KR20150000093U - gear box - Google Patents

gear box Download PDF

Info

Publication number
KR20150000093U
KR20150000093U KR2020140004812U KR20140004812U KR20150000093U KR 20150000093 U KR20150000093 U KR 20150000093U KR 2020140004812 U KR2020140004812 U KR 2020140004812U KR 20140004812 U KR20140004812 U KR 20140004812U KR 20150000093 U KR20150000093 U KR 20150000093U
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
combination
output shaft
driven
active
Prior art date
Application number
KR2020140004812U
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR200487049Y1 (en
Inventor
지 잭
Original Assignee
상하이 코울러 일렉트로닉스, 리미티드
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 상하이 코울러 일렉트로닉스, 리미티드 filed Critical 상하이 코울러 일렉트로닉스, 리미티드
Publication of KR20150000093U publication Critical patent/KR20150000093U/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200487049Y1 publication Critical patent/KR200487049Y1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/023—Mounting or installation of gears or shafts in the gearboxes, e.g. methods or means for assembly
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/028—Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reducing vibration or noise
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/038—Gearboxes for accommodating bevel gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/039—Gearboxes for accommodating worm gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H2057/02086—Measures for reducing size of gearbox, e.g. for creating a more compact transmission casing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

본 고안은 기어박스를 제공하는 것으로, 상기 기어박스는 내부에 구동모터와 상기 구동모터와 서로 연결되는 감속기어 조합 장치가 장착되어 있는 박스체와 기어박스 출력축을 포함하고, 상기 감속기어 조합 장치는 웜휠 웜기어 조합, 상기 웜휠 웜기어 조합과 서로 연결되어 동력 전달하는 헬리컬 기어 조합, 상기 헬리컬 기어 조합과 서로 연결되어 동력 전달하는 베벨 기어 조합 및 상기 베벨 기어 조합과 서로 치합되어 동력 전달하는 스퍼 기어 조합을 포함하고, 상기 웜휠 웜기어 조합의 입력단과 상기 구동모터의 모터 출력축이 서로 연결되고, 상기 스퍼 기어 조합의 출력단과 상기 기어박스 출력축이 서로 연결되며, 상기 모터 출력축의 방향과 상기 기어박스 출력축의 방향이 일치한다. 본 고안에 따른 기어박스에 의하면, 소음을 감소시키고 체적을 줄일 수 있으며, 또한 기어박스 전체의 전달 효율을 향상시킬 수 있고 토크가 큰 모터가 필요하지 않아 원가를 절감시킬 수 있다.The gearbox includes a box body having a drive motor and a reduction gear combination device connected to the drive motor, and a gearbox output shaft, wherein the reduction gear combination device includes: A combination of the worm wheel worm gears, a combination of the worm wheel worm gears, a helical gear combination that is connected to the power transmission, a combination of the helical gears, a combination of bevel gears that are connected to each other to transmit power, and a spur gear combination that meshes with the bevel gear combination to transmit power The output end of the spur gear combination and the gear box output shaft are connected to each other, and the direction of the motor output shaft and the direction of the gearbox output shaft coincide with each other, do. According to the gearbox according to the present invention, it is possible to reduce the noise, reduce the volume, improve the transmission efficiency of the entire gearbox, and reduce the cost because a motor with a large torque is not required.

Description

기어박스{gear box}Gear box {gear box}

본 고안은 스마트 변기 구동 기술분야에 관한 것으로, 특히 변기가 자동 개폐되도록 구동하기 위한 기어박스에 관한 것이다.The present invention relates to the field of smart toilet driving technology, and more particularly to a gear box for driving a toilet so as to automatically open and close.

선행기술에 따른 스마트 변기에 의하면, 변기 덮개는 기어박스의 구동에 의해 자동 개폐를 실현한다. 공고번호가 CN100522033C인 등록특허에서는 더블 웜휠 웜기어를 사용하여 경량화 및 소음화(消音化)를 실현하는 자동개폐장치에 대하여 공개하였다. 공개번호가 CN102908096A인 공개된 특허출원은, 공고번호가 CN100522033C인 특허의 기초상에서 더블 웜휠 웜기어를 사용하여 체적을 줄이고 소음을 감소시킨 자동폴딩장치에 대하여 공개하였다.According to the smart toilet according to the prior art, the toilet cover realizes automatic opening and closing by driving the gear box. In the registered patent with the announcement number CN100522033C, an automatic opening and closing device which realizes weight reduction and noise reduction by using a double worm wheel worm gear is disclosed. An open patent application having a public number of CN102908096A discloses an automatic folding device that reduces volume and reduces noise using a double worm wheel worm gear on the basis of the patent number CN100522033C.

하지만 상기 2건의 특허에서 공개된 기어박스에 의하면, 소형화 및 소음화를 실현하였지만 전달 효율이 떨어지고 토크가 큰 모터를 필요로 하므로 원가가 인상된다.However, according to the gearbox disclosed in the above-mentioned two patents, although the miniaturization and the noise reduction are realized, the cost is increased because the transmission efficiency is low and the torque is large.

본 고안의 목적은 선행기술의 흠결을 극복함으로써 소형화 및 소음화 효과가 양호하고 동력 전달 효율이 높은 기어박스를 제공하는 것이다.The object of the present invention is to provide a gear box that is superior in miniaturization and noise reduction effects and has a high power transmission efficiency by overcoming defects of the prior art.

본 고안에 의해 제공된 기어박스는 내부에 구동모터와 상기 구동모터와 서로 연결되는 감속기어 조합 장치가 장착되어 있는 박스체와 기어박스 출력축을 포함하고, 상기 감속기어 조합 장치는 웜휠 웜기어 조합, 상기 웜휠 웜기어 조합과 서로 연결되어 동력 전달하는 헬리컬 기어 조합, 상기 헬리컬 기어 조합과 서로 연결되어 동력 전달하는 베벨 기어 조합 및 상기 베벨 기어 조합과 서로 치합되어 동력 전달하는 스퍼 기어 조합을 포함하고, 상기 웜휠 웜기어 조합의 입력단과 상기 구동모터의 모터 출력축이 서로 연결되고, 상기 스퍼 기어 조합의 출력단과 상기 기어박스 출력축이 서로 연결되며, 상기 모터 출력축의 방향과 상기 기어박스 출력축의 방향이 일치한다. The gearbox provided by the present invention includes a box body having a drive motor and a reduction gear combination device connected to the drive motor, and a gearbox output shaft. The reduction gear combination device includes a worm wheel worm gear combination, A helical gear combination that is connected to the helical gear combination to transmit power, a bevel gear combination that is connected to the helical gear combination and transmits power, and a spur gear combination that meshes with the bevel gear combination to transmit power, wherein the worm wheel worm gear combination And the output end of the spur gear combination and the gearbox output shaft are connected to each other so that the direction of the motor output shaft and the direction of the gearbox output shaft coincide with each other.

진일보로, 상기 웜휠 웜기어 조합은 상기 모터 출력축과 동축으로 연동되는 능동 웜기어와 상기 능동 웜기어와 서로 치합되어 동력 전달하는 종동 웜휠을 포함한다.Further, the worm wheel worm gear combination includes an active worm gear coaxially coaxial with the motor output shaft, and a driven worm wheel that meshes with the active worm gear and transmits power.

진일보로, 상기 헬리컬 기어 조합은 상기 종동 웜휠과 동축으로 연동되는 능동 헬리컬 기어와, 상기 능동 헬리컬 기어와 서로 치합되어 동력 전달하는 종동 헬리컬 기어를 포함한다.Further, the helical gear combination includes an active helical gear coaxially interlocked with the driven worm wheel, and a driven helical gear meshed with the power helical gear and transmitting power.

진일보로, 상기 베벨 기어 조합은 상기 종동 헬리컬 기어와 동축으로 연동되는 능동 베벨 기어와, 상기 능동 베벨 기어와 서로 치합되는 종동 베벨 기어를 포함한다.Further, the bevel gear combination includes an active bevel gear coaxially interlocked with the driven helical gear, and a driven bevel gear meshed with the active bevel gear.

진일보로, 상기 스퍼 기어 조합은 상기 종동 베벨 기어와 동축으로 연동되는 능동 스퍼 기어와, 상기 능동 스퍼 기어와 서로 치합되고 상기 기어박스 출력축과 동축으로 연동되는 종동 스퍼 기어를 포함한다.Further, the spur gear combination includes an active spur gear interlocked coaxially with the driven bevel gear, and a driven spur gear meshed with the active spur gear and interlocked coaxially with the gear box output shaft.

진일보로, 일단이 상기 종동 스퍼 기어와 동축으로 연동되고, 타단이 상기 기어박스 출력축과 연결되는 기어박스 연결축이 내부에 장착되는 탑 캡(top cap)을 더 포함한다.Further comprising a top cap in which a gear box connecting shaft whose one end is coaxially connected to the driven spur gear and whose other end is connected to the gearbox output shaft is mounted inside the top cap.

진일보로, 상기 구동모터는 수직방향에서 상기 박스체의 내부에 경사지게 장착된다.Further, the drive motor is mounted obliquely inside the box body in the vertical direction.

진일보로, 상기 박스체에는 볼트(bolt)에 의해 상기 박스체에 고정되는 상부 캡이 더 구비된다.Further, the box body is further provided with an upper cap fixed to the box body by a bolt.

진일보로, 상기 박스체의 일측에는 상기 감속기어 조합 장치를 고정하기 위한 받침대가 구비된다.Further, a support for fixing the reduction gear combination device is provided at one side of the box body.

박스의 내부에 제1단인 웜휠 웜기어 조합, 제2단인 헬리컬 기어 조합, 제3단인 베벨 기어 조합 및 제4단인 스퍼 기어 조합으로 이루어진 4단 감속기어 조합을 구비함으로써, 4단 감속기어 조합에 의해 모터 출력축의 출력방향과 기어박스 출력축의 출력방향을 일치화시켜 소형화를 실현할 수 있다. 또한, 구동모터를 수직방향에서 박스체 내부에 경사지게 장착시킴으로써 기어박스의 두께를 진일보로 감소시켜 기어박스의 체적을 줄일 수 있다. 제1단 웜휠 웜기어 조합과 모터 출력축을 서로 접촉시킴으로써 동력 전달의 소음을 감소시키는 동시에 큰 동력전달비를 설정함으로써 후속의 3단 회전속도가 낮아지도록 하여 진일보로 동력 전달의 소음을 감소시킬 수 있다. 제3단 베벨 기어 조합을 구비함으로써 동력 전달 효율을 향상시킬 수 있다.Stage gearbox combination composed of a worm wheel worm gear combination as a first stage, a helical gear combination as a second stage, a bevel gear combination as a third stage, and a spur gear combination as a fourth stage in the box, The output direction of the output shaft and the output direction of the gearbox output shaft are matched with each other, thereby realizing miniaturization. Further, by mounting the drive motor in an inclined manner inside the box body in the vertical direction, the thickness of the gear box can be further reduced to reduce the volume of the gear box. The first stage worm wheel worm gear combination and the motor output shaft are brought into contact with each other so as to reduce power transmission noise while setting a large power transmission ratio so that the subsequent three speeds of rotation are lowered so as to further reduce power transmission noise. By providing the third stage bevel gear combination, power transmission efficiency can be improved.

도1은 본 고안에 의해 제공된 기어박스의 사시도이다.
도2는 도1에 도시된 기어박스에서 상부 캡을 제거한 후의 평면도이다.
도3은 도1에 도시된 기어박스의 수직방향에 따른 단면도이다.
도4는 감속기어 조합 장치의 구조 설명도이다.
도5는 웜휠 웜기어의 배합 설명도이다.
도6은 종동 웜휠과 능동 헬리컬 기어가 서로 배합되는 설명도이다.
도7은 종동 헬리컬 기어와 능동 베벨 기어가 서로 배합되는 설명도이다.
도8은 종동 베벨 기어와 능동 스퍼 기어가 서로 배합되는 설명도이다.1 is a perspective view of a gear box provided by the present invention;
Fig. 2 is a plan view of the gear box shown in Fig. 1 after removing the upper cap. Fig.
3 is a cross-sectional view of the gear box shown in Fig. 1 taken along the vertical direction.
4 is a structural explanatory view of the reduction gear combination apparatus.
Fig. 5 is an explanatory view showing the combination of the worm wheel worm gear.
6 is an explanatory diagram in which a driven worm wheel and an active helical gear are combined with each other.
7 is an explanatory diagram in which a driven helical gear and an active bevel gear are combined with each other.
8 is an explanatory diagram in which a driven bevel gear and an active spur gear are blended together.

하기 도면과 결부하여 본 고안의 구체적인 실시방식에 대하여 진일보로 설명하도록 한다.The present invention will be described in detail with reference to the following drawings.

본 고안에 의해 제공된 기어박스는 주로 스마트 변기에 사용되는 것으로, 기어박스 출력축을 통하여 스마트 변기의 변기 덮개의 자동 개폐를 제어한다.The gearbox provided by the present invention is primarily used in smart toilets, which control the automatic opening and closing of the toilet seat of the smart toilet through the gearbox output shaft.

도1~도5에 도시된 바와 같이, 본 고안에 의해 제공된 기어박스는 내부에 구동모터(7)와 구동모터와 서로 연결되는 감속기어 조합 장치(6)가 장착되어 있는 박스체(1)와 기어박스 출력축(5)을 포함하고, 상기 감속기어 조합 장치(6)는 웜휠 웜기어 조합, 웜휠 웜기어 조합과 서로 연결되어 동력 전달하는 헬리컬 기어 조합, 헬리컬 기어 조합과 서로 연결되어 동력 전달하는 베벨 기어 조합 및 상기 베벨 기어 조합과 서로 치합되어 동력 전달하는 스퍼 기어 조합을 포함하고, 웜휠 웜기어 조합의 입력단과 구동모터(7)의 모터 출력축(71)이 서로 연결되고, 스퍼 기어 조합의 출력단과 상기 기어박스 출력축(5)이 서로 연결되며, 또한 모터 출력축(71)의 방향과 기어박스 출력축(5)의 방향이 일치하다. 1 to 5, the gear box provided by the present invention has a box body 1 in which a reduction gear combination device 6, which is connected to a drive motor 7 and a drive motor, And a gearbox output shaft (5), wherein the reduction gear combination device (6) comprises a combination of a worm wheel worm gear combination, a combination of a worm wheel worm gear and a helical gear combination connected to each other and transmitting power, a bevel gear combination And a spur gear combination that meshes with the bevel gear combination and transmits power, wherein the input end of the worm wheel worm gear combination and the motor output shaft (71) of the drive motor (7) are connected to each other, The output shaft 5 is connected to each other and the direction of the motor output shaft 71 coincides with the direction of the gearbox output shaft 5.

구체적으로, 박스체(1)의 내부에 감속기어 조합 장치(6)가 구비되어 있고, 상기 감속기어 조합 장치(6)는 4단 감속 부재 조합을 포함하는 바, 제1단은 웜휠 웜기어 조합이고, 제2단은 헬리컬 기어 조합이며, 제3단은 베벨 기어 조합이고, 제4단은 스퍼 기어 조합이다.Specifically, a reduction gear combination device 6 is provided inside the box body 1, and the reduction gear combination device 6 includes a combination of a four-stage reduction member. The first stage is a worm wheel worm gear combination The second stage is a helical gear combination, the third stage is a bevel gear combination, and the fourth stage is a spur gear combination.

제1단의 웜휠 웜기어 조합은 구동모터(7)의 모터 출력축(71)과 서로 연결되고, 그 웜기어(61)는 모터 출력축(71)의 회동에 따라 회동될 수 있으며, 구동모터(7)의 회전속도를 감소시킨다. 소음은 주로 기어박스의 고속단에서 발생하는 바, 즉, 본 고안의 제1단 감속부재 조합 위치에서 소음이 주로 발생하는 것으로, 제1단 감속부재 조합을 웜기어 웜휠 조합으로 구비함으로써 기어박스의 원천에서 소음을 감소시킬 수 있다. 제2단 헬리컬 기어 조합은 웜휠 웜기어 조합과 서로 연결되어 동력 전달함으로써 웜기어 웜휠로부터 전달된 회전속도에 대하여 계속하여 감속시킨다. 제3단 베벨 기어 조합은 제2단 헬리컬 기어 조합과 서로 연결되어 동력 전달함으로써 헬리컬 기어 조합으로부터 전달된 회전속도를 계속하여 감속시킨다. 베벨 기어, 즉 베벨(Bevel)휠의 일단(Single stage) 동력전달비는 6에 도달할 수 있고 최고로 8 또는 그 이상에 도달할 수 있으며, 동력 전달 효율은 일반적으로 0.94～0.98로서 기어박스에서 감속기어 조합 장치(6)의 전달 효율을 대폭적으로 향상시키고, 토크가 큰 모터를 사용할 필요가 없어 원가를 절감시킨다. 제4단 스퍼 기어 조합은 제3단 베벨 기어와 서로 연결되어 동력 전달함으로써 베벨 기어 조합으로부터 전달된 회전속도를 계속하여 감속시킨다. 기어박스 출력축(5)은 스퍼 기어 조합에 연결되어 스퍼 기어 조합의 회동에 따라 회동할 수 있다.The combination of the worm wheel worm gears of the first stage is connected to the motor output shaft 71 of the drive motor 7. The worm gear 61 can be rotated in accordance with the rotation of the motor output shaft 71, Thereby reducing the rotation speed. Noise is mainly generated at the high speed end of the gear box, that is, at the position where the first speed reduction member combination position of the present invention is generated. By providing the combination of the first speed reduction member with the combination of the worm gear worm wheel, The noise can be reduced. The second stage helical gear combination is connected with the worm wheel worm gear combination and transmits power, thereby continuously decelerating the rotational speed transmitted from the worm gear worm wheel. The third stage bevel gear combination is connected to the second stage helical gear combination to transmit power, thereby continuously decelerating the rotational speed transmitted from the helical gear combination. The single stage power transmission ratio of the bevel gear, that is, the bevel wheel, can reach 6 and reach a maximum of 8 or more, and the power transmission efficiency is generally 0.94 to 0.98, The transmission efficiency of the gear combination device 6 is greatly improved, and it is not necessary to use a motor having a large torque, thereby reducing the cost. The fourth stage spur gear combination is connected to the third stage bevel gear to transmit power, thereby continuously decelerating the rotational speed transmitted from the bevel gear combination. The gearbox output shaft 5 is connected to the spur gear combination and can rotate according to the rotation of the spur gear combination.

제1단 웜휠 웜기어 조합은 조향(Steering)의 작용을 가진다. 상기 단에서 종동 웜휠(62)의 축심선 방향과 모터 출력축(71)의 방향은 수직된다. 제3단 베벨 기어 조합도 조향(Steering)의 작용을 가진다. 상기 단에서 종동 베벨 기어(66)의 축심선 방향과 모터 출력축(71)의 방향은 일치된다.The combination of the first stage worm wheel worm gear has the function of steering. At this stage, the axis line direction of the driven worm wheel 62 and the direction of the motor output shaft 71 are perpendicular to each other. The third-stage bevel gear combination also has the effect of steering. At this stage, the axial core line direction of the driven bevel gear 66 and the direction of the motor output shaft 71 are aligned.

따라서, 상기 4단 감속 기어 조합을 통하여 모터 출력축(71)의 회전속도는 효과적으로 감소될 수 있다. 아울러, 2회 조향을 거쳐 모터 출력축(71)의 방향은 기어박스 출력축(5)의 방향과 일치함으로써 기어박스의 체적을 감소시키는 목적을 달성하고 기어박스를 스마트 변기 내에 장착하는데 유리하다.Therefore, the rotational speed of the motor output shaft 71 can be effectively reduced through the four-stage reduction gear combination. In addition, the direction of the motor output shaft 71 through the two-times steering is in accord with the direction of the gearbox output shaft 5, thereby achieving the object of reducing the volume of the gearbox and advantageously mounting the gearbox in the smart toilet.

도2~도5에 도시된 바와 같이, 상기 웜휠 웜기어 조합은 모터 출력축과 동축으로 연동되는 능동 웜기어(61)와, 상기 능동 웜기어(61)와 서로 치합되어 동력 전달하는 종동 웜휠(62)을 포함하는 것이 바람직하다. 능동 웜기어(61)는 모터 출력축(71)에 씌움 연결되어, 모터 출력축(71)의 회동에 따라 동축으로 회동될 수 있으므로 모터 출력축(71)과의 동축 연동을 실현한다. 종동 웜휠(62)은 능동 웜기어(61)과 서로 치합되어 능동 웜기어(61)로부터 전달된 회전속도에 대하여 1차 감속을 진행한다. 이때, 종동 웜휠(62)의 축심선 방향과 모터 출력축(71)의 방향은 수직된다.2 to 5, the combination of the worm wheel worm gear includes an active worm gear 61 coaxially coaxially connected to the motor output shaft, and a driven worm wheel 62 that meshes with the power worm gear 61 and transmits power . The active worm gear 61 is connected to the motor output shaft 71 so as to be coaxially rotated in accordance with the rotation of the motor output shaft 71, thereby realizing coaxial interlocking with the motor output shaft 71. The driven worm wheel 62 meshes with the active worm gear 61 and proceeds to the first deceleration with respect to the rotational speed transmitted from the active worm gear 61. At this time, the axis line direction of the driven worm wheel 62 and the direction of the motor output shaft 71 are perpendicular to each other.

도2, 도4 및 도6에 도시된 바와 같이, 상기 헬리컬 기어 조합은 종동 웜휠(62)과 동축으로 연동되는 능동 헬리컬 기어(63)와, 능동 헬리컬 기어(63)와 서로 치합되어 동력 전달하는 종동 헬리컬 기어(64)를 포함하는 것이 바람직하다. 도6에 도시된 바와 같이, 상기 능동 헬리컬 기어(63)는 그 연결축(623)에 의해 종동 웜휠(62)과 연결되고, 상기 능동 헬리컬 기어(63)는 종동 웜휠(62)의 회동에 따라 회동될 수 있으므로 종동 웜휠(62)과의 동축 연동을 실현한다. 종동 헬리컬 기어(64)와 능동 헬리컬 기어(63)는 서로 치합되어 능동 헬리컬 기어(63)으로부터 전달된 회전속도에 대하여 2차 감속을 진행한다.2, 4 and 6, the helical gear combination includes an active helical gear 63 coaxially interlocked with the driven worm wheel 62, and an active helical gear 63 engaged with the active helical gear 63 for power transmission It is preferable to include a driven helical gear 64. 6, the active helical gear 63 is connected to the driven worm wheel 62 by its connecting shaft 623, and the active helical gear 63 is rotated in accordance with the rotation of the driven worm wheel 62 So that coaxial interlocking with the driven worm wheel 62 is realized. The driven helical gear 64 and the active helical gear 63 are meshed with each other and proceed to the second deceleration with respect to the rotational speed transmitted from the active helical gear 63.

도2, 도3 및 도7에 도시된 바와 같이, 베벨 기어 조합은 종동 헬리컬 기어(64)와 동축으로 연동되는 능동 베벨 기어(65)와, 상기 능동 베벨 기어(65)와 서로 치합되는 종동 베벨 기어(66)를 포함하는 것이 바람직하다. 도7에 도시된 바와 같이, 상기 능동 베벨 기어(65)는 그 연결축(645)에 의해 종동 헬리컬 기어(64)와 연결되고, 상기 능동 베벨 기어(65)는 종동 헬리컬 기어(64)의 회동에 따라 회동될 수 있으므로 종동 헬리컬 기어(64)와의 동축 연동을 실현한다. 종동 베벨 기어(66)와 능동 베벨 기어(65)는 서로 치합되어 능동 베벨 기어(65)로부터 전달된 회전속도에 대하여 3차 감속을 진행한다. 이때, 종동 베벨 기어(66)의 축심선 방향과 모터 출력축(71)의 방향은 일치된다.2, 3, and 7, the bevel gear combination includes an active bevel gear 65 coaxially interlocked with the driven helical gear 64, a driven bevel gear 65 meshing with the active bevel gear 65, It is preferable to include a gear 66. 7, the active bevel gear 65 is connected to the driven helical gear 64 by its connecting shaft 645, and the active bevel gear 65 is rotated by the rotation of the driven helical gear 64 So that coaxial interlocking with the driven helical gear 64 can be realized. The driven bevel gear 66 and the active bevel gear 65 are meshed with each other and proceed to third deceleration with respect to the rotational speed transmitted from the active bevel gear 65. At this time, the axis line direction of the driven bevel gear 66 and the direction of the motor output shaft 71 coincide with each other.

도2, 도4 및 도8에 도시된 바와 같이, 스퍼 기어 조합은 종동 베벨 기어(66)와 동축으로 연동되는 능동 스퍼 기어(67)와, 능동 스퍼 기어(67)와 서로 치합되고 기어박스 출력축(5)과 동축으로 연동되는 종동 스퍼 기어(68)를 포함하는 것이 바람직하다. 도8에 도시된 바와 같이, 상기 능동 스퍼 기어(67)와 종동 베벨 기어(66)는 일체화로 성형되고, 능동 스퍼 기어(67)는 종동 베벨 기어(66)의 회동에 따라 회동할 수 있으므로, 종동 베벨 기어(66)와의 동축 연동을 실현한다. 종동 스퍼 기어(68)와 능동 스퍼 기어(67)는 서로 치합되어 능동 스퍼 기어(67)로부터 전달되는 회전속도에 대하여 4차 감속을 진행한다. 또한, 상기 종동 스퍼 기어(68)와 기어박스 출력축(5)은 기어박스 연결축(41)을 공용하거나 또는 기어박스 출력축(5)을 종동 스퍼 기어(68)에 직접 연결시킴으로써 기어박스 출력축(5)이 종동 스퍼 기어(68)의 회동에 따라 회동되도록 하여 기어박스의 구동모터(7)의 회전속도를 출력하고, 또한 모터 출력축(71)의 방향과 일치함으로써 기어박스의 체적의 소형화를 실현하였다.2, 4 and 8, the spur gear combination includes an active spur gear 67 coaxially interlocked with the driven bevel gear 66, and an active spur gear 67 meshed with the active spur gear 67, And a driven spur gear 68 coaxially interlocked with the driven spur gear 5. The active spur gear 67 and the driven bevel gear 66 are integrally formed and the active spur gear 67 can be rotated in accordance with the rotation of the driven bevel gear 66, Coaxial interlocking with the driven bevel gear 66 is achieved. The driven spur gear 68 and the active spur gear 67 are meshed with each other so that the fourth deceleration is advanced with respect to the rotational speed transmitted from the active spur gear 67. The driven spur gear 68 and the gear box output shaft 5 share the gear box connecting shaft 41 or connect the gear box output shaft 5 directly to the driven spur gear 68, Is rotated in accordance with the rotation of the driven spur gear 68 to output the rotational speed of the drive motor 7 of the gear box and the direction of the motor output shaft 71 to realize the reduction of the volume of the gear box .

도3에 도시된 바와 같이, 상기 구동모터(7)는 수직방향에서 박스체(1)의 내부에 경사지게 장착된다. 구동모터(7)를 수직방향에서 박스체(1)의 내부에 경사지게 장착함으로써 기어박스의 두께를 진일보로 감소시킬 수 있어 기어박스의 체적을 줄일 수 있다.As shown in Fig. 3, the drive motor 7 is slantly mounted inside the box body 1 in the vertical direction. The thickness of the gear box can be further reduced by inclining the drive motor 7 in an inclined manner inside the box body 1 in the vertical direction, thereby reducing the volume of the gear box.

도1에 도시된 바와 같이, 박스체(1)에는 볼트(bolt)에 의해 박스체에 고정되는 상부 캡(2)이 더 구비되어, 박스체(1) 내부의 부재에 대하여 보호작용을 한다. 박스체(1)의 일측에 감속기어 조합 장치(6)를 고정하기 위한 받침대(3)가 구비되어 있다.As shown in FIG. 1, the box body 1 further includes an upper cap 2 fixed to the box body by a bolt, and protects the members inside the box body 1. And a pedestal 3 for fixing the reduction gear combination device 6 is provided on one side of the box body 1. [

도1에 도시된 바와 같이, 기어박스는 일단이 종동 스퍼 기어(68)와 동축으로 연동되고, 타단이 기어박스 출력축(5)과 연결되는 기어박스 연결축(41)이 내부에 장착되는 탑 캡(4)을 더 포함한다. 기어박스 연결축(41)에 의해 기어박스 출력축(5)과 종동 스퍼 기어(68)가 동축으로 함께 연결되어, 구동모터(7)의 출력 회전속도는 감속기어 조합 장치(6)에 의해 감속된 후, 기어박스 출력축(5)으로부터 필요한 위치에 출력됨으로써 스마트 변기의 변기 덮개의 자동개폐를 실현할 수 있다.1, the gear box includes a gear box connecting shaft 41 whose one end is coaxially connected to the driven spur gear 68 and whose other end is connected to the gearbox output shaft 5, (4). The gear box output shaft 5 and the driven spur gear 68 are coaxially connected together by the gear box connecting shaft 41 so that the output rotational speed of the drive motor 7 is reduced by the reduction gear combination device 6 And then output to the required position from the gearbox output shaft 5, the automatic opening and closing of the toilet cover of the smart toilet can be realized.

본 고안에 의해 제공된 기어박스는, 구조가 간단하고 편리하고 실용적이며, 소음을 감소시키고 체적을 줄일 수 있으며, 또한 기어박스 전체의 전달 효율을 향상시킬 수 있고 토크가 큰 모터가 필요하지 않아 원가를 절감시킬 수 있다.The gearbox provided by the present invention is simple in structure, convenient and practical, can reduce noise and volume, can improve the overall transmission efficiency of the gearbox, and does not require a motor with high torque, Can be saved.

상기 내용은 다만 본 고안의 원리 및 바람직한 실시예에 대한 설명이다. 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 고안의 원리에 기반하여 약간의 기타 변형을 실현할 수 있는 바, 이 또한 본 고안의 보호범위로 간주해야 할 것이다.The above description is merely a description of the principles and preferred embodiments of the present invention. A person skilled in the art will be able to realize some other variations based on the principles of the present invention, which should also be regarded as the scope of protection of the present invention.

1: 박스체
2: 상부 캡
3: 받침대
4: 탑 캡
41: 기어박스 연결축
5: 기어박스 출력축
6: 감속기어 조합 장치
61: 능동 웜기어
62: 종동 웜휠
63: 능동 헬리컬 기어
623: 연결축
64: 종동 헬리컬 기어
65: 능동 베벨 기어
645: 연결축
66: 종동 베벨 기어
67: 능동 스퍼 기어
68: 종동 스퍼 기어
7: 구동모터
71: 모터 출력축1: box body
2: upper cap
3: Pedestal
4: Top cap
41: Gear box connection axis
5: Gear box output shaft
6: Reduction gear combination device
61: active worm gear
62: driven worm wheel
63: Active helical gear
623: Connection axis
64: driven helical gear
65: Active bevel gear
645: Connection axis
66: Follower bevel gear
67: Active spur gear
68: driven spur gear
7: Driving motor
71: Motor output shaft

Claims (9)

내부에 구동모터와 상기 구동모터와 서로 연결되는 감속기어 조합(combination) 장치가 장착되어 있는 박스체와 기어박스 출력축을 포함하는 기어박스(gear box)에 있어서,
상기 감속기어 조합 장치는 웜휠 웜기어(worm wheel-worm gear) 조합, 상기 웜휠 웜기어 조합과 서로 연결되어 동력 전달하는 헬리컬 기어(Helical gear) 조합, 상기 헬리컬 기어 조합과 서로 연결되어 동력 전달하는 베벨 기어(bevel gear) 조합 및 상기 베벨 기어 조합과 서로 치합되어 동력 전달하는 스퍼 기어(Spur gear) 조합을 포함하고,
상기 웜휠 웜기어 조합의 입력단과 상기 구동모터의 모터 출력축이 서로 연결되고, 상기 스퍼 기어 조합의 출력단과 상기 기어박스 출력축이 서로 연결되며, 상기 모터 출력축의 방향과 상기 기어박스 출력축의 방향이 일치하는 것을 특징으로 하는 기어박스.1. A gear box including a box body and a gear box output shaft, the gear box having a drive motor and a reduction gear combination device connected to the drive motor,
The reduction gear combination device includes a worm wheel-worm gear combination, a helical gear combination that is connected to the worm wheel worm gear combination and transmits power, a bevel gear that is connected to the helical gear combination and transmits power a combination of bevel gears, and a combination of spur gears engaging and power transmitting the bevel gear combination,
Wherein an input end of the worm wheel worm gear combination and a motor output shaft of the drive motor are connected to each other so that the output end of the spur gear combination and the gearbox output shaft are connected to each other and the direction of the motor output shaft coincides with the direction of the gearbox output shaft Features a gearbox. 제1항에 있어서,
상기 웜휠 웜기어 조합은 상기 모터 출력축과 동축으로 연동되는 능동 웜기어와, 상기 능동 웜기어와 서로 치합되어 동력 전달하는 종동 웜휠을 포함하는 것을 특징으로 하는 기어박스.The method according to claim 1,
Wherein the worm wheel worm gear combination includes an active worm gear coaxially coaxially coupled to the motor output shaft, and a driven worm wheel that meshes with the active worm gear and transmits power. 제2항에 있어서,
상기 헬리컬 기어 조합은 상기 종동 웜휠과 동축으로 연동되는 능동 헬리컬 기어와, 상기 능동 헬리컬 기어와 서로 치합되어 동력 전달하는 종동 헬리컬 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어박스.3. The method of claim 2,
Wherein the helical gear combination includes an active helical gear coaxially interlocked with the driven worm wheel, and a driven helical gear meshed with the active helical gear to transmit power. 제3항에 있어서, 상기 베벨 기어 조합은 상기 종동 헬리컬 기어와 동축으로 연동되는 능동 베벨 기어와, 상기 능동 베벨 기어와 서로 치합되는 종동 베벨 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어박스.4. The gear box according to claim 3, wherein the bevel gear combination includes an active bevel gear coaxially interlocked with the driven helical gear, and a driven bevel gear meshed with the active bevel gear. 제4항에 있어서,
상기 스퍼 기어 조합은 상기 종동 베벨 기어와 동축으로 연동되는 능동 스퍼 기어와, 상기 능동 스퍼 기어와 서로 치합되고 상기 기어박스 출력축과 동축으로 연동되는 종동 스퍼 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 기어박스.5. The method of claim 4,
Wherein the spur gear combination includes an active spur gear coaxially interlocked with the driven bevel gear and a driven spur gear meshed with the active spur gear and coaxially interlocked with the gear box output shaft. 제5항에 있어서,
일단이 상기 종동 스퍼 기어와 동축으로 연동되고, 타단이 상기 기어박스 출력축과 연결되는 기어박스 연결축이 내부에 장착되는 탑 캡(top cap)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기어박스.6. The method of claim 5,
Further comprising a top cap in which a gear box connecting shaft, one end of which is coaxially interlocked with the driven spur gear, and the other end of which is connected to the gearbox output shaft, is mounted in the top cap. 제1항에 있어서,
상기 구동모터는 수직방향에서 상기 박스체의 내부에 경사지게 장착되는 것을 특징으로 하는 기어박스.The method according to claim 1,
Wherein the drive motor is mounted obliquely inside the box body in a vertical direction. 제1항에 있어서,
상기 박스체에는 볼트(bolt)에 의해 상기 박스체에 고정되는 상부 캡이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 기어박스.The method according to claim 1,
Wherein the box body further comprises an upper cap fixed to the box body by a bolt. 제8항에 있어서,
상기 박스체의 일측에는 상기 감속기어 조합 장치를 고정하기 위한 받침대가 구비되는 것을 특징으로 하는 기어박스.9. The method of claim 8,
And a support for fixing the reduction gear combination device is provided at one side of the box body.
KR2020140004812U 2013-06-28 2014-06-26 gear box KR200487049Y1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013203846588U CN203363006U (en) 2013-06-28 2013-06-28 Gear case
CN201320384658.8 2013-06-28

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150000093U true KR20150000093U (en) 2015-01-07
KR200487049Y1 KR200487049Y1 (en) 2018-07-31

Family

ID=49810777

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020140004812U KR200487049Y1 (en) 2013-06-28 2014-06-26 gear box

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR200487049Y1 (en)
CN (1) CN203363006U (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017176675A (en) * 2016-03-31 2017-10-05 ミネベアミツミ株式会社 Driving device
CN117989439A (en) * 2024-04-03 2024-05-07 杰诺医学科技(杭州)有限公司 Real-time monitoring device for clinical test data

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107834769A (en) * 2017-11-30 2018-03-23 温州市路搏汽车配件有限公司 A kind of reducing motor
CN110005758A (en) * 2019-05-08 2019-07-12 王来继 Small-sized worm-gear speed reducer

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001171531A (en) * 1999-12-14 2001-06-26 Nsk Ltd Electric power steering device
JP2007319411A (en) * 2006-05-31 2007-12-13 Toto Ltd Automatic opening and closing device
KR20120138677A (en) * 2011-06-14 2012-12-26 가부시끼가이샤 마끼신꼬 Differential reduction gear
CN102908096A (en) * 2011-08-04 2013-02-06 广东德昌电机有限公司 Toilet bowl and automatic cover turning device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001171531A (en) * 1999-12-14 2001-06-26 Nsk Ltd Electric power steering device
JP2007319411A (en) * 2006-05-31 2007-12-13 Toto Ltd Automatic opening and closing device
KR20120138677A (en) * 2011-06-14 2012-12-26 가부시끼가이샤 마끼신꼬 Differential reduction gear
CN102908096A (en) * 2011-08-04 2013-02-06 广东德昌电机有限公司 Toilet bowl and automatic cover turning device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2017176675A (en) * 2016-03-31 2017-10-05 ミネベアミツミ株式会社 Driving device
CN117989439A (en) * 2024-04-03 2024-05-07 杰诺医学科技(杭州)有限公司 Real-time monitoring device for clinical test data

Also Published As

Publication number Publication date
KR200487049Y1 (en) 2018-07-31
CN203363006U (en) 2013-12-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR200487049Y1 (en) gear box
KR101353905B1 (en) The compact type turning gear
CN203230793U (en) Worm and gear reducing mechanism
CN104141738A (en) A worm and worm gear decelerating mechanism
CN102518753B (en) Speed reducer
CN204420008U (en) The reducing gear of barrier gate machine core
CN201502256U (en) Speed reducer for automatic swing door
CN205605743U (en) Electronic manual speed reducer
CN208619602U (en) A kind of gearbox structure for intelligent door lock
CN203374741U (en) Planetary gear reducer
CN102817965A (en) Reduction box of solar greenhouse roller shutter
CN205385714U (en) Harvester gearbox
CN205605739U (en) Big high speed reducing ratio transmission case of moment
CN204828602U (en) Reducing gear box of light -duty electric automobile motor
CN204312632U (en) The two moment of torsion retarder of Dual-speed-ratio
CN206190818U (en) Increasing gear
CN208203922U (en) A kind of speed reducer of crane machine
CN202108938U (en) Novel reduction box of a sunlight greenhouse roller shutter machine
CN202076890U (en) Automatic door brushless direct-current (DC) gear motor
KR20110029763A (en) Reducer for electric vehicle
CN103277140B (en) Pneumatic motor reducer
CN205479146U (en) Explosion -proof motor drive mechanism
CN203729772U (en) Door opener transmission mechanism
CN220488203U (en) Bridge rotation speed reducer
CN215980638U (en) Self-locking worm gear case

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
REGI Registration of establishment