KR20120138439A - 선박용 러더 및 이를 구비한 선박 - Google Patents

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    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/38—Rudders
    • B63H25/381—Rudders with flaps

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Abstract

선박용 러더 및 이를 포함하는 선박이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 러더는, 선체의 저면에 회동 가능하게 결합되는 러더 블레이드(rudder blade) 및 상기 러더 블레이드의 후단부에 힌지결합되는 플랩부(flap part)를 포함하는 선박용 러더로서, 상기 선체에 지지되며, 후방으로 볼록한 원호 형상을 갖는 제1 기어부; 상기 러더 블레이드의 상단에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1 기어부와 기어결합되는 제2 기어부; 및 상기 러더 블레이드의 회전에 따라 상기 플랩부가 상기 러더 블레이드에 대해 회동하도록, 일단부는 상기 제2 기어부와 연결되고, 타단부는 상기 플랩부와 연결되는 제1 연결로드(link rod)를 포함할 수 있다.

Description

선박용 러더 및 이를 구비한 선박{SHIP RUDDER AND SHIP HAVING THE SAME}
본 발명은 선박용 러더 및 이를 구비한 선박에 관한 것이다.
선박을 조종하기 위해 러더(rudder)가 널리 사용된다. 일반적으로, 러더는 선체에 결합되는 러더혼(rudder horn) 및 러더혼에 회동 가능하게 설치되는 러더 블레이드(rudder blade)로 구성된다. 이와 같이 구성된 러더는, 러더 블레이드가 러더혼에 대해 회동할 때 러더 블레이드에 작용하는 유체역학적 힘에 의해 선체가 선회하게 된다.
최근 선박이 과거보다 대형화되면서 선박의 조종성능 향상이 중요한 이슈로 부각되고 있다. 선박의 조종성능을 향상시키기 위한 방법으로 고양력(high lift) 러더를 적용하거나 러더의 표면적을 늘리는 방법이 있다.
고양력 러더로는 대표적으로 플랩 러더(flap rudder)가 있다. 하지만, 종래의 플랩 러더는 러더 블레이드와 힌지결합되는 플랩을 구동시키기 위한 별도의 구동부가 필요하였으며 그 구조가 복잡하고 무거우며, 이를 설치하는데 많은 비용이 들었다.
따라서, 이러한 링크장치의 크기와 구조를 단순화하면서도 러더의 조종성능을 향상시킬 수 있는 대안이 필요하다.
본 발명의 실시예들은 별도의 구동부 없이 링크(link)장치의 크기와 구조를 단순화하면서도 조종성능을 향상시킬 수 있는 선박용 러더 및 이를 구비한 선박을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 선체의 저면에 회동 가능하게 결합되는 러더 블레이드(rudder blade) 및 상기 러더 블레이드의 후단부에 힌지결합되는 플랩부(flap part)를 포함하는 선박용 러더로서, 상기 선체에 지지되며, 후방으로 볼록한 원호 형상을 갖는 제1 기어부; 상기 러더 블레이드의 상단에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1 기어부와 기어결합되는 제2 기어부; 및 상기 러더 블레이드의 회전에 따라 상기 플랩부가 상기 러더 블레이드에 대해 회동하도록, 일단부는 상기 제2 기어부와 연결되고, 타단부는 상기 플랩부와 연결되는 제1 연결로드(link rod)를 포함하는 선박용 러더가 제공된다.
상기 제1 기어부는 상기 선체의 저면에 형성될 수 있다.
상기 러더 블레이드는 상기 선체의 저면에 형성된 러더혼(rudder horn)에 회동 가능하게 결합될 수 있으며, 상기 제1 기어부는 상기 러더혼의 후단부에 형성될 수 있다.
상기 제1 연결로드는 한 쌍으로 이루어질 수 있으며, 상기 각각의 제1 연결로드는 상기 제2 기어부의 회전 중심축과 상기 플랩부의 회전 중심축을 연결하는 가상선을 중심으로 일측 및 타측에 각각 배치되어 상기 제2 기어부와 상기 플랩부를 상호 연결할 수 있다.
상기 제2 기어부의 기어축은 상단부 및 하단부가 상기 러더 블레이드의 상단 및 하단으로부터 돌출되도록 상기 러더 블레이드를 관통할 수 있으며, 상기 제2 기어부의 기어축의 하단부와 상기 플랩부는 제2 연결로드에 의해 상호 연결될 수 있다.
상기 제1 기어부의 길이는, 상기 러더 블레이드의 상기 선체에 대한 최대 회전 각도에 대응하여 결정될 수 있다.
상기 제1 기어부의 양단부에는 상기 제2 기어부가 상기 제1 기어부에서 이탈되는 것을 방지하도록 스토퍼(stopper)가 형성될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 선체와; 상기 선체에 결합되는 본 발명의 일 측면에 따른 선박용 러더를 포함하는 선박이 제공된다.
본 발명의 실시예들에 따르면, 별도의 구동부 없이 링크장치의 크기와 구조를 단순화하면서도 러더의 조종성능을 향상시킬 수 있다.
또한, 러더 블레이드가 회전하는 각도에 더해서 플랩부의 꺾이는 각도가 추가됨으로써, 러더 블레이드와 플랩부에 더 큰 양력이 발생할 수 있으며, 이를 통해 선박이 선회하고자 하는 방향으로 보다 신속하게 선회할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 러더를 구비한 선박을 개략적으로 나타낸 도면.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 러더를 개략적으로 나타낸 도면.
도 4는 도 3의 A-A선을 기준으로 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 러더를 절단한 단면도.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박용 러더를 개략적으로 나타낸 도면.
도 6은 도 5의 B-B선을 기준으로 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박용 러더를 절단한 단면도.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명에 따른 선박용 러더 및 이를 구비한 선박의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 러더가 설치된 선박을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 선박(1000)은 선체(1)와 선체(1)의 저면에 설치되는 선박용 러더(100)을 포함하여 구성될 수 있다.
선박용 러더(100)는 선박(1000)의 조종성능 향상을 위해 선체(1)의 저면에 설치되는 플랩 러더(flap rudder)의 일종으로서, 선박의 선회 등 선박의 운항 조건에 따라 그 표면적을 늘려 양력을 높일 수 있는 장치이다.
선박용 러더(100)에 대해서는 이하 후술할 실시예에서 보다 상세하게 설명하도록 한다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 러더(100)를 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 4는 도 3의 A-A선을 기준으로 본 실시예에 따른 선박용 러더(100)를 절단한 단면도이다.
여기서, 도 2는 본 실시예에 따른 선박용 러더(100)를 선체(1)의 측면에서 바라본 도면이며, 도 3은 본 실시예에 따른 선박용 러더(100)의 상단부를 확대하여 나타낸 부분확대도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 러더 스톡(rudder stock, 10), 러더 블레이드(rudder blade, 20), 플랩부(flap part, 30), 제1 기어부(40), 제2 기어부(50), 헤드부(52), 기어축(54), 제1 연결로드(link rod, 60), 제2 연결로드(70) 및 러더혼(80)이 도시되어 있다.
러더 스톡(10)은, 막대모양의 축으로서, 일단부가 선체(1)의 선미부 저면에 회동 가능하게 결합되며, 타단부는 후술하는 러더 블레이드(20)에 결합된다.
러더 스톡(10)은 엔진(미도시)이나 구동모터(미도시)로부터 전달받은 구동력에 의해 회전하게 되며, 러더 스톡(10)이 회전할 때 러더 블레이드(20)도 함께 회전하게 된다. 즉, 러더 스톡(10)은, 엔진이나 구동 모터의 구동력을 러더 블레이드(20)에 전달할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 러더 스톡(10)은 러더 블레이드(20)의 회전 중심축(X1) 상에 배치된다.
러더 블레이드(20)는, 선체(1)가 선회할 때 유체역학적 힘이 작용하는 부분으로서, 러더 스톡(10)에 결합되어 지지된다.
플랩부(30)는, 도 1에 도시된 바와 같이 러더 블레이드(20)의 후단부에 결합되는 것으로서, 러더 블레이드(20)에 회동 가능하게 힌지 결합된다.
플랩부(30)는, 러더 블레이드(20)가 선체(1)에 대해 회동 시 동일한 방향으로 꺾임으로써, 러더 블레이드(20)에 더 큰 양력을 발생시킬 수 있다.
이와 같이 러더 블레이드(20)에 힌지결합되는 플랩부(30)를 구동시키기 위해, 본 실시예에 따른 선박용 러더(100)는 제1 기어부(40), 제2 기어부(50) 및 제1 연결로드(60)를 포함하여 구성될 수 있다.
제1 기어부(40)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 선체(1)에 지지되며, 러더 블레이드(20)의 회전 중심축(X1)에 대하여 선체(1)의 후방으로 볼록한 원호 형상을 갖는다.
본 실시예에 따른 제1 기어부(40)는, 도 2 및 도 3에서 알 수 있는 바와 같이, 러더 블레이드(20)의 상단면에 대향하는 선체(1)의 저면에 형성될 수 있다. 이 경우, 제1 기어부(40)는 러더 블레이드(20)의 상단면과 이격되어 배치된다. 또한, 제1 기어부(40)는 러더 스톡(10)과 이격되어 배치된다.
제1 기어부(40)는, 러더 블레이드(20)의 회전 중심축(X1)을 중심으로 소정의 크기를 갖는 곡률반경을 갖는다.
제1 기어부(40)의 길이는, 러더 블레이드(20)의 선체(1)에 대한 최대 회전 각도에 대응하여 결정될 수 있다. 즉, 러더 블레이드(20)의 최대 회전 각도가 상대적으로 크면 제1 기어부(40)의 길이도 이에 대응하여 커질 수 있으며, 러더 블레이드(20)의 최대 회전 각도가 상대적으로 작으면 제1 기어부(40)의 길이도 이에 대응하여 작아질 수 있다.
비록 도시되지는 않았으나, 제1 기어부(40)의 양단부에는, 후술할 제2 기어부(50)의 헤드부(head part, 52)가 제1 기어부(40)에서 이탈되는 것을 방지하도록 스토퍼(stopper, 미도시)가 형성될 수 있다.
또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 기어부(40)에는 톱니형상을 가진 래크(rack)가 형성될 수 있다. 이와 같이 제1 기어부(40)에 래크가 형성됨으로써, 제1 기어부(40)가 제2 기어부(50)의 헤드부(52)와 기어결합되어 구동력을 효과적으로 전달할 수 있다.
한편, 제2 기어부(50)는 러더 블레이드(20)의 회전에 따라 제1 기어부(40)에 기어결합되어 제1 기어부(40)를 따라 회전하는 장치로서, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 헤드부(52)와 헤드부(52)에 연장 형성된 기어축(gear shaft, 54)을 포함하여 구성될 수 있다.
이 경우, 기어축(54)은 러더 블레이드(20)의 상단에 회전 가능하게 결합되며, 헤드부(52)는 제1 기어부(40)에 기어결합된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 기어축(54)은 러더 블레이드(20)의 관통홀(미도시)의 회전 중심축(X2) 상에 배치된다.
여기서, 기어결합이라 함은 헤드부(52)가 제1 기어부(40)에 직접 맞물려서 결합되는 것뿐만 아니라 그 중간에 기어와 같은 동력 전달 매개체에 의해 연동되어 결합되는 것을 포함하는 개념이다.
구체적으로, 헤드부(52)는 러더 블레이드(20)의 상단에 배치될 수 있다. 이 경우, 헤드부(52)로는 스퍼어(spur) 기어가 사용될 수 있다.
제2 기어부(50)의 기어축(54)은 도 2에 도시된 바와 같이 러더 블레이드(20)에 형성된 관통홀(미도시)에 회전 가능하게 지지될 수 있다. 이 경우, 러더 블레이드(20)의 회전과 상관없이 기어축(54)이 관통홀(미도시) 내에서 자유롭게 회전할 수 있도록 관통홀(미도시)과 기어축(54) 사이에는 베이링(미도시)이나 부시(bush, 미도시) 등이 배치될 수 있다.
이때, 기어축(54)의 상단부 및 하단부는 러더 블레이드(20)의 상단 및 하단으로부터 돌출되도록 러더 블레이드(20)의 관통홀(미도시)을 관통하여 배치될 수 있다. 이렇게 돌출된 기어축(54)의 하단부에는 후술할 제2 연결로드(70)의 일단부가 힌지결합될 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 이하에서 후술하도록 한다.
한편, 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 제1 연결로드(60)는 러더 블레이드(20)의 회전에 따라 플랩부(30)가 러더 블레이드(20)에 대해 회동하도록 러더 블레이드(20)의 회전방향과 동일한 방향으로 회전하는 제2 기어부(50)와 플랩부(30)를 상호 연결하여 연동시키는 장치이다.
이를 위해, 제1 연결로드(60)의 일단부는 제2 기어부(50)와 연결되며, 제1 연결로드(60)의 타단부는 플랩부(30)와 연결된다. 이 경우, 제1 연결로드(60)와 제2 기어부(50) 및 제1 연결로드(60)와 플랩부(30)의 연결부위 각각은 힌지 결합 방식으로 연결될 수 있다.
즉, 제1 연결로드(60)의 일단부는 기어축(54)의 상단부에 힌지결합될 수 있으며, 제1 연결로드(60)의 타단부는 플랩부(30)의 상단부에 힌지결합될 수 있다.
이 경우, 도시되지는 않았으나 한 개의 제1 연결로드(60)가 기어축(54)의 상단부와 플랩부(30)의 상단부를 상호 연결시켜 상기 둘 간을 연동시킬 수도 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이 한 쌍의 제1 연결로드(60)가 기어축(54)의 상단부와 플랩부(30)의 상단부를 상호 연결시킬 수도 있다.
이때, 각각의 제1 연결로드(60)는, 도 4에 도시된 바와 같이 제2 기어부(50)의 회전 중심축(X2)과 플랩부(30)의 회전 중심축(X3)을 연결하는 가상선(Y)을 중심으로 그 가상선의 일측 및 타측에 각각 배치되어 제2 기어부(50)와 플랩부(30)를 상호 연결시킬 수 있다.
이와 같이, 플랩부(30)와 제2 기어부(50)의 기어축(54)에 한 쌍의 제1 연결로드(60)를 평행하게 배치하여 상호 연결시킴으로써, 러더 블레이드(20)의 회전에 따른 제2 기어부(50)의 회전력 또는 회전운동을 플랩부(30)에 보다 강력하고 안정적으로 전달할 수 있다.
이를 통해, 러더 블레이드(20)의 회전에 따라 플랩부(30)가 러더 블레이드(20)에 대해 보다 작은 에너지로 보다 용이하게 회동될 수 있다.
도 4를 참조하여 러더 블레이드(20)의 회전에 따라 플랩부(30)가 러더 블레이드(20)에 대해 회동하는 과정을 설명하면, 다음과 같다.
먼저, 러더 블레이드(20)가 회전할 때마다(도 4의 경우, 반시계방향으로 회전할 때마다) 제2 기어부(50)는 선체(1)에 고정결합된 원호 형상의 제1 기어부(40)를 따라 이동하면서 러더 블레이드(20)의 회전방향(즉, 반시계방향)과 동일한 방향으로 회전하게 된다.
이와 같이, 러더 블레이드(20)와 동일한 방향으로 회전하는 제2 기어부(50)는 제2 기어부(50)의 기어축(54)에 힌지결합된 제1 연결로드(60)를 연동시키며(도 4의 화살표 참조), 이렇게 연동된 제1 연결로드(60)는 제1 연결로드(60)에 힌지결합된 플랩부(30)를 밀거나 당기면서 플랩부(30)를 러더 블레이드(20)의 회전방향과 동일한 방향(즉, 반시계방향)으로 회전시킨다.
따라서, 도 4에서 알 수 있는 바와 같이, 러더 블레이드(20)가 회전하는 각도에 더해서 동일한 방향으로 회전하는 플랩부(30)의 꺾이는 각도가 추가됨으로써, 러더 블레이드(20)와 플랩부(30)에 더 큰 양력이 발생하게 되며, 이를 통해 선체(1)가 선회하고자 하는 방향으로 보다 신속하게 선회할 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 선박용 러더(100)는 도 1에 도시된 바와 같이 제2 연결로드(70)를 더 포함할 수 있다.
제2 연결로드(70)는 제2 기어부(50)의 기어축(54)의 하단부와 플랩부(30)의 하단부를 상호 연결하는 장치로서, 제1 연결로드(60)와 그 구성 및 작용이 동일 유사할 수 있다.
이 경우, 러더 블레이드(20)의 상단에 배치되어 기어축(54)의 상단부과 플랩부(30)의 상단부를 상호 연결시키는 한 쌍의 제1 연결로드(60)와 마찬가지로, 한 쌍의 제2 연결로드(70)가 러더 블레이드(20)의 하단에 배치되어 기어축(54)의 하단부와 플랩부(30)의 하단부를 상호 연결시킬 수 있다.
이와 같이, 러더 블레이드(20)의 하단에도 그 상단과 마찬가지로 한 쌍의 제2 연결로드(70)를 설치함으로써, 러더 블레이드(20)의 회전에 따른 제2 기어부(50)의 회전력 또는 회전운동이 플랩부(30)에 편하중으로 작용하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 한 쌍의 제2 연결로드(70)가 한 쌍의 제1 연결로드(60)에 작용하는 응력을 분산함으로써, 제1 기어부(40)나 제2 기어부(50) 또는 제1 연결로드(60)가 조기에 파손시키는 것을 최소화할 수 있다.
또한, 러더 블레이드(20)의 회전에 따른 제2 기어부(50)의 회전력 또는 회전운동을 플랩부(30)에 균형 있게 전달함으로써, 플랩부(30)를 보다 강력하고 안정적으로 회전시킬 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 선박용 러더(100)는 혼타 타입(horn rudder type)에 적용된 것을 예로 들어 설명하였으나, 이외에도 전가동타 타입(full-spade rudder type)에도 적용될 수 있음은 물론이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박용 러더(101)를 계략적으로 나타낸 도면이며, 도 6은 도 5의 B-B선을 기준으로 본 실시예에 따른 선박용 러더(101)를 절단하여 위에서 바라본 단면도이다.
본 실시예의 경우, 전술한 실시예의 제1 기어부(40)가 러더혼(rudder horn, 80)에 형성되는 것을 제외하고는, 본 실시예에 따른 선박용 러더(101)의 구성 및 작용이 전술한 실시예(100)와 동일 또는 유사함으로 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
즉, 상술한 실시예(100)에서는 제1 기어부(40)가 러더 블레이드(20)의 상단면과 이격되도록 선체(1)의 저면에 형성되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 실시예(101)에서는 제1 기어부(40')가 러더혼(80')에 형성되는 것을 예로 들어 설명하기로 한다.
본 실시예의 경우, 도 5에 도시된 바와 같이, 러더 블레이드(20)는 선체(1)의 저면에 형성된 러더혼(80')에 회동 가능하게 결합될 수 있다.
이 경우, 제1 기어부(40')는, 선체(1)의 저면과 러더 블레이드(20)의 상단 사이에서 러더 스톡(10)을 감싸도록 배치되는 러더혼(80')에 형성된 것을 알 수 있다.
즉, 도 6에서 알 수 있는 바와 같이, 제2 기어부(50)의 헤드부(52)를 러더 스톡(10)을 감싸도록 배치된 러더혼(80')의 외주면에 형성된 제1 기어부(40')에 기어결합함으로써, 별도의 제1 기어부(40')를 선체(1)의 저면에 설치할 필요가 없다.
이 경우, 러더 블레이드(20)의 회전에 따라 플랩부(30)가 러더 블레이드(20)에 대해 회동하는 과정은 앞서 상술한 도 4의 실시예(100)와 동일함으로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이와 같이, 본 발명의 실시예들(100, 101)에 따르면, 종래의 플랩형 러더에 비해 러더 블레이드에 힌지결합되는 플랩부를 구동시키기 위한 링크장치의 크기와 구조를 단순화시킬 수 있다.
또한, 러더 블레이드가 회전하는 각도에 더해서 플랩부의 꺾이는 각도가 추가됨으로써, 러더 블레이드와 플랩부에 더 큰 양력이 발생할 수 있으며, 이를 통해 선박이 선회하고자 하는 방향으로 보다 신속하게 선회할 수 있다.
본 발명에서의 제1 기어부(40), 제2 기어부(50), 제1 연결로드(60) 및 제2 연결로드(70)는 선체(1) 외부에서 해수와 직접적으로 닿도록 설치되므로 동 재질 또는 SUS 재질 등 해수에 의한 부식이 방지될 수 있는 재질로 제작될 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.
1 : 선체 100, 101 : 선박용 러더
10 : 러더 스톡 20 : 러더 블레이드
30: 플랩부 40 : 제1 기어부
50 : 제2 기어부 52 : 헤드부
54 : 기어축 60 : 제1 연결로드
70 : 제2 연결로드 80 : 러더혼

Claims (8)

  1. 선체의 저면에 회동 가능하게 결합되는 러더 블레이드(rudder blade) 및 상기 러더 블레이드의 후단부에 힌지결합되는 플랩부(flap part)를 포함하는 선박용 러더로서,
    상기 선체에 지지되며, 후방으로 볼록한 원호 형상을 갖는 제1 기어부;
    상기 러더 블레이드의 상단에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1 기어부와 기어결합되는 제2 기어부; 및
    상기 러더 블레이드의 회전에 따라 상기 플랩부가 상기 러더 블레이드에 대해 회동하도록, 일단부는 상기 제2 기어부와 연결되고, 타단부는 상기 플랩부와 연결되는 제1 연결로드(link rod)를 포함하는 선박용 러더.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 기어부는 상기 선체의 저면에 형성되는 것을 특징으로 하는 선박용 러더.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 러더 블레이드는 상기 선체의 저면에 형성된 러더혼(rudder horn)에 회동 가능하게 결합되며,
    상기 제1 기어부는 상기 러더혼의 후단부에 형성되는 것을 특징으로 하는 선박용 러더.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제1 연결로드는 한 쌍으로 이루어지며,
    상기 각각의 제1 연결로드는,
    상기 제2 기어부의 회전 중심축과 상기 플랩부의 회전 중심축을 연결하는 가상선을 중심으로 일측 및 타측에 각각 배치되어 상기 제2 기어부와 상기 플랩부를 상호 연결하는 것을 특징으로 하는 선박용 러더.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제2 기어부의 기어축은 상단부 및 하단부가 상기 러더 블레이드의 상단 및 하단으로부터 돌출되도록 상기 러더 블레이드를 관통하며,
    상기 제2 기어부의 기어축의 하단부와 상기 플랩부를 상호 연결하는 제2 연결로드를 더 포함하는 선박용 러더.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 기어부의 길이는,
    상기 러더 블레이드의 상기 선체에 대한 최대 회전 각도에 대응하여 결정되는 것을 특징으로 하는 선박용 러더.
  7. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 기어부의 양단부에는 상기 제2 기어부가 상기 제1 기어부에서 이탈되는 것을 방지하도록 스토퍼(stopper)가 형성되는 것을 특징으로 하는 선박용 러더.
  8. 선체와;
    상기 선체에 결합되는 상기 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 따른 선박용 러더를 포함하는 선박.
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