JP6259631B2

JP6259631B2 - Capacity control device of hydraulic pump of work machine

Info

Publication number: JP6259631B2
Application number: JP2013214595A
Authority: JP
Inventors: 貴史川野
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 2013-10-15
Filing date: 2013-10-15
Publication date: 2018-01-10
Anticipated expiration: 2033-10-15
Also published as: JP2015078711A

Description

本発明は、例えば、クレーン装置等の作業機械の油圧ポンプの容量制御装置に関するものである。 The present invention relates to a capacity control device for a hydraulic pump of a work machine such as a crane device.

従来、この種の作業機械としてのクレーン装置では、駆動源としてのエンジンと、エンジンによって駆動される可変容量型の第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプと、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, a crane apparatus as a working machine of this type includes an engine as a drive source, and a variable displacement type first hydraulic pump and a second hydraulic pump driven by the engine ( For example, see Patent Document 1).

前記クレーン装置では、第１油圧ポンプから吐出された作動油によってウインチの巻き上げ動作及び繰り出し動作を行うためのウインチモータが駆動される。また、前記クレーン装置では、第２油圧ポンプから吐出された作動油によってブームの伸縮動作を行うための伸縮シリンダ及び起伏動作を行うための起伏シリンダが駆動される。 In the crane apparatus, a winch motor for performing a winch hoisting operation and a feeding operation is driven by the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump. Further, in the crane device, the expansion and contraction cylinder for performing the expansion and contraction operation of the boom and the undulation cylinder for performing the undulation operation are driven by the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump.

前記クレーン装置では、第１油圧ポンプの吐出側に第２油圧ポンプの吐出側が逆止弁を介して接続されており、ブームの伸縮動作及び起伏動作を行うことなくウインチを駆動する操作を行った場合に、第２油圧ポンプから吐出された作動油が逆止弁を介して第１油圧ポンプの吐出側に流入させ、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプから吐出された作動油によってウインチモータを駆動させることで、ウインチの巻き上げ動作及び繰り出し動作の高速化を図っている。 In the crane apparatus, the discharge side of the second hydraulic pump is connected to the discharge side of the first hydraulic pump via a check valve, and the operation of driving the winch without performing the expansion / contraction operation and the undulation operation of the boom was performed. In this case, the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump flows into the discharge side of the first hydraulic pump via the check valve, and the winch motor is driven by the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump and the second hydraulic pump. By driving, the winch winding operation and the feeding operation are speeded up.

前記クレーン装置では、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプを駆動させる際に、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの吐出容量を大きくしてエンジンを低回転（アイドル運転等）で運転することで、ウインチモータの駆動速度の低下を防止するとともに、低騒音化を図っている。また、前記クレーン装置では、エンジンの低回転の運転によるウインチモータの駆動速度の低下を防止するために、エンジンと第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプとの間に設けられた減速機のギヤ比を高くすることが考えられる。 In the crane apparatus, when the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are driven, the discharge capacity of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump is increased and the engine is operated at a low speed (idle operation or the like). In addition, the drive speed of the winch motor is prevented from being lowered and the noise is reduced. Further, in the crane apparatus, a gear ratio of a reduction gear provided between the engine and the first hydraulic pump and the second hydraulic pump in order to prevent a decrease in the driving speed of the winch motor due to low-speed operation of the engine. It is possible to increase the value.

前記クレーン装置では、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの吐出容量を大きくすると、エンジンの出力に対して作用する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの負荷が大きくなる。前記クレーン装置では、エンジンの回転数が低い状態で第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの負荷が大きくなると、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの負荷によってエンジンが不用意に停止する所謂エンストが生じやすくなる。 In the crane apparatus, when the discharge capacities of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are increased, the loads on the first hydraulic pump and the second hydraulic pump acting on the engine output increase. In the crane apparatus, when the load of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump increases with the engine speed being low, a so-called engine stall is generated in which the engine is inadvertently stopped by the load of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump. It tends to occur.

このため、前記クレーン装置では、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプのそれぞれの吐出圧力及びエンジンの回転数に基づいてエンジンの出力に対して作用する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの負荷を算出し、算出した負荷に基づいて第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの吐出容量を調整することによって、エンストの発生を防止している。 For this reason, in the said crane apparatus, the load of the 1st hydraulic pump and the 2nd hydraulic pump which acts with respect to the output of an engine based on each discharge pressure and engine speed of a 1st hydraulic pump and a 2nd hydraulic pump The occurrence of engine stall is prevented by adjusting the discharge capacities of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump based on the calculated load.

実開平０６−２００８７８号公報Japanese Utility Model Publication No. 06-200878

前記クレーン装置では、算出した負荷が所定の負荷よりも大きい場合に、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプのそれぞれの吐出容量を同時に小さくすることによって、エンジンの出力に対して作用する第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの負荷を小さくしている。 In the crane apparatus, when the calculated load is larger than a predetermined load, the first hydraulic pressure acting on the output of the engine is reduced by simultaneously reducing the discharge capacities of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump. The load on the pump and the second hydraulic pump is reduced.

前記クレーン装置において、ブームの伸縮動作及び起伏動作を行うことなくウインチを駆動する操作を行った場合には、第２油圧ポンプから吐出された作動油が逆止弁を介して第１油圧ポンプの吐出側に流入する前に第２油圧ポンプの吐出圧力が上昇するため、算出される負荷が大きくなる（図６のウインチ操作量ａ〜）。前記クレーン装置では、算出された負荷が大きくなると、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの吐出容量を小さくする方向に調整される。このため、前記クレーン装置では、使用者がウインチによる作業を高速で行う意図で操作を行っているにもかかわらず、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプから吐出される作動油の吐出量が減少し、実際のウインチの動作速度が一時的に減速した状態となる（図６のウインチ操作量ｂ〜ｃ）。前記クレーン装置では、使用者の意図と異なるウインチの動作速度の変化の発生が、使用者の操作感の悪化を招くおそれがある。 In the crane apparatus, when the operation of driving the winch is performed without performing the boom expansion / contraction operation and the raising / lowering operation, the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump passes through the check valve to the first hydraulic pump. Since the discharge pressure of the second hydraulic pump rises before flowing into the discharge side, the calculated load increases (winch operation amount a˜ in FIG. 6). In the crane apparatus, when the calculated load increases, the discharge capacity of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump is adjusted to be reduced. For this reason, in the crane apparatus, the discharge amount of the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump and the second hydraulic pump is reduced even though the user is operating with the intention of performing the work with the winch at high speed. Then, the actual winch operating speed is temporarily reduced (winch operation amounts b to c in FIG. 6). In the crane apparatus, occurrence of a change in the operating speed of the winch, which is different from the user's intention, may cause deterioration of the user's operational feeling.

本発明の目的とするところは、使用者が作業装置を駆動させる操作を行う際に、作業装置の駆動速度の変動を最小限として、操作感を向上させることのできる作業機械の油圧ポンプの容量制御装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a capacity of a hydraulic pump of a work machine that can improve the feeling of operation while minimizing fluctuations in the drive speed of the work device when a user performs an operation to drive the work device. It is to provide a control device.

本発明は、前記目的を達成するために、駆動源としてのエンジンと、エンジンの動力によって駆動する可変容量型の第１油圧ポンプと、エンジンの動力によって駆動する可変容量型の第２油圧ポンプと、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの少なくとも第１油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動可能であり、作業装置における第１動作を行う第１アクチュエータと、第２油圧ポンプから吐出された作動油によって駆動可能であり、作業装置において第１動作と異なる第２動作を行う第２アクチュエータと、作業装置の操作に関する操作入力に応じて第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの吐出側の作動油の流路の切り換え及び作動油の流路の開度を調整するためのコントロールバルブと、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの吐出側とコントロールバルブとの間の作動油の流路に設けられ、第１油圧ポンプの吐出側と第２油圧ポンプの吐出側とを連通する連通路と、連通路の第１油圧ポンプ側から第２油圧ポンプ側への作動油の流通を規制し、第２油圧ポンプ側から第１油圧ポンプ側への作動油の流通を許容する逆止弁と、所定の操作入力の有無を検出する操作入力検出手段と、エンジンに作用する負荷を算出するエンジン負荷算出手段と、エンジン負荷算出手段の算出結果に基づいて第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプのそれぞれの吐出容量を調整するポンプ容量調整手段と、を備え、ポンプ容量調整手段は、作業装置における第２動作に関する操作入力がなく第１動作に関する操作入力が入力されたことを操作入力検出手段によって検出すると、第１油圧ポンプの吐出容量を保持し、第２油圧ポンプの吐出容量を、第１油圧ポンプから吐出される作動油の圧力及びエンジンの回転数から算出された仮想負荷率に基づいて調整する。 To achieve the above object, the present invention provides an engine as a drive source, a variable displacement first hydraulic pump driven by engine power, and a variable displacement second hydraulic pump driven by engine power; The first hydraulic pump and the second hydraulic pump can be driven by hydraulic oil discharged from at least the first hydraulic pump, and the first actuator performs the first operation in the work device , and the operation discharged from the second hydraulic pump. A second actuator that can be driven by oil and performs a second operation different from the first operation in the work device; and hydraulic oil on the discharge side of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump according to an operation input related to the operation of the work device A control valve for switching the flow path and adjusting the opening of the hydraulic oil flow path, and the discharge side of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump A communication passage that is provided in a flow path of hydraulic oil between the control valve and the first hydraulic pump and a discharge side of the second hydraulic pump, and a second hydraulic pressure from the first hydraulic pump side of the communication passage. A check valve that restricts the flow of hydraulic oil to the pump side and permits the flow of hydraulic oil from the second hydraulic pump side to the first hydraulic pump side, and an operation input detection means that detects the presence or absence of a predetermined operation input Engine load calculating means for calculating the load acting on the engine, and pump capacity adjusting means for adjusting the discharge capacities of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump based on the calculation result of the engine load calculating means, includes pump displacement adjusting means, when the operation input regarding the first operation without operation input for the second operation in the working device is detected by the operation input detection section that has been input, the discharge capacity of the first hydraulic pump Holds, the discharge capacity of the second hydraulic pump is adjusted based on the virtual load factor calculated from the rotational speed of the pressure and the engine of the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump.

これにより、第１油圧ポンプから吐出された作動油のみによってアクチュエータを駆動させている状態から第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプから吐出された作動油によってアクチュエータを駆動させる状態に切り替える場合に、第１油圧ポンプの吐出容量の低下が防止されることから、アクチュエータの駆動速度の一時的な減速が防止される。 Thus, when switching from a state where the actuator is driven only by the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump to a state where the actuator is driven by the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump and the second hydraulic pump, Since a decrease in the discharge capacity of the hydraulic pump 1 is prevented, a temporary reduction in the driving speed of the actuator is prevented.

本発明によれば、第１油圧ポンプから吐出された作動油に第２油圧ポンプから吐出された作動油を合流させて作業装置の駆動速度を上昇させる際に、第１油圧ポンプの吐出容量の一時的な低下に伴う作業装置の駆動速度の減速を防止できるので、使用者の操作感を向上させることが可能となる。 According to the present invention, when the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump is merged with the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump to increase the drive speed of the work device, the discharge capacity of the first hydraulic pump is increased. Since it is possible to prevent the drive speed of the work device from being reduced due to the temporary decrease, it is possible to improve the operational feeling of the user.

本発明の第１実施形態を示す移動式クレーンの側面図である。It is a side view of the mobile crane which shows 1st Embodiment of this invention. 油圧供給装置及び制御系を示す概略図である。It is the schematic which shows a hydraulic pressure supply apparatus and a control system. 容量調整方法切換処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a capacity | capacitance adjustment method switching process. ウインチ操作時における操作入力部の操作量と油圧ポンプの作動油の吐出量及び吐出圧との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the operation amount of the operation input part at the time of winch operation, the discharge amount of hydraulic fluid of a hydraulic pump, and discharge pressure. 本発明の第２実施形態を示す油圧供給装置及び制御系を示す概略図である。It is the schematic which shows the hydraulic supply apparatus and control system which show 2nd Embodiment of this invention. 従来例のウインチ操作時における操作入力部の操作量と油圧ポンプの作動油の吐出量及び吐出圧との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the operation amount of the operation input part at the time of winch operation of a prior art example, the discharge amount of hydraulic oil of a hydraulic pump, and discharge pressure.

図１乃至図４は、本発明の第１実施形態を示すものである。 1 to 4 show a first embodiment of the present invention.

本発明の作業機械としての移動式クレーン１は、図１に示すように、走行する車両１０と、作業部としてのクレーン装置２０と、を備えている。 As shown in FIG. 1, a mobile crane 1 as a work machine according to the present invention includes a traveling vehicle 10 and a crane device 20 as a working unit.

車両１０は、車輪１１を有し、エンジンＥを動力源として走行する。また、車両１０の前側および後側の左右両側には、クレーン作業時に車両１０の転倒を防止するとともに、車両１０を安定的に支持するためのアウトリガ１２が設けられている。アウトリガ１２は、幅方向外側に移動可能であるとともに、油圧式のジャッキシリンダ（図示せず）によって下方に伸長可能である。アウトリガ１２は、下端を接地させることにより車両１０を地面に対して安定的に支持する。 The vehicle 10 has wheels 11 and travels using the engine E as a power source. Further, on both the left and right sides of the front side and the rear side of the vehicle 10, there are provided outriggers 12 for preventing the vehicle 10 from overturning during crane operation and for stably supporting the vehicle 10. The outrigger 12 can move outward in the width direction and can extend downward by a hydraulic jack cylinder (not shown). The outrigger 12 stably supports the vehicle 10 with respect to the ground by grounding the lower end.

クレーン装置２０は、車両１０の前後方向略中央部に水平面上を旋回可能に設けられた旋回台２１と、旋回台２１に対して起伏可能に設けられるとともに、伸縮可能に設けられたブーム２２と、ブーム２２の先端側から垂下されるワイヤロープ２３と、ワイヤロープ２３の巻き込みまたは繰り出しを行うためのウインチ２４と、旋回台２１の前側に設けられ、車両１０の走行およびクレーン装置２０による作業に関する操作を行うためのキャビン２５と、を備えている。 The crane apparatus 20 includes a swivel base 21 that is turnable on a horizontal plane at a substantially central portion in the front-rear direction of the vehicle 10, a boom 22 that is provided so as to be able to rise and fall with respect to the swivel base 21, and is extendable. The wire rope 23 suspended from the distal end side of the boom 22, the winch 24 for winding or unwinding the wire rope 23, and the front side of the swivel base 21 are related to the traveling of the vehicle 10 and the work by the crane device 20. And a cabin 25 for operation.

旋回台２１は、ボールベアリング式またはローラベアリング式の旋回サークルを介して車両１０に対して旋回自在に設けられ、油圧式の旋回モータ（図示せず）によって旋回する。 The swivel base 21 is provided so as to be turnable with respect to the vehicle 10 via a ball bearing type or roller bearing type turning circle, and is turned by a hydraulic turning motor (not shown).

ブーム２２は、複数のブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃおよび最先端側のブーム部材２２ｄからなり、各ブーム部材２２ａ，２２ｂ，２２ｃの内部に先端側に隣り合うブーム部材２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが収納可能なテレスコープ式に構成されている。最基端側のブーム部材２２ａは、基端部が旋回台２１のブラケット２１ｃに揺動自在に連結されている。ブーム部材２２ａとブラケット２１ｃとの間には、油圧式の起伏シリンダ２２ｅが連結されており、起伏シリンダ２２ｅの伸縮動作によってブーム２２を起伏させる。また、最基端側のブーム部材２２ａの内部には、図示しない油圧式の伸縮シリンダ（図示せず）が設けられ、伸縮シリンダの伸縮によってブーム２２を伸縮させる。 The boom 22 includes a plurality of boom members 22a, 22b, and 22c and a front-most boom member 22d, and the boom members 22b, 22c, and 22d adjacent to the distal end side can be accommodated inside the boom members 22a, 22b, and 22c. The telescope type is configured. The base end portion of the most proximal end boom member 22 a is swingably connected to the bracket 21 c of the swivel base 21. A hydraulic hoisting cylinder 22e is connected between the boom member 22a and the bracket 21c, and the boom 22 is hoisted by an expansion and contraction operation of the hoisting cylinder 22e. Further, a hydraulic telescopic cylinder (not shown) (not shown) is provided inside the boom member 22a on the most proximal end side, and the boom 22 is expanded and contracted by the expansion and contraction of the expansion cylinder.

ワイヤロープ２３は、基端側がウインチ２４に巻き掛けられ、先端側がブーム２２の先端部から垂下される。ワイヤロープ２３の先端側には、吊荷を係止するためのフックブロック２３ａが設けられている。 The wire rope 23 is wound around the winch 24 at the base end side, and the tip end side is suspended from the tip end portion of the boom 22. On the distal end side of the wire rope 23, a hook block 23a for locking a suspended load is provided.

ウインチ２４は、旋回台２１に設けられ、ワイヤロープ２３を巻き掛けるためのドラム２４ａを有している。ドラム２４ａは、油圧式のウインチモータ２４ｂ（図２）によって正逆回転可能に構成されている。 The winch 24 is provided on the swivel base 21 and has a drum 24 a around which the wire rope 23 is wound. The drum 24a is configured to be rotatable forward and backward by a hydraulic winch motor 24b (FIG. 2).

キャビン２５は、旋回台２１上のブラケット２１ｃの側方に設けられ、旋回台２１と共に旋回する。 The cabin 25 is provided on the side of the bracket 21 c on the turntable 21 and turns together with the turntable 21.

各ジャッキシリンダ、旋回モータ、起伏シリンダ２２ｅ、伸縮シリンダおよびウインチモータ２４ｂ等のアクチュエータは、作動油によって作動する。各アクチュエータを作動させる作動油は、図２に示すように、油圧供給装置３０によって供給される。 Actuators such as each jack cylinder, swing motor, hoisting cylinder 22e, telescopic cylinder, and winch motor 24b are operated by hydraulic oil. The hydraulic oil that operates each actuator is supplied by a hydraulic pressure supply device 30 as shown in FIG.

油圧供給装置３０は、図２に示すように、ウインチモータ２４ｂに作動油を供給するための第１油圧ポンプ３１と、主として起伏シリンダ２２ｅ及び伸縮シリンダに作動油を供給するための第２油圧ポンプ３２と、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２から吐出された作動油の流れを制御するためのコントロールバルブ３３と、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２のそれぞれの吐出側とウインチモータ２４ｂとを接続する作動油回路３４と、を備えている。 As shown in FIG. 2, the hydraulic supply device 30 includes a first hydraulic pump 31 for supplying hydraulic oil to the winch motor 24b, and a second hydraulic pump for supplying hydraulic oil mainly to the hoisting cylinder 22e and the telescopic cylinder. 32, a control valve 33 for controlling the flow of hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32, the discharge side and the winch of each of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32. And a hydraulic oil circuit 34 for connecting the motor 24b.

第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２は、図２に示すように、エンジンＥから取り出された動力によって駆動する。第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２は、例えば、斜坂式のアキシャルプランジャ油圧ポンプである。第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２は、斜坂の角度が可変であり、斜坂の角度を変えることによって吐出容量を変えることが可能である。つまり、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２は、入力される所定の回転数に対して作動油の吐出量が可変である。第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２は、後述するコントローラからの信号によって斜坂の角度が操作される。 The first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 are driven by the power extracted from the engine E as shown in FIG. The first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 are, for example, oblique slope type axial plunger hydraulic pumps. The first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 have a variable slope angle, and the discharge capacity can be changed by changing the slope angle. In other words, the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 can vary the discharge amount of the hydraulic oil with respect to the input predetermined rotation speed. In the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32, the angle of the slope is operated by a signal from a controller which will be described later.

コントロールバルブ３３は、キャビン２５内の操作レバー等の操作入力部２５ａによって操作される。コントロールバルブ３３は、第１油圧ポンプ３１の吐出側の作動油の流路を、ウインチモータ２４ｂのウインチ２４がワイヤロープ２３を巻き込み方向に回転させる側の流路と、繰り出し方向に回転させる側の流路と、を切り換える。また、コントロールバルブ３３は、第２油圧ポンプ３２の吐出側と作動油タンク３５とを連通する作動油の流路の開放と閉鎖とを切り換える。 The control valve 33 is operated by an operation input unit 25 a such as an operation lever in the cabin 25. The control valve 33 has a flow path of hydraulic oil on the discharge side of the first hydraulic pump 31, a flow path on the side where the winch 24 of the winch motor 24 b rotates the wire rope 23 in the winding direction, and a flow path on the side where the winch 24 rotates in the feeding direction. Switch between channels. In addition, the control valve 33 switches between opening and closing of the hydraulic oil flow path that communicates the discharge side of the second hydraulic pump 32 and the hydraulic oil tank 35.

ここで、コントロールバルブ３３は、中立位置において、第１油圧ポンプ３１の吐出側の流路を閉鎖し、第２油圧ポンプ３２の吐出側と作動油タンク３５とを連通する流路を開放している。コントロールバルブ３３は、中立位置からの操作量が大きくなるにしたがって、第１油圧ポンプ３１の吐出側とウインチモータ２４ｂとの間の流路の開度を大きくする。また、コントロールバルブ３３は、中立位置からの操作量が大きくなるにしたがって、第２油圧ポンプ３２の吐出側と作動油タンク３５とを連通する作動油の流路の開度を小さくし、最終的に閉鎖する。 Here, the control valve 33 closes the flow path on the discharge side of the first hydraulic pump 31 and opens the flow path connecting the discharge side of the second hydraulic pump 32 and the hydraulic oil tank 35 in the neutral position. Yes. The control valve 33 increases the opening degree of the flow path between the discharge side of the first hydraulic pump 31 and the winch motor 24b as the operation amount from the neutral position increases. Further, the control valve 33 reduces the opening of the hydraulic oil passage that connects the discharge side of the second hydraulic pump 32 and the hydraulic oil tank 35 as the operation amount from the neutral position increases, and finally Close to.

作動油回路３４は、第１油圧ポンプ３１とコントロールバルブ３３との間の作動油の流路と、第２油圧ポンプ３２とコントロールバルブ３３との間の作動油の流路と、を連通する連通路３４ａを有している。連通路３４ａには、第１油圧ポンプ３１側から第２油圧ポンプ３２側への作動油の流通を規制し、第２油圧ポンプ３２側から第１油圧ポンプ３１側への作動油の流通を許容するための逆止弁３４ｂが設けられている。 The hydraulic fluid circuit 34 communicates the hydraulic fluid passage between the first hydraulic pump 31 and the control valve 33 and the hydraulic fluid passage between the second hydraulic pump 32 and the control valve 33. A passage 34a is provided. In the communication passage 34a, the flow of hydraulic oil from the first hydraulic pump 31 side to the second hydraulic pump 32 side is restricted, and the flow of hydraulic oil from the second hydraulic pump 32 side to the first hydraulic pump 31 side is allowed. A check valve 34b is provided.

また、作動油回路３４は、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の吐出側と連通路３４ａとの間の作動油の流路において、第１油圧ポンプ３１から吐出された作動油を第２油圧ポンプ３２の吐出側の作動油の流路に流通させるためのバイパス流路３４ｃを有している。バイパス流路３４ｃには、第１油圧ポンプ３１の吐出側の圧力が所定以上の圧力になると、第１油圧ポンプ３１の吐出側をバイパス流路３４ｃを介して第２油圧ポンプ３２側に連通するためのバイパス弁３４ｄが設けられている。 Further, the hydraulic oil circuit 34 supplies the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 31 in the hydraulic oil flow path between the discharge sides of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 and the communication path 34a. 2 A bypass passage 34c is provided for flowing through the hydraulic fluid passage on the discharge side of the hydraulic pump 32. When the pressure on the discharge side of the first hydraulic pump 31 reaches or exceeds a predetermined pressure, the discharge side of the first hydraulic pump 31 is connected to the second hydraulic pump 32 side via the bypass flow path 34c. A bypass valve 34d is provided.

尚、作動油回路３４は、図示しないが、起伏シリンダ２２ｅ及び伸縮シリンダの少なくとも一方を駆動させている状態で、第２油圧ポンプ３２から吐出された作動油が第１油圧ポンプ３１の吐出側に流入させず、起伏シリンダ２２ｅ及び伸縮シリンダの両方を駆動させることなく、ウインチモータ２４ｂを駆動させている状態で、第２油圧ポンプ３２から吐出された作動油が第１油圧ポンプ３１の吐出側に流入可能となる回路構成を有している。 Although not shown in the drawings, the hydraulic oil circuit 34 drives hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 32 to the discharge side of the first hydraulic pump 31 while driving at least one of the hoisting cylinder 22e and the telescopic cylinder. The hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 32 is discharged to the discharge side of the first hydraulic pump 31 in a state where the winch motor 24b is driven without being caused to flow in and driving both the hoisting cylinder 22e and the telescopic cylinder. It has a circuit configuration that allows inflow.

また、移動式クレーン１は、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の各吐出容量を制御するためのコントローラ４０を備えている。 The mobile crane 1 also includes a controller 40 for controlling the discharge capacities of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32.

コントローラ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等から構成されている。コントローラ４０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。 The controller 40 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like. When the controller 40 receives an input signal from a device connected to the input side, the CPU reads a program stored in the ROM based on the input signal, and stores a state detected by the input signal in the RAM. The output signal is transmitted to a device connected to the output side.

コントローラ４０の入力側には、図２の一点鎖線で示すように、操作入力部２５ａと、第１油圧ポンプ３１から吐出される作動油の圧力を検出するためのエンジン負荷算出手段を構成する第１圧力センサ４１と、第２油圧ポンプ３２から吐出される作動油の圧力を検出するためのエンジン負荷算出手段を構成する第２圧力センサ４２と、エンジンＥの回転数を検出するためのエンジン負荷算出手段を構成する回転数センサ４３と、が接続されている。 On the input side of the controller 40, as shown by a one-dot chain line in FIG. 2, an operation input unit 25a and engine load calculation means for detecting the pressure of hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 31 are configured. 1 pressure sensor 41, 2nd pressure sensor 42 which constitutes engine load calculation means for detecting the pressure of hydraulic oil discharged from the 2nd hydraulic pump 32, and engine load for detecting the number of rotations of engine E A rotation speed sensor 43 constituting a calculation means is connected.

コントローラ４０の出力側には、図２の一点鎖線で示すように、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２が接続されている。 A first hydraulic pump 31 and a second hydraulic pump 32 are connected to the output side of the controller 40 as shown by the one-dot chain line in FIG.

以上のように構成された作業機械としての移動式クレーン１において、エンジンＥが駆動している状態では、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２がエンジンＥによって駆動される。この状態でウインチ２４のワイヤロープ２３の巻き込みまたは繰り出しの動作を行う場合に、使用者は、ウインチ２４の操作に関する入力を操作入力部２５ａに行ってコントロールバルブ３３を操作する。コントロールバルブ３３が中立位置の場合には、第１油圧ポンプ３１の吐出側の作動油の流路が閉鎖されているため、バイパス弁３４ｄはバイパス流路３４ｃを開放する。これにより、第１油圧ポンプ３１から吐出された作動油は、バイパス流路３４ｃを介して第２油圧ポンプ３２の吐出側の流路に流入し、コントロールバルブ３３を介して作動油タンク３５に戻る。また、コントロールバルブ３３が中立位置から操作された場合には、第１油圧ポンプ３１の吐出側の作動油の流路が開放される。このため、第１油圧ポンプ３１から吐出された作動油は、コントロールバルブ３３を介してウインチモータ２４ｂ側に流通してウインチモータ２４ｂを駆動させ、ウインチモータ２４ｂを駆動させた作動油がコントロールバルブ３３を介して作動油タンク３５に戻る。 In the mobile crane 1 as the work machine configured as described above, the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 are driven by the engine E when the engine E is driven. In this state, when the operation of winding or unwinding the wire rope 23 of the winch 24 is performed, the user operates the control valve 33 by performing an input regarding the operation of the winch 24 to the operation input unit 25a. When the control valve 33 is in the neutral position, the flow path of the hydraulic oil on the discharge side of the first hydraulic pump 31 is closed, so that the bypass valve 34d opens the bypass flow path 34c. As a result, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 31 flows into the discharge-side flow path of the second hydraulic pump 32 via the bypass flow path 34 c and returns to the hydraulic oil tank 35 via the control valve 33. . Further, when the control valve 33 is operated from the neutral position, the hydraulic oil flow path on the discharge side of the first hydraulic pump 31 is opened. Therefore, the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 31 flows to the winch motor 24b side through the control valve 33 to drive the winch motor 24b, and the hydraulic oil that has driven the winch motor 24b is the control valve 33. To return to the hydraulic oil tank 35.

ブーム２２の起伏動作及び伸縮動作の一方または両方を行う場合に、使用者は、ブーム２２の起伏動作及び伸縮動作に関する入力を操作入力部２５ａに行う。これにより、第２油圧ポンプ３２から吐出された作動油は、起伏シリンダ２２ｅ及び伸縮シリンダの一方または両方を駆動させ、作動油タンク３５に戻る。ここで、ブーム２２の動作に関する入力とウインチ２４の動作に関する入力が操作入力部２５ａに対して行われない場合には、第２油圧ポンプ３２から吐出された作動油は、コントロールバルブ３３を介して作動油タンク３５に戻る。 When performing one or both of the hoisting operation and the telescopic operation of the boom 22, the user performs input related to the hoisting operation and the telescopic operation of the boom 22 to the operation input unit 25 a. As a result, the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 32 drives one or both of the hoisting cylinder 22e and the telescopic cylinder, and returns to the hydraulic oil tank 35. Here, when the input related to the operation of the boom 22 and the input related to the operation of the winch 24 are not made to the operation input unit 25 a, the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 32 passes through the control valve 33. Return to the hydraulic oil tank 35.

また、操作入力部２５ａに対して、ブーム２２の動作に関する入力が行われず、ウインチ２４の動作に関する入力のみが行われる場合には、ウインチモータ２４ｂは、第１油圧ポンプ３１から吐出された作動油及び第２油圧ポンプ３２から吐出された作動油によって駆動される。これにより、ウインチモータ２４ｂの駆動速度は、第１油圧ポンプ３１から吐出された作動油のみで駆動する場合よりも高速となる。 In addition, when the input regarding the operation of the boom 22 is not performed and only the input regarding the operation of the winch 24 is performed with respect to the operation input unit 25a, the winch motor 24b is operated with the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 31. And driven by hydraulic fluid discharged from the second hydraulic pump 32. As a result, the drive speed of the winch motor 24b is higher than that when only the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 31 is driven.

具体的には、コントロールバルブ３３が操作されると、操作量が大きくなるにしたがって、第１油圧ポンプ３１の吐出側とウインチモータ２４ｂとの間の流路の開度が大きくなる。また、コントロールバルブ３３が操作されると、操作量が大きくなるにしたがって、第２油圧ポンプ３２の吐出側と作動油タンク３５とを連通する作動油の流路の開度が小さくなる。これにより、第２油圧ポンプ３２の吐出側の作動油の圧力が大きくなる。このとき、第１油圧ポンプ３１の吐出側の作動油の圧力と第２油圧ポンプ３２の吐出側の作動油の圧力との差によって連通路３４ａに設けられた逆止弁３４ｂが開放される。逆止弁３４ｂは、第１油圧ポンプ３１の吐出側の作動油の圧力よりも第２油圧ポンプ３２の吐出側の作動油の圧力が大きくなることによって解放される。逆止弁３４ｂが開放されると、第２油圧ポンプ３２から吐出された作動油が第１油圧ポンプ３１の吐出側の作動油の流路に流入する。 Specifically, when the control valve 33 is operated, the opening degree of the flow path between the discharge side of the first hydraulic pump 31 and the winch motor 24b increases as the operation amount increases. Further, when the control valve 33 is operated, the opening degree of the flow path of the hydraulic oil that communicates the discharge side of the second hydraulic pump 32 and the hydraulic oil tank 35 decreases as the operation amount increases. As a result, the pressure of hydraulic oil on the discharge side of the second hydraulic pump 32 increases. At this time, the check valve 34b provided in the communication path 34a is opened due to the difference between the pressure of the hydraulic oil on the discharge side of the first hydraulic pump 31 and the pressure of the hydraulic oil on the discharge side of the second hydraulic pump 32. The check valve 34 b is released when the pressure of the hydraulic fluid on the discharge side of the second hydraulic pump 32 becomes larger than the pressure of the hydraulic fluid on the discharge side of the first hydraulic pump 31. When the check valve 34 b is opened, the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 32 flows into the hydraulic oil flow path on the discharge side of the first hydraulic pump 31.

また、移動式クレーン１では、エンジンＥの回転数が低い状態で、第１油圧ポンプ及び第２油圧ポンプの吐出容量を大きくすると、エンジンＥの出力に対して作用する第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の負荷が大きくなり、エンジンＥが不用意に停止する所謂エンストが生じるおそれがある。コントローラ４０は、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の負荷によるエンストの発生を防止するために、エンジンＥの回転数に応じたエンジンＥの出力に対する第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の負荷率を算出し、算出した負荷率に基づいて第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の吐出容量を調整する容量調整制御を行う。 In the mobile crane 1, when the discharge capacities of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump are increased in a state where the rotational speed of the engine E is low, the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 31 acting on the output of the engine E are used. (2) The load on the hydraulic pump 32 is increased, and there is a risk of a so-called engine stall that causes the engine E to stop carelessly. In order to prevent the occurrence of engine stall due to the loads of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32, the controller 40 performs the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump with respect to the output of the engine E according to the rotational speed of the engine E. The load factor of 32 is calculated, and capacity adjustment control for adjusting the discharge capacities of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 based on the calculated load factor is performed.

また、コントローラ４０は、容量調整制御を行う際に、操作入力部２５ａに対する操作入力の内容に応じて、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２のそれぞれの吐出容量の調整を連動させるか、または、第１油圧ポンプ３１の吐出容量を保持して第２油圧ポンプ３２の吐出容量のみを調整するか、を切り換える容量調整方法切換処理を行う。このときのコントローラ４０の動作を図３のフローチャートを用いて説明する。 Further, when performing the capacity adjustment control, the controller 40 interlocks the adjustment of the discharge capacities of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 according to the content of the operation input to the operation input unit 25a, Alternatively, a capacity adjustment method switching process is performed to switch between holding only the discharge capacity of the first hydraulic pump 31 and adjusting only the discharge capacity of the second hydraulic pump 32. The operation of the controller 40 at this time will be described with reference to the flowchart of FIG.

（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、エンジンＥが駆動中であるか否かを判定する。エンジンＥが駆動中であると判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、エンジンＥが駆動中でないと判定した場合には容量調整方法切換処理を終了する。 (Step S1)
In step S1, the CPU determines whether or not the engine E is being driven. If it is determined that the engine E is being driven, the process proceeds to step S2, and if it is determined that the engine E is not being driven, the capacity adjustment method switching process is terminated.

（ステップＳ２）
ステップＳ１においてエンジンＥが駆動中であると判定した場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、操作入力部２５ａにブーム２２の動作に関する操作が入力されているか否かを判定する。操作入力部２５ａにブーム２２の動作に関する操作が入力されていると判定した場合にはステップＳ３に処理を移し、操作入力部２５ａにブーム２２の動作に関する操作が入力されていないと判定した場合にはステップＳ４に処理を移す。 (Step S2)
When it is determined in step S1 that the engine E is being driven, in step S2, the CPU determines whether or not an operation related to the operation of the boom 22 is input to the operation input unit 25a. When it is determined that an operation related to the operation of the boom 22 is input to the operation input unit 25a, the process proceeds to step S3, and when it is determined that an operation related to the operation of the boom 22 is not input to the operation input unit 25a. Moves the process to step S4.

（ステップＳ３）
ステップＳ２において操作入力部２５ａにブーム２２の動作に関する操作が入力されていると判定した場合に、ステップＳ３においてＣＰＵは、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２のそれぞれに対して容量調整制御を行い、容量調整方法切換処理を終了する。 (Step S3)
When it is determined in step S2 that an operation related to the operation of the boom 22 is input to the operation input unit 25a, the CPU controls the capacity of each of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 in step S3. To finish the capacity adjustment method switching process.

具体的に説明すると、まず、ＣＰＵは、第１圧力センサ４１、第２圧力センサ４２及び回転数センサ４３の検出結果に基づいて、エンジンＥの回転数に応じたエンジンＥの出力に対する負荷率を算出する。次に、ＣＰＵは、算出した負荷率に応じて第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２のそれぞれの吐出容量を調整する。例えば、算出した負荷率が所定の第１負荷率よりも大きい場合には、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２のそれぞれの吐出容量を小さくする。算出した負荷率が所定の第２負荷率よりも小さい場合には、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２のそれぞれの吐出容量を大きくする。 Specifically, first, the CPU calculates a load factor with respect to the output of the engine E according to the rotational speed of the engine E based on the detection results of the first pressure sensor 41, the second pressure sensor 42, and the rotational speed sensor 43. calculate. Next, the CPU adjusts the discharge capacities of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 according to the calculated load factor. For example, when the calculated load factor is larger than a predetermined first load factor, the discharge capacities of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 are reduced. When the calculated load factor is smaller than the predetermined second load factor, the discharge capacities of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 are increased.

（ステップＳ４）
ステップＳ２において操作入力部２５ａにブーム２２の動作に関する操作が入力されていないと判定した場合に、ステップＳ４においてＣＰＵは、操作入力部２５ａにウインチ２４の動作に関する操作が入力されているか否かを判定する。操作入力部２５ａにウインチ２４の動作に関する操作が入力されていると判定した場合にはステップＳ５に処理を移し、操作入力部２５ａにウインチ２４の動作に関する操作が入力されていないと判定した場合には容量調整方法切換処理を終了する。 (Step S4)
If it is determined in step S2 that an operation related to the operation of the boom 22 is not input to the operation input unit 25a, the CPU determines in step S4 whether an operation related to the operation of the winch 24 is input to the operation input unit 25a. judge. When it is determined that an operation related to the operation of the winch 24 is input to the operation input unit 25a, the process proceeds to step S5, and when it is determined that an operation related to the operation of the winch 24 is not input to the operation input unit 25a. Ends the capacity adjustment method switching process.

（ステップＳ５）
ステップＳ４において操作入力部２５ａにウインチ２４の動作に関する操作が入力されていると判定した場合に、ステップＳ５においてＣＰＵは、第１油圧ポンプ３１に対して容量調整制御を行うことなく吐出容量を保持し、ステップＳ６に処理を移す。 (Step S5)
If it is determined in step S4 that an operation related to the operation of the winch 24 is input to the operation input unit 25a, the CPU holds the discharge capacity without performing capacity adjustment control on the first hydraulic pump 31 in step S5. Then, the process proceeds to step S6.

（ステップＳ６）
ステップＳ６においてＣＰＵは、第２油圧ポンプ３２に対してのみ容量調整制御を行い、容量調整方法切換処理を終了する。 (Step S6)
In step S6, the CPU performs capacity adjustment control only on the second hydraulic pump 32, and ends the capacity adjustment method switching process.

具体的に説明すると、まず、ＣＰＵは、第１圧力センサ４１及び回転数センサ４３の検出結果に基づいて、エンジンＥの回転数に応じたエンジンＥの出力に対する第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の仮想負荷率を算出する。次に、ＣＰＵは、算出した負荷率に応じて第２油圧ポンプ３２のみの吐出容量を調整する。 Specifically, first, the CPU first and second hydraulic pumps 31 and 2 with respect to the output of the engine E according to the rotational speed of the engine E based on the detection results of the first pressure sensor 41 and the rotational speed sensor 43. The virtual load factor of the pump 32 is calculated. Next, the CPU adjusts the discharge capacity of only the second hydraulic pump 32 according to the calculated load factor.

詳細に説明すると、操作入力部２５ａにブーム２２の動作が入力されることなくウインチ２４の動作が入力された場合に、第２油圧ポンプ３２の吐出圧力は、最終的に第１油圧ポンプ３１の吐出圧力と略同一となる。このため、ＣＰＵは、ウインチ２４の動作が入力された後に上昇する第１油圧ポンプ３１の吐出圧力を、第２油圧ポンプ３２の吐出圧力と想定して、エンジンＥの出力に対する第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の仮想負荷率を算出する。ここで、算出された仮想負荷率が所定の第３負荷率よりも大きくなる場合には、第２油圧ポンプ３２の吐出容量のみを小さくするように調整する。 More specifically, when the operation of the winch 24 is input without the operation of the boom 22 being input to the operation input unit 25 a, the discharge pressure of the second hydraulic pump 32 is finally that of the first hydraulic pump 31. It becomes substantially the same as the discharge pressure. For this reason, the CPU assumes that the discharge pressure of the first hydraulic pump 31 that rises after the operation of the winch 24 is input is the discharge pressure of the second hydraulic pump 32, and the first hydraulic pump 31 with respect to the output of the engine E. And the virtual load factor of the second hydraulic pump 32 is calculated. Here, when the calculated virtual load factor becomes larger than the predetermined third load factor, adjustment is performed so that only the discharge capacity of the second hydraulic pump 32 is reduced.

このとき、第１油圧ポンプ３２の作動油の吐出量は、図４に示すように、吐出容量が保持されることによって変化しない。また、第２油圧ポンプ３２の作動油の吐出量は、図４に示すように、仮想負荷率が第３負荷率よりも大きい場合に第２油圧ポンプ３２の吐出容量が小さくなるように調整されるため、第１油圧ポンプ３１の作動油の吐出量と比較して小さくなる。これにより、ウインチモータ２４ｂへの作動油の流入量は、図４のように、第２油圧ポンプ３２から吐出された作動油が第１油圧ポンプ３１の吐出側に流入する際に一時的な減少を生じることなく、操作入力部２５ａの操作量に応じて増加する。 At this time, the amount of hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 32 does not change as the discharge capacity is maintained, as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 4, the discharge amount of the hydraulic oil from the second hydraulic pump 32 is adjusted so that the discharge capacity of the second hydraulic pump 32 becomes small when the virtual load factor is larger than the third load factor. Therefore, the hydraulic oil discharge amount of the first hydraulic pump 31 is smaller than that. As a result, the amount of hydraulic oil flowing into the winch motor 24b temporarily decreases when the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 32 flows into the discharge side of the first hydraulic pump 31, as shown in FIG. Without increasing the value of the operation input unit 25a.

このように、本実施形態の作業機械によれば、操作入力部２５ａにブーム２２の動作が入力されることなくウインチ２４の動作が入力された場合に、第１油圧ポンプ３１の吐出容量を保持し、第２油圧ポンプ３２の吐出容量のみを算出された仮想負荷率に基づいて調整する。
これにより、第１油圧ポンプ３１から吐出された作動油に第２油圧ポンプ３２から吐出された作動油を合流させてウインチ２４の駆動速度を上昇させる際に、第１油圧ポンプ３１の吐出容量の一時的な低下に伴うウインチ２４の駆動速度の減速を防止できるので、使用者の操作感を向上させることが可能となる。
また、操作入力部２５ａにブーム２２の動作が入力されることなくウインチ２４の動作が入力された場合には、第２油圧ポンプ３２から吐出された作動油を第１油圧ポンプ３１から吐出された作動油に合流させる前に、第２油圧ポンプ３２の吐出容量が調整される。これにより、作動油回路３４では、作動油の循環量を低減することができるので、省エネルギー効果が向上するという利点もある。 Thus, according to the working machine of this embodiment, when the operation of the winch 24 is input without the operation of the boom 22 being input to the operation input unit 25a, the discharge capacity of the first hydraulic pump 31 is maintained. Then, only the discharge capacity of the second hydraulic pump 32 is adjusted based on the calculated virtual load factor.
Thus, when the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 32 is joined to the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 31 to increase the drive speed of the winch 24, the discharge capacity of the first hydraulic pump 31 is increased. Since it is possible to prevent the drive speed of the winch 24 from decelerating due to the temporary decrease, it is possible to improve the user's operational feeling.
When the operation of the winch 24 is input without the operation of the boom 22 being input to the operation input unit 25a, the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 32 is discharged from the first hydraulic pump 31. Before joining the hydraulic oil, the discharge capacity of the second hydraulic pump 32 is adjusted. Thereby, in the hydraulic oil circuit 34, since the circulation amount of hydraulic oil can be reduced, there also exists an advantage that the energy saving effect improves.

図５は本発明の第２実施形態を示すものである。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。 FIG. 5 shows a second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and shown to the component similar to the said embodiment.

この移動式クレーン１は、図５に示すように、前記実施形態の第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２に加えて、旋回モータに作動油を供給するための第３油圧ポンプ３６を備えている。 As shown in FIG. 5, the mobile crane 1 includes a third hydraulic pump 36 for supplying hydraulic oil to the swing motor in addition to the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 of the embodiment. ing.

第３油圧ポンプ３６は、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２と同様に、エンジンＥから取り出された動力によって駆動する。第３油圧ポンプ３６は、例えば、斜坂式のアキシャルプランジャ油圧ポンプである。第３油圧ポンプ３６は、固定容量式の油圧ポンプである。 The third hydraulic pump 36 is driven by the power extracted from the engine E, like the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32. The third hydraulic pump 36 is, for example, a tilted slope type axial plunger hydraulic pump. The third hydraulic pump 36 is a fixed displacement hydraulic pump.

また、コントローラ４０の入力側には、第３油圧ポンプ３６から吐出される作動油の圧力を検出するためのエンジン負荷算出手段を構成する第３圧力センサ４４と、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の最大の吐出容量を設定するための最大容量設定ツマミ４５と、が接続されている。 Further, on the input side of the controller 40, a third pressure sensor 44 that constitutes an engine load calculation means for detecting the pressure of hydraulic oil discharged from the third hydraulic pump 36, the first hydraulic pump 31, and the second hydraulic pump 31. A maximum capacity setting knob 45 for setting the maximum discharge capacity of the hydraulic pump 32 is connected.

最大容量設定ツマミ４５は、使用者が手の指で回転操作可能なロータリースイッチからなり、キャビン２５内の操作入力部２５ａの近傍に設けられている。最大容量設定ツマミ４５は、容量調整制御によって調整される第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の最大の吐出容量（例えば、１５〜８２ｃｍ３／ｒｅｖ）を設定可能である。これにより、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の吐出容量は、容量調整制御において最大容量設定ツマミ４５によって設定された最大の吐出容量を超えない範囲で調整される。 The maximum capacity setting knob 45 is composed of a rotary switch that can be rotated by a user's fingers, and is provided in the vicinity of the operation input unit 25 a in the cabin 25. The maximum capacity setting knob 45 can set the maximum discharge capacity (for example, 15 to 82 cm <3> / rev) of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 adjusted by capacity adjustment control. Thereby, the discharge capacities of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 are adjusted within a range not exceeding the maximum discharge capacity set by the maximum capacity setting knob 45 in the capacity adjustment control.

以上のように構成された作業機械としての移動式クレーン１において、コントローラ４０は、第１油圧ポンプ３１、第２油圧ポンプ３２及び第３油圧ポンプ３６の負荷によるエンストの発生を防止するために、エンジンＥの回転数に応じたエンジンＥの出力に対する第１油圧ポンプ３１、第２油圧ポンプ３２及び第３油圧ポンプ３６の負荷率を算出し、算出した負荷率に基づいて第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の吐出容量を調整する容量調整制御を行う。 In the mobile crane 1 as the work machine configured as described above, the controller 40 prevents the occurrence of engine stall due to the loads of the first hydraulic pump 31, the second hydraulic pump 32, and the third hydraulic pump 36. The load factors of the first hydraulic pump 31, the second hydraulic pump 32, and the third hydraulic pump 36 with respect to the output of the engine E according to the rotational speed of the engine E are calculated, and based on the calculated load factors, the first hydraulic pump 31 and Capacity adjustment control for adjusting the discharge capacity of the second hydraulic pump 32 is performed.

本実施形態では、ＣＰＵは、第１圧力センサ４１、第２圧力センサ４２、第３圧力センサ４４及び回転数センサ４３の検出結果に基づいて、エンジンＥの回転数に応じたエンジンＥの出力に対する負荷率を算出する。 In the present embodiment, the CPU responds to the output of the engine E according to the rotation speed of the engine E based on the detection results of the first pressure sensor 41, the second pressure sensor 42, the third pressure sensor 44, and the rotation speed sensor 43. Calculate the load factor.

エンジンＥの出力に対して作用する負荷は、ブーム２２の姿勢や吊荷の重さにかかわらず、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の吐出容量が大きくなるにしたがって大きくなる。また、エンジンＥの出力に対して作用する負荷は、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の吐出容量が小さくなるにしたがって小さくなる。 The load acting on the output of the engine E increases as the discharge capacities of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 increase regardless of the posture of the boom 22 and the weight of the suspended load. Further, the load acting on the output of the engine E becomes smaller as the discharge capacities of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 become smaller.

このため、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の最大の吐出容量を最大容量設定ツマミ４５によって大きくなる側に設定した場合には、ブーム２２の動作速度及びウインチ２４の動作速度は速くなるが、エンジンＥの出力に対して作用する負荷が大きくなり、エンジンＥの燃料の消費量が増加する。また、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の最大の吐出容量を最大容量設定ツマミ４５によって小さくなる側に設定した場合には、ブーム２２の動作速度及びウインチ２４の動作速度は遅くなるが、エンジンＥの出力に対して作用する負荷が小さくなり、エンジンＥの燃料の消費量が低下する。 For this reason, when the maximum discharge capacities of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 are set to be increased by the maximum capacity setting knob 45, the operating speed of the boom 22 and the operating speed of the winch 24 are increased. However, the load acting on the output of the engine E increases, and the fuel consumption of the engine E increases. Further, when the maximum discharge capacities of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 are set to be reduced by the maximum capacity setting knob 45, the operating speed of the boom 22 and the operating speed of the winch 24 are slowed down. The load acting on the output of the engine E is reduced, and the fuel consumption of the engine E is reduced.

ここで、クレーン装置２０が、第１所定位置から、第１所定位置と上下方向の高さが同一であり、旋回台２１の旋回中心からの距離が同一の第２所定位置まで、荷物を繰り返し移動させるクレーン作業について考える。 Here, the crane apparatus 20 repeats the load from the first predetermined position to the second predetermined position having the same vertical height as the first predetermined position and the same distance from the turning center of the swivel base 21. Think about moving cranes.

このクレーン作業では、第１所定位置から荷物を持ち上げる動作及び第２所定位置に荷物を下ろす上下方向の動作にウインチモータ２４ｂを駆動させ、第１所定位置から第２所定位置までの水平方向の移動に旋回モータを駆動させる。 In this crane work, the winch motor 24b is driven by the operation of lifting the load from the first predetermined position and the vertical operation of lowering the load to the second predetermined position, and the horizontal movement from the first predetermined position to the second predetermined position. To drive the turning motor.

このクレーン作業では、作業全体の中でのウインチ２４の駆動の割合が小さく、旋回台２１の旋回の割合が大きい。 In this crane work, the drive ratio of the winch 24 in the entire work is small, and the turn ratio of the swivel base 21 is large.

このクレーン作業において、最大容量設定ツマミ４５によって第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の最大の吐出容量を小さくする側（例えば、１５ｃｍ３／ｒｅｖ）に設定する。この場合には、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の最大の吐出容量が小さいため、エンジンＥの出力に作用する負荷が小さくなり、エンジンＥの燃料の消費量が低下する。また、このクレーン作業では、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の最大の吐出容量が小さくウインチ２４の駆動速度は遅くなるが、作業全体の中でのウインチ２４の駆動の割合が小さいため、作業全体の作業効率の著しい低下を防止することができる。 In this crane work, the maximum discharge setting of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 is set to the side where the maximum discharge capacity is reduced (for example, 15 cm 3 / rev) by the maximum capacity setting knob 45. In this case, since the maximum discharge capacities of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 are small, the load acting on the output of the engine E is reduced, and the fuel consumption of the engine E is reduced. In this crane work, the maximum discharge capacity of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 is small and the drive speed of the winch 24 is slow, but the drive ratio of the winch 24 in the whole work is small. Thus, it is possible to prevent a significant decrease in the work efficiency of the entire work.

このように、本実施形態の作業機械によれば、前記実施形態と同様に、第１油圧ポンプ３１から吐出された作動油に第２油圧ポンプ３２から吐出された作動油を合流させてウインチ２４の駆動速度を上昇させる際に、第１油圧ポンプ３１の吐出容量の一時的な低下に伴うウインチ２４の駆動速度の減速を防止できるので、使用者の操作感を向上させることが可能となる。 As described above, according to the working machine of the present embodiment, the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 32 is joined to the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 31 in the same manner as in the above-described embodiment. When the driving speed of the winch 24 is increased, it is possible to prevent the driving speed of the winch 24 from being reduced due to a temporary decrease in the discharge capacity of the first hydraulic pump 31. Therefore, it is possible to improve the operational feeling of the user.

また、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の最大の吐出容量を設定可能である。
これにより、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の最大の吐出容量を小さくすることによって、エンジンＥの出力に常に作用する第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の負荷を低減することができるので、エンジンＥの燃料の消費量を低減することが可能となる。 In addition, the maximum discharge capacity of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 can be set.
Thus, by reducing the maximum discharge capacity of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32, the load on the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 that always acts on the output of the engine E is reduced. Therefore, the fuel consumption of the engine E can be reduced.

また、エンジンＥの動力によって駆動する固定容量型の第３油圧ポンプ３６と、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の少なくとも第１油圧ポンプ３１から吐出された作動油によって駆動可能なウインチモータ２４ｂと、第３油圧ポンプ３６から吐出された作動油によって駆動する旋回モータと、を備えている。
これにより、作業全体の中でのウインチ２４の駆動の割合が小さく、旋回台２１の旋回の割合が大きいこのクレーン作業において、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の最大の吐出容量を小さくすることによって、作業効率の著しい低下を防止して、エンジンＥの燃料の消費量を低減することが可能となる。 A fixed displacement type third hydraulic pump 36 driven by the power of the engine E, and a winch motor that can be driven by hydraulic fluid discharged from at least the first hydraulic pump 31 of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32. 24b, and a turning motor that is driven by hydraulic oil discharged from the third hydraulic pump 36.
As a result, the maximum discharge capacity of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 is reduced in this crane work in which the driving ratio of the winch 24 in the entire work is small and the turning ratio of the swivel base 21 is large. By doing so, it is possible to prevent a significant decrease in working efficiency and reduce the fuel consumption of the engine E.

尚、前記実施形態では、作業機械として移動式クレーン１を示したがこれに限られるものではない。本発明は、複数の可変容量型の油圧ポンプによって駆動する作業部を備えた作業機械であれば、例えば、掘削機等に適用可能である。 In the above embodiment, the mobile crane 1 is shown as a work machine, but the present invention is not limited to this. The present invention can be applied to, for example, an excavator as long as it is a working machine including a working unit that is driven by a plurality of variable displacement hydraulic pumps.

また、前記実施形態では、第１油圧ポンプ３１の作動油の吐出側に第２油圧ポンプ３２から吐出された作動油を合流させてウインチモータ２４ｂを駆動させるようにしたものを示したが、これに限られるものではない。本発明は、第１油圧ポンプ３１の作動油の吐出側に複数の油圧ポンプから吐出された作動油を合流させるものも含まれる。 In the above embodiment, the winch motor 24b is driven by joining the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 32 to the hydraulic oil discharge side of the first hydraulic pump 31. It is not limited to. The present invention includes one in which hydraulic oil discharged from a plurality of hydraulic pumps joins the hydraulic oil discharge side of the first hydraulic pump 31.

また、前記実施形態では、最大容量設定ツマミ４５によって第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の最大の吐出容量を共に設定するようにしてものを示したが、これに限られるものではない。本発明は、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の最大の吐出容量をそれぞれ個別に設定するものも含まれる。 In the above embodiment, the maximum discharge capacity of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 is set by the maximum capacity setting knob 45. However, the present invention is not limited to this. The present invention includes a configuration in which the maximum discharge capacities of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 are individually set.

また、前記実施形態では、ロータリースイッチからなる最大容量設定ツマミ４５によって第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の最大の吐出容量を設定するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。本発明は、第１油圧ポンプ３１及び第２油圧ポンプ３２の最大の吐出容量を設定が可能であれば、所定の方向に往復動自在なスイッチも含まれる。 In the above embodiment, the maximum discharge capacity of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 is set by the maximum capacity setting knob 45 formed of a rotary switch. However, the present invention is not limited to this. is not. The present invention includes a switch that can reciprocate in a predetermined direction as long as the maximum discharge capacity of the first hydraulic pump 31 and the second hydraulic pump 32 can be set.

また、前記実施形態では、エンジンＥの出力に対して作用する負荷を、第１油圧ポンプ３１の吐出圧、第２油圧ポンプ３２の吐出圧及びエンジンＥの回転数に基づいて（第１実施形態）、または、第１油圧ポンプ３１の吐出圧、第２油圧ポンプ３２の吐出圧、第３油圧ポンプ３６の吐出圧及びエンジンＥの回転数に基づいて（第２実施形態）、算出するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。本発明は、例えば、クレーン装置２０が他にエンジン駆動の油圧ポンプを備えている場合には、その油圧ポンプの吐出圧を負荷を算出する要素として加えた場合も含まれる。エンジンＥの出力に対して作用する負荷の算出は、エンジンＥに対して作用する全ての負荷を算出対象とすることによって、より正確な負荷を取得することが可能となる。 In the above embodiment, the load acting on the output of the engine E is based on the discharge pressure of the first hydraulic pump 31, the discharge pressure of the second hydraulic pump 32, and the rotational speed of the engine E (first embodiment). Or the discharge pressure of the first hydraulic pump 31, the discharge pressure of the second hydraulic pump 32, the discharge pressure of the third hydraulic pump 36, and the rotational speed of the engine E (second embodiment). However, the present invention is not limited to this. For example, when the crane apparatus 20 includes an engine-driven hydraulic pump, the present invention includes a case where the discharge pressure of the hydraulic pump is added as an element for calculating the load. The calculation of the load acting on the output of the engine E can obtain a more accurate load by setting all loads acting on the engine E as calculation targets.

１…移動式クレーン、２０…クレーン装置、２１…旋回台、２２…ブーム、２４…ウインチ、２４ｂ…ウインチモータ、２５ａ…操作入力部、３０…油圧供給装置、３１…第１油圧ポンプ、３２…第２油圧ポンプ、３３…コントロールバルブ、３４…作動油回路、３４ａ…合流回路、３４ｂ…逆止弁、３６…第３油圧ポンプ、４０…コントローラ、４１…第１圧力センサ、４２…第２圧力センサ、４３…回転数センサ、４４…第３圧力センサ、４５…最大容量設定ツマミ、Ｅ…エンジン。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Mobile crane, 20 ... Crane apparatus, 21 ... Swivel, 22 ... Boom, 24 ... Winch, 24b ... Winch motor, 25a ... Operation input part, 30 ... Hydraulic supply device, 31 ... 1st hydraulic pump, 32 ... Second hydraulic pump, 33 ... control valve, 34 ... hydraulic oil circuit, 34a ... merging circuit, 34b ... check valve, 36 ... third hydraulic pump, 40 ... controller, 41 ... first pressure sensor, 42 ... second pressure Sensor, 43 ... Rotational speed sensor, 44 ... Third pressure sensor, 45 ... Maximum capacity setting knob, E ... Engine.

Claims

An engine as a drive source,
A variable displacement first hydraulic pump driven by engine power;
A variable displacement type second hydraulic pump driven by engine power;
A first actuator that can be driven by hydraulic oil discharged from at least the first hydraulic pump of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump, and that performs a first operation in the work device ;
A second actuator capable of being driven by hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump and performing a second operation different from the first operation in the work device;
A control valve for switching the flow of hydraulic fluid on the discharge side of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump and adjusting the opening of the hydraulic fluid according to an operation input related to the operation of the working device;
A communication path provided in a flow path of hydraulic oil between the discharge side of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump and the control valve, and communicating the discharge side of the first hydraulic pump and the discharge side of the second hydraulic pump; ,
A check valve that restricts the flow of hydraulic fluid from the first hydraulic pump side to the second hydraulic pump side of the communication passage and allows the hydraulic fluid to flow from the second hydraulic pump side to the first hydraulic pump side;
Operation input detection means for detecting the presence or absence of a predetermined operation input;
Engine load calculating means for calculating a load acting on the engine;
Pump capacity adjusting means for adjusting the discharge capacity of each of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump based on the calculation result of the engine load calculating means,
The pump capacity adjusting means holds the discharge capacity of the first hydraulic pump when the operation input detecting means detects that the operation input related to the first action is input without the operation input related to the second action in the work device, and the second capacity A hydraulic pump capacity control device for a working machine, wherein the discharge capacity of the hydraulic pump is adjusted based on a virtual load factor calculated from the pressure of hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump and the engine speed .

The hydraulic pump capacity control device for a work machine according to claim 1, further comprising a maximum pump capacity setting unit that sets a maximum discharge capacity of at least one of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump.

A fixed displacement third hydraulic pump driven by engine power;
A winch motor that drives a winch of a crane apparatus as an actuator that can be driven by hydraulic fluid discharged from at least the first hydraulic pump of the first hydraulic pump and the second hydraulic pump;
The hydraulic pump capacity control device for a work machine according to claim 2, further comprising: a turning motor for turning a boom of a crane device as an actuator driven by hydraulic oil discharged from a third hydraulic pump.