JP4975674B2

JP4975674B2 - Work machine

Info

Publication number: JP4975674B2
Application number: JP2008087298A
Authority: JP
Inventors: 正河口; 淳森永; 宏昭井上
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2008-03-28
Filing date: 2008-03-28
Publication date: 2012-07-11
Anticipated expiration: 2027-03-29
Also published as: JP2008248885A

Description

本発明は、操作レバーの操作により油圧アクチュエータ及び電動アクチュエータに所望の動作を実施させるようにした作業機械に関するものである。 The present invention relates to a work machine that causes a hydraulic actuator and an electric actuator to perform desired operations by operating an operation lever.

従来より、エンジンによって油圧ポンプを駆動し、この油圧ポンプから吐出した圧油によって作業機用の油圧アクチュエータを動作させるようにした作業機械においても、エンジンの不必要なアイドリング運転を停止するようにしたものがある。例えば、特許文献１には、運転室にオペレータが存在しない状態が所定の時間経過した場合にエンジンのアイドリング運転を停止させるものが示されている。こうした作業機械によれば、燃料消費量の低減や排出する二酸化炭素量の低減を図ることが可能となる。 Conventionally, even in a working machine in which a hydraulic pump is driven by an engine and a hydraulic actuator for a work machine is operated by pressure oil discharged from the hydraulic pump, unnecessary idling operation of the engine is stopped. There is something. For example, Patent Document 1 discloses that an idling operation of an engine is stopped when a predetermined time has passed without an operator in the cab. According to such a work machine, it is possible to reduce the fuel consumption and the amount of carbon dioxide to be discharged.

特開２００２−１３４２５号公報JP 2002-13425 A

ところで、昨今においては、作業機械にもハイブリッド化が進んでおり、上述した油圧アクチュエータの他に電動アクチュエータを備えたものも提供されている。油圧アクチュエータのみを備えた作業機械であれば、エンジンのアイドリング運転が停止されている場合、油圧ポンプからの圧油の吐出も停止されることになるため、アイドリング運転が停止された状態において操作レバーが誤って操作されたとしても油圧アクチュエータが誤動作する虞れはない。しかしながら、アイドリング運転が停止されている場合には、エンジンを再始動するために電源供給系を遮断することができない。このため、ハイブリッド化された作業機械にあっては、アイドリング運転が停止している状態においても電動アクチュエータに関しては動作可能状態にある。 By the way, in recent years, the work machines are also becoming more hybridized, and those provided with electric actuators in addition to the hydraulic actuators described above are also provided. In the case of a working machine having only a hydraulic actuator, when the engine idling operation is stopped, the discharge of the pressure oil from the hydraulic pump is also stopped. Therefore, the operation lever is in a state where the idling operation is stopped. Even if it is operated by mistake, there is no possibility that the hydraulic actuator will malfunction. However, when the idling operation is stopped, the power supply system cannot be shut down in order to restart the engine. For this reason, the hybridized working machine is in an operable state with respect to the electric actuator even when the idling operation is stopped.

本発明は、上記実情に鑑みて、電動アクチュエータを備えることに起因した問題を招来することなくアイドリング運転を停止して燃料消費量の低減や排出する二酸化炭素量の低減を図ることのできる作業機械を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, the present invention provides a working machine capable of reducing idling operation and reducing fuel consumption and reducing the amount of carbon dioxide to be discharged without incurring problems caused by providing an electric actuator. The purpose is to provide.

上記目的を達成するため、本発明の請求項１に係る作業機械は、エンジンによって駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動される油圧アクチュエータと、エンジンの出力系に連係された発電電動機と、エンジンによって前記発電電動機が発電動作した場合の電力を蓄積する一方、前記発電電動機が電動動作する場合に電力を供給する蓄電手段と、前記発電電動機もしくは前記蓄電手段から供給される電力によって駆動される電動アクチュエータとを備え、操作レバーの操作に応じて前記油圧アクチュエータ及び前記電動アクチュエータを動作させるようにした作業機械において、エンジンが運転されている状態において操作レバーの操作状態を監視する操作レバー監視手段と、前記操作レバーのニュートラル状態を計時するニュートラル状態計時手段と、前記操作レバーのニュートラル状態が所定の停止時間継続した場合にエンジンのアイドリング運転を停止させるアイドリング運転停止手段と、前記アイドリング運転停止手段によってエンジンのアイドリング運転が停止された場合に、前記電動アクチュエータを動作禁止状態に保持する機械動作禁止手段と、前記操作レバーの無操作状態が前記停止時間に至る以前の所定の低速時間に至った場合にエンジンの回転数を所定の低速回転数まで減少させるエンジン回転数制御部と、前記エンジン回転数制御部によってエンジンが前記低速回転数に減速された状態で前記操作レバーの無操作状態が前記停止時間に至った場合にエンジンのアイドリング運転を停止させるアイドリング停止処理部とを有したアイドリング停止制御手段を備え、さらに、エンジンのアイドリング運転が停止された後にエンジンが再始動された場合、エンジンの回転数が予め設定した作業回転数以上であるか否かを判断し、作業回転数以上であると判断した場合にのみ前記電動アクチュエータの動作禁止状態を解除する機械動作禁止手段を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a work machine according to claim 1 of the present invention includes a hydraulic pump driven by an engine, a hydraulic actuator driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump, and an output system of the engine. A linked generator motor and power storage means for storing power when the generator motor performs a power generation operation by an engine, and power storage means for supplying power when the power generator motor is operated, and supplied from the generator motor or the power storage means In the working machine having an electric actuator driven by the electric power to be operated and operating the hydraulic actuator and the electric actuator in accordance with the operation of the operation lever, the operation state of the operation lever Operating lever monitoring means for monitoring the operation lever and a neutral of the operating lever Neutral state timing means for timing the state, idling operation stop means for stopping the idling operation of the engine when the neutral state of the operation lever continues for a predetermined stop time, and the idling operation of the engine is stopped by the idling operation stop means A mechanical operation prohibiting means for holding the electric actuator in an operation prohibited state, and an engine speed when a non-operation state of the operation lever reaches a predetermined low speed time before reaching the stop time. An engine speed control unit that reduces the engine speed to a predetermined low speed, and when the engine is decelerated to the low speed by the engine speed control unit and the non-operation state of the operation lever reaches the stop time. And an idling stop processing section that stops the engine idling operation. With idling stop control means, further, if the idling operation of the engine is restarted the engine after being stopped, it is determined whether or not the rotational speed of the engine is working rotational speed above a preset work rotation Only when it is determined that the number is greater than or equal to the number, a mechanical operation prohibiting unit that cancels the operation prohibition state of the electric actuator is provided .

また、本発明の請求項２に係る作業機械は、上述した請求項１において、前記アイドリング停止制御手段は、前記操作レバーの無操作状態が所定の停止時間継続した場合、所定のアイドリング停止禁止条件と一致しないことを条件にエンジンのアイドリング運転を停止させ、かつ前記電動アクチュエータを動作禁止状態に保持するものであることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, the work machine according to the first aspect of the present invention is the above-described first aspect, wherein the idling stop control means has a predetermined idling stop prohibition condition when the non-operation state of the operation lever continues for a predetermined stop time. The engine idling operation is stopped on the condition that the electric actuator does not match, and the electric actuator is held in the operation prohibited state.

また、本発明の請求項３に係る作業機械は、上述した請求項２において、前記アイドリング停止制御手段は、少なくとも前記蓄電手段の蓄電電圧が予め設定した閾値未満である場合に前記アイドリング停止禁止条件に一致すると判断することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, in the work machine according to the second aspect described above, the idling stop control means is characterized in that the idling stop prohibiting condition is set when at least a power storage voltage of the power storage means is less than a preset threshold value. It is characterized in that it matches.

また、本発明の請求項４に係る作業機械は、上述した請求項１において、操作レバーの操作に応じた制御信号が与えられた場合に動作し、前記制御信号に応じて前記電動アクチュエータに対する電力の供給制御を行う電力供給制御手段を備え、前記電動アクチュエータは、少なくとも下部走行体に対して旋回可能に配設した上部旋回体を旋回させる旋回用電動モータを備え、前記アイドリング停止制御手段は、エンジンのアイドリング運転を停止している場合に、前記電力供給制御手段に対して前記電動アクチュエータが停止状態となるように制御停止または停止状態に制御し、かつ前記下部走行体に対する前記上部旋回体の旋回を機械的に阻止するロック手段を動作させる機械動作禁止部を備えることを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, the work machine according to the first aspect is operated when a control signal corresponding to the operation of the operation lever is given, and the electric power to the electric actuator according to the control signal. The electric actuator includes a turning electric motor for turning an upper turning body disposed so as to be turnable with respect to the lower traveling body, and the idling stop control means includes: When the idling operation of the engine is stopped, the electric power supply control means is controlled to stop or stop so that the electric actuator is in a stopped state, and the upper swing body with respect to the lower traveling body is controlled. A mechanical operation prohibiting unit that operates a lock unit that mechanically prevents turning is provided.

また、本発明の請求項５に係る作業機械は、上述した請求項１、請求項２、請求項３のいずれか一つにおいて、手動操作可能に設けた運転延長手段を備え、前記アイドリング停止制御手段は、前記操作レバーの無操作状態継続中であって、エンジンの回転数が前記低速回転数まで減少し、かつ前記運転延長手段がＯＮ操作された場合に前記停止時間を延長する機能を備えることを特徴とする。 A work machine according to a fifth aspect of the present invention includes the operation extension means provided so as to be manually operable in any one of the first, second, and third aspects described above, and the idling stop control. The means has a function of extending the stop time when the operation lever is not operated and the engine speed is reduced to the low speed engine speed and the operation extension means is turned ON. It is characterized by that.

また、本発明の請求項６に係る作業機械は、上述した請求項５において、表示を行うための車載モニタを備えるとともに、手動操作可能に設けた運転延長手段を備え、前記アイドリング停止制御手段は、前記停止時間がタイムアップするまでの時間を前記車載モニタにカウントダウン表示するカウントダウン表示処理部を備え、かつ前記カウントダウン表示処理部が前記車載モニタにカウントダウン表示を行っている場合において前記運転延長手段がＯＮ操作された場合に前記停止時間を延長する機能を有することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, the work machine according to the fifth aspect includes an in-vehicle monitor for performing display, a driving extension means provided so as to be manually operable, and the idling stop control means includes The operation extension means includes a countdown display processing unit that counts down the time until the stop time is up on the in-vehicle monitor, and the countdown display processing unit displays the countdown display on the in-vehicle monitor. It has a function of extending the stop time when an ON operation is performed.

また、本発明の請求項７に係る作業機械は、上述した請求項５または請求項６において、前記アイドリング停止処理部は、前記運転延長手段がＯＮ操作される都度、前記停止時間を延長する処理を実施することを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, in the work machine according to the fifth or sixth aspect, the idling stop processing section extends the stop time each time the driving extension means is turned on. It is characterized by implementing.

また、本発明の請求項８に係る作業機械は、上述した請求項７において、前記運転延長手段は、前記操作レバーの上部に独立した押ボタン部を有し、この押ボタン部が押圧操作された場合に操作信号を前記アイドリング停止処理部に出力するスイッチであることを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, in the work machine according to the seventh aspect described above, the operation extending means has an independent push button portion on an upper portion of the operation lever, and the push button portion is operated by pressing. In this case, the switch outputs an operation signal to the idling stop processing unit.

本発明によれば、エンジンのアイドリング運転が停止した場合には、電動アクチュエータが動作禁止状態に保持されるため、たとえ操作レバーが誤って操作されたとしても電動アクチュエータが誤動作する虞れはない。また、エンジンが運転されている状態においては、電動アクチュエータは通電しているため、電力消費が多大となる。しかしながら、これを防止することにより蓄電手段の電圧低下を防ぎ、エンジンの再始動性を確保した上で燃料消費量の低減や排出する二酸化炭素の低減を図ることが可能となる。 According to the present invention, when the idling operation of the engine is stopped, the electric actuator is held in the operation prohibited state, so that there is no possibility that the electric actuator malfunctions even if the operation lever is operated by mistake. Further, since the electric actuator is energized when the engine is in operation, the power consumption is great. However, by preventing this, it is possible to prevent a decrease in the voltage of the power storage means, and to ensure the restartability of the engine and reduce the fuel consumption and the carbon dioxide to be discharged.

また、本発明によれば、アイドリング運転停止前にエンジン回転数を低速回転数まで減速させる一方、アイドリング運転をオペレータの意志により延長させることが可能であるため、作業性能の低下を最小限に留めた上で燃料消費量の低減や排出する二酸化炭素の低減を図ることが可能となる。 In addition, according to the present invention, the engine speed can be reduced to a low speed before the idling operation is stopped, while the idling operation can be extended at the operator's will, thereby minimizing a decrease in work performance. In addition, it is possible to reduce the fuel consumption and the carbon dioxide to be discharged.

以下に添付図面を参照して、本発明に係る作業機械の好適な実施の形態について詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a work machine according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

図１は、本発明の実施の形態である作業機械を示したものである。ここで例示する作業機械は、油圧ショベル等のように建設作業を行うためのもので、下部走行体１及び上部旋回体２を備えている。下部走行体１は、左右の履帯（図示せず）を介して走行するものである。上部旋回体２は、下部走行体１との間に構成した旋回マシナリ３により下部走行体１に対して旋回可能に配設したものである。図には明示していないが、旋回マシナリ３は、例えば旋回サークルと、旋回サークルに歯合するピニオンとを備えて構成してあり、ピニオンを電動アクチュエータである旋回用電動モータ１０によって駆動することにより、下部走行体１に対して上部旋回体２を旋回させることが可能である一方、旋回ブレーキ（ロック手段）１１を作動させた場合には下部走行体１に対する上部旋回体２の旋回を機械的に阻止することが可能である。 FIG. 1 shows a work machine according to an embodiment of the present invention. The work machine illustrated here is for performing construction work such as a hydraulic excavator, and includes a lower traveling body 1 and an upper swing body 2. The lower traveling body 1 travels through left and right crawler belts (not shown). The upper revolving unit 2 is disposed so as to be able to turn with respect to the lower traveling unit 1 by a turning machinery 3 configured between the upper revolving unit 1 and the lower traveling unit 1. Although not shown in the figure, the turning machinery 3 is configured to include, for example, a turning circle and a pinion that meshes with the turning circle, and the pinion is driven by the turning electric motor 10 that is an electric actuator. Thus, the upper swing body 2 can be swung with respect to the lower travel body 1, while when the swing brake (locking means) 11 is operated, the upper swing body 2 is swung with respect to the lower travel body 1. Can be blocked.

また、作業機械には、上部旋回体２に作業機ユニット２０が設けてある一方、下部走行体１に走行ユニット３０が設けてある。作業機ユニット２０は、掘削や積込といった建設作業を行うためのものである。本実施の形態の作業機械では、ブームの先端部にアームを備え、さらにアームの先端部にバケットを備えた作業機ユニット２０を適用している。この作業機ユニット２０は、ブームシリンダ２１、アームシリンダ２２、バケットシリンダ２３を備えており、これら作業機用油圧アクチュエータ２１，２２，２３に適宜圧油を供給することによってブーム、アーム及びバケットを動作させることができる。 In the working machine, the working machine unit 20 is provided on the upper swing body 2, while the traveling unit 30 is provided on the lower traveling body 1. The work machine unit 20 is for performing construction work such as excavation and loading. In the work machine according to the present embodiment, a work machine unit 20 having an arm at the tip of the boom and a bucket at the tip of the arm is applied. The work machine unit 20 includes a boom cylinder 21, an arm cylinder 22, and a bucket cylinder 23, and operates the boom, arm, and bucket by appropriately supplying pressure oil to the work machine hydraulic actuators 21, 22, and 23. Can be made.

走行ユニット３０は、下部走行体１の履帯を個別に駆動するためのものである。本実施の形態の走行ユニット３０は、右走行モータ３１及び左走行モータ３２を備えており、これら走行用油圧アクチュエータ３１，３２に適宜圧油を供給することによって履帯を駆動することができる。 The traveling unit 30 is for individually driving the crawler belts of the lower traveling body 1. The traveling unit 30 of the present embodiment includes a right traveling motor 31 and a left traveling motor 32, and the crawler belt can be driven by appropriately supplying pressure oil to the traveling hydraulic actuators 31 and 32.

さらに、作業機械は、原動機となるエンジン４０と、エンジン４０の出力軸にＰＴＯ（Power Take Off）４１を介して接続した油圧ポンプ４２、スタータ４３及び発電電動機４４とを備えている。 The work machine further includes an engine 40 serving as a prime mover, and a hydraulic pump 42, a starter 43, and a generator motor 44 connected to the output shaft of the engine 40 via a PTO (Power Take Off) 41.

エンジン４０は、シリンダの内部に供給する燃料の噴射量を調整することによって出力を制御するようにしたディーゼルエンジンである。燃料の噴射量は、エンジン４０に付設したエンジンコントローラ４５に対して後述するメインコントローラ１００から制御信号を与えることにより調整することが可能である。また、エンジン４０は、油温センサ４６を備えている。油温センサ４６は、エンジン４０の内部を循環する潤滑油の温度を検出し、その検出結果を後述するメインコントローラ１００に出力するものである。 The engine 40 is a diesel engine whose output is controlled by adjusting the amount of fuel injected into the cylinder. The fuel injection amount can be adjusted by giving a control signal from a main controller 100 described later to an engine controller 45 attached to the engine 40. The engine 40 includes an oil temperature sensor 46. The oil temperature sensor 46 detects the temperature of the lubricating oil circulating inside the engine 40 and outputs the detection result to the main controller 100 described later.

油圧ポンプ４２は、エンジン４０を駆動源とした可変容量型のものである。油圧ポンプ４２の容量は、ポンプ制御バルブ４７に対して後述のメインコントローラ１００から制御信号を与えることにより変更することができる。この油圧ポンプ４２は、エンジン４０が運転されている場合に、上述したブームシリンダ２１、アームシリンダ２２、バケットシリンダ２３、右走行モータ３１及び左走行モータ３２に圧油を供給することが可能である。 The hydraulic pump 42 is of a variable capacity type using the engine 40 as a drive source. The capacity of the hydraulic pump 42 can be changed by giving a control signal to the pump control valve 47 from the main controller 100 described later. The hydraulic pump 42 can supply pressure oil to the boom cylinder 21, arm cylinder 22, bucket cylinder 23, right travel motor 31, and left travel motor 32 described above when the engine 40 is in operation. .

油圧ポンプ４２からそれぞれの油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２に至る圧油の供給通路には、圧力センサ４８及び操作バルブ（油圧供給制御手段）２４，２５，２６，３３，３４が設けてある。圧力センサ４８は、供給通路を流通する圧油の圧力を検出し、その検出結果を後述するメインコントローラ１００に出力するものである。 A pressure sensor 48 and operation valves (hydraulic supply control means) 24, 25, 26, 33, 34 are provided in the pressure oil supply passages from the hydraulic pump 42 to the respective hydraulic actuators 21, 22, 23, 31, 32. It is. The pressure sensor 48 detects the pressure of the pressure oil flowing through the supply passage, and outputs the detection result to the main controller 100 described later.

操作バルブ２４，２５，２６，３３，３４は、ブームシリンダ２１、アームシリンダ２２、バケットシリンダ２３、右走行モータ３１及び左走行モータ３２に対してそれぞれブーム操作バルブ２４、アーム操作バルブ２５、バケット操作バルブ２６、右走行操作バルブ３３及び左走行操作バルブ３４が個別に設けられており、油圧操作レバー５０の操作に応じて供給されるパイロット油圧により、油圧ポンプ４２からそれぞれの油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２に対する圧油の供給制御を行うものである。 The operation valves 24, 25, 26, 33, and 34 are used for the boom cylinder 21, the arm cylinder 22, the bucket cylinder 23, the right traveling motor 31, and the left traveling motor 32, respectively. The valve 26, the right travel operation valve 33, and the left travel operation valve 34 are individually provided, and the respective hydraulic actuators 21, 22 are supplied from the hydraulic pump 42 by the pilot hydraulic pressure that is supplied according to the operation of the hydraulic operation lever 50. The pressure oil supply control to 23, 31, 32 is performed.

油圧操作レバー５０は、上部旋回体２の運転席においてオペレータが操作できる位置に配設された入力装置である。この油圧操作レバー５０は、油圧ポンプ４２からそれぞれの油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２に至るパイロット油路の間に介在しており、操作方向及び操作量に応じたパイロット油圧を個々の操作バルブ２４，２５，２６，３３，３４に与えるとともに、付設されたポテンショメータ５１を通じて後述のメインコントローラ１００に操作方向及び操作量に応じた操作信号を出力することが可能である。尚、油圧操作レバー５０は、ポテンショメータ５１を通じて操作信号を出力するものである必要はない。例えば、ポテンショメータに代えて油圧センサを付設した油圧操作レバーを適用すれば、この油圧センサを通じて操作信号を出力することができ、この操作信号に基づいて油圧操作レバーの操作状態を監視することが可能である。 The hydraulic operation lever 50 is an input device disposed at a position where the operator can operate the driver seat of the upper swing body 2. The hydraulic operation lever 50 is interposed between pilot oil passages extending from the hydraulic pump 42 to the respective hydraulic actuators 21, 22, 23, 31, 32, and allows pilot hydraulic pressures corresponding to the operation direction and operation amount to be individually set. In addition to being provided to the operation valves 24, 25, 26, 33, and 34, an operation signal corresponding to the operation direction and the operation amount can be output to the main controller 100 described later through the attached potentiometer 51. The hydraulic operation lever 50 need not output an operation signal through the potentiometer 51. For example, if a hydraulic operation lever with a hydraulic sensor is used instead of a potentiometer, an operation signal can be output through this hydraulic sensor, and the operation state of the hydraulic operation lever can be monitored based on this operation signal It is.

油圧ポンプ４２から油圧操作レバー５０に至るパイロット油路には、パイロット油圧遮断バルブ５２が設けてある。パイロット油圧遮断バルブ５２は、後述するメインコントローラ１００からの制御信号によって動作し、油圧ポンプ４２から油圧操作レバー５０への圧油の供給を断続するものである。このパイロット油圧遮断バルブ５２が遮断状態にある場合には、油圧ポンプ４２から油圧操作レバー５０に対する圧油の供給が遮断されることになり、油圧操作レバー５０の操作如何に関わらず操作バルブ２４，２５，２６，３３，３４が動作停止状態となる。 A pilot hydraulic pressure cutoff valve 52 is provided in the pilot oil path from the hydraulic pump 42 to the hydraulic operation lever 50. The pilot hydraulic pressure cutoff valve 52 is operated by a control signal from the main controller 100 described later, and intermittently supplies pressure oil from the hydraulic pump 42 to the hydraulic operation lever 50. When the pilot hydraulic pressure cut-off valve 52 is in the cut-off state, the supply of pressure oil from the hydraulic pump 42 to the hydraulic pressure control lever 50 is cut off, and the operation valves 24, 25, 26, 33, and 34 are in an operation stop state.

スタータ４３は、後述するメインコントローラ１００から駆動信号が与えられた場合に回転駆動する電動モータである。 The starter 43 is an electric motor that is rotationally driven when a drive signal is given from the main controller 100 described later.

発電電動機４４は、発電電動コントローラ６０の制御により発電動作と電動動作とに切替動作するものである。発電電動コントローラ６０は、後述するメインコントローラ１００からの制御信号に応じて発電電動機４４の動作を切り替えるものである。発電電動機４４が発電動作する場合、発電電動コントローラ６０は、発電電動機４４の発電電力を蓄電器（蓄電手段）６１に蓄積、もしくは旋回コントローラ（電力供給制御手段）６２を介して上述の旋回用電動モータ１０に供給する一方、発電電動機４４が電動動作する場合、蓄電器６１に蓄積された電力を発電電動機４４に供給する。蓄電器６１は、キャパシタや蓄電池によって構成されたもので、電圧センサ６３を備えている。電圧センサ６３は、蓄電器６１の蓄電電圧を検出し、検出結果を後述のメインコントローラ１００に出力するものである。 The generator motor 44 is switched between a power generation operation and an electric operation under the control of the generator motor controller 60. The generator motor controller 60 switches the operation of the generator motor 44 in accordance with a control signal from the main controller 100 described later. When the generator motor 44 performs a power generation operation, the generator motor controller 60 stores the power generated by the generator motor 44 in the battery (storage means) 61 or the above-described turning electric motor via the turning controller (power supply control means) 62. On the other hand, when the generator motor 44 is electrically operated, the power stored in the battery 61 is supplied to the generator motor 44. The battery 61 is constituted by a capacitor or a storage battery, and includes a voltage sensor 63. The voltage sensor 63 detects the storage voltage of the battery 61 and outputs the detection result to the main controller 100 described later.

旋回コントローラ６２は、後述のメインコントローラ１００から制御信号が与えられた場合に制御信号に応じて旋回用電動モータ１０に対する電力の供給制御を行うものである。 The turning controller 62 controls the supply of electric power to the turning electric motor 10 according to the control signal when a control signal is given from the main controller 100 described later.

また、上記作業機械には、旋回操作レバー７０、キースイッチ７１、エアコンスイッチ７２、警報ブザー７３、回転灯７４、モニタ７５、延長スイッチ（運転延長手段）７６、エンジン再始動スイッチ７７、ＰＰＣ圧ロックスイッチ７８が設けてある。 Further, the work machine includes a turning operation lever 70, a key switch 71, an air conditioner switch 72, an alarm buzzer 73, a rotating lamp 74, a monitor 75, an extension switch (operation extending means) 76, an engine restart switch 77, a PPC pressure lock. A switch 78 is provided.

旋回操作レバー７０は、油圧操作レバー５０と同様に、上部旋回体２の旋回指令を入力するための入力装置であり、上部旋回体２の運転席においてオペレータが操作できる位置に配設してある。旋回操作レバー７０の操作方向及び操作量を示す操作信号は、後述のメインコントローラ１００に与えられることになる。 Similar to the hydraulic operation lever 50, the turning operation lever 70 is an input device for inputting a turning command for the upper turning body 2, and is disposed at a position where the operator can operate the driver seat of the upper turning body 2. . An operation signal indicating the operation direction and the operation amount of the turning operation lever 70 is given to the main controller 100 described later.

キースイッチ７１は、いわゆるモーメンタリ方式のスイッチ手段であり、運転席においてオペレータがキー操作できる位置に設けてある。エンジンキーを挿入した状態でキースイッチ７１をＯＮ位置まで操作した場合には、キースイッチ７１から後述するメインコントローラ１００に対してＯＮ信号が出力され、蓄電器６１からの電力の供給が可能な状態となる。さらにＯＮ位置からエンジンキーを始動操作すると、始動操作されている間、後述のメインコントローラ１００に対してエンジン４０の始動指令が出力される。この結果、例えば後述するメインコントローラ１００からスタータ４３に駆動信号が与えられ、エンジン４０が始動されることになる。尚、エンジンキーへの始動操作力を除去すると、キースイッチ７１がＯＮ位置に復帰するものの、後述のメインコントローラ１００に継続してＯＮ信号が出力されるため、エンジン４０の運転状態が継続される。さらにエンジンキーをオフ操作すると、蓄電器６１からの電力の供給が不可となり、エンジン４０が運転されていた場合にはエンジン４０に対する燃料供給がカットされるため、エンジン４０が停止して作業機械全体を運転停止させることができる。 The key switch 71 is a so-called momentary switch means, and is provided at a position where the operator can operate keys in the driver's seat. When the key switch 71 is operated to the ON position with the engine key inserted, an ON signal is output from the key switch 71 to the main controller 100 described later, and power can be supplied from the battery 61. Become. When the engine key is further started from the ON position, a start command for the engine 40 is output to the main controller 100 described later during the start operation. As a result, for example, a drive signal is given to the starter 43 from the main controller 100 described later, and the engine 40 is started. Note that when the starting operation force on the engine key is removed, the key switch 71 returns to the ON position, but an ON signal is continuously output to the main controller 100 described later, so that the operating state of the engine 40 is continued. . Further, when the engine key is turned off, the power supply from the battery 61 becomes impossible, and when the engine 40 is operated, the fuel supply to the engine 40 is cut, so the engine 40 is stopped and the entire work machine is stopped. The operation can be stopped.

エアコンスイッチ７２は、エンジン４０のＰＴＯ４１に接続したエアコン用コンプレッサ８０をＯＮ／ＯＦＦ動作させるための動作信号をメインコントローラ１００に与えるものである。警報ブザー７３及び回転灯７４は、メインコントローラ１００からの駆動信号に応じて鳴動及び点灯することにより、作業機械の外部に対して報知を行うためのものである。警報ブザー７３に関しては、作業機械の周囲にいる人に対して鳴動音が聞こえる位置に配置し、かつ回転灯７４に関しては、上部旋回体２のキャビン上部等、作業機械の周囲にいる人に対して回転灯７４の光を十分に視認できる位置に設けてある。モニタ７５は、運転席においてオペレータが視認できる位置に設けた車載用表示手段あり、後述のメインコントローラ１００から与えられた出力データを含む制御信号に従って各種表示を行う。 The air conditioner switch 72 gives the main controller 100 an operation signal for turning on / off the air conditioner compressor 80 connected to the PTO 41 of the engine 40. The alarm buzzer 73 and the rotating lamp 74 are for informing the outside of the work machine by sounding and turning on in response to a drive signal from the main controller 100. The alarm buzzer 73 is arranged at a position where a ringing sound can be heard by a person around the work machine, and the rotating light 74 is provided to a person around the work machine such as the upper part of the cabin of the upper swing body 2. Thus, it is provided at a position where the light from the rotating lamp 74 can be sufficiently visually recognized. The monitor 75 is in-vehicle display means provided at a position where the operator can visually recognize the driver's seat, and performs various displays in accordance with control signals including output data given from the main controller 100 described later.

延長スイッチ７６は、エンジン４０のアイドリング運転を延長する場合に操作するためのものである。エンジン再始動スイッチ７７は、エンジン４０を再始動する場合に操作するためのものである。これら延長スイッチ７６及びエンジン再始動スイッチ７７は、図２に示すように、油圧操作レバー５０、もしくは旋回操作レバー７０の上端部にそれぞれ個別の押ボタン７６ａ，７７ａを備えて構成してあり、押ボタン７６ａ，７７ａが押圧操作された場合にそれぞれの操作信号を後述のメインコントローラ１００に出力する。尚、図中の符号５３は、ホーンを鳴動させるためのホーンスイッチである。 The extension switch 76 is for operating when the idling operation of the engine 40 is extended. The engine restart switch 77 is for operating when the engine 40 is restarted. As shown in FIG. 2, the extension switch 76 and the engine restart switch 77 are provided with individual push buttons 76 a and 77 a at the upper end of the hydraulic operation lever 50 or the turning operation lever 70, respectively. When the buttons 76a and 77a are pressed, the respective operation signals are output to the main controller 100 described later. Reference numeral 53 in the figure is a horn switch for ringing the horn.

ＰＰＣ圧ロックスイッチ７８は、図１に示したパイロット油圧遮断バルブ５２を断続操作するための制御信号を出力するもので、運転席に設けたＰＰＣロックレバー７９を介してオペレータが操作できるように構成してある。具体的には、ＰＰＣロックレバー７９を退避移動させ、運転席に対してオペレータが出入りできる状態（以下、ＰＰＣロックレバー７９の「退避位置」という）となった場合にパイロット油圧遮断バルブ５２を遮断状態とする一方、ＰＰＣロックレバー７９を進出移動させ、運転席に対してオペレータの出入りができない状態（以下、ＰＰＣロックレバー７９の「進出位置」という）となった場合にパイロット油圧遮断バルブ５２を開放状態とするように設定してある。ＰＰＣ圧ロックスイッチ７８からの出力信号は、後述のメインコントローラ１００に与えられることになる。 The PPC pressure lock switch 78 outputs a control signal for intermittently operating the pilot hydraulic pressure cutoff valve 52 shown in FIG. 1, and is configured to be operated by an operator via a PPC lock lever 79 provided in the driver's seat. It is. Specifically, the pilot hydraulic pressure cutoff valve 52 is shut off when the PPC lock lever 79 is retracted and the operator can enter and exit the driver's seat (hereinafter referred to as the “retraction position” of the PPC lock lever 79). On the other hand, when the PPC lock lever 79 is moved forward and the operator cannot enter or leave the driver's seat (hereinafter referred to as “the advanced position” of the PPC lock lever 79), the pilot hydraulic pressure cutoff valve 52 is set. It is set to be in an open state. An output signal from the PPC pressure lock switch 78 is given to the main controller 100 described later.

さらに、上記作業機械は、メインコントローラ１００を備えている。メインコントローラ１００は、上述した各種センサ４６，４８，６３や各種スイッチ７１，７２，７６，７７，７８、操作レバー５０，７０から出力された信号に基づいて、エンジン４０、油圧ポンプ４２、スタータ４３、発電電動機４４、旋回用電動モータ１０、旋回ブレーキ１１、作業機ユニット２０、走行ユニット３０を駆動することにより、作業機械に建設作業を実施するための統括的な制御を行う機能を有している。 Further, the work machine includes a main controller 100. The main controller 100 includes the engine 40, the hydraulic pump 42, and the starter 43 based on the signals output from the various sensors 46, 48, 63, the various switches 71, 72, 76, 77, 78 and the operation levers 50, 70. The generator motor 44, the turning electric motor 10, the turning brake 11, the work machine unit 20, and the traveling unit 30 are driven to have a function of performing overall control for performing construction work on the work machine. Yes.

例えば、エンジン４０が運転されている状態において油圧操作レバー５０を操作すると、油圧操作レバー５０の操作に応じて操作バルブ２４，２５，２６，３３，３４にパイロット油圧が加えられ、各操作バルブ２４，２５，２６，３３，３４によって油圧ポンプ４２から供給される圧油が制御されることになり、作業機ユニット２０及び走行ユニット３０に所望の動作を実施させることが可能となる。この間、メインコントローラ１００は、エンジンコントローラ４５に対してエンジンの目標回転数を指令し、これに応じてエンジンコントローラ４５が目標の回転数となるように燃料噴射量を制御している。 For example, when the hydraulic operation lever 50 is operated while the engine 40 is in operation, pilot hydraulic pressure is applied to the operation valves 24, 25, 26, 33, 34 according to the operation of the hydraulic operation lever 50, and each operation valve 24 is operated. , 25, 26, 33, and 34, the pressure oil supplied from the hydraulic pump 42 is controlled, and the work unit 20 and the traveling unit 30 can perform desired operations. During this time, the main controller 100 commands the engine controller 45 for the target engine speed, and controls the fuel injection amount so that the engine controller 45 becomes the target engine speed in accordance with this command.

また、メインコントローラ１００には、アイドリング停止制御手段１１０、エンジン再始動制御手段１２０が設けてある。アイドリング停止制御手段１１０は、エンジン４０が運転されている状態において所定の停止条件が充足した場合にエンジン４０のアイドリング運転を停止させるものである。エンジン再始動制御手段１２０は、アイドリング停止制御手段１１０によってエンジン４０のアイドリング運転が停止された状態において所定の再始動条件が充足した場合にエンジン４０の再始動許可を行うものである。 The main controller 100 is provided with idling stop control means 110 and engine restart control means 120. The idling stop control means 110 stops the idling operation of the engine 40 when a predetermined stop condition is satisfied while the engine 40 is operating. The engine restart control unit 120 permits restart of the engine 40 when a predetermined restart condition is satisfied in the state where the idling stop control unit 110 has stopped the idling operation of the engine 40.

アイドリング停止制御手段１１０は、エンジン回転数制御部１１１、アイドリング停止処理部１１２、機械動作禁止部１１３、カウントダウン表示処理部１１４、報知処理部１１５を有している。 The idling stop control means 110 includes an engine speed control unit 111, an idling stop processing unit 112, a machine operation prohibition unit 113, a countdown display processing unit 114, and a notification processing unit 115.

エンジン回転数制御部１１１は、エンジン４０がアイドリング運転（例えば約２０００ｒｐｍ）されている状態において油圧操作レバー５０及び旋回操作レバー７０（以下、両者を併せて単に「操作レバー５０，７０」という）の操作状態を監視し、操作レバー５０，７０がニュートラル状態に保持された時間が予め設定した低速時間（Ｔ1秒）に達した場合にエンジン４０の回転数を所定の低速回転数（例えば約１０５０ｒｐｍ）まで減少させるべくエンジンコントローラ４５に対して制御信号を出力するものである。 The engine speed control unit 111 is configured to operate a hydraulic operation lever 50 and a turning operation lever 70 (hereinafter simply referred to as “operation levers 50 and 70”) when the engine 40 is idling (for example, about 2000 rpm). The operation state is monitored, and when the time during which the operation levers 50 and 70 are held in the neutral state reaches a preset low speed time (T1 seconds), the rotation speed of the engine 40 is set to a predetermined low speed (for example, about 1050 rpm). A control signal is output to the engine controller 45 in order to decrease the output to the engine controller 45.

アイドリング停止処理部１１２は、操作レバー監視部１１２ａと、ニュートラル状態計時部１１２ｂと、アイドリング運転停止部１１２ｃとを有している。操作レバー監視部１１２ａは、エンジン４０が運転されている場合に操作レバー５０，７０の操作状態を監視するものである。ニュートラル状態計時部１１２ｂは、操作レバー５０，７０がニュートラル状態に保持された時間を計測するものである。アイドリング運転停止部１１２ｃは、ニュートラル状態計時部１１２ｂの計時結果が予め設定した停止時間（Ｔ2秒）に達した場合に、予め設定した停止禁止条件がいずれも存在しないことを条件としてエンジン４０のアイドリング運転を停止させるものである。 The idling stop processing unit 112 includes an operation lever monitoring unit 112a, a neutral state timing unit 112b, and an idling operation stop unit 112c. The operation lever monitoring unit 112a monitors operation states of the operation levers 50 and 70 when the engine 40 is operated. The neutral state timing unit 112b measures the time during which the operation levers 50 and 70 are held in the neutral state. The idling operation stop unit 112c performs idling of the engine 40 on condition that none of the preset stop prohibition conditions exist when the time measurement result of the neutral state timing unit 112b reaches the preset stop time (T2 seconds). The operation is stopped.

本実施の形態では、停止禁止条件として以下に示すものが設定してある。
（１）ＰＰＣロックレバー７９が退避位置
（２）蓄電器６１の蓄電電圧が予め設定した閾値未満
（３）エアコン作動時
（４）エンジン暖気運転時
（５）エンジン再始動後の運転時間が予め設定した時間未満 In the present embodiment, the following are set as stop prohibition conditions.
(1) PPC lock lever 79 is in the retracted position (2) The stored voltage of the battery 61 is less than a preset threshold value (3) When the air conditioner is operating (4) During engine warm-up operation (5) Operation time after engine restart is set in advance Less than

ＰＰＣロックレバー７９が退避位置にある場合を停止禁止条件としているのは、運転席からオペレータが長時間離れる可能性が極めて高いためであり、アイドリング運転を停止するよりもエンジンキーをオフ操作して作業機械全体を運転停止させる方が好ましいからである。 The reason that the stop prohibition condition is when the PPC lock lever 79 is in the retracted position is that the operator is very likely to leave the driver's seat for a long time, and the engine key is turned off rather than stopping idling operation. This is because it is preferable to shut down the entire work machine.

蓄電器６１の蓄電電圧が予め設定した閾値未満である場合を停止禁止条件としているのは、アイドリング運転を停止した後のエンジン４０の再始動性を確保するためである。後述するように、エンジン再始動時には、スタータ４３及び発電電動機４４によるアシスト作用のために電力が必要とされるため、上述の閾値を高めに設定することが好ましい。 The case where the storage voltage of the battery 61 is less than a preset threshold value is set as the stop prohibition condition in order to ensure restartability of the engine 40 after the idling operation is stopped. As will be described later, when the engine is restarted, electric power is required for the assisting action by the starter 43 and the generator motor 44, so it is preferable to set the above threshold value higher.

エアコン作動時、エンジン暖気運転時を停止禁止条件としているのは、アイドリング運転が停止した場合にそれぞれの目的を達成することができなくなるためである。 The reason that the stop prohibition condition is when the air conditioner is operating and when the engine is warming up is because the respective purposes cannot be achieved when the idling operation is stopped.

エンジン再始動後の運転時間が予め設定した時間未満である場合を停止禁止条件としているのは、エンジン４０の始動、停止が頻発することにより、作業性能が悪化するとともに、却って燃料消費量の増大が招来される虞れがあるからである。 When the operation time after engine restart is less than the preset time, the stop prohibition condition is that the engine 40 is frequently started and stopped, so that the work performance deteriorates and the fuel consumption increases. This is because there is a risk of being invited.

また、アイドリング停止処理部１１２は、エンジン回転数制御部１１１によってエンジン４０が低速回転数で運転されている状態において延長スイッチ７６がＯＮ操作された場合に停止時間を延長する機能を有している。延長スイッチ７６が繰り返し操作された場合、アイドリング停止処理部１１２は、ＯＮ操作される都度、停止時間を延長する処理を実施する。 The idling stop processing unit 112 has a function of extending the stop time when the extension switch 76 is turned on when the engine speed control unit 111 is operating the engine 40 at a low speed. . When the extension switch 76 is repeatedly operated, the idling stop processing unit 112 performs a process of extending the stop time each time the ON switch is operated.

機械動作禁止部１１３は、アイドリング停止処理部１１２によってエンジン４０のアイドリング運転が停止されている場合に、メインコントローラ１００からの旋回コントローラ６２に対する制御信号を停止し、かつ旋回ブレーキ１１を作動させて下部走行体１に対する上部旋回体２の旋回を機械的に阻止するものである。また、機械動作禁止部１１３は、アイドリング停止処理部１１２によってエンジン４０のアイドリング運転が停止されている場合に、パイロット油圧遮断バルブ５２に対して遮断状態を保持するための制御信号を出力するものである。機械動作禁止部１１３からの制御信号によってパイロット油圧遮断バルブ５２が遮断状態に保持されている場合、ＰＰＣロックレバー７９を操作した場合にもパイロット油圧遮断バルブ５２は継続して遮断状態が保持される。 When the idling stop processing unit 112 stops the idling operation of the engine 40, the machine operation prohibiting unit 113 stops the control signal from the main controller 100 to the turning controller 62 and operates the turning brake 11 to lower the engine 40. The turning of the upper turning body 2 with respect to the traveling body 1 is mechanically blocked. Further, the machine operation prohibiting unit 113 outputs a control signal for maintaining the shut-off state to the pilot hydraulic pressure shut-off valve 52 when the idling stop processing unit 112 has stopped the idling operation of the engine 40. is there. When the pilot hydraulic pressure cutoff valve 52 is held in the cutoff state by the control signal from the machine operation prohibition unit 113, the pilot hydraulic pressure cutoff valve 52 is continuously held in the cutoff state even when the PPC lock lever 79 is operated. .

カウントダウン表示処理部１１４は、アイドリング停止処理部１１２によるアイドリング運転停止までの時間が所定の時間（Ｔ3秒）以下となった場合にモニタ７５に対してカウントダウン表示を行うための表示データを出力するものである。例えばカウントダウン表示処理部１１４は、アイドリング運転停止までの時間が１０秒となった場合にモニタ７５に対して表示データを出力し、「アイドリング運転停止まで１０秒」、「アイドリング運転停止まで９秒」…というようにアイドリング運転が停止されるまでの間カウントダウン表示を行う。上述した延長スイッチ７６によってアイドリング運転停止までの時間が１０秒以上となった場合には、一旦カウントダウン表示を停止し、再び１０秒となった時点でカウントダウン表示を再開する処理を行う。 The countdown display processing unit 114 outputs display data for performing a countdown display on the monitor 75 when the time until the idling operation stop by the idling stop processing unit 112 is equal to or shorter than a predetermined time (T3 seconds). It is. For example, the countdown display processing unit 114 outputs display data to the monitor 75 when the time until the idling operation stop is 10 seconds, “10 seconds until the idling operation stops”, “9 seconds until the idling operation stops”. ... and so on until the idling operation is stopped. When the time until the idling operation stop is 10 seconds or longer by the extension switch 76 described above, the countdown display is temporarily stopped, and the process of restarting the countdown display is performed when it becomes 10 seconds again.

報知処理部１１５は、アイドリング停止処理部１１２によってエンジン４０のアイドリング運転が停止された場合に警報ブザー７３を鳴動するとともに、回転灯７４を点灯することにより、作業機械の外部に対してアイドリング運転が停止されている状態であることを報知するものである。 The notification processing unit 115 sounds the alarm buzzer 73 when the idling stop processing unit 112 stops the idling operation of the engine 40 and turns on the rotating lamp 74 so that the idling operation is performed to the outside of the work machine. Informs that the vehicle is stopped.

またこの報知処理部１１５は、以下の条件が充足する場合に、モニタ７５に対して報知データを出力して報知を行う。
（１）ＰＰＣロックレバー７９が進出位置に移動
（２）アイドリング運転停止後、所定の時間経過
（３）蓄電器６１の蓄電電圧が予め設定した閾値未満 In addition, the notification processing unit 115 outputs notification data to the monitor 75 for notification when the following conditions are satisfied.
(1) The PPC lock lever 79 moves to the advanced position (2) A predetermined time has elapsed after the idling operation is stopped (3) The stored voltage of the battery 61 is less than a preset threshold value

これらの条件においてモニタ７５に表示を行うのは、アイドリング運転が停止された状態のままエンジンキーを抜き忘れて作業機械が放置されるのを防止するためである。 The display on the monitor 75 under these conditions is to prevent the work machine from being left unattended due to forgetting to remove the engine key while the idling operation is stopped.

一方、エンジン再始動制御手段１２０は、再始動処理部１２１、ロック状態監視部１２２、始動アシスト制御部１２３を有している。 On the other hand, the engine restart control unit 120 includes a restart processing unit 121, a lock state monitoring unit 122, and a start assist control unit 123.

再始動処理部１２１は、アイドリング停止制御手段１１０によってエンジン４０のアイドリング運転が停止されている状態においてエンジン再始動スイッチ７７がＯＮ操作された場合、操作レバー５０，７０がニュートラル状態に保持されていることを条件に、スタータ４３及びエンジンコントローラ４５に対してエンジン４０の再始動許可を出力するものである。またこの再始動処理部１２１は、エンジン４０が再始動した場合、まず第１の回転数（例えば、約１０５０ｒｐｍ）を上限として運転し、その後、ＰＰＣロックレバー７９を進出位置に移動させることによってパイロット油圧遮断バルブ５２が開放状態に移行した場合にエンジン４０を第２の回転数（例えば、約２０００ｒｐｍ）まで上昇させる処理を行うものである。 When the engine restart switch 77 is turned on when the idling stop control means 110 stops the idling operation of the engine 40, the restart processing unit 121 holds the operation levers 50 and 70 in the neutral state. On this condition, restart permission of the engine 40 is output to the starter 43 and the engine controller 45. In addition, when the engine 40 is restarted, the restart processing unit 121 first operates with the first rotation speed (for example, about 1050 rpm) as an upper limit, and then moves the PPC lock lever 79 to the advanced position to perform the pilot. When the hydraulic shutoff valve 52 shifts to an open state, a process for increasing the engine 40 to a second rotational speed (for example, about 2000 rpm) is performed.

ロック状態監視部１２２は、再始動処理部１２１によってエンジン４０が再始動された後、所定の作業可能条件が充足するまでの間、パイロット油圧遮断バルブ５２を遮断状態に保持するための制御信号を出力するものである。ロック状態監視部１２２からの制御信号によってパイロット油圧遮断バルブ５２が遮断状態に保持されている場合には、ＰＰＣロックレバー７９を操作した場合にもパイロット油圧遮断バルブ５２が動作することはなく、継続して遮断状態が保持される。本実施の形態では、再始動したエンジン４０の回転数が予め設定した作業回転数（例えば、約７００ｒｐｍ）に上昇した場合に作業可能条件が充足したものとして処理を行うようにしている。 The lock state monitoring unit 122 generates a control signal for holding the pilot hydraulic pressure cutoff valve 52 in the cutoff state until the predetermined workable condition is satisfied after the engine 40 is restarted by the restart processing unit 121. Output. When the pilot hydraulic pressure cutoff valve 52 is held in the cutoff state by the control signal from the lock state monitoring unit 122, the pilot hydraulic pressure cutoff valve 52 does not operate even when the PPC lock lever 79 is operated. Thus, the shut-off state is maintained. In the present embodiment, when the speed of the restarted engine 40 increases to a preset work speed (for example, about 700 rpm), the processing is performed assuming that the workable condition is satisfied.

始動アシスト制御部１２３は、再始動処理部１２１からの再始動許可に応じてスタータ４３が駆動し、エンジン４０が再始動されている際にエンジン４０の回転数が所定のアシスト終了回転数に至るまでの間、発電電動コントローラ６０に対して発電電動機４４を電動動作させるための制御信号を出力するものである。 The start assist control unit 123 drives the starter 43 in response to the restart permission from the restart processing unit 121, and the engine 40 reaches the predetermined assist end rotation speed when the engine 40 is restarted. Until then, a control signal for electrically operating the generator motor 44 to the generator motor controller 60 is output.

図３は、上述したメインコントローラ１００のアイドリング停止制御手段１１０が実施するアイドリング停止処理の内容を示すフローチャートである。以下、この図３及び図７、図８のタイミングチャートを適宜参照しながら作業機械のアイドリング停止処理について説明する。尚、以下においては、図７及び図８に示すように、ＰＰＣロックレバー７９が進出位置にあり、パイロット油圧遮断バルブ５２が開放されている状態にあるものとする。 FIG. 3 is a flowchart showing the content of the idling stop process performed by the idling stop control means 110 of the main controller 100 described above. Hereinafter, the idling stop processing of the work machine will be described with reference to the timing charts of FIGS. 3, 7, and 8 as appropriate. In the following, it is assumed that the PPC lock lever 79 is in the advanced position and the pilot hydraulic pressure cutoff valve 52 is open as shown in FIGS.

まず、メインコントローラ１００は、エンジン４０が運転されている場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、操作レバー５０，７０の操作状態を監視し（ステップＳ１０２）、操作レバー５０，７０がニュートラル状態に保持されている場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、その継続時間が低速時間（Ｔ1秒）に達するか否かを判断する（ステップＳ１０３、ステップＳ１０４、ステップＳ１０５）。低速時間に達する以前に操作レバー５０，７０が変位された場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ→ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、メインコントローラ１００は、タイマ１をリセットし（ステップＳ１０６）、その後に手順をリターンさせて今回のアイドリング停止処理を終了する。この結果、エンジン４０は、その回転数が約２０００ｒｐｍでアイドリング運転を継続することになる。 First, when the engine 40 is operated (step S101: Yes), the main controller 100 monitors the operation state of the operation levers 50 and 70 (step S102), and the operation levers 50 and 70 are held in the neutral state. If it is present (step S102: Yes), it is determined whether or not the duration reaches the low speed time (T1 seconds) (step S103, step S104, step S105). When the operation levers 50 and 70 are displaced before reaching the low speed time (step S104: No → step S105: Yes), the main controller 100 resets the timer 1 (step S106), and then returns the procedure. End the idling stop process this time. As a result, the engine 40 continues idling operation at a rotational speed of about 2000 rpm.

これに対して操作レバー５０，７０のニュートラル状態が低速時間に達すると（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ、図７及び図８中のｔ１→ｔ２）、タイマ１をクリアし（ステップＳ１０７）、その後にエンジン回転数を低速回転数まで減少させるべくエンジンコントローラ４５に対して制御信号を出力する（ステップＳ１０８）。この結果、エンジン４０のアイドリング運転が低速回転数まで減速した状態で継続されることになり、先の状態でアイドリング運転が継続される場合に比べて燃料消費量の低減や排出する二酸化炭素量の低減を図ることが可能になる（図７及び図８中のｔ２→）。 On the other hand, when the neutral state of the operation levers 50 and 70 reaches the low speed time (step S104: Yes, t1 → t2 in FIGS. 7 and 8), the timer 1 is cleared (step S107), and then the engine is rotated. A control signal is output to the engine controller 45 in order to reduce the number to the low speed (step S108). As a result, the idling operation of the engine 40 is continued in a state where the engine is decelerated to a low speed, and the fuel consumption is reduced and the amount of carbon dioxide to be discharged is reduced as compared with the case where the idling operation is continued in the previous state. Reduction can be achieved (t2 → in FIGS. 7 and 8).

さらにメインコントローラ１００は、エンジンコントローラ４５に対して制御信号を出力すると同時に新たにタイマ２を起動し（ステップＳ１０９）、操作レバー５０，７０のニュートラル状態が停止時間（Ｔ2秒）継続するか否かを判断する（ステップＳ１１０、ステップＳ１１１）。 Further, the main controller 100 outputs a control signal to the engine controller 45 and simultaneously starts the timer 2 (step S109). Whether or not the neutral state of the operation levers 50 and 70 continues for the stop time (T2 seconds). Is determined (step S110, step S111).

この間、メインコントローラ１００は、カウントダウン表示タイミングであるか否かを判断し（ステップＳ１１２）、表示タイミングである場合（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ、図７及び図８中のｔ３、図８中のｔ５）、モニタ７５を介してカウントダウン表示を実施する（ステップＳ１１３、図７及び図８中のｔ３→ｔ４、図８中のｔ５→ｔ６）。 During this time, the main controller 100 determines whether or not it is the countdown display timing (step S112). If it is the display timing (step S112: Yes, t3 in FIGS. 7 and 8, t5 in FIG. 8), Countdown display is performed via the monitor 75 (step S113, t3 → t4 in FIGS. 7 and 8, t5 → t6 in FIG. 8).

また、メインコントローラ１００は、延長スイッチ７６がＯＮ操作されたか否かを監視し（ステップＳ１１４）、延長スイッチ７６がＯＮされた場合（ステップＳ１１４：Ｙｅｓ、図８中のｔ４）、タイマ２をクリアし（ステップＳ１１５）、手順をステップＳ１０９に移行させる（図８中のｔ４→ｔ６）。 Further, the main controller 100 monitors whether or not the extension switch 76 is turned on (step S114). If the extension switch 76 is turned on (step S114: Yes, t4 in FIG. 8), the timer 2 is cleared. (Step S115), and the procedure proceeds to Step S109 (t4 → t6 in FIG. 8).

エンジン４０のアイドリング運転が低速回転数となった状態で操作レバー５０，７０のニュートラル状態が停止時間継続すると（ステップＳ１１０：Ｙｅｓ、図７中のｔ４、図８中のｔ６）、メインコントローラ１００は、停止禁止条件が存在しないことを条件にエンジン４０の停止処理を行う（ステップＳ１１６：Ｎｏ→ステップＳ１１７）。 When the idling operation of the engine 40 is at a low speed and the neutral state of the operation levers 50 and 70 continues for the stop time (step S110: Yes, t4 in FIG. 7, t6 in FIG. 8), the main controller 100 Then, stop processing of the engine 40 is performed on condition that there is no stop prohibition condition (step S116: No → step S117).

エンジン４０の停止処理を実施したメインコントローラ１００は、機械動作停止処理を実施し（ステップＳ１１８）、さらに報知処理を実施し（ステップＳ１１９）、タイマ２をクリアした後に今回のアイドリング停止処理を終了する（ステップＳ１２０）。 The main controller 100 that has performed the stop process of the engine 40 performs a machine operation stop process (step S118), further performs a notification process (step S119), clears the timer 2, and ends the present idling stop process. (Step S120).

この結果、エンジン４０の不必要なアイドリング運転が停止されるため、燃料消費量の低減や排出する二酸化炭素量の低減を図ることが可能になる。この場合、少なくとも蓄電器６１の蓄電電圧が予め設定した閾値以上あることを条件にエンジン４０のアイドリング運転が停止されるため、エンジン４０を再始動する場合の電力を十分に確保することができる。 As a result, unnecessary idling operation of the engine 40 is stopped, so that it is possible to reduce the fuel consumption and the amount of carbon dioxide to be discharged. In this case, since the idling operation of the engine 40 is stopped on the condition that at least the stored voltage of the battery 61 is equal to or higher than a preset threshold value, sufficient power can be secured when the engine 40 is restarted.

しかも、エンジン４０のアイドリング運転が停止した場合には、旋回コントローラ６２に対する制御信号が停止され、かつ旋回ブレーキ１１を作動させて下部走行体１に対する上部旋回体２の旋回が機械的に阻止された状態となる。さらに、パイロット油圧遮断バルブ５２に対して遮断状態を保持するための制御信号が出力された状態となる。従って、アイドリング運転が停止されている状態において操作レバー５０，７０が誤って操作されたとしても、旋回用電動モータ１０や油圧アクチュエータ２１，２２，２３，３１，３２が誤動作する虞れはなく、下部走行体１に対して上部旋回体２が旋回したり、下部走行体１が走行したり、作業機ユニット２０が動作したりすることがない。 In addition, when the idling operation of the engine 40 is stopped, the control signal for the turning controller 62 is stopped, and the turning brake 11 is operated to mechanically prevent the upper turning body 2 from turning relative to the lower traveling body 1. It becomes a state. Further, the control signal for maintaining the shut-off state for the pilot hydraulic pressure shut-off valve 52 is output. Therefore, even if the operation levers 50 and 70 are erroneously operated while the idling operation is stopped, the turning electric motor 10 and the hydraulic actuators 21, 22, 23, 31, and 32 are not likely to malfunction. The upper swing body 2 does not turn relative to the lower travel body 1, the lower travel body 1 does not travel, and the work machine unit 20 does not operate.

また、エンジン４０のアイドリング運転が停止されている状態においては、回転灯７４が点灯しているとともに、警報ブザー７３が鳴動しているため、作業機械の外部にいる人に対してアイドリング運転停止中であることを報知することができる。 Further, in a state where the idling operation of the engine 40 is stopped, the rotating lamp 74 is lit and the alarm buzzer 73 is sounding, so the idling operation is being stopped for a person outside the work machine. This can be notified.

尚、エンジン４０のアイドリング運転が低速回転数となった状態においても、例えばカウントダウン表示を視認したオペレータの意志により操作レバー５０，７０を操作すれば（ステップＳ１１１：Ｙｅｓ）、タイマ２がクリアされた後に手順がリターンされ（ステップＳ１２１）、アイドリング運転が停止することなく今回のアイドリング停止処理が終了する。従って、アイドリング運転を停止させることなく建設作業を継続することも可能であり、上述したアイドリング停止処理が建設作業に大きな支障を来す虞れもない。また、エンジン４０のアイドリング運転が低速回転数となった状態においても、上述した停止禁止条件が存在する場合、つまり（１）ＰＰＣロックレバー７９が退避位置にある、（２）蓄電器６１の蓄電電圧が予め設定した閾値未満である、（３）エアコン作動時である、（４）エンジンが暖気運転時である、（５）エンジン再始動後の運転時間が予め設定した時間未満である、のいずれかが該当する場合にも（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、タイマ２がクリアされた後に手順がリターンされ（ステップＳ１２２）、アイドリング運転が停止することなく今回のアイドリング停止処理が終了する。従って、（１）オペレータが長時間運転席から離れる場合には、キースイッチ７１のＯＦＦ操作によるエンジン停止を推奨すべくアイドリング運転を自動的に停止することはない。（２）エンジンの再始動が困難になる虞れがある状況下ではアイドリング運転が自動的に停止することはない。（３）
エアコンの運転に支障を来す虞れがない。（４）エンジンの暖機運転に支障を来す虞れがない。（５）エンジンの自動停止、自動再始動が頻繁に実施させる事態を未然に防止できる。 Even in the state where the idling operation of the engine 40 is at a low speed, for example, if the operation levers 50 and 70 are operated according to the will of the operator who visually recognizes the countdown display (step S111: Yes), the timer 2 is cleared. The procedure is returned later (step S121), and the idling stop process this time is finished without stopping the idling operation. Therefore, it is possible to continue the construction work without stopping the idling operation, and there is no possibility that the idling stop process described above will greatly hinder the construction work. Even when the idling operation of the engine 40 is at a low speed, if the stop prohibition condition described above exists, that is, (1) the PPC lock lever 79 is in the retracted position, (2) the stored voltage of the battery 61 Is less than a preset threshold, (3) when the air conditioner is operating, (4) when the engine is in warm-up operation, or (5) the operation time after engine restart is less than the preset time Even if the above is true (step S116: Yes), the procedure is returned after the timer 2 is cleared (step S122), and the idling stop process is terminated without stopping the idling operation. Therefore, (1) when the operator leaves the driver's seat for a long time, the idling operation is not automatically stopped so as to recommend that the engine stop by turning off the key switch 71. (2) The idling operation does not automatically stop under circumstances where it may be difficult to restart the engine. (3)
There is no risk of disturbing the operation of the air conditioner. (4) There is no risk of hindering engine warm-up operation. (5) It is possible to prevent a situation in which automatic engine stop and automatic restart are frequently performed.

図４は、上述したメインコントローラ１００のエンジン再始動制御手段１２０が実施するエンジン再始動処理の内容を示すフローチャートである。以下、この図４及び図７、図８のタイミングチャートを適宜参照しながら作業機械のアイドリング停止処理について説明する。尚、以下においては、図７中のｔ５、もしくは図８のｔ７に示すように、上述したアイドリング停止処理によってエンジン４０のアイドリング運転が停止された状態にあり、ＰＰＣロックレバー７９が進出位置にあり、パイロット油圧遮断バルブ５２が遮断されている状態にあるものとする。 FIG. 4 is a flowchart showing the contents of the engine restart process performed by the engine restart control means 120 of the main controller 100 described above. Hereinafter, the idling stop processing of the work machine will be described with reference to the timing charts of FIGS. 4, 7, and 8 as appropriate. In the following, as shown at t5 in FIG. 7 or t7 in FIG. 8, the idling operation of the engine 40 is stopped by the idling stop process described above, and the PPC lock lever 79 is in the advanced position. It is assumed that the pilot hydraulic pressure cutoff valve 52 is in a closed state.

まず、メインコントローラ１００は、アイドリング停止処理によってエンジン４０のアイドリング運転が停止されている場合（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、エンジン再始動スイッチ７７及び操作レバー５０，７０の操作状態を監視し（ステップＳ２０２、ステップＳ２０３）、エンジン再始動スイッチ７７がＯＮ操作され、かつ操作レバー５０，７０がニュートラル状態にある場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ→ステップＳ２０３：Ｙｅｓ、図７及び図８中のｔ１０）、スタータ４３及びエンジンコントローラ４５に対してエンジン４０の再始動許可を出力する（ステップＳ２０４）。スタータ４３及びエンジンコントローラ４５に対して出力されるエンジン４０の再始動許可は、第１の回転数を上限とするものである。この結果、スタータ４３が駆動され（ステップＳ２０５）、エンジン４０が第１の回転数を目標回転数として再始動されることになる。尚、エンジン４０が再始動されると同時に回転灯７４が消灯されるとともに、警報ブザー７３の鳴動が停止して周囲に対する報知が終了する。 First, when the idling operation of the engine 40 is stopped by the idling stop process (step S201: Yes), the main controller 100 monitors the operation state of the engine restart switch 77 and the operation levers 50 and 70 (step S202, Step S203), when the engine restart switch 77 is turned ON and the operation levers 50 and 70 are in the neutral state (Step S202: Yes → Step S203: Yes, t10 in FIGS. 7 and 8), the starter 43 and A permission to restart the engine 40 is output to the engine controller 45 (step S204). The restart permission of the engine 40 output to the starter 43 and the engine controller 45 has the first rotation speed as an upper limit. As a result, the starter 43 is driven (step S205), and the engine 40 is restarted with the first rotational speed as the target rotational speed. At the same time as the engine 40 is restarted, the rotating lamp 74 is turned off, and the alarm buzzer 73 stops ringing, and the notification to the surroundings ends.

スタータ４３が駆動されると、メインコントローラ１００は、これと同時にアシスト処理を実施する（ステップＳ２０６）。アシスト処理においてメインコントローラ１００は、図５に示すように、エンジン回転数を検出し（ステップＳ３０１）、さらにこの検出したエンジン回転数が要アシスト回転数であるか否かを判断し（ステップＳ３０２）、要アシスト回転数である場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、発電電動機４４を電動動作させるものである（ステップＳ３０３）。 When the starter 43 is driven, the main controller 100 simultaneously performs an assist process (step S206). In the assist process, as shown in FIG. 5, the main controller 100 detects the engine speed (step S301), and further determines whether or not the detected engine speed is the required assist speed (step S302). When the rotation speed is required (step S302: Yes), the generator motor 44 is electrically operated (step S303).

ステップＳ３０２において判断される要アシスト回転数とは、例えばエンジン４０の回転数が５０ｒｐｍ以上であり、かつ目標エンジン回転数との差の絶対値が１００ｒｐｍ以上となる回転数である。要アシスト回転数において発電電動機４４が電動動作すると、エンジン４０がスタータ４３＋発電電動機４４のトルクで駆動されることになり、スタータ４３の負荷を軽減した状態でエンジン４０を迅速、かつ確実に目標回転数まで回転することが可能となる。 The assist rotational speed determined in step S302 is, for example, the rotational speed at which the rotational speed of the engine 40 is 50 rpm or higher and the absolute value of the difference from the target engine rotational speed is 100 rpm or higher. When the generator motor 44 is electrically operated at the required assist speed, the engine 40 is driven by the torque of the starter 43 + generator motor 44, and the engine 40 is quickly and reliably rotated with the load on the starter 43 reduced. It is possible to rotate to a number.

エンジン回転数と目標エンジン回転数との差の絶対値が１００ｒｐｍ未満となると（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、メインコントローラ１００は、手順をリターンさせて今回のアシスト処理を終了する。 When the absolute value of the difference between the engine speed and the target engine speed is less than 100 rpm (step S302: No), the main controller 100 returns the procedure and ends the current assist process.

図４において、アシスト処理を終了したメインコントローラ１００は、次いで機械動作停止解除処理を実施する（ステップＳ２０７）。機械動作停止解除処理においてメインコントローラ１００は、図６に示すように、まずエンジン回転数を検出し（ステップＳ４０１）、この検出したエンジン回転数が作業回転数以上であるか否かを判断する（ステップＳ４０２）。エンジン回転数が作業回転数以上となると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、メインコントローラ１００は、遮断状態に保持されていたパイロット油圧遮断バルブ５２を開放可能状態に復帰させ（ステップＳ４０３）、旋回コントローラ６２に対する制御信号の出力を再開し（ステップＳ４０４）、さらに旋回ブレーキ１１の作動を解除して手順をリターンさせる（ステップＳ４０５）。 In FIG. 4, the main controller 100 that has finished the assist process then performs a machine operation stop cancellation process (step S207). In the machine operation stop cancellation process, as shown in FIG. 6, the main controller 100 first detects the engine speed (step S401), and determines whether or not the detected engine speed is equal to or higher than the work speed (step S401). Step S402). When the engine speed becomes equal to or higher than the work speed (step S402: Yes), the main controller 100 returns the pilot hydraulic pressure shut-off valve 52 held in the shut-off state to the openable state (step S403), with respect to the turning controller 62. The control signal output is resumed (step S404), the operation of the turning brake 11 is released, and the procedure is returned (step S405).

この結果、図４に示すように、ＰＰＣロックレバー７９を進出位置に移動させれば（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、パイロット油圧遮断バルブ５２が開放状態となり（ステップＳ２０９）、油圧操作レバー５０を操作した場合にパイロット圧が操作バルブ２４，２５，２６，３３，３４に加えられることになり、再び作業機ユニット２０及び走行ユニット３０を油圧操作レバー５０の操作に応じて動作させることができるようになる。また、旋回操作レバー７０を操作すれば、旋回コントローラ６２に対して旋回操作レバー７０の操作に応じた制御信号が出力されることになり、下部走行体１に対して上部旋回体２を旋回させることが可能となる。 As a result, as shown in FIG. 4, when the PPC lock lever 79 is moved to the advanced position (step S208: Yes), the pilot hydraulic pressure cutoff valve 52 is opened (step S209), and the hydraulic control lever 50 is operated. In this case, the pilot pressure is applied to the operation valves 24, 25, 26, 33, and 34, and the work machine unit 20 and the traveling unit 30 can be operated again according to the operation of the hydraulic operation lever 50. . Further, when the turning operation lever 70 is operated, a control signal corresponding to the operation of the turning operation lever 70 is output to the turning controller 62, and the upper turning body 2 is turned with respect to the lower traveling body 1. It becomes possible.

図４のステップＳ２０９において、パイロット油圧遮断バルブ５２を開放したメインコントローラ１００は、これと同時にエンジンコントローラ４５に対してエンジン４０の回転数を第２の回転数まで上昇させるための制御信号を出力する（ステップＳ２１０）。この結果、エンジン４０の回転数が約２０００ｒｐｍとなり、作業機械がアイドリング運転の停止処理を実施する以前の状態に復帰する。 In step S209 of FIG. 4, the main controller 100 that has opened the pilot hydraulic pressure cutoff valve 52 simultaneously outputs a control signal for increasing the rotational speed of the engine 40 to the second rotational speed to the engine controller 45. (Step S210). As a result, the rotational speed of the engine 40 becomes about 2000 rpm, and the working machine returns to the state before the idling operation stop process is performed.

上述したエンジン４０の再始動処理においては、操作レバー５０，７０がニュートラル状態にあることを条件にエンジン４０の再始動許可を行うようにしているため、油圧ポンプ４２を駆動するための負荷が再始動中のエンジン４０に加えられる虞れがない。従って、燃料消費量の低減や排出する二酸化炭素量の低減を図るべくエンジン４０のアイドリング運転を停止した場合にも、エンジン４０を確実に再始動させることが可能となる。 In the restart process of the engine 40 described above, the restart of the engine 40 is permitted under the condition that the operation levers 50 and 70 are in the neutral state, so that the load for driving the hydraulic pump 42 is re-started. There is no risk of being added to the engine 40 during startup. Therefore, even when the idling operation of the engine 40 is stopped in order to reduce the fuel consumption amount or the carbon dioxide amount to be discharged, the engine 40 can be reliably restarted.

以下、上述したアイドリング停止処理及びエンジン再始動処理が繰り返し実行され、建設作業に支障を来すことなく燃料消費量の低減や排出する二酸化炭素量の低減を図ることが可能となる。 Hereinafter, the idling stop process and the engine restart process described above are repeatedly performed, and it becomes possible to reduce the fuel consumption amount and the carbon dioxide amount to be discharged without causing any trouble in the construction work.

尚、上述した実施の形態では、アイドリング運転を停止する場合にまずエンジンの回転数を減速するようにしているが、必ずしもエンジン回転数を減速させる必要はない。 In the above-described embodiment, when the idling operation is stopped, the engine speed is first decelerated. However, it is not always necessary to decelerate the engine speed.

また、上述した実施の形態では、延長スイッチ７６とエンジン再始動スイッチ７７とを独立した個別のスイッチとして設けてあるが、必ずしも個別のスイッチとして設ける必要はなく、同じスイッチを共用しても構わない。この場合、メインコントローラ１００は、エンジン回転数制御部１１１によってエンジン４０が低速回転数で運転されている状態においてスイッチがＯＮ操作された場合に停止時間を延長し、一方、エンジンが停止されている状態においてスイッチがＯＮ操作された場合に、操作レバー５０，７０がニュートラル状態に保持されていることを条件に、スタータ４３及びエンジンコントローラ４５に対してエンジン４０の再始動許可を出力すれば良い。 In the above-described embodiment, the extension switch 76 and the engine restart switch 77 are provided as independent individual switches. However, the switches are not necessarily provided as individual switches, and the same switches may be shared. . In this case, the main controller 100 extends the stop time when the switch is turned on while the engine 40 is operated at a low speed by the engine speed controller 111, while the engine is stopped. When the switch is turned ON in this state, the restart permission of the engine 40 may be output to the starter 43 and the engine controller 45 on condition that the operation levers 50 and 70 are held in the neutral state.

以上のように、本発明は、操作レバーの操作により油圧アクチュエータ及び電動アクチュエータに所望の動作を実施させるようにした作業機械に有用であり、電動アクチュエータを備えることに起因した問題を招来することなくアイドリング運転を停止して燃料消費量の低減や排出する二酸化炭素量の低減を図る場合に適している。 As described above, the present invention is useful for a working machine in which a hydraulic actuator and an electric actuator perform a desired operation by operating an operation lever, without causing a problem due to the provision of the electric actuator. This is suitable when the idling operation is stopped to reduce the fuel consumption and the amount of carbon dioxide to be discharged.

図１は、本発明の実施の形態である作業機械の構成例を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of a work machine according to an embodiment of the present invention. 図２は、図１に示した作業機械に適用する操作レバーの上端部を示す概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram showing an upper end portion of an operation lever applied to the work machine shown in FIG. 図３は、図１に示したメインコントローラが実施するアイドリング停止処理の内容を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing the contents of the idling stop process performed by the main controller shown in FIG. 図４は、図１に示したメインコントローラが実施するエンジン再始動処理の内容を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing the contents of the engine restart process performed by the main controller shown in FIG. 図５は、図４に示したアシスト処理の内容を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing the contents of the assist process shown in FIG. 図６は、図４に示した機械動作停止解除処理の内容を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing the contents of the machine operation stop cancellation process shown in FIG. 図７は、図１に示した作業機械においてＰＰＣロックレバーの操作位置、操作レバーの操作ストローク、エンジン回転数、カウントダウン表示、パイロット油圧遮断バルブの状態、回転灯及び警報ブザーの動作状態を示すタイミングチャートである。FIG. 7 is a timing diagram showing the operation position of the PPC lock lever, the operation stroke of the operation lever, the engine speed, the countdown display, the state of the pilot hydraulic pressure cut-off valve, the operation state of the rotating light and the alarm buzzer in the work machine shown in FIG. It is a chart. 図８は、図１に示した作業機械においてＰＰＣロックレバーの操作位置、操作レバーの操作ストローク、エンジン回転数、カウントダウン表示、パイロット油圧遮断バルブの状態、回転灯及び警報ブザーの動作状態を示すタイミングチャートであり、延長スイッチがＯＮ操作されたものである。FIG. 8 is a timing diagram showing the operation position of the PPC lock lever, the operation stroke of the operation lever, the engine speed, the countdown display, the state of the pilot hydraulic pressure cut-off valve, the operation state of the rotating light and the alarm buzzer in the work machine shown in FIG. It is a chart and the extension switch is turned on.

Explanation of symbols

１下部走行体
２上部旋回体
３旋回マシナリ
１０旋回用電動モータ
１１旋回ブレーキ
２０作業機ユニット
２１，２２，２３，３１，３２油圧アクチュエータ
２４，２５，２６，３３，３４操作バルブ
３０走行ユニット
４０エンジン
４２油圧ポンプ
４３スタータ
４４発電電動機
４５エンジンコントローラ
５０，７０操作レバー
５２パイロット油圧遮断バルブ
６０発電電動コントローラ
６１蓄電器
６２旋回コントローラ
６３電圧センサ
７０旋回操作レバー
７３警報ブザー
７４回転灯
７５モニタ
７６延長スイッチ
７７エンジン再始動スイッチ
７８ＰＰＣ圧ロックスイッチ
７９ＰＰＣロックレバー
１００メインコントローラ
１１０アイドリング停止制御手段
１１１エンジン回転数制御部
１１２アイドリング停止処理部
１１３機械動作禁止部
１１４カウントダウン表示処理部
１１５報知処理部
１２０エンジン再始動制御手段
１２１再始動処理部
１２２ロック状態監視部
１２３始動アシスト制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 2 Upper turning body 3 Turning machinery 10 Turning electric motor 11 Turning brake 20 Work machine unit 21, 22, 23, 31, 32 Hydraulic actuator 24, 25, 26, 33, 34 Operation valve 30 Traveling unit 40 Engine 42 hydraulic pump 43 starter 44 generator motor 45 engine controller 50, 70 operation lever 52 pilot hydraulic shutoff valve 60 generator motor controller 61 accumulator 62 swing controller 63 voltage sensor 70 swing operation lever 73 alarm buzzer 74 rotating light 75 monitor 76 extension switch 77 engine Restart switch 78 PPC pressure lock switch 79 PPC lock lever 100 Main controller 110 Idling stop control means 111 Engine speed controller 112 Idling stop Processor 113 machine operation prohibiting unit 114 counts down the display processing unit 115 informing processing unit 120 the engine restart control means 121 restarts processing unit 122 locked state monitoring unit 123 start-up assist controller

Claims

A hydraulic pump driven by an engine;
A hydraulic actuator driven by pressure oil discharged from the hydraulic pump;
A generator motor linked to the engine output system;
Power storage means for supplying electric power when the generator motor is operated by an engine while supplying electric power when the generator motor is electrically operated;
An electric actuator driven by electric power supplied from the generator motor or the power storage means, and a work machine configured to operate the hydraulic actuator and the electric actuator according to an operation of an operation lever.
Operation lever monitoring means for monitoring the operation state of the operation lever in a state where the engine is operated;
Neutral state timing means for timing the neutral state of the operating lever;
An idling operation stopping means for stopping the idling operation of the engine when the neutral state of the operation lever continues for a predetermined stop time;
Mechanical operation prohibiting means for holding the electric actuator in an operation prohibited state when idling operation of the engine is stopped by the idling operation stopping means;
An engine speed control unit that reduces the engine speed to a predetermined low speed when the non-operating state of the operation lever reaches a predetermined low speed before the stop time;
An idling stop processing unit for stopping the idling operation of the engine when the non-operating state of the operation lever reaches the stop time while the engine is decelerated to the low speed rotational speed by the engine speed control unit. Comprising idling stop control means,
Furthermore, when the engine is restarted after idling operation of the engine is stopped, it is determined whether or not the engine speed is equal to or higher than a preset work speed, and is determined to be equal to or higher than the work speed A work machine comprising: a lock state monitoring unit that releases the operation prohibition state of the electric actuator only in

The idling stop control means stops the idling operation of the engine and operates the electric actuator on the condition that the idling stop prohibiting condition does not coincide with a predetermined idling stop prohibition condition when the operation lever is not operated for a predetermined stop time. The work machine according to claim 1, wherein the work machine is held in a prohibited state.

3. The work machine according to claim 2, wherein the idling stop control unit determines that the idling stop prohibiting condition is satisfied when at least a storage voltage of the power storage unit is less than a preset threshold value. 4.

It operates when a control signal corresponding to the operation of the operation lever is given, and includes power supply control means for controlling power supply to the electric actuator according to the control signal,
The electric actuator includes a turning electric motor for turning an upper turning body disposed so as to be turnable with respect to at least the lower traveling body,
The idling stop control means controls the electric power supply control means to stop or stop so that the electric actuator is stopped when the idling operation of the engine is stopped, and the lower traveling The work machine according to claim 1, further comprising a machine operation prohibiting unit that operates a lock unit that mechanically prevents the upper swing body from turning relative to a body.

It is equipped with a driving extension means provided for manual operation,
The idling stop control means extends the stop time when the operation lever is not operated and the engine speed is reduced to the low speed and the operation extension means is turned ON. The work machine according to claim 1, wherein the work machine has a function to perform the function.

It is equipped with an in-vehicle monitor for performing display, and is provided with a driving extension means provided for manual operation,
The idling stop control means includes a countdown display processing unit that counts down the time until the stop time is up on the in-vehicle monitor,
6. The function according to claim 5, further comprising a function of extending the stop time when the operation extension means is turned ON when the countdown display processing unit is performing a countdown display on the in-vehicle monitor. Work machine.

7. The work machine according to claim 5, wherein the idling stop processing unit performs a process of extending the stop time each time the driving extension unit is turned on.

The driving extension means is a switch having an independent push button part on the upper part of the operation lever, and outputting an operation signal to the idling stop processing part when the push button part is pressed. The work machine according to claim 7.