KR20120135904A

KR20120135904A - Hydraulic drive device for deck crane, crane device, control device for hydraulic pump, and ship

Info

Publication number: KR20120135904A
Application number: KR1020127023976A
Authority: KR
Inventors: 마사유키 마나베
Original assignee: 가부시키가이샤 마나베
Priority date: 2010-03-02
Filing date: 2011-03-01
Publication date: 2012-12-17
Also published as: JPWO2011108507A1; WO2011108507A1; CN102822083A; TW201202120A

Abstract

(과제) 덱 크레인의 유압 장치의 아이들링 상태에서, 유압 펌프로부터의 작동유의 토출에서 기인하는 소음의 발생 및 쓸데없는 구동 에너지를 저감시킨다.
(해결 수단) 덱 크레인의 유압 구동 장치 (100) 는, 유압 장치를 작동시키는 유압 액츄에이터 (130, 170, 185) 와, 상기 유압 액츄에이터에 작동유 공급 라인을 통해 작동유를 공급하는 유압 펌프 (120, 160) 와, 상기 유압 장치의 동작을 지시하는 조작에 따라, 상기 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유의 유량을 제어함과 함께, 상기 유압 펌프에 접속되는 상기 유압 액츄에이터가 소정 시간 이상 작동되지 않을 때, 그 유압 펌프로부터의 작동유의 토출 유량을 대략 최소로 하는 제어부 (250) 를 갖는다.(Problem) In the idling state of the hydraulic device of the deck crane, generation of noise and wasteful driving energy resulting from the discharge of the hydraulic oil from the hydraulic pump are reduced.
(Solving means) The hydraulic drive device 100 of the deck crane includes hydraulic actuators 130, 170 and 185 for operating the hydraulic device, and hydraulic pumps 120 and 160 for supplying hydraulic oil to the hydraulic actuator through a hydraulic oil supply line. And the flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator in accordance with an operation for instructing the operation of the hydraulic device, and when the hydraulic actuator connected to the hydraulic pump is not operated for a predetermined time or more, It has the control part 250 which minimizes the discharge flow volume of the hydraulic oil from a pump.

Description

HYDRAULIC DRIVE DEVICE FOR DECK CRANE, CRANE DEVICE, CONTROL DEVICE FOR HYDRAULIC PUMP, AND SHIP}

본 발명은 덱 크레인의 유압 구동 장치, 크레인 장치, 유압 펌프의 제어 장치, 및 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a hydraulic drive device for a deck crane, a crane device, a control device for a hydraulic pump, and a ship.

덱 크레인은 화물선의 갑판 위에 설치되어, 해상을 수송하는 화물의 적재나 하역 작업에 사용된다. 화물은 잡화류, 곡물, 석탄 등의 벌크부터 컨테이너까지 다양하게 세계의 항구를 통해 운반된다. 따라서, 해상 화물의 운반시, 덱 크레인은 없어서는 안될 하역 기계이다.Deck cranes are installed on the deck of cargo ships and are used for loading or unloading cargoes for sea transport. Cargo is transported through the world's ports, from bulk goods to containers such as sundries, grains and coal. Thus, when transporting offshore cargo, deck cranes are an indispensable unloading machine.

덱 크레인의 구동 방식 중에서 일반적인 것으로서, 전동 유압식을 들 수 있다. 이것은 덱 크레인에 탑재되어 있는 유압 펌프를 전기 모터의 동력에 의해 구동시키고, 유압 펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 유압 액츄에이터를 구동시키고, 그 동력에 의해 유압 장치를 구동시키는 방법이다.As a general thing among the drive systems of a deck crane, an electrohydraulic type is mentioned. This is a method of driving the hydraulic pump mounted on the deck crane by the power of an electric motor, driving the hydraulic actuator by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, and driving the hydraulic device by the power.

유압 펌프로부터의 작동유의 토출 유량 Q (ℓ/min) 는, 유압 펌프의 1 회전 당의 작동유의 토출 용량을 q (cc/rev), 유압 펌프의 회전수를 N (rpm), 유압 펌프의 용적 효율을 η_pv 로 하면, 하기 식으로 나타낸다.The discharge flow rate Q (l / min) of the hydraulic oil from the hydraulic pump is q (cc / rev) for the discharge capacity of the hydraulic oil per revolution of the hydraulic pump, the rotational speed of the hydraulic pump is N (rpm), and the volumetric efficiency of the hydraulic pump. When is taken as (eta) _pv , it is represented by the following formula.

[수학식 1][Equation 1]

Q ＝ q × N × η_pv/1000Q = q × N × η _pv / 1000

여기서, 유압 펌프의 종류로는, 고정 용량형과 가변 용량형을 들 수 있다. 고정 용량형 유압 펌프는, 1 회전 당의 작동유의 토출 용량 q 가 일정하다. 이 때문에, 유압 장치가 아이들링 상태여도, 고정 용량형 유압 펌프는, 구동시와 동일한 용량의 작동유를 토출하고 있다. 또, 가변 용량형 유압 펌프는, 1 회전 당의 작동유의 토출 용량 q 를 가변으로 할 수 있다. 그런데, 가변 용량형 유압 펌프의 제어 방법은, 일반적으로 일정 마력 제어가 사용되고 있어, 경부하 시 혹은 유압 장치가 아이들링 상태일 때, 1 회전 당의 작동유의 토출 용량 q 가 최대 토출 용량이 된다.Here, as a kind of hydraulic pump, a fixed displacement type and a variable displacement type are mentioned. In the fixed displacement hydraulic pump, the discharge capacity q of the hydraulic oil per revolution is constant. For this reason, even if the hydraulic apparatus is in an idling state, the fixed displacement hydraulic pump is discharging hydraulic oil having the same capacity as that at the time of driving. Moreover, the variable displacement hydraulic pump can make the discharge capacity q of the hydraulic fluid per one rotation variable. By the way, in the control method of a variable displacement hydraulic pump, constant horsepower control is generally used, and the discharge capacity q of the hydraulic fluid per rotation turns into a maximum discharge capacity at light load or when an hydraulic device is in an idling state.

또, 유압 펌프의 회전수 N 은, 전기 모터의 회전수에 따른 값이 되지만, 전기 모터의 회전수는 일정하기 때문에, 유압 장치가 아이들링 상태여도 구동시와 동일한 회전수로 회전한다.Moreover, although the rotation speed N of a hydraulic pump becomes a value according to the rotation speed of an electric motor, since the rotation speed of an electric motor is constant, even if a hydraulic apparatus is in an idling state, it rotates at the same rotation speed as the drive time.

일본 공개특허공보 2007-137641호Japanese Unexamined Patent Publication No. 2007-137641

이와 같이, 종래, 유압 장치의 구동을 위해 사용되는 유압 펌프는, 유압 장치가 아이들링 상태일 때에는, 유압 액츄에이터로의 작동유의 공급은 불필요함에도 불구하고, 최대 유량의 작동유를 토출하고 있었다. 이 때문에, 쓸데없는 구동 에너지 및 큰 소음을 발생시킨다는 문제가 있었다. 유압 액츄에이터로의 작동유의 공급시에는, 유압 펌프의 구동에 있어서의 소음, 및 작동유가 작동유 공급 라인을 통과할 때 일어나는 소음, 및 쓸데없는 구동 에너지는, 유압 펌프로부터의 작동유의 토출 유량이 커질수록 커진다.Thus, conventionally, the hydraulic pump used for driving a hydraulic apparatus has discharged the hydraulic fluid of the maximum flow volume, although it is unnecessary to supply hydraulic oil to a hydraulic actuator, when a hydraulic apparatus is in an idling state. For this reason, there has been a problem of generating useless driving energy and loud noise. When the hydraulic oil is supplied to the hydraulic actuator, the noise in driving the hydraulic pump, the noise generated when the hydraulic oil passes through the hydraulic oil supply line, and the useless driving energy are increased as the discharge flow rate of the hydraulic oil from the hydraulic pump increases. Gets bigger

그래서, 본 발명은 상기 문제를 감안하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적으로 하는 것은, 유압 장치의 아이들링 상태에서, 소음의 발생 및 쓸데없는 구동 에너지를 저감시키는 것이 가능한, 신규하고 개량된 덱 크레인의 유압 구동 장치를 제공하는 것에 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a hydraulic system for a new and improved deck crane capable of reducing generation of noise and unnecessary driving energy in an idling state of a hydraulic apparatus. It is to provide a drive device.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 어느 관점에 의하면, 유압 장치를 작동시키는 유압 액츄에이터와, 상기 유압 액츄에이터에 작동유 공급 라인을 통해 작동유를 공급하는 유압 펌프와, 상기 유압 장치의 동작을 지시하는 조작에 따라 상기 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유의 유량을 제어함과 함께, 상기 유압 펌프에 접속되는 상기 유압 액츄에이터가 소정 시간 이상 작동되지 않을 때, 그 유압 펌프로부터의 작동유의 토출 유량을 대략 최소로 하는 제어부를 갖는 덱 크레인의 유압 구동 장치가 제공된다.MEANS TO SOLVE THE PROBLEM In order to solve the said subject, according to some viewpoint of this invention, the hydraulic actuator which operates a hydraulic apparatus, the hydraulic pump which supplies hydraulic oil to a hydraulic actuator through a hydraulic oil supply line, and the operation which instruct | indicates the operation | movement of the said hydraulic apparatus, The control unit controls the flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator according to the above, and minimizes the discharge flow rate of the hydraulic oil from the hydraulic pump when the hydraulic actuator connected to the hydraulic pump is not operated for a predetermined time. There is provided a hydraulic drive device of the deck crane having.

이러한 구성에 의하면, 유압 장치의 동작을 지시하는 조작에 따라 유압 펌프로부터의 작동유의 토출 유량이 제어된다. 이 때, 유압 펌프에 접속되는 유압 액츄에이터가 소정 시간 이상 작동되지 않는 아이들링 상태인 경우에, 유압 펌프로부터의 작동유의 토출 유량을 대략 최소로 한다. 이 때문에, 종래에는 아이들링 상태에서 최대 토출 유량이 되어 있던 작동유를 최소 토출 유량으로 할 수 있다. 이 때문에, 유압 장치가 작동되지 않는 아이들링 상태에서, 작동유가 작동유 공급 라인을 통과할 때에 발생하는 소음, 및 쓸데없는 구동 에너지를 저감시킬 수 있다.According to this structure, the discharge flow volume of the hydraulic oil from a hydraulic pump is controlled by the operation | movement which instruct | indicates the operation | movement of a hydraulic apparatus. At this time, when the hydraulic actuator connected to the hydraulic pump is in an idling state in which the hydraulic actuator is not operated for a predetermined time or more, the discharge flow rate of the hydraulic oil from the hydraulic pump is approximately minimized. For this reason, the hydraulic fluid which was conventionally the maximum discharge flow volume in an idling state can be made into the minimum discharge flow volume. For this reason, in the idling state in which the hydraulic system is not operated, noise generated when the hydraulic oil passes through the hydraulic oil supply line, and wasteful driving energy can be reduced.

또, 상기 유압 펌프를 구동시키는 전기 모터와, 상기 전기 모터의 회전수를 제어하는 인버터를 추가로 갖고, 상기 제어부는, 상기 인버터에 의해 상기 전기 모터의 회전수를 최소로 함으로써, 상기 유압 펌프의 회전수를 최소로 하고, 상기 토출 유량을 대략 최소로 제어해도 된다.Moreover, the electric motor which drives the said hydraulic pump, and the inverter which controls the rotation speed of the said electric motor further, The said control part makes the said hydraulic pump of the said hydraulic pump by making the rotation speed of the said electric motor to the minimum by the said inverter. The rotation speed may be minimized and the discharge flow rate may be controlled to a minimum.

또, 상기 유압 펌프는 가변 용량형 유압 펌프이며, 상기 제어부는, 상기 유압 펌프의 1 회전 당의 작동유의 토출 용량을 최소로 함으로써, 상기 토출 유량을 대략 최소로 제어해도 된다.Moreover, the said hydraulic pump is a variable displacement type hydraulic pump, and the said control part may control the said discharge flow volume to substantially minimum by minimizing the discharge capacity of the hydraulic fluid per 1 rotation of the said hydraulic pump.

또, 상기 유압 구동 장치는 상기 유압 액츄에이터, 상기 작동유 공급 라인, 및 상기 유압 펌프가 배치된 유압 공급계를 복수 포함하고, 복수의 상기 유압 펌프는 하나의 전기 모터에 연결되어 구동되고, 상기 제어부는, 복수의 상기 유압 펌프 중, 상기 유압 펌프에 접속되는 상기 유압 액츄에이터가 소정 시간 이상 작동되지 않는 유압 펌프의, 상기 1 회전 당의 작동유의 토출 용량을 대략 최소로 제어해도 된다.The hydraulic drive apparatus may include a plurality of hydraulic supply systems in which the hydraulic actuator, the hydraulic oil supply line, and the hydraulic pump are disposed, and the plurality of hydraulic pumps are driven by being connected to one electric motor. Of the plurality of hydraulic pumps, the discharge capacity of the hydraulic oil per one revolution of the hydraulic pump to which the hydraulic actuator connected to the hydraulic pump is not operated for a predetermined time may be controlled to a minimum.

또, 상기 유압 펌프와 제어유 공급 라인을 통해 접속되어, 상기 유압 펌프로의 제어유의 공급 유무를 전환하는 전자(電磁) 밸브를 추가로 구비하고, 상기 유압 펌프는, 상기 제어유의 공급 유무에 따라 상기 1 회전 당의 작동유의 토출 용량이 변경되고, 상기 제어부는, 상기 전자 밸브를 제어함으로써, 상기 토출 유량을 대략 최소로 제어해도 된다.The hydraulic pump is further provided with an electromagnetic valve connected via the hydraulic pump and the control oil supply line to switch the supply / absence of the control oil to the hydraulic pump, wherein the hydraulic pump is supplied with or without supply of the control oil. The discharge capacity of the hydraulic fluid per rotation may be changed, and the control unit may control the discharge flow rate to be approximately minimum by controlling the solenoid valve.

또, 상기 유압 펌프는, 스트로크량에 따른 상기 작동유를 토출하는 피스톤과, 상기 제어유의 유압에 의해 상기 피스톤의 스트로크량을 조정하는 조정부를 가져도 된다.Moreover, the said hydraulic pump may have a piston which discharges the said hydraulic fluid according to stroke amount, and the adjustment part which adjusts the stroke amount of the said piston by the hydraulic pressure of the said control oil.

또, 상기 작동유는, 상기 작동유를 저장하는 오일 탱크로부터 상기 유압 펌프에 공급됨과 함께, 상기 유압 펌프로부터 토출된 상기 작동유는 상기 오일 탱크에 회수되고, 압력을 가한 공기를 송출하는 송풍기와, 상기 유압 펌프로부터 토출된 작동유가 상기 오일 탱크에 회수되는 경로 상에 설치되고, 상기 유압 펌프로부터 토출된 작동유의 열을 상기 송풍기에 의해 송출된 공기로 이동시키는 열교환기와, 상기 송풍기를 구동시키는 제 2 전기 모터의 회전수를 제어하는 제 2 인버터를 추가로 갖고, 상기 제어부는, 소정 시간 이상 동안, 상기 유압 장치의 동작을 지시하는 조작이 없는 것을 검출하면, 상기 제 2 인버터에 의해 상기 제 2 전기 모터의 회전수를 대략 최소로 제어해도 된다.The hydraulic oil is supplied from the oil tank storing the hydraulic oil to the hydraulic pump, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is recovered to the oil tank, and a blower for sending the pressurized air, and the hydraulic pressure. A heat exchanger which is installed on a path where the hydraulic oil discharged from the pump is recovered in the oil tank, moves a heat of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to air discharged by the blower, and a second electric motor which drives the blower And a second inverter for controlling the number of rotations of the second electric motor, and when the controller detects that there is no operation for instructing the operation of the hydraulic device for a predetermined time or more, the second inverter causes the second electric motor to You may control rotation speed to the minimum.

또, 상기 제어부는, 상기 소정 시간 이내에 상기 유압 장치의 동작을 지시하는 조작이 있었던 것을 검출하고 있는 동안, 상기 제 2 인버터에 의해, 상기 유압 펌프로부터 토출된 작동유의 온도, 또는 상기 유압 장치의 동작을 지시하는 조작을 실시하는 조작부의 기울기에 비례한 회전수로 상기 제 2 모터의 회전수를 제어해도 된다.Moreover, while the said control part detects that the operation which instruct | indicated the operation | movement of the said hydraulic apparatus within the said predetermined time, the temperature of the hydraulic fluid discharged from the said hydraulic pump by the said 2nd inverter, or operation | movement of the said hydraulic apparatus. You may control the rotation speed of the said 2nd motor by the rotation speed which is proportional to the inclination of the operation part which performs the operation | movement which instructs a.

또, 상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 다른 관점에 의하면, 유압 장치를 작동시키는 유압 액츄에이터와, 상기 유압 액츄에이터에 작동유 공급 라인을 통해 작동유를 공급하는 유압 펌프와, 상기 유압 장치의 동작을 지시하는 조작에 따라, 상기 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유의 유량을 제어함과 함께, 상기 유압 펌프에 접속되는 상기 유압 액츄에이터가 소정 시간 이상 작동되지 않을 때, 그 유압 펌프로부터의 작동유의 토출 유량을 대략 최소로 하는 제어부를 갖는 크레인 장치가 제공된다.Moreover, in order to solve the said subject, according to another viewpoint of this invention, the hydraulic actuator which operates a hydraulic apparatus, the hydraulic pump which supplies hydraulic fluid to a hydraulic actuator through a hydraulic oil supply line, and instruct | indicates the operation | movement of the said hydraulic apparatus. According to an operation to control the flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator, when the hydraulic actuator connected to the hydraulic pump is not operated for a predetermined time, the discharge flow rate of the hydraulic oil from the hydraulic pump is approximately minimum A crane device having a control unit is provided.

또, 상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 다른 관점에 의하면, 유압 장치를 작동시키는 유압 액츄에이터에 작동유를 공급하는 유압 펌프의 제어 장치로서, 상기 유압 장치의 동작을 지시하는 조작에 따라, 상기 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유의 유량을 제어함과 함께, 상기 유압 펌프에 접속되는 상기 유압 액츄에이터가 소정 시간 이상 작동되지 않을 때, 그 유압 펌프로부터의 작동유의 토출 유량을 대략 최소로 제어하는 제어부를 갖는 유압 펌프의 제어 장치가 제공된다.Moreover, in order to solve the said subject, according to another viewpoint of this invention, it is a control apparatus of the hydraulic pump which supplies hydraulic oil to the hydraulic actuator which operates a hydraulic apparatus, According to the operation which instruct | indicates the operation of the said hydraulic apparatus, Hydraulic pressure having a control unit for controlling the flow rate of the hydraulic oil supplied to the actuator and controlling the discharge flow rate of the hydraulic oil from the hydraulic pump to a minimum when the hydraulic actuator connected to the hydraulic pump is not operated for a predetermined time. A control device for the pump is provided.

또, 상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 다른 관점에 의하면, 유압 장치를 작동시키는 유압 액츄에이터와, 상기 유압 액츄에이터에 작동유 공급 라인을 통해 작동유를 공급하는 유압 펌프와, 상기 유압 장치의 동작을 지시하는 조작에 따라, 상기 유압 액츄에이터에 공급되는 작동유의 유량을 제어함과 함께, 상기 유압 펌프에 접속되는 상기 유압 액츄에이터가 소정 시간 이상 작동되지 않을 때, 그 유압 펌프로부터의 작동유의 토출 유량을 대략 최소로 하는 제어부를 갖는 크레인 장치를 1 개 또는 2 개 이상 구비하는 선박이 제공된다.Moreover, in order to solve the said subject, according to another viewpoint of this invention, the hydraulic actuator which operates a hydraulic apparatus, the hydraulic pump which supplies hydraulic fluid to a hydraulic actuator through a hydraulic oil supply line, and instruct | indicates the operation | movement of the said hydraulic apparatus. According to an operation to control the flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator, when the hydraulic actuator connected to the hydraulic pump is not operated for a predetermined time, the discharge flow rate of the hydraulic oil from the hydraulic pump is approximately minimum There is provided a vessel provided with one or two or more crane devices having a control unit.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 덱 크레인의 유압 장치가 작동하지 않을 때에 유압 펌프로부터 토출되는 작동유의 유량을 감량함으로써, 쓸데없는 구동 에너지 및 소음의 저감을 도모할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to reduce wasteful driving energy and noise by reducing the flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump when the hydraulic device of the deck crane is not operated.

도 1 은 본 발명의 제 1 ∼ 제 5 실시형태에 관련된 덱 크레인의 전체 구성도이다.
도 2 는 제 1 실시형태에 관련된 덱 크레인의 유압 구동 장치의 내부 구성도이다.
도 3 은 제 1 ∼ 제 5 실시형태에 관련된 가변 용량형 유압 펌프의 내부 구성도이다.
도 4 는 제 1 및 제 5 실시형태에 관련된 유압 펌프 제어 처리를 나타낸 플로우 차트이다.
도 5 는 제 2 실시형태에 관련된 덱 크레인의 유압 구동 장치의 내부 구성도이다.
도 6 은 제 2 실시형태에 관련된 유압 펌프 제어 처리를 나타낸 플로우 차트이다.
도 7 은 제 3 실시형태에 관련된 덱 크레인의 유압 구동 장치의 내부 구성도이다.
도 8 은 제 3 실시형태에 관련된 유압 펌프 제어 처리를 나타낸 플로우 차트이다.
도 9 는 제 4 실시형태에 관련된 덱 크레인의 유압 구동 장치의 내부 구성도이다.
도 10 은 제 4 실시형태에 관련된 유압 펌프 제어 처리를 나타낸 플로우 차트이다.
도 11 은 제 5 실시형태에 관련된 덱 크레인의 유압 구동 장치의 내부 구성도이다.
도 12 는 1 축 2 련 펌프형 유압 구동 장치의 유압 공급 계통의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 13 은 2 펌프 2 전동기형 유압 구동 장치의 유압 공급 계통의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 14 는 냉각용 팬을 구동시키는 전기 모터의 회전수의 제어 동작을 나타내는 플로우 차트이다.1 is an overall configuration diagram of a deck crane according to the first to fifth embodiments of the present invention.
2 is an internal configuration diagram of a hydraulic drive device of the deck crane according to the first embodiment.
3 is an internal configuration diagram of a variable displacement hydraulic pump according to the first to fifth embodiments.
4 is a flowchart showing hydraulic pump control processing according to the first and fifth embodiments.
5 is an internal configuration diagram of a hydraulic drive device of the deck crane according to the second embodiment.
6 is a flowchart illustrating a hydraulic pump control process according to the second embodiment.
7 is an internal configuration diagram of a hydraulic drive device of the deck crane according to the third embodiment.
8 is a flowchart illustrating a hydraulic pump control process according to the third embodiment.
9 is an internal configuration diagram of a hydraulic drive device of the deck crane according to the fourth embodiment.
10 is a flowchart showing a hydraulic pump control process according to the fourth embodiment.
It is an internal block diagram of the hydraulic drive device of the deck crane which concerns on 5th Embodiment.
It is explanatory drawing which shows an example of the oil pressure supply system of a 1 axis double pump type hydraulic drive apparatus.
It is explanatory drawing which shows an example of the oil pressure supply system of a two-pump two-motor-type hydraulic drive system.
It is a flowchart which shows the control operation of the rotation speed of the electric motor which drives a cooling fan.

이하에 첨부 도면을 참조하면서, 본 발명의 실시형태에 대하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 구성 요소에 대해서는, 동일한 부호를 부여함으로써 중복 설명을 생략한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Embodiment of this invention is described in detail, referring an accompanying drawing below. In the present specification and drawings, constituent elements having substantially the same functional configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description will be omitted.

먼저, 본 발명의 제 1 ∼ 제 5 실시형태에 관련된 덱 크레인의 전체 구성에 대하여 도 1 을 참조하면서 설명하고, 그 후, 각 실시형태에 관련된 덱 크레인의 유압 구동 장치에 대하여 설명한다.First, the whole structure of the deck crane which concerns on the 1st-5th embodiment of this invention is demonstrated referring FIG. 1, and the hydraulic drive apparatus of the deck crane which concerns on each embodiment is demonstrated after that.

[덱 크레인의 전체 구성] [Overall Configuration of Deck Crane]

덱 크레인 (10) 은, 선박 (도시 생략) 의 갑판 상에 설치되어, 해상을 수송하는 화물의 적재나 하역 작업에 사용된다. 덱 크레인 (10) 은, 하부 포스트 (20), 회전 포스트 (크레인 하우스) (30), 회전 베어링 (32), 운전실 (40), 지브 (50), 지브 지지부 (52), 훅 (60), 도르래 (하우스 톱 시브군) (62), 도르래 (지브 톱 시브군) (64), 와이어 (66) 를 갖고 있다. 회전 포스트 (크레인 하우스) (30) 에는, 나중에 상술하는 덱 크레인의 유압 구동 장치 (100) 가 배치 형성되어 있다. 회전 포스트 (30) 는, 하부 포스트 (20) 의 상부에서 그 하부에 형성한 회전 베어링 (32) 에 의해, 이 베어링의 회전 축선을 중심으로 갑판에 수평하게 선회 가능하게 되어 있다. 회전 포스트 (30) 를 선회함으로써, 크레인의 지브 (50) 를 선회시키는 동작을 슬루잉 (slewing) 이라고 한다.The deck crane 10 is installed on the deck of a ship (not shown), and is used for the loading and unloading operation | work of the cargo which transports a sea. The deck crane 10 includes a lower post 20, a rotary post (crane house) 30, a rotary bearing 32, a cab 40, a jib 50, a jib support 52, a hook 60, The pulley (house top sheave group) 62, the pulley (jib top sheave group) 64, and the wire 66 are provided. In the rotary post (crane house) 30, the hydraulic drive device 100 of the deck crane mentioned later is arrange | positioned. The rotary post 30 is rotatable horizontally to the deck around the rotational axis of this bearing by the rotary bearing 32 formed in the lower part in the upper part of the lower post 20. As shown in FIG. By turning the rotary post 30, the operation of turning the jib 50 of a crane is called slewing.

회전 포스트 (30) 의 전방측부에는, 운전실 (40) 이 설치되어 있다. 운전실 (40) 에는, 덱 크레인을 조작하기 위한 핸들이 형성되어 있다. 회전 포스트 (30) 에는, 추가로 지브 (50) 가 형성되어 있다. 지브 (50) 는, 그 일단이 회전 포스트 하단에 형성한 2 지점의 지브 지지부 (52) 에 의해 부앙 가능하게 지지되어 있다. 지브 (50) 를 화물과의 거리를 맞추기 위해, 지브 지지부 (52) 를 중심으로 하여 지브 (50) 를 부앙 (경사) 시키는 동작을 러핑 (luffing) 이라고 한다. 슬루잉 및 러핑은, 각각 지브 (50) 의 제어에 포함된다.The cab 40 is provided on the front side of the rotary post 30. The cab 40 is provided with a handle for operating the deck crane. Jib 50 is further formed in the rotary post 30. The jib 50 is supported so that it can be buoyed by the jib support part 52 of two points which the one end formed in the lower end of a rotary post. In order to keep the jib 50 at a distance from the cargo, the operation of buoying (tilting) the jib 50 with respect to the jib support 52 is called luffing. Slewing and roughing are included in the control of the jib 50, respectively.

지브 (50) 의 선단부에는, 화물의 운반을 위한 훅 (60) 이 승강 가능하게 매달려 있다. 화물의 적재 또는 하역은, 회전 포스트 (30) 의 정상부에 형성한 도르래의 세트 (62), 및 지브 (50) 의 선단부에 형성한 도르래 (64) 의 세트를 통해 와이어 (66) 를 감아올리거나 또는 감아 내리는 것에 의해 행해진다. 주로 훅 (60), 복수의 도르래 (62, 64), 와이어 (66) 로 이루어지는 호이스트 장치에 의해 화물을 적재 또는 하역하는 동작을 호이스트 (hoist) 라고 한다.At the tip end of the jib 50, a hook 60 for carrying cargo is suspended. The loading or unloading of the cargo is performed by winding the wire 66 through a set 62 of pulleys formed at the top of the rotary post 30 and a set of pulleys 64 formed at the tip of the jib 50. Or by winding down. The operation of loading or unloading cargo by a hoist device mainly consisting of a hook 60, a plurality of pulleys 62 and 64, and a wire 66 is called a hoist.

＜제 1 실시형태＞ &Lt; First Embodiment >

[덱 크레인의 유압 구동 장치의 내부 구성] [Internal Configuration of Hydraulic Drive of Deck Crane]

다음으로, 본 발명의 제 1 실시형태에 관련된 덱 크레인의 유압 구동 장치에 대하여 도 2 를 참조하면서 설명한다. 도 2 는, 제 1 실시형태에 관련된 덱 크레인의 유압 구동 장치 (100) 의 내부 구조를 나타낸다. 유압 구동 장치 (100) 는, 호이스트의 제어를 행하기 위한 제 1 유압 공급계 (110), 러핑 및 슬루잉의 제어를 행하기 위한 제 2 유압 공급계 (150) 및 제어부 (250) 를 갖고 있다. 예를 들어 이 제어부 (250) 는, 시퀀스 제어용의 컴퓨터인 PLC (Programmable Logic Controller) 여도 된다.Next, the hydraulic drive system of the deck crane which concerns on 1st Embodiment of this invention is demonstrated, referring FIG. 2 shows an internal structure of the hydraulic drive device 100 of the deck crane according to the first embodiment. The hydraulic drive device 100 has a first hydraulic pressure supply system 110 for controlling the hoist, a second hydraulic pressure supply system 150 and a controller 250 for controlling roughing and slewing. . For example, this control part 250 may be a programmable logic controller (PLC) which is a computer for sequence control.

제 1 유압 공급계 (110) 는, 유압 장치의 일례인 호이스트 장치에 연결된 호이스트 드럼 (135) 을 제어하는 유압 공급 라인을 포함한다. 제 1 유압 공급계 (110) 는, 전기 모터 (115), 호이스트용 유압 펌프 (120), 전자(電磁) 비례 유량 제어 밸브 (125), 유압 모터 (130) 를 갖고 있다. 또한, 유압 모터 (130) 는, 유압 장치를 작동시키는 유압 액츄에이터의 일례이다. 제 1 유압 공급계 (110) 를 사용하여 화물의 매달아 올림, 매달아 내림 동작 (호이스트 동작) 이 제어된다.The 1st hydraulic pressure supply system 110 contains the hydraulic pressure supply line which controls the hoist drum 135 connected to the hoist apparatus which is an example of a hydraulic pressure system. The first hydraulic pressure supply system 110 has an electric motor 115, a hoist hydraulic pump 120, an electronic proportional flow control valve 125, and a hydraulic motor 130. In addition, the hydraulic motor 130 is an example of the hydraulic actuator which operates a hydraulic apparatus. The lifting and hanging operation (hoist operation) of the cargo is controlled using the first hydraulic pressure supply system 110.

호이스트용 유압 펌프 (120) 및 전자 비례 유량 제어 밸브 (125) 는, 포텐셔미터 (46) 의 검출값에 따라 각각 1 회전 당의 토출 용량과 밸브체의 개도를 가변으로 한다. 포텐셔미터 (46) 는, 운전실 내에 배치된, 호이스트 조작을 행하기 위한 핸들 (42) 에 장착되어 있어, 핸들 (42) 의 회전각을 검출하도록 되어 있다. 그 검출값은 제어부 (250) 에 보내어진다. 제어부 (250) 는, 포텐셔미터 (46) 의 검출값에 따라 핸들 (42) 의 회전각에 따른 전기 신호를 생성한다. 생성된 전기 신호는, 전기 라인을 통해 전자 밸브 (123) 및 호이스트용 증폭기 (140) 에 전달되고, 이로 인해 호이스트용 유압 펌프 (120) 의 1 회전 당의 토출 용량 및 전자 비례 유량 제어 밸브 (125) 의 개도가 제어된다. 호이스트용 유압 펌프 (120) 는, 전기 모터 (115) 에 접속되어 있어, 전기 모터 (115) 가 동작하면, 그 동력에 의해 호이스트용 유압 펌프 (120) 로부터 작동유가 토출된다.The hoist hydraulic pump 120 and the electromagnetic proportional flow control valve 125 vary the discharge capacity per rotation and the opening degree of the valve body, respectively, in accordance with the detection value of the potentiometer 46. The potentiometer 46 is attached to the handle 42 for performing hoist operation arrange | positioned in a cab, and detects the rotation angle of the handle 42. The detected value is sent to the controller 250. The control unit 250 generates an electric signal corresponding to the rotation angle of the handle 42 in accordance with the detection value of the potentiometer 46. The generated electrical signal is transmitted to the solenoid valve 123 and the hoist amplifier 140 via the electric line, whereby the discharge capacity per one revolution of the hoist hydraulic pump 120 and the electromagnetic proportional flow control valve 125 The opening degree of is controlled. The hoist hydraulic pump 120 is connected to the electric motor 115, and when the electric motor 115 operates, hydraulic fluid is discharged from the hydraulic pump 120 for hoists by the power.

호이스트용 유압 펌프 (120) 는, 또, 유압 공급 라인에 배치된 유압 모터 (130) 에 전자 비례 유량 제어 밸브 (125) 를 통해 연결되어 있어, 유압 모터 (130) 에 작동유를 공급한다. 이로 인해, 유압 모터 (130) 가 동작하여, 그 동력에 의해 호이스트 드럼 (135) 을 회전시킨다. 이 결과, 호이스트 장치를 승강시킬 수 있다.The hoist hydraulic pump 120 is also connected to the hydraulic motor 130 arranged in the hydraulic supply line via the electromagnetic proportional flow control valve 125, and supplies hydraulic oil to the hydraulic motor 130. For this reason, the hydraulic motor 130 operates and rotates the hoist drum 135 by the power. As a result, the hoist apparatus can be raised and lowered.

전자 비례 유량 제어 밸브 (125) 가 열리면, 호이스트용 유압 펌프 (120) 로부터 토출된 작동유는, 전자 비례 유량 제어 밸브 (125) 의 개도에 따른 유량만 유압 모터 (130) 에 공급되고, 나머지 유량은 전자 비례 유량 제어 밸브 (125) 에 의해 바이패스되어 작동유 탱크 (여기서는 도시 생략) 로 되돌려진다. 공급된 작동유에 의해 구동되는 유압 모터 (130) 에 의해 호이스트 드럼 (135) 이 회전하여 호이스트 장치의 매달아 올림 또는 매달아 내림 동작이 개시 또는 계속된다. 전자 비례 유량 제어 밸브 (125) 가 닫히면, 호이스트용 유압 펌프 (120) 로부터 토출된 작동유는 유압 모터 (130) 에 공급되지 않아, 호이스트 드럼 (135) 의 회전 동작이 정지되어 호이스트 장치의 매달아 올림 또는 매달아 내림 동작은 정지된다.When the electromagnetic proportional flow control valve 125 is opened, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 120 for hoist is supplied only to the flow rate corresponding to the opening degree of the electromagnetic proportional flow control valve 125 to the hydraulic motor 130, and the remaining flow rate is It is bypassed by the electromagnetic proportional flow control valve 125 and returned to a hydraulic oil tank (not shown here). The hoist drum 135 is rotated by the hydraulic motor 130 driven by the supplied hydraulic oil to start or continue the hoisting or hanging operation of the hoist device. When the electromagnetic proportional flow control valve 125 is closed, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 120 for the hoist is not supplied to the hydraulic motor 130, so that the rotational operation of the hoist drum 135 is stopped to raise the hoist device or Hanging motion is stopped.

또한, 호이스트용 유압 펌프 (120) 는, 가변 용량형 유압 펌프이다. 여기서, 가변 용량형 유압 펌프는, 작동유의 토출 용량을 가변으로 할 수 있는 펌프이며, 예를 들어, 사판식 가변 용량형 유압 펌프를 일례로서 들 수 있다. 사판식 가변 용량형 유압 펌프는, 각 피스톤에 축방향 변위를 부여하는 사판의 경사각 (경전각이라고 한다) 을 제어함으로써 압유의 토출 용량을 연속적으로 변경할 수 있다.In addition, the hoist hydraulic pump 120 is a variable displacement hydraulic pump. Here, the variable displacement hydraulic pump is a pump capable of varying the discharge capacity of the hydraulic oil, and examples thereof include a swash plate type variable displacement hydraulic pump. The swash plate type variable displacement hydraulic pump can continuously change the discharge capacity of the pressurized oil by controlling the inclination angle (called a tilt angle) of the swash plate which imparts axial displacement to each piston.

제 2 유압 공급계 (150) 는, 지브 (50) 에 연결된 러프 드럼 (175) 및 회전 포스트 (30) 에 연결된 슬루 디바이스 (190) 를 제어하는, 제 1 유압 공급계 (110) 와는 다른 계통의 유압 공급 라인을 포함한다. 제 2 유압 공급계 (150) 는, 전기 모터 (155), 러프·슬루용 유압 펌프 (160), 전자 비례 유량 제어 밸브 (165), 유압 모터 (170), 전자 비례 유량 제어 밸브 (180), 유압 모터 (185) 를 갖고 있다. 제 2 유압 공급계 (150) 를 사용하여 지브 (50) 의 부앙 (러프 동작) 이 제어됨과 함께, 지브 (50) 의 선회 (슬루 동작) 가 제어된다.The second hydraulic pressure supply system 150 is of a different system than the first hydraulic pressure supply system 110, which controls the rough drum 175 connected to the jib 50 and the slew device 190 connected to the rotary post 30. Hydraulic supply line. The second hydraulic pressure supply system 150 includes an electric motor 155, a rough slew hydraulic pump 160, an electromagnetic proportional flow control valve 165, a hydraulic motor 170, an electromagnetic proportional flow control valve 180, It has a hydraulic motor 185. The buoyancy (rough operation) of the jib 50 is controlled using the second hydraulic pressure supply system 150, and the turning (slewing operation) of the jib 50 is controlled.

러프·슬루용 유압 펌프 (160) 는, 포텐셔미터 (48) 의 검출값에 따라 1 회전 당의 토출 용량을 변경하고, 전자 비례 유량 제어 밸브 (165·180) 는, 포텐셔미터 (48) 의 검출값에 따라 밸브체의 개도를 가변으로 한다. 포텐셔미터 (48) 는, 운전실 내에 배치된, 지브 조작을 행하기 위한 핸들 (44) 에 장착되어 있어, 핸들 (44) 의 회전각을 검출하도록 되어 있다. 그 검출값은 제어부 (250) 에 보내어진다. 제어부 (250) 는, 포텐셔미터 (48) 의 검출값에 따라 핸들 (44) 의 회전각에 따른 전기 신호를 생성한다. 생성된 전기 신호는, 전기 라인을 통해 전자 밸브 (163), 러프용 증폭기 (195), 및 슬루용 증폭기 (198) 에 전달되고, 이로 인해 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 의 1 회전 당의 토출 용량, 전자 비례 유량 제어 밸브 (165) 의 개도, 및 전자 비례 유량 제어 밸브 (180) 의 개도가 제어된다. 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 는, 전기 모터 (155) 에 접속되어 있어, 전기 모터 (155) 가 동작하면, 그 동력에 의해 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 로부터 작동유가 토출된다.The rough pump hydraulic pump 160 changes the discharge capacity per revolution in accordance with the detection value of the potentiometer 48, and the electromagnetic proportional flow control valves 165 · 180 depend on the detection value of the potentiometer 48. The opening degree of a valve body is made variable. The potentiometer 48 is attached to the handle 44 for performing the jib operation, which is disposed in the cab, and detects the rotation angle of the handle 44. The detected value is sent to the controller 250. The control unit 250 generates an electric signal corresponding to the rotation angle of the handle 44 in accordance with the detection value of the potentiometer 48. The generated electrical signal is transmitted to the solenoid valve 163, the rough amplifier 195, and the slew amplifier 198 via the electric line, thereby discharging per rotation of the rough / slew hydraulic pump 160. The capacity, the opening degree of the electromagnetic proportional flow control valve 165, and the opening degree of the electromagnetic proportional flow control valve 180 are controlled. The rough slew hydraulic pump 160 is connected to the electric motor 155, and when the electric motor 155 operates, the hydraulic oil is discharged from the rough slew hydraulic pump 160 by the power.

러프·슬루용 유압 펌프 (160) 는, 또, 유압 공급 라인에 배치된 유압 모터 (170) 에 전자 비례 유량 제어 밸브 (165) 를 통해 연결되어 있어, 유압 모터 (170) 에 작동유를 공급한다. 이로 인해, 러프 드럼 (175) 이 회전된다. 이 결과, 지브 (50) 를 원하는 경사각으로 할 수 있다. 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 는, 또, 유압 공급 라인에 배치된 유압 모터 (185) 에 전자 비례 유량 제어 밸브 (180) 를 통해 연결되어 있어, 유압 모터 (185) 에 작동유를 공급한다. 이로 인해, 슬루 디바이스 (190) 가 회전된다. 이 결과, 회전 포스트 (30) 를 회전시켜, 지브 (50) 를 선회시킬 수 있다.The rough slew hydraulic pump 160 is further connected to the hydraulic motor 170 arranged in the hydraulic supply line via an electromagnetic proportional flow control valve 165, and supplies hydraulic oil to the hydraulic motor 170. As a result, the rough drum 175 is rotated. As a result, the jib 50 can be made into a desired inclination angle. The rough slew hydraulic pump 160 is further connected to the hydraulic motor 185 arranged in the hydraulic supply line via the electromagnetic proportional flow control valve 180, and supplies hydraulic oil to the hydraulic motor 185. As a result, the slew device 190 is rotated. As a result, the rotary post 30 can be rotated and the jib 50 can be rotated.

전자 비례 유량 제어 밸브 (165) 가 열리면, 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 로부터 토출된 작동유는 유압 모터 (170) 에 공급되어, 러프 드럼 (175) 이 회전하여 러프 동작이 개시 또는 계속되어, 지브 (50) 의 경사가 바뀐다. 전자 비례 유량 제어 밸브 (165) 가 닫히면, 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 로부터 토출된 작동유는 유압 모터 (170) 에 공급되지 않아, 러프 드럼 (175) 의 회전 동작이 정지되어 러프 동작이 정지되어, 지브 (50) 의 경사 위치가 고정된다.When the electromagnetic proportional flow control valve 165 is opened, the hydraulic oil discharged from the rough slew hydraulic pump 160 is supplied to the hydraulic motor 170, the rough drum 175 rotates, and the rough operation is started or continued. The inclination of the jib 50 changes. When the electromagnetic proportional flow control valve 165 is closed, the hydraulic oil discharged from the rough slew hydraulic pump 160 is not supplied to the hydraulic motor 170, so that the rotation operation of the rough drum 175 is stopped and the rough operation is stopped. Thus, the inclined position of the jib 50 is fixed.

전자 비례 유량 제어 밸브 (180) 가 열리면, 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 로부터 토출된 작동유는 유압 모터 (185) 에 공급되어, 슬루 디바이스 (190) 가 회전하여 슬루 동작이 개시 또는 계속되어, 지브 (50) 의 선회가 개시 또는 계속된다. 전자 비례 유량 제어 밸브 (180) 가 닫히면, 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 로부터 토출된 작동유는 유압 모터 (185) 에 공급되지 않아, 슬루 디바이스 (190) 의 회전 동작이 정지되어 슬루 동작이 정지된다. 이로 인해, 지브 (50) 의 선회는 정지된다. 또한, 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 는, 호이스트용 유압 펌프 (120) 와 동일하게 가변 용량형 유압 펌프이다.When the electromagnetic proportional flow control valve 180 is opened, the hydraulic oil discharged from the rough slew hydraulic pump 160 is supplied to the hydraulic motor 185, the slew device 190 rotates to start or continue the slewing operation, The turning of the jib 50 is started or continued. When the electromagnetic proportional flow control valve 180 is closed, the hydraulic oil discharged from the rough slew hydraulic pump 160 is not supplied to the hydraulic motor 185, and the rotation operation of the slew device 190 is stopped and the slew operation is stopped. do. For this reason, the turning of the jib 50 is stopped. In addition, the rough-slew hydraulic pump 160 is a variable displacement hydraulic pump similarly to the hoist hydraulic pump 120.

제어부 (250) 에는, 예를 들어 도시되지 않은 CPU 가 내장되어, 운전실의 핸들 조작에 따라 유압을 제어한다. 또 보다 구체적으로는, 제어부 (250) 는, 호이스트 장치의 권상 (卷上), 중립, 권하 (券下) 동작을 지시하는 핸들 (42) 의 조작에 따라 호이스트용 유압 펌프 (120) 로부터의 작동유의 토출 유량을 최대로 제어함과 함께, 전자 비례 유량 제어 밸브 (125) 의 개도를 제어함으로써 유압 모터 (130) 에 공급되는 작동유의 유량을 제어한다. 핸들 (42) 의 조작이 소정 시간 이상 행해지지 않을 때에는, 호이스트용 유압 펌프 (120) 로부터의 작동유의 토출 유량을 최소로 제어함과 함께, 전자 비례 유량 제어 밸브 (125) 의 개도를 제어함으로써 유압 모터 (130) 로의 작동유의 공급을 중단시킨다. 그 후, 다시 핸들 (42) 의 조작이 행해졌을 때, 제어부 (250) 는, 호이스트용 유압 펌프 (120) 로부터의 작동유의 토출 용량을 최대로 제어함과 함께, 전자 비례 유량 제어 밸브 (125) 의 개도를 제어함으로써 유압 모터 (130) 로의 작동유의 공급을 재개한다.The control part 250 incorporates, for example, a CPU (not shown) to control the oil pressure in accordance with the steering wheel operation of the cab. Moreover, more specifically, the control part 250 actuates the hydraulic oil from the hydraulic pump 120 for hoists according to the operation of the handle 42 which instructs hoisting, neutralizing, and lowering operation | movement of a hoist apparatus. The flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 130 is controlled by controlling the discharge flow rate of the gas to the maximum and controlling the opening degree of the electromagnetic proportional flow rate control valve 125. When the operation of the handle 42 is not performed for a predetermined time or more, the discharge flow rate of the hydraulic oil from the hoist hydraulic pump 120 is controlled to the minimum, and the hydraulic pressure is controlled by controlling the opening degree of the electromagnetic proportional flow control valve 125. The supply of hydraulic oil to the motor 130 is stopped. Then, when the operation of the handle 42 is performed again, the control part 250 controls the discharge capacity of the hydraulic oil from the hydraulic pump 120 for hoists to the maximum, and the electromagnetic proportional flow control valve 125 The supply of hydraulic oil to the hydraulic motor 130 is resumed by controlling the opening degree of the.

또, 제어부 (250) 는, 지브 (50) 의 동작을 지시하는 핸들 (44) 의 조작에 따라 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 로부터의 작동유의 토출 유량을 최대로 제어함과 함께, 전자 비례 유량 제어 밸브 (165) 및 전자 비례 유량 제어 밸브 (180) 의 개도를 제어함으로써 유압 모터 (170) 및 유압 모터 (185) 에 공급되는 작동유의 유량을 제어한다. 그리고, 핸들 (44) 의 조작이 소정 시간 이상 행해지지 않을 때에는, 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 로부터의 작동유의 토출 유량을 최소로 제어한다. 그 후, 다시 핸들 (44) 의 조작이 행해졌을 때, 제어부 (250) 는, 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 로부터의 작동유의 토출 용량을 최대로 제어한다.Moreover, the control part 250 controls the discharge flow volume of the hydraulic oil from the rough-slew hydraulic pump 160 to the maximum according to the operation of the handle 44 which instruct | operates the operation of the jib 50, and it is an electronic proportionality. By controlling the opening degree of the flow control valve 165 and the electromagnetic proportional flow control valve 180, the flow volume of the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 170 and the hydraulic motor 185 is controlled. And when the operation of the handle 44 is not performed for more than predetermined time, the discharge flow volume of the hydraulic oil from the rough slew hydraulic pump 160 is controlled to the minimum. Then, when the operation of the handle 44 is performed again, the control part 250 controls the discharge capacity of the hydraulic oil from the rough-slew hydraulic pump 160 to the maximum.

즉, 제어부 (250) 는, 핸들 (42) 및 핸들 (44) 의 조작에 따른 포텐셔미터 (46) 및 포텐셔미터 (48) 의 검출값에 따라 작동되는 유압 장치의 구동을 위해 사용되는 유압 모터를 판단한다. 그리고, 각각에 유압 펌프에 접속되는 유압 모터가 소정 시간 이상 작동되지 않는 경우에, 당해 유압 펌프로부터의 작동유의 토출 유량이 최소가 되도록 제어한다.That is, the control part 250 determines the hydraulic motor used for driving the hydraulic device operated according to the detection value of the potentiometer 46 and the potentiometer 48 according to the operation of the handle 42 and the handle 44. . Then, when the hydraulic motors connected to the hydraulic pumps are not operated for a predetermined time or longer, the discharge flow rate of the hydraulic oil from the hydraulic pump is controlled to be minimum.

이 때, 제어부 (250) 는, 전자 밸브 (123) 를 제어함으로써 호이스트용 유압 펌프 (120) 의 1 회전 당의 토출 용량을 변경하여, 호이스트용 유압 펌프 (120) 로부터의 작동유의 토출 유량을 변경한다. 또, 마찬가지로, 제어부 (250) 는, 전자 밸브 (163) 를 제어함으로써 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 의 1 회전 당의 토출 용량을 변경하여, 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 로부터의 작동유의 토출 유량을 변경한다.At this time, the control part 250 changes the discharge capacity per one rotation of the hydraulic pump 120 for hoists by controlling the solenoid valve 123, and changes the discharge flow volume of the hydraulic oil from the hydraulic pump 120 for hoists. . Moreover, similarly, the control part 250 changes the discharge capacity per rotation of the rough slew hydraulic pump 160 by controlling the solenoid valve 163, and the hydraulic oil from the rough slew hydraulic pump 160 is changed. Change the discharge flow rate.

또한, 제어부 (250) 는, 호이스트용 유압 펌프 (120) 및 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 의 토출 유량을 제어함과 함께, 전자 비례 유량 제어 밸브 (125), 전자 비례 유량 제어 밸브 (165), 및 전자 비례 유량 제어 밸브 (180) 의 개도를 제어한다. 즉, 유압 모터 (130), 유압 모터 (170), 및 유압 모터 (185) 에 공급되는 작동유의 유량은, 최종적으로는, 전자 비례 유량 제어 밸브 (125), 전자 비례 유량 제어 밸브 (165), 및 전자 비례 유량 제어 밸브 (180) 에 의해 조정된다. 예를 들어, 유압 모터 (130) 를 작동시키고 싶지 않을 때에는, 전자 비례 유량 제어 밸브 (125) 가 완전 닫힘으로써 유압 모터 (130) 로의 작동유의 공급이 정지된다. 이 때문에, 유압 모터 (130) 를 작동시키고 싶지 않은 경우에도, 반드시 호이스트용 유압 펌프 (120) 로부터의 토출 유량을 제로로 할 필요는 없다.Moreover, the control part 250 controls the discharge flow volume of the hoist hydraulic pump 120 and the rough slew hydraulic pump 160, and also the electromagnetic proportional flow control valve 125 and the electromagnetic proportional flow control valve 165 ), And the opening degree of the electromagnetic proportional flow control valve 180. That is, the flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic motor 130, the hydraulic motor 170, and the hydraulic motor 185, finally, the electromagnetic proportional flow control valve 125, the electromagnetic proportional flow control valve 165, And the electromagnetic proportional flow control valve 180. For example, when it is not desired to operate the hydraulic motor 130, supply of the hydraulic oil to the hydraulic motor 130 is stopped by closing the electromagnetic proportional flow control valve 125 completely. For this reason, even when it is not desired to operate the hydraulic motor 130, it is not necessary to necessarily make zero the discharge flow volume from the hydraulic pump 120 for hoists.

[토출 용량의 변경] [Change of discharge capacity]

여기서, 전자 밸브의 제어에 의해 1 회전 당의 작동유의 토출 용량을 변경하는 구성의 상세에 대하여, 도 3 을 이용하여 설명한다. 또한, 여기서는, 호이스트용 유압 펌프 (120) 의 1 회전 당의 작동유의 토출 용량의 변경에 대하여 예를 들어 설명하는데, 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 의 경우도 동일하다. 또, 가변 용량형의 유압 펌프의 종류로는, 주로 사판형과 사축형을 들 수 있는데, 이하에서는 사판형의 가변 용량형 유압 펌프를 예로 설명한다.Here, the detail of the structure which changes the discharge capacity of the hydraulic fluid per rotation by control of a solenoid valve is demonstrated using FIG. In addition, although the change of the discharge capacity of the hydraulic oil per 1 rotation of the hydraulic pump 120 for hoists is demonstrated for example here, the case of the rough-slew hydraulic pump 160 is also the same. Moreover, as a kind of variable displacement hydraulic pump, a swash plate type | mold and a bent axis type | mold are mainly mentioned, Hereinafter, a swash plate type variable displacement type hydraulic pump is demonstrated as an example.

도 3 은, 가변 용량형의 호이스트용 유압 펌프 (120) 의 구성의 일례를 나타내는 설명도이다. 호이스트용 유압 펌프 (120) 는, 케이싱 (500) 으로부터 돌출되도록 배치된 구동축 (504) 을 갖고, 케이싱 (500) 내에는, 구동축 (504) 의 주위에 복수의 피스톤 (502) 을 갖고 있다. 구동축 (504) 은, 전기 모터 (115) 와 접속되어 전기 모터 (115) 의 회전에 수반하여 회전한다. 그리고, 복수의 피스톤 (502) 은, 구동축 (504) 의 회전에 따라 회전한다. 이 때, 피스톤 (502) 은, 회전과 함께 사판 (506) 에 눌려짐으로써, 가장 내부의 용적이 넓은 피스톤 (502-A) 상태부터 가장 내부의 용적이 넓은 피스톤 (502-B) 상태 사이에서 왕복 운동을 한다.FIG. 3: is explanatory drawing which shows an example of the structure of the hydraulic pump 120 for variable displacement hoists. The hoist hydraulic pump 120 has the drive shaft 504 arrange | positioned so that it may protrude from the casing 500, and the casing 500 has the several piston 502 around the drive shaft 504. As shown in FIG. The drive shaft 504 is connected to the electric motor 115 and rotates with the rotation of the electric motor 115. The plurality of pistons 502 rotate in accordance with the rotation of the drive shaft 504. At this time, the piston 502 is pressed by the swash plate 506 with rotation, so that the piston 502 between the innermost volume of the piston 502 -A and the innermost volume of the piston 502 -B is Do a reciprocating motion.

이 때, 피스톤 (502) 은, 피스톤 (502-A) 으로부터 피스톤 (502-B) 상태로 천이되고 있는 상태에서는, 작동유 출구 (524) 와 접속되어, 사판 (506) 에 의해 밀려 나온분 만큼 피스톤 (502) 내부의 작동유를 토출한다. 또, 피스톤 (502-B) 으로부터 피스톤 (502-A) 상태로 천이되고 있는 상태에서는, 피스톤 (502) 은, 작동유 입구 (522) 와 접속되어, 작동유 입구 (522) 로부터 작동유를 피스톤 (502) 내부로 흡입한다. 즉, 피스톤 (502-A) 상태의 피스톤 (502) 의 내부 용적과, 피스톤 (502-B) 상태의 피스톤 (502) 의 내부 용적의 차가, 피스톤 (502) 1 개 당에 있어서의 1 회전 당의 작동유의 토출 용량이 된다. 여기서, 작동유 입구 (522) 는 도시되지 않은 작동유 탱크와 접속되고, 작동유 출구 (524) 는, 전자 비례 유량 제어 밸브 (125) 를 통해 유압 모터 (130) 와 접속된다.At this time, in a state where the piston 502 is transitioned from the piston 502 -A to the piston 502 -B state, the piston 502 is connected to the hydraulic oil outlet 524 and the piston is pushed out by the swash plate 506. (502) The hydraulic oil inside is discharged. In the state where the piston 502 -B is transitioned from the piston 502 -B to the piston 502 -A state, the piston 502 is connected to the hydraulic oil inlet 522, and the hydraulic oil is supplied from the hydraulic oil inlet 522 to the piston 502. Inhale inside. That is, the difference between the internal volume of the piston 502 in the piston 502 -A state and the internal volume of the piston 502 in the piston 502 -B state is equal to one revolution per one piston 502. It becomes the discharge capacity of hydraulic fluid. Here, the hydraulic oil inlet 522 is connected with a hydraulic oil tank (not shown), and the hydraulic oil outlet 524 is connected with the hydraulic motor 130 through the electromagnetic proportional flow control valve 125.

가변 용량형의 호이스트용 유압 펌프 (120) 는, 구동축 (504) 에 대한 사판 (506) 의 각도에 따른 경전각 (α) 의 크기를 변경할 수 있다. 이 경전각 (α) 이 제로일 때에는, 피스톤 (502-A) 상태의 피스톤 (502) 의 내부 용적과, 피스톤 (502-B) 상태의 피스톤 (502) 의 내부 용적의 차가 제로가 되기 때문에, 구동축 (504) 의 1 회전 당의 작동유의 토출 용량은 제로가 된다.The variable displacement type hoist hydraulic pump 120 can change the size of the tilt angle α corresponding to the angle of the swash plate 506 with respect to the drive shaft 504. When the tilt angle α is zero, the difference between the internal volume of the piston 502 in the piston 502-A state and the internal volume of the piston 502 in the piston 502-B state becomes zero. The discharge capacity of the hydraulic oil per one rotation of the drive shaft 504 becomes zero.

호이스트용 유압 펌프 (120) 는, 제어유 입구 (526) 와, 제어유 입구 (526) 로부터 주입되는 제어유의 압력에 의해, 사판 (506) 의 경전각 (α) 을 감소시키는 방향으로 사판 (506) 을 밀어 내는 제 1 조정용 피스톤 (508) 과, 제어유의 압력이 없을 때에는, 사판 (506) 의 경전각 (α) 을 증대시키는 방향으로 사판 (506) 에 압력을 가하는 스프링 (510) 을 갖는다. 제어유의 압력은, 스프링 (510) 의 강도 이상임으로써, 제어유의 압력에 의해 스프링 (510) 이 수축되어, 사판 (506) 의 경전각이 감소한다. 이로 인해, 호이스트용 유압 펌프 (120) 의 구동축 (504) 의 1 회전 당의 작동유의 토출 용량은 감소한다.The hoist hydraulic pump 120 has a swash plate 506 in a direction of decreasing the tilt angle α of the swash plate 506 by the pressure of the control oil inlet 526 and the control oil injected from the control oil inlet 526. ) And a spring 510 for applying pressure to the swash plate 506 in a direction of increasing the tilt angle α of the swash plate 506 when there is no pressure of the control oil. Since the pressure of the control oil is more than the strength of the spring 510, the spring 510 is contracted by the pressure of the control oil, and the tilt angle of the swash plate 506 is reduced. For this reason, the discharge capacity of the hydraulic oil per rotation of the drive shaft 504 of the hydraulic pump 120 for hoists reduces.

예를 들어, 스프링 (510) 의 강도가 5 ㎏/㎠ 인 경우에, 제어유의 압력을 10 ㎏/㎠ 로 하면, 제어유가 주입되어 있는 상태에서는, 제 1 조정용 피스톤 (508) 이 사판 (506) 의 일단을 누르면서, 제어유의 압력에 의해 경전각 (α) 을 감소시키는 방향으로 밀려 나오고, 사판의 타단은, 스프링 (510) 을 수축시키는 방향으로 밀려 나온다. 그리고, 제 2 조정용 피스톤 (509) 이 최소 경전각 조정 스토퍼 (531) 에 닿을 때까지 경전각 (α) 이 조정된다. 또, 제어유가 주입되어 있지 않은 상태에서는, 스프링 (510) 의 힘에 의해 사판 (506) 이 경전각 (α) 을 증대시키는 방향으로 눌려, 제 1 조정용 피스톤 (508) 이 최대 경전각 조정 스토퍼 (530) 에 닿을 때까지 경전각 (α) 이 조정된다. 이와 같이, 스프링 (510) 의 강도, 또는 제어유의 압력, 그리고, 최대 경전각 조정 스토퍼 (530) 및 최소 경전각 조정 스토퍼 (531) 의 위치가 조정됨으로써, 경전각 (α) 이 최소 경전각 (αmin) 및 최대 경전각 (αmax) 중 어느 것이 되도록 제어된다. 또한, 최대 경전각 조정 스토퍼 (530) 의 위치는, 제 1 조정 나사 (540) 에 의해 조정할 수 있다. 또, 최소 경전각 조정 스토퍼 (531) 의 위치는, 제 2 조정 나사 (541) 에 의해 조정할 수 있다. 즉, 제 1 조정용 피스톤 (508), 제 2 조정용 피스톤 (509), 사판 (506), 스프링 (510), 최소 경전각 조정 스토퍼 (531), 및 최대 경전각 조정 스토퍼 (530) 는, 제어유의 압력에 의해 피스톤 (502) 의 스트로크량을 조정하는 조정부의 일례이다.For example, when the strength of the spring 510 is 5 kg / cm 2, when the pressure of the control oil is 10 kg / cm 2, the first adjustment piston 508 is the swash plate 506 in the state in which the control oil is injected. While pressing one end, it is pushed out in the direction of decreasing the tilt angle α by the pressure of the control oil, and the other end of the swash plate is pushed out in the direction of contracting the spring 510. Then, the tilt angle α is adjusted until the second adjustment piston 509 touches the minimum tilt angle adjustment stopper 531. In the state where the control oil is not injected, the swash plate 506 is pressed in the direction of increasing the tilt angle α by the force of the spring 510, so that the first adjustment piston 508 is the maximum tilt angle adjusting stopper ( The tilt angle α is adjusted until it reaches 530. Thus, by adjusting the strength of the spring 510 or the pressure of the control oil, and the positions of the maximum tilt angle adjustment stopper 530 and the minimum tilt angle adjustment stopper 531, the tilt angle α becomes the minimum tilt angle ( αmin) and the maximum tilt angle αmax. In addition, the position of the maximum tilt angle adjustment stopper 530 can be adjusted by the 1st adjustment screw 540. In addition, the position of the minimum tilt angle adjustment stopper 531 can be adjusted by the 2nd adjustment screw 541. FIG. That is, the 1st adjustment piston 508, the 2nd adjustment piston 509, the swash plate 506, the spring 510, the minimum tilt angle adjustment stopper 531, and the maximum tilt angle adjustment stopper 530 are control oils. It is an example of the adjustment part which adjusts the stroke amount of the piston 502 by pressure.

또한, 제어유 입구 (526) 는, 제어유 공급 라인을 통해 전자 밸브 (123) 와 접속되어 있다. 제어부 (250) 는, 이 전자 밸브 (123) 를 제어함으로써, 호이스트용 유압 펌프 (120) 에 대한 제어유의 공급 유무를 제어하여 호이스트용 유압 펌프 (120) 의 사판 (506) 의 경전각 (α) 을 제어한다. 예를 들어, 전자 밸브 (123) 는, 제어부 (250) 로부터의 전기 신호의 유무에 따라 호이스트용 유압 펌프 (120) 로의 제어유의 공급 유무를 전환한다. 즉, 제어부 (250) 는, 호이스트용 유압 펌프 (120) 에 접속되는 유압 모터가 소정 시간 이상 작동되지 않을 때에는, 전자 밸브 (123) 에 전기 신호를 입력한다. 그리고, 이 전기 신호에 따라, 전자 밸브 (123) 는, 제어유 공급 라인과 호이스트용 유압 펌프 (120) 의 제어유 입구 (526) 가 접속되어, 호이스트용 유압 펌프 (120) 에 제어유가 공급되는 상태로 전환된다. 또, 제어부 (250) 는, 호이스트용 유압 펌프 (120) 에 접속되는 유압 모터가 다시 작동되는 경우에는, 전자 밸브 (123) 로의 전기 신호의 입력을 멈추고, 전자 밸브 (123) 는, 호이스트용 유압 펌프 (120) 의 제어유 입구 (526) 로의 제어유의 공급을 멈춰, 제어유 입구 (526) 가 오일 탱크와 접속되는 상태로 전환된다.In addition, the control oil inlet 526 is connected to the solenoid valve 123 via the control oil supply line. By controlling the solenoid valve 123, the control part 250 controls the presence or absence of supply of the control oil to the hydraulic pump 120 for hoists, and the tilt angle (alpha) of the swash plate 506 of the hydraulic pump 120 for hoists. To control. For example, the solenoid valve 123 switches the presence or absence of supply of control oil to the hydraulic pump 120 for hoists according to the presence or absence of the electric signal from the control part 250. That is, the control part 250 inputs an electric signal to the solenoid valve 123, when the hydraulic motor connected to the hoist hydraulic pump 120 does not operate for more than predetermined time. And according to this electric signal, the solenoid valve 123 is connected to the control oil supply line and the control oil inlet 526 of the hydraulic pump 120 for hoists, and supplies control oil to the hydraulic pump 120 for hoists. The state is switched. Moreover, when the hydraulic motor connected to the hydraulic pump 120 for hoists is operated again, the control part 250 stops input of the electric signal to the solenoid valve 123, and the solenoid valve 123 is a hydraulic pressure for hoist. The supply of control oil to the control oil inlet 526 of the pump 120 is stopped, and the control oil inlet 526 is switched to a state in which the oil is connected to the oil tank.

이러한 구성에 의해, 제어부 (250) 는, 전자 밸브 (123) 를 제어함으로써, 호이스트용 유압 펌프 (120) 의 구동축의 1 회전 당의 토출 용량을 제어할 수 있다.By this structure, the control part 250 can control the discharge capacity per rotation of the drive shaft of the hydraulic pump 120 for hoists by controlling the solenoid valve 123. FIG.

[제어부의 처리] [Process of Control Unit]

다음으로, 본 실시형태에 관련된 유압 구동 장치 (100) 를 제어하는 제어부 (250) 에 의해 실행되는 유압 펌프 제어 처리에 대하여, 도 4 에 나타낸 플로우 차트를 참조하면서 설명한다.Next, the hydraulic pump control process performed by the control part 250 which controls the hydraulic drive apparatus 100 which concerns on this embodiment is demonstrated, referring the flowchart shown in FIG.

유압 펌프 제어 처리는, 운전실 (40) 에서 운전자가 덱 크레인 (10) 의 운전 스위치를 온했을 때 개시된다. 단계 S105 에서, 제어부 (250) 는, 호이스트용 유압 펌프에 접속되는 유압 모터가 소정 시간 이상 작동하고 있지 않은지의 여부를 판단한다. 구체적으로는, 호이스트용 유압 펌프에 접속되는 유압 모터 (130) 를 작동시키기 위한 핸들 조작이 있는지의 여부에 기초하여 판단된다.The hydraulic pump control process is started when the driver turns on the operation switch of the deck crane 10 in the cab 40. In step S105, the control unit 250 determines whether the hydraulic motor connected to the hydraulic pump for hoist has not been operated for a predetermined time or more. Specifically, it is determined based on whether there is a handle operation for operating the hydraulic motor 130 connected to the hydraulic pump for hoist.

단계 S105 에서 제어부 (250) 에 의해 호이스트용 유압 펌프 (120) 에 접속되는 유압 모터 (130) 가 소정 시간 이상 작동이 없다고 판단된 경우, 단계 S110 으로 진행되어, 제어부 (250) 는, 호이스트용 유압 펌프 (120) 의 1 회전 당의 작동유의 토출 용량을 최소 용량으로 제어한다. 이로 인해, 호이스트용 유압 펌프 (120) 로부터는 최소 유량의 작동유가 토출된다. 이 때, 전자 비례 유량 제어 밸브 (125) 가 제어부 (250) 의 제어에 의해 완전 닫히게 되고, 유압 모터 (130) 에 작동유가 공급되지 않게 되어, 유압 모터 (130) 의 동작이 정지되는 결과, 화물의 호이스트 동작은 정지된다.If it is determined in step S105 that the hydraulic motor 130 connected to the hydraulic pump 120 for hoist has not been operated for more than a predetermined time, the control proceeds to step S110, and the control unit 250 controls the hydraulic pressure for the hoist. The discharge capacity of the hydraulic oil per one rotation of the pump 120 is controlled to the minimum capacity. For this reason, the hydraulic fluid of a minimum flow volume is discharged from the hydraulic pump 120 for hoists. At this time, the electromagnetic proportional flow control valve 125 is completely closed by the control of the control unit 250, the hydraulic oil is not supplied to the hydraulic motor 130, the operation of the hydraulic motor 130 is stopped, cargo Hoist operation is stopped.

한편, 단계 S105 에서 제어부 (250) 에 의해 호이스트용 유압 펌프 (120) 에 접속되는 유압 모터 (130) 가 소정 시간 이내에 작동하고 있다고 판단된 경우에는, 단계 S115 로 진행되어, 제어부 (250) 는, 호이스트용 유압 펌프 (120) 의 1 회전 당의 작동유의 토출 용량을 최대 용량으로 제어한다. 이로 인해, 호이스트용 유압 펌프 (120) 로부터는 최대 유량의 작동유가 토출된다. 이 때, 유압 모터 (130) 에는, 핸들 (42) 의 조작에 따른 개도로 제어된 전자 비례 유량 제어 밸브 (125) 를 통해 작동유가 공급되어, 유압 모터 (130) 로부터 출력되는 동력에 의해, 화물의 호이스트 동작이 실행된다.On the other hand, when it is determined in step S105 that the hydraulic motor 130 connected to the hydraulic pump 120 for hoist is being operated by the control unit 250 within a predetermined time, the flow proceeds to step S115, and the control unit 250, The discharge capacity of the hydraulic oil per one rotation of the hoist hydraulic pump 120 is controlled to the maximum capacity. For this reason, the hydraulic fluid of the maximum flow volume is discharged from the hydraulic pump 120 for hoists. At this time, hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor 130 through the electromagnetic proportional flow control valve 125 controlled by the opening degree according to the operation of the handle 42, and the cargo is driven by the power output from the hydraulic motor 130. Hoist operation is performed.

그리고, 단계 S120 에서, 제어부 (250) 는, 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 에 접속되는 유압 모터가 소정 시간 이상 작동하고 있지 않은지의 여부를 판단한다. 구체적으로는, 러프·슬루용 유압 펌프에 접속되는 유압 모터 (170) 및 유압 모터 (185) 의 적어도 어느 것을 작동시키기 위한 핸들 (44) 의 조작이 소정 시간 이상 있는지의 여부가 판단된다.And in step S120, the control part 250 determines whether the hydraulic motor connected to the rough slew hydraulic pump 160 has not operated for more than predetermined time. Specifically, it is determined whether the operation of the handle 44 for operating at least one of the hydraulic motor 170 and the hydraulic motor 185 connected to the rough slew hydraulic pump is for a predetermined time or more.

단계 S120 에서 제어부에 의해 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 에 접속되는 유압 모터가 소정 시간 이상 작동하고 있지 않다고 판단된 경우, 즉, 유압 모터 (170) 및 유압 모터 (185) 가 모두 작동되지 않는 시간이 소정 시간 이상 계속되었을 때에는 단계 S125 로 진행된다. 그리고, 제어부 (250) 는, 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 의 1 회전 당의 작동유의 토출 용량을 최소 용량으로 제어한다. 이로 인해, 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 로부터는 최소 유량의 작동유가 토출된다. 이 때, 전자 비례 유량 제어 밸브 (165) 및 전자 비례 유량 제어 밸브 (180) 가 제어부 (250) 의 제어에 의해 완전 닫히게 되고, 유압 모터 (170) 및 유압 모터 (185) 에 작동유가 공급되지 않게 되어, 유압 모터 (170) 및 유압 모터 (185) 의 동작이 정지되는 결과, 지브 (50) 의 동작은 정지된다.If it is determined in step S120 that the hydraulic motor connected to the rough slew hydraulic pump 160 has not been operated for a predetermined time or more, that is, both the hydraulic motor 170 and the hydraulic motor 185 are not operated. When the time has continued for more than a predetermined time, the flow proceeds to step S125. And the control part 250 controls the discharge capacity of the hydraulic fluid per 1 rotation of the rough slew hydraulic pump 160 to a minimum capacity. For this reason, the hydraulic fluid of the minimum flow volume is discharged from the rough slew hydraulic pump 160. At this time, the electromagnetic proportional flow control valve 165 and the electromagnetic proportional flow control valve 180 are completely closed by the control of the controller 250, so that the hydraulic oil is not supplied to the hydraulic motor 170 and the hydraulic motor 185. As a result, the operation of the hydraulic motor 170 and the hydraulic motor 185 is stopped, and as a result, the operation of the jib 50 is stopped.

한편, 단계 S120 에서 제어부에 의해 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 에 접속되는 유압 모터가 소정 시간 이내에 작동하고 있다고 판단된 경우에는, 단계 S130 로 진행되어, 제어부 (250) 는, 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 의 1 회전 당의 작동유의 토출 용량을 최대 용량으로 제어한다. 이로 인해, 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 로부터는 최대 유량의 작동유가 토출된다. 이 때, 유압 모터 (170) 및 유압 모터 (185) 에는, 핸들 (44) 의 조작에 따른 개도로 제어된 전자 비례 유량 제어 밸브 (165) 또는 전자 비례 유량 제어 밸브 (180) 를 통해 작동유가 공급되어, 지브 (50) 가 동작된다. 예를 들어, 핸들 (44) 의 조작이 러프 조작만 인 경우에는, 슬루 디바이스에 접속된 유압 모터 (185) 로의 작동유의 공급을 중단하도록, 전자 비례 유량 제어 밸브 (180) 는 완전 닫힌다.On the other hand, when it is determined in step S120 that the hydraulic motor connected to the rough slew hydraulic pump 160 is operating within a predetermined time, the control proceeds to step S130, where the control unit 250 is for rough slewing. The discharge capacity of the hydraulic oil per one rotation of the hydraulic pump 160 is controlled to the maximum capacity. For this reason, the hydraulic fluid of the largest flow volume is discharged from the rough-slew hydraulic pump 160. FIG. At this time, hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor 170 and the hydraulic motor 185 through the electromagnetic proportional flow control valve 165 or the electromagnetic proportional flow control valve 180 controlled by the opening degree according to the operation of the handle 44. The jib 50 is operated. For example, when the operation of the handle 44 is only rough operation, the electromagnetic proportional flow control valve 180 is completely closed so that the supply of hydraulic oil to the hydraulic motor 185 connected to the slew device is stopped.

다음으로, 단계 S135 에서, 운전자가 덱 크레인 (10) 의 운전 스위치를 오프했는지의 여부가 판단된다. 제어부 (250) 에 의해 운전 스위치가 오프되어 있지 않다고 판단된 경우, 제어부 (250) 는, 단계 S105 로 되돌아와, 다시 호이스트용 유압 펌프에 접속되는 유압 모터가 소정 시간 이상 작동이 없는지의 여부가 판단된다.Next, in step S135, it is determined whether or not the driver has switched off the operation of the deck crane 10. If it is determined by the control unit 250 that the operation switch is not turned off, the control unit 250 returns to step S105 to determine whether or not the hydraulic motor connected to the hydraulic pump for hoist has been in operation for a predetermined time or more. do.

이상, 단계 S105 ∼ 단계 S130 의 처리는, 단계 S135 에서 운동 스위치가 오프될 때까지 반복된다. 운전수가 운전 스위치를 오프하면, 본 처리는 종료된다. 또한, 단계 S105 ∼ 단계 S115 의 처리, 및 단계 S120 ∼ 단계 S130 의 처리는, 반드시 도시된 순서로 이루어진다고 할 수는 없고, 병렬적으로 처리되어도 된다.In the above, the process of step S105-step S130 is repeated until a movement switch is turned off in step S135. When the driver turns off the operation switch, this process ends. In addition, the process of step S105-step S115 and the process of step S120-step S130 are not necessarily made in the order shown, You may process in parallel.

이상에 설명한 제 1 실시형태에 의하면, 제어부 (250) 는, 호이스트 장치의 동작을 나타내는 핸들 (42) 의 조작에 따라 호이스트용 유압 펌프 (120) 로부터의 작동유의 1 회전 당의 토출 용량을 최대 용량으로 제어한다. 이 때, 핸들 (42) 의 조작이 행해지고 있는 동안, 호이스트용 유압 펌프 (120) 로부터의 작동유의 토출 유량을 항상 최대로 제어해도 되고, 가변으로 제어해도 된다. 이로 인해, 조작이 행해지고 있는 동안은, 호이스트용 유압 펌프 (120) 로부터 대략 최대 토출 유량의 작동유가 토출된다. 이 결과, 유압 모터 (130) 가 동작하고, 그 동력에 의해 호이스트 장치의 권상 및 권하가 실행된다.According to 1st Embodiment demonstrated above, the control part 250 makes the discharge capacity per rotation of the hydraulic fluid from the hydraulic pump 120 for hoists to the maximum capacity according to operation of the handle 42 which shows the operation | movement of a hoist apparatus. To control. At this time, while the operation of the handle 42 is performed, the discharge flow rate of the hydraulic oil from the hydraulic pump 120 for hoist may be always controlled to the maximum, or may be controlled to be variable. For this reason, while operation is being performed, the hydraulic fluid of the maximum discharge flow volume is discharged from the hydraulic pump 120 for hoists. As a result, the hydraulic motor 130 operates, and the hoisting apparatus is lifted and unloaded by the power.

한편, 제어부 (250) 는, 핸들 (42) 의 조작이 소정 시간 이상 행해지지 않을 때, 호이스트용 유압 펌프 (120) 로부터의 작동유의 토출 용량을 최소로 제어한다. 이 결과, 호이스트용 유압 펌프 (120) 로부터는 최소의 토출 용량의 작동유밖에 토출되지 않고, 이로 인해 소음을 억제할 수 있다. 또, 최대 용량의 작동유가 토출되고 있던 경우에 발생한 쓸데없는 구동 에너지도 저감된다. 전술한 바와 같이, 지브 (50) 의 핸들 (44) 조작이 행해진 경우도 동일하다.On the other hand, the control part 250 controls the discharge capacity of the hydraulic fluid from the hydraulic pump 120 for hoists to the minimum, when the operation of the handle 42 is not performed for more than predetermined time. As a result, only the hydraulic oil of the minimum discharge capacity is discharged from the hydraulic pump 120 for hoists, and noise can be suppressed by this. In addition, the wasteful driving energy generated when the hydraulic fluid of the maximum capacity has been discharged is also reduced. As described above, the same applies to the case where the handle 44 operation of the jib 50 is performed.

또한, 제 1 실시형태에 있어서는, 유압 펌프의 1 회전 당의 토출 용량을 제어함으로써, 유압 펌프의 토출 유량을 제어하는 방법에 대하여 설명해 왔다. 상기 서술한 바와 같이, 유압 펌프의 토출 유량은, 1 회전 당의 토출 용량과 회전수에 기초하여 정해진다. 다음으로, 제 2 실시형태에 있어서는, 유압 펌프의 회전수를 제어함으로써 토출 유량을 제어하는 방법에 대하여 설명한다.In addition, in 1st Embodiment, the method of controlling the discharge flow volume of a hydraulic pump was demonstrated by controlling the discharge capacity per rotation of a hydraulic pump. As described above, the discharge flow rate of the hydraulic pump is determined based on the discharge capacity per rotation and the rotation speed. Next, in 2nd Embodiment, the method to control discharge flow volume by controlling the rotation speed of a hydraulic pump is demonstrated.

＜제 2 실시형태＞ &Lt; Second Embodiment >

다음으로, 본 발명의 제 2 실시형태에 관련된 덱 크레인의 유압 구동 장치 (100) 에 대하여, 도 5 를 참조하면서 설명한다. 본 실시형태에 관련된 덱 크레인의 유압 구동 장치 (100) 에서는, 전기 모터의 회전수가 인버터 제어됨으로써, 유압 펌프의 작동유의 토출 유량을 제어하는 점에서 제 1 실시형태에 관련된 덱 크레인의 유압 구동 장치 (100) 와 상이하다. 따라서, 이상의 차이점을 중심으로 제 2 실시형태를 설명하고, 제 1 실시형태와 동일한 점에 대한 설명은 생략한다.Next, the hydraulic drive apparatus 100 of the deck crane which concerns on 2nd Embodiment of this invention is demonstrated, referring FIG. In the hydraulic drive device 100 of the deck crane according to the present embodiment, the hydraulic drive device of the deck crane according to the first embodiment is controlled in that the rotational speed of the electric motor is controlled to control the discharge flow rate of the hydraulic oil of the hydraulic pump. 100). Therefore, 2nd Embodiment is described centering on the above difference, and the description about the same point as 1st Embodiment is abbreviate | omitted.

도 5 는, 제 2 실시형태에 관련된 덱 크레인의 유압 구동 장치 (100) 의 내부 구조를 나타낸다. 본 실시형태에 관련된 유압 구동 장치 (100) 는, 제 1 실시형태에 관련된 유압 구동 장치 (100) 가, 유압 펌프의 1 회전 당의 토출 용량을 제어하기 위해 갖고 있던 전자 밸브 (123) 및 전자 밸브 (163) 를 갖지 않는 대신에, 호이스트용 유압 펌프 (120) 를 구동시키는 전기 모터 (115) 의 회전수를 제어하기 위한 호이스트용 인버터 (205), 및 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 를 구동시키는 전기 모터 (155) 의 회전수를 제어하기 위한 러프·슬루용 인버터 (210) 를 추가로 갖는다.5 shows the internal structure of the hydraulic drive device 100 of the deck crane according to the second embodiment. The hydraulic drive device 100 according to the present embodiment includes the solenoid valve 123 and the solenoid valve which the hydraulic drive device 100 according to the first embodiment has in order to control the discharge capacity per revolution of the hydraulic pump. Instead of having 163, the hoist inverter 205 for controlling the rotation speed of the electric motor 115 for driving the hoist hydraulic pump 120, and the rough / slew hydraulic pump 160 for driving A rough slew inverter 210 for controlling the rotation speed of the electric motor 155 is further provided.

호이스트용 인버터 (205) 는, 제어부 (250) 와 전기 모터 (115) 사이의 전기 라인에 형성되어, 전기 모터 (115) 와 접속되어 있다. 전술한 바와 같이, 포텐셔미터 (46) 는 핸들 (42) 의 회전각을 검출한다. 그 검출값은 제어부 (250) 에 보내어진다. 제어부 (250) 는, 검출값에 따라 핸들 (42) 의 회전각에 따른 전기 신호를 생성한다. 생성된 전기 신호는, 제어부 (250) 로부터 호이스트용 증폭기 (140) 및 호이스트용 인버터 (205) 에 입력된다. 호이스트용 인버터 (205) 는, 제어부 (250) 로부터의 신호에 따라 전기 모터 (115) 의 회전수를 제어한다. 전기 모터 (115) 는 호이스트용 유압 펌프 (120) 에 소정량의 동력을 부여한다. 이로 인해, 호이스트용 유압 펌프 (120) 로부터의 작동유의 토출 유량이 제어된다.The hoist inverter 205 is formed in an electric line between the control part 250 and the electric motor 115, and is connected with the electric motor 115. As described above, the potentiometer 46 detects the rotation angle of the handle 42. The detected value is sent to the controller 250. The control unit 250 generates an electric signal corresponding to the rotation angle of the handle 42 in accordance with the detected value. The generated electric signal is input to the hoist amplifier 140 and the hoist inverter 205 from the control unit 250. The hoist inverter 205 controls the rotation speed of the electric motor 115 according to the signal from the control part 250. The electric motor 115 applies a predetermined amount of power to the hydraulic pump 120 for hoist. For this reason, the discharge flow volume of the hydraulic fluid from the hoist hydraulic pump 120 is controlled.

러프·슬루용 인버터 (210) 는, 제어부 (250) 와 전기 모터 (155) 사이의 전기 라인에 형성되어, 전기 모터 (155) 와 접속되어 있다. 전술한 바와 같이, 포텐셔미터 (48) 는 핸들 (44) 의 회전각을 검출한다. 그 검출값은 제어부 (250) 에 보내어진다. 제어부 (250) 는, 검출값에 따라 핸들 (44) 의 회전각에 따른 전기 신호를 생성한다. 생성된 전기 신호는, 제어부 (250) 로부터 러프·슬루용 증폭기 (198) 및 러프·슬루용 인버터 (210) 에 입력된다. 러프·슬루용 인버터 (210) 는, 제어부 (250) 로부터의 신호에 따라 전기 모터 (155) 의 회전수를 제어한다. 전기 모터 (155) 는 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 에 소정량의 동력을 부여한다. 이로 인해, 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 로부터의 작동유의 토출 유량이 제어된다.The rough slew inverter 210 is formed in an electric line between the control unit 250 and the electric motor 155, and is connected to the electric motor 155. As described above, the potentiometer 48 detects the rotation angle of the handle 44. The detected value is sent to the controller 250. The control unit 250 generates an electric signal corresponding to the rotation angle of the handle 44 in accordance with the detected value. The generated electrical signal is input from the control unit 250 to the rough slew amplifier 198 and the rough slew inverter 210. The rough slew inverter 210 controls the rotation speed of the electric motor 155 according to the signal from the control unit 250. The electric motor 155 supplies a predetermined amount of power to the rough and slew hydraulic pump 160. For this reason, the discharge flow volume of the hydraulic oil from the rough slew hydraulic pump 160 is controlled.

[제어부의 처리] [Process of Control Unit]

다음으로, 본 실시형태에 관련된 유압 구동 장치 (100) 를 제어하는 제어부 (250) 에 의해 실행되는 유압 펌프 제어 처리에 대하여, 도 6 에 나타낸 플로우 차트를 참조하면서 설명한다.Next, the hydraulic pump control process performed by the control part 250 which controls the hydraulic drive apparatus 100 which concerns on this embodiment is demonstrated, referring the flowchart shown in FIG.

또한, 제 2 실시형태에 관련된 유압 펌프 제어 처리는, 제 1 실시형태에 관련된 유압 펌프 제어 처리와 비교하여, 단계 S210, 단계 S215, 단계 S225, 단계 S230 에 있어서의 제어가, 1 회전 당의 토출 용량이 아니라, 회전수인 점에서 상위하다. 또, 유압 모터가 소정 시간 이내에 작동되고 있는 경우에는, 전기 모터의 회전수는, 제어부 (250) 에 의해, 포텐셔미터의 검출값에 따른 값으로 제어된다.In addition, compared with the hydraulic pump control process which concerns on 1st Embodiment, the hydraulic pump control process which concerns on 2nd Embodiment has the discharge capacity per rotation by the control in step S210, step S215, step S225, and step S230. This differs from the point of rotation. In addition, when the hydraulic motor is operated within a predetermined time, the rotation speed of the electric motor is controlled by the control unit 250 to a value corresponding to the detection value of the potentiometer.

상기 서술한 바와 같이, 유압 펌프의 토출 유량은, 1 회전 당의 토출 용량과 회전수로 나타낸다. 본 실시형태에 있어서는, 이 회전수를 제어함으로써, 유압 펌프의 토출 유량을 제어한다. 즉, 호이스트용 인버터 (205) 에 의해 전기 모터 (115) 의 회전수를 제어하고, 전기 모터 (115) 에 의해 구동되는 호이스트용 유압 펌프 (120) 의 회전수를 제어한다. 또한, 러프·슬루용 유압 펌프에 대해서도 동일하다.As mentioned above, the discharge flow volume of a hydraulic pump is represented by the discharge capacity per rotation and rotation speed. In this embodiment, the discharge flow volume of a hydraulic pump is controlled by controlling this rotation speed. That is, the rotation speed of the electric motor 115 is controlled by the hoist inverter 205, and the rotation speed of the hydraulic pump 120 for hoists driven by the electric motor 115 is controlled. The same applies to the rough pump for rough slew.

이상에서 설명한 제 2 실시형태에 의하면, 유압 모터의 작동 유무에 따라 유압 펌프를 구동시키는 전기 모터의 회전수를 제어하고, 유압 펌프로부터의 토출 유량을 가변으로 함으로써, 제 1 실시형태와 마찬가지로 소음의 저감을 도모할 수 있다. 이것에 더하여, 제 2 실시형태에 의하면, 인버터에 의해, 전기 모터의 출력이 제어되기 때문에, 소비 전력을 억제할 수 있다.According to the second embodiment described above, by controlling the rotation speed of the electric motor for driving the hydraulic pump in accordance with the presence or absence of the operation of the hydraulic motor, by varying the discharge flow rate from the hydraulic pump, Reduction can be aimed at. In addition, according to 2nd Embodiment, since the output of an electric motor is controlled by an inverter, power consumption can be suppressed.

이상, 제 1 실시형태에 있어서는, 전자 밸브를 제어하여 유압 펌프로의 제어유의 유무에 따라 유압 펌프의 1 회전 당의 작동유의 토출 용량을 변경하여, 유압 펌프의 토출 유량을 제어하는 방법에 대하여 설명하고, 제 2 실시형태에 있어서는, 인버터 제어에 의해 유압 펌프를 구동시키는 전기 모터의 회전수를 제어함으로써, 유압 펌프의 회전수를 제어하여 유압 펌프의 작동유의 토출 유량을 제어하는 방법에 대하여 설명하였다.In the first embodiment, the method of controlling the discharge flow rate of the hydraulic pump by changing the discharge capacity of the hydraulic oil per revolution of the hydraulic pump in accordance with the presence or absence of control oil to the hydraulic pump by controlling the solenoid valve will be described. In the second embodiment, a method of controlling the rotational speed of the hydraulic pump to control the discharge flow rate of the hydraulic oil of the hydraulic pump by controlling the rotational speed of the electric motor that drives the hydraulic pump by inverter control has been described.

이 2 가지 방법은, 조합하여 사용되는 경우도 있다. 그래서, 제 3 실시형태에 있어서는, 1 회전 당의 토출 용량과 회전수의 양방을 제어하는 방법에 대하여 설명한다.These two methods may be used in combination. So, in 3rd Embodiment, the method of controlling both the discharge capacity per rotation and rotation speed is demonstrated.

＜제 3 실시형태＞ &Lt; Third Embodiment >

도 7 은, 제 3 실시형태에 관련된 덱 크레인의 유압 구동 장치 (100) 의 내부 구조를 나타낸다. 본 실시형태에 관련된 유압 구동 장치 (100) 는, 제 1 실시형태에 관련된 유압 구동 장치 (100) 의 구성에 더하여, 제 2 실시형태에서 설명한 호이스트용 인버터 (205) 및 러프·슬루용 인버터 (210) 를 갖는다. 각각의 구성 요소의 기능에 대해서는, 제 1 실시형태 또는 제 2 실시형태에 관련된 유압 구동 장치 (100) 와 동일하기 때문에, 여기서는 설명을 생략한다.7 shows the internal structure of the hydraulic drive device 100 of the deck crane according to the third embodiment. The hydraulic drive device 100 according to the present embodiment includes, in addition to the configuration of the hydraulic drive device 100 according to the first embodiment, the hoist inverter 205 and the rough slew inverter 210 described in the second embodiment. ) Since the function of each component is the same as that of the hydraulic drive apparatus 100 which concerns on 1st Embodiment or 2nd Embodiment, description is abbreviate | omitted here.

[제어부의 처리] [Process of Control Unit]

다음으로, 본 실시형태에 관련된 유압 구동 장치 (100) 를 제어하는 제어부 (250) 에 의해 실행되는 유압 펌프 제어 처리에 대하여, 도 8 에 나타낸 플로우 차트를 참조하면서 설명한다.Next, the hydraulic pump control process performed by the control part 250 which controls the hydraulic drive apparatus 100 which concerns on this embodiment is demonstrated, referring the flowchart shown in FIG.

또한, 본 실시형태에 있어서, 기본적인 동작은 제 1 실시형태 또는 제 2 실시형태와 동일하고, 단계 S305 및 단계 S330 의 판단에 기초한 각 경우에 행해지는 처리로서, 1 회전 당의 토출 용량의 제어와 회전수의 제어가 함께 행해지는 점에서 상위하다. 단, 각 처리 내용에 대해서는, 제 1 또는 제 2 실시형태와 동일하기 때문에, 여기서는 설명을 생략한다.In addition, in this embodiment, the basic operation is the same as that of the first embodiment or the second embodiment, and is a process performed in each case based on the determination of step S305 and step S330, which controls and rotates the discharge capacity per revolution. The difference is that the control of the number is performed together. However, since each process content is the same as that of 1st or 2nd embodiment, description is abbreviate | omitted here.

이상, 제 1 ∼ 제 3 실시형태에 있어서는, 호이스트용 유압 펌프 (120) 와 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 가 각각 다른 전기 모터에 의해 구동되는 경우에 대하여 설명해 왔다. 그러나, 호이스트용 유압 펌프 (120) 와 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 가 동일한 전기 모터에 의해 1 축 2 련 펌프로서 구동되는 것도 있다. 이와 같은 유압 구동 장치에 있어서, 본 발명의 유압 펌프의 토출 유량의 제어를 적용하는 경우에 대하여, 이하 제 4 및 제 5 실시형태로서 설명한다.As mentioned above, in 1st-3rd embodiment, the case where the hydraulic pump 120 for hoists and the hydraulic pump 160 for rough and slew are respectively driven by different electric motors was demonstrated. However, the hoist hydraulic pump 120 and the rough slew hydraulic pump 160 may be driven as a single-axis double pump by the same electric motor. In such a hydraulic drive apparatus, the case where the control of the discharge flow volume of the hydraulic pump of this invention is applied is demonstrated as 4th and 5th embodiment below.

＜제 4 실시형태＞ <4th embodiment>

도 9 는, 제 4 실시형태에 관련된 덱 크레인의 유압 구동 장치 (100) 의 내부 구조를 나타낸다. 유압 구동 장치 (100) 는, 제 3 실시형태와 비교하여, 호이스트용 유압 펌프와 러프·슬루용 유압 펌프가 동일한 전기 모터 (105) 에 의해 구동되는 점에서 상이하다. 이 전기 모터 (105) 의 회전수는, 호이스트·러프·슬루 겸용 인버터 (200) 에 의해 제어된다.9 shows the internal structure of the hydraulic drive device 100 of the deck crane according to the fourth embodiment. The hydraulic drive apparatus 100 differs in the point that the hydraulic pump for hoists and the hydraulic pump for rough slew are driven by the same electric motor 105 compared with 3rd Embodiment. The rotation speed of this electric motor 105 is controlled by the hoist rough slew-inverter combined use 200.

즉, 호이스트용 유압 펌프 (120) 와 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 는 서로 그 구동축이 연결되어, 전기 모터 (105) 의 회전에 따라 회전하는 호이스트용 유압 펌프 (120) 의 구동축의 회전에 따라, 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 의 구동축이 회전한다.That is, the hoist hydraulic pump 120 and the rough and slew hydraulic pump 160 are connected to each other, and the rotation of the drive shaft of the hoist hydraulic pump 120 rotates with the rotation of the electric motor 105. Accordingly, the drive shaft of the rough slew hydraulic pump 160 rotates.

이러한 구성의 차이에 의해, 제 4 실시형태에 관련된 유압 구동 장치 (100) 는, 전기 모터 (105) 의 회전수가, 호이스트용 유압 펌프 (120) 를 위해 필요한 회전수와, 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 를 위해 필요한 회전수 중 최대 회전수로 하는 점이 크게 상이하다. 요컨대, 러프·슬루 조작이 행해지고 있지 않을 때에도, 호이스트 조작이 행해지고 있는 경우에는, 호이스트용 유압 펌프 (120) 를 구동시킬 필요가 있기 때문에, 사용되지 않는 러프·슬루용 유압 펌프도 동 회전수가 된다.By the difference of such a structure, the hydraulic drive apparatus 100 which concerns on 4th Embodiment has the rotation speed of the electric motor 105, the rotation speed required for the hoist hydraulic pump 120, and the rough and slew hydraulic pump. The point of making the maximum rotation speed among rotation speeds necessary for 160 differs greatly. In short, even when the rough slew operation is not performed, when the hoist operation is performed, it is necessary to drive the hydraulic pump 120 for the hoist, so that the rough slew hydraulic pump that is not used also becomes the same speed.

[제어부의 처리] [Process of Control Unit]

다음으로, 본 실시형태에 관련된 유압 구동 장치 (100) 를 제어하는 제어부 (250) 에 의해 실행되는 유압 펌프 제어 처리에 대하여, 도 10 에 나타낸 플로우 차트를 참조하면서 설명한다.Next, the hydraulic pump control process performed by the control part 250 which controls the hydraulic drive apparatus 100 which concerns on this embodiment is demonstrated, referring the flowchart shown in FIG.

먼저, 단계 S405 에서, 제어부 (250) 는, 모든 유압 모터가 소정 시간 이상 작동하고 있지 않은지의 여부를 판단한다. 상기 서술한 바와 같이, 본 실시형태에 관련된 유압 구동 장치 (100) 는, 전기 모터 (105) 에 접속되는 유압 펌프 각각이 필요한 회전수 중, 최대 회전수를 부여하도록 구동될 필요가 있다. 즉, 전기 모터 (105) 에 접속되는 유압 펌프가 구동시키는 유압 모터 전부가 작동하고 있지 않은 경우밖에 회전수를 최소값으로 할 수 없다.First, in step S405, the control unit 250 determines whether all the hydraulic motors are not operated for a predetermined time or more. As mentioned above, the hydraulic drive apparatus 100 which concerns on this embodiment needs to be driven so that each hydraulic pump connected to the electric motor 105 may provide the maximum rotation speed among the rotation speeds which are required. That is, the rotation speed can be made the minimum value only when all of the hydraulic motors driven by the hydraulic pump connected to the electric motor 105 are not operated.

이 때문에, 먼저 단계 S405 에서, 제어부 (250) 는, 모든 유압 모터가 소정 시간 작동하고 있지 않은지의 여부를, 핸들 (42) 및 핸들 (44) 의 조작에 따른 포텐셔미터의 검출값으로부터 판단한다. 그리고, 전기 모터 (105) 에 접속되는 유압 펌프에 의해 구동되는 유압 모터 전부가 소정 시간 이상 작동하고 있지 않은 경우에는, 단계 S410 으로 진행되어, 제어부 (250) 는, 인버터에 의해 전기 모터의 회전수를 최소값으로 제어한다.For this reason, first, in step S405, the control part 250 determines whether all the hydraulic motors have not operated for the predetermined time from the detection value of the potentiometer according to the operation of the handle 42 and the handle 44. And when all the hydraulic motors driven by the hydraulic pump connected to the electric motor 105 do not operate more than predetermined time, it progresses to step S410 and the control part 250 rotates the number of rotations of an electric motor by an inverter. Control to the minimum value.

한편, 단계 S405 에서, 제어부 (250) 에 의해, 소정 시간 이내에 어느 유압 모터가 작동했다고 판단된 경우에는, 제어부 (250) 는, 인버터에 의해 전기 모터의 회전수를 포텐셔미터의 검출값에 따른 값으로 제어한다. On the other hand, in step S405, when it is determined by the controller 250 that a certain hydraulic motor is operated within a predetermined time, the controller 250 causes the inverter to change the rotational speed of the electric motor to a value according to the detected value of the potentiometer. To control.

이하, 단계 S420 ∼ 단계 S445 의 처리에 대해서는, 예를 들어 도 4 의 단계 S105 ∼ 단계 S135 의 처리와 동일하기 때문에 설명을 생략한다.Hereinafter, since the process of step S420-step S445 is the same as the process of step S105-step S135 of FIG. 4, description is abbreviate | omitted.

이상 설명해 온 바와 같이, 본 발명의 제 4 실시형태에 관련된 유압 구동 장치는, 호이스트용 유압 펌프 (120) 와 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 가 동일한 전기 모터 (105) 에 의해 1 축 2 련 펌프로서 구동된다. 이 때문에, 인버터 제어만으로는, 모든 유압 모터가 작동하지 않는 경우에만 회전수를 낮춰 유압 펌프의 토출 유량을 제한할 수 있다. 그래서, 제 1 실시형태에서 설명한, 전자 밸브를 사용하여 유압 펌프의 1 회전 당의 토출 용량을 제어하는 구성을 겸비함으로써, 호이스트 또는 러프·슬루 중 어느 것이 작동하고 있지 않은 아이들링 상태인 경우에는, 1 회전 당의 토출 용량의 제어에 의해, 작동유의 토출 유량을 줄일 수 있어, 소음을 저감시킬 수 있다. 또한, 모든 유압 모터가 작동하고 있지 않은 경우에는, 1 회전 당의 토출 용량의 제어에 더하여, 회전수를 제어함으로써, 더욱 작동유의 토출 유량을 억제하여, 소비 전력을 저감시킬 수 있다.As described above, in the hydraulic drive device according to the fourth embodiment of the present invention, the hoist hydraulic pump 120 and the rough and slew hydraulic pump 160 are the same as each other by the same electric motor 105. Driven as a pump. For this reason, only the inverter control can limit the discharge flow rate of the hydraulic pump by lowering the rotation speed only when all the hydraulic motors are not operated. Therefore, by having the structure which controls the discharge capacity per rotation of a hydraulic pump using the solenoid valve demonstrated in 1st Embodiment, when either the hoist or the rough slew is in the idling state in which it is not operating, it turns one rotation. By controlling the sugar discharge capacity, the discharge flow rate of the working oil can be reduced, and the noise can be reduced. In addition, when all the hydraulic motors are not operating, in addition to the control of the discharge capacity per revolution, by controlling the rotation speed, the discharge flow rate of the hydraulic oil can be further suppressed and the power consumption can be reduced.

또, 1 축 2 련 펌프의 구성에 있어서, 인버터를 사용하지 않고, 1 회전 당의 토출 용량만을 제어하는 구성으로 할 수도 있다. 이러한 구성에 대하여 제 5 실시형태로서 뒤이어 설명한다.Moreover, in the structure of a single-axis double pump, it can also be set as the structure which controls only the discharge capacity per rotation, without using an inverter. This configuration will be described later as the fifth embodiment.

＜제 5 실시형태＞ <5th embodiment>

도 11 은, 제 5 실시형태에 관련된 덱 크레인의 유압 구동 장치 (100) 의 내부 구조를 나타낸다. 유압 구동 장치 (100) 는, 제 4 실시형태와 비교하여, 전기 모터 (105) 의 회전수를 제어하는 인버터를 갖지 않는 점에서 상이하다.11 shows the internal structure of the hydraulic drive device 100 of the deck crane according to the fifth embodiment. The hydraulic drive apparatus 100 differs in the point which does not have an inverter which controls the rotation speed of the electric motor 105 compared with 4th Embodiment.

[제어부의 처리] [Process of Control Unit]

제 5 실시형태의 유압 펌프 제어 처리에 대해서는, 도 4 에서 설명한 제 1 실시형태와 동일하기 때문에, 여기서는 설명을 생략한다.Since the hydraulic pump control process of 5th Embodiment is the same as that of 1st Embodiment demonstrated in FIG. 4, description is abbreviate | omitted here.

또한, 도시하지 않지만, 1 축 2 련 펌프의 구성에 있어서도, 1 회전 당의 작동유의 토출 용량을 제어하는 구성을 갖지 않고, 인버터 제어에 의해 회전수만 제어할 수도 있다. 그러나, 상기 서술한 바와 같이, 인버터 제어에 의한 회전수의 제어만인 경우에는, 모든 유압 모터가 작동하지 않을 때에만 작동유의 토출 유량을 낮출 수 있어, 그 소음 저감 효과가 낮다. 이 때문에, 1 축 2 련 펌프의 구성에 있어서 인버터 제어를 사용하는 경우에는, 1 회전 당의 토출 용량의 제어를 함께 실시하는 것이 매우 효과적이다.In addition, although not shown, also in the structure of a single axis double pump, it does not have a structure which controls the discharge capacity of the hydraulic fluid per rotation, and can also control only rotation speed by inverter control. However, as described above, in the case of only the rotational speed control by the inverter control, the discharge flow rate of the hydraulic oil can be lowered only when all the hydraulic motors are not operated, and the noise reduction effect is low. For this reason, when using inverter control in the structure of a single-axis double pump, it is very effective to simultaneously control the discharge capacity per rotation.

상기 제 1 ∼ 제 5 실시형태에 있어서, 각 부의 동작은 서로 관련되어 있어, 서로의 관련을 고려하면서, 일련의 동작으로서 치환할 수 있다. 이로 인해, 덱 크레인의 유압 구동 장치의 실시형태를 덱 크레인의 유압 구동 방법의 실시형태로 할 수 있다.In the said 1st-5th embodiment, operation | movement of each part is mutually correlated and can be substituted as a series of operation | movement, considering mutual relationship. For this reason, embodiment of the hydraulic drive device of a deck crane can be made into embodiment of the hydraulic drive method of a deck crane.

＜팬의 회전수 제어＞ <Fan speed control>

[개요] [summary]

이상 설명해 온 바와 같이, 전동 유압식의 크레인에 있어서는, 유압 펌프를 전기 모터의 동력에 의해 구동시키고, 유압 펌프로부터 토출되는 작동유에 의해 유압 액츄에이터를 구동시키고, 그 동력에 의해 유압 장치를 구동시킨다. 이 때, 상기 제 1 ∼ 제 5 실시형태에 관련된 덱 크레인의 유압 구동 장치는, 전자 밸브를 사용하여 유압 펌프의 1 회전 당의 토출 용량을 대략 최소로 제어하거나, 또는 인버터에 의해 유압 펌프를 구동시키는 전기 모터의 회전수를 대략 최소로 제어함으로써, 유압 펌프로부터 토출되는 작동유의 토출 유량을 제어한다.As described above, in the electrohydraulic crane, the hydraulic pump is driven by the power of the electric motor, the hydraulic actuator is driven by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, and the hydraulic device is driven by the power. At this time, the hydraulic drive device of the deck crane which concerns on said 1st-5th embodiment controls a discharge capacity per rotation of a hydraulic pump to a minimum using an electromagnetic valve, or drives a hydraulic pump by an inverter. By controlling the rotation speed of the electric motor to a minimum, the discharge flow rate of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is controlled.

도 2, 도 5, 도 7, 도 9, 및 도 11 에 있어서는, 간략화를 위해 도시하지 않았지만, 작동유는, 작동유를 저장하는 오일 탱크로부터 유압 펌프에 공급됨과 함께, 유압 펌프로부터 토출된 작동유는 오일 탱크에 회수된다. 회수된 작동유는 반복 유압 펌프에 공급되어, 덱 크레인의 내부에서 순환한다. 유압 펌프로부터 토출된 작동유는 유압 모터 등의 액츄에이터를 통해 권상 장치에서의 권상·권하, 랩핑 장치에서의 지브 올림·내림, 선회 장치에서의 우선회·좌선회 등의 작업을 실시한다. 이 때, 부하에 의해 인장되는 동작, 권상 장치에서의 권상, 랩핑 장치에서의 내림, 및 선회 장치에서의 내림 동작에서는, 부하를 유지하면서 안전하게 강하시키는 기구가 필요하다. 유압 시스템에서는, 일반적으로 카운터 밸런스 밸브 등을 사용하고, 오리피스 효과로 작동유를 짜는 작업에 의해 이 작업을 실시하여 필요한 에너지를 흡수하고 있다. 이들 작업은 결과적으로 모두 열에너지로서 작동유에 흡수된다. 또, 유압 펌프에 의해 압력이 가해진 작동유는, 작동유 공급 라인의 관의 내벽과의 마찰 (배관 저항) 등에 의해 가열된다. 이 때문에, 덱 크레인의 유압 구동 장치 (100) 는, 오일 탱크로 되돌리기 직전에, 가열된 작동유를 냉각시키기 위한 구성을 갖고 있다. 상세에 대해서는 후술하지만, 작동유의 냉각을 위한 구성으로서 대표적인 것으로는, 공랭식의 열교환기를 사용하는 것이 있다.In FIGS. 2, 5, 7, 9 and 11, although not shown for simplicity, the hydraulic oil is supplied from the oil tank storing the hydraulic oil to the hydraulic pump, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is oil. Recovered to tank The recovered hydraulic oil is supplied to the repetitive hydraulic pump and circulated inside the deck crane. The hydraulic oil discharged from the hydraulic pump carries out operations such as hoisting and lowering in the hoisting device, jib raising and lowering in the lapping apparatus, priority turning and turning in the turning apparatus, and the like through an actuator such as a hydraulic motor. At this time, in the operation | work tensioned by a load, the hoisting in a hoisting apparatus, the lowering in a lapping apparatus, and the lowering | operation in a turning apparatus, the mechanism which falls safely while maintaining a load is needed. In hydraulic systems, counterbalance valves and the like are generally used, and this work is performed by squeezing hydraulic oil by the orifice effect to absorb necessary energy. All these operations are consequently absorbed into the working oil as thermal energy. In addition, the hydraulic oil pressurized by the hydraulic pump is heated by friction (piping resistance) or the like with the inner wall of the pipe of the hydraulic oil supply line. For this reason, the hydraulic drive device 100 of the deck crane has a structure for cooling the heated hydraulic oil immediately before returning to the oil tank. Although details are mentioned later, as a typical structure for cooling hydraulic fluid, the air-cooling heat exchanger is used.

상기 제 1 ∼ 제 5 실시형태에 관련된 유압 구동 장치 (100) 에 의하면, 상기 서술한 바와 같이, 덱 크레인의 아이들링 상태에서 유압 펌프로부터 토출되는 작동유의 토출 유량이 대략 최소로 제어된다. 이러한 구성에 있어서는, 예를 들어 작동유의 토출 유량이 대략 최소로 제어된 상태가 어느 정도 계속되면, 항상 작동유가 최대 토출 유량으로 토출되는 경우와 비교하여 작동유의 온도 상승이 낮다. 그런데, 공랭식의 열교환기에 공기를 보내는 송풍기는, 전기 모터에 의해 일정한 회전수로 구동되고 있었다. 이 경우, 불필요하게 작동유의 냉각을 실시하고 있을 가능성이 있었다. 또, 작동유의 토출 유량의 감소에 의해 소음을 저감화한 상기 제 1 ∼ 제 5 실시형태에 관련된 유압 구동 장치 (100) 에 있어서는, 냉각용 팬의 소리가 소음으로 느껴지게 되는 경우가 있었다. 그래서, 이하에 이 냉각팬을 구동시키는 전기 모터의 회전수를 제어함으로써 소음을 저감화하는 방법에 대하여 도 12∼도 14 를 참조하면서 상세를 설명한다.According to the hydraulic drive apparatus 100 which concerns on said 1st-5th embodiment, as mentioned above, the discharge flow volume of the hydraulic fluid discharged from a hydraulic pump in the idling state of a deck crane is controlled to a minimum. In such a configuration, for example, if the state where the discharge flow rate of the hydraulic oil is controlled to a minimum is continued to some extent, the temperature rise of the hydraulic oil is low as compared with the case where the hydraulic oil is always discharged at the maximum discharge flow rate. By the way, the blower which sends air to an air-cooling heat exchanger was driven by the electric motor at fixed rotation speed. In this case, there was a possibility of cooling the operating oil unnecessarily. Moreover, in the hydraulic drive apparatus 100 which concerns on said 1st-5th embodiment which reduced the noise by reducing the discharge flow volume of hydraulic fluid, the sound of the cooling fan may be felt as a noise. Therefore, a method of reducing noise by controlling the rotation speed of the electric motor that drives the cooling fan will be described below in detail with reference to FIGS. 12 to 14.

[구성] [Configuration]

도 12 는, 유압 구동 장치 (100) 의 유압 공급계의 구성의 일례를 개략적으로 나타낸 설명도이다. 도 13 은, 유압 구동 장치 (100) 의 유압 공급계의 구성의 다른 일례를 개략적으로 나타낸 설명도이다. 도 14 는, 유압 구동 장치 (100) 의 작동유 냉각팬의 제어 처리의 흐름의 일례를 나타내는 플로우 차트이다.12 is an explanatory diagram schematically showing an example of the configuration of a hydraulic pressure supply system of the hydraulic drive apparatus 100. 13 is an explanatory diagram schematically showing another example of the configuration of the hydraulic pressure supply system of the hydraulic drive device 100. 14 is a flowchart showing an example of the flow of the control process of the hydraulic oil cooling fan of the hydraulic drive device 100.

먼저, 도 12 를 참조하면, 1 축 2 련 펌프의 구성에 있어서의 유압 계통이 개략적으로 나타나 있다. 상기 서술한 바와 같이, 유압 구동 장치 (100) 는, 오일 탱크 (350) 를 갖고, 오일 탱크 (350) 로부터 호이스트용 유압 펌프 (120) 및 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 로 작동유가 공급된다. 호이스트용 유압 펌프 (120) 에 공급된 작동유는, 호이스트용 유압 펌프 (120) 에 의해 압력이 가해져 토출된다. 그리고, 토출된 작동유는, 전자 비례 유량 제어 밸브 (125) 를 통해 호이스트 드럼 (135) 을 구동시키는 유압 모터 (130) 에 공급된다. 유압 모터 (130) 에 의해 작업을 한 후의 작동유와, 전자 비례 유량 제어 밸브 (125) 에 의해 유량 제어되고 유압 모터 (130) 에 공급되지 않았던 작동유는, 작동유 회수 라인 (113) 을 통과하여, 라디에이터 (330) 및 오일 필터 (340) 를 통해 오일 탱크 (350) 로 회수된다.First, referring to FIG. 12, the hydraulic system in the configuration of the single-axis double pump is schematically shown. As described above, the hydraulic drive device 100 has an oil tank 350, and hydraulic oil is supplied from the oil tank 350 to the hoist hydraulic pump 120 and the rough / slew hydraulic pump 160. . The hydraulic oil supplied to the hydraulic pump 120 for hoists is discharged under pressure by the hydraulic pump 120 for hoists. The discharged hydraulic oil is supplied to the hydraulic motor 130 that drives the hoist drum 135 via the electromagnetic proportional flow control valve 125. The hydraulic fluid after working by the hydraulic motor 130 and the hydraulic fluid which were flow-controlled by the electromagnetic proportional flow control valve 125 and were not supplied to the hydraulic motor 130 pass through the hydraulic oil return line 113, and are radiators. 330 and oil filter 340 are recovered to oil tank 350.

한편, 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 에 공급된 작동유는, 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 에 의해 압력이 가해져 토출된다. 그리고, 토출된 작동유는, 전자 비례 유량 제어 밸브 (165) 및 전자 비례 유량 제어 밸브 (180) 를 통해 러프 드럼 (175) 을 구동시키는 유압 모터 (170) 및 슬루 디바이스 (190) 를 구동시키는 유압 모터 (185) 에 공급된다. 유압 모터 (170) 및 유압 모터 (185) 에서 작업을 한 후의 작동유와, 전자 비례 유량 제어 밸브 (165) 및 전자 비례 유량 제어 밸브 (180) 에 의해 유량 제어되어 유압 모터 (170) 및 유압 모터 (185) 에 공급되지 않았던 작동유는, 작동유 회수 라인 (153) 을 통과하여, 라디에이터 (330) 및 오일 필터 (340) 를 통해 오일 탱크 (350) 로 회수된다.On the other hand, the hydraulic oil supplied to the rough slew hydraulic pump 160 is discharged under pressure by the rough slew hydraulic pump 160. The discharged hydraulic oil is a hydraulic motor for driving the hydraulic motor 170 and the slew device 190 for driving the rough drum 175 through the electromagnetic proportional flow control valve 165 and the electromagnetic proportional flow control valve 180. 185 is supplied. The working oil after working in the hydraulic motor 170 and the hydraulic motor 185 and the flow rate control by the electromagnetic proportional flow control valve 165 and the electromagnetic proportional flow control valve 180, the hydraulic motor 170 and the hydraulic motor ( The hydraulic oil that has not been supplied to 185 passes through the hydraulic oil return line 153 and is recovered to the oil tank 350 through the radiator 330 and the oil filter 340.

팬 (320) 은, 공기 등의 기체에 압력을 가하여 송출하는 송풍기의 일종이다. 팬 (320) 은, 후술되는 라디에이터 (330) 에 대해, 열교환에 사용하기 위한 공기를 송출하는 기능을 갖는다.The fan 320 is a kind of blower which applies pressure to a gas such as air and sends it out. The fan 320 has a function of sending out air for use in heat exchange with respect to the radiator 330 mentioned later.

라디에이터 (330) 는 방열기라고도 불리는 열교환기의 일종이다. 라디에이터 (330) 는, 예를 들어 공랭식의 열교환기이며, 전기 모터 (305) 에 의해 구동되는 팬 (320) 으로부터 압력이 가해진 공기가 송출되면, 팬 (320) 으로부터 공급된 공기에 작동유의 열을 이동시키는 기능을 갖는다. 이 때문에, 라디에이터 (330) 를 경유한 작동유는, 자신이 갖는 열을 유로인 관을 통해 공기로 이동시켜, 작동유의 온도는 낮춰진다. 이 라디에이터 (330) 는, 각 유압 펌프로부터 토출된 작동유가 오일 탱크에 회수되는 경로 상에 설치된다. 보다 상세하게는, 라디에이터 (330) 를 통과한 작동유가 그 후 작업에 사용되는 경우가 없는 위치에 형성되는 것이 바람직하다. 또, 오일 필터 (340) 는, 작동유로의 혼입물을 제거하기 위한 필터이다.The radiator 330 is a kind of heat exchanger also called a radiator. The radiator 330 is, for example, an air-cooled heat exchanger, and when a pressurized air is discharged from the fan 320 driven by the electric motor 305, the radiator 330 transmits heat of the hydraulic oil to the air supplied from the fan 320. It has the function of moving. For this reason, the hydraulic fluid via the radiator 330 moves the heat which it has to air through the pipe | tube which is a flow path, and the temperature of hydraulic fluid is lowered. This radiator 330 is provided on the path | route which the hydraulic fluid discharged from each hydraulic pump collect | recovers to an oil tank. In more detail, it is preferable that the hydraulic oil which passed through the radiator 330 is formed in the position which is not used for a subsequent operation. In addition, the oil filter 340 is a filter for removing the mixed matter to the working oil.

그리고, 본 실시형태에 있어서는, 유압 구동 장치 (100) 는, 냉각용 팬 (320) 을 구동시키는 전기 모터 (305) 의 회전수를 제어하는 팬용 인버터 (300) 를 갖는다. 이 팬용 인버터 (300) 는, 제어부 (250) 의 지시에 따라 전기 모터 (305) 의 회전수를 제어한다. 전기 모터 (305) 의 회전수, 즉, 팬 (320) 의 회전수가 높을수록 소음은 크고, 팬 (320) 의 회전수가 낮을수록 소음은 작아진다. 상기 서술한 바와 같이, 작동유의 토출 유량이 적절해지도록 제어된 상기 제 1 ∼ 제 5 실시형태에 관련된 유압 구동 장치 (100) 에 있어서는, 토출된 작동유가 작업에 사용되는지의 여부에 관계없이, 항상 최대 토출 유량의 작동유가 토출되고 있던 유압 구동 장치와 비교하면, 특히 아이들링 상태에서의 작동유의 온도 상승은 낮다. 이 때문에, 팬 (320) 의 회전수를 작동유의 온도 상승에 따라 적절히 제어함으로써, 쓸데없는 에너지 소비와 쓸데없는 소음을 저감시킬 수 있다. 또한, 이 제어 방법에 대해서는, 도 14 를 이용하여 후술된다. And in this embodiment, the hydraulic drive apparatus 100 has the fan inverter 300 which controls the rotation speed of the electric motor 305 which drives the cooling fan 320. This fan inverter 300 controls the rotation speed of the electric motor 305 according to the instruction | indication of the control part 250. As shown in FIG. The higher the rotation speed of the electric motor 305, that is, the rotation speed of the fan 320, the higher the noise, and the lower the rotation speed of the fan 320, the smaller the noise. As described above, in the hydraulic drive device 100 according to the first to fifth embodiments, which are controlled so that the discharge flow rate of the hydraulic fluid is appropriate, regardless of whether or not the discharged hydraulic oil is used for work. Compared with the hydraulic drive apparatus in which the hydraulic fluid of the largest discharge flow volume was discharged, the temperature rise of hydraulic fluid especially in an idling state is low. For this reason, wasteful energy consumption and wasteful noise can be reduced by appropriately controlling the rotation speed of the fan 320 in accordance with the rise in the temperature of the working oil. In addition, this control method is mentioned later using FIG.

또한, 이상 설명한 유압 장치의 구동 계통과는 별도로, 전자 밸브 (123) 및 전자 밸브 (163) 를 통해 호이스트용 유압 펌프 (120) 및 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 에 공급되는 제어유의 공급 라인이 존재한다. 이 제어유는, 예를 들어 작동유와 동일한 오일 탱크 (350) 로부터 공급되어도 되고, 별도의 오일 탱크로부터 공급되어도 된다. 도 12 에 있어서는 도시하고 있지 않지만, 전자 밸브 (123) 및 전자 밸브 (163) 를 통해 호이스트용 유압 펌프 (120) 및 러프·슬루용 유압 펌프 (160) 에 공급된 제어유도 다시 오일 탱크 (350) 로 회수하기 위한 회수 라인이 형성되어 있다.In addition to the drive system of the hydraulic apparatus described above, a supply line of control oil supplied to the hydraulic pump 120 for the hoist and the hydraulic pump 160 for the rough and slew via the solenoid valve 123 and the solenoid valve 163. This exists. This control oil may be supplied from the same oil tank 350 as hydraulic oil, for example, and may be supplied from another oil tank. Although not shown in FIG. 12, the control oil supplied to the hoist hydraulic pump 120 and the rough / slew hydraulic pump 160 via the solenoid valve 123 and the solenoid valve 163 is again an oil tank 350. A recovery line for recovering the furnace is formed.

도 13 을 참조하면, 2 펌프 2 전동기형의 유압 구동 장치 (100) 에 있어서의 유압 계통이 개략적으로 나타나 있다. 이 경우도, 각 구성 요소의 기능은 도 12 의 예와 동일하기 때문에 여기서는 상세한 설명은 생략한다. 또한, 도 12 를 이용하여 1 축 2 련 펌프의 구성에 의한 유압 구동 장치에서, 인버터에 의한 유압 펌프의 회전수 제어와 전자 밸브에 의한 유압 펌프의 1 회전 당의 토출량의 쌍방을 제어하는 구성에, 냉각팬을 구동시키는 모터의 회전수를 제어하는 구성을 추가한 형태에 대하여 설명하고, 도 13 을 이용하여 2 펌프 2 전동기형의 구성에 의한 유압 구동 장치에서, 인버터에 의한 유압 펌프의 회전수 제어와 전자 밸브에 의한 유압 펌프의 1 회전 당의 토출량의 쌍방을 제어하는 구성에, 냉각팬을 구동시키는 모터의 회전수를 제어하는 구성을 추가한 형태에 대하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 관련된 구성에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 인버터에 의한 유압 펌프의 회전수 제어와 전자 밸브에 의한 유압 펌프의 1 회전 당의 토출량 제어 중 어느 구성만을 갖는 유압 구동 장치에, 냉각팬을 구동시키는 전기 모터의 회전수를 제어하는 구성을 추가한 것이어도 된다. 즉, 여기서 설명하는 냉각팬을 구동시키는 전기 모터의 회전수를 제어하는 구성은, 상기 서술한 제 1 ∼ 제 5 실시형태에 관련된 유압 구동 장치 (100) 중 어느 것에도 적용할 수 있다.With reference to FIG. 13, the hydraulic system in the hydraulic drive apparatus 100 of a 2 pump 2 electric motor type is shown schematically. Also in this case, since the function of each component is the same as the example of FIG. 12, detailed description is abbreviate | omitted here. Moreover, in the hydraulic drive apparatus by the structure of a single-axis double pump using FIG. 12, in the structure which controls both the rotation speed control of the hydraulic pump by an inverter, and the discharge amount per rotation of the hydraulic pump by a solenoid valve, The form which added the structure which controls the rotation speed of the motor which drives a cooling fan is demonstrated, and the rotation speed control of the hydraulic pump by an inverter in the hydraulic drive device by the structure of the two-pump two electric motor type is shown using FIG. And the structure which controls the rotation speed of the motor which drives a cooling fan to the structure which controls both of the discharge amount per rotation of a hydraulic pump by a solenoid valve was demonstrated. However, the present invention is not limited to the related configuration. For example, a configuration for controlling the rotation speed of an electric motor for driving a cooling fan in a hydraulic drive device having only one configuration of rotation speed control of a hydraulic pump by an inverter and discharge amount control per rotation of the hydraulic pump by a solenoid valve. May be added. That is, the structure which controls the rotation speed of the electric motor which drives the cooling fan demonstrated here is applicable to any of the hydraulic drive apparatus 100 which concerns on 1st-5th embodiment mentioned above.

[제어 처리] [Control processing]

도 14 를 참조하면, 냉각용 팬 (320) 을 구동시키는 전기 모터 (305) 의 회전수의 제어 처리가 나타나 있다. 또한, 도 12 및 도 13 에 있어서는 도시되어 있지 않았지만, 유압 구동 장치 (100) 는, 작동유의 온도를 계측하는 온도 계측부를 갖고 있는 것으로 한다. 이 온도 계측부에 의한 계측 결과를 이용하여, 제어부 (250) 는, 작동유 온도가 40 ℃ 이상인지의 여부를 판단한다 (S505). 작동유 온도가 40 ℃ 이상인 경우에, 냉각용 팬 (320) 을 구동시키기 위해 전기 모터 (305) 는 회전을 시작한다. 그리고, 제어부 (250) 는, 팬 (320) 을 구동시키는 모터 (305) 의 회전수를 작동유 온도 또는 핸들 (42) 및 핸들 (44) 의 꺾임각에 비례한 회전수로 제어한다 (S510). 예를 들어, 작동유의 온도에 비례하여 전기 모터 (305) 의 회전수를 제어하는 경우에는, 작동유 온도가 40 ℃ 부터 전기 모터 (305) 의 회전수가 600 RPM 부터 회전하기 시작하여, 작동유 온도가 70 ℃ 에서 최대 회전수 1800 RPM 이 될 때까지 작동유 온도에 비례한 회전수가 되도록, 제어부 (250) 는, 팬용 인버터 (300) 에 의해 전기 모터 (305) 의 회전수를 제어한다. 한편, 핸들 꺾임각에 비례하여 전기 모터 (305) 의 회전수를 제어하는 경우에는, 제어부 (250) 는, 포텐셔미터 (46) 에 의해 검출되는 핸들 (42) 의 조작각 및 포텐셔미터 (48) 에 의해 검출되는 핸들 (44) 의 조작각에 따라 전기 모터 (305) 의 회전수를 제어한다.With reference to FIG. 14, the control process of the rotation speed of the electric motor 305 which drives the cooling fan 320 is shown. In addition, although it is not shown in FIG. 12 and FIG. 13, the hydraulic drive apparatus 100 shall have the temperature measuring part which measures the temperature of hydraulic fluid. Using the measurement result by this temperature measuring part, the control part 250 determines whether the hydraulic oil temperature is 40 degreeC or more (S505). When the hydraulic oil temperature is 40 ° C. or higher, the electric motor 305 starts rotating to drive the cooling fan 320. And the control part 250 controls the rotation speed of the motor 305 which drives the fan 320 to the rotation speed which is proportional to the operating oil temperature or the bending angle of the handle 42 and the handle 44 (S510). For example, in the case of controlling the rotation speed of the electric motor 305 in proportion to the temperature of the hydraulic oil, when the hydraulic oil temperature starts at 40 ° C., the rotation speed of the electric motor 305 starts to rotate from 600 RPM, and the hydraulic oil temperature is 70 degrees. The controller 250 controls the rotation speed of the electric motor 305 by the fan inverter 300 so that the rotation speed is proportional to the hydraulic oil temperature until the maximum rotation speed is 1800 RPM at 占 폚. On the other hand, in the case of controlling the rotation speed of the electric motor 305 in proportion to the steering angle of the handle, the control unit 250 is controlled by the operation angle of the handle 42 and the potentiometer 48 detected by the potentiometer 46. The rotation speed of the electric motor 305 is controlled in accordance with the operation angle of the handle 44 to be detected.

또, 단계 S510 의 제어는 계속적으로 행해지는데, 이것과 병행하여 제어부 (250) 는, 작동유 온도가 40 ℃ 이하인지의 여부를 판단한다 (S515). 이 판단은, 팬을 구동시키는 전기 모터 (305) 의 정지 조건의 판단이다. 그리고, 단계 S515 의 판단에 의해 작동유 온도가 40 ℃ 이상인 경우에는, 제어부 (250) 는, 소정 시간 이상 동안, 핸들 조작이 없는지의 여부를 판단한다 (S520). 단계 S520의 판단은, 포텐셔미터 (46) 및 포텐셔미터 (48) 의 검출값으로부터 판단된다. 그리고, 소정 시간 이내에 어떠한 핸들 조작이 검출되고 있는 경우에는, 다시 단계 S510 의 제어가 계속된다. 한편, 소정 시간 이상 핸들 조작이 없는 것이 검출된 경우에는, 팬 구동용 전기 모터 (305) 의 회전수를 최소 회전수로 제어한다 (S525). 단계 S525 의 제어는, 핸들 조작이 검출될 때까지 계속된다.Moreover, although the control of step S510 is performed continuously, in parallel with this, the control part 250 determines whether the hydraulic oil temperature is 40 degrees C or less (S515). This judgment is a judgment of the stop condition of the electric motor 305 which drives a fan. And when the hydraulic oil temperature is 40 degreeC or more by the judgment of step S515, the control part 250 determines whether or not there is no handle operation for more than predetermined time (S520). The determination of step S520 is determined from the detection values of the potentiometer 46 and the potentiometer 48. And if any steering wheel operation is detected within predetermined time, control of step S510 is continued again. On the other hand, when it is detected that there is no handle operation for a predetermined time or more, the rotation speed of the fan drive electric motor 305 is controlled to the minimum rotation speed (S525). The control of step S525 continues until a handle operation is detected.

또한, 단계 S505 의 판단에 있어서, 작동유 온도가 40 ℃ 이상이 아니라고 판단된 경우에는, 다음으로 운동 스위치가 덱 크레인의 운전자에 의해 오프되었는지의 여부가 판단된다 (S535). 운동 스위치가 오프된 경우에는, 본 제어 처리는 종료된다. 한편, 운동 스위치가 오프되어 있지 않은 경우에는, 이상에서 설명한 제어가 계속하여 반복된다.In addition, in the determination of step S505, when it is determined that the hydraulic oil temperature is not 40 degreeC or more, it is next judged whether the motion switch is turned off by the driver of a deck crane (S535). When the motion switch is turned off, this control process ends. On the other hand, when the motion switch is not turned off, the control described above is repeated continuously.

이상, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시형태에 대하여 상세하게 설명했지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술 분야에 있어서의 통상의 지식을 갖는 자라면, 특허청구범위에 기재된 기술적 사상의 범주 내에서, 각종 변경예 또는 수정예에 상도할 수 있는 것은 명백하여, 이들에 대해서도, 당연히 본 발명의 기술적 범위에 속하는 것으로 이해된다.As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described in detail, referring an accompanying drawing, this invention is not limited to this example. Those skilled in the art to which the present invention pertains can apparently be able to coat various modifications or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. It is understood to belong to the technical scope of the invention.

예를 들어, 상기 제 1 ∼ 제 5 실시형태에서는, 유압 장치를 작동시키는 유압 액츄에이터로서 유압 모터를 사용한 덱 크레인에 대하여 설명했지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는다. 예를 들어, 유압 모터 대신에 유압 실린더를 사용한 덱 크레인이어도 된다.For example, although the said 1st-5th embodiment demonstrated the deck crane which used the hydraulic motor as a hydraulic actuator which operates a hydraulic apparatus, this invention is not limited to this example. For example, a deck crane using a hydraulic cylinder may be used instead of the hydraulic motor.

예를 들어, 제 1 및 제 2 실시형태에서는, 핸들 조작이 소정 시간 이상 행해지지 않을 때, 제어부 (250) 는, 유압 펌프로부터의 작동유의 토출 용량을 최소로 제어하였다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 핸들 조작이 소정 시간 이상 행해지지 않을 때, 유압 펌프로부터의 작동유의 토출 용량을 직전의 작동유의 토출 용량보다 적어지도록 제어해도 된다.For example, in 1st and 2nd embodiment, when the handle operation was not performed for more than predetermined time, the control part 250 controlled the discharge capacity of the hydraulic oil from a hydraulic pump to the minimum. However, the present invention is not limited to this, and when the handle operation is not performed for a predetermined time or more, the discharge capacity of the hydraulic oil from the hydraulic pump may be controlled to be smaller than the discharge capacity of the immediately preceding hydraulic oil.

또, 제 1 ∼ 제 5 실시형태에서는, 핸들 조작을 행해졌을 때, 제어부 (250) 는, 유압 펌프로부터의 작동유의 토출 용량을 최대로 제어하였다. 그러나, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 핸들 조작이 행해졌을 때, 본 발명에 관련된 제어부는, 유압 펌프로부터의 작동유의 토출 용량을 직전의 작동유의 토출 용량보다 많게 하도록 제어해도 된다.Moreover, in 1st-5th embodiment, when the handle operation was performed, the control part 250 controlled the discharge capacity of the hydraulic oil from a hydraulic pump to the maximum. However, the present invention is not limited to this, and when the handle operation is performed, the controller according to the present invention may control the discharge capacity of the hydraulic oil from the hydraulic pump to be larger than the discharge capacity of the immediately preceding hydraulic oil.

또, 제 1 ∼ 제 5 실시형태에 관련된 유압 구동 장치 (100) 는, 제 1 유압 공급계 (110) 및 제 2 유압 공급계 (150) 를 갖고 있지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않는다. 본 발명에 관련된 유압 구동 장치 (100) 는, 제 1 유압 공급계 (110) 및 제 2 유압 공급계 (150) 중 적어도 어느 것을 갖고 있으면 된다. 또, 제 1 및 제 2 실시형태에 관련된 유압 구동 장치 (100) 에서는, 러프 동작과 슬루 동작은, 동일 계통인 제 2 유압 공급계 (150) 에서 통일적으로 처리되었지만, 본 발명은 이것에 한정되지 않고, 러프 동작과 슬루 동작을 다른 계통의 유압 라인에서 각각 처리해도 된다.Moreover, although the hydraulic drive apparatus 100 which concerns on 1st-5th embodiment has the 1st hydraulic supply system 110 and the 2nd hydraulic supply system 150, this invention is not limited to this. The hydraulic drive apparatus 100 which concerns on this invention should just have at least any one of the 1st hydraulic supply system 110 and the 2nd hydraulic supply system 150. Moreover, in the hydraulic drive apparatus 100 which concerns on 1st and 2nd embodiment, although rough operation and slew operation were processed uniformly by the 2nd hydraulic supply system 150 which is the same system, this invention is not limited to this. Instead, the rough motion and the slew motion may be processed by hydraulic lines of different systems, respectively.

본 발명에 관련된 유압 구동 장치 (100) 는, 선박에 적용하는 것이 바람직하다. 본 발명에 관련된 유압 구동 장치 (100) 는, 선박의 갑판에 1 개 또는 복수 배치 형성할 수 있다.It is preferable to apply the hydraulic drive apparatus 100 which concerns on this invention to a ship. The hydraulic drive apparatus 100 which concerns on this invention can be provided in single or multiple arrangement in the deck of a ship.

또, 상기 실시형태에 있어서는, 선박에 사용되는 덱 크레인을 예로 설명했지만, 본 발명은 이러한 예에 한정되지 않는다. 덱 크레인에 한정되지 않고, 육상에서 사용되는 크레인 장치에 적용할 수 있다. 또, 본 발명은 크레인 장치로의 적용에 한정되지 않고, 전동 유압식 유압 장치에 있어서, 유압 펌프의 제어 장치로서 널리 적용할 수 있다.Moreover, in the said embodiment, although the deck crane used for a ship was demonstrated to the example, this invention is not limited to this example. It is not limited to a deck crane, but can be applied to the crane apparatus used on land. Moreover, this invention is not limited to application to a crane apparatus, It can apply widely as a control apparatus of a hydraulic pump in an electrohydraulic hydraulic apparatus.

10 : 덱 크레인
20 : 하부 포스트
30 : 회전 포스트
40 : 운전실
42, 44 : 핸들 (조작부)
46, 48 : 포텐셔미터
50 : 지브
52 : 지브 지지부
60 : 훅
62, 64 : 도르래
66 : 와이어
100 : 유압 구동 장치
110 : 제 1 유압 공급계
105, 115, 155 : 전기 모터
120 : 호이스트용 유압 펌프
123, 163 : 전자 밸브 (솔레노이드 밸브)
125, 165, 180 : 전자 비례 유량 제어 밸브
130, 170, 185 : 유압 모터
135 : 호이스트 드럼
140 : 호이스트용 증폭기
150 : 제 2 유압 공급계
160 : 러프·슬루용 유압 펌프
175 : 러프 드럼
190 : 슬루 디바이스
195 : 러프용 증폭기
198 : 슬루용 증폭기
200 : 인버터 (호이스트, 러프, 슬루겸용)
205 : 호이스트용 인버터
210 : 러프·슬루용 인버터
250 : 제어부
300 : 팬용 인버터
305 : 전기 모터
320 : 팬
330 : 라디에이터 (열교환기)
340 : 오일 필터
350 : 오일 탱크
500 : 케이싱
502 : 피스톤
504 : 구동축
506 : 사판
508 : 제 1 조정용 피스톤
509 : 제 2 조정용 피스톤
510 : 스프링
522 : 작동유 입구
524 : 작동유 출구
526 : 제어유 입구
530 : 최대 경전각 조정 스토퍼
531 : 최소 경전각 조정 스토퍼
540 : 제 1 조정 나사
541 : 제 2 조정 나사10: Deck Crane
20: lower post
30: rotating post
40: Cab
42, 44: handle (operation unit)
46, 48: Potentiometer
50: jib
52: jib support
60: hook
62, 64: pulley
66: wire
100: hydraulic drive unit
110: first hydraulic supply system
105, 115, 155: electric motor
120: Hoist Hydraulic Pump
123, 163: Solenoid Valve (Solenoid Valve)
125, 165, 180: Electronic proportional flow control valve
130, 170, 185: hydraulic motor
135: hoist drum
140: hoist amplifier
150: second hydraulic supply system
160: Rough Slew Hydraulic Pump
175: Rough Drum
190: slew device
195: Rough Amplifier
198: slew amplifier
200: Inverter (hoist, rough, slew combined)
205: Inverter for Hoist
210: rough slew inverter
250:
300: fan inverter
305: electric motor
320: fan
330: radiator (heat exchanger)
340: oil filter
350: oil tank
500 casing
502: piston
504: drive shaft
506 swash plate
508: first adjustment piston
509: second adjustment piston
510: spring
522: hydraulic oil inlet
524: hydraulic oil outlet
526: control oil inlet
530: maximum tilt angle adjustment stopper
531: minimum warp angle adjustment stopper
540: first adjusting screw
541 second adjusting screw

Claims

A hydraulic actuator for operating the hydraulic system,
A hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the hydraulic actuator through a hydraulic oil supply line;
When the hydraulic actuator connected to the hydraulic pump is not operated for more than a predetermined time while controlling the flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator in accordance with an operation instructing the operation of the hydraulic device, The hydraulic drive device of a deck crane provided with the control part which makes the discharge flow volume of hydraulic oil substantially minimum.

The method of claim 1,
A first electric motor for driving the hydraulic pump;
Further provided with a first inverter for controlling the rotational speed of the first electric motor,
The control unit, by the first inverter to minimize the rotational speed of the first electric motor, the hydraulic drive device of the deck crane to minimize the rotational speed of the hydraulic pump and to control the discharge flow rate to approximately minimum.

The method of claim 2,
The hydraulic pump is a variable displacement hydraulic pump,
The said control part controls the discharge flow volume to the minimum by controlling the discharge capacity of the hydraulic fluid per 1 rotation of the said hydraulic pump to the minimum.

The method of claim 3, wherein
The hydraulic drive device includes a plurality of hydraulic supply systems in which the hydraulic actuator, the hydraulic oil supply line, and the hydraulic pump are disposed,
The plurality of hydraulic pumps are driven in connection with one of the first electric motor,
The control unit is a hydraulic drive of the deck crane, which controls the discharge capacity of the hydraulic oil per one rotation of the hydraulic pump of the hydraulic pump connected to the hydraulic pump of the plurality of the hydraulic pump is not operated for more than a predetermined time. Device.

The method of claim 4, wherein
It is further provided with the solenoid valve connected with the said hydraulic pump via a control oil supply line, and switching the presence or absence of supply of the control oil to the said hydraulic pump,
In the hydraulic pump, the discharge capacity of the hydraulic oil per one revolution is changed depending on whether the control oil is supplied or not,
The control unit, the hydraulic drive device of the deck crane to control the discharge flow rate to a minimum by controlling the solenoid valve.

The method of claim 5, wherein
The hydraulic pump includes a piston for discharging the hydraulic oil according to the stroke amount, and an adjustment unit for adjusting the stroke amount of the piston by the hydraulic pressure of the control oil.

The method of claim 1,
The hydraulic oil is supplied to the hydraulic pump from an oil tank storing the hydraulic oil, and the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is recovered to the oil tank,
A blower for sending pressurized air,
A heat exchanger installed on a path through which the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump is recovered to the oil tank, for transferring the heat of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump to air discharged by the blower;
Further provided with a second inverter for controlling the rotational speed of the second electric motor for driving the blower,
When the control unit detects that there is no operation for instructing the operation of the hydraulic device for a predetermined time or more, the hydraulic drive of the deck crane controls the rotation speed of the second electric motor to a minimum by the second inverter. Device.

The method of claim 7, wherein
The control unit instructs the temperature of the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump or the operation of the hydraulic device by the second inverter while detecting that there has been an operation for instructing the operation of the hydraulic device within the predetermined time. The hydraulic drive device of the deck crane which controls the rotation speed of the said 2nd motor by the rotation speed in proportion to the inclination of the operation part which performs the operation.

A hydraulic actuator for operating the hydraulic system,
A hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the hydraulic actuator through a hydraulic oil supply line;
When the hydraulic actuator connected to the hydraulic pump is not operated for more than a predetermined time while controlling the flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator in accordance with an operation instructing the operation of the hydraulic device, The crane apparatus provided with the control part which makes the discharge flow volume of hydraulic fluid substantially minimum.

A control device of a hydraulic pump for supplying hydraulic oil to a hydraulic actuator for operating a hydraulic device,
When the hydraulic actuator connected to the hydraulic pump is not operated for more than a predetermined time while controlling the flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator in accordance with an operation instructing the operation of the hydraulic device, The control apparatus of the hydraulic pump provided with the control part which controls the discharge flow volume of hydraulic fluid to the minimum.

A hydraulic actuator for operating the hydraulic system,
A hydraulic pump for supplying hydraulic oil to the hydraulic actuator through a hydraulic oil supply line;
When the hydraulic actuator connected to the hydraulic pump is not operated for more than a predetermined time while controlling the flow rate of the hydraulic oil supplied to the hydraulic actuator in accordance with an operation instructing the operation of the hydraulic device, A ship provided with one or two or more crane apparatuses which have a control part which makes the discharge flow volume of hydraulic fluid substantially minimum.