KR20120129172A - Planetary Gear Transmission - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A planetary gear type transmission is provided to freely get forward and backward a fixed clamp by separating the fixed clamp from a rotary clamp and to dramatically reduce manufacturing costs by not installing a separate clutch for getting forward and backward the fixed clamp. CONSTITUTION: A fixing shaft(10) is fixed to a frame. A pulley shaft(20) receives torque from a driving unit. A gear train normally rotates housing in the normal rotation or counter rotation of the pulley shaft. A rotary clamp(60) is rotatably coupled in the fixing shaft. A fixed clamp(70) restricts rotation of the rotary clamp by being attached and detached to the rotary clamp. The fixed clamp comprises a hinge. A moving groove in which the fixed clamp is slid is formed on the fixing shaft.

Description

유성기어식 변속기{Planetary　Gear　Transmission}Planetary gear transmission {Planetary Gear Transmission}

본 발명은 유성기어식 변속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오토바이, 전동 자전거 등의 이동수단에 사용되는 유성기어식 변속기에 관한 것이다.
The present invention relates to a planetary gear type transmission, and more particularly, to a planetary gear type transmission used in a moving means such as a motorcycle, an electric bicycle.

일반적으로 유성기어는 태양 기어, 링 기어, 유성기어들이 동심원 상에 배치된 기어열을 말하는 것으로, 동일 변속비의 경우 다른 원리의 감속기에 배치되는 기어열에 비해 그 체적이 작고 입출력이 동심이며 동력전달효율이 높기 때문에 소형경량화가 요구되는 지능형 로봇, R/C, 항공기, 자동차, 사무기기, 공작기계 등에 많이 사용되고 있다.In general, the planetary gear refers to a gear train in which sun gears, ring gears, and planet gears are arranged in concentric circles. In the case of the same speed ratio, the gear ratio is smaller than the gear train arranged in the reducer of other principles, and the input / output is concentric and power transmission efficiency is high. Due to its high level, it is widely used in intelligent robots, R / Cs, aircraft, automobiles, office equipment, and machine tools that require compact and lightweight.

이러한 유성기어는 바깥쪽에 내접기어인 링 기어를 배치하고, 상기 링 기어에 맞물리는 유성기어들을 원주상으로 배치하며, 상기 유성기어들과 맞물리는 태양 기어를 중앙에 배치하여 동심을 이루고 있다.The planetary gear is concentric by arranging a ring gear, which is an internal gear, on the outer side, circumferentially arranging planetary gears engaged with the ring gear, and arranging a sun gear in the center thereof.

상기 유성기어를 이용한 변속기는 유성기어를 사용함에 따라 전달하중이 분산되어 전체적인 크기를 줄일 수 있으며, 유성기어를 대칭으로 배열할 경우 유성기어의 반경 방향 하중이 서로 상쇄되어 베어링과 프레임 설계 시 축 방향 하중만 고려하면 되므로 유리하게 된다.The transmission using the planetary gear can reduce the overall size by distributing the transmission load by using the planetary gear. When the planetary gears are arranged symmetrically, the radial loads of the planetary gears cancel each other, so that the bearing and frame design have an axial direction. It is advantageous because only the load needs to be considered.

또한 가공이 용이하며 접촉 선속도가 작고, 전달하중의 분산으로 마찰손실이 감소하므로 소음이 줄어들고 효율이 향상되는 이점이 있어 많이 이용되고 있다.In addition, since the processing is easy, the contact linear velocity is small, and the frictional loss is reduced by the distribution of the transmission load, the noise is reduced and the efficiency is improved.

그리고 종래에는 상기 태양 기어와 유성 기어 및 링 기어들을 사용하는 유성 변속기를 모터 회전축에 결합된 태양 기어에 맞물린 다수의 제1 유성기어군들이 작은 직경에 의하여 1차로 감소된 회전수로 회전하도록 하고, 상기 유성기어군의 외주에 위치하며 맞물린 링 기어가 고정되고, 상기 링 기어의 내부에 위치하는 제1 캐리어에 의해 안정된 회전력이 전달되도록 하는 1단 감속이 이루어지도록 하였다.In the related art, a planetary transmission using the sun gear, the planetary gear, and the ring gears may rotate a plurality of first planetary gear groups meshed with a sun gear coupled to a motor rotational shaft at a firstly reduced speed by a small diameter. The first gear is fixed so that the engaged ring gear is fixed on the outer circumference of the planetary gear group, and a stable rotational force is transmitted by the first carrier located inside the ring gear.

그리고 필요에 따라 상기의 선기어와 유성기어와 링기어 및 캐리어들에 의해 2단 감속이 이루어지도록 하거나 제3 감속이나 제4 감속이 순차적으로 이루어지도록 하였다.Then, if necessary, the two-stage deceleration is performed by the sun gear, the planetary gear, the ring gear, and the carriers, or the third deceleration or the fourth deceleration is sequentially performed.

또 상기 모터와 링 기어가 결합되는 부위에는 모터 플랜지에 의해 밀폐된 상태가 유지되는 중에 안정된 결합이 이루어지도록 하는 한편 상기 링 기어와 출력 샤프트가 결합되는 부위에는 출력측 플랜지에 의해 안정된 결합이 이루어지도록 하였다.In addition, the motor and the ring gear is coupled to a stable coupling is made while the motor flange is maintained in a closed state by the motor flange while the ring gear and the output shaft is coupled to the output side flange to ensure a stable coupling is made. .

이러한 유성기어식 변속기는 전동 오토바이나 전동 자전거 등의 주행용으로 적용하려고 하면 내부에 변속을 용이하게 하기 위한 별도의 클러치 기능을 추가 해야 하므로 부피가 커지고 내부가 복잡해져 원가상승의 요인이 되고, 모터의 힘만으로 전기적 장치를 사용하여 변속하는 것은 큰 토오크를 얻을 수 없는 문제점이 있고 경제성이 떨어져 상용화 하기에는 많은 문제점이 있었다.
When the planetary gearbox is to be used for driving such as electric motorcycles or electric bicycles, it is necessary to add a separate clutch function to facilitate shifting therein, so that the volume becomes large and the interior becomes complicated, which increases the cost of the motor. There is a problem in that shifting by using an electric device only has a problem that large torque cannot be obtained, and there are many problems in commercialization due to low economic efficiency.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 오토바이, 전동 자전거 등과 같은 2륜 이송수단의 기어변속이 원활한 유성기어식 변속기를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is smooth gear shifting of two-wheel transfer means such as motorcycles, electric bicycles, etc. To provide a planetary gearbox.

또 본 발명의 다른 목적은 클러치를 사용하지 않고 구동수단의 정회전 및 역회전 만으로 기어변속을 가능하게 됨으로써 제조원가를 대폭 절감하는 유성기어식 변속기를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to be able to shift the gear only forward and reverse rotation of the drive means without using the clutch It is to provide a planetary gearbox which greatly reduces the manufacturing cost.

또한 본 발명의 다른 목적은 모터와 같은 동력을 사용하는 오토바이, 전동 자전거 등과 같은 이송수단의 주행 시 간단한 조작으로 큰 힘(토크)를 얻을 수 있는 유성기어식 변속기기를 제공하는 데 있다.
In addition, another object of the present invention is to provide a planetary gear type transmission that can obtain a large force (torque) by a simple operation when driving a transport means such as a motorcycle, electric bicycle using the same power as the motor.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 유성기어식 변속기는 프레임에 고정되는 고정 샤프트, 구동수단으로부터 회전력을 전달받는 풀리 샤프트, 상기 풀리 샤프트의 정회전 또는 역회전 시 허브 하우징을 정회전시키는 기어 트레인, 상기 고정 샤프트에 회전 가능하게 결합되는 회전 클램프, 상기 회전 클램프에 탈착 되어 상기 회전 클램프의 회전을 구속시키는 고정 클램프, 상기 고정 클램프가 상기 회전 클램프로부터 탈착 되게 이동시키는 힌지를 포함한다.In order to achieve the above object, the planetary gear transmission of the present invention is a fixed shaft fixed to the frame, a pulley shaft that receives the rotational force from the drive means, a gear train for forward rotation of the hub housing during forward or reverse rotation of the pulley shaft, A rotating clamp rotatably coupled to the fixed shaft, a fixed clamp detachable from the rotary clamp to restrain the rotation of the rotary clamp, and a hinge to move the fixed clamp detachably from the rotary clamp.

상기 고정 샤프트에는 상기 고정 클램프가 미끄러지게 이동되는 이동홈이 형성되어 있고, 상기 클램프는 상기 고정 샤프트에 자유로이 회전되도록 결합되어 있고, 상기 회전 클램프는 상기 고정 클램프의 결합으로 회전이 구속된다.The fixed shaft is formed with a moving groove for sliding the fixed clamp, the clamp is coupled to the free rotation to the fixed shaft, the rotation clamp is constrained by the combination of the fixed clamp.

상기 기어 트레인은 상기 고정 샤프트에 회전 가능하게 결합되는 태양 기어, 상기 태양 기어에 맞물리는 유성기어, 상기 유성기어에 맞물리는 링 기어, 상기 링 기어에 고정되어 있는 허브 하우징, 상기 유성기어를 고정시키는 캐리어를 더 포함한다.The gear train is fixed to the sun gear rotatably coupled to the fixed shaft, the planetary gear meshing with the sun gear, the ring gear meshing with the planetary gear, the hub housing fixed to the ring gear, the planetary gear It further comprises a carrier.

상기 풀리 샤프트 외측에는 시계 방향으로 회전력을 전달하는 제1 일방향 베어링이 고정되어 있으며, 상기 회전 클램프에는 상기 태양 기어에 맞물린 유성 기어를 시계 방향으로 회전력을 전달하는 제2 일방향 베어링이 고정되어 있다.
The first one-way bearing for transmitting the rotational force in the clockwise direction is fixed to the outer side of the pulley shaft, and the second one-way bearing for transmitting the rotational force in the clockwise direction of the planetary gear engaged with the sun gear is fixed to the rotary clamp.

이와 같은 본 발명은 오토바이, 전동 자전거 등의 이동수단의 주행 중에 무거운 짐을 싣고 이동하거나 경사로를 주행할 때 변속기의 감속에 따라 큰 토크를 얻을 수 있고, 이러한 강한 토크에 의해 안정된 주행을 할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention can obtain a large torque according to the deceleration of the transmission when moving a heavy load or driving a slope while driving a vehicle such as a motorcycle or an electric bicycle, and can stably run by such a strong torque. There is.

또 본 발명은 이동수단에 전원이 차단된 상태(정지 상태)에서도 고정 클램프를 회전 클램프로부터 분리시킴으로써 자유로이 전진 및 후진시킬 수 있고, 이러한 전진 및 후진시키기 위한 별도의 클러치를 설치하지 않아도 되며 이로 인한 제조비용을 대폭 절감하게 되는 효과가 있다.
In addition, the present invention can be moved forward and backward freely by separating the fixed clamp from the rotating clamp even in the state of the power source is cut off (stop state), and does not need to install a separate clutch for the forward and backward, and thus the manufacturing There is a significant cost savings.

도 1은 본 발명의 유성기어식 변속기를 도시한 단면도이다.
도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다.
도 3은 도 1의 B-B선 단면도이다.
도 4는 도 1의 C-C선 단면도이다.
도 5는 도 1의 고정 클램프가 이동된 상태를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a planetary transmission of the present invention.
2 is a sectional view taken along the line AA in Fig.
3 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG. 1.
4 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG. 1.
5 is a cross-sectional view illustrating a state in which the fixing clamp of FIG. 1 is moved.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 유성기어식 변속기를 도시한 단면도이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도이며, 도 3은 도 1의 B-B선 단면도이고, 도 4는 도 1의 C-C선 단면도이며, 도 5는 도 1의 고정 클램프가 이동된 상태를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a planetary transmission of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of Figure 1, Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line BB of Figure 1, Figure 4 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. Is a cross-sectional view illustrating a state in which the fixing clamp of FIG. 1 is moved.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 유성기어식 변속기는 프레임에 고정되는 고정 샤프트(10), 구동수단으로부터 회전력을 전달받는 풀리 샤프트(20), 상기 풀리 샤프트(20)의 정역 회전에 따라 정역 회전되는 기어 트레인(30), 상기 고정 샤프트(10)에 회전 가능하게 결합되는 회전 클램프(60), 상기 회전 클램프(60)에 탈착 되어 상기 회전 클램프(60)의 회전을 구속시키는 고정 클램프(70), 상기 고정 클램프(70)가 상기 회전 클램프(60)로부터 탈착 되게 이동시키는 힌지(80)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 5, the planetary gear type transmission of the present invention is fixed shaft 10 fixed to the frame, the pulley shaft 20 receives the rotational force from the drive means, the forward and reverse rotation of the pulley shaft 20 In accordance with the stationary rotation of the gear train 30, the rotation clamp 60 is rotatably coupled to the fixed shaft 10, the fixed to the rotation clamp 60 is fixed to restrain the rotation of the rotation clamp 60 Clamp 70, the fixed clamp 70 includes a hinge 80 for moving detachably from the rotary clamp (60).

상기 고정 샤프트(10)는 오토바이, 전동 자전거 등의 이동수단의 프레임(도면상 미도시됨)에 고정되는 것으로, 통상 뒷바퀴에 설치되어 있다.The fixed shaft 10 is fixed to a frame (not shown in the figure) of a moving means such as a motorcycle, an electric bicycle, and is usually installed on the rear wheel.

이러한 고정 샤프트(10)에는 구동수단(도면상 미도시됨)으로부터 회전력을 전달받는 풀리 샤프트(20)가 회전 가능하게 결합되어 있으며, 풀리 샤프트(20)의 정역 회전에 따라 뒷바퀴를 회전시키는 기어 트레인(30)이 구비되어 있다.The fixed shaft 10 is rotatably coupled to the pulley shaft 20 receives the rotational force from the driving means (not shown in the figure), the gear train for rotating the rear wheel in accordance with the forward and reverse rotation of the pulley shaft 20 30 is provided.

아울러 고정 샤프트(20)에는 회전 클램프(60)가 자유로이 회전 가능하게 결합되어 있으며, 상기 회전 클램프(60)는 고정 클램프(70)에 의해 그 회전이 구속되게 결합되어 있다.In addition, the rotation clamp 60 is freely rotatably coupled to the fixed shaft 20, and the rotation clamp 60 is coupled to the rotation by the fixed clamp 70 to be constrained.

즉, 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 고정 샤프트(10)에는 회전 클램프(60)가 결합되어 있고, 회전 클램프(60)에는 고정 클램프(70)가 이동 가능하게 결합되어 있다.That is, as shown in FIGS. 1 and 5, the fixed clamp 10 is coupled to the rotary clamp 60, and the fixed clamp 70 is movably coupled to the rotary clamp 60.

상기 고정 샤프트(10)에는 고정 클램프(70)가 이동 가능하게 이동홈(11)이 형성되어 있고, 상기 고정 클램프(70)는 회전 클램프(60)에 맞물려 있으며, 회전 클램프(60)와 고정 클램프(70)의 마주보는 면에는 각각 서플라인 치형이 형성되어 있다.The fixed shaft 10 has a moving groove 11 formed to move the fixed clamp 70. The fixed clamp 70 is engaged with the rotary clamp 60, and the rotary clamp 60 and the fixed clamp. On the opposite surfaces of 70, supply tooth shapes are formed, respectively.

또 고정 샤프트(10)에는 풀리 샤프트(20)의 회전에 따라 이동수단의 뒷바퀴를 회전시키는 기어 트레인(30)이 결합되어 있다.In addition, the fixed shaft 10 is coupled to the gear train 30 for rotating the rear wheel of the moving means in accordance with the rotation of the pulley shaft 20.

상기 기어 트레인(30)은 고정 샤프트(10)에 회전 가능하게 결합되는 태양기어(31), 상기 태양기어(31)와 맞물리는 유성기어(32), 상기 유성기어(32)와 맞물리는 링 기어(33), 상기 링 기어(33)에 고정되어 있는 허브 하우징(34) 및 상기 유성기어(32)를 고정시키는 캐리어(35)를 포함한다.The gear train 30 is a sun gear 31 rotatably coupled to the fixed shaft 10, a planet gear meshing with the sun gear 31, a ring gear meshing with the planetary gear 32 (33), a hub housing (34) fixed to the ring gear (33) and a carrier (35) for fixing the planetary gear (32).

아울러 풀리 샤프트(20) 외측에는 일방향으로만 회전되는 제1 일방향 베어링(36)이 결합되어 있고, 회전 클램프(60) 외측에는 유성기어(32)가 일방향으로 회전되면서 회전력을 전달하는 제2 일방향 베어링(37)이 결합되어 있다.In addition, the first one-way bearing 36 that is rotated in one direction is coupled to the outer side of the pulley shaft 20, the second one-way bearing to transmit the rotational force while the planetary gear 32 is rotated in one direction outside the rotation clamp 60 (37) is combined.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 태양 기어(31)는 고정 샤프트(10)를 중심으로 회전되도록 결합되어 있고, 태양 기어(31)의 치형에는 풀리 샤프트(20)가 맞물려 있으며, 또한 유성 기어(32)가 맞물려 있다.As shown in FIGS. 1 to 3, the sun gear 31 is coupled to rotate about the fixed shaft 10, and the pulley shaft 20 is engaged with the teeth of the sun gear 31. The planetary gear 32 is engaged.

또 유성 기어(32)의 외주에는 링 기어(33)가 맞물려 있으며, 링 기어(33) 외측에는 허브 하우징(34)이 고정되어 있다.Moreover, the ring gear 33 is engaged with the outer periphery of the planetary gear 32, and the hub housing 34 is fixed to the ring gear 33 outer side.

한편 도 1에 도시된 바와 같이, 풀리 샤프트(20) 외주에는 제1 일방향 베어링(36)이 결합되어 있으며, 제1 일방향 베어링(36)은 풀리 샤프트(20)가 정회전 즉, 도 2의 도면상 시계방향(정회전)으로 회전될 때 풀리 샤프트(20)의 회전력은 고정블록(40)과 결합된 허브 하우징(34)을 정방향으로 회전시키게 된다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, a first one-way bearing 36 is coupled to the outer circumference of the pulley shaft 20, and the first one-way bearing 36 rotates forwardly, that is, in FIG. 2. When rotated in the clockwise direction (forward rotation), the rotational force of the pulley shaft 20 rotates the hub housing 34 coupled with the fixed block 40 in the forward direction.

또 도 3 및 도 4에서 풀리 샤프트(20)가 반시계 방향(역회전)으로 회전하게 되면, 도 1의 제1 일방향베어링(36)은 고정블록(40)과 미끄러져 헛돌게 되어 역방향의 동력 전달은 차단되고, 풀리 샤프트(20)에 연결된 태양기어(31)는 역회전하고, 태양기어(31)와 맞물려 있는 유성기어(32)는 정회전하고, 유성기어(32)를 고정시키는 고정핀(38)은 캐리어(35)에 고정되어 있다. 이때 캐리어(35)는 회전클램프(60)와 제2 일방향베어링(37)에 의해 고정되며 유성기어(32)로 전달된 회전력은 링기어(33)로 전달되고, 링기어(33)와 고정된 허브 하우징(34)으로 전달된다. 이때 허브 하우징(34)은 감속되어 큰 토크의 힘으로 정방향으로 회전한다.In addition, when the pulley shaft 20 rotates counterclockwise (reverse rotation) in FIGS. 3 and 4, the first one-way bearing 36 of FIG. Transmission is interrupted, and the sun gear 31 connected to the pulley shaft 20 rotates in reverse, and the planetary gear 32 engaged with the sun gear 31 rotates forward, and a fixed pin for fixing the planet gear 32 ( 38 is fixed to the carrier 35. At this time, the carrier 35 is fixed by the rotary clamp 60 and the second one-way bearing 37, the rotational force transmitted to the planetary gear 32 is transmitted to the ring gear 33, fixed to the ring gear 33 Delivered to the hub housing 34. At this time, the hub housing 34 is decelerated and rotates in the forward direction with a large torque.

또한 허브 하우징(34)의 일측에는 커버(39)가 고정되어 있으며, 커버(39) 외측 즉, 도 1 및 도 5의 도면상 오른쪽에는 고정 클램프(70)를 이동시키는 힌지(80)가 설치되어 있다.In addition, a cover 39 is fixed to one side of the hub housing 34, and a hinge 80 for moving the fixing clamp 70 is installed outside the cover 39, that is, on the right side of the drawings of FIGS. 1 and 5. have.

상기 힌지(80)는 그 중심이 고정핀(81)으로 고정되어 있고, 고정핀(81)을 중심으로 회전 가능하게 결합되어 있으며, 힌지(80)의 일단은 고정 클램프(70)에 고정되어 있고, 타단은 힌지(80)를 당겨주는 와이어(82)와 연결되어 있다.The hinge 80 is fixed to the center of the fixing pin 81, is rotatably coupled around the fixing pin 81, one end of the hinge 80 is fixed to the fixing clamp 70 , The other end is connected to a wire 82 for pulling the hinge 80.

이러한 와이어(82)는 오토바이, 전동 자전거 등의 손잡이에 와이어(82)를 당기기 위하여 미도시 된 별도의 레버 또는 스위치 등에 연결되어 있다.
The wire 82 is connected to a separate lever or switch, not shown in order to pull the wire 82 to the handle of a motorcycle, electric bicycle and the like.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 유성기어식 변속기는 오토바이, 전동 자전거 등의 이동수단에 설치되어 있는 엔진 또는 모터 등의 구동수단에 의해 변속기가 회전하게 된다.The planetary gear type transmission of the present invention having such a configuration rotates the transmission by driving means such as an engine or a motor installed in a moving means such as a motorcycle or an electric bicycle.

즉, 구동수단과 유성기어 변속기는 체인, 벨트 등의 동력전달수단으로 연결되어 있고, 엔진, 모터 등 구동수단의 회전력이 동력전달수단을 거쳐 풀리 샤프트(20)가 회전된다.That is, the driving means and the planetary gear transmission are connected by power transmission means such as a chain and a belt, and the rotational force of the driving means such as an engine and a motor is rotated through the power transmission means.

이러한 풀리 샤프트(20)는 구동수단이 정회전 또는 역회전 됨에 따라 정역 회전이 이루어지며, 풀리 샤프트(20)의 정회전은 이동수단을 전진시키고, 풀리 샤프트(20)의 역회전도 이동수단을 전진시키며, 이동수단의 엔진 또는 모터 등의 구동수단이 구동되지 않을 때 이동수단의 전·후진을 자유롭게 할 수 있게 된다.This pulley shaft 20 is drive means forward or becomes a normal and reverse rotation made as the reverse rotation, the pulley shaft 20, the forward rotation is reverse rotation moving means of and move the moving means, the pulley shaft 20 of the When the driving means such as the engine or the motor of the moving means is not driven, it is possible to freely move forward and backward of the moving means.

상기 풀리 샤프트(20)의 정회전은 도 2에서 풀리 샤프트(20)가 시계 방향으로의 회전을 지칭하고, 풀리 샤프트(20)의 역회전은 도 3 및 도 4에서 태양 기어(31)가 반시계 방향으로의 회전을 지칭한다.The forward rotation of the pulley shaft 20 refers to the rotation of the pulley shaft 20 clockwise in FIG. 2, and the reverse rotation of the pulley shaft 20 is half the sun gear 31 in FIGS. 3 and 4. Refers to clockwise rotation.

즉, 풀리 샤프트(20)가 도 2에서 풀리 샤프트(20)가 시계 방향으로 회전되면, 맞물려 있는 태양 기어(31)는 풀리 샤프트(20)와 같이 시계 방향으로 회전이 이루어지게 된다.That is, when the pulley shaft 20 rotates clockwise in the pulley shaft 20 in FIG. 2, the meshed sun gear 31 is rotated clockwise like the pulley shaft 20.

상기 풀리 샤프트(20)가 도 2를 기준으로 시계 방향으로 회전하게 되면, 풀리 샤프트(20) 외측에 있는 제1 일방향 베어링(36)이 고정블럭(40)을 시계방향으로 회전시키며, 고정블럭(40)에 고정되어 있는 허브 하우징(34)이 시계 방향으로 회전된다.When the pulley shaft 20 rotates clockwise with reference to FIG. 2, the first one-way bearing 36 outside the pulley shaft 20 is Rotate the fixed block 40 in the clockwise direction, which is fixed to the fixed block 40 The hub housing 34 is rotated clockwise.

이때 제1 일방향 베어링(36)은 도 2에 도시된 바와 같이 풀리 샤프트(20)가 시계 방향으로 회전됨에 따라, 제1 일방향 베어링(36)이 고정블럭(40)과 긴밀하게 접촉되어 허브 하우징(34)을 회전시키게 된다.In this case, as the pulley shaft 20 is rotated in the clockwise direction as shown in FIG. 2, the first one-way bearing 36 is in close contact with the fixed block 40, and thus the hub housing ( 34).

이러한 제1 일방향 베어링(36)은 풀리 샤프트(20)의 외주면을 따라 회전되지 않고, 구 형상의 볼은 그 직경이 원형이 아닌 원호 형상으로 이루어져 있다. 즉, 제1 일방향 베어링(36)은 제자리에서 일부 회전되면서 풀리 샤프트(20)와 고정블록(40)에 접촉되며, 제1 일방향 베어링(36)은 풀리 샤프트(20)의 회전력을 고정블록(40)으로 전달하게 된다.The first one-way bearing 36 is not rotated along the outer circumferential surface of the pulley shaft 20, and the spherical ball is formed in an arc shape instead of a circular shape. That is, the first one-way bearing 36 is in contact with the pulley shaft 20 and the fixed block 40 while being partially rotated in place, the first one-way bearing 36 is a fixed block 40 to the rotational force of the pulley shaft 20 )to Will be delivered.

이와 같이 고정블록(40)이 회전됨에 따라 허브 하우징(34)이 회전되며, 허브 하우징(34)에 의해 뒷바퀴가 회전하게 된다.As the fixed block 40 is rotated as described above, the hub housing 34 is rotated, and the rear wheel is rotated by the hub housing 34.

한편 풀리 샤프트(20)에 맞물려 있는 태양 기어(31)는 풀리 샤프트(20)와 동일한 방향으로 회전되고, 태양 기어(31)에 맞물려 있는 유성 기어(32)는 공회전 상태로 회전된다.On the other hand, the sun gear 31 engaged with the pulley shaft 20 is rotated in the same direction as the pulley shaft 20, and the planetary gear 32 engaged with the sun gear 31 is rotated in the idle state.

즉, 유성 기어(32)는 풀리 샤프트(20)의 역회전 시 제2 일방향 베어링(37)에 회전력을 전달하게 되고, 풀리 샤프트(20)의 정회전 시에는 아이들(Idle) 회전하게 된다.That is, the planetary gear 32 transmits rotational force to the second one-way bearing 37 when the pulley shaft 20 rotates in reverse, and idles when the pulley shaft 20 rotates forward.

또한 오토바이, 전동 자전거 등의 이동수단은 무거운 짐을 싣거나 경사로를 주행하는 경우 감속을 함으로써 강한 토크를 얻어 주행이 가능하도록 한다.In addition, the vehicle, such as motorcycles, electric bicycles to be able to travel by obtaining a strong torque by decelerating when carrying a heavy load or driving on a ramp.

즉, 이동수단의 엔진 또는 모터는 사용자의 조작에 따라 역회전 하게 되고, 이러한 구동수단의 역회전에 의해 풀리 샤프트(20)가 역회전 하게 된다.That is, the engine or the motor of the moving means is rotated in reverse according to the user's operation, the pulley shaft 20 is reversed by the reverse rotation of the drive means.

즉, 도 3 및 도 4에서 풀리 샤프트(20)가 반시계 방향(역회전)으로 회전하게 됨에 따라, 도 3에서와 같이 태양 기어(31)는 반시계 방향으로 회전하게 되고, 유성 기어(32)는 시계 방향으로 회전되며, 유성 기어(32)에 맞물려 있는 링 기어(33)는 시계 방향(정방향)으로 회전하게 된다.That is, as the pulley shaft 20 rotates counterclockwise (reverse rotation) in FIGS. 3 and 4, the sun gear 31 rotates counterclockwise as in FIG. 3, and the planetary gear 32 ) Rotates clockwise, and the ring gear 33 engaged with the planetary gear 32 rotates clockwise (forward direction).

이에 따라 링 기어(33)에 고정되어 있는 허브 하우징(34)은 풀리 샤프트(20)가 정회전 할 때와 같이 정방향으로 회전하게 된다.Accordingly, the hub housing 34 fixed to the ring gear 33 rotates in the forward direction as when the pulley shaft 20 rotates forward.

이때 회전 클램프(60)와 캐리어(35) 사이에는 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 일방향 베어링(37)이 설치되어 있어 제2 일방향 베어링(37)에 의해 유성 기어(32)는 캐리어(35)에 고정되어 있는 상태에서 고정핀(38)을 중심으로 태양 기어(31)와 맞물려 회전하게 된다.In this case, as shown in FIG. 4, a second one-way bearing 37 is installed between the rotary clamp 60 and the carrier 35 so that the planetary gear 32 is driven by the second one-way bearing 37. In the state that is fixed to) is engaged with the sun gear 31 around the fixing pin 38 to rotate.

이와 같이 유성 기어(32)가 회전됨에 따라 링 기어(33) 및 허브 하우징(34)이 회전됨으로써 뒷바퀴의 회전 속도를 감속시켜 정회전 하게 된다.As the planetary gear 32 is rotated in this manner, the ring gear 33 and the hub housing 34 are rotated to decelerate the rotational speed of the rear wheel to perform forward rotation.

이때 제1 일방향 베어링(36)은 풀리 샤프트(20)와 헐거운 상태를 유지하게 되며, 풀리 샤프트(20)의 회전력을 허브 하우징(34)으로 전달하지 않게 된다. 즉, 제1 일방향 베어링(36)은 풀리 샤프트(20)의 정회전 시에만 허브 하우징(34)과 긴밀하게 압착되어 허브 하우징(34)으로 회전력을 전달하게 되고, 역회전 되는 풀리 샤프트(20)는 제1 일방향 베어링(36)을 중심으로 자유 회전하게 된다.In this case, the first one-way bearing 36 maintains a loose state with the pulley shaft 20, and does not transmit the rotational force of the pulley shaft 20 to the hub housing 34. That is, the first one-way bearing 36 is in close contact with the hub housing 34 only in the forward rotation of the pulley shaft 20 to transmit the rotational force to the hub housing 34, the pulley shaft 20 is reversely rotated Is free to rotate about the first one-way bearing (36).

이러한 감속은 도 3에서와 같이 유성 기어(32)와 링 기어(33)의 기어비가 다르게 형성되어 있고, 유성 기어(32)가 다수 회전될 때 링 기어(33)는 1회전 되므로 감속이 이루어지게 된다.As shown in FIG. 3, the gear ratio of the planetary gear 32 and the ring gear 33 is formed differently as shown in FIG. do.

이렇게 감속이 이루어짐으로써, 오토바이, 전동 자전거 등의 이동수단은 무거운 짐을 싣거나 경사로에서 강한 토크를 얻을 수 있게 되어 안정된 주행을 하게 된다.By this deceleration, the means of transportation such as motorcycles, electric bicycles, etc., can carry heavy loads or obtain strong torque from the slopes, thereby driving stable.

이와 같은 풀리 샤프트(20)의 정역 회전은 구동수단이 구동되어 주행할 때 작동되는 것이고, 사용자가 구동수단을 구동시키지 않는 경우 즉, 주차된 상태에서 일부 후진하거나 방향 전환 및 전진할 때에 이동수단을 간단하고 손쉽게 이동시킬 수 있게 된다.The reverse rotation of the pulley shaft 20 is operated when the driving means is driven and travels. When the user does not drive the driving means, that is, when the user does not drive the driving means, the vehicle is partially retracted or turned and moved forward. It's simple and easy to move around.

즉, 이동수단의 손잡이에 있는 레버 또는 스위치를 조작하게 되면, 변속기에 설치되어 있는 힌지(80)가 고정핀(81)을 중심으로 도 5에서와 같이 회전하게 된다.That is, when operating the lever or switch in the handle of the moving means, the hinge 80 is installed in the transmission is rotated as shown in Figure 5 around the fixing pin (81).

이러한 힌지(80)는 도 5에서와 같이 와이어(82)가 당겨짐에 따라 상측으로 회전되고, 일단에 고정되어 있는 고정 클램프(70)가 도면상 오른쪽 방향으로 이동홈(11)을 따라 이동되어 회전 클램프(60)로부터 분리된다.The hinge 80 is rotated upward as the wire 82 is pulled as shown in FIG. 5, and the fixing clamp 70 fixed to one end is moved along the moving groove 11 in the right direction in the drawing to rotate. It is separated from the clamp 60.

이렇게 고정 클램프(70)가 회전 클램프(60)로부터 분리됨으로써 회전 클램프(60)는 고정 샤프트(10)를 중심으로 자유롭게 회전된다.In this way, the fixed clamp 70 is separated from the rotary clamp 60, the rotary clamp 60 is free to rotate about the fixed shaft (10).

이에 따라 사용자가 이동수단을 앞으로 밀거나 뒤로 밀게 되면, 풀리 샤프트(20), 기어 트레인(30)의 태양 기어(31), 유성 기어(32) 및 링 기어(33)의 구속이 가해지지 않는 상태를 유지하게 되어 회전 클램프(60)가 고정 샤프트(10)를 중심으로 회전되어 이동된다.
Accordingly, when the user pushes forward or backward, the restraint of the pulley shaft 20, the sun gear 31 of the gear train 30, the planetary gear 32 and the ring gear 33 is not applied. The rotation clamp 60 is rotated about the fixed shaft 10 and moved.

10: 고정 샤프트 11: 이동홈
20: 풀리 샤프트 30: 기어 트레인
31: 태양 기어 32: 유성 기어
33: 링 기어 34: 허브 하우징
35: 캐리어 36: 제1 일방향 베어링
37: 제2 일방향 베어링 38: 고정핀
39: 커버 40: 고정블록
60: 회전 클램프 70: 고정 클램프
80: 힌지 81: 고정핀10: fixed shaft 11: moving groove
20: pulley shaft 30: gear train
31: sun gear 32: planetary gear
33: ring gear 34: hub housing
35: carrier 36: first one-way bearing
37: second one-way bearing 38: fixing pin
39: cover 40: fixed block
60: rotation clamp 70: fixed clamp
80: hinge 81: push pin

Claims (5)

프레임에 고정되는 고정 샤프트,
구동수단으로부터 회전력을 전달받는 풀리 샤프트,
상기 풀리 샤프트의 정회전 또는 역회전 시 허브 하우징을 정회전시키는 기어 트레인,
상기 고정 샤프트에 회전 가능하게 결합되는 회전 클램프,
상기 회전 클램프에 탈착 되어 상기 회전 클램프의 회전을 구속시키는 고정 클램프,
상기 고정 클램프가 상기 회전 클램프로부터 탈착 되게 이동시키는 힌지를 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어식 변속기,Fixed shaft fixed to the frame,
Pulley shaft receives the rotational force from the drive means,
Gear train for forward rotation of the hub housing when the forward or reverse rotation of the pulley shaft,
A rotary clamp rotatably coupled to the fixed shaft,
A fixed clamp detachable from the rotation clamp to restrain the rotation of the rotation clamp,
A planetary gear type transmission comprising a hinge for moving the fixed clamp detachably from the rotary clamp, 제1항에 있어서,
상기 고정 샤프트에는 상기 고정 클램프가 미끄러지게 이동되는 이동홈이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 유성기어식 변속기,The method of claim 1,
Planetary gear type transmission, characterized in that the fixed shaft is formed with a moving groove for sliding the fixed clamp, 제1항에 있어서,
상기 회전 클램프는 상기 고정 샤프트에 자유로이 회전되도록 결합되어 있고, 상기 회전 클램프는 상기 고정 클램프의 결합으로 회전이 구속되는 것을 특징으로 하는 유성기어식 변속기.The method of claim 1,
The rotary clamp is coupled to the fixed shaft to be freely rotated, the rotary clamp is a planetary gear transmission, characterized in that the rotation is constrained by the combination of the fixed clamp. 제1항에 있어서,
상기 기어 트레인은 상기 고정 샤프트에 회전 가능하게 결합되는 태양 기어,
상기 태양 기어에 맞물리는 유성기어,
상기 유성기어에 맞물리는 링 기어,
상기 링 기어에 고정되어 있는 허브 하우징,
상기 유성기어를 고정시키는 캐리어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유성기어식 변속기.The method of claim 1,
The gear train is a sun gear rotatably coupled to the stationary shaft,
Planetary gears meshing with the sun gear,
A ring gear meshing with the planetary gear,
A hub housing fixed to the ring gear,
And a carrier for fixing the planetary gear. 제4항에 있어서,
상기 풀리 샤프트 외측에는 시계 방향으로 회전력을 전달하는 제1 일방향 베어링이 고정되어 있으며, 상기 회전 클램프에는 상기 태양 기어에 맞물린 유성 기어를 시계 방향으로 회전력을 전달하는 제2 일방향 베어링이 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 유성기어식 변속기.5. The method of claim 4,
The first one-way bearing for transmitting the rotational force in the clockwise direction is fixed to the outer side of the pulley shaft, and the second one-way bearing for transmitting the rotational force in the clockwise direction of the planetary gear engaged with the sun gear is fixed to the rotary clamp. Planetary gearbox.
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