JP6450487B1 - Hydraulic excavator drive system - Google Patents
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Abstract
【課題】より低コストでアームシリンダとブームシリンダのうちの負荷圧力の低い方に多くの作動油が流入することを防止できる油圧ショベル駆動システムを提供する。
【解決手段】第1ポンプライン31によりブーム主制御弁41およびアーム副制御弁55と接続された第1ポンプ21と、第2ポンプライン35によりブーム副制御弁45およびアーム主制御弁51と接続された第2ポンプ23と、アーム引き操作がブーム上げ操作と同時に行われるときにアーム副制御弁を作動させない制御装置8と、を備え、ブーム副制御弁はブーム上げ操作が行われるときにブーム主制御弁と共に作動し、ブーム副制御弁をブーム主制御弁とブームシリンダ13の間のブーム上げ第1供給ライン42と接続するブーム上げ第2供給ライン46には、ブーム副制御弁からブームシリンダのヘッド側へ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止する逆止弁47が設けられている。
【選択図】図1A hydraulic excavator drive system capable of preventing a large amount of hydraulic oil from flowing into a lower load pressure of an arm cylinder and a boom cylinder at a lower cost.
A first pump connected to a boom main control valve and an arm sub-control valve by a first pump line, and connected to a boom sub-control valve and an arm main control valve by a second pump line. And a control device 8 that does not operate the arm sub-control valve when the arm pulling operation is performed simultaneously with the boom raising operation. A boom raising second supply line 46 that operates together with the main control valve and connects the boom auxiliary control valve to the boom raising first supply line 42 between the boom main control valve and the boom cylinder 13 includes the boom auxiliary control valve and the boom cylinder. A check valve 47 is provided which allows the flow toward the head side of the valve but prohibits the reverse flow.
[Selection] Figure 1
Description
本発明は、油圧ショベル駆動システムに関する。 The present invention relates to a hydraulic excavator drive system.
油圧ショベル駆動システムは、一般に、油圧アクチュエータとして旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダを含み、これらの油圧アクチュエータへは2つのポンプから作動油が供給される。通常、旋回モータおよびバケットシリンダへはそれぞれ1つの制御弁を介して一方のポンプから作動油が供給されるが、ブームシリンダおよびアームシリンダへはそれぞれ2つの制御弁を介して双方のポンプから作動油が供給される。 A hydraulic excavator drive system generally includes a swing motor, a boom cylinder, an arm cylinder, and a bucket cylinder as hydraulic actuators, and hydraulic oil is supplied to these hydraulic actuators from two pumps. Normally, hydraulic oil is supplied from one pump to each of the swing motor and bucket cylinder via one control valve, but hydraulic oil is supplied from both pumps to each of the boom cylinder and arm cylinder via two control valves. Is supplied.
例えば、特許文献1には、図6に示す油圧ショベル駆動システム100が開示されている。この駆動システム100は、アーム引き操作とブーム上げ操作が同時に行われるときに、アームシリンダとブームシリンダのうちの負荷圧力の低い方に多くの作動油が流入することを防止できるように構成されている。
For example,
具体的に、駆動システム100では、ブーム主制御弁120がブーム上げ第1供給ライン121およびブーム下げ供給ライン122によりブームシリンダ140と接続されており、ブーム副制御弁130がブーム上げ第2供給ライン131によりブーム上げ第1供給ライン121と接続されている。また、アーム主制御弁150がアーム引き第1供給ライン151およびアーム押し第1供給ライン152によりアームシリンダ170と接続されており、アーム副制御弁160がアーム引き第2供給ライン161によりアーム引き第1供給ライン151と接続されているとともにアーム押し第2供給ライン162によりアーム押し第1供給ライン152と接続されている。
Specifically, in the
ブーム主制御弁120は、パイロット操作弁であるブーム操作装置125から出力されるパイロット圧に応じて作動する。一方、ブーム副制御弁130は、電磁比例弁135を介して制御装置180により制御される。同様に、アーム主制御弁150は、パイロット操作弁であるアーム操作装置155から出力されるパイロット圧に応じて作動する。一方、アーム副制御弁160は、一対の電磁比例弁165を介して制御装置180により制御される。
The boom
制御装置180は、アーム引き操作が行われずにブーム上げ操作が行われるときにブーム副制御弁130をブーム主制御弁120と共に作動させ、ブーム上げ操作がアーム引き操作と同時に行われるときにブーム副制御弁130を作動させない。同様に、制御装置180は、ブーム上げ操作が行われずにアーム引き操作が行われるときにアーム副制御弁160をアーム主制御弁150と共に作動させ、アーム引き操作がブーム上げ操作と同時に行われるときにアーム副制御弁160を作動させない。このような構成により、アーム引き操作とブーム上げ操作が同時に行われるときには、第1ポンプ111をブームシリンダ140専用、第2ポンプ112をアームシリンダ170専用として使用することができる。これにより、上述したようにアームシリンダ170とブームシリンダ140のうちの負荷圧力の低い方に多くの作動油が流入することを防止できる。
The
ところで、図6に示す駆動システム100では、ブーム副制御弁130およびアーム副制御弁160に専用の3つの電磁比例弁が必要である。
Incidentally, in the
そこで、本発明は、より低コストでアームシリンダとブームシリンダのうちの負荷圧力の低い方に多くの作動油が流入することを防止できる油圧ショベル駆動システムを提供することを目的とする。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a hydraulic excavator drive system that can prevent a large amount of hydraulic oil from flowing into a lower load pressure of an arm cylinder and a boom cylinder at a lower cost.
前記課題を解決するために、本発明の油圧ショベル駆動システムは、ブーム上げ第1供給ラインおよびブーム下げ供給ラインによりブームシリンダと接続されたブーム主制御弁と、ブーム上げ第2供給ラインにより前記ブーム上げ第1供給ラインと接続されたブーム副制御弁であって、ブーム上げ操作が行われるときに前記ブーム主制御弁と共に作動するブーム副制御弁と、アーム引き第1供給ラインおよびアーム押し第1供給ラインによりアームシリンダと接続されたアーム主制御弁と、アーム引き第2供給ラインにより前記アーム引き第1供給ラインと接続されるとともにアーム押し第2供給ラインにより前記アーム押し第1供給ラインと接続されたアーム副制御弁と、第1ポンプラインにより前記ブーム主制御弁および前記アーム副制御弁と接続された第1ポンプと、第2ポンプラインにより前記ブーム副制御弁および前記アーム主制御弁と接続された第2ポンプと、少なくともアーム引き操作が行われるときに電磁比例弁を介して前記アーム副制御弁を制御する制御装置であって、ブーム上げ操作が行われずにアーム引き操作が行われるときに前記アーム副制御弁を前記アーム主制御弁と共に作動させ、アーム引き操作がブーム上げ操作と同時に行われるときに前記アーム副制御弁を作動させない制御装置と、を備え、前記ブーム上げ第2供給ラインには、前記ブーム副制御弁から前記ブームシリンダのヘッド側へ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止する逆止弁が設けられている、ことを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems, a hydraulic excavator drive system according to the present invention includes a boom main control valve connected to a boom cylinder by a boom raising first supply line and a boom lowering supply line, and a boom raising second supply line. A boom sub-control valve connected to the first raising supply line, the boom sub-control valve operating together with the boom main control valve when a boom raising operation is performed, an arm pulling first supply line and an arm pushing first An arm main control valve connected to the arm cylinder by a supply line, an arm pull second supply line connected to the arm pull first supply line, and an arm push second supply line connected to the arm push first supply line And the boom main control valve and the arm sub control valve by a first pump line. A first pump connected to the valve, a second pump connected to the boom sub-control valve and the arm main control valve by a second pump line, and at least when an arm pulling operation is performed via an electromagnetic proportional valve A control device for controlling the arm sub-control valve, wherein the arm sub-control valve is operated together with the arm main control valve when the arm pulling operation is performed without performing the boom raising operation, and the arm pulling operation is performed And a control device that does not operate the arm auxiliary control valve when it is performed simultaneously with the operation, and the boom raising second supply line allows a flow from the boom auxiliary control valve toward the head side of the boom cylinder. However, a check valve for prohibiting the reverse flow is provided.
上記の構成によれば、アーム引き操作とブーム上げ操作が同時に行われるときに、アーム副制御弁が作動しない。従って、第1ポンプをブームシリンダ専用として使用することができる。一方、第2ポンプに関しては、通常、アーム引き操作とブーム上げ操作が同時に行われるときはブームシリンダの負荷圧力はアームシリンダの負荷圧力よりも高い。従って、ブーム副制御弁がブーム主制御弁と共に作動しても、ブーム上げ第2供給ラインに設けられた逆止弁によってブーム副制御弁からブームシリンダへの作動油の供給が阻止される。従って、第2ポンプをアームシリンダ専用として使用することができる。すなわち、本発明によれば、従来の油圧ショベル駆動システムに比べて、電磁比例弁の数を1つ低減することができる。これにより、従来よりも低コストでアームシリンダとブームシリンダのうちの負荷圧力の低い方に多くの作動油が流入することを防止できる。 According to the above configuration, the arm sub control valve does not operate when the arm pulling operation and the boom raising operation are performed simultaneously. Therefore, the first pump can be used exclusively for the boom cylinder. On the other hand, regarding the second pump, when the arm pulling operation and the boom raising operation are performed simultaneously, the load pressure of the boom cylinder is higher than the load pressure of the arm cylinder. Therefore, even if the boom sub control valve is operated together with the boom main control valve, the check valve provided in the boom raising second supply line prevents the hydraulic oil from being supplied from the boom sub control valve to the boom cylinder. Therefore, the second pump can be used exclusively for the arm cylinder. That is, according to the present invention, the number of electromagnetic proportional valves can be reduced by one compared with the conventional hydraulic excavator drive system. Thereby, it can prevent that much hydraulic fluid flows in into the one where the load pressure is lower among an arm cylinder and a boom cylinder at lower cost than before.
本発明によれば、従来よりも低コストでアームシリンダとブームシリンダのうちの負荷圧力の低い方に多くの作動油が流入することを防止できる。 According to the present invention, it is possible to prevent a large amount of hydraulic oil from flowing into the arm cylinder and the boom cylinder having a lower load pressure at a lower cost than before.
図1に、本発明の第1実施形態に係る油圧ショベル駆動システム1Aを示し、図2に、その駆動システム1Aが搭載された油圧ショベル10を示す。
FIG. 1 shows a hydraulic
図2に示す油圧ショベル10は自走式であり、走行体11を含む。また、油圧ショベル10は、走行体11に旋回可能に支持された旋回体12と、旋回体12に対して俯仰するブームを含む。ブームの先端には、アームが揺動可能に連結されており、アームの先端には、バケットが揺動可能に連結されている。旋回体12には、運転席が設置されたキャビン16が設けられている。なお、油圧ショベル10は自走式でなくてもよい。
The
駆動システム1Aは、油圧アクチュエータとして、図2に示すブームシリンダ13、アームシリンダ14およびバケットシリンダ15を含むとともに、図示しない旋回モータおよび左右一対の走行モータを含む。ブームシリンダ13はブームを俯仰させ、アームシリンダ14はアームを揺動させ、バケットシリンダ15はバケットを揺動させる。なお、図1では、ブームシリンダ13およびアームシリンダ14以外の油圧アクチュエータの作図を省略している。
The
また、駆動システム1Aは、上述した油圧アクチュエータへ作動油を供給する第1主ポンプ21および第2主ポンプ23を含む。ブームシリンダ13へは、第1主ポンプ21および第2主ポンプ23からブーム主制御弁41およびブーム副制御弁45を介して作動油が供給される。アームシリンダ14へは、第2主ポンプ23および第1主ポンプ21からアーム主制御弁51およびアーム副制御弁55を介して作動油が供給される。図示は省略するが、その他の油圧アクチュエータに関しては、例えば、バケットシリンダ15へはバケット制御弁を介して第1主ポンプ21から作動油が供給され、旋回モータへは旋回制御弁を介して第2主ポンプ23から作動油が供給される。
The
具体的に、ブーム主制御弁41、アーム副制御弁55および図略のバケット制御弁は、第1ポンプライン31により第1主ポンプ21と接続され、ブーム副制御弁45、アーム主制御弁51および図略の旋回制御弁は、第2ポンプライン35により第2主ポンプ23と接続されている。
Specifically, the boom
第1主ポンプ21および第2主ポンプ23のそれぞれは、傾転角が変更可能な可変容量型のポンプ(斜板ポンプまたは斜軸ポンプ)である。第1主ポンプ21の傾転角は第1レギュレータ22により調整され、第2主ポンプ23の傾転角は第2レギュレータ24により調整される。
Each of the first
本実施形態では、第1主ポンプ21および第2主ポンプ23の吐出流量が電気ポジティブコントロール方式で制御される。このため、第1レギュレータ22および第2レギュレータ24は、電気信号により作動する。例えば、第1レギュレータ22および第2レギュレータ24のそれぞれは、主ポンプ(21または23)が斜板ポンプである場合、主ポンプの斜板と連結されたサーボピストンに作用する油圧を電気的に変更するものであってもよいし、主ポンプの斜板と連結された電動アクチュエータであってもよい。
In the present embodiment, the discharge flow rates of the first
ただし、第1主ポンプ21および第2主ポンプ23の吐出流量は油圧ネガティブコントロール方式で制御されてもよい。この場合、第1レギュレータ22および第2レギュレータ24は油圧により作動する。あるいは、第1主ポンプ21および第2主ポンプ23の吐出流量はロードセンシング方式で制御されてもよい。
However, the discharge flow rates of the first
第1ポンプライン31は、第1主ポンプ21につながる共通路と、この共通路から分岐してブーム主制御弁41およびアーム副制御弁55などにつながる複数の分岐路を含む。各分岐路には、逆止弁32が設けられている。
The
第2ポンプライン35は、第2主ポンプ23につながる共通路と、この共通路から分岐してブーム副制御弁45およびアーム主制御弁51などにつながる複数の分岐路を含む。ブーム副制御弁45につながる分岐路には逆止弁が設けられていないが、その他の分岐路には逆止弁36が設けられている。
The
上述した制御弁のうちブーム副制御弁45は2位置弁であるが、その他の制御弁は3位置弁である。すなわち、ブーム副制御弁45は1つのパイロットポートを有するが、ブーム副制御弁45以外の制御弁は一対のパイロットポートを有する。ブーム副制御弁45はブーム上げ操作が行われるときにのみ作動する。第1主ポンプ21と接続された全ての制御弁はタンクライン33によりタンクと接続されており、第2主ポンプ23と接続されたブーム副制御弁45以外の全ての制御弁はタンクライン37によりタンクと接続されている。
Among the control valves described above, the boom
上述したキャビン16内には、ブーム操作装置61およびアーム操作装置65を含む複数の操作装置が配置されている。各操作装置は、対応する油圧アクチュエータを可動させるための操作を受ける操作部(操作レバーまたはフットペダル)を含み、操作部の操作量に応じた操作信号を出力する。
A plurality of operating devices including a
ブーム操作装置61は、操作レバーの傾倒角に応じた大きさのブーム操作信号を出力する。ブーム主制御弁41は、ブーム操作装置61から出力されるブーム操作信号に応じて作動する。本実施形態では、ブーム操作装置61がブーム操作信号としてパイロット圧を出力するパイロット操作弁である。このため、ブーム主制御弁41のパイロットポートは、ブーム上げパイロットライン62およびブーム下げパイロットライン63によりブーム操作装置61と接続されている。
The
ブーム主制御弁41は、ブーム上げ第1供給ライン42およびブーム下げ供給ライン43によりブームシリンダ13と接続されている。なお、図示は省略するが、ブーム上げ第1供給ライン42には、ブームが自重により下降することを防止するためのロック弁が設けられる。ブーム副制御弁45は、ブーム上げ第2供給ライン46によりブーム上げ第1供給ライン42における図略のロック弁とブームシリンダ13の間の部分と接続されている。ブーム上げ第2供給ライン46には、ブーム副制御弁45からブームシリンダ13のヘッド側へ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止する逆止弁47が設けられている。
The boom
ブーム副制御弁45は、ブーム上げ操作が行われるときにブーム主制御弁41と共に作動する。本実施形態では、ブーム副制御弁45のパイロットポートがパイロットライン64によりブーム上げパイロットライン62と接続されている。つまり、ブーム上げ操作が行われるときにブーム副制御弁45に作用するパイロット圧はブーム主制御弁41に作用するパイロット圧と等しい。
The boom
アーム操作装置65は、操作レバーの傾倒角に応じた大きさのアーム操作信号を出力する。アーム主制御弁51は、アーム操作装置65から出力されるアーム操作信号に応じて作動する。本実施形態では、アーム操作装置65がアーム操作信号としてパイロット圧を出力するパイロット操作弁である。このため、アーム主制御弁51のパイロットポートは、アーム引きパイロットライン66およびアーム押しパイロットライン67によりアーム操作装置65と接続されている。
The
アーム主制御弁51は、アーム引き第1供給ライン52およびアーム押し第1供給ライン53によりアームシリンダ14と接続されている。アーム副制御弁55は、アーム引き第2供給ライン56によりアーム引き第1供給ライン52と接続されているとともに、アーム押し第2供給ライン57によりアーム押し第1供給ライン53と接続されている。
The arm
アーム副制御弁55のパイロットポートは、アーム引きパイロットライン71およびアーム押しパイロットライン73により一対の電磁比例弁72,74と接続されている。電磁比例弁72,74は、一次圧ライン26により副ポンプ25と接続されている。
The pilot port of the
電磁比例弁72,74のそれぞれは、指令電流と二次圧が正の相関を示す正比例型である。ただし、電磁比例弁72,74のそれぞれは、指令電流と二次圧が負の相関を示す逆比例型であってもよい。
Each of the electromagnetic
アーム副制御弁55は、電磁比例弁72,74を介して制御装置8により制御される。例えば、制御装置8は、ROMやRAMなどのメモリとCPUを有するコンピュータであり、ROMに記憶されたプログラムがCPUにより実行される。
The arm
上述したブーム上げパイロットライン62およびブーム下げパイロットライン63には、ブーム操作装置61から出力されるブーム操作信号であるパイロット圧を検出する圧力センサ81,82がそれぞれ設けられている。同様に、上述したアーム引きパイロットライン66およびアーム押しパイロットライン67には、アーム操作装置65から出力されるアーム操作信号であるパイロット圧を検出する圧力センサ83,84がそれぞれ設けられている。圧力センサ81〜84は、制御装置8と電気的に接続されている。ただし、図1では、図面の簡略化のために一部の信号線のみを描いている。
The boom raising
制御装置8は、ブーム操作装置61から出力されるパイロット圧(ブーム操作信号)が大きくなるほど第1主ポンプ21、および第2主ポンプ23の吐出流量が増大するように上述した第1レギュレータ22、および第2レギュレータ24を制御する。同様に、制御装置8は、アーム操作装置65から出力されるパイロット圧(アーム操作信号)が大きくなるほど第2主ポンプ23、および第1主ポンプ21の吐出流量が増大するように上述した第2レギュレータ24、および第1レギュレータ22を制御する。
The
また、制御装置8は、ブーム上げ操作が行われずにアーム引き操作が行われるとき(圧力センサ81で検出されるブーム上げパイロットライン62のパイロット圧が閾値よりも小さく、かつ、圧力センサ83で検出されるアーム引きパイロットライン66のパイロット圧が閾値よりも大きいとき)、アーム副制御弁55をアーム主制御弁51と共に作動させる。すなわち、制御装置8は、圧力センサ83で検出されるパイロット圧が大きくなるほど電磁比例弁72へ送給する電流を大きくする。
Further, when the arm pulling operation is performed without the boom raising operation (the pilot pressure of the boom raising
一方、アーム引き操作がブーム上げ操作と同時に行われるとき(圧力センサ81で検出されるブーム上げパイロットライン62のパイロット圧が閾値よりも大きく、かつ、圧力センサ83で検出されるアーム引きパイロットライン66のパイロット圧が閾値よりも大きいとき)、制御装置8はアーム副制御弁55を作動させない。すなわち、制御装置8は、電磁比例弁72へ電流を送給しない。
On the other hand, when the arm pulling operation is performed simultaneously with the boom raising operation (the pilot pressure of the boom raising
また、制御装置8は、アーム押し操作が行われるとき(圧力センサ84で検出されるアーム押しパイロットライン67のパイロット圧が閾値よりも大きいとき)、ブーム上げ操作およびブーム下げ操作が行われるか否かに拘らず、アーム副制御弁55をアーム主制御弁51と共に作動させる。すなわち、制御装置8は、圧力センサ84で検出されるパイロット圧が大きくなるほど電磁比例弁74へ送給する電流を大きくする。
Further, the
以上説明したように、本実施形態の駆動システム1Aでは、アーム引き操作とブーム上げ操作が同時に行われるときに、アーム副制御弁55が作動しない。従って、第1主ポンプ21をブームシリンダ13専用として使用することができる。一方、第2主ポンプ23に関しては、通常、アーム引き操作とブーム上げ操作が同時に行われるときはブームシリンダ13の負荷圧力はアームシリンダ14の負荷圧力よりも高い。従って、ブーム副制御弁45弁がブーム主制御弁41と共に作動しても、ブーム上げ第2供給ライン46に設けられた逆止弁47によってブーム副制御弁45からブームシリンダ13への作動油の供給が阻止される。従って、第2主ポンプ23をアームシリンダ14専用として使用することができる。なお、ここでいう「専用」とは、アームシリンダ14とブームシリンダ13の一方のみを排除する趣旨であり、その他の油圧アクチュエータ(例えば、バケットシリンダ15や図略の旋回モータ)が必ずしも排除されるわけではない。
As described above, in the
すなわち、本実施形態の駆動システム1Aによれば、図6に示す従来の駆動システム100に比べて、電磁比例弁の数を1つ低減することができる。これにより、従来よりも低コストでアームシリンダ14とブームシリンダ13のうちの負荷圧力の低い方に多くの作動油が流入することを防止できる。
That is, according to the
しかも、逆止弁47は第2ポンプライン35のブーム副制御弁45につながる分岐路ではなく、ブーム上げ第2供給ライン46に設けられているので、ブームの位置を保持するときに作動油がブーム副制御弁45を通過しない。従って、作動油の漏れ量を低減することができ、これにより時間経過に伴うブームの自重による落下を小さく抑えることができる。
Moreover, since the
また、第1主ポンプ21および第2主ポンプ23の吐出流量は互いに独立して制御可能であるので、それらの吐出流量をそれぞれブームシリンダ13およびアームシリンダ14専用に制御することができる。なお、ここでも専用というのは3段落前で用いた意味と同じである。従って、第1主ポンプ21からブームシリンダ13までの経路、および第2主ポンプ23からアームシリンダ14までの経路の途中で不必要な圧力損失を生じることがなく、エネルギーの無駄な消費を抑制することができる。
Moreover, since the discharge flow rates of the first
<変形例>
前記実施形態では、制御装置8がアーム引き操作が行われるときおよびアーム押し操作が行われるときに電磁比例弁72,74を介してアーム副制御弁55を制御するが、制御装置8は、少なくともアーム引き操作が行われるときに電磁比例弁を介してアーム副制御弁55を制御すればよい。例えば、図3に示すように、アーム副制御弁55のアーム押しパイロットライン73は、アーム主制御弁51のアーム押しパイロットライン67と接続されてもよい。
<Modification>
In the embodiment, the
(第2実施形態)
図4に、本発明の第2実施形態に係る油圧ショベル駆動システム1Bを示す。なお、本実施形態において、第1実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
(Second Embodiment)
FIG. 4 shows a hydraulic
本実施形態では、ブーム操作装置61およびアーム操作装置65のそれぞれが、操作信号として電気信号を制御装置8へ出力する電気ジョイスティックである。このため、アーム主制御弁51のパイロットポートは、アーム引きパイロットライン75およびアーム押しパイロットライン77により一対の電磁比例弁76,78と接続されている。同様に、ブーム主制御弁41のパイロットポートは、ブーム上げパイロットライン91およびブーム下げパイロットライン93により一対の電磁比例弁92,94と接続されている。
In the present embodiment, each of the
また、ブーム副制御弁45のパイロットポートは、パイロットライン95によりブーム上げパイロットライン91と接続されている。このような構成でも、ブーム副制御弁45はブーム上げ操作が行われるときにブーム主制御弁41と共に作動する。
Further, the pilot port of the boom
本実施形態でも、第1実施形態と同様の効果を得ることができる。 Also in this embodiment, the same effect as the first embodiment can be obtained.
本実施形態のようにブーム操作装置61およびアーム操作装置65のそれぞれが電気ジョイスティックである場合、図5に示すように、ブーム副制御弁45に専用の電磁比例弁97が採用されてもよい。電磁比例弁97は、パイロットライン96によりブーム副制御弁45のパイロットポートと接続される。この構成によれば、電磁比例弁の数は低減できないものの、ブーム副制御弁45用の電磁比例弁97をブーム主制御弁41用の電磁比例弁92と同様に制御することができる。さらに、図5に示す構成では、図1に示すようにブーム副制御弁45のパイロットライン64をブーム主制御弁41のブーム上げパイロットライン62と接続する構成に比べ、ブーム副制御弁45のパイロットライン96が短くなる。この点は、電磁比例弁を各制御弁の直近に配置する構造において、スペース上、顕著な効果を発揮する。
When each of the
(その他の実施形態)
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
(Other embodiments)
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
例えば、第1実施形態および第2実施形態のそれぞれにおいて、第1ポンプライン31からは、全ての分岐路の上流側でセンターバイパスラインが分岐し、このセンターバイパスラインが第1ポンプライン31の分岐路とつながる全ての制御弁を経由してタンクにつながってもよい。同様に、第2ポンプライン35からは、全ての分岐路の上流側でセンターバイパスラインが分岐し、このセンターバイパスラインが第2ポンプライン35の分岐路とつながる全ての制御弁を経由してタンクにつながってもよい。
For example, in each of the first embodiment and the second embodiment, a center bypass line branches from the
1 油圧ショベル駆動システム
13 ブームシリンダ
14 アームシリンダ
21 第1主ポンプ
23 第2主ポンプ
31 第1ポンプライン
35 第2ポンプライン
41 ブーム主制御弁
42 ブーム上げ第1供給ライン
43 ブーム下げ供給ライン
45 ブーム副制御弁
46 ブーム上げ第2供給ライン
47 逆止弁
51 アーム主制御弁
52 アーム引き第1供給ライン
53 アーム押し第1供給ライン
55 アーム副制御弁
56 アーム引き第2供給ライン
57 アーム押し第2供給ライン
8 制御装置
DESCRIPTION OF
Claims (1)
ブーム上げ第2供給ラインにより前記ブーム上げ第1供給ラインと接続されたブーム副制御弁であって、ブーム上げ操作が行われるときに前記ブーム主制御弁と共に作動するブーム副制御弁と、
アーム引き第1供給ラインおよびアーム押し第1供給ラインによりアームシリンダと接続されたアーム主制御弁と、
アーム引き第2供給ラインにより前記アーム引き第1供給ラインと接続されるとともにアーム押し第2供給ラインにより前記アーム押し第1供給ラインと接続されたアーム副制御弁と、
第1ポンプラインにより前記ブーム主制御弁および前記アーム副制御弁と接続された第1ポンプと、
第2ポンプラインにより前記ブーム副制御弁および前記アーム主制御弁と接続された第2ポンプと、
少なくともアーム引き操作が行われるときに電磁比例弁を介して前記アーム副制御弁を制御する制御装置であって、ブーム上げ操作が行われずにアーム引き操作が行われるときに前記アーム副制御弁を前記アーム主制御弁と共に作動させ、アーム引き操作がブーム上げ操作と同時に行われるときに前記アーム副制御弁を作動させない制御装置と、を備え、
前記ブーム上げ第2供給ラインには、前記ブーム副制御弁から前記ブームシリンダのヘッド側へ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止する逆止弁が設けられている、油圧ショベル駆動システム。
A boom main control valve connected to the boom cylinder by a boom raising first supply line and a boom lowering supply line;
A boom auxiliary control valve connected to the boom raising first supply line by a boom raising second supply line, the boom auxiliary control valve operating together with the boom main control valve when a boom raising operation is performed;
An arm main control valve connected to the arm cylinder by an arm pulling first supply line and an arm pushing first supply line;
An arm sub-control valve connected to the arm pull first supply line by an arm pull second supply line and connected to the arm push first supply line by an arm push second supply line;
A first pump connected to the boom main control valve and the arm sub-control valve by a first pump line;
A second pump connected to the boom sub-control valve and the arm main control valve by a second pump line;
A control device that controls the arm sub-control valve via an electromagnetic proportional valve at least when an arm pulling operation is performed, wherein the arm sub-control valve is operated when the arm pulling operation is performed without performing a boom raising operation. A control device that is operated together with the arm main control valve and does not operate the arm sub control valve when the arm pulling operation is performed simultaneously with the boom raising operation;
A hydraulic excavator drive system, wherein the boom raising second supply line is provided with a check valve that allows a flow from the boom sub-control valve toward the head side of the boom cylinder but prohibits the reverse flow.
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