KR20120138677A - Differential reduction gear - Google Patents

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KR20120138677A KR1020120063050A KR20120063050A KR20120138677A KR 20120138677 A KR20120138677 A KR 20120138677A KR 1020120063050 A KR1020120063050 A KR 1020120063050A KR 20120063050 A KR20120063050 A KR 20120063050A KR 20120138677 A KR20120138677 A KR 20120138677A
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Abstract

PURPOSE: A differential gear reducer is provided to obtain compact structure by controlling the rotation and brake of a differential gear device interlocked with an input shaft. CONSTITUTION: An input shaft(2) and an output shaft(3) are interlocked by a differential gear device placed inside a gear case. A brake(35) is installed at one end of a maneuvering shaft and a clutch is installed at the other end of the same. A first pinion(21) is meshed with a first gear(22) which is installed rotatably at the maneuvering shaft. The first gear is interlocked with the clutch capable of being connected and disconnected. A second pinion(24) is meshed with a second gear which is fixed to the maneuvering shaft.

Description

차동 기어형 감속기 {DIFFERENTIAL REDUCTION GEAR} Differential Gear Reducer {DIFFERENTIAL REDUCTION GEAR}

본 발명은 차동 기어 장치를 사용한 감속기에 관한 것으로, 상세하게는 기계적인 구조에 의해 콤팩트하고 큰 감속비가 얻어지는 차동 기어형 감속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a reducer using a differential gear device, and more particularly, to a differential gear type reducer in which a compact and large reduction ratio is obtained by a mechanical structure.

종래, 차동 기어 장치를 사용한 변속기 또는 감속기로서, 입력축에 설치한 베벨 기어와, 출력축에 설치한 베벨 기어와, 양 베벨 기어 사이에 동력 전달 가능하게 개재하는 차동 기어 장치와, 상기 차동 기어 장치의 기어 지지체(하우징)에 연결된 웜 휠과, 이것에 맞물리는 웜으로 이루어지는 웜 기어 기구와, 상기 웜 기어 기구를 통해 차동 기어 장치의 회전 제동을 제어하는 전동 모터 및 그 전기적 제어 장치를 구비한 차동 기어형 무단 변속기는 알려져 있다(예를 들어, 특허 문헌 1, 특허 문헌 2 참조).Background Art [0002] Conventionally, as a transmission or a reducer using a differential gear device, a bevel gear provided on an input shaft, a bevel gear provided on an output shaft, a differential gear device interposed so that power can be transmitted between both bevel gears, and the gear of the differential gear device. Differential gear type comprising a worm gear mechanism consisting of a worm wheel connected to a support (housing), a worm gear engaged with the support, an electric motor for controlling rotational braking of the differential gear device through the worm gear mechanism, and an electric control device thereof. A continuously variable transmission is known (for example, refer patent document 1, patent document 2).

상기한 특허 문헌 1, 특허 문헌 2에 기재된 차동 기어형 무단 변속기는, 차동 기어 장치의 회전 제동을 제어하기 위해, 구동원과는 다른 전동 모터 및 그 전기적 제어 장치가 필요했다. 또한, 일련의 동작을 연속적으로 무단계로 감속 또는 변속하기 위해, 주로 각종 기계 장치의 위상 조정에 사용되는 것이었다.In order to control the rotational braking of the differential gear apparatus, the differential gear type continuously variable transmission of patent document 1 and patent document 2 mentioned above required the electric motor and its electrical control apparatus different from a drive source. In addition, in order to continuously decelerate or shift a series of motions continuously, it was mainly used for phase adjustment of various mechanical devices.

일본 특허 출원 공개 평4-312250호 공보Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 4-312250 일본 특허 출원 공개 제2002-327809호 공보Japanese Patent Application Publication No. 2002-327809

본 발명은 차동 기어 장치의 회전 제동을 구동원에 연결하는 입력축에 연동하여 기계적으로 제어함으로써, 콤팩트하고 큰 감속비가 얻어지는 차동 기어형 감속기를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.An object of the present invention is to provide a differential gear type reducer in which a compact and large reduction ratio is obtained by mechanically controlling rotational braking of a differential gear device in conjunction with an input shaft that connects to a drive source.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 기어 케이스에 축지지된 입력축과 출력축이, 상기 기어 케이스 내에 배치한 차동 기어 장치를 통해 연동 연결되고, 상기 기어 케이스에 상기 입력축과 평행하여 축지지된 조정축의 일단부에 브레이크가 설치되고, 타단부에 클러치가 설치되고, 상기 입력축에 고정된 1단 피니언이, 상기 조정축으로 회전 가능하게 설치된 1단 기어에 맞물리고, 또한 상기 1단 기어는 상기 클러치에 결합 분리 가능하게 연동 연결되어 있고, 상기 차동 기어 장치의 하우징에 고정된 2단 피니언(기어)이, 상기 조정축에 고정된 2단 기어(피니언)에 맞물리고, 상기 브레이크와 상기 클러치의 전환 조작에 의해 상기 입력축에 연동하여 상기 조정축을 회전ㆍ정지시켜, 상기 차동 기어 장치의 회전 제동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the input shaft and the output shaft axially supported on the gear case, the interlocking connection through the differential gear device disposed in the gear case, the adjustment is axially supported in parallel to the input shaft to the gear case A brake is provided at one end of the shaft, a clutch is provided at the other end, and the first pinion fixed to the input shaft meshes with the first gear installed to be rotatable by the adjustment shaft, and the first gear is the clutch. Coupled to and detachably coupled to the two-stage pinion (gear) fixed to the housing of the differential gear device, engaged with the two-stage gear (pinion) fixed to the adjustment shaft, and switching between the brake and the clutch. It is characterized by controlling the rotational braking of the differential gear device by rotating and stopping the adjustment shaft in association with the input shaft by an operation.

상기 차동 기어 장치가 베벨 기어를 사용한 것이고, 상기 입력축과 상기 출력축이 동축 상에 배치되어 있는 감속기가 실시예로서 바람직하다.The differential gear device uses a bevel gear, and a speed reducer in which the input shaft and the output shaft are disposed coaxially is preferable as an embodiment.

본 발명의 차동 기어 감속기는 기어 케이스 내에 배치한 차동 기어 장치의 회전 제동을 입력축에 연동하는 2단의 기어열에 의해 기계적으로 제어하므로, 차동 기어 장치의 회전 제동에 다른 구동원을 필요로 하지 않는다. 또한, 콤팩트한 구조로 큰 감속비가 얻어져, 공간 절약화가 도모된다. 그리고, 1대의 감속기로 운전 정지하지 않고 저속 운전과 고속 운전의 2단계로 전환하여 운전이 가능하다.The differential gear reducer of the present invention mechanically controls rotational braking of the differential gear device disposed in the gear case by two gear trains linked to the input shaft, so that no other drive source is required for rotational braking of the differential gear device. Moreover, a large reduction ratio is obtained by the compact structure, and space saving is aimed at. In addition, the operation can be performed by switching to two stages of low speed operation and high speed operation without stopping operation by one speed reducer.

또한, 입력축에 연동하는 2단의 기어열의 조합을 바꾸는 것만으로, 기어 케이스, 입력축, 출력축, 조정축 및 차동 기어 장치는 그대로이고, 감속비를 넓은 범위에 걸쳐서 자유롭게 변경할 수 있다.In addition, the gear case, the input shaft, the output shaft, the adjustment shaft, and the differential gear device can be freely changed over a wide range by simply changing the combination of two gear trains linked to the input shaft.

본 발명의 차동 기어형 감속기는 운전을 정지하지 않고 저속 운전으로부터 고속 운전으로 전환할 수 있으므로, 각종 권취 장치, 되감기 장치의 동력 전달 수단으로서 적합하지만, 그 밖에 다양한 산업 분야에 있어서의 동력 전달 수단으로서 사용할 수 있는 것이다.Since the differential gear type reducer of the present invention can be switched from low speed operation to high speed operation without stopping the operation, it is suitable as a power transmission means for various winding devices and rewinding devices, but as other power transmission means in various industrial fields. It can be used.

도 1은 본 발명에 관한 차동 기어형 감속기의 일 실시예를 도시하는 종단면도.1 is a longitudinal sectional view showing one embodiment of a differential gear type reducer according to the present invention.

이하, 본 발명의 실시 형태를 도면에 기초하여 설명한다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 관한 차동 기어형 감속기의 일 실시예를 도시하고 있다. 기어 케이스(1)에는 입력축(2)과 출력축(3)이 서로 대향하여 동축상으로 축지지되어 있다. 입력축(2)은 중간 부위에 1단 피니언(21)이 고정되어 있고, 베어링(4), 중간 베어링(5)에 의해 기어 케이스(1)에 회전 가능하게 축지지되고, 입력축(2)의 내측 단부에 베벨 기어(8)가 고정되어 있다. 상기 베벨 기어(8)는 후술하는 차동 기어 장치(10)의 일부분을 구성하는 것이다. 출력축(3)은 베어링(6, 7)을 통해 기어 케이스(1)에 회전 가능하게 축지지되고, 내측 단부에 베벨 기어(9)가 고정되어 있다. 상기 베벨 기어(9)도 입력축(2)의 베벨 기어(8)와 함께 후술하는 차동 기어 장치(10)의 일부분을 구성하는 것으로, 베벨 기어(8)에 대향하여 배치된다.1 shows an embodiment of a differential gear type reducer according to the present invention. In the gear case 1, the input shaft 2 and the output shaft 3 are coaxially supported opposite to each other. The first shaft pinion 21 is fixed to the middle of the input shaft 2, and the shaft 4 is rotatably supported by the gear case 1 by the bearing 4 and the intermediate bearing 5, and the inner side of the input shaft 2 is fixed. The bevel gear 8 is fixed to the end. The bevel gear 8 constitutes a part of the differential gear device 10 described later. The output shaft 3 is rotatably supported by the gear case 1 via the bearings 6 and 7, and the bevel gear 9 is fixed to the inner end. The bevel gear 9 also constitutes a part of the differential gear device 10 to be described later together with the bevel gear 8 of the input shaft 2, and is arranged opposite to the bevel gear 8.

기어 케이스(1) 내에는 베벨 기어를 사용한 차동 기어 장치(10)가 배치되어 있다. 상기 차동 기어 장치(10)의 하우징(11)은 입력축(2)의 베벨 기어(8)와 출력축(3)의 베벨 기어(9)를 수용하고, 또한 베어링(12, 13)을 통해 입력축(2)과 출력축(3)에 회전 가능하게 지지되어 있다. 상기 하우징(11)에는 입력축(2)과 출력축(3)에 직교하는 스핀들(14)이 설치되어 있다. 상기 스핀들(14)은 양 단부가 베어링(15, 16)에 의해 하우징(11)에 회전 가능하게 축지지되어 있다. 스핀들(14)의 양 단부에는 한 쌍의 아이들러 베벨 기어(17, 18)가 컬러(19)를 통해 회전 가능하게 끼움 장착되어 있고, 양 아이들러 베벨 기어(17, 18)가 입력축(2)의 베벨 기어(8)와 출력축(3)의 베벨 기어(9)에 맞물려, 차동 기어 기구를 구성하고 있다. 하우징(11)의 한쪽의 측벽에는 입력축(2)의 1단 피니언(21)과 평행하고, 또한 동축상으로 배치한 2단 피니언(24)이 고정되어 있다.In the gear case 1, a differential gear device 10 using a bevel gear is disposed. The housing 11 of the differential gear device 10 receives the bevel gear 8 of the input shaft 2 and the bevel gear 9 of the output shaft 3, and also through the bearings 12, 13 the input shaft 2. ) And the output shaft 3 are rotatably supported. The housing 11 is provided with a spindle 14 orthogonal to the input shaft 2 and the output shaft 3. Both ends of the spindle 14 are axially rotatably supported by the housings 15 by bearings 15 and 16. A pair of idler bevel gears 17, 18 are rotatably fitted through the collar 19 at both ends of the spindle 14, and both idler bevel gears 17, 18 are bevels of the input shaft 2. It meshes with the bevel gear 9 of the gear 8 and the output shaft 3, and comprises the differential gear mechanism. On one side wall of the housing 11, a two-stage pinion 24, which is parallel to the one-stage pinion 21 of the input shaft 2 and arranged coaxially, is fixed.

기어 케이스(1)에는 입력축(2) 및 출력축(3)과 평행한 조정축(30)이 배치되어 있다. 상기 조정축(30)은 베어링(31), 중간 베어링(32) 및 베어링(33)을 통해 기어 케이스(1)에 축지지되고, 기어 케이스(1)로부터 돌출되는 일단부에 전자기 브레이크(35)가 조립되고, 타단부에 전자기 클러치(36)가 조립되어 있다. 또한, 조정축(30)에는 1단 피니언(21)에 맞물리는 1단 기어(22)와 2단 피니언(24)에 맞물리는 2단 기어(23)가 설치되어 있다. 1단 기어(22)는 내장 베어링(25)을 통해 조정축(30)에 회전 가능하게 끼워 맞추어진 원통 형상 보스(26)에 고정되고, 상기 원통 형상 보스(26)가 베어링(33)에 의해 기어 케이스(1)에 축지지되는 동시에, 원통 형상 보스(26)에 고착 연결한 통 형상 이음축(27)을 통해 전자기 클러치(36)에 결합 분리 가능하게 접속되어 있다. 한편, 2단 기어(23)는 조정축(30)에 키 멈춤하여 고정되어 있고, 조정축(30)의 회전력이 2단 기어(23)에 맞물리는 2단 피니언(24)을 거쳐서 차동 기어 장치(10)의 하우징(11)으로 전달되고, 상기 하우징(11)을 입력축(2) 및 출력축(3)의 주위로 회전시키도록 되어 있다. 또한, 상기한 피니언(21, 24) 및 기어(22, 23)는 모두, 헬리컬 기어이고, 맞물림 개소에 간극이나 덜걱거림이 발생하지 않는 구조로 되어 있다. 도면 중, 부호 37은 입력축(2)에 연결하여, 회전 구동하는 서보 모터(도시하지 않음)의 구동축이다.In the gear case 1, an adjustment shaft 30 parallel to the input shaft 2 and the output shaft 3 is disposed. The adjusting shaft 30 is axially supported by the gear case 1 through the bearing 31, the intermediate bearing 32, and the bearing 33, and has an electromagnetic brake 35 at one end thereof protruding from the gear case 1. Is assembled, and the electromagnetic clutch 36 is assembled to the other end. Moreover, the 1st gear 22 which meshes with the 1st stage pinion 21 and the 2nd gear 23 which meshes with the 2nd stage pinion 24 are provided in the adjustment shaft 30. As shown in FIG. The first gear 22 is fixed to a cylindrical boss 26 rotatably fitted to the adjustment shaft 30 through a built-in bearing 25, and the cylindrical boss 26 is supported by a bearing 33. It is axially supported by the gear case 1 and is coupled to the electromagnetic clutch 36 so as to be detachably coupled via the cylindrical joint shaft 27 fixedly connected to the cylindrical boss 26. On the other hand, the second gear 23 is fixed to the adjustment shaft 30 by the key stop, and the differential gear device via the second pinion 24 in which the rotational force of the adjustment shaft 30 meshes with the second gear 23. It is transmitted to the housing 11 of 10, and it is made to rotate the said housing 11 around the input shaft 2 and the output shaft 3. As shown in FIG. The pinions 21 and 24 and the gears 22 and 23 are both helical gears and have a structure in which gaps or rattling do not occur at meshing positions. In the figure, reference numeral 37 denotes a drive shaft of a servo motor (not shown) which is connected to the input shaft 2 and rotates.

다음에, 상기와 같이 구성한 본 발명에 관한 차동 기어형 감속기의 운전 동작에 대해 설명한다.Next, the operation | movement operation of the differential gear type reducer which concerns on this invention comprised as mentioned above is demonstrated.

(1) 운전 정지 상태에 대해(1) About operation stop state

모든 전원은 OFF 상태이고, 구동축(37)은 도시하지 않은 서보 모터의 내장 브레이크에 의해 로크되어, 입력축(2)으로의 동력 전달은 정지되어 있다. 또한, 전자기 브레이크(35)도 OFF 상태에서 로크되어 있어, 조정축(30)은 회전이 정지되어 있다. 전자기 클러치(36)는 전원 OFF이고 프리 상태로 되어 있다.All power supplies are in an OFF state, and the drive shaft 37 is locked by a built-in brake of a servo motor (not shown), so that power transmission to the input shaft 2 is stopped. In addition, the electromagnetic brake 35 is also locked in the OFF state, and the adjustment shaft 30 is stopped from rotating. The electromagnetic clutch 36 is powered off and is in a free state.

(2) 감속 운전 상태에 대해(2) About the deceleration operation state

전원을 넣으면(ON 상태), 상기 서보 모터의 구동축(37)이 회전하여 입력축(2)을 회전 구동하고, 1단 피니언(21)과 1단 기어(22)로 회전력이 전달된다. 동시에, 전자기 브레이크(35)가 전원 ON에서 해방 상태로 되고, 또한 전자기 클러치(36)가 전원 ON에서 작동 상태로 되어, 1단 기어(22)와 조정축(30)이 전자기 클러치(36)를 통해 접속되고, 1단 기어(22)에 연동하여 조정축(30)이 회전한다. 조정축(30)이 회전하면, 2단 기어(23)와 2단 피니언(24)이 연동하여 회전하고, 차동 기어 장치(10)의 하우징(11)을 입력축(2) 및 출력축(3)의 주위로 회전시킨다. 하우징(11)이 회전하면, 입력축(2)의 베벨 기어(8)와 출력축(3)의 베벨 기어(9)에 맞물려 있는 아이들러 기어(17, 18)가 입력축(2) 및 출력축(3)의 축선의 주위로 공전하고, 그 결과, 베벨 기어(8)의 회전에 연동하고, 또한 아이들러 기어(17, 18)를 통해 회전되는 베벨 기어(9)의 회전수가 감소하여, 입력축(2)의 회전수에 대해 출력축(3)의 회전수가 감속된다. 이와 같은 입력축(2)으로부터 출력축(3)으로 전달되는 회전수의 감속비는, 입력축(2)에 연동하는 2단의 기어열(21, 22, 23, 24)의 잇수의 조합에 의해 설정된다. 구체적으로는 후술하는 제1 실시예에 나타낸다.When the power is turned on (ON state), the drive shaft 37 of the servo motor rotates to drive the input shaft 2 in rotation, and rotational force is transmitted to the first stage pinion 21 and the first stage gear 22. At the same time, the electromagnetic brake 35 is released from the power supply ON, and the electromagnetic clutch 36 is operated from the power supply ON, so that the first gear 22 and the adjustment shaft 30 operate the electromagnetic clutch 36. It is connected via, and the adjustment shaft 30 rotates in conjunction with the 1st gear 22. As shown in FIG. When the adjusting shaft 30 rotates, the second gear 23 and the second pinion 24 rotate together to rotate the housing 11 of the differential gear device 10 of the input shaft 2 and the output shaft 3. Rotate around. When the housing 11 rotates, the idler gears 17 and 18 meshed with the bevel gear 8 of the input shaft 2 and the bevel gear 9 of the output shaft 3 are connected to the input shaft 2 and the output shaft 3. The rotation of the bevel gear 9, which revolves around the axis and, as a result, cooperates with the rotation of the bevel gear 8 and is rotated through the idler gears 17 and 18, reduces the rotation of the input shaft 2. The rotation speed of the output shaft 3 is decelerated with respect to the number. The reduction ratio of the rotational speed transmitted from the input shaft 2 to the output shaft 3 is set by the combination of the number of teeth of the gear train 21, 22, 23, 24 of the 2nd stage | part which cooperates with the input shaft 2. As shown in FIG. Specifically, it shows in the 1st Example mentioned later.

(3) 등속 운전 상태에 대해(3) About constant velocity driving state

전원을 넣은 ON 상태에서, 상기 서보 모터의 구동축(37)이 회전하여 입력축(2)을 회전 구동하고, 1단 피니언(21)과 1단 기어(22)로 회전력이 전달된다. 한편, 전자기 브레이크(35)는 전원 OFF 상태에서 조정축(30)을 제동하고, 회전 정지 상태로 로크하여, 전자기 클러치(36)도 전원 OFF 상태에서 프리 상태로 되고, 1단 기어(22)는 전자기 클러치(36)와의 접속이 끊겨, 입력축(2)의 1단 피니언(21)에 맞물려 있는 1단 기어(22)는 내장 베어링(25)을 통해 조정축(30)의 주위로 공전하고 있는 상태이다. 또한, 조정축(30)이 회전 정지 상태로 로크되어 있으므로, 2단 기어(23)로부터 2단 피니언(24)으로 회전력은 전달되지 않고, 차동 기어 장치(10)의 하우징(11)도 고정된 상태로 되어 있다. 따라서, 입력축(2)의 회전은 베벨 기어(8)로부터 아이들러 기어(17, 18)를 거쳐서 베벨 기어(9)로 그대로 전달되고, 출력축(3)은 입력축(2)과 등속으로 회전하게 된다.In the ON state where the power is turned on, the drive shaft 37 of the servo motor rotates to drive the input shaft 2 in rotation, and rotational force is transmitted to the first stage pinion 21 and the first stage gear 22. On the other hand, the electromagnetic brake 35 brakes the adjustment shaft 30 in the power-off state, locks in the rotation stop state, and the electromagnetic clutch 36 also becomes free in the power-off state, and the first gear 22 is The first gear 22 engaged with the first pinion 21 of the input shaft 2 is revolved around the adjustment shaft 30 through the built-in bearing 25 because the connection with the electromagnetic clutch 36 is lost. to be. In addition, since the adjusting shaft 30 is locked in the rotation stop state, the rotational force is not transmitted from the second gear 23 to the second pinion 24, and the housing 11 of the differential gear device 10 is also fixed. It is in a state. Therefore, the rotation of the input shaft 2 is transmitted as it is from the bevel gear 8 to the bevel gear 9 via the idler gears 17 and 18 as it is, and the output shaft 3 is rotated at constant speed with the input shaft 2.

[제1 실시예][First Embodiment]

상기한 차동 기어 장치(10)에 의한 감속비를 실시예에 대해 구체적으로 설명한다.The reduction ratio by the differential gear device 10 described above will be described in detail with reference to the embodiment.

1단 피니언(21)의 잇수:32매Number of teeth of one stage pinion (21): 32 pieces

1단 기어(22)의 잇수:72매Number of teeth of first gear (22): 72 pieces

2단 기어(23)의 잇수:40매Number of teeth of the second gear (23): 40 pieces

2단 피니언(24)의 잇수:36매Number of teeth of two steps of pinions (24): 36 pieces

입력축(2)의 회전수:600rpm으로 한다.The rotation speed of the input shaft 2 is set to 600 rpm.

차동 기어 장치(10)에 의한 감속비:i는,Reduction ratio by the differential gear device 10: i is

i＝(32/72)×(40/36)＝1/2.025i = (32/72) x (40/36) = 1 / 2.025

차동 기어 장치(10)의 하우징(11)의 회전수:n은,The rotation speed of the housing 11 of the differential gear device 10 is n,

n＝600×(1/2.025)≒296.2962963rpmn = 600 x (1 / 2.025) ≒ 296.2962963 rpm

출력축의 회전수:N은,The rotation speed of the output shaft: N is

N＝(600×1/2－296.2962963)×2rpmN = (600 x 1/2 -296.2962963) x 2 rpm

＝3.7037037×2rpm＝ 3.7037037 × 2rpm

≒7.4074074rpm4077.4074074rpm

상기 계산식에 있어서, 입력축(2)의 회전수 600rpm을 1/2로 하고 있는 것은, 차동 기어 장치(10)의 아이들러 기어(17, 18)가 공전함으로써, 입력축(2)의 베벨 기어(8)와 출력축(3)의 베벨 기어(9)가 서로 역회전하여, 2배의 감속 효과가 발생하기 때문이다.In the above calculation formula, the rotational speed 600 rpm of the input shaft 2 is set at 1/2 because the idler gears 17 and 18 of the differential gear device 10 revolve, so that the bevel gear 8 of the input shaft 2 is rotated. This is because the bevel gear 9 of the output shaft 3 reversely rotates with each other to generate a double deceleration effect.

입력축(2)에 대한 출력축(3)의 감속비:I는,Reduction ratio I of the output shaft 3 with respect to the input shaft 2:

I＝7.4074074/600I = 7.4074074 / 600

＝1/81.00000008= 1 / 81.00000008

≒1/81≒ 1/81

따라서, 입력축(2)의 81 회전에 비해, 출력축(3)은 1회전하게 되어, 큰 감속비가 얻어진다.Therefore, compared with 81 rotations of the input shaft 2, the output shaft 3 is made one rotation, and a large reduction ratio is obtained.

본 발명에 관한 차동 기어형 감속기는 콤팩트한 구성으로 큰 감속비가 얻어지고, 또한 운전 중에 즉시 감속으로부터 등속(고속)으로, 또한 그 반대로 전환하는 것이 가능하므로, 각종 감아 올리기 장치나 권취기의 동력 전달 수단으로서 효과적으로 이용할 수 있다.The differential gear type reducer according to the present invention has a compact structure, and a large reduction ratio is obtained, and it is possible to switch immediately from deceleration to constant velocity (high speed) and vice versa during operation, thereby transmitting power to various winding devices and winding machines. It can be used effectively as a means.

1 : 기어 케이스
2 : 입력축
3 : 출력축
8 : 베벨 기어[입력축(2)측]
9 : 베벨 기어[출력축(3)측]
10 : 차동 기어 장치
11 : 하우징
14 : 스핀들
17, 18 : 아이들러 베벨 기어
21 : 1단 피니언
22 : 1단 기어
23 : 2단 기어
24 : 2단 피니언
25 : 내장 베어링
26 : 원통 형상 보스
27 : 통 형상 이음축
30 : 조정축
35 : 전자기 브레이크
36 : 전자기 클러치
37 : 구동축1: gear case
2: input shaft
3: output shaft
8: Bevel gear [input shaft (2) side]
9: bevel gear [output shaft (3) side]
10: differential gear device
11: housing
14: spindle
17, 18: idler bevel gear
21: first pinion
22: first gear
23: second gear
24: two-stage pinion
25: built-in bearing
26: cylindrical boss
27: cylindrical joint shaft
30: adjusting shaft
35: electromagnetic brake
36: electromagnetic clutch
37: drive shaft

Claims (4)

기어 케이스에 축지지된 입력축과 출력축이, 상기 기어 케이스 내에 배치한 차동 기어 장치를 통해 연동 연결되고,
상기 기어 케이스에 상기 입력축과 평행하여 축지지된 조정축의 일단부에 브레이크가 설치되고, 타단부에 클러치가 설치되고,
상기 입력축에 고정된 1단 피니언이, 상기 조정축에 회전 가능하게 설치된 1단 기어에 맞물리고, 또한 상기 1단 기어는 상기 클러치에 결합 분리 가능하게 연동 연결되어 있고,
상기 차동 기어 장치의 하우징에 고정된 2단 피니언(기어)이, 상기 조정축에 고정된 2단 기어(피니언)에 맞물리고, 상기 브레이크와 상기 클러치의 전환 조작에 의해 상기 입력축에 연동하여 상기 조정축을 회전ㆍ정지시켜, 상기 차동 기어 장치의 회전 제동을 제어하는 것을 특징으로 하는, 차동 기어형 감속기.The input shaft and the output shaft axially supported by the gear case are interlocked and connected through a differential gear device disposed in the gear case,
A brake is provided at one end of the adjustment shaft supported in parallel with the input shaft in the gear case, a clutch is provided at the other end,
The first stage pinion fixed to the input shaft is engaged with the first gear rotatably installed on the adjustment shaft, and the first gear is interlockedly coupled to the clutch so as to be detachable.
The two-stage pinion (gear) fixed to the housing of the differential gear device is engaged with the two-stage gear (pinion) fixed to the adjustment shaft, and the adjustment is linked to the input shaft by the switching operation of the brake and the clutch. A differential gear type reducer, characterized by rotating and stopping the shaft to control rotational braking of the differential gear device. 제1항에 있어서, 상기 차동 기어 장치가 베벨 기어를 사용한 것이고, 상기 입력축과 상기 출력축이 동축상으로 배치되어 있는 것을 특징으로 하는, 차동 기어형 감속기.The differential gear type reducer according to claim 1, wherein the differential gear device uses a bevel gear, and the input shaft and the output shaft are arranged coaxially. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 브레이크 및 상기 클러치가 전자기식인, 차동 기어형 감속기.The differential gear type reducer according to claim 1 or 2, wherein the brake and the clutch are electromagnetic. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 입력축이 서보 모터에 연결되어 있는, 차동 기어형 감속기.The differential gear type reducer according to any one of claims 1 to 3, wherein the input shaft is connected to a servo motor.
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