 의해 신속하면서도 편리하게 작업을 행할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention is provided with a discharge guide 51 is formed with an inclined surface 52, the proximal end is exposed to the outside of the turntable 20 in the state in which the front end is inserted to correspond to the assembly groove 21, the turntable 20 According to the rotation of the bolt shaft 11 is provided to discharge the assembled anchor bolt set 10 is completed without a separate driving device on the traveling path has the advantage that can be quickly and conveniently performed by a simple configuration.

또한 본 발명은 조립불량에 의해 조립홈(21)에 잔류된 부품을 자성에 의해 제거하도록 된 부품제거수단(60)이 구비됨으로써, 턴테이블(20)의 일시정지나 별도의 불량확인 작업이 없이 연속적인 조립작업이 가능하여 생산성을 대폭적으로 증대시킴과 동시에 작업상의 편리함을 제공할 수 있는 장점이 있다.In addition, the present invention is provided with a component removal means 60 to remove the parts remaining in the assembly groove 21 by the magnetic due to poor assembly, continuous without the temporary stop of the turntable 20 or additional defect check operation It is possible to provide the convenience of operation while at the same time increasing the productivity significantly by the possible assembly work.

또한 본 발명은 조립홈(21)에 삽입된 부품이 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 이탈방지용 가이드(70)가 구비됨으로써, 조립중에 부품의 일부가 조립홈(21)으로부터 이탈되는 것을 방지하여 제품의 불량을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
In addition, the present invention is provided with a departure prevention guide 70 to prevent the component inserted into the assembly groove 21 is separated from the outside, thereby preventing a part of the component from being separated from the assembly groove 21 during assembly of the product There is an advantage that can minimize the defect.

도 1은 일반적인 앵커볼트 세트의 일례를 도시한 사시도
도 2는 도 1에 따른 분해 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예를 도시한 평면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 구성의 일부를 도시한 사시도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 다른 구성의 일부를 도시한 사시도
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 또 다른 구성의 일부를 도시한 사시도1 is a perspective view showing an example of a typical anchor bolt set
2 is an exploded perspective view according to FIG. 1
Figure 3 is a plan view showing one embodiment of the present invention
Figure 4 is a perspective view showing a part of the configuration according to an embodiment of the present invention
5 is a perspective view showing a part of another configuration according to an embodiment of the present invention
6 is a perspective view showing a part of another configuration according to an embodiment of the present invention

상술한 본 발명의 목적, 특징들 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하, 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.The objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description. Hereinafter, description will be made with reference to the accompanying drawings.

도 3 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 구성을 도시한 것이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 둘레면을 따라 다수개의 조립홈(21)이 형성된 턴테이블(20)이 구비되고, 이 턴테이블(20)의 주위에는 상기 조립홈(21)에 도 1에 도시된 바와 같은 볼트축(11), 확장캡(12), 평와셔(13), 스프링와셔(14) 및 너트(15)로 구성되는 앵커볼트 부품을 각각 공급하도록 된 부품공급수단(30)과 상기 조립홈(21)에 가조립된 상태로 삽입된 부품을 일체로 조립하도록 상기 볼트축(11)을 회전시켜 상기 너트(15)에 나사체결하도록 된 회전체결수단(40) 및 조립이 완료된 앵커볼트 세트(10)를 상기 조립홈(21)으로부터 배출시키는 배출수단(50)을 포함하여 이루어져 있다.3 to 6 show the configuration according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the present invention includes a turntable 20 having a plurality of assembling grooves 21 formed along a circumferential surface thereof, and around the turntable 20 in the assembling groove 21. Parts supply means 30 for supplying the anchor bolt component consisting of a bolt shaft 11, expansion cap 12, flat washer 13, spring washer 14 and nut 15 as shown and Rotating fastening means 40 and screwed to the nut 15 by rotating the bolt shaft 11 so as to integrally assemble the inserted parts in the assembled groove 21 in the assembled state 21 and the anchor bolt completed assembly It comprises a discharge means 50 for discharging the set 10 from the assembly groove 21.

이러한 구성에 있어서, 상기 턴테이블(20)은 구동수단에 의해 일방향으로 회전 가능하게 구비되고, 상기 부품공급수단(30)과 회전체결수단(40) 및 배출수단(50)은 상기 턴테이블(20)의 회전방향을 따라 순서대로 위치되어 있으며, 특히 상기 부품공급수단(30)은 각 부품별로 구별된 부품을 공급하도록 된 다수의 공급용기(31~35)가 구비되는데, 이 공급용기(31~35)는 상기 턴테이블(20)의 회전방향으로 너트(15), 스프링와셔(14), 평와셔(13), 확장캡(12) 및 볼트축(11)을 순서대로 공급하도록 되어 있다.In this configuration, the turntable 20 is rotatably provided in one direction by a driving means, and the component supply means 30, the rotational fastening means 40, and the discharge means 50 are formed of the turntable 20. Located in order along the direction of rotation, in particular, the component supply means 30 is provided with a plurality of supply containers (31 to 35) to supply a separate component for each component, the supply container (31 to 35) The nut 15, the spring washer 14, the flat washer 13, the expansion cap 12, and the bolt shaft 11 are sequentially supplied in the rotation direction of the turntable 20.

이러한 본 발명에 대한 보다 상세한 구성 및 작동상태를 도면을 더하여 설명하면 다음과 같다. 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 턴테이블(20)의 둘레부의 측면에 형성되는 조립홈(21)은 각 부품이 조립순서에 따라 상하로 가조립된 상태로 삽입되도록 부품형상에 대응되게 형성된 것으로, 이 조립홈(21)은 상기 너트(15)가 삽입되도록 형성된 너트홈(22)과, 이 너트홈(22)의 상부에 상기 스프링와셔(14)가 삽입되도록 형성된 제1 와셔홈(23)과, 이 제1 와셔홈(23)의 상부에 상기 평와셔(13)가 삽입되도록 형성된 제2 와셔홈(24)과, 상기 제2 와셔홈(24)의 상부에 수직방향으로 형성되어 상기 확장캡(12)이 삽입되는 캡홈(25)과, 상기 너트홈(22)과 와셔홈(23,24)을 상호 연통하도록 상기 캡홈(25)의 하부에 연장 형성되어 상기 볼트축(11)이 삽입되는 축홈(26)으로 이루어지고, 각 조립홈(21)에는 너트(15), 스프링와셔(14), 평와셔(13) 그리고 확장캡(12)이 하부에서 상부로 적층된 상태로 삽입되고, 상기 볼트축(11)은 나사산이 형성된 일단이 하부로 향하도록 상기 확장캡(12)의 상부를 통하여 삽입되어 타단에 형성된 확경부(16)가 상기 확장캡(12)에 걸려 상기 턴테이블(20)의 상부로 노출되게 된다.More detailed configuration and operation of the present invention will be described with reference to the drawings. 3 and 4, the assembling groove 21 formed on the side of the circumference of the turntable 20 is formed corresponding to the shape of the parts so that each part is inserted in the assembled state up and down in accordance with the assembly order The assembling groove 21 has a nut groove 22 formed to insert the nut 15 and a first washer groove 23 formed so that the spring washer 14 is inserted into the nut groove 22. ), A second washer groove 24 formed to insert the flat washer 13 in the upper portion of the first washer groove 23, and formed in a vertical direction in the upper portion of the second washer groove 24, Cap bolts 25 into which the expansion cap 12 is inserted, and the nut grooves 22 and the washer grooves 23 and 24 are formed extending from the lower portion of the cap grooves 25 so that the bolt shaft 11 is formed. It consists of a shaft groove 26 is inserted, each assembly groove 21 has a nut (15), a spring washer (14), a flat washer (13) and an expansion cap (12) from the bottom to the top Inserted in a layered state, the bolt shaft 11 is inserted through the upper portion of the expansion cap 12 so that one end formed with a screw thread to the lower side, the enlarged diameter portion 16 formed at the other end to the expansion cap 12 It is caught and exposed to the top of the turntable 20.

또한 상기 부품공급수단(30)은 전술된 바와 같이 각 부품별로 구별된 부품을 공급하도록 된 다수의 공급용기(31~35)가 상기 턴테이블(20)의 일측에 근접되도록 위치되고, 이 공급용기(31~35)에는 상기 각 조립홈(21)에 부품을 이송시키도록 연장된 이송라인(36)이 구비되어 있다.In addition, the component supply means 30 is located in such a manner that a plurality of supply containers 31 to 35, which are configured to supply a component that is distinguished for each component, is located close to one side of the turntable 20 as described above. 31 to 35 are provided with a transfer line 36 extended to transfer the parts to the respective assembly groove (21).

이때에 상기 각 공급용기(31~35)는 정렬되지 않은 상태의 부품들이 다수개 충전된 상태에서 진동에 의해 부품들이 정렬되어 상기 이송라인(36) 상으로 일렬로 이송되게 되는데, 이를 위해 상기 공급용기(31~35)에는 진동을 가하기 위한 진동수단과 부품들을 정렬 배출하기 위한 스파이럴 가이드 및 상기 확장캡(12)이나 볼트축(11)과 같이 부품들을 상하를 구별하여 직립된 상태로 정렬하기 위한 별도의 가이드수단이 구비되는데, 이러한 부품공급수단(30)의 구성과 작동은 통상적인 것이다. At this time, each of the supply containers 31 to 35 are arranged in a plurality of parts in an unaligned state by vibrating in a state where the parts are filled and transferred in a line on the transfer line 36. Vibrating means for applying vibration to the containers (31 to 35) and spiral guide for aligning and discharging parts, such as the expansion cap (12) or bolt shaft (11) for sorting the parts in an upright state There is a separate guide means, the configuration and operation of such a component supply means 30 is conventional.

또한 상기 조립홈(21)은 각 부품을 상하로 적층하도록 구비되므로, 상기 각 공급용기(31~35)에 구비되는 이송라인(36)은 상기 각 조립홈(21)의 너트홈(22), 와셔홈(23,24) 및 캡홈(25)에 대응되도록 상하위치를 맞추어 연장 형성되게 된다.In addition, since the assembly groove 21 is provided to stack each component up and down, the transfer line 36 provided in each of the supply containers 31 to 35 is a nut groove 22 of each assembly groove 21, The upper and lower positions are extended so as to correspond to the washer grooves 23 and 24 and the cap groove 25.

이와 같은 부품공급수단(30)에 의해 조립홈(21)에 삽입된 부품은 턴테이블(20)의 회전에 의해 조립홈(21)으로부터 이탈될 수 있으므로, 이를 방지하기 위해 상기 턴테이블(20)의 둘레부에는 일정 길이로 연장 형성되는 원호형상의 이탈방지용 가이드(70)가 구비되는 것이 바람직하며, 이 이탈방지용 가이드(70)는 상기 각 공급용기(31~35) 사이 및 상기 공급용기(31~35)와 회전체결수단(40) 사이에 상기 너트홈(22)과 와셔홈(23,24) 및 캡홈(25)의 위치에 대응되도록 상기 턴테이블(20)의 일정 구간에 설치되게 된다.Since the component inserted into the assembly groove 21 by the component supply means 30 may be separated from the assembly groove 21 by the rotation of the turntable 20, the circumference of the turntable 20 to prevent this. Preferably, the part is provided with an arc-shaped release prevention guide 70 extending to a predetermined length, and the separation prevention guide 70 is provided between the supply containers 31 to 35 and the supply containers 31 to 35. ) And the rotational fastening means 40 are installed in a predetermined section of the turntable 20 to correspond to the position of the nut groove 22, the washer grooves (23, 24) and the cap groove (25).

또한 도 3과 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 회전체결수단(40)은 상기 부품공급수단(30)에 의해 상기 각 조립홈(21)에 가조립 상태로 삽입된 부품을 일체화하도록 상기 볼트축(11)을 너트(15)에 나사체결하기 위한 것으로, 이를 위해 상기 턴테이블(20)의 일측 상부에는 턴테이블(20)의 회전에 따른 상기 볼트축(11)의 진행경로 상에 대응되도록 좌우 한 쌍의 회전벨트(41,42)가 구비되고, 이 회전벨트(41,42)에는 전과정에서 상기 턴테이블(20)의 상부로 돌출되도록 상기 확장캡(12)에 끼워지는 상기 볼트축(11)의 확경부(16)가 접촉 통과되면서 회전에 의해 상기 볼트축(11)이 너트(15)에 나사체결되게 된다.In addition, as shown in Figures 3 and 5, the rotation fastening means 40 is the bolt shaft (1) to integrate the parts inserted in each assembly groove 21 in the assembled state by the component supply means 30 ( 11) for fastening the nut to the nut 15, a pair of left and right sides of the turntable 20 to correspond to a traveling path of the bolt shaft 11 according to the rotation of the turntable 20. Rotating belts 41 and 42 are provided, and the rotating belts 41 and 42 have enlarged diameter portions of the bolt shafts 11 fitted to the expansion caps 12 so as to protrude upward of the turntable 20 in the whole process. The bolt shaft 11 is screwed to the nut 15 by rotation as the 16 passes.

또한 상기 턴테이블(20)에는 그 회전방향에 대해 상기 회전체결수단(40)의 후단에 조립이 완료된 앵커볼트 세트(10)를 상기 조립홈(21)으로부터 배출시키도록 배출수단(50)이 구비되는데, 이를 도 6을 더하여 설명하면 다음과 같다. 상기 배출수단(50)은 상기 확장캡(12)의 일측면에 접촉되어 조립홈(21)의 외부측으로 밀어내도록 된 배출가이드(51)로 구비되며, 이 배출가이드(51)는 선단부가 상기 조립홈(21)에 대응되도록 상기 턴테이블(20)에 삽입된 상태에서 기단부가 상기 턴테이블(20)의 회전방향으로 연장되면서도 상기 턴테이블(20)의 외부측으로 노출되는 경사면(52)이 형성된 판형상 또는 막대형상으로 구비된 것이다.In addition, the turntable 20 is provided with a discharge means 50 to discharge from the assembly groove 21 the anchor bolt set 10, the assembly is completed at the rear end of the rotation fastening means 40 in the rotational direction thereof, This will be described with reference to FIG. 6. The discharge means 50 is provided with a discharge guide 51 to be in contact with one side of the expansion cap 12 to push out to the outside of the assembly groove 21, the discharge guide 51 is the front end of the assembly A plate or bar having an inclined surface 52 which is exposed to the outside of the turntable 20 while the proximal end extends in the rotational direction of the turntable 20 while being inserted into the turntable 20 so as to correspond to the groove 21. It is provided in a shape.

이때에 상기 턴테이블(20)은 상기 배출가이드(51)의 선단부가 삽입되도록 상기 조립홈(21)에 비해 상대적으로 깊은 삽입홈(27)이 원주방향으로 형성되는데, 이를 위해 상기 턴테이블(20)은 그 측면이 상하로 절개되거나 다수의 판을 상호 이격시킨 상태로 결합할 수 있는 것이며, 상기 배출가이드(51)는 상기 턴테이블(20)의 일측에 고정 설치되어 상기 턴테이블(20)이 회전됨에 따라 그에 접촉되는 앵커볼트 세트(10)를 조립홈(21)으로부터 배출시키게 되고, 상기 턴테이블(20)의 일측에는 상기 배출가이드(51)에 의해 배출되는 앵커볼트 세트(10)를 배출시키도록 배출덕트(53)가 구비되어 있다.At this time, the turntable 20 has a relatively deep insertion groove 27 is formed in the circumferential direction relative to the assembly groove 21 so that the front end of the discharge guide 51 is inserted, for this purpose, the turntable 20 is Sides thereof are cut up and down or may be coupled in a state where a plurality of plates are spaced apart from each other, and the discharge guide 51 is fixedly installed at one side of the turntable 20 as the turntable 20 rotates. The anchor bolt set 10 which is contacted is discharged from the assembling groove 21, and the discharge duct to discharge the anchor bolt set 10 discharged by the discharge guide 51 on one side of the turntable 20; 53).

또한 상기 턴테이블(20)의 둘레부에는 상기 배출가이드(51)의 후단에 위치되어 상기 조립홈(21)에 잔류된 부품을 자성에 의해 제거하도록 된 부품제거수단(60)이 구비되는데, 이 부품제거수단(60)은 자석으로 구비되어 조립불량에 의해 상기 조립홈(21)에 잔류된 일부 부품을 제거하게 된다.In addition, the peripheral part of the turntable 20 is provided at the rear end of the discharge guide 51 is provided with a component removal means 60 to remove the components remaining in the assembly groove 21 by a magnetic, this component Removal means 60 is provided with a magnet to remove some of the parts remaining in the assembly groove 21 by the assembly failure.

이상에서 설명되지 않은 부호는 상기 턴테이블(20)의 상부에 구비되어 상기 볼트축(11)과 확장캡(12)을 조립홈(21)에 삽입할 때에 이를 보조하기 위한 보조테이블(28) 및 이 보조테이블(28)에 형성된 보조홈(29)를 나타낸 것이며, 다른 부호는 상기 부품제거수단(60)에 구비된 수집통(61)을 나타낸 것이다.
Reference numerals not described above are provided on the turntable 20 to support the auxiliary table 28 to assist the insertion of the bolt shaft 11 and the expansion cap 12 into the assembly groove 21. Auxiliary grooves 29 formed in the auxiliary table 28 are shown, and the other reference numerals indicate the collecting container 61 provided in the component removing means 60.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the inventions. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

Claims (4)

일단에 확경부(16)가 형성된 볼트축(11)과, 이 볼트축(11)에 삽입되어 상기 확경부(16)에 걸리도록 된 단관체 형상의 확장캡(12)과, 상기 확장캡(12)을 상기 확경부(16)에 가압 밀착시키도록 상기 볼트축(11)에 체결되는 너트(15)와, 상기 확장캡(12)과 너트(15) 사이에 개재되도록 상기 볼트축(11)에 결합되는 평와셔(13)와 스프링와셔(14)로 구성되는 앵커볼트 부품을 일체로 조립하여 세트화하도록 된 조립장치에 있어서;
상기 너트(15)가 삽입되도록 형성된 너트홈(22)과, 이 너트홈(22)의 상부에 상기 스프링와셔(14)가 삽입되도록 형성된 제1 와셔홈(23)과, 이 제1 와셔홈(23)의 상부에 상기 평와셔(13)가 삽입되도록 형성된 제2 와셔홈(24)과, 상기 제2 와셔홈(24)의 상부에 수직방향으로 형성되어 상기 확장캡(12)이 삽입되는 캡홈(25)과, 상기 너트홈(22)과 와셔홈(23,24)을 상호 연통하도록 상기 캡홈(25)의 하부에 연장 형성되어 상기 볼트축(11)이 삽입되는 축홈(26)으로 이루어진 조립홈(21)이 둘레면을 따라 다수개 형성된 턴테이블(20)과;
상기 턴테이블(20)의 둘레를 따라 간격을 두고 위치되어 각 부품별로 구별된 부품을 공급하도록 된 다수의 공급용기(31~35)와 이 공급용기(31~35)로부터 상기 조립홈(21)에 연장 형성되는 이송라인(36)을 포함하는 부품공급수단(30)과;
상기 부품공급수단(30)에 의해 상기 각 조립홈(21)에 삽입된 부품을 일체화하도록 구비되되, 상기 턴테이블(20)의 일측 상부에 좌우 한 쌍의 회전벨트(41,42)를 포함하여 이루어져 상기 턴테이블(20)의 상부로 돌출되는 상기 볼트축(11)의 확경부(16)가 접촉 통과되면서 회전에 의해 상기 볼트축(11)을 너트(15)에 체결시키는 회전체결수단(40)과;
상기 회전체결수단(40)에 의해 일체화된 부품을 상기 조립홈(21)으로부터 배출시키도록 조립된 부품의 일측에 접촉되어 조립홈(21)의 외부측으로 밀어내도록 된 배출수단(50)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 앵커볼트 세트 조립장치.
A bolt shaft 11 having an enlarged diameter portion 16 formed at one end thereof, a monolithic expansion cap 12 inserted into the bolt shaft 11 to be caught by the enlarged diameter portion 16, and the expansion cap ( The bolt shaft 11 to be interposed between the nut (15) fastened to the bolt shaft 11 and the expansion cap 12 and the nut 15 so as to pressure-contact 12 to the enlarged diameter portion 16 An assembling apparatus configured to integrally assemble and set an anchor bolt component consisting of a flat washer (13) and a spring washer (14) coupled thereto;
A nut groove 22 formed to insert the nut 15, a first washer groove 23 formed so that the spring washer 14 is inserted into the nut groove 22, and the first washer groove ( The second washer groove 24 is formed so that the flat washer 13 is inserted into the upper portion of the 23, and the cap groove is formed in the vertical direction on the upper portion of the second washer groove 24 is inserted into the expansion cap 12 (25), the nut groove 22 and the washer groove (23, 24) is formed to extend in the lower portion of the cap groove 25 so as to communicate with each other consisting of a shaft groove (26) into which the bolt shaft (11) is inserted A turntable 20 having a plurality of grooves 21 formed along a circumferential surface thereof;
A plurality of supply vessels 31 to 35 which are positioned at intervals along the circumference of the turntable 20 to supply components distinguished for each component, and from the supply vessels 31 to 35 to the assembly groove 21. A component supply means (30) comprising a conveyance line (36) formed to extend;
It is provided to integrate the components inserted into each of the assembly grooves 21 by the component supply means 30, and comprises a pair of left and right rotating belts 41 and 42 on one side of the turntable 20. Rotational fastening means 40 for fastening the bolt shaft 11 to the nut 15 by rotation while the enlarged diameter portion 16 of the bolt shaft 11 protruding to the upper portion of the turntable 20 is rotated by contact. ;
Including the discharge means 50 to contact the one side of the assembled parts to discharge the components integrated by the rotation fastening means 40 from the assembly groove 21 to push out to the outside of the assembly groove (21) Anchor bolt set assembly, characterized in that made.
제1항에 있어서, 상기 턴테이블(20)은 둘레부에 원주방향으로 삽입홈(27)이 형성되도록 구비되고;
상기 배출수단(50)은 상기 삽입홈(27)에 선단부가 삽입되는 배출가이드(51)를 포함하되, 상기 배출가이드(51)는 상기 삽입홈(27)에 삽입된 상태에서 기단부가 상기 턴테이블(20)의 외부측으로 노출되는 경사면(52)이 형성된 것을 특징으로 하는 앵커볼트 세트 조립장치.
The turntable (20) according to claim 1, wherein the turntable (20) is provided so that an insertion groove (27) is formed in the circumferential direction at a circumference thereof;
The discharge means 50 includes a discharge guide 51 in which the distal end is inserted into the insertion groove 27, the discharge guide 51 is the base end is inserted into the insertion groove 27 in the turntable ( Anchor bolt set assembling apparatus, characterized in that formed inclined surface 52 is exposed to the outside of the 20.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 턴테이블(20)의 둘레부에는 상기 배출수단(50)의 후단에 위치되어 상기 조립홈(21)에 잔류된 부품을 자성에 의해 제거하도록 된 부품제거수단(60)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 앵커볼트 세트 조립장치.
According to claim 1 or claim 2, The peripheral part of the turntable 20 is located in the rear end of the discharge means 50, the component removal means to remove the components remaining in the assembly groove 21 by magnetic Anchor bolt set assembly device, characterized in that further provided (60).
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 턴테이블(20)에는 상기 조립홈(21)의 외측에 위치되어 상기 조립홈(21)에 삽입된 부품이 외부로 이탈되는 것을 방지하도록 상기 턴테이블(20)의 둘레면을 따라 일정 길이로 연장 형성되는 원호형상의 이탈방지용 가이드(70)가 구비되는 것을 특징으로 하는 앵커볼트 세트 조립장치.  The turntable 20 according to claim 1 or 2, wherein the turntable 20 is located outside the assembly groove 21 to prevent the components inserted into the assembly groove 21 from being separated out. Anchor bolt set assembling apparatus, characterized in that provided with a guide 70 for preventing the departure of the arc shape extending to a predetermined length along the circumferential surface of the.
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