JP2010230039A

JP2010230039A - Hydraulic circuit

Info

Publication number: JP2010230039A
Application number: JP2009076087A
Authority: JP
Inventors: Hiroyasu Nishikawa; 裕康西川; Sei Shimabara; 聖島原; Manabu Nakanishi; 学中西; Masafumi Shibata; 雅史柴田
Original assignee: Caterpillar SARL
Current assignee: Caterpillar SARL
Priority date: 2009-03-26
Filing date: 2009-03-26
Publication date: 2010-10-14

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic circuit by which excellent operability can be obtained even in a fine operation range without using an exclusive control valve in accordance with a load increase even when a load applied to a hydraulic actuator increases. <P>SOLUTION: A control valve 26 is displaced so that an operating oil, supplied to a boom cylinder 24, will increase in accordance with an increase in the manipulated variable of a pilot valve 27. A center bypass passage 29 is provided for reducing a flow rate of operating oil returned from a pump 25 to a tank 28 in accordance with a displacement amount of the control valve 26. A bypass flow control valve 32 is provided at a downstream side of the control valve 26, in the center bypass passage 29. A controller 44 controls the bypass flow control valve 32 in a direction to throttle it in accordance with an increment of the load and a manipulated variable of the pilot valve 27 for operating a front load W applied to the boom cylinder 24 in a direction opposite to the own weight. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、センタバイパス通路を備えた流体圧回路に関する。 The present invention relates to a fluid pressure circuit having a center bypass passage.

図７および図８に示される油圧ショベルは、駆動方向と重力の作用方向とが同じ方向となり得るフロント作業装置（以下、「フロント」という）10と、このフロント10をブームシリンダ11により上下方向に回動したときのフロント10の旋回体12に対する角度を検出する角度センサ13とを有し、フロント10を自重方向に駆動させるに際し、図７に示されるようにブームシリンダ11に主油圧ポンプ14からの圧油を供給してフロント10を駆動する第１駆動制御と、この第１駆動制御に連続する制御であって、図８に示されるようにブームシリンダ11に主油圧ポンプ14からの圧油を供給しないでフロント10の自重によってブームシリンダ11を駆動させる第２駆動制御を含むブームシリンダ制御を、角度センサ13から出力される信号に応じて実施可能なアクチュエータ制御手段を備え、このアクチュエータ制御手段としては、ブーム用方向制御弁15より下流側のセンタバイパス通路16に設けられたバイパスカット弁17と、このバイパスカット弁17をブーム用パイロット弁18の操作量とブーム角度を検出する角度センサ13からの出力信号とに応じて制御するコントローラ19とを備えた建設機械の油圧制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。 The hydraulic excavator shown in FIGS. 7 and 8 has a front working device (hereinafter referred to as “front”) 10 in which the driving direction and the direction of action of gravity can be the same direction, and the front 10 is moved up and down by a boom cylinder 11. And an angle sensor 13 for detecting the angle of the front 10 with respect to the swivel body 12 when it is turned. When the front 10 is driven in its own weight direction, the boom cylinder 11 is connected to the main hydraulic pump 14 as shown in FIG. Is a first drive control for driving the front 10 by supplying the pressure oil, and a control continuous to the first drive control, and the pressure oil from the main hydraulic pump 14 to the boom cylinder 11 as shown in FIG. Actuator capable of performing boom cylinder control including second drive control for driving the boom cylinder 11 by the weight of the front 10 without supplying the power according to the signal output from the angle sensor 13 The actuator control means includes a bypass cut valve 17 provided in the center bypass passage 16 downstream of the boom direction control valve 15, and the bypass cut valve 17 for operating the boom pilot valve 18. There is a hydraulic control device for a construction machine including a controller 19 that controls the amount and an output signal from an angle sensor 13 that detects a boom angle (see, for example, Patent Document 1).

この建設機械の油圧制御装置は、フロント10を自重方向に駆動させるに際し、図７に示されるようにバイパスカット弁17を閉じて、主油圧ポンプ14からの圧油をブーム用方向制御弁15を経てブームシリンダ11のロッド側に供給してフロント10を下方へ駆動する第１駆動制御と、この第１駆動制御に連続する制御であって、図８に示されるようにバイパスカット弁17を開いて主油圧ポンプ14からの圧油をブームシリンダ11に供給しないで、ブームシリンダ11のヘッド側からの戻り油をブーム用方向制御弁15の内部通路を経てブームシリンダ11のロッド側に再生供給することで、フロント10の自重によってブームシリンダ11を駆動させる第２駆動制御とを、角度センサ13からのブーム角度検出信号に応じて実施できるようにしたものであり、この油圧制御装置によれば、主油圧ポンプ14の消費エネルギを抑えながら、フロント10を重力の作用方向に、その現在位置に応じて良好に駆動制御できるものである。 When driving the front 10 in the direction of its own weight, the hydraulic control device for this construction machine closes the bypass cut valve 17 as shown in FIG. 7, and supplies the pressure oil from the main hydraulic pump 14 to the boom direction control valve 15. Then, the first drive control for supplying the boom cylinder 11 to the rod side and driving the front 10 downward, and the control following the first drive control, the bypass cut valve 17 is opened as shown in FIG. Thus, without returning the pressure oil from the main hydraulic pump 14 to the boom cylinder 11, the return oil from the head side of the boom cylinder 11 is regenerated and supplied to the rod side of the boom cylinder 11 through the internal passage of the boom direction control valve 15. Thus, the second drive control for driving the boom cylinder 11 by the weight of the front 10 can be performed according to the boom angle detection signal from the angle sensor 13, and this hydraulic control device According to, while suppressing energy consumption of the main hydraulic pump 14, the front 10 to the direction of gravity, in which can be well driven and controlled in accordance with the current position.

一方、ブームを自重に抗して上げる場合は、図７および図８に示されたバイパスカット弁17を連通状態に制御し、図９に示されるように油圧回路を制御することが一般的である。 On the other hand, when raising the boom against its own weight, it is common to control the bypass cut valve 17 shown in FIGS. 7 and 8 to be in a communicating state and to control the hydraulic circuit as shown in FIG. is there.

この重力に逆らって動くブーム上げのフロント動作では、ブームシリンダ11が動き始めるレバー操作量は、受圧特性一定の場合、ブーム用方向制御弁15のスプールＰ−Ｔ間の開口量に依存する。 In the boom raising front operation that moves against the gravity, the lever operation amount at which the boom cylinder 11 starts to move depends on the opening amount between the spools PT of the boom direction control valve 15 when the pressure receiving characteristic is constant.

すなわち、ブームシリンダ11が動き出すまでの状態は、図９に示されるようにブーム用パイロット弁18をレバー操作して、ブーム用方向制御弁15のスプールをストロークさせていくと、スプールＰ−Ｔ間が絞られ、センタバイパス通路16から引出された主油圧ポンプ14の可変容量を制御するためのネガコン通路16ncのネガコン圧が減少することで、ポンプ流量が増大するとともにポンプ圧が上昇していく。 That is, the state until the boom cylinder 11 starts to move is that when the boom pilot valve 18 is operated as a lever and the spool of the boom direction control valve 15 is stroked as shown in FIG. When the negative control pressure of the negative control passage 16nc for controlling the variable capacity of the main hydraulic pump 14 drawn from the center bypass passage 16 is reduced, the pump flow rate is increased and the pump pressure is increased.

そして、図１０に示されるように、ブーム用パイロット弁18のレバー操作量がＬaのとき、ポンプ圧が上昇してブームシリンダ11の保持圧に達し、スプールＰ−Ｃ間が開いて、はじめてブームシリンダ11がストロークし始める。このとき、スプールＰ−Ｔ、Ｐ−Ｃ間の各開口は、標準バケットまたは標準フロントを装着した状態で、設計およびチューニングが施されている。 Then, as shown in FIG. 10, when the lever operation amount of the boom pilot valve 18 is La, the pump pressure rises and reaches the holding pressure of the boom cylinder 11, and the boom is not opened until the spool PC is opened. The cylinder 11 starts to stroke. At this time, each opening between the spools PT and PC is designed and tuned with the standard bucket or the standard front mounted.

特開２００５−３０８１号公報（第１頁、図１）Japanese Patent Laying-Open No. 2005-3081 (first page, FIG. 1)

図９および図１０に示された油圧制御装置には、ブームを自重に抗して上げる際に、図１１および図１２に示されるような問題がある。 The hydraulic control apparatus shown in FIGS. 9 and 10 has a problem as shown in FIGS. 11 and 12 when raising the boom against its own weight.

すなわち、図１１に示されるように、標準バケットに替えて、この標準バケットより重い作業ツールまたはフロントを装着するなどしてブームシリンダ11にかかるフロント荷重Ｗが増加した場合は、図１２に示されるようにブームシリンダ11の動き出しが遅れ、ブーム用パイロット弁18のレバー操作量がＬbと大きくなる問題がある。 That is, as shown in FIG. 11, when the front load W applied to the boom cylinder 11 is increased by mounting a work tool or a front heavier than the standard bucket instead of the standard bucket, the state is shown in FIG. 12. As described above, there is a problem that the movement of the boom cylinder 11 is delayed, and the lever operation amount of the boom pilot valve 18 is increased to Lb.

これは、重量の重い作業ツールまたはフロントの装着時では、ブームシリンダ11のフロント保持圧が高くなり、標準バケットまたは標準フロントの操作性と異なり、レバー操作量に対しブームシリンダ11の動き出しが遅れ、レバー操作量が深くなるからである。 This means that when the heavy work tool or front is installed, the front holding pressure of the boom cylinder 11 becomes high, and unlike the standard bucket or standard front operability, the movement of the boom cylinder 11 is delayed relative to the lever operation amount. This is because the lever operation amount becomes deep.

その原因を詳細に説明すると、フロント荷重Ｗの増加によりフロント保持圧が高くなった場合は、同じレバー操作量ＬaでスプールＰ−Ｃ間が開いていても、ポンプ圧力がフロント保持圧まで達しておらず、図１１に実線で示されるようにポンプ流量は全てスプールＰ−Ｔ間の通路からセンタバイパス通路16に吹抜けているので、ブームシリンダ11は動かない。さらに、レバー操作量をＬbに増やし、ブーム用方向制御弁15のスプールをさらにストロークさせ、ネガコン圧を減少させてポンプ圧を上昇させることで、ポンプ圧がフロント保持圧まで達して、はじめて図１１に点線で示されるようにブームシリンダ11のヘッド側に作動油が供給されて、図１２に実線で示されるようにブームシリンダ11がブーム上げ作動する。 The reason for this will be explained in detail. When the front holding pressure increases due to an increase in the front load W, the pump pressure reaches the front holding pressure even if the spool PC is open with the same lever operation amount La. In addition, as shown by the solid line in FIG. 11, all the pump flow rate is blown from the passage between the spools PT to the center bypass passage 16, so that the boom cylinder 11 does not move. Further, the lever operation amount is increased to Lb, the stroke of the spool of the boom direction control valve 15 is further stroked, the negative pressure is reduced and the pump pressure is increased, and the pump pressure reaches the front holding pressure for the first time. As shown by the dotted line, hydraulic oil is supplied to the head side of the boom cylinder 11, and the boom cylinder 11 operates to raise the boom as shown by the solid line in FIG.

このため、レバー操作量がＬaからＬbへと深くなり、荷重の増加によって微操作域での操作性が悪化する。また、この微操作域での操作性を改善するためには、荷重の増加に応じた専用のスプールを製作して用いる必要がある。 For this reason, the lever operation amount becomes deeper from La to Lb, and the operability in the fine operation region deteriorates due to the increase in load. Further, in order to improve the operability in this fine operation area, it is necessary to manufacture and use a dedicated spool corresponding to an increase in load.

図１３は、作業ツールとして、フロント10の先端部に、標準バケットと、グラップルと、クラッシャとをそれぞれ取付けた場合の、ブーム用パイロット弁18のレバー操作量と、ブームシリンダ11の速度との関係を示す特性図であり、ほぼ同等の重さを有する標準バケットとグラップルを取付けた場合は、ほぼ同一のレバー操作量でブームシリンダ11が動き出すが、これらより重い、コンクリートブロックなどを破砕するクラッシャをフロント10の先端部に取付けた場合は、動き出しまでのレバー操作量が多くなり、動き出し点がずれた分だけ制御可能域が狭くなる。特に、荷重の増加に応じて、微操作域での操作性が損なわれる問題がある。 FIG. 13 shows the relationship between the lever operation amount of the boom pilot valve 18 and the speed of the boom cylinder 11 when a standard bucket, grapple, and crusher are attached to the front end of the front 10 as work tools. When a standard bucket and grapple with almost the same weight are attached, the boom cylinder 11 starts to move with almost the same amount of lever operation, but a heavier crusher that crushes concrete blocks, etc. that are heavier than these. When it is attached to the front end of the front 10, the lever operation amount until the movement starts increases, and the controllable area becomes narrower by the amount of the movement start point deviating. In particular, there is a problem that the operability in the fine operation region is impaired as the load increases.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、流体圧アクチュエータにかかる荷重が増加しても、荷重の増加に応じた専用のコントロール弁を用いることなく、微操作域でも良好な操作性が得られる流体圧回路を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and even if the load applied to the fluid pressure actuator increases, it does not use a dedicated control valve corresponding to the increase in load, and has excellent operability even in a fine operation range. An object of the present invention is to provide a fluid pressure circuit in which

上記の課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、操作器の操作量の増加に応じて流体圧アクチュエータに供給される作動流体を増加させるように変位するコントロール弁と、このコントロール弁の変位量に応じてポンプからタンクに戻される作動流体の流量を減少させるセンタバイパス通路と、このセンタバイパス通路中にあってコントロール弁より下流側に設けられたバイパス流量制御弁と、このバイパス流量制御弁を、操作器が流体圧アクチュエータにかかる荷重を自重と逆方向に動作させる操作量および荷重の増加分に応じた制御圧により絞る方向に制御する機能を備えたコントローラとを具備した流体圧回路である。 In order to solve the above-described problem, the invention described in claim 1 is directed to a control valve that is displaced so as to increase the working fluid supplied to the fluid pressure actuator in accordance with an increase in the operation amount of the operating device. A center bypass passage for reducing the flow rate of the working fluid returned from the pump to the tank in accordance with the amount of displacement of the control valve, a bypass flow rate control valve provided in the center bypass passage on the downstream side of the control valve, and A controller having a function of controlling the bypass flow rate control valve in a direction in which the operating device operates a load applied to the fluid pressure actuator in a direction opposite to its own weight and a control pressure according to an increase in the load. It is a fluid pressure circuit.

請求項２に記載された発明は、請求項１記載の流体圧回路におけるコントローラが、油圧ショベルにおけるブームをブームシリンダにより上げるブーム上げ操作と、ブームの先端に設けられたスティックをスティックシリンダにより外方へ上げるスティックアウト操作とで、バイパス流量制御弁の制御圧要求量を比較して、その要求量の大きい制御圧によりバイパス流量制御弁を荷重の増加分に応じて絞る方向に制御する機能を備えたものである。 According to a second aspect of the present invention, the controller in the fluid pressure circuit according to the first aspect includes a boom raising operation in which the boom of the hydraulic excavator is raised by the boom cylinder, and a stick provided at the tip of the boom is moved outward by the stick cylinder. Compared with the control pressure demand of the bypass flow rate control valve with the stick-out operation to raise, the function to control the bypass flow rate control valve in the direction to throttle according to the increase in load by the control pressure with a large demand amount It is a thing.

請求項１に記載された発明によれば、コントロール弁の変位量に応じてポンプからタンクに戻される作動流体の流量を減少させるセンタバイパス通路中にあってコントロール弁より下流側に設けられたバイパス流量制御弁を、操作器が流体圧アクチュエータにかかる荷重を自重と逆方向に動作させる操作量および荷重の増加分に応じた制御圧により絞る方向に、コントローラによって制御するので、流体圧アクチュエータにかかる荷重が増加しても、センタバイパス通路を荷重の増加分に応じて絞り制御するバイパス流量制御弁が、コントロール弁のセンタバイパス開口を実質的に制御して、センタバイパス通路からの吹抜けを抑制して、軽荷重の場合と同様の操作量で流体圧アクチュエータを始動でき、微操作域でも良好な操作性が得られる。 According to the first aspect of the present invention, the bypass provided in the center bypass passage for reducing the flow rate of the working fluid returned from the pump to the tank in accordance with the displacement amount of the control valve and provided downstream from the control valve. The flow control valve is controlled by the controller in a direction that throttles the load applied to the fluid pressure actuator by the operation amount in the direction opposite to its own weight and the control pressure corresponding to the increase in the load. Even if the load increases, the bypass flow control valve that controls the center bypass passage according to the increase in the load effectively controls the center bypass opening of the control valve to suppress the blowout from the center bypass passage. Therefore, the fluid pressure actuator can be started with the same operation amount as in the case of light loads, and good operability can be obtained even in the fine operation range. .

請求項２に記載された発明によれば、コントローラは、油圧ショベルにおけるブーム上げ操作とスティックアウト操作の両方のバイパス流量制御弁の制御圧要求量を比較して、その要求量の大きい制御圧によりバイパス流量制御弁を荷重の増加分に応じて絞り制御するので、ブーム上げ操作とスティックアウト操作の連動操作時も荷重増加時の微操作性を向上できる。 According to the invention described in claim 2, the controller compares the control pressure request amounts of the bypass flow control valves for both the boom raising operation and the stick-out operation in the hydraulic excavator, and the control pressure having the large request amount is compared. Since the bypass flow control valve is throttle-controlled according to the increase in the load, the fine operability when the load is increased can be improved even when the boom raising operation and the stick-out operation are linked.

本発明に係る流体圧回路の一実施の形態を示す回路図である。It is a circuit diagram showing one embodiment of a fluid pressure circuit concerning the present invention. 同上回路の概要を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the outline | summary of a circuit same as the above. 同上回路におけるコントローラの内容を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the content of the controller in a circuit same as the above. 同上回路におけるブーム用レバー操作量と、ポンプ圧およびブームヘッド圧と、ブームシリンダ速度との関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the amount of lever operation for booms in a circuit same as the above, pump pressure and boom head pressure, and boom cylinder speed. 同上回路におけるブーム用レバー操作量とブームシリンダ速度との関係を従来技術と比較して示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the lever operation amount for booms in a circuit same as the above, and boom cylinder speed compared with a prior art. 同上回路におけるスティック用レバー操作量とスティックシリンダ速度との関係を従来技術と比較して示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the stick lever operation amount and stick cylinder speed in a circuit same as the above compared with a prior art. 従来のブーム下げ流体圧回路の動作前半を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the operation | movement first half of the conventional boom lowering fluid pressure circuit. 従来のブーム下げ流体圧回路の動作後半を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the operation | movement second half of the conventional boom lowering fluid pressure circuit. 従来のブーム上げ流体圧回路において軽荷重時の作動流体流れを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the working fluid flow at the time of light load in the conventional boom raising fluid pressure circuit. 同上軽荷重時のブーム用レバー操作量とブームシリンダ速度との関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the lever operation amount for booms at the time of light load same as the above, and boom cylinder speed. 従来のブーム上げ流体圧回路において重荷重時の作動流体流れを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the working fluid flow at the time of heavy load in the conventional boom raising fluid pressure circuit. 同上重荷重時のブーム用レバー操作量とブームシリンダ速度との関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between the boom lever operation amount at the time of heavy load same as the above, and boom cylinder speed. 従来のブーム上げ流体圧回路において重さの異なる作業ツールを用いた場合のブーム用レバー操作量とブームシリンダ速度との関係を比較して示す特性図である。It is a characteristic view which compares and shows the relationship between the lever operation amount for booms and boom cylinder speed at the time of using the work tool from which weight differs in the conventional boom raising fluid pressure circuit.

以下、本発明を、図１乃至図６に示された一実施の形態を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to one embodiment shown in FIGS.

図１は、流体圧回路の概要を示し、油圧ショベル、クレーン車などの作業機械21は、機体22に対しフロント作業装置（以下、単に「フロント」という）20のブーム23が流体圧アクチュエータとしてのブームシリンダ24により上下方向回動自在に設けられ、このブームシリンダ24とブームシリンダ24に作動流体としての作動油を供給する可変容量型のポンプ25との間に、コントロール弁26が設置されている。 FIG. 1 shows an outline of a fluid pressure circuit. A work machine 21 such as a hydraulic excavator or a crane truck has a boom 23 of a front work device (hereinafter simply referred to as “front”) 20 as a fluid pressure actuator. A control valve 26 is installed between the boom cylinder 24 and a variable displacement pump 25 that supplies hydraulic oil as working fluid to the boom cylinder 24. .

このコントロール弁26内にはブームシリンダ制御用のスプール26bmが介在され、このスプール26bmは、操作器としてのパイロット弁27の操作方向および操作量に応じて変位方向および変位量が制御され、ポンプ25からブームシリンダ24に供給される作動油を方向制御および流量制御し、操作量の増加に応じて作動油流量を増加させるように変位する。 A boom cylinder control spool 26bm is interposed in the control valve 26. The spool 26bm is controlled in its displacement direction and displacement amount according to the operation direction and operation amount of the pilot valve 27 as an operating device. The hydraulic fluid supplied to the boom cylinder 24 from the direction is controlled in direction and flow rate, and is displaced so as to increase the hydraulic fluid flow rate according to the increase in the operation amount.

コントロール弁26は、スプール26bmの変位量に応じてポンプ25からタンク28に戻される作動油の流量を減少させるセンタバイパス通路29を備え、このセンタバイパス通路29から分岐した供給通路30にチェック弁31が設けられている。 The control valve 26 includes a center bypass passage 29 that reduces the flow rate of the hydraulic oil that is returned from the pump 25 to the tank 28 in accordance with the amount of displacement of the spool 26bm, and the check valve 31 is connected to the supply passage 30 branched from the center bypass passage 29. Is provided.

コントロール弁26内のセンタバイパス通路29中にあって、スプール26bmより下流側にバイパス流量制御弁32が設けられ、最下流部には、ネガティブフローコントロール圧（以下、ネガコン圧という）を取出すためのオリフィス33が設けられ、このオリフィス33の上流側から分岐されたネガコン圧通路34が、ポンプ25の容量制御手段35に接続されている。 In the center bypass passage 29 in the control valve 26, a bypass flow rate control valve 32 is provided on the downstream side of the spool 26bm, and a negative flow control pressure (hereinafter referred to as negative control pressure) is taken out at the most downstream portion. An orifice 33 is provided, and a negative control pressure passage 34 branched from the upstream side of the orifice 33 is connected to the capacity control means 35 of the pump 25.

バイパス流量制御弁32は、図示された例ではパイロット操作式・スプリングリターン方式の可変絞り弁であり、全開用のスプリング36に対抗して、絞り開口面積を制御するためのパイロット圧作用部37が設けられている。このパイロット圧作用部37に接続されたパイロット通路38は、電磁比例弁39の出力ポートに接続され、この電磁比例弁39の供給ポートは、パイロットポンプ40に接続されている。 In the illustrated example, the bypass flow control valve 32 is a variable throttle valve of a pilot operation type and a spring return type, and has a pilot pressure acting part 37 for controlling the throttle opening area against the spring 36 for full opening. Is provided. The pilot passage 38 connected to the pilot pressure acting portion 37 is connected to the output port of the electromagnetic proportional valve 39, and the supply port of the electromagnetic proportional valve 39 is connected to the pilot pump 40.

パイロット弁27からスプール26bmのパイロット圧作用部に配設されたパイロット通路41には、そのパイロット圧を検出するための圧力センサ42が設けられ、この圧力センサ42で検出された圧力信号を電気的に取出す検出ライン43は、機体22に搭載されたコントローラ44に接続され、このコントローラ44からの出力ライン45は、電磁比例弁39のソレノイドに接続されている。 A pilot passage 41 disposed from the pilot valve 27 to the pilot pressure acting portion of the spool 26bm is provided with a pressure sensor 42 for detecting the pilot pressure. The pressure signal detected by the pressure sensor 42 is electrically The detection line 43 is connected to a controller 44 mounted on the machine body 22, and an output line 45 from the controller 44 is connected to a solenoid of an electromagnetic proportional valve 39.

なお、バイパス流量制御弁32は、パイロット操作式に限られるものではなく、コントローラ44からの電気信号により直接制御される電気式バルブを適用することも可能である。また、操作器としては、パイロット弁27に替えて、電気ジョイスティックを適用することも可能である。その場合、圧力センサ42は不要となり、スプール26bmをパイロット操作する電磁比例弁が必要となる。 The bypass flow control valve 32 is not limited to the pilot operation type, and an electric valve that is directly controlled by an electric signal from the controller 44 can also be applied. Further, as an operating device, an electric joystick can be applied instead of the pilot valve 27. In that case, the pressure sensor 42 is unnecessary, and an electromagnetic proportional valve for pilot-operating the spool 26bm is required.

コントローラ44は、パイロット弁27がブームシリンダ24にかかるフロント荷重Ｗを自重と逆方向に動作させる操作量およびフロント荷重Ｗの増加分ΔＷに応じて、バイパス流量制御弁32を絞る方向に制御する機能を備えている。この増加分ΔＷは、ツールの交換時などに予め入力しておく。 The controller 44 has a function of controlling the bypass flow control valve 32 in the direction of throttle according to the operation amount that causes the pilot valve 27 to operate the front load W applied to the boom cylinder 24 in the direction opposite to its own weight and the increase ΔW of the front load W. It has. This increment ΔW is input in advance when the tool is replaced.

図２は、作業機械21が油圧ショベル型の場合の対応関係を示し、機体としての下部走行体22aに走行用油圧モータ51が設けられ、機体としての上部旋回体22bが旋回用油圧モータ52により旋回可能に設けられ、この上部旋回体22bにブーム23がブームシリンダ24により上下方向回動可能に設けられ、このブーム23にスティック53がスティックシリンダ54により前後方向回動可能に設けられ、このスティック53に作業ツール55がバケットシリンダ56により回動可能により設けられ、この作業ツール55にツール用アクチュエータ57が設けられている。 FIG. 2 shows a correspondence relationship when the work machine 21 is a hydraulic excavator type. A traveling hydraulic motor 51 is provided in a lower traveling body 22 a as a machine body, and an upper swing body 22 b as a body is driven by a turning hydraulic motor 52. A boom 23 is provided on the upper turning body 22b so as to be pivotable in the vertical direction by a boom cylinder 24, and a stick 53 is pivotally provided on the boom 23 by a stick cylinder 54. A work tool 55 is provided on the work tool 55 so as to be rotatable by a bucket cylinder 56, and a tool actuator 57 is provided on the work tool 55.

このような油圧ショベル型の作業機械21の場合、コントロール弁26は、エンジン58により駆動される第１ポンプ25dから作動油を供給されるスプールブロックに、左走行モータ制御用スプール、バケットシリンダ制御用スプール、ブームシリンダ制御用第１スプール26bm1、スティックシリンダ制御用第２スプール26st2、作業ツール制御用スプール、第１バイパス流量制御弁32dが配置され、また、第１ポンプ25dを介して従動される第２ポンプ25aから作動油を供給されるスプールブロックに、右走行モータ制御用スプール、旋回モータ制御用スプール、ブームシリンダ制御用第２スプール26bm2、スティックシリンダ制御用第１スプール26st1、作業ツール制御用スプール、第２バイパス流量制御弁32aが配置されている。 In the case of such a hydraulic excavator type work machine 21, the control valve 26 is connected to the spool block supplied with hydraulic oil from the first pump 25d driven by the engine 58, to the left traveling motor control spool and bucket cylinder control. A spool, a first spool 26bm1 for boom cylinder control, a second spool 26st2 for stick cylinder control, a spool for work tool control, and a first bypass flow rate control valve 32d are arranged, and are driven by a first pump 25d. 2Spool block to which hydraulic oil is supplied from the pump 25a, right running motor control spool, turning motor control spool, boom cylinder control second spool 26bm2, stick cylinder control first spool 26st1, work tool control spool A second bypass flow control valve 32a is arranged.

ブーム用パイロット弁27bmからブームシリンダ制御用第１スプール26bm1およびブームシリンダ制御用第２スプール26bm2のブーム上げ側パイロット圧作用部に配設されたパイロット通路には、そのブーム上げパイロット圧を検出するための圧力センサ42bmが設けられ、また、スティック用パイロット弁27stからスティックシリンダ制御用第１スプール26st1およびスティックシリンダ制御用第２スプール26st2のスティックアウト側のパイロット圧作用部に配設されたパイロット通路には、そのスティックアウトパイロット圧を検出するための圧力センサ42stが設けられ、これらの圧力センサ42bm，42stはコントローラ44に接続されている。 In order to detect the boom raising pilot pressure in the pilot passages disposed in the boom raising side pilot pressure operating portion of the boom cylinder control first spool 26bm1 and the boom cylinder control second spool 26bm2 from the boom pilot valve 27bm. The pressure sensor 42bm is provided in the pilot passage disposed on the stick pressure side pilot pressure acting portion of the stick cylinder control first spool 26st1 and the stick cylinder control second spool 26st2 from the stick pilot valve 27st. Is provided with a pressure sensor 42st for detecting the stick-out pilot pressure, and these pressure sensors 42bm and 42st are connected to the controller 44.

このコントローラ44により制御される電磁比例弁39は、第１ポンプ25d側の第１バイパス流量制御弁32dを制御する電磁比例弁39dと、第２ポンプ25a側の第２バイパス流量制御弁32aを制御する電磁比例弁39aとを備え、また、これらの第１バイパス流量制御弁32dおよび第２バイパス流量制御弁32aを経て各センタバイパス通路29d，29aからそれぞれ分岐されたネガコン圧通路34d，34aも、ネガコン圧制限弁59を経て、第１ポンプ25dの容量制御手段35dと、第２ポンプ25aの容量制御手段35aとにそれぞれ接続されている。 The electromagnetic proportional valve 39 controlled by the controller 44 controls the electromagnetic proportional valve 39d for controlling the first bypass flow control valve 32d on the first pump 25d side and the second bypass flow control valve 32a on the second pump 25a side. And negative control pressure passages 34d and 34a branched from the center bypass passages 29d and 29a through the first bypass flow control valve 32d and the second bypass flow control valve 32a, respectively. The negative control pressure limiting valve 59 is connected to the capacity control means 35d of the first pump 25d and the capacity control means 35a of the second pump 25a, respectively.

コントローラ44は、図３に示されるように、油圧ショベルにおけるブーム23を上げるブーム上げ操作と、ブーム23の先端に設けられたスティック53を上げるスティックアウト操作とで、いずれか一方の操作を検出して、第１バイパス流量制御弁32dおよび第２バイパス流量制御弁32aを操作量およびフロント荷重Ｗの増加分ΔＷに応じて絞る方向に制御する機能を備えている。 As shown in FIG. 3, the controller 44 detects either one of a boom raising operation for raising the boom 23 in the hydraulic excavator and a stick-out operation for raising the stick 53 provided at the tip of the boom 23. Thus, the first bypass flow control valve 32d and the second bypass flow control valve 32a are provided with a function of controlling the first bypass flow control valve 32d and the second bypass flow control valve 32a to be throttled according to the operation amount and the increase ΔW of the front load W.

この図３において、圧力センサ42bmで検出されたブーム上げパイロット圧は、第１ポンプ25dから作動油の供給を受けるコントロール弁ブロックでブーム上げパイロット圧と第１バイパス流量制御弁32dを制御する制御圧との関係を示す制御特性61と、第２ポンプ25aから作動油の供給を受けるコントロール弁ブロックでブーム上げパイロット圧と第２バイパス流量制御弁32aを制御する制御圧との関係を示す制御特性62とに入力される。 In FIG. 3, the boom raising pilot pressure detected by the pressure sensor 42bm is the control pressure for controlling the boom raising pilot pressure and the first bypass flow control valve 32d by the control valve block that receives the supply of hydraulic oil from the first pump 25d. And a control characteristic 62 indicating the relationship between the boom raising pilot pressure and the control pressure for controlling the second bypass flow rate control valve 32a in the control valve block that receives the hydraulic oil supplied from the second pump 25a. And input.

同様に、圧力センサ42stで検出されたスティックアウトパイロット圧は、第２ポンプ25aから作動油の供給を受けるコントロール弁ブロックでスティックアウトパイロット圧と第２バイパス流量制御弁32aを制御する制御圧との関係を示す制御特性63と、第１ポンプ25dから作動油の供給を受けるコントロール弁ブロックでスティックアウトパイロット圧と第１バイパス流量制御弁32dを制御する制御圧との関係を示す制御特性64とに入力される。 Similarly, the stick-out pilot pressure detected by the pressure sensor 42st is the difference between the stick-out pilot pressure and the control pressure for controlling the second bypass flow control valve 32a in the control valve block that receives the supply of hydraulic oil from the second pump 25a. A control characteristic 63 indicating the relationship, and a control characteristic 64 indicating the relationship between the stick-out pilot pressure and the control pressure for controlling the first bypass flow control valve 32d in the control valve block that receives the supply of hydraulic oil from the first pump 25d. Entered.

これらの制御特性61，62，63，64は、フロント20の重量に合わせた複数のテーブルをメモリに用意しておいて、フロント20の重量に応じて使い分けることが望ましい。 These control characteristics 61, 62, 63, 64 are preferably prepared in a memory with a plurality of tables corresponding to the weight of the front 20, and used in accordance with the weight of the front 20.

そして、制御特性61および制御特性64の出力が、最大値を選択する選択部65に入力されて、この選択部65の出力が、第１ポンプ25d側の第１バイパス流量制御弁32dを制御する電磁比例弁39dのソレノイドに接続され、また、制御特性62および制御特性63の出力が、最大値を選択する選択部66に入力されて、この選択部66の出力が、第２ポンプ25a側の第２バイパス流量制御弁32aを制御する電磁比例弁39aのソレノイドに接続されている。 The outputs of the control characteristic 61 and the control characteristic 64 are input to the selection unit 65 that selects the maximum value, and the output of the selection unit 65 controls the first bypass flow rate control valve 32d on the first pump 25d side. The output of the control characteristic 62 and the control characteristic 63 is input to the selection unit 66 that selects the maximum value, and the output of the selection unit 66 is connected to the second pump 25a side. It is connected to a solenoid of an electromagnetic proportional valve 39a that controls the second bypass flow rate control valve 32a.

すなわち、選択部65は、ブーム上げ・スティックアウト連動操作において、第１ポンプ25d側のブーム上げパイロット圧に対する第１バイパス流量制御弁32dを制御する制御圧と、第１ポンプ25d側のスティックアウトパイロット圧に対する第１バイパス流量制御弁32dを制御する制御圧とで、大きい方の制御圧を選択して第１ポンプ25d用の電磁比例弁39dのソレノイドに制御信号を出力する。 That is, the selection unit 65 controls the control pressure for controlling the first bypass flow rate control valve 32d with respect to the boom raising pilot pressure on the first pump 25d side and the stick-out pilot on the first pump 25d side in the boom raising / stick-out linked operation. The larger control pressure is selected from the control pressure for controlling the first bypass flow rate control valve 32d with respect to the pressure, and a control signal is output to the solenoid of the electromagnetic proportional valve 39d for the first pump 25d.

また、選択部66は、ブーム上げ・スティックアウト連動操作において、第２ポンプ25a側のブーム上げパイロット圧に対する第２バイパス流量制御弁32aを制御する制御圧と、第２ポンプ25a側のスティックアウトパイロット圧に対する第２バイパス流量制御弁32aを制御する制御圧とで、大きい方の制御圧を選択して第２ポンプ25a用の電磁比例弁39aのソレノイドに制御信号を出力する。 Further, the selection unit 66 controls the control pressure for controlling the second bypass flow rate control valve 32a with respect to the boom raising pilot pressure on the second pump 25a side and the stick-out pilot on the second pump 25a side in the boom raising / stick-out linked operation. The larger control pressure is selected from the control pressure for controlling the second bypass flow rate control valve 32a with respect to the pressure, and a control signal is output to the solenoid of the electromagnetic proportional valve 39a for the second pump 25a.

次に、図４乃至図６に示された特性図を参照しながら、図１乃至図３に示された実施の形態の作用効果を説明する。 Next, the operation and effect of the embodiment shown in FIGS. 1 to 3 will be described with reference to the characteristic diagrams shown in FIGS.

（微操作性）
ブーム用パイロット弁27bmの操作レバーを中立位置からブーム上げ方向に動かすと、コントローラ44は、電磁比例弁39dへ制御信号を出力して、第１バイパス流量制御弁32dを絞り方向に制御する。 (Fine operability)
When the operation lever of the boom pilot valve 27bm is moved from the neutral position in the boom raising direction, the controller 44 outputs a control signal to the electromagnetic proportional valve 39d to control the first bypass flow control valve 32d in the throttle direction.

このとき、第１バイパス流量制御弁32dによりセンタバイパス通路29dが絞られた分だけ、センタバイパス通路29dからタンク28への吹抜けを抑制できるので、ブームシリンダ制御用第１スプール26bm1を経てブームシリンダ24のヘッド側に作用する圧力が増加する。 At this time, since the center bypass passage 29d is throttled by the first bypass flow control valve 32d, the blow-through from the center bypass passage 29d to the tank 28 can be suppressed, so that the boom cylinder 24 passes through the first boom cylinder control spool 26bm1. The pressure acting on the head side increases.

同時に、第１バイパス流量制御弁32dより下流側から取出された第１ポンプ25dのネガコン圧が低下するので、第１ポンプ25dの斜板傾転角が制御されて第１ポンプ吐出圧が、図４に示されるように急激に立上がり上昇する。 At the same time, since the negative control pressure of the first pump 25d taken from the downstream side of the first bypass flow control valve 32d decreases, the swash plate tilt angle of the first pump 25d is controlled, and the first pump discharge pressure is As shown in FIG.

その際、コントローラ44は、フロント荷重Ｗの増加分ΔＷに応じて、電磁比例弁39dへ制御信号を出力して、第１ポンプ25dのネガコン圧を十分に低下させるので、第１ポンプ吐出圧を、図４に示されるようにブームシリンダ24のフロント保持圧すなわちブームヘッド圧よりも上昇させることができ、ブーム上げレバー操作量が微操作域であっても、ブーム上げ動作が開始する。 At that time, the controller 44 outputs a control signal to the electromagnetic proportional valve 39d according to the increase ΔW of the front load W, and sufficiently reduces the negative control pressure of the first pump 25d. As shown in FIG. 4, it can be raised above the front holding pressure of the boom cylinder 24, that is, the boom head pressure, and the boom raising operation is started even when the boom raising lever operation amount is in the fine operation range.

これにより、作業ツールを標準バケットからクラッシャ（重量物）に交換しても、ブーム上げ速度は、図５に示されるように従来よりも早く立上がり、標準バケットの場合とブーム上げレバー操作位置がほとんど変わらないので、動き出し点がずれた分だけ制御可能域を従来より微操作域へ拡大できる。 As a result, even if the work tool is changed from the standard bucket to the crusher (heavy object), the boom raising speed rises faster than the conventional one as shown in FIG. Since it does not change, the controllable area can be expanded to a fine operation area as compared with the conventional method by the amount of movement point shift.

このような微操作域への制御可能域の拡大は、スティック53をスティックシリンダ54により上昇させるスティックアウト操作でも同様に起こり、図６に示されるように、作業ツールを標準バケットからクラッシャ（重量物）に交換しても、スティックアウト速度は、従来よりも早く立上がり、標準バケットの場合とスティックアウトレバー操作位置がほとんど変わらないので、動き出し点がずれた分だけ制御可能域を従来より微操作域へ拡大できる。 Such an expansion of the controllable area to the fine operation area also occurs in the stick-out operation in which the stick 53 is lifted by the stick cylinder 54, and the work tool is moved from the standard bucket to the crusher (heavy object) as shown in FIG. ), The stick-out speed rises faster than before, and the stick-out lever operation position is almost the same as in the case of the standard bucket. Can be expanded.

要するに、作業ツールまたはブーム23などのフロント作業装置の重量が増加した場合、その重量増加に応じたブーム用またはスティック用スプールを製作しなくても、すなわち荷重Ｗの増加に応じた専用のコントロール弁を用いることなく、第１バイパス流量制御弁32dおよび第２バイパス流量制御弁32aによりセンタバイパス通路29d，29aの開口を絞り制御することで、センタバイパス通路29d，29aからタンク28への吹抜けを抑制するとともに、ネガコン圧を減少させてポンプ吐出圧を急減に上昇させることで、このポンプ吐出圧が微操作域でもフロント保持圧まで達するので、動き出し点がずれた分だけ制御可能域を従来より微操作域へ拡大でき、微操作域でも良好な操作性が得られる。 In short, when the weight of the work tool or the front working device such as the boom 23 increases, a dedicated control valve corresponding to the increase in the load W can be obtained without producing a boom or stick spool corresponding to the weight increase. By using the first bypass flow control valve 32d and the second bypass flow control valve 32a to control the opening of the center bypass passages 29d and 29a, the blow-through from the center bypass passages 29d and 29a to the tank 28 is suppressed. At the same time, by reducing the negative control pressure and rapidly increasing the pump discharge pressure, the pump discharge pressure reaches the front holding pressure even in the fine operation range. It can be expanded to the operation area, and good operability can be obtained even in the fine operation area.

（大操作域での操作性）
ブーム用パイロット弁27bmの操作レバーをさらにブーム上げ方向に動かすと、コントローラ44は、電磁比例弁39aを介して第２バイパス流量制御弁32aを絞り方向に制御する。 (Ease of operation in the large operating range)
When the operation lever of the boom pilot valve 27bm is further moved in the boom raising direction, the controller 44 controls the second bypass flow rate control valve 32a in the throttle direction via the electromagnetic proportional valve 39a.

このとき、第２バイパス流量制御弁32aによりセンタバイパス通路29aが絞られた分だけ、センタバイパス通路29aからタンク28への吹抜けを抑制できるので、ブームシリンダ制御用第２スプール26bm2を経てブームシリンダ24のヘッド側に作用する圧力が増加する。 At this time, since the center bypass passage 29a is throttled by the second bypass flow control valve 32a, the blow-through from the center bypass passage 29a to the tank 28 can be suppressed, so that the boom cylinder 24 passes through the boom cylinder control second spool 26bm2. The pressure acting on the head side increases.

同時に、第２バイパス流量制御弁32aより下流側から取出された第２ポンプ25aのネガコン圧が低下するので、第２ポンプ25aの斜板傾転角が制御されて第２ポンプ吐出圧が、図４に示されるように急激に立上がり上昇する。 At the same time, since the negative control pressure of the second pump 25a taken out from the downstream side of the second bypass flow control valve 32a decreases, the swash plate tilt angle of the second pump 25a is controlled, and the second pump discharge pressure is As shown in FIG.

その際、コントローラ44は、フロント荷重Ｗの増加分ΔＷに応じて、電磁比例弁39aへ制御信号を出力して、第２ポンプ25aのネガコン圧を十分に低下させるので、第２ポンプ吐出圧を、図４に示されるようにブームシリンダ24のフロント保持圧すなわちブームヘッド圧よりも上昇させることができ、第２ポンプ25aからの圧油供給が可能となる。 At that time, the controller 44 outputs a control signal to the electromagnetic proportional valve 39a according to the increase ΔW of the front load W, and sufficiently reduces the negative control pressure of the second pump 25a. As shown in FIG. 4, the front holding pressure of the boom cylinder 24, that is, the boom head pressure can be raised, and the pressure oil can be supplied from the second pump 25a.

これにより、作業ツールを標準バケットからクラッシャ（重量物）に交換しても、図５に示される従来のブーム上げ速度V1のように落込むことがなく、標準バケットの場合とほとんど変わらないブーム上げ速度V2が得られるので、従来よりも大操作域での急激な速度変化を抑制でき、操作性を向上できる。 As a result, even if the work tool is changed from a standard bucket to a crusher (heavy object), it does not drop like the conventional boom raising speed V1 shown in FIG. Since the speed V2 can be obtained, it is possible to suppress a rapid speed change in a large operating range as compared with the conventional case, and to improve operability.

（連動操作時）
ブーム上げ・スティックアウト連動操作において、選択部65は、ブーム上げパイロット圧から要求される第１バイパス流量制御弁32dの制御圧と、スティックアウトパイロット圧から要求される第１バイパス流量制御弁32dの制御圧とで、大きい方の制御圧を選択して、第１ポンプ25d側の電磁比例弁39dを制御して、第１バイパス流量制御弁32dを制御するとともに、選択部66は、ブーム上げパイロット圧から要求される第２バイパス流量制御弁32aの制御圧と、スティックアウトパイロット圧から要求される第２バイパス流量制御弁32aの制御圧とで、大きい方の制御圧を選択して、第２ポンプ25a側の電磁比例弁39aを制御するので、第１バイパス流量制御弁32dおよび第２バイパス流量制御弁32aは、ブーム上げ操作およびスティックアウト操作のいずれからの要求にも対応でき、ブーム上げ操作とスティックアウト操作の連動操作時も荷重増加時の微操作性を向上できる。 (During linked operation)
In the boom raising / stick-out linked operation, the selection unit 65 controls the control pressure of the first bypass flow control valve 32d required from the boom raising pilot pressure and the first bypass flow control valve 32d required from the stick-out pilot pressure. With the control pressure, the larger control pressure is selected, the electromagnetic proportional valve 39d on the first pump 25d side is controlled, and the first bypass flow control valve 32d is controlled. The control pressure of the second bypass flow rate control valve 32a required from the pressure and the control pressure of the second bypass flow rate control valve 32a required from the stick-out pilot pressure are selected and the second control pressure is selected. Since the electromagnetic proportional valve 39a on the pump 25a side is controlled, the first bypass flow control valve 32d and the second bypass flow control valve 32a can be operated from either the boom raising operation or the stick-out operation. This makes it possible to meet the demands of the user, and to improve the fine operability when the load increases even when the boom raising operation and the stick-out operation are linked.

以上のように、コントロール弁26の変位量に応じてポンプ25からタンク28に戻される作動油の流量を減少させるセンタバイパス通路29中にあってコントロール弁26より下流側に設けられたバイパス流量制御弁32を、パイロット弁27がブームシリンダ24にかかるフロント荷重Ｗを自重と逆方向に動作させる操作量およびフロント荷重Ｗの増加分ΔＷに応じた制御圧により絞る方向に、コントローラ44によって制御するので、ブームシリンダ24にかかるフロント荷重Ｗが増加しても、センタバイパス通路29をフロント荷重の増加分に応じて絞り制御するバイパス流量制御弁32が、コントロール弁26のセンタバイパス開口を実質的に制御して、センタバイパス通路29からの吹抜けを抑制して、軽荷重の場合と同様の操作量でブームシリンダ24を始動でき、微操作域でも良好な操作性が得られる。 As described above, the bypass flow rate control provided in the center bypass passage 29 for reducing the flow rate of the hydraulic fluid returned from the pump 25 to the tank 28 according to the displacement amount of the control valve 26 and provided downstream from the control valve 26. The valve 32 is controlled by the controller 44 in such a direction that the pilot valve 27 throttles the front load W applied to the boom cylinder 24 in the direction opposite to its own weight and the control pressure corresponding to the increase ΔW of the front load W. Even when the front load W applied to the boom cylinder 24 increases, the bypass flow control valve 32 that controls the center bypass passage 29 according to the increase in the front load substantially controls the center bypass opening of the control valve 26. Thus, the blow-off from the center bypass passage 29 is suppressed, and the boom cylinder 24 can be started with the same operation amount as in the case of a light load. Good operability can be obtained even with frequency.

その際に、コントローラ44は、図３に示された制御系により油圧ショベルにおけるブーム上げ操作とスティックアウト操作の両方のバイパス流量制御弁32の制御圧要求量を比較して、その要求量の大きい方の制御圧が得られるように電磁比例弁39を介してバイパス流量制御弁32を荷重の増加分に応じて絞るので、ブーム上げ操作とスティックアウト操作の連動操作時も荷重増加時の微操作性を向上できる。 At that time, the controller 44 compares the control pressure request amount of the bypass flow control valve 32 for both the boom raising operation and the stick-out operation in the hydraulic excavator by the control system shown in FIG. Because the bypass flow control valve 32 is throttled according to the increase in load through the electromagnetic proportional valve 39 so that one of the control pressures can be obtained, fine operation at the time of load increase is also possible when the boom raising operation and the stick-out operation are linked. Can be improved.

本発明の流体圧回路は、油圧ショベル、クレーン車などの作業機械に利用できる。 The fluid pressure circuit of the present invention can be used for a working machine such as a hydraulic excavator or a crane truck.

21 作業機械
23 ブーム
24 流体圧アクチュエータとしてのブームシリンダ
25 ポンプ
26 コントロール弁
27 操作器としてのパイロット弁
28 タンク
29 センタバイパス通路
32 バイパス流量制御弁
44 コントローラ
53 スティック
54 スティックシリンダ 21 work machines
23 Boom
24 Boom cylinder as a fluid pressure actuator
25 Pump
26 Control valve
27 Pilot valve as actuator
28 tanks
29 Center bypass passage
32 Bypass flow control valve
44 Controller
53 stick
54 Stick cylinder

Claims

A control valve that is displaced so as to increase the working fluid supplied to the fluid pressure actuator in accordance with an increase in the operation amount of the operating device;
A center bypass passage for reducing the flow rate of the working fluid returned from the pump to the tank in accordance with the displacement amount of the control valve;
A bypass flow rate control valve provided in the center bypass passage and downstream of the control valve;
A controller having a function of controlling the bypass flow rate control valve in a direction in which the operating device operates a load applied to the fluid pressure actuator in a direction opposite to its own weight and a control pressure corresponding to an increase in the load. A fluid pressure circuit characterized by that.

The controller
Compare the control pressure requirement amount of the bypass flow control valve with the boom raising operation that raises the boom in the hydraulic excavator by the boom cylinder and the stick out operation that raises the stick provided at the tip of the boom outward by the stick cylinder, The fluid pressure circuit according to claim 1, further comprising a function of controlling the bypass flow rate control valve in a direction in which the bypass flow control valve is throttled according to an increase in load by a control pressure having a large required amount.